POT~NCIAATIVA E REATIVA INSTANTNEAS EM SISTEMAS ELTRICOS

COM FONTES E CARGAS GENRICAS

Edson Watanabe e Richard Stephan

COPPE/UFRJ
CP 68504 - 21945 - Rio de Janeiro - RJ

Resumo - Este trabalho esclarece os conceitos de potncia ativa e tante ressaltar que neste trabalho a correo de fator de potncia
reativa instantneas introduzidas por Akagi, Kanagawa e Nabae. tem um significado muito mais genrico, no se traduzindo apenas
Para tanto, relacionam-se definies tradicionais de potncia ativa e na correo da potncia reativa convencional, mas tambm da
reativa com estes novos conceitos. Finalmente, mostra-se como pode "potncia harmnica".
ser feita a compensao das potncias reativa e harmnica atravs de
filtros ativos, baseando-se nesta nova formulao.
Abstract - This work clarifies the concepts of instantaneous active 2. CONCEITOS TRADICIONAIS DE POTtNCIA ATIVA
and reactive power introduced by Akagi, Kanagawa and Nabae. The E ltEATIVA
relationship between the usual definitions of active/reactive power
and these new concepts is established. Finally, it is shown how this Para um melhor entendimento do problema das potncias ativa e
new formulation can be applied to compensate for reactive and har- reativaj ser primeiramente apresentada a aplicao destes conceitos
monic powers using active filters. em um sistema eltrico monofsico, com fonte de tenso senoidal,
carga linear e em regime permanente. Em seguida, ser analisado o
mesmo caso estendido para cargas contendo harmnicos mltiplos
1. INTRODUO da freqUncia da ~ede ro. Ser tambm apresentado o estudo de uma
fonie de tenso senoidal alimentando uma carga com componentes
A conceituao de potncia ativa e reativa est bem estabelecida harmnicos de corrente no-mltiplas de ro. Por fim, ser apresen-
para circuitos t~tricos com alimentao senoidal e cargas lineares, tado o caso de fonte de tenso contendo harmnicos alimentando
e.g. Elgerd (1970). Nos casos de carga no-linear e alimentao no- uma carga linear.
senoidal o conceito ainda no foi suficientemente explorado. Com o
aumento dos circuitos chaveados de eletrnica de potncia, os sis-
temas eltricos passaram a absorver uma quantidade significativa 2.1. Fonte Senoidal em Regime Estacionrio e Cargas
deste tipo de carga. Assim sendo, atualmente, a compensao de Lineares
potncia reativa passou a ser um problema mais complexo devido
"potncia harmnica" present~ no sistema. Seja:
Este trabalho tem por objetivo apresentar uma anlise detalhada va(t) = f i V sen rot, (1)
do problema, visando o esclarecimento e melhor compreenso dos
fenmenos fsicos que ocorrem em sistemas eltricos alimentados ia(t) = Y2 I sen (rot -<jJ). (2)
por fontes genricas (contendo harm~nicos) e cargas genricas
(chaveadas ou simplesmente no-lineares). Este problema j foi
tratado em uma srie de publicaes e.g. Slonin e Van Wyk (1988), A potncia instantnea dada por:
Bystron (1979) e Emanuel (1988). Porm, os autores acreditam que p(t) =va ia =VI[cos<jJ - cos (2mt - <jJ)] =
somente com os trabalhos de. Akagi, Kanagawa e Nabae (1983 e
1984) aparece realmente uma teoria mais completa e consistente
sobre o assunto. Mais recentemente, Furushashi et aI. (1990)
I
= VI cos </>(1- cos 2aJ1) I - IVI ...o</>. sen :ZaJt1 (3)
tambm apresentaram um estudo sobre a teoria da potncia reativa 1 ' 2
instantnea.
Desta forma, este trabalho, baseado na definio de potncia Esta decomposio mostra que a potncia instantnea pode ser
ativa e reativa apresentada de forma compacta em Akagi et aI. separada em duas parcelas:
(1983, 1984), pretende estabelecer uma melhor conceituao fsica
destas grandezas tanto a nvel de regime permanente quanto a parcela "1" pulsa em torno do valor mdio (VIcos <jJ) com
transitrio, o que no est muito claro na literatura mencionada. A o dobro da freqncia da rede de alimentao, porm nunca
partir do entendimento do fenmeno fsico, mostra-se que possvel fica negativa, ou seja, uma potncia "cc" Slonin e Van Wyk
se conceber estratgias de correo de fator de potncia. impor- (1988);

SBA: Controle & Automao 253

 a parcela "2" tem o valor mdio nulo, valor de pico igual a (ii) as parcelas oscilantes das trs fases. (parcela depenclente de
(VI sen tP) e tambm oscila com o dobro da freqncia da Q) esto defasadas de 1WO em cada fase e, portanto, somam
rede. zero. No entanto, define-se tradicionalmente potncia
reativa trifsica como:
Dentro da conceituao tradicional (e.g., Elgerd, 1970) definese:
l!
P =VI costP,
uma vez que existe este tipo de potncia em cada uma das
potncia ativa mdia = valor mdio de p(t); fases, em tempos diferentes. importante notar que esta
potncia reativa s aparece por definio, j que a soma no
l!
tempo nula.
Q =VI sen tP,
potncia reativa.
2.2. Extenso para Fonte Senoidal em Regime Estacionrio
Assim, e Cargas com Hannnicos de Corrente Mltiplas de w
p(t) =P(l - cos 2c.ot) - Q(sen 2wt). (4)
A tenso, neste caso, a mesma apresentada na eq. (1). A cor
Estas decomposioes esto colocadas graficamente na Figura 1. rente, porm, expressa por:
Notase que Q, por definio, igual ao valor de pico da parcela
de potncia que flui da fonte para a carga e viceversa, resultando
ia(t) =V2 l 1sen(wt -tP 1
) '+
num valor mdio nulo (parcela 2). + f i 12 sen(2wt - tP2) + ... (5)
No caso trifsico equilibrado (Elgerd, 1976), chega-se s seguin-
tes conclusOes: As seguintes relaOes so conhecidas:
potncia instantnea:
(i) p(t) = Pa(t) + Pb(t) + pc(t)
Pa(t) =2VI] senwtsen(wt '"-tf>1) +
l!
= 3P = PjtP ' + 2VI2 senwt sen(2wt ,- tP 2) + ...

ou seja, a potncia trifsica instantnea constante e, por- =VIl COS tP 1(1- cos 2wt) - VIl sen tP l sen 2wl
tanto, igual ao seu valor mdio;
. + 2VI2 senwt.sen(2wt - ti> 2) + ...;

VIcos0

Potencio
,-,,
totol p

\
\

Figura 1. Tenso (v), corrente (i) e potncia (p) num circuito monofsico linear Elgerd (1916).

2S4 SBA: Controle & Automao

potncia ativa mdia: o fator de deslocamento aparece na literatura em ingls como
"displacement factor" e corresponde ao fator de potncia conven-
P = valor mdio de Pa(t) = VIl cos t/J 1;
cional de sistemas onde nao existe harmnicos. Este fator de des-
corrente eficaz: locamento pode ser chamado de fator de potncia fundamental, pois

=I 11 2 + 122 + 132 + ... =

s depende da componente fundamental. Por outro lado, o fator de
potncia, conforme definido acima, pode ser tambm chamado de
fator de potncia total, pois inclui, alm da componente fundamen-
=1(1!f) +JOT ia2 dt , tal, todos os harmnicos.

.onde T o perodo de ia(t); Para o caso trifsico equilibrado todas as grandezas sao con-
sideradas em triplo.
potncia aparente:
A partir da Figura 2, as seguintes observaOes podem ser feitas:
S = VI. 2
Obs. 1: O transporte de P (= VIl cos t/J 1(l - cos wt e de
Daf, tem-se que: O( = VII sen t/J 1 sen 2wt) feito somente por parte das componentes
de corrente na freqncia w.
Obs. 2: O transporte de H feito pelas componentes de corrente em
(7) freqncias diferentes de w (harmnicos).
Obs. 3: A parcela VII sen t/J 1 sen 2wt = Q sen 2wt tem valor mdio
Define-se: zero e pode ser eliminada utilizando-se um capacitar ou um indutor
conveniente. Isto pode ser entendido pela observao da Figura 3. A
O =VII sen t/J 1
(8) colocao de um componente L ou C em parelelo com a fonte de
alimentao permite a gerao de uma corrente de freqUncia (J)
potncia reativa;
capaz de fornecer a potncia O solicitada pela carga. Nota-se que
H ~ V 11 2
2
+ 1 + ... = VI II _(1/1)2,
3
2
(9)
com este procedimento impossfvel gerar ou absorver a potncia H
solicitada, uma vez qu H depende de correntes com freqQncias
potncia harmnica. diferentes de Q) (harmnicos).
A relao (7) pode agora ser reescri~ como: ()bs. 4: As parcelas da Eq. (6) com freqncias diferentes de w, isto
=p 2
+0 + 2 2
H . , aquelas que produzem H, tm valor mdio zero e nao podem ser
S2 (10)
eliminadas com um nico capacitar ou indutor. Sua eliminao
depende de filtros, que funcionam como curto-circuitos para as cor
Este resultado costuma ser apresentado graficamente atravs do
rentes harmnicas geradas na carga.
tetraedro de potncias da Figura 2, Bystron (1979) e Caldeira e
Watanabe (1988).
-t>
P
As seguintes definies sao normalmente empregadas:

fator de'deslocamento ou fator de potncia fundamental = -H+H I -7f+H

=eostP 1 ' I C
I
/p2 +02 A
fator de distoro = - - - -
s
1
= --
1

I
= cosy, J2v senwt -- -.,..-
_.L_
I
R
G
:,rQ A
fator de potncia ou fator de potncia total
= P/S =cos t/J1 CDS r =cos qJ.
Figura 3. Compensao da potncia reativa.

2.3. Extenso para Fonte Senoidal em Regime Estacionrio

com Carga com Harmnicos de Corrente em Qualquer
Freqncia

H Este caso ocorre quando a carga chaveada em uma freqncia

nao sincronizada com a freqUncia da rede w. Assim sendo, a cor-
rente passa a ser dada por.

p
00

Figura 2. Tetraedro de potncias. + L V2It sen(wltt -t/JIt) (11)

k=2

SBA: Controle & Automao 255

onde,
is(t) =V2 11 cos 4>1 senrot + -1"'212cos 4'~n 2cut + ... (14)
lo' componente contnua da corrente;
ic(t) =V2 11sen 4>1 cos wt + ~I2 sen 4'2 cos 2cut + (15)
f f h sen(wt + 4>1): componente com a mesma freqUncia da "0

rede (w).
As seguintes relaOes sao conhecidas:
O somatrio de harmnicos em (11) pode conter componentes
potncia instantnea:
de freqUncia nao-mltiplas de w, maiores que w (super-
harmnicos) e menores que w (sub-harmnicos), dependendo Pa(t) = va(t) il(t) + va(t) ic(t) ;
apenas do modo e freqUncia de chaveamento (Gyugyi e Pelly,
1988) da carga. potncia ativa mdia:
Neste caso, da mesma forma que no caso anterior, pode-se P = V,l t cos4>t + Vi2 cos 4>2 + ... , (16)
definir todas as variveis para a construo do tetraedro da potncia
da Figura 2. importante observar, no entanto, que em H estar corrente eficaz:
contida a potncia devido a lo, bem como os harmnicos menores e
maiores que w.

tensao eficaz:
2.4. Extenso para Fonte de Tenso Contendo Harmnicos
e Cargas com Correntes Mltiplas de w em Regime V =/V,2 + V 22 + .u,
Estacionrio
potncia aparente:
Seja:
S =VI.
va(t) =f i v t senwt + fiv 2 sen(2wt + 2 )+ Para a definio da potncia reativa, Emanuel (1988) sugere:
+ ..r2 v) sen (3wt+ J + "0 (12) IJ.
0= VtI, sen4>t + V212sen4>2 + "0 (17)

1 (t) = f i I, sen (wt - 4>t) + ou

a

+ f f 12 sen (2wt + 2 - 4>2) +

O l;etraedro de potncia, neste caso, fica tambm estabelecido
+ ..(21) sen (3wt+ ) - 4>~ + 0'0 (13) por:
2 2 2
S2 =p +0 +H , (18)
2.4.1. Decomposio da Corrente em Parte Senoidal e Parte 2 2 2 2 .
onde H =S - P - Q um termo comphcado em funo de sen ;,
Cossenoidal ecos 4>j sem significado fsico aparente.
Para estes casos, Emanuel (1988) sugere a decomposio da cor- A compensao da parcela O poderia ser conseguida, caso a
rente em uma parte senoidal e outra cossenoidal, ou seja: fonte de alimentao fosse composta de fontes harmnicas em srie,
atravs da colocao de capacitores ou indutores em paralelo com as
fontes, conforme sugere a Figura 4. Como esta nao um~ situao
real, a metodologia sugerida fica apenas no nvel terico e serve para
onde, o entendimento do significado das parcelas 0i (i = 1,2, 3, ... ).

12V1 senwt

J2V2 sen(2wt+ 2) C
A
fi V3 sen(3wt +).3 ) R
i
G
I
I
I
I A
... ----1
I
I
I

Figura 4. Compensao da potncia reativa no caso de fonte de tenso com componentes harmnicos.

2S6 SBA: Controle & Automao

2.4.2. Decomposio da Corrente em Partes em Fase com a
Tenso e Parte Ortogonal Tenso (27)
Como a potncia reativa Q definida em (17) pode no total ser Outras relaes seriam obtidas caso a carga fosse constituda por
nula, negativa ou positiva, dependendo de tPi ,Emanuel (1988) elementos em srie.
sugere uma outra decomposio da corrente. Ou seja, sugere a
decomposio da corrente em partes em fase com a tenso e parte
ortogonal mesma. 2.4.3. Cone de Potncias
Admite-se inicialinente que a carga constituda por uma
resistncia em paralelo com uma indutncia ou capacitncia, e que As decomposies sugeridas nos tens 2.4.1. e 2.4.2. levam a
seus valores nao dependem da freqUncia. Chamando-se ip a COr- tetraedros de potncia distintos. As arestas Q e H de cada
rente que circula na resistncia e iq a que circula no elemento in- decomposio so totalmente diferentes. E.xistem, na verdade,
dutivo/capacitivo, tem-se: inmeras formas de se definir O e H. No entanto, P, S e o ngulo
(t/ entre P e S so sempre os mesmos, independente de como sao
ia(t) = 1p(t) + iq(t) , (19) escolhidos Q e H. Desta forma, como mostra a Figura 5, tomando
o eixo P como referncia e dependendo da escolbade Q e H, a
onde:
ponta do vetar S estar for~samente sobre um crculo, ebegando
assim a um cone de potncias.
ip(t) = G [fiV t senrot +
importante lembrar que uma escolha arbitrria de Q e H leva a
+ f i V2 sen (2wt + . 2) + ...], (20) definies sem significado tIsico e alguns autores sugerem defini6e&
de sua preferncia (e.g. Emanuel (1988.
iq(t) = ia(t) - ip(t) = ic(t) + (is(t) - ip(t =

= f i l t sen tP t coswt + f i I 2 sentP2 cos2wt + ...

+ ..ri: (11 COStP1 - GV t ) senrot +

+ fi(12 eostP2 - GV 2) ~n (2wt +. 2) + ... , (21)

e G a condutncia da carga.
As seguintes relaes so verdadeiras:

P =p(t) = v (t) (ip (t) + iq (t =

= v(t)ip(t) = G(V12+ V22+ V3 2 + ...) =
=GV=VIp , (22)
Figura 5. Cone de potncia: P, S e o ngulo (tIJ) entre
P e S tem sempre o mesmo valor.
onde 1p o valor eficaz de ip
Aqui, Emanuel (1988) sugere a seguinte definio para potncia
reativa: 3. OS NOVOS CONCEITOS DE POmNCIA ATlVA E
REATIVA
~ 22m
Q =V [(lt sen tP t ) + (12 sen tP 2) + ...] (23)
As anlises apresentadas na seo anterior levam c1aramebte ao
Nota-se que com esta definio O ~ o. entendimento da existncia de um tetraedro de potncias e que as
possfveis formas de se corrigir o fator de potncia so diferentes
O tetraedro de potncia fica estabelecido pela introduo do quando existem harmnicos ou nao. As anlises apresentadas so
termo R: vlidas somente para o regime permanente, o que atualmente nllo
Ii = S2 _ p 2 _ 0 2. (24) tem muito sentido, uma vez que na maioria das indl1striasas cargas
funcionam de forma muito dinmica, sendo o contedo harmnico
Neste caso, varivel no tempo. .
R2 =V (Ip2 + Iq2) _ G 2 V4 _ 0 2, (25) Por este motivo, Akagi et aI. (1983, 1984) apresentaram uma
teoria geral de potncia ativa e reativa, que todavia ainda .nllo ~t
onde Iq o valor eficaz de iq . Mas, perfeitamente entendida e difundida entre os engenheiros de sis-
temas de potncia.
2 2 2 2 No item seguinte ser apresentada esta teoria generalizada e, a
Iq = [11 sen t/>1 + 12 sen t/>2 + ... + (11 cos t/>1 - partir da, pretende.se discutir e explicar melhor o significado de
2 2 m cada termo defmido.
-GV1) + (I2 cost/>2-GV2) + ...] =
2
0 2
= [T + (11 COSt/>I- GV t ) + 3.1. Potncia Ativa e Reativa Generalizada

2 m Sabe-se que a potncia instantnea de um sistema trifsico dada

+ (l2COStP2-GV2) + ...] (26) por:

SBA: Controle & Automao 257

p(t) =vaia + vbib + vA =vaia + vf3if3 + voio onde foram definidas as seguintes componentes de corrente:
V
a
iap = p,
=Pa + Pb + Pc =Pa + Pf3 + Po , (28) 2
v a +vf3
2 (33)

onde:
-VtJ
vo 1/ff 1/V2 1/Y2 va . ia q = 2 2
q , (34)
v a +vf3
va = ,; 2/3 -1/2 -1/2 vb
vtJ ,
vf3 O "3/2 -,; 3/2 vc (29) if3p = 2 2 P (35)
v a +vf3

va
va 1r/"2 1 O vo
if3q = 2 2
q (36)
v a +vf3
vb =,; 2/3 1/V2 -la V3ii Va
Ento, para as potncias nas fases a e f3, tem-se:
vc 11V2 -1/2 -,; 3/2 vf3 (30)
Pa Vaia vaiap vaiaq
RelaeS idnticas valem para as correntes.
= = +
Esta decomposio em componentes (a, f3, O) deve ser entendida
como uma mudana de variveis, no estando relacionada com a Pf3 vf3if3 vf3if3p vf3 Y3q
transformada de Park ou componentes simtricas. A convenincia
desta mudana de variveis sobressai nos casos freqUentes em que Pap Paq
va + vb + Vc = O ou ia + ~ + ic = O. Nestas situaes, a varivel
vo ou io vale zero e, portanto, duas componentes (a, f3) so sufi- ~
cientes para representar o sistema. = + (37)
Akagi et aI. (1983, 1984), sugerem a definio de uma varivel q
dada por: Pf3p Pf3q

~
onde fQram definidas as seguintes componentes de potncia:
- q(t) = va if3 - vf3ia .
2
A idia bsica desta definio obter o produto da tenso pela V
a P, (38)
corrente adiantada de 90. Note que a parcela 2 da Eq. (3) obtiQa --2-~-2- -

pelo produto da tenso va pela parte da corrente em coswt. v a +vf3

Portanto, quandovo = O ou io = O:

P (39)
=
q
p, (40)
o que nos permite calcular as correntes nas fases a e f3 em funo de
peq:
p va VQ
1 Pf3q = vf3i f3q = 2 2f:!. q . (41)
= -2----2- va + v f3
Va + vf3 (31)
q fcil verificar que com Po = O, P vale:

ou ainda, separando as parcelas em funo de p e q, tem-se:

P = Pa + Pf3 = Pap + Paq + P{:Jp + P{:Jq =
p = Pap + P{:Jp , (42)
1
= 2 2
+ porque de (38) e (40) tem-se que:
v a +Vf3
O =
O Paq + P{:Jq (43)

Estas relaes sugerem a seguinte nomenclatura:

O
~ Pap = potncia ativa instantnea no eixo a,
+ }= P{:Jp = potncia ativa instantnea no eixo {:J,
q (32)
Paq = potncia reativa instantnea no eixo a,

258 SBA: Controle & Automao

I Pp, =potncia reativa instantanea no eixo (J.
q(t) =potncia imaginria instantnea,
p(t) =potncia real instantnea.
Nota-se que ~tas grandezas sao instantneas e, assim, valem
tanto para transitrios quanto para regimes estacionrios, contendo
harmnicos ou no.
O conceito usual de potncia reativa corresponde a uma parcela
da potncia instantnea cujo valor mdio nulo (ver item 2.1.)
Agora, o conceito de potncia reativa introduzido corresponde a par-
celas da potncia instantnea de um circuito trifsico cuja soma
Instantnea zero (Paq + Pf3q O). =
Para permitir uma conexo com as conhecidas potncia ativa
mdia (P) e potncia reativa (O), ser analisado o caso de uma carga
linear alimentada por uma fonte senoidal.
3.2. Particularizao para Fonte Senoidal de Tenso em
Regime Estacionrio com Cargas Uneares
Seja:
va = V2 V senwt,
Esta nova conceituao de potncia leva a resultados idnticos
aos tradicionais e vlidos para sistemas com alimentao senoidal e
cargas lineares.
Nota-se que:
2
- Pa = V I cosif>(l- cos2wt) - V I sentP sen2wt,
3
2
- pp = V I costP(1 + cos2wt) + V I sentP sen2wt,
3 .
que equivalente expresso (3) obtida no item 2.1. para sistemas
monofsicos.
Em seguida ser feita a mesma conexo para o caso de uma fonte
senoidal alimentando uma carga no-linear.
3.3. Particularizao para Fonte Senoidal de Tenso em
Regime Estacionrio com Cargas com Hannnicos de
Corrente Mltiplos de w
Seja um sistema trifsico com as tel1SOes conforme definidas em
(44) e com correntes dadas por:

vb =fi V sen(wt + 120), (44) Ia =V2 11sen(wJ. - tP 1) + f i 12sen(2wt - 4>2) +

v =V2 V sen(wt - 120).
(

I sen(Wl - 4,
+fi 13sen(3wt - tP~ + ...
I =V2
a

I =fi
b
I sen(wl + 120 - tP), (45) Ib =fi 11sen(wt + 120 - 4>1) +
I =fi
c
I sen(wt - lWO - 4.
+ f i 12sen[2(wt + 120) - tP2] + ...
Logo:
ic =fl 11sen(wt -120 - 4>1) +
V
a = V3 V senwt,
vp = V3 V coswt, (46) + f l 12sen[2(wt - 120) - 4>2] + ... (50)
Vo =O
Logo,
la =..f3 I sen(wl - tI,
1f3 =V3 I COS(Wl - tI, (47)
00 1
1=0
o
ia-
- ~
~ - - I sen(nwt -
V3 n
tP n) [1- cos(n1200) ] , (51)
n=1
Portanto:
para n = 3 k a contribuio nula,
para n ;t: 3 k a contribuio positiva.
(48)

00
(49) if3 = L 2 Incos(nwt -tI>n) sen(nl200), (52)
n=1
Mais ainda:
para n =3 k a contribuio nula,
Pa = Pap + Paq , para n = (3k - 1) a contribuio negatiVa,
para n = (3k + 1) a contribuio positiva.
2
V a 2
Pap = -2---2- P = + 3 V I cos tP sen wt, 1
v a + vp i = - - ( i +ib+i)=
o V3 a c

00

= L Y6 13k sen (3kwt - ti>3k) (53)

k=1

SBA: Controle & Automao 259

 Nota-se que os harmOnicos mtiplos de 3 s aparecem em "io".
p =vaia + vf3Y3 + voio = Pap +Pf3p
=3VI1 eo&:/J1 - 3VI2 cos(3wt -4J2 ) +
+ 3VI4.cos(3wt -;4) - 3VIscos(6wt-;s) +
+ 3VI7cos(6wt -;7 )
- 3VIs cos(9cot - ; s)+ 3 VI10 cos(9wt - ; 10 ) -
Obs.: Extenso da nomenclatura
Baseando-se nas Eqs. (33) a (36) e considerando--se as
definies apresentadas nas Eqs. (56) e (57), fica evidente o
que representam as variveis iap , iacj , if3p , i{3;; ,que se
ro empregadas mais adiante. Similarmente, com baSe nas
Equaes (38) a (41), podem-se introduzir as novasquan-
tidades Pap ' Paq ' Pf3p , Pf3q .

- 3VI11 cos(l2wt -;11) + ... (54)

4. COMPENSAO DA POmNCIA REATIVA (Q) E
HARMNICA (H)
q =va if3 - v/Ja
4.1. Conceitos Bsicos
=3VI1sen;l - 3VI2sen(3wt -;2)-
- 3VI4sen(3wt -;4) - 3VIs sen(6wt -;5)- Inicialmente ser analisada a compensao das parcelas da potncia
- 3VI7 sen(6wt -;7) - 3VIs sen(9aJt -;s)- instantneap(t) que dependem de q, isto Paq e Pf3q (vide Eqs.
39,41 e 42). A Figura 7 ilustra o fluxo de potncia nas fases a ef3.
- 3VI10 sen(9wt - ; 10 ) -
Para. compensar as parcelas reativas paq e PIR ,.,q basta introduzir
- 3VI 11 sen(l2wt -;11) + .., (55)
fontes de corrente iac e if3c ,conforme indicado na Figura 7. Estas
Po =vi
oo
=0. fontes devem ser tais que:
iac = iaq , (61)
Observando-se estas equaeS, pode-se escrever:
ipc = ipq , (62)

6-
p=p+p, (56) com iaq e if3q dadas pelas Eqs. (34) e (36). Com isto, a fonte de cor-
rente conectada em paralelo com a tenso va fornecer .a potncia
6- _
q=q+q, (57) Paq = .Vaiaq (Eq. 39) e a fonte conectada tenso vf3 fornecer
Pf3q = vpipq (Eq. 41). Uma vez que a relao (43) nos ensina
onde"-" indica valor mdio e "-" valor oscilante. que, em todos os instantes de tempo, Paq + Pf3q = O ,no
necessrio elementoannazenador de energia para trocar esta par-
Verifica-se que:
cela' de potncia com a carga. A ,compensao feita instantanea-
ii e qtem valor mdio zero, mente atravs da troca de potncia entre as fases. A realizao
destas fontes de corrente possvel atravs de filtros ativos de
P=P3fj>' (58)
potncia, constitudos basicamente de inversores de tenso (VSI) ou
corrente (CS!) devidamente controlados para gerar iac e if3c
q= Q3fj> , (59) (Akagi et at, 1984).
Resta agora analisar as parcelas de potncia instantnea que de-
(60) pendem de p. Conforme apresentado na Equao (56), p pode ser
decomposto nas partes p e j). Pela. Eq. (58), P corresponde justa-
onde P e so os valores eficazes de ii e q.
As relaes acima podem ser resumidas no desenho da Figura 6.
mente ao valor da potncia que transformada em trabalho til na
carga e, assim, no tem sentido falar em sua compensao. Por outro
Aqui a parcela devido aos harmOnicos foi decompost nas partes
ortogonais P e . fundamental notar que estes resultados so lado, ii tem valor mdio zero e, portanto, pode ser compensado sem
idnticos aos do item 2.2., s que o significado fsico est mais claro, alterar o ~ornecimento de potncia para a carga. A partir das Eqs.
principalmente naquilo que diz respeito a H: Com esta definio da (38) e (40) pode-seescrever:
"potncia harmnica" H observa-se que:
2
Va
(i) o seu valor mdio tambm vale zero; Pap= 2 2
P=vaiap , (63)
v a + v f3
() a eliminao de H s possfvel atravs de filtros, uma vez
que \1m nico capacitar ou indutor no capaz de for- 2
Vf3
necer/absorver correntes em freqncias diferentes de aJ.
Ppp= 2 2
-
P = vp ipp (64)
Na seo 4 ser explicado colrio H e Q podem ser compensados. v a +v f3

260 SBA: Controle & Automao

1-

52 : p2+Q2 +H 2
H
H2 : 'P2+Q2

Figura 6. Tetraedro de potncias extendido.

Pdp+ Pdp+ PC!q

C
I A
,J., ,1., ~
I
"
t'
"'r~
I tt }PJ3P+PJ3P+P~
'T~ I"''t
R
G
lide :1f3e A
I

Figura 7. Esquema de compensao de Q e H.

Estas equaes mostram claramente que nao possvel compen-
sar tais parcelas de potncia atravs da troca de potncias entre
fases, como ocorre com Paq e Pf3q . Somente atravs do armaze-
namento/fornecimento de energia, pode-se suprir as solicitaes da
carga no que se refere a p, sem sobrecarregar a fonte de alimen-
tao. O elemento armazenador recebe a energia nos ciclos negati-
vos de p e a devolve nos ciclos positivos de p.. Esta compensao ..
pode ser conseguida tambm por filtros ativos de potncia
constitudos de inversores (VSI ou CSI) controlados para forne-
cer iap e if3p' dados pelas Eqs. (63) e (64). No entanto, sao ne-
cessrios aqui elementos capazes de armazenar o valor mximo da
energia trocada com a carga Mohan e Wright (1988).
(aquela que depende de i) e a parcela Q so compensadas por
filtros ativos de potncia (Akagiet aL, 1984) que no necessitam de
componentes armazenadores de energia. A outra parte da parcela H
(aquela que depende de p) exige capacitores ou indutores para com-
pensao.
Quando grandes valores de potncia esto em jogo, os elementos
armazenadores de energia acima mencionados so caros. Nestes
casos e com o barateamento dos componentes de eletrOnica de
potncia, o emprego da nova filosofia de compensao de potncias
reativas e harmOnicas torna-se atraente (Mohan e Wright, 1988).
s. EXEMPLO

.Seja um sistema trifsico cujas tenss so dadas pela Eq. (44) e

CUjas correntes esto representadas apenas pelos primeiros e segun-
4.2. Discusso Sobre a Compensao de Q e H Utilizando dos harmOnicos da Eq. (50).
FUiros Ativos de Potncia
A Eq. (46) fornece os valores de va ' vf3' Vo .
A compensao aqui apresentada difere da usualmente Das Eqs. (51), (52), (53) obtem-se:
empregada. No procedimento convencional, compensa-se Q atravs
de elementos armazenadores de energia e o projeto feito tratando ia = ..f3 11 sen(rot -</>1) + V3 12 sen(2cot -</>2)'
cada fase individualmente. A parcela H compensada usando filtros if3 = V3 11cos(rot - </>1) - f i 12sen(2cot - </>2)'
com capacitores e indutores,.ou seja, novamente elementos armaze-
nadores de energia. Na nova metodologia, parte da parcela H i o =0.

SBA: C::Ontro1e & Automao 261

 Das Eqs. (54) e (55) segue: com as conhecidas potncias P, Q e H. A compensao da potncia

p =3 V 11 COS;1 - 3 V 12 cos(3cot - ;2)' reativa instantnea (Paq ' P{3q) pode ser feita atravs de um filtro
ativo que direcione convenientemente as potncias em cada fase,
q =3 V 11 sen;1 - 3 V 12 sen(3cot - ;2)
Ponanto:
uma vez que Paq = P{3q. As parcelas de potncia harmOnica defini-

das por ii tambm podem ser compensadas, pois no afetam o valor

mdio da potncia. No entanto, a compensao neste caso exige
p=- 3 V 12cos (3cot - ;2) ,
elementos armazenadores de energia.
q =3 V 11 sen ; 1' A nova metodologia de compensao de potncias reativa e
harmOnica torna-se economicamente interessante na medida em que
q=- 3 V 12sen(3 wt - ;2)' os valores de potncia em jogo so elevados e o preo dos dis-
Das Eqs. (33) a (34) vem: positivos semi-condutores de potncia decrescem. Alm disso, a
v'3 compensao proposta instantnea valendo tambm em regimes
v'3
la
p
=-3 V senwt.p. iR = - _ . cos wt.p ,
fJP 3V
transitrios.
A correo de H utilizando filtros ativos de potncia ser
-V3 V3 inevitvel em sistemas onde as freqncias harmnicas forem
la = - - cos wt.q, iR =- - sen wt.q variveis no tempo. Isto acontece nos casos de sistemas de corrente
p 3V fJq 3V
contnua com modulao de potncia ou quando cicloconversores
so utilizados(Gyugyi e Pelly, 1976; Alcagi et aI., 1986).
la =Iap + iaq =iap + iap + iaq + iaci
7. REFERtNCIAS

AKAGI, H.; KANAGAWA, Y. e NABAE, A (1983), Generalized

Theory of the Instantaneous Reactive Power in Three . Phase
Circuits - Int. Conf..Power Electronics, Tokyo.
laq = - v'3" 11 sen ; 1coswt,
AKAGI, H.; KANAGAWA, Y. e NABAE, A (1984), Instan-
taoeous Reactive Power Compensator Comprising Switching
Devices Without Energy Storage Compooents, IEEE Trans. on
Inl. Applc. Vol. IA-20, 003, MayjJune.

AKAGI, H.; NABAE, A e ATOH, S. (1986), Control Strategy of

lf3q =.f3 11 cosrp 1cos W t,
lf3p =- V3 12cos wt cos(3cot - ;2) =
-..[3
- _ .- 12 (cos(2wt - ;2) + cos(4wt -
2 CALDEIRA, P.P.A e WATANABE, E.H. (1988), Power Factor
lf3q = Y3 11 sen <'P 1sen wt ,
if3q = -fi 12 sen wt sen(3wt - <'P 2) =
Active Power Filter Using Multiple Voltage - Source PWM Con-
verters - IEEE Trans. on IA, Vol. IA-22, May-June.
BYSTRON, K. (1979), Leistungselektronik, Band 2 - Hanser Ver-
lag.
<'P )],
2
Compensatioo of Rectifiers Utilized in Oil Drilling Rigs, IEEE
Traos. 00 IA - March/April. .
ELGERD, 0.1. (1976), Introduo Teoria de Sistema de Energia
Eltrica - McGraw-Hill do Brasil.

EMANUEL AE. (1988), Harmonic Power Flow Effec on Energy

. and Power Meters Accuracy - Brasilcon'88 Harmnicos em Sis-
temas Eltricos - Dezembro.
Na Figura 8 esto apresentados os grficos de algumas destas
FURUHASHI, T.; OKUMA, S. e UCHIKAWA, Y. (1990), A
funes.
Study on the Theory of Instantaneous Reactive Power, IEEE
interessante observar que Paq =- P{3q' Paq =- Ppq . Alm Trans. on Ind. Electronics, Vol. 37, N1, Fev.
disso, Pap e P[3P temvalor mdio zero, porm seus valores instan-
GYUGYI, L. e PELLY, B.R. (1976), Static Frequency Changer
tneos so diferentes em mdulo. J Pap e P{Jp tem valor mdio John Wiley.
diferente de zero e representam a parcela de potncia efetivamente
consumida pela carga. MOHAN, N. e WRIGHT, S.E. (1988), Active Filters for High-
VOI-tage Direct - Current (HVDC) Converter Terminais - EPRI
Research Project 211515 Final Report, University of Minnesota,
August.
6. CONCLUSES
SLONIN, M.A e VAN WYK, J.D. (1988), Power Components in a
.Este trabalho introduziu novos conceitos de potncia ativa e System with Sinusoidal and Nonsinusoidal Voltages and/or Cur-
reativa; Atravs de uma srie de exemplos mostrou-sea conexo rents- Proc. IEE, Vol. 135, Part B, nOZ, March.

262 SBA: Controle & Automao

 1 1

t T t T

0.5 0.5

-0.5
O t T t T

0.5 0.5

lpq( t)

-0.5 -0.5
O t T O t T

0.5 <'.5

i~t) lpqft)

-0.5 -0.5
O t T O T
Figura 8. Decomposio das correntes em parcelas dependentes de ii , q, ti para o exemplo do item 5.
V = 1,0 ; 11 = 1/V3 ; 12 = 1/{2-13); 0 1 = 300 ; O2 = 00 .

Nomenclatura
P3f/> potncia ativa mdia trifsica.
(J) freqUncia da rede. potncia reativa trifsica.
03f/>
p(t) potncia instantnea, ~tncia real instantnea.
vm(t) tensao instantnea na fase m, me {a,b,c, a,/J,o}.
q(t) potncia imaginria instantnea.
Pm{t) potncia instantnea na fase m, me {a,b,c, a,p,o}. im(t) corrente instantnea na fase m, m E {a,b,c~ a,/J,o}.
Pap(t) potncia ativa instantnea na fase a.
valor eficaz da corrente i(t), I = Y (lm J j2 dt,
T
P{Jp(t) potncia ativa instantnea na fase (J. onde T o perodo de i(t).
O

Paq{t) potncia reativa instantnea na fase a. valor eficaz do k-simo harmnico de corrente.
P{Jq{t) potncia reativa instantnea na fase (J. valor eficaz da tensao v(t).
p valor mdio de p{t). valor eficaz do k-simo harmnico de teDsao.
q valor mdio de q{t). corrente com termos em seno (senkwt).
p(t) parcela oscilante de p(t), onde p(t) = ptt) + p(t). corrente com termos em cosseno (~kwt).
q(t) parcela oscilante de q(t), onde q(t) = <:t) + q(t). corrente em fase com a tensao.
corrente em quadratura com a tenso.
P potncia ativa mdia, P = PCt).
valor eficaz de ip(t).
O potncia reativa, 0= q(t).
valor eficaz de iq(t).

SBA: Controle & Automaio 263