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08/09
1 1
1.1 a) y 0 = y (2+2 cos t)y 2 Bernouilli: z = y
z 0 = z + (2 + 2 cos t) y = Cet +2+sen t+cos t
.
2tyy 2 y R dz
R dt Ct 2 t2
b) y 0 = t2
homognea: z =
tz 0 + z = 2z z 2 , z(1z)
= t
+C y= 1+Ct
= C +t
;
1 t2
o Bernouilli: z = y
z 0 = 2z
t
+ 1
t2
z= C+t
t2
y= C+t
.
2 2
c) y 0 = 1 t+y
; t + y = z z0 = 2 z
z + log |z+1| = 2t + C y t + log |t + y1| = C .
t 2 +y R t dt
d) y 0 = t
lineal: z = Ct + t t
y = Ct + t 2 .
2
R y dy R
f) y 0 = + y
separable: 1+y
= dt + C y log |1+y| = 2
+C .
1
R
g) y 0 = y + sen lineal: y = Ce + e e sen d y = Ce 2
(sen + cos ) .
[Sin integrar: yp = A cos +B sen As+Bc = Ac+Bs+s B = A , A = B+1 A = B = 21 ].
y N My y2
h) y 0 = +y 3
= 2y y 2 factor integrante; 1y + ( y2 + y) exacta
; M 2
y
=C ;
R y2 y3 %
mucho ms corto: d
dy
= y + y 2 lineal: = Cy + y y dy = Cy + 3
l) (y 0 )2 = 9y 4 , y 0 = 3y 2 (dos ecuaciones), 1y = 3t + C , y = 1
C3t
.
dy +by+m y y
1.2 d
= ( c+dy+n
) se convierte en separable con estos cambios: si m = n = 0 , z =
[es y 0 = ( ) ];
si m2 +n2 6= 0 y dbc = 0 , z = +by [es y 0 = (+by) ];
0 + by0 + m = 0
si m2 +n2 6= 0, dbc 6= 0 , c0 + dy0 + n = 0
, = 0 , = yy0 , z =
.
+2y+2 = 0 = 2
dy +2y+2 d +2 (z2)z 0
d
= 2+y+6 y2+6 = 0
(2,2) corte de las rectas; = y+2
d
= 2 2 = 1
z=/ 1+4zz
z=y 1/ 3 3
1.3 y 0 = 3y + 3ty 2/ 3 (Bernouilli) z 0 = z+t z = Cet + t 1 y = (Cet +t 1) .
continua en R2 , y = 3+2ty 1/ 3 en R2{y = 0} solucin nica con y(to ) = yo si yo 6= 0 y hay solucin,
3
quizs no nica, si yo = 0 . Por tanto, para ii) hay una solucin: 1 = (C1)3 y = (2et +t 1) .
3
Para i) la solucin general nos da una solucin: 0 = (Ce1 ) y = (t 1)3 . Pero y 0 es otra solucin
clara perdida en los clculos. No hay unicidad.
y R sen t
1.4 y 0 = t +sen t i) Si y() = b , b 6= 0 solucin nica. ii) y(0) = 0 para todas las soluciones y = Ct +t t
dt .
dy
1.5 (y 2 +2y)h(y) (2 +2y 2 )h(y) d = 0 exacta si h0 (y) = 2
y
, h(y) = y12 2 + y 2y 2 = Cy [*].
y R (2z +1) dz
2
(2z+1)(z1) (2y+)(y)
(Tambin es homognea: z = z(2z 2 z1) = ln z
= C ln , y
= C ).
m +2 2
Soluciones rectas: (, m) = 1+2m 2 = m y = 0 (no recogida en [*]), y = , y = 2 .
1.7 (y 2 t)+2yy 0 = 0 no exacta. Para que (y 2 t)g(t)+2yg(t)y 0 = 0 lo sea: 2yg = 2yg0 g(t) = et
& 2y60 .
U = et y 2 tet +et +p(y)
et (y 2 t)+2et yy 0 = 0 et (y 2 t +1) = C , y 2 = Cet +t 1 .
& 2et y . U = et y 2 +q(t)
y 2 =z R
Tambin es de Bernouilli con p = 1 : 2yy 0 = t y 2 z 0 = z+t z = Cet + et tet dt
El TEyU asegura solucin nica con y(to ) = yo si yo 6= 0 . Para el dato i) por ejemplo:
p
1 = C1 , y 2 = 2et +t 1 , y = 2et +t 1 (la raz positiva no lo cumple).
dt 2y
Para ii) el TEyU no decide. Como dy
= ty 2
tiene solucin nica t(y) con t(0) = 1 (y es t 0 (0) = 0 ), slo
pasa una curva integral de pendiente vertical por (1, 0) y no hay solucin que cumpla ii).
p
Lo que sale imponiendo el dato, y = t 1 , son dos funciones con derivada infinita en t = 1 .
1.8 En una homognea (de isoclinas y = mt ) las rectas solucin salen de:
(m) = (m1)2 +1 = m m = 1, 2 y = t e y = 2t .
dz
R dz R dz y2t
z1 = ln z2
R
i) tz 0 +z = z 2 2z+2 , (z1)(z2) = z2 z1
= ln t +C , yt = Ct
2 2 1 1 t 2tCt 2
ii) = yt 0 = t2
+11 = t2
= t
C y = t + 1Ct y= 1Ct
.
2
dt t
El TEyU no dice nada para i), pero aplicndolo a dy
= (yt) 2 +t 2 , deducimos que por (0, 2) pasa la nica curva
3 z=y 1/ 3 z1
1.9 y0 =
(y y 2/ 3 ) z0 =
z = 1 + C y = (1 + C)3 solucin (e y 0 perdida).
y y continuas en R2 solucin nica para cualquier dato inicial. Pero una solucin general mentirosa
puede no recogerla: i) C+1
C1
= 1 imposible (es y = 1t que se ha perdido). ii) C+1
C1
= 1 C = 0 y = 1t .
1.11 y 0 = |t|y nica solucin para cualquier dato inicial. Isoclinas: y = |t|K .
dt
pero como dy = yt2 tiene solucin nica t(y) en ese punto (la t 0 ),
para y(0) = 1 no existe solucin y(t) , pues ya pasa la nica curva
integral vertical t 0 .
1
1.13 a) y 0 = cos(y) , y = 2 rctn C
.
Solucin nica por cada punto.
Isoclinas: (, +b) = cos b .
b) y 0 = 2 + y 2 , no resoluble.
Solucin nica en cada punto.
Isoclinas: 2 +y 2 = K (circunferencias).
p p p
1 14y 4 y 3 +
Inflexin: = 2y
2
, 2
1/ y+
2 2
c) y 0 = 2 y 2 , no resoluble.
Solucin nica en cada punto.
Isoclinas: 2 y 2 = K (hiprbolas).
p 1
1 1+4y 4 y +y +
3
Inflexin: = 2y 3 y +
3
d) y 0 = y 2/ 3 y , y = [1Ce/ 3 ] .
Solucin nica por (, b), b 6= 0 . Por (, 0)
3
pasan 2 al menos: y 0 e y = [1e()/ 3 ] .
1
e) y 0 = y
, no resoluble.
nica curva integral por cada punto.
Sobre y = 0 no existe solucin.
1
Isoclinas: y = K . Inflexin: = 1y y 2 .
y y2 1 2
f) y 0 = 1+ 2 Homognea o Riccati: y = C
C2 +1
.
Solucin nica si 6= 0 . nica curva en R2 (0, 0) .
Por (0, 0) infinitas soluciones.
Rectas solucin: y = . Inflexin: y = 2 .
2 +2yy 2 1+2mm2 y
g) y 0 = , y+ = C(2 +y 2 ) . (, m) =
2 2yy 2 12mm2
.
p
nica solucin si m 6= 1 2 . nica curva
en R2 (0, 0) . Por (0, 0) infinitas soluciones.
p
4 3/ 2
h) y 0 = y
, y2 = 3
+C. x
Solucin nica por (, b), 0, b 6= 0 .
Por (, 0), 0pno solucin, nica curva integral.
Isoclinas: y = / K . Inflexin y 2 = 23/ 2 .
i) y 0 = 1 + y 2/ 3 , y 1/ 3 rctn y 1/ 3 = 3
+C.
Solucin nica por cada punto.
( continua en R2 solucin;
1/ y [1/ ]t continuas es nica).
Isoclinas: y = b y 0 = 1 + b2/ 3 .
Ce 1, y 0
j) y 0 = |y| , y = Ce + 1, y 0
Isoclinas: = |y| + K .
||y| (|y |)| |yy | en R2
solucin nica para cualquier dato inicial.
1.14 y 0 = et y y = Cet + 21 et y = 12 [et et ] = sh t .
y(0)=0
En una lineal (con coeficientes continuos
R t) la estabilidad de todas las
t
soluciones es la misma y la da e = e 0 . La ecuacin es AE.
t
Isoclinas: y = et K . Inflexin: y 00 = e y 0 = y
t y=0 .
En la solucin general vemos soluciones importantes:
y = 12 et (nica que 0 ). y = sh t (nica impar). y = ch t (nica par).
t
2
y 0 = y y 3 . Autnoma (y, por tanto, separable), o tambin Bernouilli:
K=6
1.15
1 K=0
1
z = y 2 z 0 = 2z + 2 z = Ce2t + 1 y = p . 1/!3
K=3/8
1+Ce2t 1/2
0 K=0
R dy 1 y2 Ce2t
O bien: t + C = y(1+y)(1y)
= 2
log 1y 2
y2 = 1+Ce2t
(casi igual). 1/2 K=3/8
1/!3
y R 3
1.16 a] y 0 = 3t +1 y = Ct 1/ 3 + t 1/ 3 t 1/ 3 dt = Ct 1/ 3 + 2
t .
U homognea: tz 0 +z = 3z +1 , 3dz
= 32 ln(32z) = ln t +C , 32z = Ct 2/ 3 . . . .
R
32z
m = 3, 1 , 0 , 1 , 3
Isoclinas y = mt K = m 3
+1 . K = 0 , 2/ 3 , 1, 4/ 3, 2 . m
3
+1 = m m = 32 solucin.
Si t = 0 , K = (curva integral vertical). Decrecen entre y = 3t y t = 0 .
y0 y 3t2y
y 00 = 3t 3t 2 = 9t 2 no hay puntos de inflexin y = 3t
2
solucin .
Rt
b] Lineal con coeficientes continuos en [1, ) : e 1 = t b da la estabilidad.
Si b < 0 , como t b 0 si t , la ecuacin es AE. Si b = 0 es EnoA ( t 0 = 1 6 0 ).
Y si b > 0 (por ejemplo el caso de arriba) es I por no estar t b acotada.
R 2
C+ et / 2 dt
R
2
1.17 a) y 0 = 1 ty lineal. e tdt
= et /2 0 todas son AE (y todas ellas y = 2/2 0 ).
t et t
Rt
y ds/ s2
b) y 0 = t2
lineal. e 1 = e11/ t e (y acotado por e ) todas son E no A.
t
2
1.18 y0 = y2 t2
. nica curva integral por cada punto. Por el origen, t = 0.
A 1
Probando y = t
, se obtiene que y = t
e y = 2t son soluciones. 1
1/t
La solucin con y(1) = 0 , encerrada entre ellas y t = 0 , est definida en (0, ) . 1
y 2 2 2y
1.19 2 +y 2 = 2C , +yy 0 = C y 0 = 2y
y 0 = 2 y2 2 +y 2 = Cy . c
ortogonales
p
y 2 + 2C = C2 , yy 0 + C = 0 [e] y 2 y 02 +2yy 0 y 2 = 0 , yy 0 = y 2 +2 c/2
p
z=y/ 2
ortogonales: [o] y 0 = py 2 2 z 0 = z p1+z ,
y + 1 1+z 2
R p
(parbolas iniciales; de hecho,
p 1 2 1z dz = log 1 1+z 2 = log + C y 2 +2C = C2 desarrollando [o] se llega a [e]).
z 1+z
Soluciones problemas 2. Ecuaciones I (C). 08/09
t
e + e3t
t
2 1 1 1 1 1 e 0 1
2.1 a) x0 = x , = 1, 3 ; P = 1 , P1 = 12 1 ,x=P =
1 2 1 1 0 e3t 1 t
e e 3t
0 = 2 + y y(0)=0,y 0 (0)=2
Derivando: 0 , = y 0 + 2y, y 00 + 4y 0 + 3y = 0, y = c1 et + c2 e3t y = et e3t
y = 2y
& = et + 3e3t + 2et 2e3t , como arriba.
sX 2 = 2X + Y
2 1 1 %
Laplace: , X = (s+2)Y , [(s+2)2 1]Y = 1 , Y = (s+1)(s+3) = s+1 s+3 ...
sY = X 2Y
3 4 2 2 4 1 1 2 1 = 1 2 ,
b) x0 = 1 1
x , = 1 doble; v = 1
, 1 2
w = v w = 0
, P = 0 1
, P 0 1
1 0 1 1 1 1+2t
eJt = et t 1 , x = PeJt P1 0 = PeJt 0 = et P t = et t
0 = 3 4y
Derivando: , = y 0 + y, y 00 2y 0 + y = 0, y = (c1 + c2 t)et y = tet
y0 = y y(0)=0, y 0 (0)=1
& = (t +1)et +tet , como antes.
sX 1 = 3X 4Y
1 % ...
Laplace: , X = (s+1)Y , [(s3)(s+1)+4]Y = 1 , Y = (s1)
sY = X Y 2
p p p p p
1 1 e 2 t
1 1 0p 1 2 1 cos 2 t 2 sen 2 t
c) x0 = x ; x = p p et p p = et p p p .
2 1 2 2 0 e 2t 2 2 2 2 2 cos 2 t + 2 sen 2 t
0
= y p p
Derivando: 0 , y = 0 , 00 +20 +3 = 0, = (c1 cos 2 t + c2 sen 2 t)et
y = 2 y (0)=1,0 (0)=3
p p p p p p
= et cos 2 t 2 sen 2 t & y = et (2 cos 2 t + 2 sen 2 t)
sX 1 = X Y
(s+1)2 - ...
Laplace: , Y = 1 (s+1)X , [(s+1)2 +2] = s 1 , X = p 2
sY 2 = 2X Y (s+1)2 +( 2)
0 = 2y t 00 + 20 + = t 1
1 0 t
2.2 a) , x(0) = 1 ; y = , , = 1t , y = 1t .
y 0 = 2 3y t 2 (0) = 1, 0 (0) = 2 3 = 1
= 1
t t
e tet 1
1 2 1/ 2 1 2 2 1 0 e 1t
2 3
, ;P= 0 1
, P1 = 0 1
, eJt = et t 1
, x = t +et t t = 1t
doble e e te 1
1
(
sX 1 = X 2Y s2 (s+3)Y 1s2 (s+1)2 (s1) s1
1 ,X= 2
+ 2s2
, [(s1)(s+3)+4]Y = s2
,Y= s2
...
sY 1 = 2X 3Y s2
0 = y 2 00 +0 2 = 2
0
b) , x(0) = 4 ; y = 0 +2 , , = 1 e2t , y = 2+2 e2t
y 0 = 2 y (0) = 0, 0 (0) = 2
Z t J(ts) 2 1 e2t
2t
0 1 2 1 1 1 1 e 0
2 1
, = 1 ; P = 2 1 , P1 = 31 2 1 , eJt = t , x = 13 P eJt 4
4
e 4
ds = 2t
0 e 0 2+2e
0 = b2
1 2t 1 t 1 %d.i.
Para no integrar buscamos xp = b (no siempre hay): 0 = 2b x = c1 2 e + c2 1 e + 2
Y = sX+ 2s
sX = Y 2s
2(s1)
sY 4 = 2XY (s+1)(sX+ 2s )4 = 2X X = s(s+2)(s1)
= 2
s(s+2)
= 1
s
1
s+2
...
0 = 2 y 0
sX = 2X Y
d) , x(0) = 1 ; [pues |2t| = 2t + 22 (t)(t 2) ],
y 0 = + |2t| sY + 1 = X + 2s 12 + 12 e2s s s
1 4 2 4 2 t, t 2
X= + e2s + , = t + 2 (t)[2t + (8t)et2 ] =
s2 s s2 s1 (s1)2 t + (82t)et2 , t 2
00
20 + = t 2
2t 1, t 2
y= . O bien, 00 20 + = |2t| ; t 2 : ,=t
12t + (102t)et2 , t 2 (0) = 0, 0 (0) = 1
00
20 + = 2t
t2 : , = t + (82t)et2 . . .
(2) = 2, 0 (2) = 1
1 2t
2.3 a) 00 = e2t , = 1, p = Ae2t , 4A A = 1 = c1 et + c2 et + 3
e
t2 2t
c) 000 + 200 + 50 = 5t , = 0, 1 2, p = (At + B)t = c1 + (c2 cos 2t + c3 sen 2t)et + 2
5
t3 t2
g) (t +1)00 0 = (t +1)2 , = , 0 = t+1
+ t + 1, = c1 (t + 1) + t 2 + t, = c1 (t 2 + 2t) + c2 + 3
+ 2
3 (t+1)3
O bien, t + 1 = s, s00 0 = s2 (Euler), p = As3 , = k1 s2 + k2 + s3 = k1 (t + 1)2 + k2 + 3
R
h) t 2 00 t(t +2)0 + (t +2) = t 3 , 1 = t , = t 0 = + 1 = Cet 1 = Kt + Ctet t 2
R R t+2
O bien, 2 = t e t 2 = tet , |W| = t 2 et , p = tet et t 1 = t 2 t %
t
R R
2.4 i) t 2 00 +2t
0 = t 2 . (1)+2 = 0 = c +c t 1 + solucin de la no homognea.
1 2 p
1
1 t = t 2 , = 1 t2
R 11 R 1/ t1
= p = At 2 Ae2s 2A+4A = 1 .
0 t 2 p t t 2
1 t 2 6
. O mejor,
t t2
ii) ty 0 +2y = t y = 3
+ tC2 = 6
C
t
+ K , como antes (con otro nombre de las constantes).
y y0 y y 00 2y 0 2y 2 3
iii) = t
, 0 = t
t 2 , 00 = t
t 2 + t 3 y 00 = t y 0 = t2 +k1 y = t6 +k1 t +k2 = t .
t 2
Si to 6= 0 solucin nica (TEyU). (0) = , 0 (0) = b Si b = 0 , para cada , slo vale = 6 + (solucin nica).
(debe ser C=0 ) Si b 6= 0 , ninguna solucin lo cumple, sea quien sea el .
2 c s R 2
c cs3 = 1c 2c = c1 cos t + c2 sen t + cos
1
R
2.5 a) 00 + = cos3 t
= , s c
= 1, p = s
c2 t
t+1, t 1
b) 00 + 0 = (t) = 3t , t 1
= t + 1 + 1 [2(t 1)], (s2 + s)X + s 0 + 1 = s+1
s2
s22 es ,
( 2
t
2 (t1)2 1, t 1
X = s13 1s 2es [ 1s s12 + s13 s+1
1
], = t2 1 21 1 (t 1) + 2 e1t = 2
2
4t 6 t2 + 2e1t , t 1
t 2 (0)=1, (0)=0
0 2
O bien: t 1, 00 + 0 = t +1, = c1 + c2 et + 2
= t2 1 que cumple (1) = 21 , 0 (1) = 1.
2
Para t 1: 00 + 0 = 3t, = k1 + k2 et + 4t t2 , que con (1) = 21 , 0 (1) = 1 lleva a lo de antes.
Rt si t1 Rt (0)=1 2
Otra forma: 0 = , 0 = + (t), = et 0 es (s)ds = et 0 es (1 + s)ds = t = t2 1.
R1 Rt (1)=1/ 2 2
Y si t 1 : = et 0 es (1 + s)ds + 1 es (3 s)ds = 4 t 2e1t = 4t 6 t2 + 2e1t .
2 Rt 2 (1)=0 (1)=1
d) 00 + 2t0 = 2t , 0 = 2t + 2t = c1 et + 1, = c1 0
es ds + c2 + t =t
p =1 a ojo
c1 c2 et et e
R R
e) t 2 00 + 4t0 + 2 = et , = t
+ t2
+ p , |W| = t 4 , p = t 2 tet + t 1 et =
t 2 d.i.
= t2
t
1
f) t 3 000 + t 2 00 2t0 + 2 = t 3 , t = es 000 200 0 + 2 = e3s , = 1, 2, 1, p = Ae3s , A = 8
,
t 3 (1)= (1)= (1)=1
0 00
c3 1 3 1
= c1 t + c2 t 2 + t
+ 8
= 8
(t + 6t + t
)
1 0 0 2 0 0
2.6 a) 1 2 0 ; = 1, 2, 1 , x = c1 2 e t + c2 1e2t + c3 0et .
1 0 1 1 0 1
0 1 1 1 1 1
b) 1 0 1 ; = 2 , = 1 doble (pero con 2 v. propios l.i.), x = c1 1e2t + c2 1et + c3 0 et .
1 1 0 1 0 1
1 1 1 3 0
c) 2 1 1; = 1 1 = 4 , = 2 doble 2 = 1 nico vector propio.
0 1 1 2 1
(A 2)v = 0
Probando x = (tv + w)e2t en x0 = Ax : (2tv + v + w)e2t = (tAv + Aw)e2t , (A 2)w = v
1 3 0
1 0
v = 2 , w =1, por ejemplo x = c1 4et + c2 1 e2t + c3 1 + 1 t e2t .
0 2 1 0 1
0 0 2
0 = 2z 1
0
1 +
1
1 0 0
2.7 a) y0 = , x(0) =0; , x = c1 1 + c2
1 e t+t + c3 1 ett
1 0 2
z 0 = 2z 1 0
= 0, 1
[e + et ] + [et et ]
t
d.i. cos t sen t
1 t t
c1 = 0, c2 = 2 , c3 = 2 , x = 2 e [e e ]
t t
= e sen t
e +e
t t cos t
00
z +2z 0 +2z = 0 z = et cos t
0
y = et (cos t sen t)
= z 0 +2z a la 1 : 0 , , , y = et sen t .
z(0) = 1, z (0) = 1 t
= e (cos t sen t) y(0) = 0
sX 1 = 2Z s+1 s+11 1
, X = (s+2)z 1 , Z = (s+1)
sY = X 2 +1 , X = (s+1) 2 +1 , Y = (s+1) 2 +1
sZ 1 = X 2Z
0 = 4y + 2z 2
0 2
1 2
2
b) y 0 = 3y + z , x(0) =1; 1
0
= (+1)2 ; = 1 0 ,1 ; = 0 1
z 0 = 2y + 1 1 2 1
1 0 0 1
EnoA
2et + 2t
1 2 2
1
2 0 0
0
et
Z t 0 0
P = 0 1 1 , P1 =1 3 0, x = PeJt 0+ P est ds = et + t
1, eJt = 0 et
1 0 1 1 2 1 1 1 0 0 1 0 1+t
z = c1 + c2 et + 1 y +y=t+1
0
z 00 = 2y = 1z 0 , , z = 1 + t , = 2y , y(0) = 1 , y = t + et , = 2t + 2et .
z(0) = z 0 (0) = 1
sX 2 = X 4Y + 2Z +s+1 (s+1)2
2
(s+1)Y = Z + 1 Y = ss2 (s+1) = s12 + s+1
1
, Z = s2 (s+1)
sY 1 = X 3Y + Z , X = (s+3)Y Z 1, ,
(s+1)Z = (s+1)Y + 1s = z 0 + 2y 1
sZ 1 = X 2Y + 1s
0 1 0
0 =y et
1
1 1 1
0 0 4
0 0
4 0 1
1
c) y0 = 4 + z , x(0) =1; 0 , P = 2 2 , P1 = 12 3 3 , eJt = 0 e2t 0 ,
1 6
0 1
z 0 = z + 4e2t 4 3 0 0 0 6 3 1 0 e 2t
= 1, 2, 2
16et Z t 4ets 1+t =2
1 (el camino
x = 12 P 3e2t + 13 P 3e2t ds = e2t 1 2t ms largo) sistema inestable
e2t 0 e2t4s 4 (que esta x 0 no importa).
z = Ce 4e
t 2t 4 = 4e
00 2t
3 desacoplada: , z = 4e2t , , = (1+t)e2t , y = 0 = (12t)e2t .
z(0) = 4 (0) = 1, 0 (0) = 1
sX 1 = Y 4s4 4 s+3 1 1
sY + 1 = 4X + Z , Z = (s+1)(s+2) = s+2 , X = (s+2) 2 = s+2 + (s+2) 2 , y =
0
4
sZ + 4 = Z + s+2
0 = y 2z 0
1 2
d) y 0 = z , x(0) =0; 0
1 =
(+2)2 (+1). Rango(A+2) = 2 . Mejor sin matrices.
z 0 = 4 5z 1 5
4 0
AE
000
z + 5z 00 + 8z 0 + 4z = 0
, z = et 4te2t , y = z +5z +8z
00 0
z 00 = 4y8z5z 0 , = et (1+2t)e2t ,
z(0) = 1, z 0 (0) = 5, z 00 (0) = 17 4
z 0 +5z
= 4
= et (1+3t)e2t .
sX = Y 2Z
sX (1+2s)Y = 0 s 1 2 1
sY = Z , 4X + s(s+5)Y = 1
, (s3 +5s2 +8s+4)Y = s , Y = (s+1)(s+2) 2 = s+1 s+2 (s+2) 2 ,
sZ 1 = 4X 5Z
z 0 +5z
y = et (1+2t)e2t , z = y 0 = et 4te2t , = 4
= et (1+3t)e2t .
1 t
2.8 000 +00 +20 +8 = et P() = 3 +2 +2+8 . i) P(1) = 12 , = 1 no autovalor p = Aet p = 12 e
1
ii) P(2) = 0 , = 2 s es autovalor p = At e2t 10A e2t = e2t p = 10
t e2t
t 4
2.9 000 + 500 + 40 + c = t i) Si c 6= 0 , = 0 no es autovalor, p = At + B p = c
c2
.
2
t 5t
Si c = 0 , p = At 2 + Bt p = 8
16
.
t 1
ii) 3 + 52 + 4 10 = 0 = 1, 3 . = c1 et + e3t [c2 cos t + c3 sen t] 10
25
.
iii) Signo coeficientes: si c < 0 inestable, si c = 0 no es AE. Para saber ms se necesita Routh-Hurwitz:
5 1 0
B= c 4 5 5 > 0 , 20c > 0 , c > 0 AE 0 < c < 20 , I c < 0 c > 20 .
0 0 c
et
2.10 V + 00 + 4 = et i) p = Aet p = +5
, si 6= 5 ( = 1 no es autovalor).
1 p
Si = 5 : 2 = = 4, 1 ; = 2, 2, 1, 1 ; p = Atet p = 6t et
2
5 2516
t t
Solucin general: p = c1 e2t + c2 e2t + c3 et + c4 et 6
e .
ii) Es inestable, por ejemplo, si = 5 (pues hay > 0 , o porque un coeficiente es negativo).
Nunca ser asintticamente estable, pues los coeficientes nunca son estrictamente positivos.
p p
216
[ 2 = 2 p
dice que: < 4, dos > 0 y dos < 0 ; = 4, = 2 dobles; 4 < < 4, 2 complejos con Re<0 ;
= 4, = 2 dobles (todo inestable hasta ahora); > 4, 4 imaginarios y simples (estabilidad no asinttica)].
p p 1
Si = 10 , con los autovalores de arriba y la p : = (c1 +c2 t)et +c3 cos 5 t +c4 sen 5 t + 2
sen t .
Para = 14 , una raz clara de P() es = 1 (las dems no son calculables exactamente)
( c1 cos t +c2 sen t ) y otras que no ( c3 et cos 2t +c4 et sen 2t ), y deba tener infinitas o ninguna .
2.12 (n) + 60 + 20 = et i) 3 +6+20 = 0 = 2, 1 3 ; p = Aet 27A = 1
1 t
= c1 e2t + et (c2 cos 3t + c3 sen 3t) + 27 e .
p
ii) Si n = 2 , es fcil hallar los autovalores: = 3 11 . Asintticamente estable.
Si n = 3 , los hemos hallado arriba. con Re > 0 . Inestable.
Si n = 4 , no sabemos hallar los . Como hay k = 0 no puede ser AE. Si no hay con Re = 0
ser inestable: = q q4 +6q+20 = 0 imposible. Es inestable. Tambin lo aseguraba R-H:
0 1 0 0
6 0 0 1
B=
0 20 6 0
0 , 6 < 0 , 36 < 0 , 720 < 0 . Existen menores negativos y es inestable.
0 0 0 20
p
(n) + = cos t , =
n
2.13 1 .
ei!/n
Si n = 1 , = 1 AE . ....
Si n = 2 , = EnoA .
Si n 3 , al menos Re(e/ n ) > 0 . n=1 n=2 n=3 n=4
0 = 2y
1 0
2.14 y 0 = 2y+cz a] P() = 0 2 c
= 3 +22 +c+2c [ = (1)(+1)(+2) si c = 1 ].
z 0 = 2y 1
2
2 1 0
Por el signo de los coeficientes, no AE si c 0 . R-H: B = 2c c 2 2 , 0 , 0 nunca es AE.
0 0 2c
p
Con un poco de vista: P() = (+2)(2 +c) = 1, c EnoA si c > 0 , I si c < 0 , y si c = 0 tambin I
pues hay un nico v.p. asociado a = 0 doble)].
b] Para resolverlo por matrices comenzamos hallando los vectores propios:
1 1 0 1 1 1 0 1 2 1 0 1
= 1: 0 3 1v = 0 1, = 1: 0 1 1v = 0 1 , = 2: 0 0 1v = 0 2 ,
2 1 1 3 2 1 1 1 2 1 2 0
Para ahorrarnos
calcular P1 y las integrales buscamos ( = 0 no autovalor):
0 = 2b =1
1
1
1
1
d.i.
1e2t
xp =b 0 = 2bd b = 2 . x = c1 1et + c2 1 et + c3 2e2t + 2 22e2t
d 0 = 2b d = 4 3 1 0 4 4
z = 00 +20 4
Convirtiendo en ecuacin: y = 20 0 000 +200 0 2 = 2
z = 2+0 2
= c1 et + c2 et + c3 e2t + 1
= 1 e2t , y = 20 , z = 2y2y 0 .
(0) = 0, 0 (0) = 2, 00 (0) = 4
2 4(s+1)(s1)
sX = s
Y (s3 +2s2 s2)Y = 4s 4s = s
Y= 4
s(s+2)
Laplace: sY = 2Y Z Z = (s+2)Y & Z = 4s
sZ+4 = 2XY 2X = 4+(12ss2 )Y
A B 2 2 yz 0
z = 4 , Y = s
+ s+2 = = s
s+2 y = 22e2t , = 2
= 1e2t .
0 = z t 2
0 1 0
y 0 = 2y 0
2 0 1
2
2.15 , = 4 + 23 + 22 + (+2) + 1 [ = (2 +1) si = 0 ].
z 0 = + y 1 0
0 = y + z
0 1
0 0
=z = c1 cos t + c2 sen t y = = c3 cos t + c4 sen t
i) Evitando P complejas: 0 , 0
z = z = c1 sen t + c2 cos t =y y = c3 sen t + c4 cos t
c s 0 0 1 0 0 0 cos t 0 sen t 0
0 0 s c 0 0 1 0 0 cos t 0 sen t
W(t) =
s c 0 0
, W1 (0) =
0 0 0 1
, Wc (t) = W(t)W1 (0) =
sen t 0 cos t 0
.
0 0 c s 0 1 0 0 0 sen t 0 cos t
0
y =
0
Ms corto = z t
2 00
+ = 2t = cos t 2t y==0
que la z 0 = , , 0 = y ,
(0) = 1, 0 (0) = 2 z = t 2 2sen t (evidente)
f.v.c.: (0) = 1, z(0) = 2 y(0) = (0) = 0
1
1
ii) 1 es raz de 4 43 + 22 + 1 (nica calculable), (A)v = 0 x = vet = t
1 e solucin.
3
2 1 0 0
2 1 0
(+2) 2 2 1
iii) B =
0 1 (+2) 2
> 0 , (2) > 0 , 2 +2 2 2 = 4 > 0
imposible. Nunca es AE.
0 1 +2
0 0 0 1
F(s)
2.16 + 2 + 2 = (t) , (0) = (0) = 0 . Laplace: s2 X + 2sX + 2X = F(s), X = (s+1)2 +1
Rt Rt
= (t) (et sen t) = 0
e(ts) sen(t s) (s)ds , o sea, (t) = 0
K(t s) (s)ds con K(t) = et sen t.
= sen t
sen6 2t + 2 sen t
sen6 2t + 2 sen t
sen6 2t +
3 3 3 1/3
1 1
sen t sen 2t
3 6
[0, ]
!/2 ! 2! 3!
1 sen t 1 sen 2t
[, 2] No es peridica.
= 13 2
5
3 sen t 6 sen 2t [2, 3] Ninguna solucin lo es.
.................. ...
Soluciones problemas 3. Ecuaciones I (C). 08/09
c
a) 00 + t = 0 t = 0 regular, = ck t k k(k1)ck t k2 + ck t k+1 = 0 ; ck = (k1)k
X X X
3.1 k3
, k = 3, 4, . . . ;
k=0 k=2 k=0
c0 c1 (1)n t 3n (1)n t 3n+1
t 0 : c2 = 0 = c5 = c8 = ; c3 = , c4 = , . . . ; = c0 1+ +c1 t+
X X
23 34 258(3n1) 3n n! 4710(3n+1) 3n n!
n=1 n=1
b) (1+t 2 )00 2 = 0 , = ck t k , ck = k4 ck2 , c2 = c0 , c4 = c6 = = 0 , c3 = c1 c1
, c5 = 35 , c7 = c1
X
k 3 57
,. . .
k=0
(1)n+1 t 2n+1 dt
R
= c0 1+t 2 +c1 t+ 1 = 1+t 2 , 2 = (1+t 2 ) = c0 [1+t 2 ]+c1 [t +(1+t 2 ) rctn t] .
X
(2n1)(2n+1) (1+t 2 )
2
n=1
C cos t R 2
c) cos t 00 + (2sen t) 0 = 0 Resoluble, = (1+sen = 2 log 1+sen t
, =K+ C
t)2 cos t cos t 1+sen t
t2 t4 t3
+ [2c2 + 6c3 t + 12c4 t 2 + ] + 2 t + [c1 + 2c2 t + 3c3 t 2 + ] = 0 ,
O bien, 1 2
24 6
t 0 : 2c2 +2c1 = 0 , c2 = c1 ; t 1 : 6c3 + 4c2 c1 = 0 , c3 = 65 c1 ; t 2 : 12c4 + 6c3 3c2 = 0 , c3 = 32 c1 ; . . .
O bien, 00 (0) = 20 (0) ; cos t 000 + (22 sen t) 00 cos t 0 = 0 , 000 (0) = 50 (0) ; . . .
00 +[22t]0 +[12t] = 0 t = 0 regular probamos = ck t k , sabiendo que c0 = 0 y c1 = 1 .
X
3.2
k=0
k(k 1)ck t k2 + [2kck t k1 2kck t k ] + [ck t k 2ck t k+1 ] = 0
X X X
%
O bien: 00 (0) + 20 (0) + (0) = 0 , 00 (0) = 2 . Y derivando la ecuacin:
000 + [22t]00 [1+2t]0 2 = 0 000 (0)+200 (0)0 (0)2(0) = 0 , 000 (0) = 5
+ [22t]000 [3+2t]00 40 = 0 (0)+2000 (0)300 (0)40 (0) = 0 , (0) = 12
Rt d.i. Rt Rt
R
1+s2 + 21 s4 + ds
2 2 2
1 = et , e
= et 2t = cet + ket es ds = et es ds = et
0 0 0
1 2 1 3 1 3 1 5
= 1t+ + t+ + + = t t 2 + [ 13 + 12 ] t 3 [ 31 + 16 ] t 4 +
2
t 6
t 3
t 10
t
3(k2) 2(k3)
(1t)(12t)00 + 2t0 2 = 0 t = 0 regular, = ck t k ck =
X
3.3 k
ck1 k
ck2 ,
k=0
k 1
c0 = c1 = 1 c2 = 1 , c3 = 1 ,. . . Si ck2 = ck1 = 1 ck = =1 = tk =
X
k 1t
.
k=0
R 2 2
O bien, 1 = t , e = e ( 1t 12t ) , 2 = t t 212t
R
= ( t12 (1t)
1 1 c2
R R
2 ) = 1t , = c 1 t + 1t + d.i.
(1t)2
p p
3.4 2 t y 00 y 0 = 0 t = 0 no es singular regular ( (t) = 2t no es analitica en t = 0 ).
2
t1=s& 2[1+s]1/ 2 y 00 y 0 = 0 , 2 1 + 2s s8 + [2c2 + 6c3 s + ] [c1 + 2c2 s + 3c3 s2 + ] = 0 ,
y 0 (1) 1 p
O bien, y 00 (1) = 2
= 2
; 2 t y 000 + ( p1 1) y 00 = 0 , y 000 (1) = 0 ; . . . y = y(1) + y 0 (1)(t 1) +
t
p p p d.i. p p
[Solucin calculable sin series: 0 = p , = Ce t , y = K + C( t 1)e t y = 1 + 2( t 1)e t ].
2 t
1 3 1 4
3.5 4t 2 00 3 = t 2 a) t = s+1 4(s2 +2s+1)00 3 = 0 = s + 8
s 8
s +
3 1 1
00 (1) = 0 ; 4t 2 000 + 8t00 30 = 0 , 000 (1) = 4
; . . . = (t 1) + 8
(t 1)3 8
(t 1)4 + .
3 3 1 1 2
b) Euler. ( 1) 4
=0= ,
2 2
, p = At 2 8A 3A = 1 = c1 t 3/ 2 + c2 t 1/ 2 + 5
t .
2t
R 1/ 3
3.6 3(1+t 2 )00 + 2t0 = 0 0 = 3(1+t 2) = K + C (1+2 ) d ;
Rt 2 4 3
2t 5
= 0 (1 3 + 2
9
+ ) d = t t9 + 45
+ se anula en t = 0 .
O bien t = 0 regular, c0 = 0 , c1 = 1 (para que se anule en t = 0 ) c2 = 0 , c3 = 91 , c4 = 0 , . . .
R d 1
Como p diverge ( en ) hay soluciones no acotadas.
0 3
1+2 2/ 3
1
O bien, t = 3s(1+s2 ) + (4+6s2 ) = 0, con r = 0 , 13 ; 2 = s1/ 3 no acotada en s = 0 .
P
s
k=0 k=0
2(3k4) 5
t k1 : bk = k(3k1) bk1 b3 = 12 b2 = 61 b0 ; . . . 2 = 1t 52 t 2 16 t 3 + .
1 1
4t00 + 20 + = 0 t = 0 singular regular, r = ; 2 = ck t k no se anula; ck = 2k(2k1)
X
3.9 2
,0 ck1 ,
n=0
(1)k p p R t 1/ 2 p p p
2 = t k = cos t , t 0 ; 1 = cos = 2 sen t = c1 cos t + c2 sen
X
(2k)!
t p t .
n=0
cos2 t
2 2 2
d d 1 d d 1 d 1 d
s = t 1/ 2 dt
= ds 2s
, dt 2
= ds2 4s2
ds 4s3
, ds2
+ s = 0 , = c1 cos s + c2 sen s
ty 00 + y = 0 t = 0 sing. regular, r = 1, 0 ; y1 = ck t k+1 se anula en t = 0 ; [(k+1)kck t k +ck t k+1 ] = 0 ,
X X
3.10
n=0 n=0
1 c0 c1 c0 c2 c0 (1)k t2
ck = (k+1)k ck1 , c1 = 21 , c2 = 32 = , c3 = 43 = 4!3! y1 = t k+1 =t +
X
3221
, ...; (k+1)!k! 2
n=0
d
y2 = bk t k + dy1 log t b0 + [(k +1)kbk+1 +bk ]t k + 2dy10 = 0 ; t 0 : b0 + 2d d = 0 , d = b0 .
X X
y
t 1
n=0 n=1
t 2 00 +t(4t)0 +2(1t) = 0 t = 0 sing. regular, r = 1,2 1 = ck t k1 , 2 = bk t k2 + d1 ln t .
X X
3.11
k=0 k=0
X
X
(k1)(k2)ck t k1 +4(k1)ck t k1 (k1)ck t k +2ck t k1 2ck t k = k(k+1)ck t k1 (k+1)ck t k = 0
k=0 k=0
ck1
t k1 : k(k +1)ck kck1 ck = k+1
. t 1 : 0c0 = 0 . Con recurrencia: c1 = c20 ; c2 = c31 = c3!0 ; c3 = c42 = c4!0 ; ...
c0 c0 =1 t2 tk et 1
ck = (k+1)! t
1 = 1t 1+ 2! + 3! + + (k+1)! + = 01 = t12 + 16 + .
t2
2d01
2 por series: 02 = (k 2)bk t k3 +d01 ln t + dt 1 , 00 = (k 2)(k 3)bk t k4+d00 ln t + d
X X
1
2 1 t t2
X 0 0
1 1 2 1 3 1 k log(1+t)
1 = 1 2
t + 3
t 4
t + + (1)k k+1 t + = t
, funcin no analtica en t = 1 .
k=0 k=0
2+3t
R
[ 2t + 1+t
1
R
1 ] 1 1 log(1+t)
R dt
Utilizando que 1 = t
: e t(1+t) = e = t 2 (1+t)
, 2 = t 1+t
= t
,
solucin acotada en t = 0 con el desarrollo de arriba y claramente no analtica en t = 1 .
k 2 p2
(1t 2 )00 t0 + p2 = 0 t = 0 regular, = ck t k ck+2 =
X
3.13 c
(k+2)(k+1) k
k=0
p2 (22 p2 ) ((2n 2)2 p2 )
(12 p2 )(32 p2 ) ((2n 1)2 p2 )
1 = 1 t 2n , 2 = t+ t 2n+1 .
X X
1 4
Si p = 2n , n = 0, 1, , 1 es un polinomio de grado 2n . Si p = 4 , 1 = 1 t 2 + 8
t .
y=t r r+2 00
t 2 y 00 + ty 0 + t 2 14 y = 0 + (2r +1)t r 0 + (r 2 41 )t r + t r+2 = 0 ,
3.15 t
t 2 (1+t)00 + t(3+2t)0 + = 0 t = 0 singular regular, r = 1 doble; 1 = ck t k1 ,
X
3.16
n=0
(k 1)(k 2)ck t k1 + (k 1)(k 2)ck t k + 3(k 1)ck t k1 + 2(k 1)ck t k + ck t k1 = 0
X
k=0
t 1 : c0 indeterminado; t 0 : 2c0 2c0 + c1 = 0 , c1 = 0 ; ck en funcin del anterior 1 = 1t .
R 3+2t R 1
3t dt , 2 = 1t t+1 dt = 1 + lnt t . 1 y 2 acotadas cuando t .
R
dt =
t(1+t) t+1 t
s=1/ t
3.17 [t 4 +t 2 ]00 +[5t 3 +t]0 +[3t 2 1] = 0 [e ] s2 [1+s2 ] + s[s2 3] + [3s2 ] = 0 . r = 3, 1 .
t = 0 sing. regular, r = 1, 1 hay soluciones que 0 : 1 = t ck t k . [ 2 = t 1 bk t k+d1 log t no acotada .
X X
k=0 k=0
Y todas tienden a 0 cuando t , pues = s3 ck sk , =s bk sk + d1 log s 0 cuando s 0 .
X X
1 2
k=0 k=0
R 3s2
s(1+s2 )
R R
e s
Hay una solucin sencilla de [e ] : 1 = s 2 = s s2
=s 2
s
= 12 1+s 1 t
2 = 2 1+t 2
(1+s2 )
c c t
solucin general: = t1 + 2 2 , y la segunda tiende a 0 tanto si t 0 como si t .
1+t
O bien, resolviendo por series directamente en t = 0 : 1 = ck t k+1
X
k=0
(k +1)k +(k +1)1 ck t k+1 + (k +1)k +5(k +1)+3 ck t k+3 = (k +2)k ck t k+1 +(k +4)(k +2) ck t k+3 = 0
X X
k=0 k=0
c0 indeterminado; c1 = 0 ; ck = ck2 ; c2 = c0 , c4 = c2 = c0 , . . . , c3 = c5 = = 0
c0 t
1 = c0 [t t 3 +t 5 t 7 + ] = 0 si t 0 o si t
1+t 2
[la serie slo converge si || < 1 , pero la funcin de la que es desarrollo est definida t ].
Para responder la ltima pregunta no era necesario resolver ninguna ecuacin: el polinomio indicial en 0 dice que hay
soluciones que se anulan en 0 y [como en toda lineal con coeficientes continuos en (0, ) ] estas soluciones llegan
hasta infinito, y tienden a 0 si t , porque todas las soluciones lo hacen, segn asegura el polinomio indicial de [e ].
1
3.18 t 4 00 + 2t 3 0 = 1 t = 0 singular no regular; t = s
= 1 s = 0 ( t = ) regular.
(1)=0, (1)=1 0 1
= c1 es + c2 es + 1 = c1 e1/ t + c2 e1/ t + 1 = e1 t 1 .
R R [2t/ (1t 2 )]
(1t 2 )00 2t0 + 2 = 0 P1 = t 1 = t e t 2
R1 1/ 2 1/ 2
3.19 =t t2
+ 1+t + 1t = 2t ln | 1+t
1t
|1
t X t 2n X 13(2n3)242n
1 2 ln(1+t) ln(1t) = 1 = 1 t 2n (serie de los apuntes con p = 1 ).
2n1 t1 (2n)!
1 1
1
t= s2 (s2 1) + 2s3 + 2 = 0 , s = 0 sing. regular, r = 2, 1 ; 1 = ck sk+2 , c0 indet., c1 = 0 ,
X
s
k=0
k+1 s2 s4 s6 |s| < 1
ck = c
k+3 k2
c3 = c5 = = 0 , c2 = 35 c0 , c4 = 37 c0 , . . . 1 = 3
+ 5
+ 7
+ = 1
3t 2
+ 1
5t 4
+ 1
7t 6
+ |t| > 1
1 1+s s+s3 / 3+ 2
s4
|=1 = s3 casi la misma. 2 = bk sk + d ln 1 dar 2 = 1
=t .
X
1 2s
ln | 1s s 5 s
k=0
3.20 (1t 2 )00 2t0 + = 0 Como t = 0 es regular ( y b son analticas para |t| < 1 ), probamos:
X
X
X
X
ck t k [k(k 1)ck t k2 k(k 1)ck t k ] + 2kck t k + ck t k = 0
k=0 k=2 k=1 k=0
t 0 : 2c2 +c0 = 0 c2 = c20 ; t 1 : 6c3 2c1 +c1 = 0 c3 = c61 ; t k : (k +2)(k +1)ck+2 (k 2 +k 1)ck = 0
k +k1
2
ck+2 = (k+2)(k+1) ck c4 = 0 , c5 = 11
20 3
11
c = 120 c1 = t + 1 3
6
t + 11 5
120
t + [ c0 = (0) , c1 = 0 (0) ].
De otra forma: 00 (0)+(0) = 0 00 (0) = 0 . Y derivando: (1t 2 )000 4t00 0 = 0 000 (0) = 0 (0) = 1 ,
(1t 2 )V 6t000 500 = 0 V (0) = 500 (0) = 0 , (1t 2 )V 8tV 11000 = 0 V (0) = 11000 (0) = 11 .
2(1s) 0 s
Haciendo t +1 = s obtenemos (2ss2 )00 +2(1s)0 + = 0 , s2 00 +s 2s
+ 2s =0
r 2 = 0 ni 1 = c0 +c1 s+ ni 2 = b0 s+ +1 ln |s| tienden a 0 si s 0 (t 1 ).
p
Con t = 1s nos queda s2 (s2 1)+2s3 + = 0 r 2 r 1 = 0 r = 12 5 r
1 = sr+ ck sk 0 cuando s 0+ ( t ). La otra, 2 = sr bk sk , no lo hace .
X X
k=0 k=0
(k+1)kp
t(t 1)00 + 0 p = 0 t = 0 singular regular, r = 2, 0 ; 1 = ck t k+2 ; ck =
X
3.21 k(k+2)
ck1 ;
k=0
0 = + y p 1 Horizontal: y =
1 1
4.1 a) = 2 p , silla. . v(, 0) = 1 . v(0, y) = y 1 .
y0 = y 21 Vertical: y =
0 = + y Horizontal: y =
1 1
b) = 1 , foco I. . v(, 0) = 1 . v(0, y) = y 1 .
y0 = y Vertical: y =
0 = y
1 0
c) Punto crtico 0 . = , centro (lineal). rbitas: y 2 + (1)2 = C . v(, 0) = 1 .
y 0 = + 1
y y y
a) c)
x x x
b)
0 = 4 + 2y H: = 5y y
0 1 2
4.2 Lineal. 0 : 6, 3 1 , 1 , v(, 0) = 4 , v(0, y) = 2y .
y 0 = + 5y V: y = 2 5y
0 = 3
Solucin: rbita y = 2 (0) = 2
= 2e3t , y = e3t .
x
2 1
[O imponiendo datos a la solucin general = c1 1 e3t + c2 1 e6t , o por Laplace].
0 = +2y3
4.3 El sistema (adems de claramente lineal) es exacto:
y 0 = 4y3
Hy = +2y3
H = y 2 +y22 3y+3 = C .
H = y4+3
O con un poco de vista, (y)(y+23) = C , rbitas.
= 32y &
1
El punto crtico: ha de ser silla o centro.
99y = 0 1
1 2 1 1
4 1
= 3 silla, con v = 1
y 2
, respectivamente.
dy 1 1 dy
4.4 (1+3 y) + (4 +3 y) d = 0 g() = 3
f.int. 3
+y + (+y) d exacta. y
1 y(1)=1 ( y = 2 1
y 2 + 2y 2
=C y = (+ 1 ) y = 1
no lo cumple)
1
13 y
Solucin nica, pues 4 +3 y
y y continuas en entorno de (1, 1) .
x
0 = 4 + 3 y
1 1 1 1 1 1 1 1
: 2 , y : 2 , sillas.
y 0 = 13 y 1 1 3 1 3 1
(1, 1) 1
Separatrices: C = 2 y = ( 1 ) = 1 , 2+ 1 .
(1, 1)
Vertical: y = , y = 0 4
1
. v(, 0) = , v(1, y) = (1y) 1 .
Horizontal: y = 1/ 3 1
y
0 = dy 2y y2
4.5 = + 3 de Riccati. y = z+2
y 0 = 2y y 2 + 4 d
2 z=1/ 22
z 0 = 2 2 z z 0 = 2 2 z + 1
y = 2 +
2 . 2
Ce 1
0 1 0
1, 2 , , nodo I.
1 0 0 0 1
Aproximacin lineal en
43
22y 0 1 0 x
1, 2 , , silla.
2 0 1
p
Vertical si = 0 (rbita). Horizontal si y = 1 1+4 . v(, 0) = v(, 2) = .
4
0 = y(+1)
1
1
0
0
1
1+
4.6 a) : 1 , 3 , nodo E. : 1 , silla. v(, ) = .
y 0 = (y 3 +1) 1 0 1 0 1 1+3
y y
Horizontal: = 0 , y = 1 a)
rbitas complicadas. .
Vertical: y = 0 , = 1 b)
0 = 4 2y H: = 0 , y = 2 . V: y = 2
b) .
y 0 = 2 y rbitas no calculables
0
1 x
0
: 2 doble 1
, nodo1tgI.
x
1
2
:4 0 , 1 25 , silla. v(, 0) = 2 21 .
1
v(1, y) = (2y) 21 . v(, 51
2
) = (1) 1
5/ 2
.
0 = 2 y
q
1 y dy
c) g() = factor int. + (y 1 ) d exacta. rbitas: y = 1
1
+ 2C + 2 .
y 0 = y 3 2 2 2
2 y y
C = 1 y = , y = +
,
1
Horizontal: y = 3 . Vertical: = 0 , y =
.
d)
0 = y e
0
1
H: = 0
d) : 1 , silla. V: y = 0 .
y 0 = e 1 0 1 x x
e
rbitas: y 2 = 2+2e +C . v(, ) = e 1 . c)
p p
Separatrices: y = 2+2e 2 22 .
1
0 = 2 y
2y 2
0 1
+ silla, 2
2 (, y) = (, y) V: y = 0 , = 0 .
e)
y 0 = 4 1 1 = g(, y) = g(, y)
Centro.
H: = 1 .
!
43 0 4 0
0 centro de la AL
q y
3 3 y
2 2 8
y 2 = 23 + 2 +C . Separatrices: y = 3
+
3
= 4 . e) 4
=3 f)
Por (3, 0) y (1, 4) pasa la rbita cerrada de C = 56
3
.
0 = + 2y Horizontal: y = 432 x
x
f) Vertical: y = / 2 3 3
y 0 = 4 y 32 Exacto.
1 1
0 1 1 3/ 2
0
: 3 1
,
2
, silla. 3/ 4
: 3 , centro.
separatrices:
y 2 +y22 +3 = C p
y=
[s]
2
1 94
9 9 1 1
Puntos de [s] : ( 4 , 8 ) , (2, 0) , (2, 2) , (4, 8) , (4, 12) . v(, ) = 3 1 , v(, 2) = 3 2
.
0 = 2 2y
0 y = 2 horizontal y
g) no elemental. g) h)
y 0 = y 2 2y 0 y = 2 vertical y
Exacto. =0 2
dy 2m
. C = 0 y=0 . = m12m .
2 yy 2 = C y=
d y=m
x x
0 = y
infinitos puntos
h)
y0 = y no elementales.
1
rbitas: y + = C . v(, y) = (y) 1
.
v
0 =
4.7 a) 00 = 40 4 0 = 44
lineal. v
0 1
0
= 2 doble, 2
nodo 1tgE. H: = . a)
b)
0 =
x
b) 00 = (10 ) 1
0 = 2 x
p
0
1 1 3 Horizontal:
: 1 silla; : , focoE.
0 0 2 = 0 , = 1 .
v(, ) = 22 , v(,) =
, v(1, ) =
.
4 2 = 1 mnimos (centros)
c) 00 = 3 Exacta. V() = 4 2 . = 0 mximo (silla) v
0 =
v
0 1 c)
0 con v = . H: = 0, 1 . d)
0 = 3 1
0 =
d) 00 = (12 )0 .
0 = (12 ) x
x
0 focoI nico punto crtico. rbitas no calculables.
d
Horizontal si = 12
. d
= 1 = 1 .
0
v(, 0) =
, v(0, ) =
, v(1, ) =
1
.
dy y 2
0 = 2y = 2 + 1
c) d 2y y 2 +(C)2 = C2 . y
y 0 = 12 +y 2 Bernouilli.
y
d)
c)
1
0
centro de AL y no lineal (circunferencias o simetra).
=0
0
Vertical:
y = 0 . Horizontal: y = 1 . v(0, ) = 1+ 2 .
2 2
x x
Si = 0 todos los puntos de = 0 son crticos (no elementales). Sus rbitas son:
d
d
= = Ce . Esto (y el sentido de las ecuaciones) da el mapa de fases.
0
En l se observa que 0
(y, por tanto, la solucin 0 ) es I
[las (t) (no constantes) con datos prximos tienden a + ].
(1)=0
b) La rbita con ( = 0) = 1 es = e = d
dt
= log(t +K) = log t . O como no aparece :
1 (1)=1 (1)=0
0 = 0 = 2 = t+C = 1t = log t +K = log t .
0 = centro si k = 0 (exacta),
4.11 = 12 k p p p
0 = 12 k
1
k k 2 +8
1 k k 2 8 focoE si 0 < k < 2 2 ,
, = silla k. , = p
0 2 0 2 nodo1tgE si k = 2 2 ,
12 p
H: = 1 si k = 0 ; = k
si k 6= 0 . nodo1tgE si k > 2 2 .
p 3
k=0 = 2 , V() = 3 k=1 = 1,2 k=3 0.5,3.5 = 1,2
v v v
x x x
Z V(x)
2 d
4.12 = (2 +9) V() = 2 = 2(21+9) 2 = C + 1
2 +9
.
(2 +9)
v
Si tiene energa suficiente (si C 0 ) llega hasta + (la
fuerza de recuperacin es pequea si gordo). Si no, oscila.
4.13
y 0 = 2+y 0
= 1 , soluciones constantes. Crecen si <>1
0 . Decrecen si 1 < < 0 . 0
t
1
[ 1 1+
R
dy y 2 ] C 2 (C+2 log ||)
R d 2
b) rbitas: d
= +2
+ 1+ e = 1+ y= 1+
+ 1+
= 1+
.
1+2 0 0 0
M= 2 1
. 0
= 1 doble asociado a 1
: nodo1tgI.
3
1 1 0 0 1
= 1, y = 1, 1 : silla.
2 2 1 1
d) (t) 1 , segn a). y(t) [la rbita est por encima de la separatriz]
t t
[y(t) solucin de lineal, definida t 0 ].
a) y d) se pueden responder (ms largo) hallando las soluciones de [S]: 0 = +2 Bernouilli o separable
1 (0)=2 y(0)=3
= Cet = et22 1 ; y 0 = y + et42 y = et 3 4 log |2et | .
1 t t
0 =
2 d
4.14 00 = (0 ) ; 0
centro de la AL. = 2 = Ce2 ++ 12 . v
0 = 2 0 d
t 2 1 t2 1
= 2
+K
2 (2)=1/ 2
Solucin: = 4
2
.
4
4.15 00 = 23 2 Exacta. Conviene usar la funcin potencial V() = 2 2 ,
que tiene un mnimo en = 0 (centro del mapa de fases), y dos mximos
en = 1 (sillas). Es V(0) = 0 , V(1) = 12 . Las rbitas vienen dadas por:
2
p
2
+V() = C = 4 22 +2C .
Con las tcnicas generales de mapas de fases:
0 =
p
puntos crticos 0
, 1 , con = 2 , = 2 .
0 = 23 2 0 0
0 1
0
es centro (simetras o exactitud) y los vectores de las sillas son
.
La pendiente es vertical si = 0 (en toda ecuacin)
y es horizontal si = 0, 1 (rectas por los puntos).
Las separatrices son las rbitas que pasan por (1, 0) C = 21
= (12 ) , parbolas que cortan el eje en 1 .
Por los clculos anteriores y el mapa est claro que es peridica si |b| < 1 .
La rbita asociada a esos datos es =2 = 0 y la solucin de esta autnoma con (0) = 0 es = th t .
0 =
v
0 0 1
4.16 00 ++2 +b0 = 0 ; centro de la AL.
0 = 2 b 0 1 0
Del sistema en polares deducimos que: r crece si y > 2 ; crece si > 0 . Y de la expresin recuadrada:
Todas las rbitas tienen asntotas verticales y es y(0) = 0 excepto si K = pues entonces:
2 [corta el eje en = y
lm sen
2
= lm 1 = 2 la separatriz estable es y = tn
2 sus asntotas son = 2 ].
0 cos 2 LHpital 0 sen 2
d2 y (y2)(2 +y 2 )
Sorprendentemente salen sencillos los puntos de inflexin: d2
= = 22
y=2 .
0 = 2 y 2y
0
0 centro r = r 2 (cs) dr r 2 (cs) 2
p
c) 0 , d = r = , C 2 +y 2 = 2++y .
y 0 = y y 2 + 2 0 de la AL =2 2 csen cos
x x
x x x x
0 =
0
1 0
4.18 a) = 1 Inestable (silla).
y 0 = 2 y 0 0 1
0 = y + 3 + y 2
0
0 centro r = r3
b) . Polares: Inestable (focoI del no lineal).
y 0 = + 2 y + y 3 0 de la AL 0 = 1
0 = 2 y
0 centro (, y) = 2 y = (, y)
c) Centro tambin del no lineal. Origen EnoA.
y 0 = ey 0 de AL. g(, y) = ey = g(, y)
0 = yy = y(1)
0 centro
4.19 = 1 recta de puntos crticos (no elementales).
y 0 = 2 = (1) 0 de AL. y
dy
rbitas: d
= y 2 +y 2 = C . v(, 0) = 0
(1)
.
0 1 1
0
es estable no A. y
, y 0 son inestables. y
, y 0 son estables no A.
1 0 1 x
Son peridicas las soluciones asociadas a las circunferencias de radio < 1 .
p p R
y = 2 2 0 = (1) 2 2 = d dt
, T = 2 d
p = p 2 2 .
2 2 (1) 1
[Cuando 0 el periodo T tiende al de la AL y si 1 tiende a ].