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CONTEDO
FONTES ................................................................................................................ 17
AO
LAJE
PILAR
VIGA
SOLO
SOLO SOLO
Aristteles (364 322 a.C.) e Arquimedes (287 212 a.C.): iniciaram o estudo da
Mecnica.
Newton (1642 1727): formulao dos princpios fundamentais da Mecnica.
Galileu Galilei (1564 1642): estudou as propriedades mecnicas dos materiais e
as resistncias de vigas; considerado o fundador da Resistncia dos Materiais.
Robert Hooke (1635 1703): estudou o comportamento elstico de barras
prismticas e estabeleceu a Lei de Hooke.
Mariotte (1620 1684): estudou e estabeleceu as leis do impacto e demonstrou a
conservao de momento.
Jacob Bernoulli (1654 1705): estudou e estabeleceu a Equao Diferencial da
Linha Elstica que serve para o clculo de deslocamentos em vigas.
Leonard Euler (1707 1783): estudou a encurvadura de colunas e apresentou a
teoria de flambagem de barras axialmente comprimidas.
Lagrange (1763 1813): contribuio para a teoria das curvas elsticas
(flambagem).
Coulomb (1736 1806): estudou a distribuio das tenses normais em sees
transversais de vigas e lanou as bases da teoria da toro de barras.
Navier (1785 1836): aperfeioou o estudo da flexo de vigas.
Observaes:
- Na Mecnica Newtoniana tempo, espao e massa so conceitos absolutos e
independentes entre si;
- Na Mecnica Relativista o tempo depende de sua posio e a massa varia
de acordo com a velocidade;
F1 R
F1 e F2 so foras
R a resultante
P F2
Princpio da Transmissibilidade
Estabelece que as condies de equilbrio ou movimento de um corpo rgido
permanecem inalteradas se a fora varia seu ponto de aplicao mantendo a linha
de ao (conceito de vetor deslizante).
Linha P1 P2 Linha
de Ao F F de Ao
Efeito Mesmo Efeito
M
m
Mm
F=G
R2
R
Mm F G M
F=G 2
= 2
R m R
P
F a fora peso, = g ou P = m g logo,
m
GM
g = 2 e g = 9,81 m s2 (acelerao gravitacional)
R
1.5.1. Fora
A B
B
G JJJG G
O M = OA F
JJJG G
OA F ( produto vetorial)
G
( M vetor momento)
A
JJJG G
Observando que o ngulo entre OA e F e chamando de z a distncia
G
perpendicular entre O e F tem-se:
G
M B
O
G
JJJG F
OA
z A
G
O mdulo ou intensidade do vetor M , segundo a definio de produto
vetorial, dado por:
G JJJG G
M = OA F sen
z
observando que sen = JJJG , tem-se:
OA
G JJJG G z
M = OA F JJJG
OA
que conduz a
M=F z
1.5.3. Conjugado
G G
F1 F2 G G
F1 = F2 = F
G
F1 Z G
F2 G G G
Z1 M = M1 + M2
M = M1 + M2
+
Z2
M = - F1 z1 + F2 z 2 como F1 = F2 = F tem-se:
M = - F z1 + F z2
M = F (z2 - z1 ) e z 2 - z1 = z
M=F z
c
G
F1
G G G
F1 F3 R
G
F2 G
F4 G f
F2
G
F4
G
F3
G
Resultante ( R ) de um Sistema de 4 Foras
n
R = Fi
i =1
G G G G G
Para o sistema acima tem-se: R = F1 + F2 + F3 + F4
n
M = Fi zi
i =1
M = F1 z1 + F2 z2 + F3 z3 + F4 z 4
G G
R x M
Componentes G x
Componentes G
R y do Momento My
da Resultante G G
R z Resultante Mz
G G G G G G
Rx = 0 Ry = 0 Rz = 0 Mx = 0 My = 0 Mz = 0
y G
Rx = 0 Translaes
G
Ry = 0 Nulas
0 x G
Mz = 0 Rotao Nula
Plano xy
G
F
0
z
G G G
Em O pode-se aplicar F1 = F2 = F paralelas a F e em sentido opostos, sem
alterar o sistema. Assim,
G
G G F
F1 = F
0
z
G G
F2 = F
G G
Lembrando que F2 e F formam um conjugado de momento M = F z e R = 0
tem-se:
G
M
G
F
M=F z
G
Assim, uma fora F pode ser deslocada paralelamente de sua posio de
equilbrio para se aplicar em um ponto O qualquer, desde que se acrescente o
G
momento igual ao momento da fora F em relao ao ponto O.
G G G G
Se se tiver um sistema de foras F1 , F2 , F3 , , Fn , pode-se desloc-las para
o ponto O qualquer e acrescentar neste ponto os momentos de cada uma delas.
G G G G
Desta forma, os efeitos do sistema de foras F1 , F2 , F3 , , Fn no ponto O podem
G G
ser avaliados apenas pela resultante R e pelo momento resultante M .
G G
F1 F3 G
G R G
F2 M
G
F4
1N = 0,1 kgf
1 kgf = 10 N
1 tf = 1000 kgf = 10 kN
1 kN = 1000 kgf = 0,1 tf
ESTUDO DIRIGIDO
FONTES