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CINEMATICA

Lic. Fis. Jorge Huayta


Clasificacin del movimiento

Segn su trayectoria

rectilneo curvilneo

Circular
Parablico
Definicin de Cinemtica
Es la rama de la fsica que se ocupa de
estudiar los movimientos de los cuerpos, sin
considerar las causas que lo provocan.

Desplazamiento, Velocidad y Aceleracion son


magnitudes vectoriales.
Parte de la mecnica que estudia los fenmenos de reposo y movimiento
que tiene los cuerpos u objetos sin importar las causas que lo producen.
Conceptos previos
Posicin
La posicin se define
con respecto un
SISTEMA DE
REFERENCIA.
En una dimensin ser
el eje X o Y.
La posicin es la
situacin con respecto al
sistema de referencia.

5
Particula
Es un cuerpo u objeto cuyas dimensiones no afectan el estudio
de su reposo y su movimiento, decir, tiene dimensiones que
comparadas con otros que intervienen en un fenmeno resulta
despreciable

Ejemplo:
Imaginemos que tenemos un vehiculo que se mueve en una trayectoria rectilnea, ver
Figura. Consideremos 3 puntos A, B y C que pertenecen al vehiculo

Podemos ver que los puntos A, B y C recorren la misma distancia, realizan la mismo
distancia, realizan el mismo desplazamiento, tienen la misma rapidez, etc. Por tanto
basta con analizar un solo punto y se estudia todo el fenmeno. 6
Sistema de Referencia
Es un punto del espacio respecto al cual describimos
el movimiento
Para describir y analizar el movimiento mecnico, es
necesario asociar al observador un sistema de
coordenadas cartesianas y un reloj (tiempo). A este
conjunto se le denomina sistema de referencia.
En reposo: las coordenadas, relativas al sistema de referencia, de todos
los puntos pertenecientes a un cuerpo no se modifican con el tiempo
En movimiento: si por lo menos una de las coordenadas de los puntos
del cuerpo varian con el tiempo.
Descripcin del movimiento
Describir el movimiento de un cuerpo significa decidir
que posiciones ocupan sus partes en distintos
momentos
Un objeto se encuentra en movimiento si cambia su
posicin respecto al sistema de referencia.

Definicin del movimiento.-


Es el cambio de posicin de un cuerpo
respecto a un punto considerado fijo, a
medida que transcurre el tiempo.
Ejemplo
Un tren de carga va desde Lima a Huancayo a una velocidad de 80 km/h. Un
observador se encuentra parado en la estacin de Chosica cuando el tren
pasa, y ve que el conductor tiene una bolsa de correo en sus manos. Qu
velocidad tiene la bolsa de correo vista por el conductor del tren y vista por
el observador que esta en la estacin?.

Conductor del tren Observador de la estacin


A. 80 km/h 80 km/h
B. 0 km/h 80 km/h
C. 80 km/h 0 km/h
D. 0 km/h 0 km/h

Rpta.- B
Trayectoria
Es un conjunto de todas las posiciones que realiza una particula en movimiento.

Es el trazo que sigue el


y
movimiento.
Los diferentes puntos
de dicha lnea se
obtienen dando valores
a t en la ecuacin del
movimiento
(paramtricas). x
Vector Posicin ( r ) .
Es una cantidad vectorial, cuya direccin va del origen de
coordenadas hasta donde se encuentra la particula en un
momento dado.
Para un punto P de coordenadas (x,y,z), el vector posicin viene
dado por: r = xi + yj + zk

ej. r = 2i + 2j
para un t dado
Funcion posicin vs tiempo

Generalmente, la funcin posicin puede expresarse por una o


por una combinacin de las funciones reales de variable real
mas conocidas en el anlisis matemtico.

Ejemplo
Vector desplazamientor
Es el vector diferencia de dos vectores de
posicin en dos momentos distintos.
Sean r0 = x0 i + y0 j + z0 k
y r1 = x1 i + y1 j + z1 k
dos vectores posicin.

r = r1 r0
= (x1x0)i + (y1y0)j + (z1z0)k
= x i + y j + z k
En el S.I. la unidad ser el m.
Desplazamiento
A A
r = rB - rA r = rB - rA
B rA
rA B
rB
rB
O O
t1 t2 < t1

Cambios en la posicion posibilitan un


desplazamiento, que al ir reduciendo el intervalo
de tiempo se logra la velocidad instantanea
Espacio recorrido o distancia recorrida
Es una cantidad escalar que se define como la longitud de la trayectoria

Es una magnitud escalar que mide la longitud de


trayectoria recorrida.
NO hay que confundir
con el vector desplaza-
miento, aunque en tra-
yectorias rectilneas y
que no cambien de sen-
tido el movimiento
s >= r
En el SI la unidad ser el m.
Ejemplo

Cul ser el vector desplazamiento y su mdulo


en la ecuacin:

r(t) = 3ti + (2t2 6)j

en unidades S.I entre instantes t = 2 s y t = 4 s.


Solucion

a) r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m
r2 (t= 4 s) = (12 i + 26j) m
r = r2 r1 = x i + y j + z k =
= [(12 6) i + (26 2) j] m
r = (6 i + 24 j) m

b)r= 6 + 24 m = 36 + 576 m = 24,74 m
2 2
Reposo y Movimiento

Reposo: una particula esta en reposo si no cambia de


posicin con respecto a un sistema de referencia en el
tiempo.

Movimiento: una particula esta en movimiento si cambia


de posicin con respecto a un sistema de referencia en el
tiempo

El reposo y el movimiento son relativos, es decir,


dependen de un sistema de referencia
Ejercicio

Rpta B
Velocidad
Z(m) Velocidad media
B
t2 (s)
r2

r r 2 - r1
t t - t 2 1
A t1 (s)
r r2 r1
r1 vm vm >0 si r >0
t t 2 t1 vm <0 si r <0

X (m) Y (m)
Velocidad media
desplazamiento
Velocidad media
tiempo
La velocidad media vm durante algn intervalo de tiempo t se
define como el desplazamiento r dividido por el intervalo de
tiempo durante el cul ocurri dicho desplazamiento

r rf ri t t f - ti
vm
t t f ti r rf - ri

Un cuerpo realiza un desplazamiento r en un intervalo


de tiempo t
Velocidad media
r x i + y j + z k
vm = =
t t
x y z
vm = i + j + k
t t t
vm = vmx i + vmy j + vmz k

El mdulo del vector vm toma el valor:


vm= vmx2 + vmy2 + vmz2
Ejercicio
Una mosca se traslada de la posicin A (2;2) a la
posicin B(5; 6) en 0,02 s, siguiendo la trayectoria
mostrada. Determinar la velocidad media entre A y B

Rpta. r= 150i + 200j


Velocidad media y rapidez
La direccin y el sentido son los mismos que del
vector desplazamiento r ya que t es un escalar.
NO hay que confundir vm con el escalar s/t o
e/t que, en fsica, llamaremos rapidez.
Ni siquiera vmtiene porqu coincidir con la
rapidez
Ejemplo: un corredor que da una vuelta completa a un circuito
tendr vm = 0 ya que r = 0. Sin embargo tiene una rapidez que viene
determinada por la longitud de la pista (s) dividido por el tiempo
empleado en cubrir la vuelta (t).
Rapidez media

Es una cantidad escalar que se define como el cociente


entre la distancia recorrida y el intervalo de tiempo
transcurrido en dicha distancia

Siempre:
Rm vm
Velocidad instantanea v
Es el valor lmite que toma la velocidad media cuando
los intervalos de tiempo t van aproximndose a 0.

r dr
v lim
t 0 t dt
Velocidad instantanea v
Z (m) t
B

t (s)

Si t 0, entonces B A.
A
La velocidad instantnea v es el lmite del valor
que puede tomar la velocidad media cuando el
intervalo de tiempo se hace infinitesimalmente
corto
r dr
v lim
t 0 t dt

Y (m)
La velocidad instantnea tiene la misma direccin del vector desplazamiento
x (m)
Velocidad instantanea v
r Recta tangente a la curva en el punto ti

r dr
v lim
t 0 t dt
ti A la magnitud de la velocidad instantnea o velocidad se le
llama rapidez instantnea o rapidez
v rapidez

O
t
r Velocidad instantanea

La direccin de v es tangente a la
trayectoria en el instante en el que
calculemos la velocidad.
El sentido es el del movimiento
Tangentes en
diferentes puntos.

t
Velocidad instantnea
v0
X(t)
Q
v0
p
R v<0

dx(t)
v
dt
t
Componentes cartesianas de la
velocidad instantanea
r x i + y j + z k
v = lim = lim
t0 t t0 t
dr dx dy dz
v = = i + j + k
dt dt dt dt

v = vx i + vy j + vz k
Ejemplo:
Calcular la expresin del vector velocidad del
movimiento:

r(t) = [3t i + (2t2 6) j] m

Utilizando limites.
Solucion
r x i + y j + z k
v = lim = lim
t0 t t0 t
3(t+t) 3t [2(t+t)26 [2t26]
v = i + j =
t t
3t + 3 t 3t [2t2 + 4t t + 2(t)26][2t26]
= i + j =
t t
v = dr/dt = 3 i + 4t j ecuacin de la
ya que t 0 velocidad
Aceleracion
Aceleracin media (am = am)
Cuando la velocidad de un objeto cambia
con el tiempo, se dice que el objeto
experimenta una aceleracin.
v vx i + vy j + vz k
am = =
t t
am = amx i + amy j + amz k

En SI la unidad ser el m/s2.


Aceleracion media

v v f - vi

v v f vi
am
t t f ti
Aceleracion media
La aceleracin media tiene la misma direccin del vector variacin de
velocidad
Aceleracin instantnea.
Se define como el lmite de la aceleracin media a medida que
el intervalo de tiempo se acerca a cero.

v (m/s)
B

Si t 0, entonces B A.
A v dv
a lim
t 0 t dt

t am = tg q

t (s)
Aceleracion instantanea

Podemos observar que conforme t 0 tambin , sin


embargo el cociente nos da el valor de la aceleracin
instantanea
Aceleracin instantnea.
Recta tangente a la curva en el punto t1
v (m/s)

dv
a
dt
d dx d 2 x
a 2
t1 dt dt dt
dv
Aceleracin en t1: a1
dt

t (s)
Aceleracin instantnea.
a > 0. entonces v creciente.

v
a = 0. entonces v extremo.

a < 0. entonces v decreciente.

t
Aceleracin instantnea (a = a).
v vx i + vy j + vz k
a = lim = lim
t0 t t0 t
dv dvx dvy dvz
a = = i + j + k
dt dt dt dt
a = ax i + ay j + az k
La direccin y el sentido de a son los mismos que los
del vector incremento de velocidad v ya que t es un
escalar.
Ejemplo
Calcular la expresin del vector acelera-
cin del movimiento:

r(t) = 3ti + (2t26)j,

cuyo vector velocidad era v = 3 i + 4t j en


los instantes 0, 2, 4 y 6 s as como su
mdulo.
Solucion
Ec. del movimiento: r(t) = 3ti + (2t26)j
Ec de velocidad: dx d
v 3ti (2t 6) j
dt dt
v = 3 i + 4t j
Ec. de la aceleracin:
3i 4tj 4 j
dv d
a
dt dt
a=4j
En este caso, para todos los valores de tiempo: a = 4 j
m/s2, ya que a no depende de t.
a = 4 m/s2
Velocidad y aceleracion

Cuando la velocidad y la aceleracin de un


objeto van en el mismo sentido, el objeto
est acelerando (aumentando su velocidad)
Cuando la velocidad y la aceleracin de un
objeto van en sentidos contrarios, el objeto
est desacelerando (disminuyendo su
velocidad).

46
Area bajo la curva
En toda grfica v versus t el rea bajo la curva es igual al
v desplazamiento del mvil
dx
v
dt
t2

x vdt area bajo la curva


t t1

ti tf t
ACELERACION NORMAL
Y
ACELERACION TANGENCIAL
Componentes tangencial y normal de
la aceleracin

nicamente en los movi-


mientos rectilneos a tiene
la misma direccin y sen-
tido que v.

En general, a tiene direccin y sentido hacia dentro de


la curva, y se descompone en dos vectores:
at (acel. tangencial) tangente a la trayectoria, y
an (acel. normal) perpendicular a la trayectoria.
Componentes tangencial y normal de la
aceleracin (at y an)
a = at + an = at ut + anun
siendo ut y un los vectores unitarios tangente y perpendicular a la
trayectoria en el punto dado.
v dvv2
at=at= lim = ; an=an=
t0 t dt R
siendo R el radio de curvatura de la trayectoria.
dv v2
at ; an
es decir si v = v dt R
Finalmente la aceleracion total es

a = a= at2 + an2
Componentes tangencial y normal de
la aceleracin
Ejemplo

Un auto de carreras toma la salida en una


pista circular de 1 km de radio. El mdulo
de la velocidad aumenta segn la ecuacin:
v(t) = 7 t, en unidades SI. Calcular: a) la
aceleracin tangencial; b) la aceleracin
normal y el mdulo del vector a a los 6 s.
Solucion
a)
dv 7(t+t) 7t
7t + 7 t 7t 7 t
at = = = = = 7 m/s2
dt t t t
at = 7 ut m/s2
b)
v2 49 t2 m2s-2
an = = = 0,049 t2 m/s2
R 1000 m
an (t= 6 s) = 0,049 62 m/s2 = 1,76 m/s2 ; an = 1,76 un m/s2


a (t= 6) = at + an = 72 + 1,7642 m/s2 = 7,2 m/s2
2 2
Ejemplo
Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal
circular que tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su
rapidez a razn constante de 2,1 m/s2 partiendo desde el
reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una
aceleracin de 2,4 m/s2. Cul es su velocidad en ese instante.
Solucin
Se sabe que la aceleracin La aceleracin total ser
tangencial es constante e igual a
a at u t an u n
at 2,1m / s 2

entonces a 2,1u t 0,049t 2 u n


v vo at t a (2,1) (0,049t )
2 2 2 2

v 0 2,1t 2,1t 2,4 (2,1) (0,049t )


2 2 2 2

t 4,87 s
La aceleracin normal ser

2 2
La velocidad en este instante ser
v (2,1t )
an 0,049t 2 m / s 2
R 90 v 2,1t 10,2 m / s
MRU
Movimiento rectilneo uniforme: MRU
Si a = 0,
Tenemos un movimiento rectilneo uniforme
Movimiento rectilneo uniforme: MRU
Movimiento de un movil que recorre distancias iguales en
tiempos iguales.
e=5m e=5m e= 5m e=5m
su trayectoria es una recta.
1s 1s 1s 1s

el movil se desplaza a velocidad constante

Se cumple que a = 0
at = 0
an = 0
MRU: Velocidad
Un cuerpo realiza un desplazamiento x en un
intervalo de tiempo t
x x xo
v
t t to

x x xo
v x xo v(t to )
t t to
Ecuacin escalar de MRU.

Como el movimiento es rectilneo, (en el eje X),


vectorialmente expresar como:
v = vxi r = xi = (x0 + vx t)i
eliminando i de ambas miembros de las ecuaciones
nos queda:
vx = const ; x = x0 + vx t

que se les denomina ecuaciones escalares.


MRU: representacin grfica
x-t v-t
x(m) v(m/s)
vx = const
x
k

t Recta horizontal ya que v es


x0
t(s) constante y no vara con t.

t(s)

a(m/s2)
a-t

a= 0
Ejemplo
Calcular la velocidad a partir de su grafica
X(m)

240
B
180

120 x
A
60
t

0 1 2 3 4 t (h)
Solucion
X(m) x
v
240 t
B
180 Elegimos dos puntos cualquiera, ej.: A y B

120 x
x = 180m 60 m = 120 m
A :
60 t = 3h 1h = 2h
t
x 120 m
0 1 2 3 4 t (h) v 60 m / h
t 2h

v = 60 m/h
Area bajo la curva
v (m/s)

v = const.

como v = const
v x entonces x = v t

t (s)
t
MRUV
MRUV: Velocidad
Si a = const
tenemos un movimiento rectilneo uniformemente
variado MRUV.

v v2 v1
am
t t 2 t1

z
Movimiento Rectilneo
Uniformemente acelerado
M.R.U.V
Sea a = const
Se cumple que a = a ut
at = a
an = 0
Como la direccin no vara ut puede coincidir con
cualquier vector unitario i, j, k.
Diremos que un movimiento rectilneo es uniforme variado si la
aceleracin del mvil permanece constante en todo momento.
MRUV ... a
t=0 vo v(t )
xo x(t)
Hallaremos ahora una expresin para determinar la
velocidad media en el intervalo de tiempo [0, t]:

x x(t)-xo
vm vm
t t
MRUV ... a
xo t=0 vo v(t )

x(t)

x(t)-xo y usando las ecuaciones anteriormente


vm deducidas
t
1 2
v(t)-vo x(t) xo vo t at
a 2
t
MRUV ... a
xo t=0 vo v(t )

x(t)
Finalmente obtenemos

x(t)-xo v(t) vo
vm
t 2
MRUV ... a
xo t=0 vo v(t )

x(t)

Tambin se puede demostrar:

v(t) v 2 a x
2 2
0

donde: x x(t) x0
Es el desplazamiento en el intervalo de tiempo [0 , t]
MRUV: Resumen
a co n st
Despejando t en la
v(t) vo at 1ra y sustituyendo en
1 2 la 2da, se obtiene la
x(t) xo vot at 3ra
2
v (t)2 v02 2 a x x x(t) x0
x(t)-xo v(t) vo
vm [0 , t]
t 2
x(t2 )-x(t1 ) v(t2 ) v(t1 )
vm [t1 , t2 ]
t 2 t1 2
MRUV: Velocidad
Deduccion a partir del calculo integral y
diferencial

Diremos que un movimiento rectilneo es uniforme


variado si la aceleracin del mvil permanece
constante en todo momento.
Supongamos que una partcula parte de la posicin xo
en el instante t0=0 , con una velocidad vo
MRUV a
xo t=0 vo v(t )
x
x(t)
dv
Como a= const entonces a es fcil de integrar
dt
v t


dv
vo
adt
0

v(t) vo at Velocidad
instantnea
MRUV ...
Podemos ahora determinar la posicin de la dx
partcula en cualquier instante de tiempo t v dt
x t

dx v(t )dt
xo 0
v(t) vo at

x t

dx (v
xo 0
o at)dt

1 2
x(t) xo vo t at
2
Ejemplo:
Una colonia de bacterias desconocida crece
segun la ley expresada en unidades de SI:

x(t)= 3t2 + 6t 2

Calcular la velocidad en el instante t = 2 s y su


aceleracion.
Solucion:
Sabiendo que la velocidad istantanea esta dado por:
dx d
v ( 3t 2 6t 2 ) 6t 6
dt dt
Luego, la velocidad en el instante t = 2 s sera:
v(2)= 6(2) + 6 = 18 m/s

Mientras la aceleracion, siendo la derivada de la velocidad


respecto al tiempo es:
dv d
a ( 6t 6 ) 6
dt dt
En este caso, a = 6 m/s2 es constante (no depende de t).
Ejemplo:

Sea un el movimiento definido por


a = (5 i) m/s2;
y condiciones iniciales:
t = 0: v0 = 3i m/s; r0 = 4i m. Determinar las
ecuaciones vectoriales de la velocidad y de la
posicin para cualquier t.
Solucion:
v =adt = (5i)dt = (5t + c1 ) i m/s (1)

Condiciones iniciales:
Para t = 0: v = vo = 3 i. Reemplazando en (1): c1 =3
v =(5 t + 3 ) i m/s
Luego, el desplazamiento esta dado por
r = vdt = (5t + 3) i dt
Aplicando las condiciones iniciales
r = (5/2 t2 + 3t + 4) i m
Acelerado o Retardado
Un movimiento es:
acelerado cuando el valor absoluto de la
velocidad aumenta con el tiempo, y
retardado cuando diminuye.
El movimento es de:
Avance y acelerado: v > 0 y a > 0
Avance y retardado: v > 0 y a < 0
Retroceso y retardado: v < 0 y a > 0
Retroceso y acelerado: v < 0 y a < 0
GRAFICAS MRUV
Graficas MRUV
a
Pendiente = 0 v
a
a at

v0 v
v0
O t
O t t
pendiente = v(t)
x(t) v(t ) vo at

1 2
x(t) xo vo t at
xo 2
Pendiente = v0

t
Ejemplo:

Representar las grficas ay-t, vy-t, y-t del


movimiento cuyas ecuaciones son:

a = 4 j m/s2;
v = (4t +2 ) j m/s;
r = (2t2 + 2t + 3)j m
b) v = (4t +2 ) j m/s
Solucion:
a) a = 4 j m/s2 t(s) vy(m/s)
0 2
1 6 vy (m/s)
ay (m/s2) 2 10
3 14
4 18
55
ay = 4 m/s2
12 m/s
10

3s
t(s)
2 4 t(s)

a= tg = (12m/s)/3 s = 4 m/s2
Solucion cont
c) r = (2 t2 + 2 t + 3) j m .

y (m)

t(s) y (m) 40
0 3 30
1 7
2 15
3 27 20
4 43
10

0 2 4 t(s)
Ejercicio
La Figura es una grafica x t del movimiento de una particula, a) Ordene
los valores de la velocidad vx de la particula en los puntos P, Q, R y S del
mas positivo al mas negativo. b) En que puntos vx es positiva? c) En
cuales puntos vx es negativa? d) En cuales es cero? e) Ordene los valores
de la rapidez de las partculas en los puntos P, Q, R y S del mas rpido al
mas lento.
Solucion
La Figura es una grafica x t del movimiento de una particula, a) Ordene los valores de la
velocidad vx de la particula en los puntos P, Q, R y S del mas positivo al mas negativo. b)
En que puntos vx es negativa? c) En cuales puntos vx es positiva? d) En cuales es cero? e)
Ordene los valores de la rapidez de las partculas en los puntos P, Q, R y S del mas rpido al
mas lento.

a) P ; Q = S; R
b) La velocidad es positiva cuando la pendiente
de la grafica x t es positiva (punto P).
c) negativa cuando la pendiente es negativa
(punto R).
d) cero, cuando la pendiente es cero (puntos Q
y S).
e) R; P; Q = S. La rapidez es mxima cuando la pendiente de la grafica es
mas empinada (ya sea positiva o negativa), y cero cuando la pendiente es
cero.
MOVIMIENTO VERTICAL
O CAIDA LIBRE
Caida libre
y a gj

v v 2gy
2 2
0

v v 0 gt
1 2
y y 0 v 0 t gt
2
0
Caida libre

Caractersticas:
La aceleracin es constante ( g = -9,8 m/s2 )
A altura mxima, v(t) = 0
El tiempo de subida es igual al tiempo de bajada
La velocidad inicial de subida tiene el mismo
valor absoluto que la velocidad final de bajada
a a gj

t
-g

y v v 0 gt
h

tv t Caida libre
1 2
y y 0 v 0 t gt
2
Salto Vertical
Los animales saltan doblando sus piernas y extendindolas
rpidamente.
i) En el despegue, hacemos la aproximacin de que a = const.
ii) En el aire, experimentara la aceleracin de la gravedad, de modo
que las formulas con g =const. son aplicables.
Tabla 1.4 Alturas registradas en un salto vertical
__________________________________________________________
Distancia de Altura
Ser viviente aceleracin d(m) vertical h(m)
__________________________________________________________

Hombre 0,5 1,0


Canguro 1,0 2,7
Mono-lemur 0,16 2,2
Rana 0,09 0,03
Langosta 0,03 0,3
Pulga 0,0008 0,1
__________________________________________________________
Ejemplo

a) Utilizando la tabla anterior


Calcular a) vdespegue, b) adespegue para el hombre
Solucion
a).Consideremos la fase de ascenso, durante esta fase a=-g
v cambia desde vo= vd hasta v=0

La altura cambia en h.= 1m (de la Tabla 1.4)


Para lo cual: v2=vd2 - 2gh, esto es que 0 v d2 2 gh v d 2 gh
Reemplazando valores
v d 2 x9,8 x1 4,4m / s . (1)
b) Consideremos que durante la fase de despegue: ad = const.
Que v aumenta de vo = 0 a v = vd
y la altura cambia en d = 0,5m (de la Tabla 1.4)

As, durante la fase de despegue


vd vo2 2a d d
2
(2)
Reemplazando (1) en (2), encontramos
h 1m
ad g 9,8m / s 2 19.6m / s 2
d 0,5m
MOVIMIENTO
PARABOLICO
Movimiento parablico.
La trayectoria: una parbola, (o un trozo).
Existe una velocidad inicial que forma un cierto
ngulo con la horizontal.
Esa velocidad inicial, es un vector: vo=voxi+ voyj
con dos componentes vox y voy :

vox = vocos
voy = vosen
Movimiento parablico: Hiptesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes hiptesis
a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeo como para
poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la aceleracin gravitatoria g
es normal a dicha superficie);
b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequea
como para poder despreciar la variacin del campo gravitatorio (aceleracin de la
gravedad) terrestre con la altura;
c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequea como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento del proyectil y
d) No tendremos en cuenta el efecto de rotacin de la Tierra que,
como veremos ms adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la derecha
de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el hemisferio Norte.
Movimiento parablico o compuesto.
Por simplicidad, se considera que est compuesto por
dos movimientos simultaneamente:

En el eje X horizontal : MRU, (vx = const.)


en el eje Y vertical: MRUA (g = const.)

Esto es:
ax 0 ay g
MRU MRUV
vx v0 x v y v0 y gt
x x0 v0 xt
Eje x 1 2
y y0 v0 y t gt Eje y
2
Movimiento parablico.
Posicion :
x = xo + vx t
y = yo + voy t + gt2
Velocidad:
vx = vox = const.
vy = voy + gt,
donde vox = vocos q y voy = vosen q,

Asi el vector de posicin y el vector velocidad en cualquier instante:


r=xi+yj v = vx i + vy j
Mov. Parablico: lanzado de un punto (xo,yo)
y
vox
vo
voy ymax
yo q
vox

xo X
voy = vosenq

vox = vocosq
Vectorialmente:
a=gj
v = vox i + (voy gt) j
r = (xo + vox t) i + (yo + voy t g t2) j
Mov. Parabolico con (xo ,yo)=(0,0)

a=gj
v = vox i + (voy gt) j
r = (vox t) i + (voy t g t2) j
Mov. Parabolico con xo = yo=0

Ecuaciones escalares (paramtricas):


vx = v0 cosq ; vy = v0 senq gt
x = v0 cosq t; y = v0 senq t gt2
Ecuacin de la trayectoria (se obtiene eliminando t en
las ecuaciones de posicin):
x x g x2
t = y = v0 senq
v0 cosq v0 cosq 2 (v0 cosq)2
g
y = tgq x x 2 (ec. parbola)
2 (v0 cosq)2
Mov.parabolico: tiempo de vuelo
De y = v0 senq t gt2
Haciendo y = 0
0 = vosenq t g t2
Eliminando el factor comn t:
0 = (vosenq gt) t
cuyas soluciones son: t = 0 y
2 vosenq
t =
g
Por tanto, si t = tsub + tbaj tsub= tbaj = (vosenq)/g
Mov. parabolico: Alcance R
El alcance R, es la mxima distancia horizontal alcanzada por el proyectil
g
y tgq x x 2

2(v0 cosq ) 2

En estas condiciones: y=0


sacando el factor comn x de ecuacin de la trayectoria e igualando a 0:
g
0 [tgq x]x
2(v0 cosq ) 2

Cuyas soluciones son: x = 0 y


2v0 cos2 q 2v0 senq cosq
2 2
x tgq
Haciendo x = R: g g
v02sen 2q
R =
g
Rmax se consigue cuando q = 45
Mov. parabolico: Altura mxima
Altura mxima hmax alcanzada por el proyectil
Como vy = 0 para y = hmax
v0 sen q
0 v0 senq gt t
g
notar que es justo la mitad del tiempo de impacto con el suelo
Sustituyendo t por v0senq / g en ec. de posicin y
v0 senq 1 v0 senq 2
y v0 senq ( ) g( )
g 2 g
Como y= hmax v02 sen2 q
hmax =
2g
Mov. P: velocidad de impacto con el suelo
En el punto de impacto vx = vocosq;
vy = vosenq gt
v0 sen q
Sustituyendo t por tvuelo en vy que es la que varia:
g
vy = vosenq g(2 vosenq / g) vy = vosenq;

Determinando su modulo
v = vx2 + vy2 = (vocosq)2 + ( vosenq )2

v = v0 (cos q + sen q) = v02 = v0
2 2 2

Es decir, siempre que se lance desde el suelo, la velocidad de


cada es igual a la de lanzamiento.
Ejemplo:

Un futbolista patea hacia el arco con una


velocidad de 15 m/s. Calcular: a) el alcance para
un ngulo de tiro de 30, 45 y 60 ; b) el tiempo
que el baln permanece en el aire en cada tiro; c)
la altura mxima en cada caso.
Solucion:
a) v02 sen 2q (15 m/s)2 sen 60
x(q = 30) = = 2
= 19,9 m
g 9,8 m/s
v02 sen 2q (15 m/s)2 sen 90
x(q = 45) = = 2
= 23,0 m
g 9,8 m/s
v02 sen 2q (15 m/s)2 sen 120
x(q = 60) = = 2
= 19,9 m
g 9,8 m/s

b) 2 v0 senq 2 15 m/s sen 30


t (q = 30) = = 2
= 1,53 s
g 9,8 m/s
Anlogamente t (q = 45) = 2,16 s; t (q = 60) = 2,65 s
Solucion:

c) v02 sen2 q (15 m/s)2 sen 2 30


y (q = 30) = = 2
= 2,87 m
2g 2 9,8 m/s
v02 sen2 q (15 m/s)2 sen 2 45
y (q = 45) = = 2
= 5,74 m
2g 2 9,8 m/s
v02 sen2 q (15 m/s)2 sen 2 60
y (q = 60) = = 2
= 8,61 m
2g 2 9,8 m/s
Ejercicio
Un jugador de basquetbol lanza una pelota de baloncesto segn el
ngulo de = 50 con la horizontal. Determine la rapidez v0 a la
cual se suelta la pelota para hacer el enceste en el centro del aro.
Con qu rapidez pasa la pelota a travs del aro?.
Preguntas?
GRACIAS

Fis JORGE HUAYTA


Practica : Cinematica

1. En la Fig. 1, se muestra (vista desde arriba) la trayectoria plana de


una particula, con velocidad de magnitud constante. En cual de los
cuatro puntos sealados es mayor la magnitud de la aceleracin

Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3


2.Un automvil ha descrito la trayectoria que se muestra en la Fig.2 . Si
vA y vB son las velocidades instantneas en los puntos A y B
respectivamente, la direccin y sentido de la aceleracin media en el
trayecto AB ser:
3. La manecilla del minutero de un reloj, tiene una longitud de 6 cm.
Calcular la magnitud de la aceleracin media de su extremo entre las
12:00 H y 12:15 H.
4. La trayectoria de una lucirnaga es de la forma de la
semicircunferencia de radio R = 4 m, mostrada en la Fig.3. Calcular la
velocidad media entre A y B, sabiendo que tA = 2 s y tB = 4 s.

Fis JORGE HUAYTA


5. Se tiene el grafico (v t) (Fig. 5), de una hormiga que se mueve en lnea
recta. Se pide determinar la distancia recorrida entre los instantes en que su
aceleracin es cero.
6. Un animal recorre la trayectoria que se muestra en la Fig.6 con velocidad
constante de modulo 12 m/s. Si el radio de las 3 circunferencias es 9 m,
calcular el modulo de la aceleracin que tiene dicho animal en el punto M.
7. Los tripulantes de una extraa maquina voladora informaron a su jefe,
algunos datos de su movimiento. Con dichos datos construyeron la siguiente
grafica v t, Fig. 7. Hallar la distancia recorrida entre 2s a 4s:

Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7


8. Un cuerpo de masa M gira en una circunferencia de radio R, y otro de masa
3M/2 gira con la misma velocidad angular en otra circunferencia concntrica
con la anterior de radio 3R/2. Determinar la diferencia de las magnitudes de
sus aceleraciones centrpetas.
Fis JORGE HUAYTA
9. Si el engranaje A gira con una velocidad angular de w = k rad/s. determinar la
velocidad angular de B (Fig. 8). (rA = 4k m, rC = 0,5k m, rB = 3k m)

Fig 8 Fig.9
10. Se acelera un disco de 5 cm de radio que se encuentra inicialmente en reposo,
alrededor de un eje que pasa por su centro, con una aceleracin angular de 3 rad/s2,
Determinar se aceleracin central despus de 2 s.
11.Un auto A esta detenido frente a un semforo. Se enciende la luz verde y A arranca,
en el mismo instante en que un auto B lo adelanta. Las graficas (v-t) de ambos autos se
indica en la Fig.9. Al cabo de 0,010 h que auto adelantado y que distancia hay entre
ellos?
12. En un cierto instante la aceleracin de una particula es a = -10j m/s2; si para t = 0 s,
vo = 3i + 4j (m/s) y ro = 0 m. Hallar la velocidad v(t) en funcion del tiempo.
13- La posicin de una particula que se mueve en el eje X depende del tiempo, de
acuerdo a la ecuacin: x = 3t2 t3 donde x esta en m y t en s. hallar la longitud total de
la trayectoria recorrida durante los primeros cuatro segundos

Fis JORGE HUAYTA


Anexo: Movimiento
Circular
Vector posicin angular
Desplazamiento angular
Desplazamiento angular
Velocidad angular media
Es aquella magnitud vectorial que indica cual es el angulo que puede recorrer un
cuerpo en cada unidad de tiempo
Velocidad angular media: Direccion
Velocidad angular instantanea

q dq
lim
t 0 t dt

lim m
t 0
Velocidad angular instantnea:
Interpretacion geometrica
Grafica de vs t
Ejercicio

q dq
lim pero q para ambos es el mismo
t 0 t dt
por tan to 1 2
Aceleracion angular media

Aceleracion angular media es la razn de cambio de la velocidad angular


respecto al tiempo, es decir, la aceleracin angular media en el intervalo
(t1,t2) esta dada por la razn:
Aceleracion angular media
Aceleracion angular instantanea
Aceleracion angular instantanea en el instante t es el
limite de la sucesin de valores de aceleracin angular
media en los intervalos (t, t+t) cuando t tiende a
cero.
Aceleracion angular instantanea
Aceleracion angular instantnea:
Interpretacion geometrica
Grafica vs t
Problema general
Suponer que conocemos en cada instante t la aceleracin
angular de un mvil (t) asi como los valores de la posicin
angular 0 y la velocidad angular 0 en un instante t0.

Podemos hallar la velocidad (t) y la funcin posicin


angular (t):
Cuando = ()
Movimiento Circular Uniforme
Movimiento circular uniformemente
variado
MCUV
Ejemplo

Un cuerpo inicialmente en reposo ( = 0 y = 0 en


instante t = 0) es acelerado en una trayectoria circular de
1,3 m de acuerdo a la ecuacion:

Encontrar la velocidad angular del cuerpo en funcin del


tiempo
Solucion

d q t
d dt
dt 0 0

3 2
t t t
(120t 2 48t 16)dt 120 48 16t
0 3 2
(t ) 40t 3 24t 2 16t
Periodo y Frecuencia
Periodo: Cantidad escalar que se define como el tiempo total
que tarda un objeto con MCU por unidad de vuelta (revolucin
o ciclo).

Frecuencia: Cantidad escalar que se define como el numero


de vueltas (revoluciones o ciclos) que realiza un objeto con
MCU por unidad de tiempo
El periodo y la frecuencia solo existen en MCU
Relacion entre , v y T
Ecs para usar en MCU

Las primeras tres ecs. son validas para


todos los tipos de movimiento circular
Relacion entre rapidez tangencial y rapidez
angular
Aceleracion Tangencial y Aceleracion
Total
Aceleracion centripeta
Aceleracion centripeta
Aceleracion centripeta

aC r 2
Ejemplo

Un modelo de rotor de helicptero tiene cuatro


aspas, cada una de 3,40 m de longitud desde el eje
central hasta la punta. El modelo se gira en un tnel
de viento a 550 rpm. a) Qu rapidez lineal tiene la
punta del aspa en m/s? b) Qu aceleracin radial
tiene la punta del aspa, expresada como un mltiplo
de la aceleracin debida a la gravedad, es decir, g?
Solucion

Establecemos que 550 rev/min = 9,17 rev/s,


Correspondiendo a un periodo de T de:
1
T 0,109 s
9,17 rev / s

a) Rapidez lineal es:


q 2R
v 196 m / s
t T
b) Aceleracion centripeta
v2
acp 1,13 x10 4 m / s 2 1,15 x10 3 g
R
Fuerza y aceleracin en MCU
Problema
Una rueda de la fortuna de 14,0 m de
radio gira sobre un eje horizontal en el
centro (ver Figura). La rapidez lineal
de un pasajero en el borde es constante
e igual a 7,00 m/s. Qu magnitud y
direccin tiene la aceleracin del
pasajero al pasar a) por el punto mas
bajo de su movimiento circular?
b) Por el punto mas alto de su
movimiento circular? c) Cunto tarda
una revolucin de la rueda?
Solucion
dv
Ya que la magnitud de v es constante: at 0
dt
y la aceleracin resultante es igual a la componente radial. En cada punto
del movimiento la componente radial de la aceleracin esta dirigida hacia el
centro de la trayectoria circular y su magnitud es v2/R

v 2 (7,00 m / s ) 2
a) acp 3,50 m / s 2 , Hacia arriba
R 14,0m

b ) La aceleracin radial tiene la misma magnitud que en la parte a), pero ahora
la direccin hacia el centro del circulo es hacia abajo. La aceleracin en este
punto es 3,50 m/s2, hacia abajo.
2R 2R 2 (14,0 m)
c) v T 12,6 s
T v 7,00 m / s
Ejemplo
Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera uniformemente
hasta alcanzar una velocidad angular de 5 rad/s en 1 min. Calcular: a) la
aceleracin angular del disco; b) la velocidad lineal de un punto de la
periferia a los 25 s de iniciarse el movimiento; c) las componentes
intrnsecas de la aceleracin en un punto del borde del disco; d) el n de
vueltas que da en 1 minuto.

a) 5 rad/s 0
= = = 0,083 rad/s2
t 60 s
b) (t = 25 s) = 0 + t = 0,083 rad/s2 25 s = 2,1 rad/s
v (t = 25 s) = R = 2,1 rad/s 0,15 m = 0,31 m/s
Ejemplo
Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera uniformemente
hasta alcanzar una velocidad angular de 5 rad/s en 1 min. Calcular: a) la
aceleracin angular del disco; b) la velocidad lineal de un punto de la periferia
a los 25 s de iniciarse el movimiento; c) las componentes intrnsecas de la
aceleracin en un punto del borde del disco; d) el numero de vueltas que da en
1 minuto.

c) at = R = 0,083 rad/s2 0,15 m = 0,012 m/s2


an= v2 /R = 2R = 2t2 R = (0,083 rad/s2 )2 t2 0,15 m
an = 1,03103 t2 m/s2 (an depende de t)

d) q (t = 1 min) = 0t + t2
= 0,083 rad/s2 (60 s)2 = 150 rad = 23,9 vueltas
Ejerccio
(1) Un punto A se mueve a una
velocidad angular constante de
114/s. Si el radio r es de 2 m,
calcular:
a) el angulo descrito y la
distancia recorrida por el punto
despues de 0,5 s
b) la aceleracion del punto
Ejerccio
3) En la figura, considere R como el centro de
rotacion del codo. Examinar el levantamiento
de una carga de A a B. Si el punto es
desplazado un arco de 12 cm en 100 ms, con
velocidad constante, Cual es la velocidad del
punto de insercin del tendn del bceps?
Cul es el ngulo total de flexin? Cul es la
compresion muscular al final del movimiento?
Cunto es la velocidad media de acortamiento
del msculo?

4) Ahora consideramos que el ngulo de desplazamiento era de 30, quedando


el resto con una aceleracin angular constante de 200/s2. Cul es la
velocidad lineal del punto de insercin al final del movimiento? Cul es el
tiempo de permanencia en el movimiento? Cul es la aceleracin radial en la
final del movimiento?
Relacin entre ecuaciones lineales y
angulares.
MRU MCU
v = const = const
Ecuacin x = f(t): Ecuacin q = f(t):
x = x0 + vt q = q0 + t

x =qR
v =R
Relacin entre ecuaciones lineales y
angulares
MRUV MCUV
a = const = const
Ecuacin v = f(t): Ecuacin = f(t):
v = v0 + a t = 0 + t
Ecuacin x = f(t): Ecuacin = f(t):
x = x0 + v0 t + a t2 q = q0 + 0 t + t2
x =qR
v =R
at = R
Transmision de Movimento Circular

Puede realizarse de tres formas:


Rotacion en un mismo eje: iguales
por contacto: v iguales, giran en sentidos opuestos
por correa: v iguales, giran en un mismo sentido
Ejerccio
1) Un test de potencia anaerbica conocido como Wingate
utiliza una velocidad media desarrollado por el indivduo
en cada 5 s, pedaleando una bicicleta estacionria. Si el
diametro de la rueda A mide 1 m y el punto B pasa por la
posicion en que est a 10 veces en 5 s, calcular:
a) la velocidad lineal del punto B
b) la distancia que el punto B recorre despues de 5 s

a, b) s 10(2r ) 62,83m
s
v 12,6s
t
Ejerccio

Rpta.: c)
Ejerccio

1cm
2R 12dientes R 0,32cm
6 dientes
v R 1,06 cm / s