Informe Dinamica

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA
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UNPRG DINAMICA
INDICE:
I. INTRODUCCIN: .................................................................................................................... 3
II. OBJETIVOS: ............................................................................................................................ 4
III. JUSTIFICACIN................................................................................................................... 5
IV. IMPORTANCIA ................................................................................................................... 5
V. MARCO TERICO ................................................................................................................... 6
A. PRINCIPIO DE PASCAL........................................................................................................ 6
B. DENSIDAD DE LOS FLUIDOS: ............................................................................................. 8
C. PRESION HIDROSTATICA: .................................................................................................. 9
a. Transmisin de presin: ................................................................................................ 9
b. Aplicacin de presin de las jeringas: ........................................................................... 9
D. CONCEPTO DE PISTON: ................................................................................................... 12
E. TRANSMISION DE POTENCIA:.......................................................................................... 12
F. PIN Y CREMALLERA: ................................................................................................... 13
a. Sistema de movimiento del pin y cremallera:......................................................... 14
VI. MODIFICACIONES QUE SE HARAN EN LA MAQUETA ...................................................... 15
VII. MATERIALES QUE SE USARAN ......................................................................................... 17
VIII. PROCEDIMIENTO PARA LA ELABORACION DE LA MAQUETA.......................................... 20
IX. CALCULOS: ....................................................................................................................... 27
A. BASE ................................................................................................................................ 28
B. BRAZO.............................................................................................................................. 29
C. CALCULOS EN LAS JERINGAS: .......................................................................................... 30
X. ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS: ................................................................. 31
XI. CONCLUSIONES ............................................................................................................... 32
XII. LINKOGRAFA:.................................................................................................................. 33
XIII. BIBLIOGRAFA .................................................................................................................. 33
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UNPRG DINAMICA
I. INTRODUCCIN:
En el proyecto del brazo hidrulico se desarrolla y se estudia principalmente la

aplicacin del Principio de Pascal, que nos dice que la presin aplicada sobre un
fluido incomprensible se transmite con el mismo valor a cada una de sus partes.
En el caso del Brazo Hidrulico se aplicara una presin sobre el fluido contenido en
jeringas y esta ser igual a la presin de llegada en una jeringa comunicada mediante
mangueras ms la prdida de rozamiento.
El brazo hidrulico sirve para desplazar masas de un punto hacia otro, tambin sirve
para romper bloque de concreto o remover masas de tierra, el brazo hidrulico es
comparable con la excavadora o gra.
Mediante el desarrollo de este proyecto tambin estudiaremos si existe perdida de

presin durante el recorrido del fluido ya que esto puede suceder o no debido a la
fuerza de rozamiento que puede existir entre el fluido y la superficie de la manguera
utiliza, tambin puede suceder que la perdida sea mnima y ya no sea tomada en
cuenta ya que la superficie de la manguera a utilizar es totalmente lisa (no hay
rugosidad).
Esto proyecto nos permite relacionarnos con diferentes temas (dinmica, fsica,
mecnica, etc.), que nos son tiles en nuestra formacin y posterior aplicacin como
futuros Ingenieros Agrcolas, ya que debemos de conocer el uso y funcionamiento
de la maquinaria con la que nos desarrollaremos en nuestro campo de trabajo.
Nosotros como futuros ingenieros debemos conocer cada elemento a utilizarse en un
proyecto para poder definir cul es ms eficiente, ventajas y desventajas que nos
ofrecen.
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UNPRG DINAMICA
II. OBJETIVOS:
A. Objetivo general
Mejorar y hacer algunos cambios en la maqueta que se nos proporcion

(Brazo hidrulico) para mejorar su funcionamiento.
Construir un brazo hidrulico mediante fluidos, utilizando movimiento de

rotacin, presin hidrosttica, energa cintica, tensiones, trabajo-energa.
B. Objetivos especficos
Estudiar los principios que estn relacionados con el funcionamiento del

brazo hidrulico, que en este caso el principio a estudia es el principio
enunciado por el fsico-matemtico BLAISE PASCAL.
Comparar las diferencias que existen cuando se aplica una presin sobre un
fluido y otros, en nuestro caso los fluidos que utilizaremos es el agua y el
lquido de freno, ya que ambos tienen diferentes densidades se pretende
conocer cul es ms favorable para el funcionamiento de nuestro brazo
hidrulico
Conocer ms de cerca el funcionamiento de una maquina con la que

estaremos en constante contacto en nuestro campo laboral.
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UNPRG DINAMICA
III. JUSTIFICACIN
Nuestro proyecto consiste en elaborar un prototipo de un brazo hidrulico que es un

proyecto muy interesante que nos ayudara al rpido entendimiento de estos
conceptos bsicos. Tambin sera til brindarles a mis compaeros estudiantes
pertenecientes a la institucin una opcin ms econmica de este proyecto beneficia
a los estudiantes facilitndoles el aprendizaje.
La construccin del brazo hidrulico con jeringas pretende demostrar ms

dinmicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teora de
pascal.
Tambin aplicar conceptos matemticos y cientficos bsicos y utilizar materiales de

poco valor para la elaboracin de la mano hidrulica con jeringas.
IV. IMPORTANCIA
En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y presin puede originar
movimientos en los cuerpos.
Y as podemos demostrar que no solo con un motor podemos generar movimiento.

En la realizacin de un brazo hidrulico implica manejar principalmente el principio
de pascal y Arqumedes con base a lo cual incluye llegar a profundizar con ms
informacin como:
Palanca hidrulica.
Presin.
Hidrosttica.
Fluidos.
Para as poder llegar a comprender la parte terica y as poder seguir a la parte

practica el cual incluye materiales para su correcta elaboracin y as con la
informacin recabada y la realizacin del proyecto llegar a comprender su
importancia en su utilizacin.
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V. MARCO TERICO
A. PRINCIPIO DE PASCAL
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal.
Es una ley enunciada por el fsico-matemtico

francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en
la frase: la presin ejercida sobre un fluido
incompresible y en equilibrio dentro de un
recipiente de paredes indeformables se transmite
con igual intensidad en todas las direcciones y en
todos los puntos del fluido.
En pocas palabras, se podra resumir an ms,

afirmando que toda presin ejercida hacia un fluido,
se esparcir sobre toda la sustancia de manera
uniforme. El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca,
perforada en diferentes lugares y provista de un mbolo. Al llenar la esfera con agua
y ejercer presin sobre ella mediante el mbolo, se observa que el agua sale por
todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma presin
Dnde:
P: Presin ejercida sobre el fluido

F: fuerza.
: Densidad del fluido.
=
g: gravedad
h: altura. =
=
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UNPRG DINAMICA
Un fluido es una sustancia que se deforma permanente y continuamente cuando se le

aplica un esfuerzo cortante.
Todos los fluidos son compresibles (los cuerpos disminuyen de volumen al

someterlos a una presin) en cierto grado. No obstante, los lquidos son mucho
menos compresibles que los gases.
Si consideramos que la densidad del fluido permanece constante, la presin en el

interior del fluido dependera nicamente de la profundidad.
1
1 = = = =
1
En esta clase de fluidos la densidad es prcticamente constante, de modo que de

acuerdo con la ecuacin:
1 =
Donde:
P: presin total de la profundidad h medida en pascales.

: densidad del fluido.
g: aceleracin de la gravedad.
Si se aumenta la presin sobre la superficie libre, por ejemplo, la presin total en el

fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el trmino gh no vara al no
hacerlo la presin total.
Principio de Pascal: Una presin externa aplicada a un fluido confinado se

transmite uniformemente a travs del volumen del lquido.
De acuerdo a esta ley, si una fuerza de entrada (F1) acta sobre un mbolo de rea
(A1), causar una fuerza de salida (F2) que actuar sobre un segundo mbolo (A2).
Con esto tenemos que la presin de entrada es igual a la presin de salida.
1 2
= =
1 2
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UNPRG DINAMICA
B. DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:
La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el

volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, tambin
se utiliza la unidad g/cm
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UNPRG DINAMICA
C. PRESION HIDROSTATICA:
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que
lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin,
llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular
a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la
orientacin que adopten las caras.
Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran

necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la
densidad del lquido en cuestin
a. Transmisin de presin:
Una fuerza mecnica es aplicada en el pistn A. La presin interna desarrollada en el

fluido por su la densidad ejerciendo una presin de empuje en el pistn B.
Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los

puntos por la que la presin desarrollada en el pistn B es igual a la presin ejercida
en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y sin
importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde
transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B.
b. Aplicacin de presin de las jeringas:
El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo
dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre s por una caera.
El mismo principio de transmisin de la presin puede ser aplicado, y la presin

desarrollada en el pistn B va ser igual a la presin ejercida por el pistn A.
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UNPRG DINAMICA
En esta aplicacin de presin en las jeringas se desarrolla una transferencia de

energa en el fluido.
El brazo hidrulico es tambin una maquina simple (un artefacto mecnico que
transforma una fuerza aplicada en otra resultante, modificando la magnitud de la
fuerza, su direccin, la longitud de desplazamiento o una combinacin de ellas)
funciona como palanca.
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UNPRG DINAMICA
Es saber si la fuerza con la que sale el lquido por la boca de la jeringuilla ser
mayor en la jeringuilla con el mbolo de ms dimetro o con la de menos dimetro,
sabiendo que el orifico de salida es igual en ambas y la fuerza que ejerceremos sobre
el mbolo ser tambin la misma.
Como una imagen vale ms que mil palabras se enviaron una foto de la jeringuilla
grande, la otra sera igual pero de seccin menor, slo sera igual el orificio de
salida, la cantidad de lquido contenida en la grande es de 10 ml y en la pequea de 1
ml.
Las fuerzas mximas y mnimas que son anmalas se monitorizan para asegurar que
la jeringa ofrece un movimiento suave tanto de aspiracin como de expresin. Otros
ensayos de fuerza comunes que se llevan a cabo en jeringas incluyen fractura por
tensin de la cmara para evaluar la resistencia y la fuerza de desmontaje del mbolo
de goma.
Esta consiste en dos mbolos de distinto tamao que estn en contacto con un
lquido cualquiera, y estn unidos por una manguera u otra estructura. Al hacer
fuerza contra el mbolo uno la presin que se crea se transmite a travs del lquido,
haciendo que el mbolo grande ascienda.
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D. CONCEPTO DE PISTON:
Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del
cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un movimiento
alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y
volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y volumen del
fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite
fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas.
E. TRANSMISION DE POTENCIA:
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin

interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de empuje
en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en
todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza
ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son
iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por
donde transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B.
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UNPRG DINAMICA
PIN Y CREMALLERA
F. PIN Y CREMALLERA:
El mecanismo pin-cremallera tiene por finalidad la transformacin de un

movimiento de rotacin o circular (pin) en un movimiento rectilneo (cremallera)
o viceversa. Este mecanismo como su mismo nombre indica est formado por dos
elementos componentes que son el pin y la cremallera.
Pin: es una rueda dentada normalmente con forma cilndrica que describe un
movimiento de rotacin alrededor de su eje.
Cremallera: es una pieza dentada que describe un movimiento rectilneo en uno u

otro sentido segn la rotacin del pin.
El mecanismo pin-cremallera funciona como un engranaje simple, esto significa

que tanto la cremallera como el pin han de tener el mismo paso circular y, en
consecuencia, el mismo mdulo
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UNPRG DINAMICA
a. Sistema de movimiento del pin y cremallera:
Consiste primeramente, con un pin el cual tiene unos pequeos dientecillos que
nos ayuda al movimiento de la polea.
Eso no se significa que el pin de, el movimiento, el que da el movimiento es el

motor que funciona con un tipo de pilas las cuales se conectan con el
interruptor con dos cables, uno negativo () y otro positivo (+) para as poder dar
movimiento y as, el motor comienza a funcionar y le da la fuerza al pin que es
como un tipo de palanca que transmite el movimiento hacia la polea para que la
puerta se abra y se cierre de una manera correcta.
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UNPRG DINAMICA
PARTES DE LA EXCAVADORA
Si comparamos el brazo hidrulico con una maquinaria, la excavadora tiene el

mismo funcionamiento que este.
VI. MODIFICACIONES QUE SE HARAN EN LA MAQUETA
JERINGAS:
Se cambiara las jeringas ya se encuentran desgastadas.

Y tambin porque se utilizara lquidos diferentes al agua.
Debido a esto se tendr que ver el tipo de jeringas a usar ya sean de mayor o
menor cantidad de ml.
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UNPRG DINAMICA
Pegaremos la goma con el embolo, debido a que los lquidos presentaran

diferentes densidad y la fuerza que se aplicara al momento de hacer los
movimientos puede que se salga si no se encuentra pegado.
BASE DE GIRO DE LA EXCAVADORA HIDRAULICA
En la base, se pondr un pin con una cremallera para que al momento de

hacer el giro este no haga mucho contacto entre las superficies (coeficiente
de rugosidad).
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UNPRG DINAMICA
LLENADO DE LAS MANGUERAS ACTUALES CON LIQUIDO DE

FRENO:
Al succionar la jeringa la manguera comenz a doblarse, por lo que

decidimos cambiar al lquido de freno, en la maqueta proporcionada todas las
jeringas estaban llenadas con agua.
Nosotros utilizaremos como fluidos tanto el agua como el lquido de freno.
VII. MATERIALES QUE SE USARAN
a. Jeringas: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que

gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita
el brazo para funcionar.
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UNPRG DINAMICA
b. Tornillos Y Tuercas: Los tornillos sern utilizados como pasadores para

que el brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se
fijaran a los tornillos para sostenerlos.
c. Madera: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que

gracias a la madera se podr dar forma al brazo.
d. Mangueras De Suero: se utilizara para unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una
jeringa a otra.
e. Agua: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.
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UNPRG DINAMICA
f. Pintura: se utilizara para darle color al brazo.
g. Lijas: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga.
h. Rodamientos: un rodamiento que facilita el giro del brazo por lo que lo

hemos ubicado en la parte inferior y sobre ella est la palanca principal.
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UNPRG DINAMICA
VIII. PROCEDIMIENTO PARA LA ELABORACION DE LA MAQUETA
Se observ el estado actual de la maqueta y de que material estaba hecha.
Se procedi al desarmando de la maqueta con la ayuda de una llave francesa.
Una vez desarmada la maqueta, se calco cada uno de los elementos en hoja
bond. Para poder tener los moldes y dimensiones.
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UNPRG DINAMICA
Cortando el triplay para poder hacer la base.
Con la ayuda del taladro se hicieron la perforacin para la base circular.
Material que se utiliz y piezas nuevas de triplay.
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UNPRG DINAMICA
Base de la maqueta y rodaje que se utilizara en la base para dar mejor

movimiento al brazo.
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UNPRG DINAMICA
Se hizo un sistema de movimiento con la ayuda de un engranaje el cual

genera un movimiento circular en lineal o viceversa.
Poniendo los pernos.
Se puso los pernos, para ver cmo poda quedar la maqueta.
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UNPRG DINAMICA
Haciendo la prueba. Colocando el brazo de la excavadora sobre la base.
Probando que la base giro.
Haciendo el movimiento de las articulaciones del brazo de la excavadora.
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UNPRG DINAMICA
Realizamos el pintado de las partes de la maqueta.
Base y brazo de la excavadora.
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UNPRG DINAMICA
Se pint todas las partes de la maqueta.
Se procedi a poner las jeringas y el brazo de la excavadora sobre la base.
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UNPRG DINAMICA
IX. CALCULOS:
Medidas que se tomaron de la maqueta elaborada.
JERINGAS DIAMETRO VOLUMEN PESO ANGULO

1 20 mm 45 ml 5 kg < 218
2 20 mm 19 ml 2.1 kg < 37
3 20 mm 16 ml 2.5 kg < 90
4 15 mm 11.5 ml 1.7 kg < 120
MANGUERAS DIAMETRO LONGITUD

1 3.2 mm 32 cm
2 3.2 mm 80 cm
3 3.2 mm 98 cm
4 3.2 mm 1.09 m
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UNPRG DINAMICA
A. BASE
Servir de apoyo de la pluma y por lo tanto de toda la estructura que conforma el Brazo
hidrulico. Contar con un diseo a que le permitir un movimiento amplio al Brazo
hidrulico para recoger y descargar, tambin podr ser fijada de manera sencilla a una
Estructura que le sirva de soporte mediante el uso de tornillos.
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UNPRG DINAMICA
B. BRAZO
PARAMETROS DE DISEO:
Las distancias que puede alcanzar el brazo en las posiciones que se aprecian en la
figura son:
A. Altura mxima de Excavacin = 2050mm

B. Altura mxima de Vaciado = 1350mm
C. Profundidad de Excavacin Vertical=1580mm
D. Profundidad mxima de Excavacin = 1650mm
E. Alcance mximo de Excavacin = 2240mm
MOVIMIENTOS BASICOS DE LA EXCAVADORA:
Mov. Del cucharon hacia arriba y hacia abajo: 183

Mov. Del brazo hacia arriba y hacia abajo: 119
Mov. De la pluma hacia arriba y hacia abajo: 131
Mov. Giratorio de la cabina: 360
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UNPRG DINAMICA
C. CALCULOS EN LAS JERINGAS:
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UNPRG DINAMICA
X. ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS:
Se obtuvo el movimiento del brazo gracias a las pequeas prensas

hidrulicas.)
Si las mangueras llegan a tener algn obstculo (presionar una parte de la

manguera) el lquido no fluye y es necesario aplicar demasiada fuerza y en
consecuencia de esto se vota de la otra manguera desnivelando todo el
sistema.
Mientras ms pesado sea el objeto se necesitar aplicar una fuerza mayor, ya

que se crea ms presin.
El movimiento que levanta los pesos se crea en funcin de las reas, que
transmiten la presin, a menor rea mayor presin.
Podemos mover el brazo la misma distancia que las alturas de las jeringas ya
que estn miden 7 cm, puede rotar 7 cm, las dems jeringas tienen la misma
altura 9 cm.
Ya que las jeringas tienen la misma altura ejercemos la misma presin en

ambas.
31
UNPRG DINAMICA
XI. CONCLUSIONES
Como conclusin del trabajo se puede rescatar que el principio de Pascal es

una alternativa muy viable para una gran cantidad de actividades, ya que es
un sistema que permite regular fuerza y obtener de pequeas fuerzas iniciales
un rendimiento mucho mayor. Es una alternativa muy ocupada hoy en da, ya
que incluso se integra en la construccin de autos, en gras y otras cosas.
La interrogante que fue planteada al principio del proyecto fue contestada y

avalada por los puntos anteriormente descritos, ya que la hidrulica si tiene
una aplicacin en la construccin de puentes, aplicando pequeas fuerzas que
luego son amplificadas. El objetivo del proyecto fue cumplido, ya que le
encontramos una aplicacin y la llevamos a cabo a travs de la construccin
de un puente que se divide en dos para abrir paso a un barco.

En el principio de Pascal, la presin se mantiene constante, pero lo que
cambia es la fuerza, ya que puede ser amplificada o disminuida segn la
superficie sobre la cual se aplique esta. Y como en todo el aparato hay una
misma presin, entonces si aplicamos esta presin en superficies reducidas,
luego la fuerza se hace mayor en superficies ms grandes.
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UNPRG DINAMICA
XII. LINKOGRAFA:
http://www.opitec.com/img/106/186/106186bm
http://www.acmor.org.mx/reportescongreso/2013/prepa/prototipos/13-brazo-
hidraulico.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Pascal
http://www.educabolivia.bo/files/textos/TX_ppascal.pdf
http://blog.miflota.com/brazos-plumas-excavadoras-hidraulicas/
XIII. BIBLIOGRAFA
Tippens, Paul, Fsica. Conceptos y Aplicaciones. Mxico, Mc Graw Hill, 7

edicin, 2007
Sears,Zemansky & Young, Fsica Universitaria, sexta edicin (64013)
33
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FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA

En el proyecto del brazo hidrulico se desarrolla y se estudia principalmente la

Mediante el desarrollo de este proyecto tambin estudiaremos si existe perdida de

Mejorar y hacer algunos cambios en la maqueta que se nos proporcion

Construir un brazo hidrulico mediante fluidos, utilizando movimiento de

Estudiar los principios que estn relacionados con el funcionamiento del

Conocer ms de cerca el funcionamiento de una maquina con la que

Nuestro proyecto consiste en elaborar un prototipo de un brazo hidrulico que es un

La construccin del brazo hidrulico con jeringas pretende demostrar ms

Tambin aplicar conceptos matemticos y cientficos bsicos y utilizar materiales de

Y as podemos demostrar que no solo con un motor podemos generar movimiento.

Para as poder llegar a comprender la parte terica y as poder seguir a la parte

En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal.

Es una ley enunciada por el fsico-matemtico

En pocas palabras, se podra resumir an ms,

P: Presin ejercida sobre el fluido

Un fluido es una sustancia que se deforma permanente y continuamente cuando se le

Todos los fluidos son compresibles (los cuerpos disminuyen de volumen al

Si consideramos que la densidad del fluido permanece constante, la presin en el

En esta clase de fluidos la densidad es prcticamente constante, de modo que de

P: presin total de la profundidad h medida en pascales.

Si se aumenta la presin sobre la superficie libre, por ejemplo, la presin total en el

Principio de Pascal: Una presin externa aplicada a un fluido confinado se

B. DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:

La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el

Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran

Una fuerza mecnica es aplicada en el pistn A. La presin interna desarrollada en el

Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los

El mismo principio de transmisin de la presin puede ser aplicado, y la presin

En esta aplicacin de presin en las jeringas se desarrolla una transferencia de

Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin

El mecanismo pin-cremallera tiene por finalidad la transformacin de un

Cremallera: es una pieza dentada que describe un movimiento rectilneo en uno u

El mecanismo pin-cremallera funciona como un engranaje simple, esto significa

a. Sistema de movimiento del pin y cremallera:

Eso no se significa que el pin de, el movimiento, el que da el movimiento es el

Si comparamos el brazo hidrulico con una maquinaria, la excavadora tiene el

VI. MODIFICACIONES QUE SE HARAN EN LA MAQUETA

Se cambiara las jeringas ya se encuentran desgastadas.

Pegaremos la goma con el embolo, debido a que los lquidos presentaran

BASE DE GIRO DE LA EXCAVADORA HIDRAULICA

En la base, se pondr un pin con una cremallera para que al momento de

LLENADO DE LAS MANGUERAS ACTUALES CON LIQUIDO DE

Al succionar la jeringa la manguera comenz a doblarse, por lo que

VII. MATERIALES QUE SE USARAN

a. Jeringas: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que

b. Tornillos Y Tuercas: Los tornillos sern utilizados como pasadores para

c. Madera: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que

f. Pintura: se utilizara para darle color al brazo.

h. Rodamientos: un rodamiento que facilita el giro del brazo por lo que lo

VIII. PROCEDIMIENTO PARA LA ELABORACION DE LA MAQUETA

Se observ el estado actual de la maqueta y de que material estaba hecha.

Se procedi al desarmando de la maqueta con la ayuda de una llave francesa.

Cortando el triplay para poder hacer la base.

Con la ayuda del taladro se hicieron la perforacin para la base circular.

Material que se utiliz y piezas nuevas de triplay.

Base de la maqueta y rodaje que se utilizara en la base para dar mejor

Se hizo un sistema de movimiento con la ayuda de un engranaje el cual

Poniendo los pernos.

Se puso los pernos, para ver cmo poda quedar la maqueta.

Haciendo la prueba. Colocando el brazo de la excavadora sobre la base.

Probando que la base giro.