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Segn su trayectoria
rectilneo curvilneo
Circular
Parablico
Definicin de Cinemtica
Es la rama de la fsica que se ocupa de
estudiar los movimientos de los cuerpos, sin
considerar las causas que lo provocan.
5
Particula
Es un cuerpo u objeto cuyas dimensiones no afectan el estudio
de su reposo y su movimiento, decir, tiene dimensiones que
comparadas con otros que intervienen en un fenmeno resulta
despreciable
Ejemplo:
Imaginemos que tenemos un vehiculo que se mueve en una trayectoria rectilnea, ver
Figura. Consideremos 3 puntos A, B y C que pertenecen al vehiculo
Podemos ver que los puntos A, B y C recorren la misma distancia, realizan la mismo
distancia, realizan el mismo desplazamiento, tienen la misma rapidez, etc. Por tanto
basta con analizar un solo punto y se estudia todo el fenmeno. 6
Sistema de Referencia
Es un punto del espacio respecto al cual describimos
el movimiento
Para describir y analizar el movimiento mecnico, es
necesario asociar al observador un sistema de
coordenadas cartesianas y un reloj (tiempo). A este
conjunto se le denomina sistema de referencia.
En reposo: las coordenadas, relativas al sistema de referencia, de todos
los puntos pertenecientes a un cuerpo no se modifican con el tiempo
En movimiento: si por lo menos una de las coordenadas de los puntos
del cuerpo varian con el tiempo.
Descripcin del movimiento
Describir el movimiento de un cuerpo significa decidir
que posiciones ocupan sus partes en distintos
momentos
Un objeto se encuentra en movimiento si cambia su
posicin respecto al sistema de referencia.
Rpta.- B
Trayectoria
Es un conjunto de todas las posiciones que realiza una particula en movimiento.
ej. r = 2i + 2j
para un t dado
Funcion posicin vs tiempo
Ejemplo
Vector desplazamientor
Es el vector diferencia de dos vectores de
posicin en dos momentos distintos.
Sean r0 = x0 i + y0 j + z0 k
y r1 = x1 i + y1 j + z1 k
dos vectores posicin.
r = r1 r0
= (x1x0)i + (y1y0)j + (z1z0)k
= x i + y j + z k
En el S.I. la unidad ser el m.
Desplazamiento
A A
r = rB - rA r = rB - rA
B rA
rA B
rB
rB
O O
t1 t2 < t1
a) r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m
r2 (t= 4 s) = (12 i + 26j) m
r = r2 r1 = x i + y j + z k =
= [(12 6) i + (26 2) j] m
r = (6 i + 24 j) m
b)r= 6 + 24 m = 36 + 576 m = 24,74 m
2 2
Reposo y Movimiento
Rpta B
Velocidad
Z(m) Velocidad media
B
t2 (s)
r2
r r 2 - r1
t t - t 2 1
A t1 (s)
r r2 r1
r1 vm vm >0 si r >0
t t 2 t1 vm <0 si r <0
X (m) Y (m)
Velocidad media
desplazamiento
Velocidad media
tiempo
La velocidad media vm durante algn intervalo de tiempo t se
define como el desplazamiento r dividido por el intervalo de
tiempo durante el cul ocurri dicho desplazamiento
r rf ri t t f - ti
vm
t t f ti r rf - ri
vm= vmx2 + vmy2 + vmz2
Ejercicio
Una mosca se traslada de la posicin A (2;2) a la
posicin B(5; 6) en 0,02 s, siguiendo la trayectoria
mostrada. Determinar la velocidad media entre A y B
Siempre:
Rm vm
Velocidad instantanea v
Es el valor lmite que toma la velocidad media cuando
los intervalos de tiempo t van aproximndose a 0.
r dr
v lim
t 0 t dt
Velocidad instantanea v
Z (m) t
B
t (s)
Si t 0, entonces B A.
A
La velocidad instantnea v es el lmite del valor
que puede tomar la velocidad media cuando el
intervalo de tiempo se hace infinitesimalmente
corto
r dr
v lim
t 0 t dt
Y (m)
La velocidad instantnea tiene la misma direccin del vector desplazamiento
x (m)
Velocidad instantanea v
r Recta tangente a la curva en el punto ti
r dr
v lim
t 0 t dt
ti A la magnitud de la velocidad instantnea o velocidad se le
llama rapidez instantnea o rapidez
v rapidez
O
t
r Velocidad instantanea
La direccin de v es tangente a la
trayectoria en el instante en el que
calculemos la velocidad.
El sentido es el del movimiento
Tangentes en
diferentes puntos.
t
Velocidad instantnea
v0
X(t)
Q
v0
p
R v<0
dx(t)
v
dt
t
Componentes cartesianas de la
velocidad instantanea
r x i + y j + z k
v = lim = lim
t0 t t0 t
dr dx dy dz
v = = i + j + k
dt dt dt dt
v = vx i + vy j + vz k
Ejemplo:
Calcular la expresin del vector velocidad del
movimiento:
Utilizando limites.
Solucion
r x i + y j + z k
v = lim = lim
t0 t t0 t
3(t+t) 3t [2(t+t)26 [2t26]
v = i + j =
t t
3t + 3 t 3t [2t2 + 4t t + 2(t)26][2t26]
= i + j =
t t
v = dr/dt = 3 i + 4t j ecuacin de la
ya que t 0 velocidad
Aceleracion
Aceleracin media (am = am)
Cuando la velocidad de un objeto cambia
con el tiempo, se dice que el objeto
experimenta una aceleracin.
v vx i + vy j + vz k
am = =
t t
am = amx i + amy j + amz k
v v f - vi
v v f vi
am
t t f ti
Aceleracion media
La aceleracin media tiene la misma direccin del vector variacin de
velocidad
Aceleracin instantnea.
Se define como el lmite de la aceleracin media a medida que
el intervalo de tiempo se acerca a cero.
v (m/s)
B
Si t 0, entonces B A.
A v dv
a lim
t 0 t dt
t am = tg q
t (s)
Aceleracion instantanea
dv
a
dt
d dx d 2 x
a 2
t1 dt dt dt
dv
Aceleracin en t1: a1
dt
t (s)
Aceleracin instantnea.
a > 0. entonces v creciente.
v
a = 0. entonces v extremo.
t
Aceleracin instantnea (a = a).
v vx i + vy j + vz k
a = lim = lim
t0 t t0 t
dv dvx dvy dvz
a = = i + j + k
dt dt dt dt
a = ax i + ay j + az k
La direccin y el sentido de a son los mismos que los
del vector incremento de velocidad v ya que t es un
escalar.
Ejemplo
Calcular la expresin del vector acelera-
cin del movimiento:
46
Area bajo la curva
En toda grfica v versus t el rea bajo la curva es igual al
v desplazamiento del mvil
dx
v
dt
t2
ti tf t
ACELERACION NORMAL
Y
ACELERACION TANGENCIAL
Componentes tangencial y normal de
la aceleracin
a = a= at2 + an2
Componentes tangencial y normal de
la aceleracin
Ejemplo
a (t= 6) = at + an = 72 + 1,7642 m/s2 = 7,2 m/s2
2 2
Ejemplo
Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal
circular que tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su
rapidez a razn constante de 2,1 m/s2 partiendo desde el
reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una
aceleracin de 2,4 m/s2. Cul es su velocidad en ese instante.
Solucin
Se sabe que la aceleracin La aceleracin total ser
tangencial es constante e igual a
a at u t an u n
at 2,1m / s 2
t 4,87 s
La aceleracin normal ser
2 2
La velocidad en este instante ser
v (2,1t )
an 0,049t 2 m / s 2
R 90 v 2,1t 10,2 m / s
MRU
Movimiento rectilneo uniforme: MRU
Si a = 0,
Tenemos un movimiento rectilneo uniforme
Movimiento rectilneo uniforme: MRU
Movimiento de un movil que recorre distancias iguales en
tiempos iguales.
e=5m e=5m e= 5m e=5m
su trayectoria es una recta.
1s 1s 1s 1s
Se cumple que a = 0
at = 0
an = 0
MRU: Velocidad
Un cuerpo realiza un desplazamiento x en un
intervalo de tiempo t
x x xo
v
t t to
x x xo
v x xo v(t to )
t t to
Ecuacin escalar de MRU.
t(s)
a(m/s2)
a-t
a= 0
Ejemplo
Calcular la velocidad a partir de su grafica
X(m)
240
B
180
120 x
A
60
t
0 1 2 3 4 t (h)
Solucion
X(m) x
v
240 t
B
180 Elegimos dos puntos cualquiera, ej.: A y B
120 x
x = 180m 60 m = 120 m
A :
60 t = 3h 1h = 2h
t
x 120 m
0 1 2 3 4 t (h) v 60 m / h
t 2h
v = 60 m/h
Area bajo la curva
v (m/s)
v = const.
como v = const
v x entonces x = v t
t (s)
t
MRUV
MRUV: Velocidad
Si a = const
tenemos un movimiento rectilneo uniformemente
variado MRUV.
v v2 v1
am
t t 2 t1
z
Movimiento Rectilneo
Uniformemente acelerado
M.R.U.V
Sea a = const
Se cumple que a = a ut
at = a
an = 0
Como la direccin no vara ut puede coincidir con
cualquier vector unitario i, j, k.
Diremos que un movimiento rectilneo es uniforme variado si la
aceleracin del mvil permanece constante en todo momento.
MRUV ... a
t=0 vo v(t )
xo x(t)
Hallaremos ahora una expresin para determinar la
velocidad media en el intervalo de tiempo [0, t]:
x x(t)-xo
vm vm
t t
MRUV ... a
xo t=0 vo v(t )
x(t)
x(t)
Finalmente obtenemos
x(t)-xo v(t) vo
vm
t 2
MRUV ... a
xo t=0 vo v(t )
x(t)
v(t) v 2 a x
2 2
0
donde: x x(t) x0
Es el desplazamiento en el intervalo de tiempo [0 , t]
MRUV: Resumen
a co n st
Despejando t en la
v(t) vo at 1ra y sustituyendo en
1 2 la 2da, se obtiene la
x(t) xo vot at 3ra
2
v (t)2 v02 2 a x x x(t) x0
x(t)-xo v(t) vo
vm [0 , t]
t 2
x(t2 )-x(t1 ) v(t2 ) v(t1 )
vm [t1 , t2 ]
t 2 t1 2
MRUV: Velocidad
Deduccion a partir del calculo integral y
diferencial
dv
vo
adt
0
v(t) vo at Velocidad
instantnea
MRUV ...
Podemos ahora determinar la posicin de la dx
partcula en cualquier instante de tiempo t v dt
x t
dx v(t )dt
xo 0
v(t) vo at
x t
dx (v
xo 0
o at)dt
1 2
x(t) xo vo t at
2
Ejemplo:
Una colonia de bacterias desconocida crece
segun la ley expresada en unidades de SI:
x(t)= 3t2 + 6t 2
Condiciones iniciales:
Para t = 0: v = vo = 3 i. Reemplazando en (1): c1 =3
v =(5 t + 3 ) i m/s
Luego, el desplazamiento esta dado por
r = vdt = (5t + 3) i dt
Aplicando las condiciones iniciales
r = (5/2 t2 + 3t + 4) i m
Acelerado o Retardado
Un movimiento es:
acelerado cuando el valor absoluto de la
velocidad aumenta con el tiempo, y
retardado cuando diminuye.
El movimento es de:
Avance y acelerado: v > 0 y a > 0
Avance y retardado: v > 0 y a < 0
Retroceso y retardado: v < 0 y a > 0
Retroceso y acelerado: v < 0 y a < 0
GRAFICAS MRUV
Graficas MRUV
a
Pendiente = 0 v
a
a at
v0 v
v0
O t
O t t
pendiente = v(t)
x(t) v(t ) vo at
1 2
x(t) xo vo t at
xo 2
Pendiente = v0
t
Ejemplo:
a = 4 j m/s2;
v = (4t +2 ) j m/s;
r = (2t2 + 2t + 3)j m
b) v = (4t +2 ) j m/s
Solucion:
a) a = 4 j m/s2 t(s) vy(m/s)
0 2
1 6 vy (m/s)
ay (m/s2) 2 10
3 14
4 18
55
ay = 4 m/s2
12 m/s
10
3s
t(s)
2 4 t(s)
a= tg = (12m/s)/3 s = 4 m/s2
Solucion cont
c) r = (2 t2 + 2 t + 3) j m .
y (m)
t(s) y (m) 40
0 3 30
1 7
2 15
3 27 20
4 43
10
0 2 4 t(s)
Ejercicio
La Figura es una grafica x t del movimiento de una particula, a) Ordene
los valores de la velocidad vx de la particula en los puntos P, Q, R y S del
mas positivo al mas negativo. b) En que puntos vx es positiva? c) En
cuales puntos vx es negativa? d) En cuales es cero? e) Ordene los valores
de la rapidez de las partculas en los puntos P, Q, R y S del mas rpido al
mas lento.
Solucion
La Figura es una grafica x t del movimiento de una particula, a) Ordene los valores de la
velocidad vx de la particula en los puntos P, Q, R y S del mas positivo al mas negativo. b)
En que puntos vx es negativa? c) En cuales puntos vx es positiva? d) En cuales es cero? e)
Ordene los valores de la rapidez de las partculas en los puntos P, Q, R y S del mas rpido al
mas lento.
a) P ; Q = S; R
b) La velocidad es positiva cuando la pendiente
de la grafica x t es positiva (punto P).
c) negativa cuando la pendiente es negativa
(punto R).
d) cero, cuando la pendiente es cero (puntos Q
y S).
e) R; P; Q = S. La rapidez es mxima cuando la pendiente de la grafica es
mas empinada (ya sea positiva o negativa), y cero cuando la pendiente es
cero.
MOVIMIENTO VERTICAL
O CAIDA LIBRE
Caida libre
y a gj
v v 2gy
2 2
0
v v 0 gt
1 2
y y 0 v 0 t gt
2
0
Caida libre
Caractersticas:
La aceleracin es constante ( g = -9,8 m/s2 )
A altura mxima, v(t) = 0
El tiempo de subida es igual al tiempo de bajada
La velocidad inicial de subida tiene el mismo
valor absoluto que la velocidad final de bajada
a a gj
t
-g
y v v 0 gt
h
tv t Caida libre
1 2
y y 0 v 0 t gt
2
Salto Vertical
Los animales saltan doblando sus piernas y extendindolas
rpidamente.
i) En el despegue, hacemos la aproximacin de que a = const.
ii) En el aire, experimentara la aceleracin de la gravedad, de modo
que las formulas con g =const. son aplicables.
Tabla 1.4 Alturas registradas en un salto vertical
__________________________________________________________
Distancia de Altura
Ser viviente aceleracin d(m) vertical h(m)
__________________________________________________________
vox = vocos
voy = vosen
Movimiento parablico: Hiptesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes hiptesis
a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeo como para
poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la aceleracin gravitatoria g
es normal a dicha superficie);
b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequea
como para poder despreciar la variacin del campo gravitatorio (aceleracin de la
gravedad) terrestre con la altura;
c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequea como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento del proyectil y
d) No tendremos en cuenta el efecto de rotacin de la Tierra que,
como veremos ms adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la derecha
de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el hemisferio Norte.
Movimiento parablico o compuesto.
Por simplicidad, se considera que est compuesto por
dos movimientos simultaneamente:
Esto es:
ax 0 ay g
MRU MRUV
vx v0 x v y v0 y gt
x x0 v0 xt
Eje x 1 2
y y0 v0 y t gt Eje y
2
Movimiento parablico.
Posicion :
x = xo + vx t
y = yo + voy t + gt2
Velocidad:
vx = vox = const.
vy = voy + gt,
donde vox = vocos q y voy = vosen q,
xo X
voy = vosenq
vox = vocosq
Vectorialmente:
a=gj
v = vox i + (voy gt) j
r = (xo + vox t) i + (yo + voy t g t2) j
Mov. Parabolico con (xo ,yo)=(0,0)
a=gj
v = vox i + (voy gt) j
r = (vox t) i + (voy t g t2) j
Mov. Parabolico con xo = yo=0
2(v0 cosq ) 2
Determinando su modulo
v = vx2 + vy2 = (vocosq)2 + ( vosenq )2
v = v0 (cos q + sen q) = v02 = v0
2 2 2
Fig 8 Fig.9
10. Se acelera un disco de 5 cm de radio que se encuentra inicialmente en reposo,
alrededor de un eje que pasa por su centro, con una aceleracin angular de 3 rad/s2,
Determinar se aceleracin central despus de 2 s.
11.Un auto A esta detenido frente a un semforo. Se enciende la luz verde y A arranca,
en el mismo instante en que un auto B lo adelanta. Las graficas (v-t) de ambos autos se
indica en la Fig.9. Al cabo de 0,010 h que auto adelantado y que distancia hay entre
ellos?
12. En un cierto instante la aceleracin de una particula es a = -10j m/s2; si para t = 0 s,
vo = 3i + 4j (m/s) y ro = 0 m. Hallar la velocidad v(t) en funcion del tiempo.
13- La posicin de una particula que se mueve en el eje X depende del tiempo, de
acuerdo a la ecuacin: x = 3t2 t3 donde x esta en m y t en s. hallar la longitud total de
la trayectoria recorrida durante los primeros cuatro segundos
q dq
lim
t 0 t dt
lim m
t 0
Velocidad angular instantnea:
Interpretacion geometrica
Grafica de vs t
Ejercicio
q dq
lim pero q para ambos es el mismo
t 0 t dt
por tan to 1 2
Aceleracion angular media
d q t
d dt
dt 0 0
3 2
t t t
(120t 2 48t 16)dt 120 48 16t
0 3 2
(t ) 40t 3 24t 2 16t
Periodo y Frecuencia
Periodo: Cantidad escalar que se define como el tiempo total
que tarda un objeto con MCU por unidad de vuelta (revolucin
o ciclo).
aC r 2
Ejemplo
v 2 (7,00 m / s ) 2
a) acp 3,50 m / s 2 , Hacia arriba
R 14,0m
b ) La aceleracin radial tiene la misma magnitud que en la parte a), pero ahora
la direccin hacia el centro del circulo es hacia abajo. La aceleracin en este
punto es 3,50 m/s2, hacia abajo.
2R 2R 2 (14,0 m)
c) v T 12,6 s
T v 7,00 m / s
Ejemplo
Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera uniformemente
hasta alcanzar una velocidad angular de 5 rad/s en 1 min. Calcular: a) la
aceleracin angular del disco; b) la velocidad lineal de un punto de la
periferia a los 25 s de iniciarse el movimiento; c) las componentes
intrnsecas de la aceleracin en un punto del borde del disco; d) el n de
vueltas que da en 1 minuto.
a) 5 rad/s 0
= = = 0,083 rad/s2
t 60 s
b) (t = 25 s) = 0 + t = 0,083 rad/s2 25 s = 2,1 rad/s
v (t = 25 s) = R = 2,1 rad/s 0,15 m = 0,31 m/s
Ejemplo
Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera uniformemente
hasta alcanzar una velocidad angular de 5 rad/s en 1 min. Calcular: a) la
aceleracin angular del disco; b) la velocidad lineal de un punto de la periferia
a los 25 s de iniciarse el movimiento; c) las componentes intrnsecas de la
aceleracin en un punto del borde del disco; d) el numero de vueltas que da en
1 minuto.
d) q (t = 1 min) = 0t + t2
= 0,083 rad/s2 (60 s)2 = 150 rad = 23,9 vueltas
Ejerccio
(1) Un punto A se mueve a una
velocidad angular constante de
114/s. Si el radio r es de 2 m,
calcular:
a) el angulo descrito y la
distancia recorrida por el punto
despues de 0,5 s
b) la aceleracion del punto
Ejerccio
3) En la figura, considere R como el centro de
rotacion del codo. Examinar el levantamiento
de una carga de A a B. Si el punto es
desplazado un arco de 12 cm en 100 ms, con
velocidad constante, Cual es la velocidad del
punto de insercin del tendn del bceps?
Cul es el ngulo total de flexin? Cul es la
compresion muscular al final del movimiento?
Cunto es la velocidad media de acortamiento
del msculo?
x =qR
v =R
Relacin entre ecuaciones lineales y
angulares
MRUV MCUV
a = const = const
Ecuacin v = f(t): Ecuacin = f(t):
v = v0 + a t = 0 + t
Ecuacin x = f(t): Ecuacin = f(t):
x = x0 + v0 t + a t2 q = q0 + 0 t + t2
x =qR
v =R
at = R
Transmision de Movimento Circular
a, b) s 10(2r ) 62,83m
s
v 12,6s
t
Ejerccio
Rpta.: c)
Ejerccio
1cm
2R 12dientes R 0,32cm
6 dientes
v R 1,06 cm / s