Tema2 3 2017

Integrales de Superficie
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN
Facultad de Ingeniera
Departamento de Matemtica
CLCULO II
CIVIL - MINAS - METALRGICA EXTRACTIVA
ANLISIS MATEMTICO II
AGRIMENSURA
NOTAS DE CLASE
INTEGRALES
Dra. Prof. N. Susana Ozn Ing. Pablo Marcuzzi

Mg. Prof. Emma E. Morales Mg. Lic. Alejandra Garcs
Ao 2017
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INTEGRALES DE SUPERFICIE
1. INTRODUCCIN
Las integrales de superficie y sus aplicaciones son los temas que se abordan a continuacin.
En este tipo de integrales la regin o dominio de integracin es una superficie, por lo que se
recuerdan algunos conceptos sobre ellas.
1.1. Parametrizacin de superficies
Un mtodo para expresar analticamente una superficie es la representacin implcita.

La cual se expresa como un conjunto de puntos (x,y,z) que satisfacen una ecuacin de la
forma F(x,y,z) = 0. La que ser muy utilizada en esta gua.
Cuando es posible despejar una de las coordenadas en funcin de las otras dos, por
ejemplo z en funcin de x e y, obtenemos una representacin explcita dada por una o
varias ecuaciones de la forma z = f(x,y).
Ejemplo 1.1. Una esfera de radio 1 y centro en el origen de coordenadas tiene la

representacin implcita x 2 + y 2 + z 2 - 1 = 0.
Al despejar z, se obtienen dos ecuaciones:
z 1 x2 y2 y z 1 x2 y2
La primera es la representacin explcita de la semiesfera superior y la segunda es la
representacin explcita de la semiesfera inferior.
Otro mtodo de representacin de superficies es la representacin paramtrica o vectorial

por medio de ecuaciones que expresan las variables en funcin de parmetros.
Dada z = f(x, y) su representacin paramtrica en funcin de dos parmetros u, v est
dada por las ecuaciones: x = x(u, v) ; y = y(u, v) ; z = z(u, v). El punto (u, v) vara en un
conjunto conexo bidimensional T en el plano u v, y los puntos (x, y, z) correspondientes
constituyen una porcin de superficie en el espacio x y z. Este mtodo es anlogo al de la
representacin de una curva en R3, mediante tres ecuaciones con un parmetro.

Si se introduce el radio vector r r ( u ,v ) que une el origen a un punto genrico (x, y, z) de la
superficie, se puede combinar las tres ecuaciones paramtricas en una ecuacin vectorial:
r (u, v) x (u, v) i y (u, v) j z (u, v) k , donde (u, v) T, este vector describe la superficie.
z
v
(x,y,z)
T S
x = x (u, v)
y = y (u, v)
z = z (u, v)
u y
x
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2
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Ver en ANEXO INTEGRALES DE SUPERFICIE ejemplos de representacin paramtrica de
superficies y parametrizacin de una superficie de revolucin
2. INTEGRALES DE SUPERFICIE PARA CAMPOS VECTORIALES
2.1. Producto vectorial fundamental.

Se considera una superficie representada por la ecuacin vectorial:

r ( u ,v ) x ( u ,v ) i y ( u ,v ) j z ( u ,v ) k ; donde (u,v) T
Si x, y, z son funciones de u, v; con derivadas parciales continuas en T podemos considerar
los vectores:

r x y z r x y z
ru i j k, rv i j k
u u u u v v v v

Se considera en T un segmento rectilneo horizontal. Su imagen por r es una curva (llamada

u-curva) situada en r ( T ) .
T
v
u y
x

Si v cte c2 , entonces r ( u ,c2 ) x ( u ,c2 ) i y ( u ,c2 ) j z ( u ,c2 ) k r * ( u )

Luego: ru ru ( u ,c2 ) es el vector tangente a la curva generada por v = cte.
Si u cte c1

r ( c1 ,v ) x ( c1 ,v ) i y ( c1 ,v ) j z ( c1 ,v ) k r * ( v ) por lo que

r v r v (c 1 , v) es el vector tangente a una curva generada por u = cte.

Un rectngulo en T que tenga un rea u v se convierte en una porcin de r ( T ) que se

aproxima por un paralelogramo determinado por los vectores ru u y rv v . El rea del

paralelogramo determinado por ru u y rv v es el mdulo de su producto vectorial

ru u rv v ru rv u v
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3
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Sea r r ( u ,v ) dr ru du rv dv

si v cte d u r ru du es paralelo a ru ,

si u cte d v r rv du es paralelo a rv
v z
S
u
u
y

Luego el diferencial de superficie es: dS ru du rv dv ru rv du dv

As, la norma del producto vectorial fundamental de ru rv se puede considerar como
un factor de proporcionalidad de las reas.
2.2. Definicin de rea de una superficie alabeada

Sea S = r (T ) una superficie paramtrica representada por la funcin r definida en una

regin T del plano uv. Un rectngulo en T de reas u v es aplicado por r sobre un
paralelogramo curvilneo en S con rea aproximadamente igual a:

ru rv u v
Observacin.

Si (u,v) es un punto en T en el cual ru y rv son continuas y el producto vectorial

fundamental no es nulo, el punto imagen r ( u ,v ) se llama punto regular de r . Una

superficie r r ( u ,v ) se llama regular si todos sus puntos son regulares. En cada punto

regular los vectores ru y rv determinan un plano que tiene el vector ru rv como

normal. El plano determinado por ru y rv es el plano tangente a la superficie.

Los puntos en los que no son continuas ru rv , o bien ru rv 0 , se llaman puntos

singulares de r . En los puntos en que este producto vectorial es nulo el paralelogramo
degenera en una curva o un punto.
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La continuidad de r ,ru ,rv determina que no existen aristas o "puntos singulares" en la

superficie, la no anulacin de ru rv evita los casos de degeneracin antes citados.
2.3. Definicin de rea de una superficie paramtrica:

El rea de una superficie S, que se representa por A(S) , se define por la integral

A(S) dS = ru rv du dv
S T
Observe que S representa una superficie alabeada en el espacio y T una regin plana en uv.
2.4. rea de superficies alabeadas en coordenadas cartesianas

Si S est dada en forma explcita por una ecuacin de la forma z = f(x,y), se usa x e y como
parmetros, o sea x = x, y = y, z = f(x,y) obteniendo la siguiente ecuacin vectorial

r ( x, y ) x i y j f ( x, y ) k
Esta representacin nos da siempre una superficie paramtrica simple. La regin T es la

proyeccin de la superficie sobre el plano xy.
z
. (x,y,z)
S
z = f(x,y)
y
.
(x,y)
x
T
Para calcular el producto vectorial fundamental se calcula:

rx i f x k ry j f y k
Si f (x,y) es diferenciable se obtiene:

i j k

rx ry 1 0 fx fx i fy j k
0 1 fy

Puesto que la componente z de rx ry es 1, el producto vectorial fundamental nunca es
cero. Luego los nicos puntos singulares que pueden presentarse por esta representacin
son aquellos puntos en los que al menos una de las derivadas parciales f x f y no sea
continua.
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5
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rx ry f x i f y j k 1 f x 2 f y 2
En este caso,

dS rx ry dx dy 1 f x f y dx dy
2 2
La integral para calcular el rea de la superficie toma la forma:
A(S) dS = T
S
1 f x 2 f y 2 dx dy
Nota. Cuando S est en un plano paralelo al plano xy, la funcin f(x,y) es constante , de
modo que fx fy 0 , luego
A( S ) dx dy
T
que coincide con la forma corriente para el clculo de reas de regiones planas.
Ejercicio 2.1. Cuando trabaja con A(S) dS = T

S
1 f x 2 f y 2 dx dy determine y
grafique los dominios de integracin S y T. Indique qu tipo de integrales se relacionan.
2.5. Definicin de diferencial superficie dS
Se deduce una de las expresiones de dS.

En cada punto de S, definida por z = f(x,y) se considera el ngulo formado por el vector

normal n rx ry y el vector unitario k
y
x
Si z f ( x , y ) el vector normal queda:

n rx ry f x i f y j k

Se realiza el producto escalar n k n k cos
def
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6
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rx ry
para los versores n y k el producto escalar es
rx ry
( f x i f y j k)
n.k .k y como el versor n cos i cos j cos k , entonces
rx ry
1 1
cos por lo que rx ry
rx ry cos
1
Luego: dS ru rv du dv = rx ry dx dy = dx dy
def cos
Este dS permite calcular el rea de una superficie S, o sea una integral de superficie
transformndola en una integral doble.
1
A( S ) dS = ru rv du dv = cos dx dy
S T T

Teniendo en cuenta que cos cos (n, z) cos (n, k) , se expresa el diferencial de superficie
como,
dx dy dx dy
dS
cos ( n , z ) cos ( n , k )
Y la integral que calcula el rea como,
1 1
A(S) cos (n, z) dx dy cos (n,k) dx dy
T T
Por analoga para:

dy dz dy dz
x f ( y , z ) el diferencial de superficie toma la forma dS
cos ( n , x ) cos ( n , i )
dx dz dx dz
y g( x , z ) el diferencial de superficie toma la forma dS
cos ( n , y ) cos ( n , j )
Ejercicio 2.2. Una integral de superficie es una integral doble? Justifique su respuesta.
Ver otras deducciones de dS en ANEXO- INTEGRALES DE SUPERFICIE .
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Ejemplo 2.1.
Encuentre el rea lateral de la superficie del paraboloide z x 2 y 2 interceptado por el
plano z = 4.

dxdy
Se va a calcular A(S) dS se utiliza dS
cos n , z
S
Para la superficie dada la normal exterior es

2 xi 2 yj k
cos n , z
1
n
1 4 x 2 4 y 2 1 4 x 2 4 y 2
As el rea lateral se plantea de la siguiente manera
AS 1 4 x 2 4 y 2 dydx
T
Para su resolucin se utilizan coordenadas polares obteniendo: ( )

Se deja al lector indicar los pasos para resolver la integral.
3. INTEGRALES DE SUPERICIE PARA CAMPOS ESCALARES
Para calcular una integral de superficie es necesario que su dominio de integracin sea una
funcin escalar con condiciones de integrabilidad.
Trabajamos con un campo escalar f f ( x , y , z ) definido y continuo en S, con derivadas
parciales primeras continuas en T y una expresin escalar para el dS:

dS ru rv du dv
Luego

f dS f [ r ( u ,v )] ru rv du dv
S T
4. APKUCACIONES
Cuando f f ( x , y , z ) = 1, el rea de una superficie alabeada se calcula:
1
A( S ) dS = ru rv du dv = cos dx dy
S T T
Ejemplo 4.1. Calcular el rea lateral de la porcin del plano 2x + y + 2z = 6, ubicada en el

primer octante.
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1
Se trabaja con la expresin del plano en forma explcita z= (6 - 2x y)
2
Para calcular el dS, se necesita calcular el versor normal
S 2i j 2k 1
n
S

4 1 4 3

2i j 2k , luego cos( n , z )
2
3
por lo que
1 3
dS dx dy dx dy
cos( n , z ) 2
Por lo que el rea lateral es:
3 6 2 x 3
A( S ) dS 0 dy dx 9
S
0 2
4.1. Centro de gravedad. Momento de inercia

Si el campo escalar f f ( x , y , z ) se interpreta como la densidad (masa por unidad de rea)
de una lamina delgada adaptada a la superficie S, la masa total m de la superficie se define
por la formula
m f ( x , y , z ) dS
S
Su centro de gravedad, el punto ( x , y , z ) es determinado por las frmulas.
xm x f ( x , y , z ) dS , y m y f ( x , y , z ) dS , z m z f ( x , y , z ) dS
S S S
El momento de inercia IL de S alrededor de un eje L cualquiera viene dado por:

I L 2 ( x , y , z ) f ( x , y , z ) dS
S
donde / x , y , z ) representa la distancia de un punto genrico (x,y,z) de S a la recta L.
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Ejemplo 4.2.
Determinar el centro de gravedad de la superficie de una semiesfera de radio a.

Se utiliza la representacin: r ( u ,v ) a cos u cos v i a senu cos v j a senv k con
0 u 2 , 0 v /2

Donde, ru rv a 2 cos v
En este ejemplo se considera la densidad f f ( x , y , z ) constante, f c.

m f dS c dS 2 a 2 c
S S
Debido a la simetra, las coordenadas x e y del centro de gravedad son 0.
z m c z dS c a senv a 2 cos v du dv
S T

2 2
c a3 c a
c a senv cos v dv du a c , luego z a
3 3 3
0 0
m 2 a 2 c 2
5. INTEGRALES DE SUPERFICIE. FLUJO
Los vectores fsicos, mecnicos o geomtricos, son cantidades dirigidas, diferencindose los
primeros en que se extienden en una regin, donde, pasando de un punto al otro, varan en
magnitud y direccin en forma continua, por no estar confinados en un punto de aplicacin
determinado. La regin en donde vara el vector es su campo.
Para cada punto aislado ambas especies de vectores se identifican en la misma definicin y,
por consiguiente, las operaciones bsicas, suma, producto, etc., les son comunes y se
efectan en igual forma.
La propiedad de extenderse en el espacio, implica la definicin de una nueva magnitud

caracterstica, que es el flujo.

Supongamos una superficie S inmersa en un fluido que tiene un campo de velocidades F y
sea S el rea de un trozo pequeo de superficie S (rea de un elemento infinitesimal de

superficie) sobre el cual se puede considerar F aproximadamente constante. La cantidad de
fluido (volumen del fluido) que atraviesa esta regin por unidad de tiempo est determinada

aproximadamente por el volumen de la columna de altura F.n
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S
S compn
S
Por lo tanto, el volumen del fluido que atraviesa el elemento infinitesimal de superficie

S por unidad de tiempo est determinado por: F . n S
El volumen total del fluido que atraviesa la superficie S por unidad de tiempo (flujo total) se

define sumando los i Fi . ni S i correspondientes a cada elemento infinitesimal de
n n

superficie se suman, esto es i Fi ni S i tomando el lmite cuando P tiende

i=1 i 1
n
a cero lim
P 0
i se llega a la definicin de fluido.
i 1
5.1. Definicin de flujo

Definicin 5.1. El flujo total de F a travs de S mediante la integral de superficie se calcula

F n dS .
S

Si (x,y,z) representa la densidad del fluido, entonces F n dS representa la masa
S
de fluido que emana a travs de S por unidad de tiempo.
Observaciones:
La naturaleza del campo vectorial determina diversas clases de flujo que se calculan
con la integral definida anteriormente, por ejemplo flujo elctrico, flujo magntico, flujo
de calor, etc.
Toda superficie tiene dos vectores normales:

k
Si la superficie es abierta uno superior (con componente positiva) y otro inferior.
Si la superficie es cerrada uno exterior y otro interior.
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El gradiente proporciona un mtodo conveniente para encontrar un vector normal unitario.
Para una superficie S definida por z = g(x,y), podemos determinar, de ser posible, dos
funciones implcitas G: z - g(x,y) = 0 ; g(x,y) z = 0, generando esto los vectores unitarios
respectivos
G g x x, y i g y x, y j k
n
G 1 g x x, y g y x, y
2 2
G g x x, y i g y x, y j k
n
G 1 g x x, y g y x, y
2 2
z z
. .
S S
y y
direccin hacia abajo
x direccin hacia arriba x
Si se toma de referencia la normal externa, se determina el carcter del flujo emanado.

El flujo puede ser positivo, negativo o nulo.
Si es positivo, predomina el saliente.
Si es negativo, prevalece el flujo entrante.
Si es nulo puede significa que el vector dentro del recinto no existe, o bien que los
flujos entrantes y salientes son iguales, en cuyo caso el flujo resultante es pasante.
Ejemplo 5.1.

Calcular el flujo del vector F yz i zx j yx k ; a travs de una esfera de radio a.
x y z z
El versor normal a la esfera es n i j k , por lo que cos(n, z) ,
a a a a
a
y el diferencial de superficie correspondiente es dS dxdy .
z
yz x z x y yxz 3 y z x
Luego: F n
a a a a
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3 y z x a
F n dS dxdy .
a z

Por lo que el flujo es: F n dS 3y xdxdy
S T
Se ha transformado la integral de superficie en una integral doble.
Se utilizan coordenadas polares proyectando sobre el plano xy.

2 a 2 a

3 4
3x ydxdy 3 3 cos sen dd cos send
4 0
T 0 0 0
2 2
2
sen

3 4 3
a cos sen d a 4 0,
4 4 2
0 0
6. DIVERGENCIA Y ROTOR DE UN CAMPO VECTORIAL
6.1. Operador Nabla de Hamilton

Hamilton introdujo el operador simblico (nabla o delta invertido) definido por:

i j k
x y z
lo que determina un seudo vector ya que solo indica operaciones a realizar.
Se considera cuando,
a. El operador nabla est aplicado a una funcin escalar U = U(x,y,z)
U U U
U i j k U i j k
x y z x y z
Se obtiene un vector llamado gradiente de U, U = grad U
b. Si el operador nabla est multiplicado escalarmente por un campo vectorial

F(x,y,z) P (x,y,z)i Q(x,y,z) j R(x,y,z) k campo vectorial
P Q R
Fi j k (P i + Q j + R k) =
x y z x y z
Se obtiene un escalar denominado divergencia de F , F divF
c. Si el operador nabla multiplicado vectorialmente por un campo vectorial

F(x,y,z) P (x,y,z)i Q(x,y,z) j R(x,y,z) k campo vectorial
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i j k
R Q P R Q P
F i j k
x y z y z z x x y
P Q R
Se obtiene un vector denominado el rotor de F , F rot F

Ejercicio 6.1. Dado los campos F (x, y, z) zyi 2 zy j 3xyk y f = f(x,y,z) = sen(xy) +

3zx, calcular f grad f ; . F div F y F rot F segn corresponda.

f grad f = y cos(xy) 3z i x cos(xy) j 3x k
P Q R
. F div F = 2z
x y z

i j k
R Q P R Q P
rot F = F ( )i ( ) j ( )k
x y z y z z x x y
P Q R

3x 2 y i y 3 y j 0 z k
Luego el rotor del campo vectorial es:

rot F F 3x 2 y i 2 y j z k
6.2. Significado fsico de divergencia y rotor.
1. Divergencia

Si V es un campo de velocidades en el movimiento de un fluido, la div V representa la
variacin de flujo por unidad de volumen (velocidad de expansin por unidad de volumen) en
cada punto.
d e
div V = s = variacin del flujo por unidad de volumen.
dV dV
En un sistema de fluidos, la divergencia tambin se puede interpretar como una medida de
la razn de cambio de la densidad (o volumen)del fluido en un punto, en otras palabras la
divergencia es una medida de la compresibilidad del fluido.

Si es div V 0 , el fluido se llama incompresible.
d
div V = 0 = 0 cte e s
dV
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En un campo electromagntico, si div V 0 , se dice que el campo vectorial es solenoidal.
Ejemplo 6.1. Sea F(x, y) 2 j .

Es fcil comprobar que div F .F 0 . Esto se puede ver en un grfico del campo vectorial
y una circunferencia en este grfico.
La Figura permite observar que los

vectores que "entran" en la circunferencia
son igual en magnitud que los vectores
que "salen", esto indica que la cantidad de
fluido que "entra" es la misma
cantidad que "sale". En este caso la
divergencia es cero.
Se deja al lector que calcule analticamente el valor de la divergencia del campo vectorial
dado.

Si es div V 0 (positivo), el fluido se expande (aumenta su volumen)
Ejemplo 6.2. Sea F(x, y) x i yj

Es fcil comprobar que div F .F 2 . Esto se puede ver en un grfico del campo vectorial
y una circunferencia en este grfico.
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Para este campo, la Figura muestra que los vectores que "entran" hacia la circunferencia son
ms cortas que los que "salen". Esto indica que el flujo neto afuera de la circunferencia es
positivo (es decir, hay ms fluido saliendo que entrando). En este caso la divergencia es
positiva.
dado.

Si es div V 0 (negativo), el fluido se contrae (disminuye su volumen)
Ejemplo 6.3. Sea F(x, y) x i yj . Es fcil comprobar que div F .F 2 . Esto se puede
ver en un grfico del campo vectorial y una circunferencia en este grfico.
Para este campo, la Figura muestra que los vectores que "entran" hacia la circunferencia son
ms largos que los que "salen". Esto indica que el flujo neto afuera de la circunferencia es
negativo (es decir, hay ms fluido entrando que saliendo). En este caso la divergencia es
negativa.
dado.
2. Rotor. Campos irrotacionales o conservativos.
La circulacin se interpreta en un campo de fuerzas como trabajo de una partcula que se

desplaza. Otra interpretacin de la circulacin a lo largo de una curva abierta o cerrada se

obtiene en un campo de velocidades V P i Q j R k de un fluido, pues en tal caso da
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una medida de la circulacin general (positiva o negativa) del fluido a lo largo de la
curva en el sentido elegido.
Si en un recinto simplemente conexo la curva C es cerrada y la circulacin por ella no es

nula, ello indica que en una superficie limitada por C el movimiento tiene un carcter general
rotatorio; por tal razn cuando la circulacin es nula sobre toda curva cerrada C, el

movimiento y el campo V , se llaman irrotacional o conservativo.
En el caso general, si la curva cerrada C se contrae hacia un punto M de modo que tienden
a cero tanto el rea de una superficie S que la tenga por borde, como su dimetro, la
circulacin sobre ella tiende a cero, pero no as en general su cociente por el rea . El lmite

de ese cociente depende de la direccin n de la normal a S. Veremos que define un vector,

llamado circulacin en el punto M, o rotor del campo en M, indicado por rot V , cuya
componente segn
1
n es: ( rot V ) rot V lim
n n V dr
0 C
rot v
n
rot n v
.
O sea que: rot V ( V ) n C
n S
Observacin.

Si V es el vector velocidad, se puede demostrar que: P0
.

rot rot V 2 donde es la velocidad angular ej
e
El concepto de "Rotacional" fue introducido primero por Maxwell (fsico escocs 1831-1879)
en sus estudios de campos electromagnticos, sin embargo este concepto (el rotacional) se
entiende fcilmente en relacin con el flujo de fluidos. Si un dispositivo de paletas, como el
que se muestra en la figura 1 se introduce en la corriente de un fluido, entonces el rotor del
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campo de velocidad V es una medida de la tendencia del fluido a hacer girar el dispositivo

en torno a su eje vertical . Si rot V 0 se expresa entonces que la corriente del fluido es
irrotacional, lo cual significa que est libre de vrtices o remolinos que causaran que las
paletas giraran.
En la figura el eje w de los labes apunta perpendicularmente hacia afuera de la pgina.
Fig.1
w
A
B
Fig.2
A
A A A B A B
B B B B B A A
A
B
(b) corriente rotacional

(a) corriente irrotacional
Ejemplo 6.4. El campo vectorial F(x, y,z) x i es un campo vectorial para el cual
rot F F 0 Es campo irrotacional que se representa en la siguiente Figura.
Representacin del campo vectorial
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Se deja al lector que calcule analticamente el valor del rotor del campo vectorial dado.
La Figura siguiente muestra una vista de este campo vectorial para un valor de z constante.
Representacin del campo vectorial para z=0
Claramente se observa, que si esta es una corriente de fluido y los vectores sealan la
distribucin de velocidades a lo largo de lneas de corriente, una ruedita sumergida en este
fluido no girara, slo sera arrastrada por la misma.
Ejemplo 6.5. Dado F(x, y,z) yi 2 j un campo vectorial, rot F F 0, 0, 1 . Es un

campo vectorial que gira alrededor del eje z en sentido horario.
La Figura muestra una representacin de este campo vectorial.
Representacin del campo vectorial
Si se logra una vista de este campo vectorial para un valor de z constante, como en la Figura
que sigue, se ve que si esta es una corriente de fluido y los vectores sealan la distribucin
de velocidades a lo largo de lneas de corriente, una ruedita sumergida en este fluido girar
en sentido negativo, es decir a favor de las agujas del reloj.
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Ejemplo 6.6. Dado F(x, y,z) yi xj un campo vectorial, rot F F 0, 0, 2 .
Si se observa una vista de este campo vectorial para un valor de z constante, se ve que si
esta es una corriente de fluido y los vectores sealan la distribucin de velocidades a lo largo
de lneas de corriente, una ruedita sumergida en este fluido girar en sentido positivo, es
decir en contra de las agujas del reloj como se ve en la Figura que sigue.
7. TEOREMA DE GAUSS Y STOKES
7.1. Teorema de Gauss o de la divergencia

Sea una regin slida limitada por una superficie cerrada S cuyo vector normal unitario n

est dirigido al exterior de S. Si F es un campo vectorial cuyas funciones componentes
tienen derivadas parciales continuas en entonces,

F n dS (div F)dxdy dz
S
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Demostracin. Ver ANEXO .
Observaciones
La superficie S debe ser cerrada en el sentido de que forma una frontera completa del
slido .

El teorema de la divergencia establece que el flujo de un vector F , que emana a
travs de una superficie S que rodea al slido es igual a la divergencia total del

vector F en el slido encerrado por la superficie S.
El teorema de la Gauss expresa una relacin entre integral triple extendida a un slido
y una integral de superficie tomada sobre la frontera de ese slido.
Ejemplo 7.1.

Dado F x i y j z k calcular el flujo a travs de una esfera x 2 y 2 z 2 a 2
P Q R
( F) dV dx dy dz
R R
x y z
P Q R
1, 1, 1
x y z
4
3dxdy dz 3
a 3 4 a3
3
Por qu se puede utilizar el Teorema de Gauss o divergencia?

Si se calcula utilizando la definicin: F n dS
S
x y z x2 y2 z2 a2
F n ( xi y j z k ) i j k a
a a a a a a a
a a2
F n dS a dxdy dxdy
z z
_________________________________________________________________________________
21
_________________________________________________________________________
a2
2
dxdy
T a 2 (x 2 y 2 )

Usando coordenadas polares se llega a 2a 3 4a 3
2
7.2. Teorema de Stokes

Sea S una superficie con vector normal unitario n dirigido al exterior, cuyo contorno es una

curva cerrada simple C, suave a trozos. Si V es un campo vectorial cuyas funciones
componentes tienen derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene S y
C, entonces:
z
dr
V V ) ndS
(
C S
S
C
y
x
Demostracin. Ver ANEXO.
Observaciones
El teorema de Stokes es una extensin del teorema de Green al espacio, relaciona
una integral de superficie con una integral de lnea.
El teorema de Stokes establece que la circulacin a lo largo de una curva simple
cerrada es igual al flujo del rotor a travs de una superficie abierta cualquiera que la
tenga por borde.
Se aplica solamente a superficies abiertas.(Se trabaja sobre la curva de contorno C).
El teorema de la Stokes expresa una relacin entre integral de lnea definida sobre la
curva de contorno de un slido abierto y una integral de superficie tomada sobre la
frontera del mismo.
z
Ejemplo 7.2. Calcular el flujo del rotor de C
4
V x i 4 j y 2 k a travs de la superficie
z x 2 y 2 , de altura z = 4.

( V ) n dS dr
V
S C -2 R 2 y
C
x
_________________________________________________________________________________
22
_________________________________________________________________________
z x 2 y 2 para z = 4 as 4 x2 y2

i j k

V 2y i
x y z
x 4 y2

2 xi 2 y j 1k 1
n ; cos ( n , z )
4x 2 4 y 2 1 4x 4 y 2 1
2
1
( V ) n ( 2 y i ) n
4x 2 4 y 2 1
4x y
( V ) n dS
4x 4 y 1
2 2
( 4 x 2 + 4 y 2 + 1 ) dx dy (1)
S T
x cos
Utilizando coordenadas polares: ; J=
y sen
2 3
4 3 cos sen d d 0
0 0
Si se calcula utilizando el Teorema de Stokes, se tiene:

2
V dr x dx 4 dy y dz
2
C 0
x 2cos t dx 2sent dt

y 2 sent dy 2 cos t dt 0t2
z 4 dz 0

2
V dr ( 4 cos t sent 8 cos t ) dt 0
C 0

Se ve la conveniencia del uso de V dr para calcular el flujo del rotor, cuando se puede
C
utilizar el teorema de Stokes.
_________________________________________________________________________________
23
_________________________________________________________________________
ANEXO- INTEGRALES DE SUPERFICIE
A. REPRESENTACIN PARAMTRICA DE SUPERFICIES

Ejemplo 1. Representacin paramtrica de una esfera de radio a y centro en el origen.
x a cos u cos v 0 u 2

( 1 ) y a senu cos v
z a senv v
2 2
v z
v
u u y
2

Representacin vectorial: r ( u ,v ) a cos u cos v i a senu cos v j a senv k
Si se eleva al cuadrado las ecuaciones del sistema ( 1 ) y sumamos, resulta x 2 y 2 z 2 1
por lo que todo punto (x, y, z) que satisface ( 1 ) pertenece a la esfera.
Los parmetros u y v en este ejemplo pueden interpretarse geomtricamente como los

ngulos dibujados en la figura.
Si el punto (u,v) varia en el rectngulo T = [0 , 2] x [-/2,/2] los puntos determinados por
( 1 ) describen toda la esfera. Observe que el hemisferio superiores es la imagen del
rectngulo [0 , 2] x [0,/2]
Ejemplo 2. Representacin paramtrica de un plano

Se recuerda que un plano queda determinado por la condicin de pasar por un punto y ser
paralelo a dos vectores no paralelos, o sea linealmente independientes. Dados los vectores:

a a1 i a2 j a3 k , b b1 i b2 j b3 k
Es P un punto del plano s y solo s son coplanares los vectores P 0 P , a y b , o sea si y solo
si existe entre ellos una relacin lineal. z
P
Po
0 y
_________________________________________________________________________________
x
24
_________________________________________________________________________
Debe ser no nulo el coeficiente de P 0 P , pues de lo contrario a y b seran linealmente

dependientes, contra lo supuesto; por lo que puede despejarse P 0 P OP OP0 r r0 ;

donde r r0 u a v b , o sea:

(A) r r0 u a v b ( a y b linealmente independientes)
llamada ecuacin vectorial paramtrica del plano.
Para cada par de valores de los parmetros u y v, se tiene un punto P del plano, dado por
el vector que lo sita, desde el origen, y recprocamente.
Proyectando ( A ) sobre cada eje de coordenadas, o sea multiplicando escalarmente por

i , j , k , se obtienen las ecuaciones paramtricas del plano:
x x0 u a1 v b1

y y0 u a 2 v b2
z z u a v b
0 3 3
Luego la representacin vectorial de un plano es:

r ( u ,v ) ( x0 a1 u b1 v ) i ( y0 a2 u b2 v ) j ( z 0 a3 u b3 v ) k
Nota. Los parmetros u y v son coordenadas cartesianas en el plano.
Parametrizacin de una superficie de revolucin

Supongamos una curva C en el plano x z, que gira alrededor del eje z.
Sea z = f(x) su ecuacin en el plano x z, a x b, a 0, la superficie de revolucin S as
engendrada puede representarse por la ecuacin vectorial.

r ( u ,v ) u cos v i u senv j f ( u ) k
donde (u, v) [a, b] x [0 , 2 ] . Los parmetros u y v pueden interpretarse como el radio y
el ngulo polar, como se ve en la figura.
z
z = f(x)
(x,y,z)
u

a
y
v
b
x
_________________________________________________________________________________
25
_________________________________________________________________________
y
2
aub
0 v 2
x
a b
0
a b u
Ejemplo 3.
a. Paraboloide circular : z = x 2 + y 2 , z = 4
2 2
Teniendo en cuenta que la ecuacin de la circunferencia x + y = 4 en coordenadas
paramtricas es:
x u cos v
0u2 0 v 2
y u sen v
remplazando en la ecuacin del paraboloide circular obtenemos:
z = u 2 cos 2 v + u 2 sen 2 v =u 2 ( cos 2 v + sen 2 v ) = u 2
v z
0 2 y
2 u x
Luego las ecuaciones paramtricas del

paraboloide circular son:
x u cos v
M
y u sen v

z u
2
y la ecuacin vectorial del paraboloide dado es

r r ( u ,v ) u cos v i u senv j u 2 k , 0 u 2 , 0 v 2
b. cono circular: z2 = x2 + y2 ,z=3

Teniendo en cuenta la ecuacin en coordenadas paramtricas de la circunferencia
x2 + y2 = 9
_________________________________________________________________________________
26
_________________________________________________________________________
x u cos v

y u sen v
reemplazando en la ecuacin del cono circular dado obtenemos:
z u 2 (cos 2 v sen 2 v) u
Luego, la ecuacin paramtrica del cono circular dado es:
x u cos v

y u sen v 0 v 2 0u3
z u

y su ecuacin vectorial es: r r (u,v) u cosv i u senv j u k
z
v
3
2
3 y 0 3 u
x

B. OTRAS OPERACIONES CON EL OPERADOR

1. U, esto define el vector rot grad U y se calcula mediante el determinante

i j k

U
x y z
P Q R

2. ( f ) , esto se interpreta como div rot f , y se calcula

x y z

( f )
x y z
P Q R

Si f es un campo gradiente y es su funcin potencial entonces ( f ) = 0 o se que

la divergencia del rotor de f es nula. Para demostrar esto, se ve que f ( ) 0
_________________________________________________________________________________
27
_________________________________________________________________________
i j k

() (zy yz ) i ( xz zx ) j ( yx xy ) k 0
x y z

x y z

El operador (delta) de Laplace ( U 2 )
El operador (delta) de Laplace, aplicado a un campo escalar U = U(x,y,z) define la

div grad U :

U 2U ( U ) div grad U
U U U
i j k
x y z

Ux Uy Uz
x y z
= U xx + U yy + U zz

Por lo que : 2 U = U x x + U y y + U z z denominado laplaciano de U
En muchos planteos matemticos y aplicaciones de Fsica y de Qumica se presenta la

"ecuacin diferencial de Laplace", 2U = 0. Las funciones U que satisfacen esta ecuacin
se llaman armnicas
C. TEOREMA DE GAUSS O DE LA DIVERGENCIA

Sea una regin slida limitada por una superficie cerrada S cuyo vector normal unitario n

est dirigido al exterior de S. Si F es un campo vectorial cuyas funciones componentes
tienen derivadas parciales continuas en entonces:

F n dS (div F)dxdy dz
S
Demostracin.
Para encontrar la variacin total del flujo ( d ) a travs de un volumen elemental, primero
encontramos la variacin del flujo en cada una de las direcciones x,y,z.
Consideramos un slido dentro de un campo vectorial, del cual tomamos una porcin
elemental.

Sea F P i Q j R k
_________________________________________________________________________________
28
_________________________________________________________________________
Se ver con detalle la variacin de flujo en una direccin paralela al eje x, las otras
direcciones se hacen por analoga.
En el volumen elemental dx dy dz , en la direccin del eje x, el flujo entrante es : P dy dz , el
saliente en la misma direccin por la cara opuesta, habiendo variado la magnitud del
vector, debido al desplazamiento infinitesimal, es (P + dx P) dy dz (dx es la notacin para
indicar el diferencial en la direccin del eje x) y el flujo resultante a travs de las dos caras
paralelas resulta :
d x = (P + dx P) dy dz - P dy dz = dxP dy dz
Como se considera una paralela al eje tenemos y = cte, z = cte. y el diferencial de
P = P(x,y,z) es
P P P P
dP dx dy dz dx d x P
x y z x
As el diferencial de flujo en la direccin de x
P P
d x d x P dy dz dx dy dz dV (dV = diferencial volumen)
x x
Haciendo lo mismo en la direccin del eje z, x = cte, y = cte obtenemos
R R R R
dR dx dy dz dz d z R
x y z z
Es el diferencial de flujo en la direccin de z

R R
d z = (R + dz R) dx dy - R dx dy = dz R dx dy dx dy dz dV
z z
Por analoga en la direccin de y, x = cte , z = cte se obtiene:
Q
d y dV
y
_________________________________________________________________________________
29
_________________________________________________________________________
Luego la variacin total de flujo en un diferencial de volumen es:
P Q R
d d x d y d z dV
x y z

d i j k P i Q j R k dV
x y z
por la definicin de divergencia dicha variacin se puede expresar como

d F dV = div F dV
Luego de sumar estos diferenciales de flujo y tomando lmite cuando V tiende a cero
obtenemos

F dV [1]
R

Adems por definicin F n dS [2]
S
igualando [1] y [2] obtenemos:

( F ) dV F n dS
R S
igualdad que tambin se puede expresar como

P Q R
dx dy dz F n dS
x y z
c.q.d.
R S
D. TEOREMA DE STOKES

Sea S una superficie con vector normal unitario n dirigido al exterior, cuyo contorno es una

curva cerrada simple C, suave a trozos. Si V es un campo vectorial cuyas funciones
componentes tienen derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene S y
C, entonces:

V dr V ) ndS
(
C S
Demostracin:
En cada malla de la superficie se toma

un punto Pk interior cualquiera
S

V dr C
Ck
( rot n V ) Pk lim
S k 0 S k
_________________________________________________________________________________
30
_________________________________________________________________________

V dr

C
( rot n V )Pk k
S k z
k
S

( rot n V )Pk S k V dr k S k
Ck C
Sumando todas las mallas
y
n n n
( rotn V )Pk S k V dr k S k R
k 1 k 1 Ck k 1
x
Se considera la norma de la particin N(P) = mx {k} = , siendo k el dimetro de cada

Sk.
Pasando al lmite cuando N(P) tiende a cero, y teniendo en cuenta que la suma de las
circulaciones sobre los Ck es simplemente la circulacin a lo largo de C, pues las integrales
sobre los arcos comunes a dos Sk, se anulan mutuamente al tomarse dos veces en
n
sentidos contrarios, y que k S k es un infinitsimo, resulta
k 1

rot V dS
n V dr
S C
c.q.d.
_________________________________________________________________________________
31

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Integrales de Superficie

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

Dra. Prof. N. Susana Ozn Ing. Pablo Marcuzzi

1.1. Parametrizacin de superficies

Un mtodo para expresar analticamente una superficie es la representacin implcita.

Ejemplo 1.1. Una esfera de radio 1 y centro en el origen de coordenadas tiene la

Otro mtodo de representacin de superficies es la representacin paramtrica o vectorial

2. INTEGRALES DE SUPERFICIE PARA CAMPOS VECTORIALES

2.1. Producto vectorial fundamental.

2.2. Definicin de rea de una superficie alabeada

2.3. Definicin de rea de una superficie paramtrica:

2.4. rea de superficies alabeadas en coordenadas cartesianas

Esta representacin nos da siempre una superficie paramtrica simple. La regin T es la

Para calcular el producto vectorial fundamental se calcula:

La integral para calcular el rea de la superficie toma la forma:

Ejercicio 2.1. Cuando trabaja con A(S) dS = T

grafique los dominios de integracin S y T. Indique qu tipo de integrales se relacionan.

2.5. Definicin de diferencial superficie dS

Se deduce una de las expresiones de dS.

Si z f ( x , y ) el vector normal queda:

Por analoga para:

Ver otras deducciones de dS en ANEXO- INTEGRALES DE SUPERFICIE .

Para la superficie dada la normal exterior es

As el rea lateral se plantea de la siguiente manera

Para su resolucin se utilizan coordenadas polares obteniendo: ( )

3. INTEGRALES DE SUPERICIE PARA CAMPOS ESCALARES

Ejemplo 4.1. Calcular el rea lateral de la porcin del plano 2x + y + 2z = 6, ubicada en el

4.1. Centro de gravedad. Momento de inercia

Su centro de gravedad, el punto ( x , y , z ) es determinado por las frmulas.

El momento de inercia IL de S alrededor de un eje L cualquiera viene dado por:

donde / x , y , z ) representa la distancia de un punto genrico (x,y,z) de S a la recta L.

En este ejemplo se considera la densidad f f ( x , y , z ) constante, f c.

Debido a la simetra, las coordenadas x e y del centro de gravedad son 0.

5. INTEGRALES DE SUPERFICIE. FLUJO

La propiedad de extenderse en el espacio, implica la definicin de una nueva magnitud

5.1. Definicin de flujo

de fluido que emana a travs de S por unidad de tiempo.

Si se toma de referencia la normal externa, se determina el carcter del flujo emanado.

Se ha transformado la integral de superficie en una integral doble.

Se utilizan coordenadas polares proyectando sobre el plano xy.

6. DIVERGENCIA Y ROTOR DE UN CAMPO VECTORIAL

6.1. Operador Nabla de Hamilton

b. Si el operador nabla est multiplicado escalarmente por un campo vectorial

Se obtiene un escalar denominado divergencia de F , F divF

c. Si el operador nabla multiplicado vectorialmente por un campo vectorial

Se obtiene un vector denominado el rotor de F , F rot F

Luego el rotor del campo vectorial es:

6.2. Significado fsico de divergencia y rotor.

Ejemplo 6.1. Sea F(x, y) 2 j .

La Figura permite observar que los

Ejemplo 6.2. Sea F(x, y) x i yj

2. Rotor. Campos irrotacionales o conservativos.

La circulacin se interpreta en un campo de fuerzas como trabajo de una partcula que se

Si en un recinto simplemente conexo la curva C es cerrada y la circulacin por ella no es

En la figura el eje w de los labes apunta perpendicularmente hacia afuera de la pgina.

(b) corriente rotacional

Representacin del campo vectorial

Representacin del campo vectorial para z=0

Ejemplo 6.5. Dado F(x, y,z) yi 2 j un campo vectorial, rot F F 0, 0, 1 . Es un

La Figura muestra una representacin de este campo vectorial.

Representacin del campo vectorial

Representacin del campo vectorial para z=0

Ejemplo 6.6. Dado F(x, y,z) yi xj un campo vectorial, rot F F 0, 0, 2 .