DISEO, CONTROL E IMPLEMENTACIN DE FACTORES CLIMTICOS Y

AMBIENTALES EN UNA CMARA PARA EL CULTIVO HIDROPNICO DE

LECHUGA

BARRERA PEA NICOLS FERNANDO

MALDONADO PEA JOHANN CAMILO

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA
BOGOT 2008

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DISEO, CONTROL E IMPLEMENTACIN DE FACTORES CLIMTICOS Y
AMBIENTALES EN UNA CMARA PARA EL CULTIVO HIDROPNICO DE
LECHUGA

BARRERA PEA NICOLS FERNANDO

MALDONADO PEA JOHANN CAMILO

Trabajo de grado como requisito para optar al ttulo de Ingenieros

Electrnicos

Asesor de proyecto:

Ing. Pedro Luis Muos

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

SEDE BOGOT
FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA
BOGOT 2008

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 TABLA DE CONTENIDO

................................................................................................................................................3
INTRODUCCIN................................................................................................................17
1. PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA............................................................................20
1.1 ANTECEDENTES (ESTADO DEL ARTE).....................................................................................20
1.1.1 Antecedente internacional. Cmaras de Cultivo: Existen numerosas experiencias que se
realizan en campos de biologa y agronoma, que requieren de ambientes aislados con
parmetros muy controlados, tales como temperatura, humedad relativa, iluminacin,
renovacin de aire, control de gases (CO2), agitacin interior, etc. Para tal propsito existe la
cmara climtica de Whirlpool modelo 420. Este modelo cuenta, en su versin completa, con:
control de temperatura, control de humedad relativa y ciclos de luz da / noche, con el
correspondiente reloj de tiempo real. A su vez, cada ciclo de luz permite utilizar temperaturas
de trabajo diferentes e independientes. (Ver figuras 1, 2, 3, 4 y 5)..........................................20
1.1.2 Antecedente nacional. Cmara de fermentacin de bandejas: Genera condiciones
controladas de humedad y temperatura por encima de las ambientales para la fermentacin
de productos de panadera. Las condiciones de temperatura y humedad se generan por
medio de resistencias elctricas. Una resistencia de inmersin produce el vapor en una
bandeja de agua de llenado manual. Un flujo de aire generado por un ventilador ubicado en
la pared lateral homogeniza las condiciones dentro de la cmara. Su fabricante es Citalsa y su
modelo o referencia es CF 4 CF 6 (Ver figura 6).....................................................................21
Figura 6. Cmara de fermentacin de bandejas. .........................................................................22
.....................................................................................................................................................22
Fuente. http://www.citalsa.com/pdf/camara_fermentacion_4o6latas.pdf.................................22
1.1.3 Antecedentes USB: En la universidad San Buenaventura se han realizado tres proyectos
que tienen relacin con este tema, los cuales se describen a continuacin:............................22
1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACION DEL PROBLEMA...................................................................22
1.4 JUSTIFICACIN.......................................................................................................................23
1.5 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN.........................................................................................24
1.5.1 Objetivo general.............................................................................................................24
1.5.2 Objetivos especficos......................................................................................................24
1.5. ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO.........................................................................24
2. MARCO DE REFERENCIA ..........................................................................................25
2.1 MARCO TERICO CONCEPTUAL ..........................................................................................25

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 2.1.1 Electrnica de control: En un sistema general se tienen una serie de entradas que
provienen del sistema a controlar, llamado planta y se disea un sistema para que, a partir de
estas entradas, modifique ciertos parmetros en el sistema, con lo que las seales anteriores
volvern a su estado ideal o deseado ante cualquier variacin. (Ver figura 7).........................25
El control automtico es utilizado para realizar procesos industriales donde existe una serie
de pasos que se repiten, de estos procesos buscan reducir costos al no tener que contratar
mano de obra especializada, de igual forma el control automtico contribuye a la
eliminacin de errores ya que se programa previamente para que no existan. Este tipo de
sistemas son muy usados para controlar variables como la temperatura, humedad,
viscosidad, presin entre otras. ............................................................................................26
* Historia de los sistemas de control: El regulador de velocidad centrfugo de
James Watt en el siglo XVIII que se utiliz para controlar la velocidad en una
mquina de vapor, es el primer trabajo que se conoci sobre ingeniera de control.
Minorsky, Hanzen y Nyquist, entre muchos otros, aportaron trabajos importantes en
las etapas inciales del desarrollo de la teora de control. El primero de ellos
demostr que la estabilidad poda determinarse por medio de ecuaciones
diferenciales que describieran el sistema basados en leyes fsicas. En 1932, Nyquist
dise un procedimiento relativamente simple para determinar la estabilidad de
sistemas en lazo cerrado, con base en la respuesta en lazo abierto y en 1934 Hanzen
diseo de los servomecanismos con relevadores, capaces de seguir con precisin
una entrada cambiante. Durante la dcada de los cuarenta, los mtodos de la
respuesta en frecuencia hicieron posible que los ingenieros disearan sistemas de
control lineales en lazo cerrado que cumplieran con los requerimientos de
desempeo esperados. Estos mtodos forman el ncleo de la teora de control
clsica, conducen a sistemas estables que satisfacen un conjunto ms o menos
arbitrario de requerimientos de desempeo. La teora del control clsica, que trata
de los sistemas con una entrada y una salida, pierde solidez ante sistemas con
entradas y salidas mltiples Desde 1960, debido a la disponibilidad de las
computadoras digitales hizo posible el anlisis en el dominio del tiempo de sistemas
complejos, la teora de control moderna, basada en el anlisis en el dominio del
tiempo y la sntesis a partir de variables de estados, se ha desarrollado para enfrentar
la creciente complejidad de las plantas modernas y los requerimientos limitativos
respecto de la precisin, el peso y el costo en aplicaciones militares, espaciales e
industriales. De 1980 a la fecha, los descubrimientos en la teora de control moderna
se centraron en el control robusto. Ahora que las computadoras digitales se han
vuelto ms baratas y ms compactas, se usan como parte integral de los sistemas de
control.......................................................................................................................26
2.1.2 Microcontrolador: Un microcontrolador es un circuito integrado que incluye en su
interior las tres unidades funcionales de una computadora: CPU, memoria y unidades de E/S,
es decir, se trata de un computador completo en un solo circuito integrado. Un
microcontrolador tpico tendr un generador de reloj integrado y una pequea cantidad de
memoria RAM y ROM, significando que para hacerlo funcionar, todo lo que se necesita son
unos pocos cdigos de control y un cristal de sincronizacin. Los microcontroladores

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 disponen generalmente tambin de una gran variedad de dispositivos de entrada/salida,
como convertidores de analgico a digital, temporizadores, USARTs y buses de interfaz serie
especializados, como I2C. Frecuentemente, estos dispositivos integrados pueden ser
controlados por instrucciones de procesadores especializados. Los modernos
microcontroladores frecuentemente incluyen un lenguaje de programacin integrado, como
el BASIC o C que se utilizan bastante con este propsito.........................................................27
Fuente. http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?
code=68HC908AP16 (19 de ago. De 2008; 15:54)..............................................................28
2.1.3. Sensor: Un sensor es un dispositivo que detecta o sensa manifestaciones de cualidades
o fenmenos fsicos, como la energa, velocidad, aceleracin, tamao, cantidad, etc. Es
tambin un dispositivo qu aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal
que mide para que la pueda interpretar otro elemento. .........................................................28
* Sensor de temperatura DS1820: El fabricante Dallas Semiconductor ha diseado
una familia de perifricos muy atractiva para su uso con microcontroladores porque
solo utiliza una lnea para transferir datos denominada 1 wire bus bus de una
lnea. Hay una gran variedad de dispositivos compatibles con este protocolo, uno de
los ms populares es el termmetro digital DS1820. (Ver figura 9).........................28
* Principales caractersticas: La temperatura es leda como un valor digital de 2
bytes que incluye el signo, mide la temperatura desde -55 0C hasta +125 0C,
requiere de una nica lnea para la comunicacin mediante el 1 wire bus............29
* Diagrama de bloques del DS1820: La figura 9 muestra el diagrama de bloques
del DS1820. En l, se distinguen todos sus componentes. ......................................29
* Lectura de la temperatura: El sensor proporciona la lectura de temperatura segn
el formato BCD mostrado en la siguiente tabla:.......................................................30
*Sensor de Humedad relativa HS1101: Basados en una nica clula capacitiva,
estos sensores de humedad relativa estn diseados para grandes volmenes y
aplicaciones de bajo costo como oficinas automatizadas, cabinas de aviones,
sistemas de mando de procesos industriales. Tambin pueden utilizarse en todas las
aplicaciones donde la compensacin de humedad sea necesaria. (Ver figura 11)....31
* Caractersticas:......................................................................................................31
* Rango mximo de operacin y caractersticas Ta = 25 0C. (Ver tabla 2 y 3).......31
2.1.4 Reloj calendario DS1307: Este es un reloj en tiempo real RTC con las lneas de
conexin de bus I2C. Este circuito integrado es un poderoso reloj y calendario de tiempo real,
que cumple perfectamente con muchas de las necesidades normales en la adquisicin y
registro del tiempo. (Ver figura 12)..........................................................................................32
* Descripcin de los pines: (ver tabla 4)..................................................................33
* Principales caractersticas.....................................................................................33
* Diagrama de conexin del DS1307: (ver figura 13)..............................................33
* Registros del DS1307: Los registros del calendario se localizan en las direcciones
00h hasta la 07h. Desde la 08h hasta la 3fh hay 56 posiciones de memoria RAM que
pueden ser utilizadas para almacenar datos. El valor del tiempo y calendario se
obtiene mediante la lectura de los registros apropiados. ..........................................34

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2.1.5 Comunicacin I2C: Diseado por Philips, este sistema de intercambio de informacin a
travs de tan solo dos cables permite a circuitos integrados interactuar entre s a velocidades
relativamente lentas. Emplea comunicacin serie, utilizando un conductor para manejar el
timming y otro para intercambiar datos. ................................................................................34
2.1.6 Comunicacin 1-Wire: La red de comunicacin 1-Wire tambin llamada red microlan,
fue desarrollada por Dallas semiconductor para conectar sus propios dispositivos, entre los
cuales estn contadores, memorias RAM, EEPROM, conversores A/D, sensores, etc..............36
* Caractersticas de la red 1-Wire: Utiliza niveles de alimentacin CMOS/TTL
con un rango de operacin que abarca desde 2.8V hasta 6V, tanto el maestro como
los esclavos transmiten informacin de forma bidireccional, pero solo en una
direccin a la vez. De esta manera la comunicacin es half dplex, toda la
informacin es leda o escrita comenzando por el bit menos significativo (LSB), la
alimentacin de los esclavos se puede hacer utilizando el voltaje propio del BUS.
Para ello, cada circuito esclavo posee un rectificador e media onda y un capacitor.
Durante los periodos en los cuales no se efecta ninguna comunicacin, la lnea de
datos se encuentra en estado alto debido a la resistencia de pull-up: en esa
condicin, el diodo entra en conduccin y carga e capacitor. Cuando el voltaje de la
red cae por debajo de la tensin del capacitor, el diodo se polariza en inverso
evitando que el condensador se descargue. La carga que queda almacenada en el
capacitor alimentara al circuito esclavo....................................................................38
*Protocolo de comunicaciones 1-Wire: El protocolo 1-Wire es una secuencia de
transacciones de informacin, la cual se desarrolla segn los siguientes pasos:......38
* Inicializacin: Todas las comunicaciones en el bus, comienza con una secuencia
de un pulso de reset y presencia. El pulso de reset provee una forma limpia de
iniciar las comunicaciones, ya que, con el se sintonizan todos los dispositivos
esclavos presentes en el bus. Un reset es un pulso que genera el maestro al colocar
la lnea de datos en estado lgico bajo por unos 480s. el pulso de presencia lo
generan los esclavos para indicarle al maestro que estn disponibles para cualquier
operacin. Consiste en colocar la lnea de datos en estado lgico bajo durante un
periodo de tiempo entre 60 y 240s..........................................................................39
* Transferencia de datos: La lectura y escritura de datos se hace por medio de slots,
la generacin de estos es responsabilidad del maestro como un microcontrolador o
un computador...........................................................................................................39
* Deteccin de errores en la red 1-Wire: Cuando se transmite informacin en
forma serial, es necesario verificar la posible existencia de errores que pudieran
ocurrir durante la comunicacin. Uno de los ms simples es colocar un bit extra a
cada byte transmitido de modo que el nmero de unos contenidos en el paquete de 9
bits siempre sea par o impar. Este proceso se conoce como verificacin de paridad y
permite encontrar errores que ocurran en un bit, pero no es confiable cuando se
cambia ms de un bit dentro del byte........................................................................40
2.1.7. Programacin de microcontroladores: Microgrades es una plataforma constituida por
un conjunto de herramientas de alta productividad que involucra el desarrollo de software,
hardware y metodologas de diseo en el proceso de desarrollo, fabricacin e

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 implementacin de dispositivos microelectrnicos los cules son utilizados en procesos
productivos industriales comerciales y de servicios. Para el desarrollo de un producto
microelectrnico sea cual fuere la aplicacin, es necesario conocer con alto grado de
experiencia, la arquitectura del Microcontrolador elegido y lenguajes de programacin.
Actualmente, las casas desarrolladoras de Microcontroladores publican en el mercado una
serie de herramientas de software que facilitan el desarrollo de productos microelectrnicos.
.................................................................................................................................................40
*Software: MGDSTART es un software que permite programar
microcontroladores por medio de una interface grfica. Con el uso de este software,
un usuario no necesita conocer a fondo sobre lenguajes de programacin, ni sobre
las arquitecturas de los microcontroladores, para desarrollar dispositivos
electrnicamente controlados. Igualmente, por su programacin basada en objetos,
los usuarios expertos pueden desarrollar sus propios conos e inclusive, mediante
modelos de transferencia e Investigacin..................................................................41
* Hardware: El Kit de desarrollo MICROGRADES es un equipo utilizado para
programar los diferentes Microcontroladores de la familia HC908 de Motorola. El
Kit est conformado por un conjunto de tarjetas electrnicas, montadas en un chasis
plstico que permite el desarrollo de aplicaciones con un microcontrolador..........41
2.1.8. Cultivo hidropnico: Los cultivos hidropnicos surgen de los primeros
trabajos de investigacin, encaminados a conocer las necesidades nutritivas de las
plantas. Se conocen algunos trabajos desarrollados bajo sistemas de cultivo sin
suelo en 1666 por el cientfico Robert Boyle, que public el primer experimento de
cultivo en agua. A mediados del siglo XVII Van Helmont pens que el agua es el
factor de crecimiento ms importante de los vegetales. Hasta mediados del siglo
XVIII, tan slo hubo pequeas experiencias realizadas por Woodward, Morceau y
de Saussure. De 1850 a 1860 se emplearon diversas tcnicas para entender la
nutricin de las plantas por Frst zu Salm Horsmar, Knop y Sachs. Los cultivos
hidropnicos tal y como es conocido en la actualidad, fueron impulsados en 1930
por Universidad de California. La hidropona es una tcnica de cultivo sin suelo.
Las plantas toman sus alimentos de las soluciones nutritivas adecuadamente
preparadas y suministradas en las cantidades indicadas o necesarias; sus alimentos
los elaboran autotrficamente por procesos de fotosntesis y biosntesis. La
produccin sin suelo permite obtener lechugas de gran calidad y asegurar un uso
ms eficiente del agua y fertilizantes........................................................................42
2.1.9. Cultivos in vitro: El trmino cultivo in vitro es un trmino muy genrico que
se refiere ms bien a la metodologa usada que al propio objetivo de ese mtodo. En
sentido estricto, in vitro quiere decir "dentro de vidrio", es decir, el cultivo de
plantas o de alguna de sus partes dentro de recipientes de vidrio en condiciones de
ambiente controlado. ................................................................................................44
2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO.............................................................................................44
3. METODOLOGA.............................................................................................................44
3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN...........................................................................................44

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 3.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB / SUB-LNEA DE FACULTAD / CAMPO TEMTICO DEL
PROGRAMA..................................................................................................................................45
3.3 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN.....................................................................45
3.4 POBLACIN Y MUESTRA.........................................................................................................46
3.5 HIPTESIS...............................................................................................................................47
3.6 VARIABLES.............................................................................................................................47
3.6.1 Variables Independientes: El tiempo, es la variable independiente del proceso a
desarrollar. Todos los controles (temperatura, humedad relativa y luz) establecern valores
determinados para cada variable dependiendo la hora del da. Las 24 horas se dividieron en 4
rangos de 3 horas que se repiten partiendo del ltimo al primero, una vez hayan finalizado
los primeros 4. Esta condicin se maneja debido a la exigencia de cambios en la temperatura
y humedad relativa entre da y noche que las plantas como la lechuga requieren.................47
3.6.2 Variables Dependientes: La temperatura, la humedad relativa y la iluminacin son las
tres variables dependientes del sistema. Cada una tendr valores establecidos para el control
que dependern de la hora del da...........................................................................................47
4. DESARROLLO INGENIERIL........................................................................................48
4.1. DIAGRAMA DE FLUJO............................................................................................................48
4.2. ANLISIS INGENIERIL.............................................................................................................49
4.2.1 Anlisis de requerimientos del sistema: La produccin de lechuga en invernaderos es
influenciada por el clima en su interior. Por esta razn hay que tener en cuenta que las
variables que pertenecen al clima deben estar en un rango determinado de valores. En este
problema de control intervienen las siguientes variables: temperatura, humedad relativa e
iluminacin. Adems se tendrn variables de perturbacin y variables de control. (Ver figura
17)............................................................................................................................................49
* Temperatura: Este es uno de los parmetros ms importantes a tener en cuenta en
el control de ambiente dentro de una cmara de cultivo o un invernadero, ya que es
el que ms influye en el crecimiento y desarrollo de las plantas..............................51
Una planta solo crece bajo influencia de la luz, cuando realiza su fotosntesis
requiere de temperaturas altas. En las noches el cultivo no estar activo, razn por la
cual es conveniente un cambio de temperatura entre el da y la noche, teniendo
valores ms altos en las horas del da que de la noche..............................................51
* Humedad relativa: La humedad es la masa de agua en unidad de volumen, o en
unidad de masa de aire. La humedad relativa es la cantidad de agua contenida en el
aire, en relacin con la mxima que sera capaz de contener a la misma temperatura.
Existe una relacin inversa de la temperatura con la humedad relativa por
consiguiente a elevadas temperaturas, aumenta la capacidad de contener vapor de
agua y por tanto disminuye la humedad relativa (HR). Con temperaturas bajas, el
contenido en HR aumenta.........................................................................................52

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 * Luz: La luz, definida como una forma de energa radiante que se nos manifiesta
mediante la visin es, en realidad, parte de un fenmeno fsico ms amplio: la
energa radiante (radiacin), que puede ser descrita segn 2 modelos diferentes: el
modelo ondulatorio (radiacin electromagntica) y el modelo corpuscular. ...........53
* La irradiacin: La cantidad de luz que incide sobre las superficies fotosintticas
de las plantas, determinar en gran medida la capacidad fotosinttica de stas. Esta
cantidad de luz puede ser medida de formas diversas, bien midiendo la iluminacin
de una superficie; o bien midiendo la energa radiante que llega a una superficie
dada en un intervalo de tiempo. ...............................................................................53
* El espectro: La luz es esencial para las plantas debido a que proporciona la
energa necesaria para la fotosntesis. La clorofila y los dems pigmentos
fotosintticos captan la energa contenida en diferentes radiaciones para
incorporarla a las diversas reacciones qumicas que constituyen el proceso. Pero la
luz tambin puede intervenir en otros procesos fisiolgicos, como el fototropismo,
la germinacin, la floracin, todos estos fenmenos no son producidos en igual
medida por todos los tipos de luz, sino que algunas radiaciones concretas tienen un
efecto notable mientras que otras tiene poco o ningn efecto. Es por ello que es
preciso conocer el espectro de la radiacin que es activo en el proceso fisiolgico
estudiado. La cmara de cultivo deber reproducir lo mejor posible ese espectro de
luz activo, por lo tanto conviene conocer cul es el espectro que emiten nuestras
fuentes de luz y en qu medida se adapta ste a las necesidades del cultivo. La luz
juega un papel fundamental en el crecimiento y desarrollo de las plantas. Adems de
la fotosntesis, hay tres importantes procesos que afectan el crecimiento y desarrollo
del vegetal que dependen de la luz. Primero, los mecanismos de fototropismo y
movimientos nsticos que responden fundamentalmente a la luz azul. Segundo, el
fotoperiodismo, es decir, la respuesta a las variaciones temporales de la longitud
durante el da. El fotoperiodismo es consecuencia de la absorcin de luz por un
pigmento presente en las plantas, el fitocromo, que absorbe fundamentalmente luz
roja. Finalmente, la fotomorfognesis, es decir, el crecimiento y desarrollo de las
plantas directamente controlado por la luz, que por un lado responde a la absorcin
de luz azul de alta intensidad y por otro tambin a la actividad del fitocromo
estimulado con luz roja.............................................................................................54
* Nutricin: La base del xito en hidropona es una buena nutricin vegetal. Por
esta razn, se necesitara una informacin detallada sobre las necesidades nutritivas
de la planta de lechuga. Sera conveniente un programa de diagnstico que permita
saber el nivel nutricional de la planta en determinado momento, para poder
controlar los desbalances nutricionales del vegetal. Un mtodo muy usado es el
anlisis foliar dos veces por semana como medida preventiva, para as corregir
deficiencias va solucin nutritiva. Los fertilizantes, en los cultivos hidropnicos,
son disueltos en agua. Para que las plantas puedan asimilar la solucin nutritiva, es
necesario que dichos fertilizantes sean de buena calidad. Los fertilizantes de baja
calidad traen muchas impurezas como: arcilla, arena y partculas de limo, los cuales
en la planta de lechuga forman una capa en la zona radicular que impide la
absorcin de nutrientes en esta parte de la planta y causa obstruccin de las lneas
de alimentacin. (Ver tablas 8 y 9)...........................................................................57

9
 ..................................................................................................................................58
* Nitrgeno (N) Es absorbido en forma de (NO3)- y (NH4)+..................................59
I) Caractersticas........................................................................................................59
* Fsforo (P) La lechuga lo toma en forma de P2O5..............................................59
* Potasio (K) Las lechugas lo toman en forma de K2O...........................................59
* Calcio (Ca) Es absorbido en forma de CaO..........................................................60
* Magnesio (Mg) Las plantas lo absorben como MgO............................................60
* Azufre (S)..............................................................................................................61
* Cobre (Cu).............................................................................................................61
* Boro (B)................................................................................................................62
* Hierro (Fe)..............................................................................................................62
* Manganeso (Mn)....................................................................................................62
* Zinc (Zn)................................................................................................................63
* Molibdeno (Mo)....................................................................................................63
* Cloro (Cl)..............................................................................................................64
* pH: Cuando se prepara un medio de cultivo, despus de aadir todos sus
componentes, se procede a ajustar el pH final al valor deseado. El pH final del
medio de cultivo es un factor importante por diversas razones:...............................64
4.3 DISEO INGENIERIL...............................................................................................................65
4.3.1 Diseo fsico de la cmara: Para disear la parte fsica de la cmara de cultivo, se uso el
programa de diseo Solidworks v18. Este es un software muy verstil, potente y fcil de usar.
Adems, con la implementacin de especificaciones de antropometra se dimensiono el
mueble para que se acondicionara al tamao promedio de un ser humano, para que haga el
menor esfuerzo al extraer las lechugas. Igualmente, los actuadores estarn ubicados en la
parte superior de la cmara de manera que las posibilidades de lastimarse se reducirn
considerablemente. ...............................................................................................................65
4.2.2 Diseo del sistema de control de temperatura: La temperatura del aire es un elemento
bioclimtico que favorece o promueve el aumento de la masa vegetativa. El crecimiento de
una planta se detiene cuando la temperatura del aire desciende por debajo de un cierto valor
mnimo o excede un cierto valor mximo. Entre estos lmites existe un rango ptimo, en el
cual la tasa de crecimiento es mayor. Estos valores o umbrales son conocidos como
temperaturas cardinales...........................................................................................................66
* Modelo matemtico del sistema trmico: La transferencia de calor sucede
mediante tres modos: conduccin, conveccin y radiacin......................................69
* Conduccin de Fourier..........................................................................................69
* Ley de enfriamiento de Newton............................................................................69
* Ley de Stefan Boltzman........................................................................................70
* Diseo del circuito impreso para el control de temperatura: A continuacin se
presentara el circuito electrnico y la baquela necesarios para la realizacin de la
polarizacin del sensor DS1820, para su posterior conexin con el
microcontroldador. (Ver figura 23)...........................................................................71

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 4.2.3. Diseo control de humedad relativa: La humidificacin es una operacin unitaria en la
que tiene lugar una transferencia simultnea de materia y calor sin la presencia de una fuente
de calor externa. En operaciones como ebullicin, condensacin, evaporacin o cristalizacin,
las transferencias simultneas de materia y calor pueden determinarse considerando
nicamente la transferencia de calor procedente de una fuente externa...............................71
* Definiciones en la interaccin aireagua...............................................................71
* Humedad absoluta: es la razn msica de vapor de agua respecto al aire seco.....71
* Humedad relativa: es la relacin molar entre la cantidad de vapor de agua presente
en el aire y la cantidad mxima posible (saturacin) para esa temperatura:.............72
* Calor especfico (cP): Es el calor necesario para aumentar 1C a una unidad de
masa de una sustancia, a presin constante. Se tomaron los valores medios de los
calores especficos del agua y del aire entre 0C y 100C:.......................................72
* Calor especfico hmedo (cS): Es el cP de la mezcla gaseosa aire-agua:..............72
* Entalpa especfica del gas: calor asociado a un gas a cierta temperatura y presin
(referencia 0C y agua lquida):................................................................................72
* Entalpa especfica de saturacin: Es la entalpa del gas saturado de humedad; la
entalpa de saturacin es funcin de la temperatura, y cumple la ecuacin:.............73
* Condiciones de saturacin adiabtica: Para el proceso mediante el cual se buscara
que el gas se sature, se har circular vapor de agua a lo largo del humidificador; el
vapor de agua entra en contacto directo con una corriente de aire no saturado. Para
que el proceso sea adiabtico ha de cumplirse que:..................................................73
4.2.4. Diseo control de luces: Para la realizacin de este control se utilizaran diodos
emisores de luz (Led) dispersos en cuatro baquelas iguales distribuidas equidistantemente
para garantizar que las plantas reciban los espectros de luz que requieren para la realizar la
fotosntesis y as asegurar su mejor crecimiento; diseadas de la siguiente manera: 50% de luz
blanca 10 Led's, 30% de luz roja 6 Led's y 20% de luz azul 4 Led's; para un total de 20
Leds por baquela......................................................................................................................80
4.2.5 Nutricin y pH: Para alimentar las lechugas de la cmara de cultivo, se utilizar una
solucin nutritiva completa de uso domestico que alimente a la planta, brindndole la
totalidad de componentes qumicos y en las cantidades adecuadas y que adems estabilice el
nivel del pH en el agua en un valor de 5.8 (1:200)....................................................................82
5. PRESENTACIN Y ANLISIS DE RESULTADOS....................................................84
5.1 RESULTADOS DISEO CONTROLES ELECTRONICOS...............................................................84
5.1.1 Resultados diseo control de temperatura: El control de temperatura implementado en
esta ocasin funciono muy bien, el sensor DS1820 es un dispositivo muy fcil de implementar
y que entrega una seal fiable y fcil de manejar para el microcontrolador............................84
Los actuadores que se manejaron para este control, fueron 2 ventiladores y una resistencia
trmica. Los sistemas de potencia se manejaron con optoacopladores rels de estado slido.
.................................................................................................................................................84

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El sensor de temperatura utilizado se muestra a continuacin con su respectiva visualizacin
en un visualizador LCD de 2 x 16 lneas:...................................................................................84
5.1.2 Resultados diseo control de humedad: Para el control de humedad fue necesaria una
etapa de acondicionamiento de seal realizada con un temporizador 555 como se muestra en
la figura 32................................................................................................................................84
*Anlisis de resultados de los controles de temperatura y humedad relativa: Los
controles tuvieron un funcionamiento muy bueno y la respuesta de los vegetales es
muy notoria, ya que en el aspecto de la lechuga al final del ciclo de cultivo es
sobresaliente. La lechuga obtenida es crocante, de un color verde intenso y muy
atractivo. Esto permite afirmar que cuando las plantas reciben un paraso como
habitad, su crecimiento es ms rpido y mejor.........................................................87
5.1.3 Resultados diseo control de foto perodo: La apariencia final de las lmparas Led se
muestra a continuacin (ver figura 34):...................................................................................88
La fotonastia y el fototropismo que produjo el control hizo que la lechuga realizara
una buena fotosntesis y su aspecto fuera muy bueno...............................................88
* Anlisis de resultados del control de iluminacin: El control del fotoperiodo se
realiz de acuerdo a las caractersticas de la planta de lechuga. El tiempo que las
plantas estuvieron expuestas a la luz de las lmparas fue de 16 horas diarias, ya que
la lechuga es una planta de da largo. La iluminacin comenzaba a funcionar a las
5:00 AM y finalizaba a las 9:00AM. Adems las lmparas emitirn una luz pulsante
con un periodo de 1ms, tiempo que para el ojo humano es imperceptible pero para
las plantas no. Esto con el fin de quela planta no sufra deshidratacin y reciba las
horas completas de iluminacin que necesita...........................................................89
5.1.4 Resultados del control de nutricin, oxigenacin y pH: El control de nutricin resulto ser
bastante sencillo ya que la solucin nutritiva que se implemento contena en su totalidad los
componentes primarios y secundarios necesarios para las hortalizas. Estos componentes se
mezclan con agua en una relacin de 5cm3 / 1Lt de agua. Para el cultivo que se realiz en la
cmara, se utilizaron 20 litros de agua y 100cm3 de Nutri-Ponic que se suministraron cada 8
das que es el tiempo recomendado para inyectar nutrientes en el sustrato...........................89
Este lquido fue oxigenado para que los nutrientes se mezclen uniformemente y la absorcin
de ellos sea ms sencilla para las plantas de lechuga. Esta oxigenacin se llev a cabo cada
inicio de hora por un tiempo de 5 minutos. Si la oxigenacin del agua se hace por encima de
estos niveles la absorcin de nutrientes no ser la ptima, adems aparecer en la raz de la
planta una masa blanca viscosa que oxida la planta y causara su posterior muerte................89
* Anlisis de resultados de los controles de oxigenacin, nutricin y pH: Los
resultados fueron los esperados, esta solucin nutritiva (Nutri-Ponic) es muy
aconsejable para este tipo de cultivos, ya que garantiza la nutricin ptima que las
plantas necesitan. Esta solucin nutre muy bien al vegetal y no le suministra
componentes en exceso adems gracias a su composicin qumica logramos
estabilizar el nivel de acides en el agua (pH) permitindole a las plantas recibir los
nutrientes que realmente necesita esta. Adems los periodos de oxigenacin

12
 escogidos para la solucin nutritiva permitieron mantener estable tambin el pH en
los valores deseados, puesto que con esta le garantizamos a la solucin nutritiva los
niveles de oxigenacin requeridos por la misma......................................................90
5.1.5 Resultados del cultivo de lechuga: Las lechugas que se cultivaron en la cmara tuvieron
la respuesta esperada, su aspecto fue de hojas crocantes y de color verde morado
agradable a la vista. Adems, las lechugas tomaron una forma bien erguida y su tallo resulto
muy fuerte. Las races crecieron lo normal y sin acumulaciones que impidieran la absorcin de
nutrientes.................................................................................................................................90
6. CONCLUSIONES............................................................................................................94
7. RECOMENDACIONES...................................................................................................95
BIBLIOGRAFA...................................................................................................................96
AUTTROFO, FA: Organismo capaz de sintetizar o elaborar su propia materia orgnica a partir
de sustancias inorgnicas: las plantas que tienen clorofila son seres auttrofos.....................97
La humedad es la masa de agua en unidad de volumen, o en unidad de masa de aire.
La humedad relativa es la cantidad de agua contenida en el aire, en relacin con la
mxima que sera capaz de contener a la misma temperatura. Existe una relacin
inversa de la temperatura con la humedad relativa por consiguiente a elevadas
temperaturas, aumenta la capacidad de contener vapor de agua y por tanto
disminuye la humedad relativa (HR). Con temperaturas bajas, el contenido en HR
aumenta...................................................................................................................100
La HR del aire es un factor climtico que puede modificar el rendimiento final de
los cultivos. Cuando la HR es excesiva las plantas reducen la transpiracin y
disminuyen su crecimiento, se producen abortos florales por coagulacin del polen
y un mayor desarrollo de enfermedades. Por el contrario, si es muy baja, las plantas
transpiran en exceso, pudiendo deshidratarse.........................................................100
La luz, definida como una forma de energa radiante que se nos manifiesta mediante
la visin es, en realidad, parte de un fenmeno fsico ms amplio: la energa
radiante (radiacin), que puede ser descrita segn dos modelos diferentes: el modelo
ondulatorio (radiacin electromagntica) y el modelo corpuscular. ......................101
Para la realizacin de este control se utilizaran diodos emisores de luz (Led) dispersos en
cuatro baquelas iguales distribuidas equidistantemente para garantizar que las plantas
reciban los espectros de luz que requieren para la realizar la el proceso de fotosntesis y
absorcin de clorofila, para as asegurar su crecimiento; diseadas de la siguiente manera:
50% de luz blanca 10 Led's, 30% de luz roja 6 Led's y 20% de luz azul 4 Led's; para un
total de 20 Led's por baquela.................................................................................................101
Para alimentar las lechugas de la cmara de cultivo, se utilizar una solucin nutritiva
completa de uso domestico, que brindndole a la planta la totalidad de componentes
qumicos y en las cantidades adecuadas y que adems al aplicar esta al agua del recipiente en
el cual se encuentra dicha solucin se estabilice el nivel de PH del agua en un valor de 5.8.
Nutri-Ponic es un concentrado o solucin nutritiva completo para cultivos hidropnicos. . .102
DATOS SOBRE LA COMERCIALIZACIN Y EL CULTIVO......................................107

13
14
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Exterior de la cmara. Figura 2. Interior de la cmara.........................................20

Figura 3. Exterior de la cmara. Figura 4. Interior de la cmara.......................................21
Figura 5. Componentes de la cmara....................................................................................21
Figura 7. Sistema de control bsico. ....................................................................................26
Figura 8. Diagrama de pines microcontrolador Motorola MC68HC908AP16.....................27
Figura 9. Pines del ds1820....................................................................................................28
Figura 10. Diagrama de bloques...........................................................................................29
Figura 11. Clula capacitiva..................................................................................................31
Figura 12. Diagrama de conexiones del reloj DS1307........................................................32
Figura 13. Conexin del ds1307...........................................................................................33
Figura 14. Pulsos de reset y presencia para el inicio de sesin entre maestro y esclavo......37
Figura 15. Kit de desarrollo MICROGRADES....................................................................41
Figura 16. Diagrama de flujo del diseo del proyecto..........................................................48
Figura 17. Variables de control.............................................................................................50
Figura 18. Humidificador a implementar..............................................................................53
Figura 19. Espectros de absorcin de clorofila.....................................................................55
Figura 20. Planos de la cmara vista trimtrica....................................................................66
Figura 21. Temperaturas cardinales......................................................................................67
Figura 22. Temperaturas optimas y e activacin de los diferentes actuadores.....................68
Figura 23. Circuito impreso sensor de temperatura DS1820 ...............................................71
Figura 24. Humedad relativa (%) vs Temperatura (C) .......................................................75
Figura 25. Esquema bsico del sistema humidificador a implementar. ...............................76
Figura 26. Condiciones de la interface en una torre de humidificacin................................78
Figura 27. Diagrama de flujo controles de humedad y temperatura.....................................79
Figura 28. Diagrama de flujo control de iluminacin..........................................................80
Figura 29. Circuito implementado en la iluminacin Led....................................................81
Figura 30. Esquemtico del sistema de iluminacin.............................................................81
..............................................................................................................................................81
Figura 31. Nutri-Ponic y semillero de la cmara climtica...................................................83
Figura 32. Acondicionamiento de seal para el sensor HS1101...........................................84
Para proporcionar un ciclo de trabajo cercano al 50%, el valor de R4 debe ser muy bajo
comparado a R2. Esto es muy difcil de conseguir...............................................................85
El sensor HS1101 funciona con una variacin de frecuencia para cada RH. (Ver Tabla 13)
...............................................................................................................................................85
Figura 33. Visualizacin y sistemas de control de temperatura y humedad relativa............86
Figura 34. Resultado final lmparas Led..............................................................................88
Figura 35. Instalacin final de las lmparas Led en el techo................................................88
Figura 36. Plantulacin de lechugas con 4 das despus de geminar. ..................................90
Figura 37. Lechuga con 5 das..............................................................................................91
Figura 38. Lechuga con 9 das..............................................................................................91
Figura 39. Lechuga con 13 das ...........................................................................................91
Figura 40. Lechuga con 17 das............................................................................................92

15
Figura 9. Plantulacin de lechugas con 4 das despus de geminar....................................104
LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Relacin entre la temperatura y el contenido de los registros para el

DS1820............................................Error: No se encuentra la fuente de referencia9
Tabla 2. Rango de operacin..................................................................................20
Tabla 3. Principales caractersticas.2Error: No se encuentra la fuente de referencia
Tabla 4. Pines del reloj DS1307..............................................................................22
Tabla 5. Registros del DS1307.............................................................................23
Tabla 6. Comandos de ROM comnmente utilizados en comunicacin 1-wire...28
Tabla 7. Ventajas de la hidropona frente a los cultivos en tierra..........3Error: No se
encuentra la fuente de referencia
Tabla 8. Valores crticos. Rangos adecuados, valores altos, valores txicos de
micronutrientes para lechuga.................................................................................46
Tabla 9. Valores crtico. Rangos adecuados, valores altos, valores txicos de
macronutrientes para lechuga................................................................................46
Tabla 10. Distribucin de diodos Led en la baquela...............................................69
Tabla 11. Concentracin de elementos del Nutri-Ponic.. .7Error: No se encuentra la
fuente de referencia
Tabla 12. Valores de resistencias R! y R2 para frecuencia de 6660Hz y 55%RH. 73
Tabla 13. Caractersticas tpicas de salida..............................................................74

16
 INTRODUCCIN

La necesidad que tiene el hombre de alimentarse ha existido desde la aparicin

del mismo. Durante su proceso evolutivo, la humanidad valindose de su
capacidad de razonar, crea continuamente diferentes soluciones a los distintos
problemas que se le presentan, logrando ser cada vez ms eficientes.

La tecnologa hoy da en el sector agroindustrial, es una herramienta que facilita

una automatizacin y un control electrnico ptimos de los diferentes factores
que afectan los cultivos de lechuga. Tambin es esencial en las operaciones
industriales como el control de presin, temperatura, humedad, viscosidad y flujo
en las industrias de proceso.

La produccin de cultivos bajo invernadero es una de las tcnicas ms modernas

que se utilizan actualmente en la produccin agrcola.

La ventaja del sistema de invernadero sobre el mtodo tradicional a cielo abierto,

es que, bajo invernadero, se establece una interaccin entre el medio ambiente
externo y el cultivo. Esta interaccin fija un microclima que permite proteger el
cultivo del viento, lluvia, plagas, enfermedades, hierbas y animales. Igualmente,
esta proteccin permite al agricultor controlar la temperatura, la cantidad de luz y
aplicar efectivamente control qumico y biolgico para proteger el cultivo.

De acuerdo con esta premisa, se disear e implementar un sistema de cultivo

hidropnico en cmara controlado electrnicamente, enfocado a las necesidades
especficas de la planta de lechuga, capaz de identificar y las diferentes
variables que intervienen durante la siembra, como son: intensidad y color de luz,
temperatura, humedad relativa y nutricin. Estos controles sern diseados con el
dispositivo de Freescale MC68HC908AP16 utilizando el software Microgrades
Plus

Este control electrnico estar compuesto de varios bloques. El primero de ellos

es la interfaz, con ella se podr actualizar fecha y hora. Adems, tendr un
interruptor que permitir encender o apagar el control, otro para visualizar el

17
estado de las variables que intervienen en los controles de temperatura y de
humedad relativa (set-point1, variable, estado de PWM, error, etc.).
El segundo bloque lo conforman los controles de temperatura, y humedad relativa.
Estas variables sern medidas por sensores y estabilizados por una resistencia
calefactora y dos ventiladores para la temperatura y para la humedad se har uso
de un humidificador y un ventilador.

El control del fotoperiodo estar compuesto por cuatro pantallas led que se
encendern en dos rangos especficos de tiempo (16 horas de luz) para satisfacer
la necesidad de la planta. La oxigenacin de la solucin nutritiva ser controlada
automticamente, activando una motobomba por periodos de 5 minutos cada
cambio de hora.

La nutricin la planta se har manualmente suministrndole la solucin nutritiva

necesaria, en las cantidades correctas segn los datos recolectados para el
desarrollo del cultivo hidropnico. Aunque la presencia de un generador de CO 2 en
la cmara ayudara a la planta a realizar sus procesos de fotosntesis, no se
tendr en cuenta ya que involucra un aumento elevado en los costos de
fabricacin de la mquina de cultivo.

Con el xito de este proyecto se brindar una innovadora solucin a los problemas
que presentan el clima, las enfermedades o plagas y otros factores ambientales
por los cuales se ven afectados los sistemas de cultivo tradicional; tambin, se
presentar una nueva forma de cultivar, sin importar la poca del ao, condiciones
del suelo, posicin geogrfica y dems factores medioambientales, ya que la
planta tendr un ambiente seguro y controlado durante su desarrollo. Cabe anotar
que la cmara de cultivo de lechuga a desarrollar, se enfoca solamente en el rea
de la domtica y a realizar cultivos caseros de pequea escala, dado esto al
modelo ideado de construccin. No obstante es posible modificar el tamao de los
sistemas de control y actuadores, para obtener producciones mayores ya que el
cultivo bajo invernadero siempre ha permitido obtener buenas producciones, de
calidad y mayores rendimientos, a la vez que permiten acortar el ciclo de cultivo y
alargar el precio. Este incremento del valor de los productos permite que el
agricultor pueda invertir tecnolgicamente en su explotacin mejorando la
estructura del invernadero, los sistemas de riego, los sistemas de control del clima,
etc. Dependiendo de lo anteriormente descrito, de una gran extensin de tierra.

1
Es la cantidad deseada de la variable a controlar.

18
El beneficio ms significativo que tendr el producto final, es de disminuir el ciclo
de cultivo, ya que un cultivo tradicional al aire libre dura aproximadamente 70 das
y bajo invernadero 45 das. En la cmara de cultivo hidropnico, ser posible
obtener lechugas ptimas para el consumo en un plazo que oscila entre los 35 a
40 das, logrando tener un producto confiable al comerlo. Esta disminucin del
ciclo, permite generar ms producciones en el mismo lapso de tiempo y con mejor
calidad, pues los controles implementados generarn un clima inmejorable que le
permite crecer ms rpido y con mejor aspecto al vegetal.

19
 1. PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 ANTECEDENTES (ESTADO DEL ARTE)

El control climtico para crecimiento de hortalizas en invernaderos o generacin

de microclimas, se desarrollado mucho en los ltimos aos. A continuacin se
muestran antecedentes sobre estos temas.

1.1.1 Antecedente internacional. Cmaras de Cultivo: Existen numerosas

experiencias que se realizan en campos de biologa y agronoma, que requieren
de ambientes aislados con parmetros muy controlados, tales como temperatura,
humedad relativa, iluminacin, renovacin de aire, control de gases (CO2),
agitacin interior, etc. Para tal propsito existe la cmara climtica de Whirlpool
modelo 420. Este modelo cuenta, en su versin completa, con: control de
temperatura, control de humedad relativa y ciclos de luz da / noche, con el
correspondiente reloj de tiempo real. A su vez, cada ciclo de luz permite utilizar
temperaturas de trabajo diferentes e independientes. (Ver figuras 1, 2, 3, 4 y 5)

Figura 1. Exterior de la cmara. Figura 2. Interior de la cmara.

Fuente. http://www.figursa.com/camaras.php (5 de sep. de 2007; 15:55)

20
Figura 3. Exterior de la cmara. Figura 4. Interior de la cmara.

Fuente. http://www.criba.edu.ar/cribabb/servicios/secelec/camara.htm (6 de sep. de 2007; 20:43)

Figura 5. Componentes de la cmara.

Fuente. http://www.criba.edu.ar/cribabb/servicios/secelec/camara.htm (6 de sep. de 2007; 20:45)

1.1.2 Antecedente nacional. Cmara de fermentacin de bandejas: Genera

condiciones controladas de humedad y temperatura por encima de las
ambientales para la fermentacin de productos de panadera. Las condiciones de
temperatura y humedad se generan por medio de resistencias elctricas. Una
resistencia de inmersin produce el vapor en una bandeja de agua de llenado
manual. Un flujo de aire generado por un ventilador ubicado en la pared lateral
homogeniza las condiciones dentro de la cmara. Su fabricante es Citalsa y su
modelo o referencia es CF 4 CF 6 (Ver figura 6).

21
Figura 6. Cmara de fermentacin de bandejas.

Fuente. http://www.citalsa.com/pdf/camara_fermentacion_4o6latas.pdf

1.1.3 Antecedentes USB: En la universidad San Buenaventura se han realizado

tres proyectos que tienen relacin con este tema, los cuales se describen a
continuacin:

Diseo e implementacin de un control de temperatura y monitoreo de

seales para la automatizacin de equipos de refrigeracin. Hecho por
Joanna Catalina Garca muoz para optar al ttulo de Ingeniera electrnica.
Diseo de un sistema que permita medir, controlar y generar reportes de
temperatura desde una maquina sopladora TCB70D hacia el PC. Hecho por
Andrea Marcela Gutirrez Yara para optar al ttulo de Ingeniera electrnica.
Diseo y construccin de un prototipo para la supervisin de un invernadero
a travs de internet. Hecho por Jeana Marcela Ramrez Santos.

1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACION DEL PROBLEMA

Los cambios climticos, el calentamiento global, las estaciones del ao, los suelos
ridos, las zonas desrticas y/o rticas, los sitios con espacio reducido, las plagas
y enfermedades, entre otros; son la principal razn por la cual no se puede
sembrar plantas, estas situaciones tambin hacen parte del deterioro de todo tipo
de cultivos. En consecuencia, la calidad de los productos, el precio y la facilidad de
producirlos, se hacen ms significativos y dispendiosos. Adems, los cultivos
generalmente son hechos en exteriores y utilizando grandes extensiones de tierra
para obtener grandes producciones, este proyecto de cmara climtica estar
orientado a promover la agricultura urbana en espacios interiores y reducidos,

22
para que las personas no necesiten comprar sus alimentos, si no que los puedan
cultivar en los lugares de su hogar que no estn siendo bien aprovechados.

Este proyecto se desarrolla con la implementacin de una cmara climatizada, que

ofrece un ambiente seguro, controlado y libre de bacterias, para que la planta
crezca en ptimas condiciones y adems se tengan productos en tiempos ms
cortos y con estndares de calidad fiables. Esto permitir realizar un incremento
en el valor de la lechuga en el momento de realizar grandes producciones con
fines comerciales.

Para disear los controles de los factores medioambientales al interior de una

maquina de cultivo, se utilizar informacin de los valores especficos de
temperatura (entre 6C y 22C), humedad relativa (entre 60% y 80%), fotoperiodo
(largo, de 16 horas); tomando como base los climas y las necesidades
nutricionales en las cuales la lechuga se desarrolla exitosamente. De acuerdo a
las especificaciones climticas anteriormente descritas, se disear, ajustaran y
acondicionarn electrnicamente a la perfeccin las necesidades de la planta.
Dichos dispositivos contaran con actuadores que estabilizaran las seales
sensadas a los niveles requeridos por la planta. Ventiladores, resistencias de
calefaccin, sensores, humidificadores, entre otros sern los dispositivos
necesarios para controlar el clima al interior de la cmara.

1.4 JUSTIFICACIN

Las zonas no aptas para el cultivo, la inestabilidad en los factores climticos

(estaciones del ao), las enfermedades que afectan los cultivos, la difcil
prediccin del clima, animales, lluvias, sequias y dems variables que afectan el
desarrollo de una planta y que de alguna forma afectan el medio en el cual sta
vive, es el motivo que justifica la implementacin de dichas cmaras.

El proyecto es una interesante alternativa para superar estos percances climticos

y medioambientales, ya que con el diseo de sistemas electrnicos se controlaran
las variables ms determinantes en el desarrollo de una planta, logrando
solucionar las dificultades anteriormente expuestas de una manera prctica,
sencilla y eficaz. Las cmaras de cultivo permiten realizar siembras de distinto
tipo, en cualquier estacin del ao, sin importar las condiciones climticas que se
tengan en el lugar donde se viva. Adems, este tipo de unidad controlara las
variables que interfieren en el crecimiento de la planta de una manera inteligente,
ya que el dispositivo poseer sistemas de control de temperatura, humedad,

23
iluminacin y oxigenacin de la solucin nutritiva; que intervienen en el crecimiento
de la planta, ofreciendo al vegetal recursos ms apropiados.

Los controles electrnicos con los que se estabilizaran las variables al interior de
la cmara, brindarn nuevas herramientas electrnicas y tecnolgicas para el
manejo de dispositivos microcontrolados de medicin (sensores) y para el manejo
de dispositivos de potencia que controlarn y amplificarn las seales enviadas
por el microcontrolador a los actuadores que finalmente pondrn en los valores
especficos las variables requeridas para la automatizacin de procesos
agroindustriales.

1.5 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN

1.5.1 Objetivo general

Disear, controlar e implementar los factores climticos y ambientales

electrnicamente al interior de una cmara para el cultivo hidropnico de
lechuga.

1.5.2 Objetivos especficos

Analizar las caractersticas climticas requeridas por la lechuga durante su

cultivo.
Disear los sistemas electrnicos de control de temperatura, humedad,
fotoperiodo y tipo de luz requerida por la planta.
Plantear un sistema de hidrocultivo que se acondicione a las medidas de
la cmara, ideada para ser implementada en domtica.
Construir la maquina, para la visualizacin del proyecto.
Implementar los sistemas electrnicos de control.
Realizar las pruebas necesarias.

1.5. ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO

Al construir una cmara para cultivo se busca controlar las principales

necesidades que tiene una planta para lograr su desarrollo, la expectativa de esta,
es que cumpla con la calidad esperada por el consumidor.

Con este proyecto se pretende brindar a las plantas el control de las principales
variables climticas que intervienen en su crecimiento (temperatura, humedad
relativa iluminacin), como tambin: oxigenacin de la solucin nutritiva;

24
mediante el sistema de cultivo de raz flotante para tener un buen producto,
iluminacin LED que ahorrara energa y brindar al vegetal nicamente el espectro
que requiere en sus procesos fotosintticos.

El proyecto culminar con la entrega y sustentacin de la maquina desarrollada

que constar de un visualizador LCD en la parte frontal superior de la cmara que
indica la hora, temperatura, fecha y humedad relativa respectivamente.

Para controlar la temperatura se utilizaran dos ventiladores y una resistencia

calefactora que mantendrn la temperatura en el rango optimo para la lechuga
(6oC a 22oC), para el control de humedad se utilizara un humidificador (60 % - 80%
HR) y la misma resistencia que hace parte del control de temperatura, cuatro
pantallas LED que cuentan con un control horario de encendido y apagado
adems de una pulsacin que optimiza el desarrollo de las plantas (1mseg por 16
horas). Tambin la cmara cuenta con una motobomba que se encarga de
oxigenar la solucin nutritiva durante cinco minutos cada hora.

El exterior de la cmara ser construido con tablex, una lmina de madera que
tiene como dimensiones 2,54 x 1, 52 m. esta lmina se dividir en tres partes de
0,7 x 1, 52m. Dos de las tres lminas tendrn aberturas circulares de 12cm de
dimetro en la parte superior, una en la parte derecha y la otra en la izquierda. El
radio en la arista inferior interna de un cuadrado de 16cm de lado que se forma en
la arista de la lmina donde se abrir la rendija respectiva. La lamina restante
formara la parte trasera, all sern ensambladas las dos laminas restantes a lado y
lado. En su interior habr un cajn de madera con dimensiones 50 x 50 x 20 cm
para albergar el cultivo. Este ser de 4 plntulas en pequeas balsas flotantes de
icopor con 3cm de espesor y 22 x 22 cm en sus lados.

2. MARCO DE REFERENCIA

2.1 MARCO TERICO CONCEPTUAL

2.1.1 Electrnica de control: En un sistema general se tienen una serie de

entradas que provienen del sistema a controlar, llamado planta y se disea un
sistema para que, a partir de estas entradas, modifique ciertos parmetros en el
sistema, con lo que las seales anteriores volvern a su estado ideal o deseado
ante cualquier variacin. (Ver figura 7).

25
Figura 7. Sistema de control bsico.

Fuente. http://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica_de_control (7 de ago. de 2007; 16:24)

El control automtico es utilizado para realizar procesos industriales donde existe

una serie de pasos que se repiten, de estos procesos buscan reducir costos al no
tener que contratar mano de obra especializada, de igual forma el control
automtico contribuye a la eliminacin de errores ya que se programa previamente
para que no existan. Este tipo de sistemas son muy usados para controlar
variables como la temperatura, humedad, viscosidad, presin entre otras.

* Historia de los sistemas de control: El regulador de velocidad centrfugo de

James Watt2 en el siglo XVIII que se utiliz para controlar la velocidad en una
mquina de vapor, es el primer trabajo que se conoci sobre ingeniera de control.
Minorsky, Hanzen y Nyquist, entre muchos otros, aportaron trabajos importantes
en las etapas inciales del desarrollo de la teora de control. El primero de ellos
demostr que la estabilidad poda determinarse por medio de ecuaciones
diferenciales que describieran el sistema basados en leyes fsicas. En 1932,
Nyquist dise un procedimiento relativamente simple para determinar la
estabilidad de sistemas en lazo cerrado, con base en la respuesta en lazo abierto
y en 1934 Hanzen diseo de los servomecanismos con relevadores, capaces de
seguir con precisin una entrada cambiante. Durante la dcada de los cuarenta,
los mtodos de la respuesta en frecuencia hicieron posible que los ingenieros
disearan sistemas de control lineales en lazo cerrado que cumplieran con los
requerimientos de desempeo esperados. Estos mtodos forman el ncleo de la
teora de control clsica, conducen a sistemas estables que satisfacen un conjunto
ms o menos arbitrario de requerimientos de desempeo. La teora del control
clsica, que trata de los sistemas con una entrada y una salida, pierde solidez ante
sistemas con entradas y salidas mltiples Desde 1960, debido a la disponibilidad
de las computadoras digitales hizo posible el anlisis en el dominio del tiempo de
sistemas complejos, la teora de control moderna, basada en el anlisis en el
dominio del tiempo y la sntesis a partir de variables de estados, se ha

2
Ingeniero britnico que realiz grandes aportes a la mquina de vapor de Newcomen, creando la mquina
de vapor para usos industriales.

26
desarrollado para enfrentar la creciente complejidad de las plantas modernas y los
requerimientos limitativos respecto de la precisin, el peso y el costo en
aplicaciones militares, espaciales e industriales. De 1980 a la fecha, los
descubrimientos en la teora de control moderna se centraron en el control
robusto. Ahora que las computadoras digitales se han vuelto ms baratas y ms
compactas, se usan como parte integral de los sistemas de control.

2.1.2 Microcontrolador: Un microcontrolador es un circuito integrado que

incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora: CPU,
memoria y unidades de E/S, es decir, se trata de un computador completo en un
solo circuito integrado. Un microcontrolador tpico tendr un generador de reloj
integrado y una pequea cantidad de memoria RAM y ROM, significando que
para hacerlo funcionar, todo lo que se necesita son unos pocos cdigos de control
y un cristal de sincronizacin. Los microcontroladores disponen generalmente
tambin de una gran variedad de dispositivos de entrada/salida, como
convertidores de analgico a digital, temporizadores, USARTs y buses de interfaz
serie especializados, como I2C. Frecuentemente, estos dispositivos integrados
pueden ser controlados por instrucciones de procesadores especializados. Los
modernos microcontroladores frecuentemente incluyen un lenguaje de
programacin3 integrado, como el BASIC o C que se utilizan bastante con este
propsito.

En la realizacin del proyecto se utilizara el microcontrolador Freescale

MC68HC908AP16, que se encuentra fcilmente en el mercado y es de muy bajo
costo. (Ver la figura 8).
Figura 8. Diagrama de pines microcontrolador Motorola MC68HC908AP16.

3
Generalmente se usa el lenguaje ensamblador o C para programar microcontoladores.

27
Fuente. http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=68HC908AP16 (19 de ago. De 2008;
15:54).

2.1.3. Sensor: Un sensor es un dispositivo que detecta o sensa manifestaciones

de cualidades o fenmenos fsicos, como la energa, velocidad, aceleracin,
tamao, cantidad, etc. Es tambin un dispositivo qu aprovecha una de sus
propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar
otro elemento.

Por lo general la seal de salida de estos sensores no es apta para su

procesamiento, por esta razn se usa un circuito de acondicionamiento, por
ejemplo un puente de Wheasthone o amplificadores que adapten la seal a los
niveles apropiados para el resto de la circuitera.

* Sensor de temperatura DS1820: El fabricante Dallas Semiconductor4 ha

diseado una familia de perifricos muy atractiva para su uso con
microcontroladores porque solo utiliza una lnea para transferir datos denominada
1 wire bus bus de una lnea. Hay una gran variedad de dispositivos
compatibles con este protocolo, uno de los ms populares es el termmetro digital
DS1820. (Ver figura 9)

Figura 9. Pines del ds1820.

Fuente. http://pdfserv.maxim-ic.com/en/ds/DS18S20.pdf. (14 de ago. de 2008; 12:52)

El DS1820 es un sensor de temperatura que transmite el valor digital de la

temperatura leda en el lugar donde se encuentre el dispositivo. Utiliza una nica

4
www.dalsemi.com

28
lnea serie que se comunica con otros dispositivos mediante el protocolo para bus
de una lnea.

* Principales caractersticas: La temperatura es leda como un valor digital de 2

bytes que incluye el signo, mide la temperatura desde -55 0C hasta +125 0C,
requiere de una nica lnea para la comunicacin mediante el 1 wire bus.

* Diagrama de bloques del DS1820: La figura 9 muestra el diagrama de bloques

del DS1820. En l, se distinguen todos sus componentes.

Figura 10. Diagrama de bloques.

Fuente. http://pdfserv.maxim-ic.com/en/ds/DS18S20.pdf. (14 de ago. de 2008; 13:06)

ROM 64 BIT. Zona de memoria ROM donde se graba un cdigo

identificativo de 64 bits y que es nico para cada chip. Cada dispositivo
tiene un cdigo asociado grabado en ROM que sirve para identificarlo
en el caso de que varios de ellos se encuentren conectados a la misma
lnea de datos. Esta especial caracterstica hace que no sea necesario
conectar dispositivos adicionales ni aumentar el cableado para la
seleccin de uno de estos dispositivos entre varios.
Circuito de potencia en modo parasito. Una caracterstica importante de
estos dispositivos es la posibilidad que tienen de alimentarse sin
necesidad de una fuente de alimentacin externa. Para ello, aprovecha
la potencia procedente de la lnea DQ cuando se encuentra a nivel alto.
Esta energa es almacenada en el condensador Cpp, que acta como
alimentacin del chip cuando la lnea DQ se encuentra a nivel bajo.
Cuando el DS1820 utiliza el modo de alimentacin parsito el pin 3 (VDD)
debe conectarse a tierra.

29
 Puerto 1 Wire (DQ). El DS1820 utiliza para comunicarse el bus de 1-
Wire5, que permite la comunicacin entre diferentes dispositivos
utilizando una sola lnea. Esta lnea necesita para su correcto
funcionamiento una resistencia de Pull Up de 4.7 K.

Scratchpad Memory. Esta memoria auxiliar contiene principalmente los

dos bytes con la temperatura medida (Temperature Sensor).

* Lectura de la temperatura: El sensor proporciona la lectura de temperatura

segn el formato BCD mostrado en la siguiente tabla:

Tabla 1. Relacin entre la temperatura y el contenido de los registros para el DS1820.

Fuente. http://pdfserv.maxim-ic.com/en/ds/DS18S20.pdf. (14 de ago. de 2008; 13:39).

Se observa que:

El formato es de dos bytes.

El primer byte es de signo.
o Las temperaturas positivas comienzan con el byte alto todo a ceros
00000000 XXXXXXXX.
o Las temperaturas negativas comienzan con byte alto dodo a unos:
11111111 XXXXXXXX.
El bit de menor peso determina el decimal de la temperatura leda:
o Para temperaturas XX.0 0C, termina en cero: XXXXXXX0.
o Para temperaturas XX.5 0C, termina en uno: XXXXXXX1.
Las temperaturas vienen dadas en complemento a 2. Hay que negar las
temperaturas negativas para obtener su valor absoluto.

5
Patentado por Dallas Semiconductors

30
 *Sensor de Humedad relativa HS1101: Basados en una nica clula capacitiva,
estos sensores de humedad relativa estn diseados para grandes volmenes y
aplicaciones de bajo costo como oficinas automatizadas, cabinas de aviones,
sistemas de mando de procesos industriales. Tambin pueden utilizarse en todas
las aplicaciones donde la compensacin de humedad sea necesaria. (Ver figura
11)

Figura 11. Clula capacitiva.

Fuente. http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/H/S/1/1/HS1100.shtml. (14 de ago. de 2008; 14:54).

* Caractersticas:

Intercambiabilidad total, en condiciones normales no requiere calibracin.

Desaturacin instantnea despus de largos periodos en fase de
saturacin.
Apropiado para circuitos lineales o de impulsos.
Tiempo de respuesta rpido.

* Rango mximo de operacin y caractersticas Ta = 25 0C. (Ver tabla 2 y 3).

Tabla 2. Rango de operacin.

31
Fuente. http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/H/S/1/1/HS1100.shtml. (14 de ago. de 2008; 15:03).

Tabla 3. Principales caractersticas.

Fuente. http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/H/S/1/1/HS1100.shtml. (14 de ago. de 2008; 14:49).

2.1.4 Reloj calendario DS1307: Este es un reloj en tiempo real RTC6 con las
lneas de conexin de bus I2C. Este circuito integrado es un poderoso reloj y
calendario de tiempo real, que cumple perfectamente con muchas de las
necesidades normales en la adquisicin y registro del tiempo. (Ver figura 12)

Figura 12. Diagrama de conexiones del reloj DS1307.

6
Real Time Clock reloj de tiempo real

32
Ref. http://www.fuw.edu.pl/~pablo/s/docs/ds1307.pdf (14 de ago. de 2008; 11:20)

* Descripcin de los pines: (ver tabla 4)

Tabla 4. Pines del reloj DS1307.

Vcc Fuente de alimentacin.
GND Masa
SDA Lnea de datos de bus I2C.
SCL Lnea de reloj del bus I2C.
X1, X2 Cristal de cuarzo de 32768 Hz.
SQW \ OUT Seal cuadrada.
VBAT Batera de respaldo.

Fuente. Microcontrolador PIC 16f84, desarrollo de proyectos, 2a edicin. Pg. 372. (14 de ago. de 2008; 11:30)

* Principales caractersticas

Fabricado por Dallas Semiconductors

El DS1307 es un reloj y calendario de tiempo real que cuenta los segundos,
minutos, las horas, los das de la semana, los meses y los aos, su
disposicin le permite funcionar hasta el ao 2100.
Tiene 56 bytes de RAM no voltil para almacenamiento de datos en formato
BCD.
En su pin SQW\OUT proporciona una onda cuadrada programable.
El ltimo da del mes es actualizado automticamente ajustado a 28, 29, 30
31 das segn corresponda, tiene en cuenta los aos bisiestos.

* Diagrama de conexin del DS1307: (ver figura 13)

Figura 13. Conexin del ds1307.

33
Fuente. http://www.fuw.edu.pl/~pablo/s/docs/ds1307.pdf. (14 de ago. de 2008; 12:00)

* Registros del DS1307: Los registros del calendario se localizan en las

direcciones 00h hasta la 07h. Desde la 08h hasta la 3fh hay 56 posiciones de
memoria RAM que pueden ser utilizadas para almacenar datos. El valor del tiempo
y calendario se obtiene mediante la lectura de los registros apropiados.

Tabla 5. Registros del DS1307.

Fuente. http://www.fuw.edu.pl/~pablo/s/docs/ds1307.pdf. (14 de ago. de 2008; 12:18)

2.1.5 Comunicacin I2C: Diseado por Philips, este sistema de intercambio de

informacin a travs de tan solo dos cables permite a circuitos integrados
interactuar entre s a velocidades relativamente lentas. Emplea comunicacin

34
serie, utilizando un conductor para manejar el timming7 y otro para intercambiar
datos.

Este bus se basa en tres seales:

SDA (System Data) por la cual viajan los datos entre los dispositivos.
SCL (System Clock) por la cual transitan los pulsos de reloj que sincronizan
el sistema.
GND (Tierra) Interconectada entre todos los dispositivos conectados al bus.

Las lneas SDA y SCL son del tipo drenador abierto, similares a las de colector
abierto pero asociadas a un transistor de efecto de campo FET8. Se deben poner
en estado alto (conectar a la alimentacin por medio de resistores Pull-Up) para
construir una estructura de bus tal que permita conectar en paralelo mltiples
entradas y salidas. Las definiciones o trminos utilizados en relacin con las
funciones del bus I2C son las siguientes:

Maestro (Master): Dispositivo que determina la temporizacin y la direccin

del trfico de datos en el bus. Es el nico que aplica los pulsos de reloj en la
lnea SCL. Cuando se conectan varios dispositivos maestros a un mismo
bus la configuracin obtenida se denomina "multi-maestro".
Esclavo (Slave): Cualquier dispositivo conectado al bus incapaz de
generar pulsos de reloj. Reciben seales de comando y de reloj proveniente
del dispositivo maestro.
Bus Desocupado (Bus Free): Estado en el cual ambas lneas (SDA y
SCL) estn inactivas, presentando un estado lgico alto. nicamente en
este momento es cuando un dispositivo maestro puede comenzar a hacer
uso del bus.
Comienzo (Start): Sucede cuando un dispositivo maestro hace ocupacin
del bus, generando esta condicin. La lnea de datos (SDA) toma un estado
bajo mientras que la lnea de reloj (SCL) permanece alta.
Parada (Stop): Un dispositivo maestro puede generar esta condicin
dejando libre el bus. La lnea de datos toma un estado lgico alto mientras
que la de reloj permanece tambin en ese estado.
Dato Vlido (Valid Data): Sucede cuando un dato presente en la lnea
SDA es estable mientras la lnea SCL est a nivel lgico alto.

7
Pulsos de reloj
8
Field Efect Transistor

35
 Formato de Datos (Data Format): La transmisin de datos a travs de
este bus consta de 8 bits de datos ( 1 byte). A cada byte le sigue un
noveno pulso de reloj durante el cual el dispositivo receptor del byte debe
generar un pulso de reconocimiento, conocido como ACK (del ingls
Acknowledge). Esto se logra situando la lnea de datos a un nivel lgico
bajo mientras transcurre el noveno pulso de reloj.
Direccin (Address): Cada dispositivo diseado para funcionar en este
bus dispone de su propia y nica direccin de acceso, que viene pre-
establecida por el fabricante. Hay dispositivos que permiten establecer
externamente parte de la direccin de acceso. Esto permite que una serie
del mismo tipo de dispositivos se puedan conectar en un mismo bus sin
problemas de identificacin. La direccin 00 es la denominada "de acceso
general", por la cual responden todos los dispositivos conectados al bus.
Lectura/Escritura (Bit R/W): Cada dispositivo dispone de una direccin de
7 bits. El octavo bit (el menos significativo LSB) enviado durante la
operacin de direccionamiento corresponde al bit que indica el tipo de
operacin a realizar. Si este bit es alto el dispositivo maestro lee
informacin proveniente de un dispositivo esclavo. En cambio, si este bit
fuese bajo el dispositivo maestro escribe informacin en un dispositivo
esclavo.

2.1.6 Comunicacin 1-Wire: La red de comunicacin 1-Wire tambin llamada

red microlan, fue desarrollada por Dallas semiconductor para conectar sus propios
dispositivos, entre los cuales estn contadores, memorias RAM, EEPROM,
conversores A/D, sensores, etc.

En s, se trata de una red ms de comunicacin de dispositivos, como I 2C,

CANBUS o RS485. Fsicamente se compone de solo un conductor con su retorno
a tierra al que se encuentran conectados todos los dispositivos permitiendo hasta
600m de conexin. El lmite de dispositivos depende de su tipo, longitud de
cableado, tipo de maestro, entre otros, garantizando funcionalidad hasta de 100
dispositivos.

La base del funcionamiento es que cuando el bus esta en reposo aparece una
tensin de 5V que es aprovechada por los integrados para cargar los
condensadores internos que aseguran la comunicacin cuando el bus se este
comunicando. Esta red consiste en tres elementos bsicos; el bus mster con un
software de control, conectores de cableado y dispositivos 1-Wire.

36
La comunicacin bsicamente es maestro esclavo, ningn esclavo transmite a no
ser que el maestro interrogue, es decir, la red 1-Wire esta conformada por un
maestro y uno o ms esclavos, cuya comunicacin es serial asincrnica. Posee un
nico pin de datos de tipo open drain al que se conecta una resistencia de pull-
up a 5V.

La comunicacin entre dispositivos esclavos no es posible, a menos que el

maestro lo disponga. Los datos son transferidos por time slots o por tiempos en
cada dispositivo, generados por el maestro. Para colocar en 1 a un esclavo, el
maestro baja la lnea por 15s o menos. Para colocar un 0 lgico, el maestro baja
la lnea del bus al menos por 60s para proveer un tiempo en caso de que existan
malas condiciones.

No se necesita reloj, ya que cada dispositivo 1-Wire posee un oscilador interno

sincronizado con el pico de bajada del maestro. La alimentacin del chip se deriva
del bus durante el reposo en la comunicacin cuando la lnea de datos esta en 5V,
incluyendo un rectificador de media onda en cada dispositivo. En cualquier
momento en que la lnea de datos se ponga en 1, el diodo del rectificador de
media onda conduce y carga un capacitor integrado en el chip. Cuando el voltaje
de la red cae por debajo del voltaje del capacitor, el diodo no conduce, por esta
razn la carga estar aislada. La carga resultante alimenta al esclavo durante el
intervalo cuando la lnea est baja. La cara que se disip durante este perodo, es
recuperada cuando la lnea de datos vuelve a estar en alto. Este concepto de
robo de energa de la red con uso de un rectificador de media onda se llama
energa parsita.

Durante la comunicacin, el maestro reinicia la red manteniendo la lnea en bajo

por lo menos durante 480s, luego la libera y espera un pulso de presencia como
respuesta del esclavo conectado a la lnea.

Si el pulso de presencia es detectado, el maestro accede al mismo llamando a su

direccin o registro, controlando la transferencia de datos a travs de la
generacin de time slots y examinado la respuesta del esclavo. Una vez que la
retroalimentacin sea exitosa, el maestro emite comandos especficos necesarios
del dispositivo y ejecuta cualquier transferencia de datos necesaria. (Ver figura
14).
Figura 14. Pulsos de reset y presencia para el inicio de sesin entre maestro y esclavo.

37
Fuente. http://www.fuw.edu.pl/s/docs/1wire.pdf.

Una de las caractersticas de esta tecnologa, es que cada dispositivo esclavo

tiene una nica e irrepetible identificacin grabada en su memoria ROM. El
maestro puede seleccionar un solo esclavo de los muchos que se pueden
conectar en la red, pues cada chip tiene un registro nico.

* Caractersticas de la red 1-Wire: Utiliza niveles de alimentacin CMOS/TTL

con un rango de operacin que abarca desde 2.8V hasta 6V, tanto el maestro
como los esclavos transmiten informacin de forma bidireccional, pero solo en una
direccin a la vez. De esta manera la comunicacin es half dplex, toda la
informacin es leda o escrita comenzando por el bit menos significativo (LSB), la
alimentacin de los esclavos se puede hacer utilizando el voltaje propio del BUS.
Para ello, cada circuito esclavo posee un rectificador e media onda y un capacitor.
Durante los periodos en los cuales no se efecta ninguna comunicacin, la lnea
de datos se encuentra en estado alto debido a la resistencia de pull-up: en esa
condicin, el diodo entra en conduccin y carga e capacitor. Cuando el voltaje de
la red cae por debajo de la tensin del capacitor, el diodo se polariza en inverso
evitando que el condensador se descargue. La carga que queda almacenada en el
capacitor alimentara al circuito esclavo.

Todas las tensiones mayores que 2.2V son consideradas un 1 logico, mientras
que las tensiones menores que 0.8V son consideradas 0, la transferencia de
informacin es a 16,3Kbps en modo estndar y hasta 142Kbps en modo overdrive.

*Protocolo de comunicaciones 1-Wire: El protocolo 1-Wire es una

secuencia de transacciones de informacin, la cual se desarrolla segn los
siguientes pasos:

1. Inicializacin

38
 2. Comandos y funciones de red.
3. comandos y funciones de control y memoria
4. Transferencia de bytes o datos

* Inicializacin: Todas las comunicaciones en el bus, comienza con una

secuencia de un pulso de reset y presencia. El pulso de reset provee una forma
limpia de iniciar las comunicaciones, ya que, con el se sintonizan todos los
dispositivos esclavos presentes en el bus. Un reset es un pulso que genera el
maestro al colocar la lnea de datos en estado lgico bajo por unos 480s. el pulso
de presencia lo generan los esclavos para indicarle al maestro que estn
disponibles para cualquier operacin. Consiste en colocar la lnea de datos en
estado lgico bajo durante un periodo de tiempo entre 60 y 240s.

Comandos y funciones de ROM: Una vez que el maestro recibe el pulso de

presencia de los esclavos, se puede enviar un comando ROM. Los comandos
ROM son comunes a todos los dispositivos 1-Wire y se relacionan con la
bsqueda, lectura y utilizacin de la direccin de 64 bits que identifica a los
esclavos. (Ver tabla 6)

Tabla 6. Comandos de ROM comnmente utilizados en comunicacin 1-wire

Fuente. http://www.fuw.edu.pl/s/docs/1wire.pdf.

* Transferencia de datos: La lectura y escritura de datos se hace por medio de

slots, la generacin de estos es responsabilidad del maestro como un
microcontrolador o un computador.

Cuando el maestro lee informacin, debe forzarla lnea de datos a estado bajo
durante al menos 1s y esperar unos 15s para leer el estado de la misma. El

39
estado lgico de la misma depender del esclavo. Al momento de efectuar
escritura ocurre algo similar, el maestro emite un pulso entre 1 y 15s de duracin
para luego colocar en el bus el bit a transmitir. Este bit permanecer al menos
60s.

* Deteccin de errores en la red 1-Wire: Cuando se transmite informacin en

forma serial, es necesario verificar la posible existencia de errores que pudieran
ocurrir durante la comunicacin. Uno de los ms simples es colocar un bit extra a
cada byte transmitido de modo que el nmero de unos contenidos en el paquete
de 9 bits siempre sea par o impar. Este proceso se conoce como verificacin de
paridad y permite encontrar errores que ocurran en un bit, pero no es confiable
cuando se cambia ms de un bit dentro del byte.

Uno de los mecanismos de deteccin de errores ms eficientes es el control de

redundancia cclica conocido por sus inciales CRC. El CRC, de un conjunto de
datos es un nmero de cierta cantidad de bits que contiene el resultado de la
aplicacin de una expresin matemtica al mencionado conjunto de datos. As, si
el CRC es de 4 bits se denominara CRC-4, si es de 8 CRC-8 y si es de 16 CRC-
16. L algoritmo utilizado para el clculo del CRC de Dallas semiconductor (DOW
CRC), cuyo resultado se incluye en la identificacin de los dispositivos, es de 8
bits y se calcula introduciendo los primeros 56 bits correspondientes al serial del
dispositivo y al cdigo de familia a la que pertenece.

Los errores detectables por el CRC-8 implementado por Dallas semiconductor

son:

Cualquier nmero impar de errores en los 64 bits transmitidos.

Todos los errores de dos bits que se presenten en el serial de 64 bits.
Cualquier tipo de errores de hasta 8 bits incorrectos.

2.1.7. Programacin de microcontroladores: Microgrades es una plataforma

constituida por un conjunto de herramientas de alta productividad que involucra el
desarrollo de software, hardware y metodologas de diseo en el proceso de
desarrollo, fabricacin e implementacin de dispositivos microelectrnicos los
cules son utilizados en procesos productivos industriales comerciales y de
servicios. Para el desarrollo de un producto microelectrnico sea cual fuere la
aplicacin, es necesario conocer con alto grado de experiencia, la arquitectura del
Microcontrolador elegido y lenguajes de programacin. Actualmente, las casas

40
desarrolladoras de Microcontroladores publican en el mercado una serie de
herramientas de software que facilitan el desarrollo de productos
microelectrnicos.

La principal fortaleza de Microgrades es su ambiente grfico. Por medio de conos

se desarrolla la lgica de la solucin ofrecida y se emula directamente desde el
Microcontrolador. A continuacin, se menciona una breve descripcin de los
elementos constitutivos de Microgrades.

*Software: MGDSTART es un software que permite programar

microcontroladores por medio de una interface grfica. Con el uso de este
software, un usuario no necesita conocer a fondo sobre lenguajes de
programacin, ni sobre las arquitecturas de los microcontroladores, para
desarrollar dispositivos electrnicamente controlados. Igualmente, por su
programacin basada en objetos, los usuarios expertos pueden desarrollar sus
propios conos e inclusive, mediante modelos de transferencia e Investigacin.

* Hardware: El Kit de desarrollo MICROGRADES es un equipo utilizado para

programar los diferentes Microcontroladores de la familia HC908 de Motorola. El
Kit est conformado por un conjunto de tarjetas electrnicas, montadas en un
chasis plstico que permite el desarrollo de aplicaciones con un microcontrolador.

Est compuesto por las siguientes partes (ver figura 15):

1. Tarjeta de Desarrollo
2. Tarjeta de Simulacin
3. Programador

Figura 15. Kit de desarrollo MICROGRADES

Fuente. soporte@microgrades.net www.microgrades.net. (15 de ago, de 2008. 15:26).

41
2.1.8. Cultivo hidropnico: Los cultivos hidropnicos surgen de los primeros
trabajos de investigacin, encaminados a conocer las necesidades nutritivas de
las plantas. Se conocen algunos trabajos desarrollados bajo sistemas de cultivo
sin suelo en 1666 por el cientfico Robert Boyle9, que public el primer
experimento de cultivo en agua. A mediados del siglo XVII Van Helmont 10 pens
que el agua es el factor de crecimiento ms importante de los vegetales. Hasta
mediados del siglo XVIII, tan slo hubo pequeas experiencias realizadas por
Woodward, Morceau y de Saussure. De 1850 a 1860 se emplearon diversas
tcnicas para entender la nutricin de las plantas por Frst zu Salm Horsmar,
Knop y Sachs. Los cultivos hidropnicos tal y como es conocido en la actualidad,
fueron impulsados en 1930 por Universidad de California11. La hidropona es una
tcnica de cultivo sin suelo. Las plantas toman sus alimentos de las soluciones
nutritivas adecuadamente preparadas y suministradas en las cantidades indicadas
o necesarias; sus alimentos los elaboran autotrficamente por procesos de
fotosntesis y biosntesis. La produccin sin suelo permite obtener lechugas de
gran calidad y asegurar un uso ms eficiente del agua y fertilizantes.

Tabla 7. Ventajas de la hidropona frente a los cultivos en tierra.

9
Enuncio la ley de compresibilidad de los gases. Introdujo l nocin moderna de elemento qumico
10
Medico y qumico belga. Descubri el CO2 gas carbnico.
11
Introduciendo el sistema de cultivo sin suelo, de forma comercial para tomates, desarrollando los
cultivos en bolsas de arena.

42
Fuente. www.upbussines.com/lechugashidroponicas. (9 de agosto de 2008 16:20)

Existen varios mtodos de cultivo hidropnico en agua, entre los ms usados e

importantes se encuentran:

Sistema de raz flotante: Es uno de los sistemas ms usados, ya que la

races permanecen sumergidas en agua con soluciones nutritivas. Tiene un
soporte mecnico para la parte superior como para la inferior.
Sistema NFT: Nutrient Film Technique tcnica de pelcula nutriente. El
principio de este sistema consiste en recircular la solucin nutritiva por
medio de una electrobomba a travs de tuberas de distribucin, hacia unos
tubos de PVC.
Aeropona: En este sistema las plantas estn creciendo en agujeros en
lminas de termopor. Este sistema tiene la forma de un triangulo equiltero
y se utiliza para cultivos de poca altura. Las races de las plantas, estn
suspendidas en el aire debajo de una lmina y enceradas en una cmara
de aspersin. La cmara est sellada para que las races tengan gran

43
 oscuridad y humedad. Este sistema se usa para fines ornamentales y
decorativos y no en cultivos comerciales por su alto costo.

El sistema de raz flotante es el ms usado actualmente para realizar los cultivos

de lechuga hidropnica. Adems, es fcil de implementar y su costo es muy
razonable. El agua que se usa para el cultivo debe estar constantemente en
movimiento y fuera del alcance de la luz solar, ya que si esto no ocurre el agua
podrir el cultivo debido a su estancamiento y la radiacin solar producir algas,
estas consumirn los nutrientes y dificultaran la nutricin de las plantas.

2.1.9. Cultivos in vitro: El trmino cultivo in vitro es un trmino muy genrico que
se refiere ms bien a la metodologa usada que al propio objetivo de ese mtodo.
En sentido estricto, in vitro quiere decir "dentro de vidrio", es decir, el cultivo de
plantas o de alguna de sus partes dentro de recipientes de vidrio en condiciones
de ambiente controlado.

Existen otros trminos cuyo significado se solapan parcialmente con el significado

de cultivo in vitro:

Cultivo de tejidos vegetales: se refiere al cultivo in vitro de partes de la

planta (tejidos o frecuentemente rganos)
Micropropagacin: se usa para referirse a la utilizacin de las tcnicas de
cultivo in vitro aplicadas a la propagacin vegetativa de plantas.

2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO.

Decreto 612 de 2000 Min salud reglamenta la expedicin de registros

sanitarios automticos para alimentos, cosmticos y productos varios.
Decreto 60 de 2002 Min salud por el cual se promueve el sistema de
anlisis de peligros y puntos de control critico HACCP en las fabricas de
alimentos y se reglamenta el proceso de certificacin.
Decreto 4444 Min-proteccin social reglamenta el rgimen de permiso
sanitario para la fabricacin y venta de alimentos elaborados por
microempresarios.

3. METODOLOGA

3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN

44
La estudio que se realiza, tendr un enfoque Emprico-analtico; ya que durante el
desarrollo del mismo se confrontar permanentemente la teora (informacin de la
planta y conocimientos en electrnica para el diseo de los circuitos), con la
prctica (implementacin del cultivo y los dispositivos electrnicos).

Al confrontar la teora con la prctica, se obtiene informacin ms fidedigna sobre

el proceso en cuestin, que permitir realizar las adecuaciones necesarias,
mediante la retroalimentacin de los datos obtenidos. Esta ser la manera como
se tendr una optimizacin del cultivo en cmara controlada.

3.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB / SUB-LNEA DE FACULTAD /

CAMPO TEMTICO DEL PROGRAMA

La lnea de investigacin pertinente es; tecnologas actuales y sociedad, puesto

que las personas requieren de soluciones prcticas a los diferentes problemas que
se presentan a la hora de cultivar algn alimento.

Por otra parte la sublnea de investigacin conveniente para este proyecto es

instrumentacin y control de procesos. El proceso a controlar es el de cultivos
hidropnicos, se brinda a la planta un ambiente perfeccionado, que es diseado
en base a las caractersticas especficas del vegetal.

Por ltimo el campo de investigacin que involucra a este proyecto es el control

electrnico; ya que como se menciona anteriormente lo que se hace, es controlar
las principales variables edafoclimticas12 que intervienen en el crecimiento de una
planta como son; temperatura, humedad intensidad lumnica; adems de
implementar un sistema de riego controlado que provea la planta de agua y
nutrientes en el momento y cantidades en que sea necesario.

3.3 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN

Para controlar el cultivo de lechuga, se adecuar un sistema de sensado que

permita la recoleccin de datos con una buena fiabilidad. Para conseguir esto se
disearn e implementarn sistemas electrnicos de control basados en
programacin de entorno grfico Microgrades que es un software de programacin
en entorno grfico muy amigable con el programador y soportan los
microcontroladores fabricados por la empresa Motorola.

12
Condiciones del suelo y el clima especificas para cada planta

45
Los sistemas de sensado y control que son necesarios para el desarrollo del
proyecto son; sensores de temperatura y humedad, control del fotoperiodo y de la
oxigenacin de la solucin nutritiva.

Control de temperatura: Este control es imprescindible, ya que es un factor

fundamental en el desarrollo de la planta, si esta variable supera los niveles
que soporta la planta, esta comenzar a verse afectada en la fructificacin
haciendo que el fruto se haga pequeo. Si la temperatura es inferior el
vegetal comenzar a perder hojas, el crecimiento y produccin del vegetal
se vern afectados significativamente.

El sistema se implementar con un sensor de temperatura DS1820 ya que

es un dispositivo verstil de gran precisin, fcil acceso y no necesita un
acondicionamiento de seal.

Control de humedad: al igual que la temperatura, la humedad es

determinante en la vida de la planta. Para este control se utilizar el sensor
de humedad HS1101, ya que entrega a la salida un voltaje lineal
proporcional a la humedad relativa del lugar a controlar.

Control de luminosidad: valores reducidos de luminosidad pueden incidir de

forma negativa sobre los procesos de la floracin y fecundacin, as como el
desarrollo vegetativo de la planta. Adems, la lechuga es una planta de
fotoperiodo largo razn por la cual se deber garantizar 16 horas de
exposicin a luz.

Los sensores de temperatura y humedad estarn ubicados de manera que

permitan una adquisicin de datos con una gran confiabilidad de la informacin.
Las luces estarn en la parte superior distribuidas de forma que iluminen el cultivo
de una manera uniforme. Se adecuara un sistema de hidrocultivo que proveer a
la planta de agua, oxigeno y nutrientes, ya que si el organismo recibe excesos, se
ver seriamente afectada en su crecimiento y fructificacin.

3.4 POBLACIN Y MUESTRA

No aplica este tem en la ejecucin del proyecto.

46
3.5 HIPTESIS

Los actuales problemas climticos por los que est atravesando el planeta, junto al
calentamiento global, juegan un papel fundamental para la incentivacin de los
cultivos en ambientes con condiciones controladas. Este tipo de cultivos frente a
los cultivos tradicionales, permite obtener muchas ventajas que se ven reflejadas
en el producto final; entre las cuales estn: el control electrnico de las principales
variables que intervienen en la vida de la planta, adems contar con la mejor
alimentacin y nutricin, para que el fruto sea de ptima calidad.

Con este proyecto se comprueba que el cultivo de los alimentos requeridos por el
hombre para su subsistencia, no son exclusivos de las reas rurales o el campo, si
no que mediante la implementacin de esta cmara para cultivo de condiciones
controladas, ser posible que estos cultivos se puedan realizar en distintos y
diversos sitios, permitiendo que el consumidor obtenga sus alimentos con una
gran facilidad y directamente de la planta. Adems los alimentos tendrn
caractersticas nutricionales notables, debido al tratamiento dado a lo largo del
proceso de cultivo.

3.6 VARIABLES

3.6.1 Variables Independientes: El tiempo, es la variable independiente del

proceso a desarrollar. Todos los controles (temperatura, humedad relativa y luz)
establecern valores determinados para cada variable dependiendo la hora del
da. Las 24 horas se dividieron en 4 rangos de 3 horas que se repiten partiendo
del ltimo al primero, una vez hayan finalizado los primeros 4. Esta condicin se
maneja debido a la exigencia de cambios en la temperatura y humedad relativa
entre da y noche que las plantas como la lechuga requieren.

3.6.2 Variables Dependientes: La temperatura, la humedad relativa y la

iluminacin son las tres variables dependientes del sistema. Cada una tendr
valores establecidos para el control que dependern de la hora del da.

47
 4. DESARROLLO INGENIERIL

4.1. DIAGRAMA DE FLUJO

A continuacin se muestra el diagrama de flujo de todo el diseo del sistema de

cultivo hidropnico controlado, comenzando por el diseo de la cmara y
terminando con el control de nutricin de la lechuga. En este diagrama de flujo
muestra de manera rpida la forma en que se desarrollara el proyecto a
desarrollar.

Figura 16. Diagrama de flujo del diseo del proyecto.

Inicio

Anlisis, diseo y Anlisis, diseo y construccin de Documentacin

construccin de la Controles de temperatura y humedad
Documentacin relativa
cmara

Diseo Adquisicin Modelamiento Programacin

de planos de matemtico e
materiales implementaci

Documentacin Control de nutricin, Anlisis diseo y Documentacin

oxigenacin. construccin del control
de fotoperiodo

Alimentacin Programa de Diseo y Programacin

manual por generacin de construccin de e
solucin pulsos para iluminacin implementaci
nutritiva oxigenacin

Ensamble y
pruebas de cultivo

Correccin de
errores

Fin

48
4.2. ANLISIS INGENIERIL

El cultivo de hortalizas y de cualquier vegetal, generalmente es realizado al aire

libre. De esta manera, la planta est expuesta a los cambios climticos y a
enfermedades. Adems, no recibe la nutricin adecuada para que pueda asegurar
un buen desarrollo y se afecta su produccin, comercializacin y consumo. Los
mtodos de cultivo actuales, en su mayora abarcan grandes extensiones de
tierra, razn por la cual su control se hace ms tedioso, poco efectivo y bastante
costoso. Para solucionar esto, el hombre cre los cultivos en invernaderos, donde
las plantas reciban un mejor control y no sufriran tanto como en los cultivos a la
intemperie, tambin en estos; el control de otros factores como la temperatura y
humedad que son factores relevantes en el desarrollo de la planta, no son tenidos
en cuenta con frecuencia debido a la costosa y tediosa implementacin.

Los invernaderos son una solucin efectiva a la hora de cultivar. Sin embargo,
estos cultivos necesitan constante supervisin de personal capacitado y de una
gran extensin de tierra, dos desventajas que incrementan su costo de
implementacin. Asimismo, el riego, la nutricin, los abonos y dems insumos
necesarios en estas siembras como en los cultivos al aire libre, presentan gran
desperdicio, debido a la carencia de un control de riego y aspersin de nutrientes
ms personalizados y de una racionalizacin en los materiales.

Tambin existen lo cultivos hidropnicos que son basados en agua, luz y

nutrientes. Este tipo de cultivos, se preocupan ms por el bienestar de la planta,
controlando su fotoperiodo y nutricin, que es suministrada en agua. Asimismo el
fruto de las plantas es de mejor calidad, ms higinico y de mejor aspecto.
Actualmente esta metodologa de cultivo es muy usada para la produccin de
alimentos, debido a las ventajas anteriormente expuestas, agregndole que la
produccin se ver afectada aumentando significativamente en grandes cultivos.

Teniendo en cuenta la situacin climtica del planeta y todo lo que acarrea,

sumndole la necesidad que tiene el ser humano de comer y de cultivar sus
alimentos, se plantea y disea una cmara para el cultivo de lechuga, que tendr
controles en tiempo real, temperatura, humedad relativa, fotoperiodo, tipo de luz
dependiendo la hora del da, oxigenacin, riego y nutricin.

4.2.1 Anlisis de requerimientos del sistema: La produccin de lechuga en

invernaderos es influenciada por el clima en su interior. Por esta razn hay que
tener en cuenta que las variables que pertenecen al clima deben estar en un rango

49
determinado de valores. En este problema de control intervienen las siguientes
variables: temperatura, humedad relativa e iluminacin. Adems se tendrn
variables de perturbacin y variables de control. (Ver figura 17).

Figura 17. Variables de control

Fuente. Revista iberoamericana de automtica e informtica industrial (27 de ago. de 2007; 10:49)

Los constantes avances tecnolgicos tienen como fin facilitar la vida de los seres
humanos. Los sistemas microcontrolados son verstiles y tienen gran variedad de
aplicaciones, por esta razn, los controles propuestos para el sistema de cultivo
en cmara, se realizarn con el microcontrolador del fabricante Freescale
referencia MC68HC908AP16 que es el cerebro del sistema a implementar.

Todos los controles necesarios para el desarrollo del cultivo estarn gobernados
por la hora del da ya que la planta requerir niveles de temperatura, humedad,
luz, oxigenacin, especficos para cada momento del mismo. Tambin ser
necesario una interfaz que permita al usuario sincronizar la maquina y visualizar
el control.

* Descripcin de la lechuga: La lechuga es una planta anual y autgama (que

se autofecunda), perteneciente a la familia compositae y cuyo nombre botnico es
lactuca sativa.

La raz no supera los 25cm, es corta y con ramificaciones. Las hojas estn
colocadas en roseta, extendidas al principio, el borde puede ser liso, crespo u
ondulado. El tallo es cilndrico, ramificado y pequeo; sin embargo al experimentar
altas temperaturas (>26C) y das extra largos (>16 horas) el tallo se alarga hasta
alcanzar los 1.20m ramificndose y con un color amarillo en las esquinas.

50
Su color va desde el verde amarillo hasta el morado claro dependiendo del tipo y
de la manera de cultivar. Las variedades de la lechuga se pueden clasificar en los
siguientes tres grupos botnicos:

1. Romanas: Lactuca sativa longifolia. No forman un verdadero cogollo, la

hojas son oblongas, con bordes completos y un ancho nervio central.

2. Acogolladas: Lactuca sativa capitata. Estas lechugas forman un cogollo de

hojas apretado.

3. De hojas sueltas: Lactuca sativa inybacea. Son las lechugas que tienen las
hojas dispersas y sueltas sin mucho acogollamiento.

De a cuerdo a estas caractersticas se desarrollara un sistema que tenga

capacidad de producir 4 lechugas como mnimo.

* Temperatura: Este es uno de los parmetros ms importantes a tener en

cuenta en el control de ambiente dentro de una cmara de cultivo o un
invernadero, ya que es el que ms influye en el crecimiento y desarrollo de las
plantas.

Una planta solo crece bajo influencia de la luz, cuando realiza su fotosntesis
requiere de temperaturas altas. En las noches el cultivo no estar activo, razn por
la cual es conveniente un cambio de temperatura entre el da y la noche, teniendo
valores ms altos en las horas del da que de la noche.

La temperatura ptima de germinacin de la lechuga oscila entre 18-20C.

Durante la fase de crecimiento del cultivo se requieren temperaturas entre 14-18C
por el da y 5-8C por la noche, ya que la lechuga exige que haya diferencia de
temperaturas entre el da y la noche. Durante el acogollado se requieren
temperaturas en torno a los 12C por el da y 3-5C por la noche. Este cultivo
soporta menos las temperaturas elevadas que las bajas, ya que como temperatura
mxima pueden soportar hasta los 30 C y como mnima temperaturas de mximo
-6 C.
Bajo condiciones climticas controladas, es recomendable proteger la planta de
una excesiva radiacin solar, resequedad o viento. Se puede cubrir el sustrato
para elevar su temperatura. Incluso el color del sustrato es favorable a algunas
pocas del ao. Sustratos oscuros en pocas fras y sustratos claros en pocas
calurosas.

51
Para el caso especfico de la lechuga, en el cual el rango ptimo escogido de
temperaturas van desde 6oC hasta 22oC, dependera de la hora del da para su
control; por ejemplo: si el reloj indica que son las doce del medio da, donde se
desea que la cmara en su interior este en su valor mximo de temperatura; si el
sensor DS1820 detecta que la temperatura est por debajo del valor esperado
(22oC), este enviara una seal al microcontrolador para que este tome los
correctivos pertinentes, que para el caso de baja temperatura es activar un
radiador de calor que eleve la temperatura hasta el valor indicado; en caso
contrario, que la temperatura est por encima de (22oC), lo que hace es activar
dos ventiladores; para bajar, circular y recambiar el aire en el interior de la
maquina.

* Humedad relativa: La humedad es la masa de agua en unidad de volumen, o

en unidad de masa de aire. La humedad relativa es la cantidad de agua contenida
en el aire, en relacin con la mxima que sera capaz de contener a la misma
temperatura. Existe una relacin inversa de la temperatura con la humedad
relativa por consiguiente a elevadas temperaturas, aumenta la capacidad de
contener vapor de agua y por tanto disminuye la humedad relativa (HR). Con
temperaturas bajas, el contenido en HR aumenta.

La HR del aire es un factor climtico que puede modificar el rendimiento final de

los cultivos. Cuando la HR es excesiva las plantas reducen la transpiracin y
disminuyen su crecimiento, se producen abortos florales por coagulacin del polen
y un mayor desarrollo de enfermedades. Por el contrario, si es muy baja, las
plantas transpiran en exceso, pudiendo deshidratarse.

Para que la HR se encuentre lo ms cerca posible del ptimo se debe sensar. El

exceso puede reducirse mediante ventilado y aumento de la temperatura. La falta
puede corregirse con riegos, llenando canaletas o recipientes de agua,
atomizando agua en la cmara y ventilando.

La influencia de la temperatura en el cultivo de lechuga afecta al vegetal,

asimismo, el sistema de races de la lechuga es reducido en comparacin con la
parte superior, por esta razn es muy sensible a la falta de humedad y no soporta
un periodo de sequa, aunque ste sea muy breve.

Para el control de la humedad, que se realiza con el sensor HS1101; se tomara

como base un control horario, puesto que el proceso de correccin y estabilizacin
depende de la hora del da, la medida tomada por los sensores y la activacin de

52
los actuadores. La lechuga necesita niveles de humedad relativa de entre 60% y
80%; igual que en el proceso anterior, si la humedad se encuentra por debajo del
nivel requerido se har humidificacin y si se encuentra por encima se activa una
resistencia calefactora y a la vez un ventilador, para acelerar el proceso de
estabilizacin al interior de la cmara.

Para el proceso de aumentar la humedad relativa al interior de la cmara, se ha

ideado un sencillo humidificador que se describe a continuacin.

Figura 18. Humidificador a implementar

Fuente. http://drscienz.tripod.com/img/HUDIFESQ4.JPG. (1 Abr. de 2008; 16:13).

* Luz: La luz, definida como una forma de energa radiante que se nos manifiesta
mediante la visin es, en realidad, parte de un fenmeno fsico ms amplio: la
energa radiante (radiacin), que puede ser descrita segn 2 modelos diferentes:
el modelo ondulatorio13 (radiacin electromagntica) y el modelo corpuscular14.

Los aspectos relacionados con la luz que son importantes en los cultivos son:

La cantidad de luz: la irradiacin

La calidad de la luz: el espectro
La alternancia luz con oscuridad: el fotoperiodo

* La irradiacin: La cantidad de luz que incide sobre las superficies fotosintticas

de las plantas, determinar en gran medida la capacidad fotosinttica de stas.
Esta cantidad de luz puede ser medida de formas diversas, bien midiendo la
13
Huygens, Christian. En el ao 1678, describe y explica lo que hoy se considera como leyes de reflexin y refraccin.
Define a la luz como un movimiento ondulatorio semejante al que se produce con el sonido.
14
Descartes fue el primer gran defensor de la teora corpuscular, diciendo que la luz se comportaba como un proyectil que
se propulsaba a velocidad infinita, sin especificar absolutamente nada sobre su naturaleza, pero rechazando que cierta
materia fuera de los objetos al ojo.
<http://www.monografias.com/trabajos5/natlu/natlu.shtml#mode>

53
iluminacin de una superficie; o bien midiendo la energa radiante que llega a una
superficie dada en un intervalo de tiempo.

Las necesidades de luz en los cultivos en cmara son inferiores a las de la planta
en exteriores, dado que el medio de cultivo contiene cantidades importantes de
sacarosa, los cultivos controlados se comportan slo parcialmente de forma
autotrfica. Adems, una irradiacin excesiva producira un aumento notable de la
temperatura dentro del lugar de cultivo debido al efecto invernadero.

* El espectro: La luz es esencial para las plantas debido a que proporciona la

energa necesaria para la fotosntesis. La clorofila y los dems pigmentos
fotosintticos captan la energa contenida en diferentes radiaciones para
incorporarla a las diversas reacciones qumicas que constituyen el proceso. Pero
la luz tambin puede intervenir en otros procesos fisiolgicos, como el
fototropismo, la germinacin, la floracin, todos estos fenmenos no son
producidos en igual medida por todos los tipos de luz, sino que algunas
radiaciones concretas tienen un efecto notable mientras que otras tiene poco o
ningn efecto. Es por ello que es preciso conocer el espectro de la radiacin que
es activo en el proceso fisiolgico estudiado. La cmara de cultivo deber
reproducir lo mejor posible ese espectro de luz activo, por lo tanto conviene
conocer cul es el espectro que emiten nuestras fuentes de luz y en qu medida
se adapta ste a las necesidades del cultivo. La luz juega un papel fundamental en
el crecimiento y desarrollo de las plantas. Adems de la fotosntesis, hay tres
importantes procesos que afectan el crecimiento y desarrollo del vegetal que
dependen de la luz. Primero, los mecanismos de fototropismo y movimientos
nsticos15 que responden fundamentalmente a la luz azul. Segundo, el
fotoperiodismo, es decir, la respuesta a las variaciones temporales de la longitud
durante el da. El fotoperiodismo es consecuencia de la absorcin de luz por un
pigmento presente en las plantas, el fitocromo 16, que absorbe fundamentalmente
luz roja. Finalmente, la fotomorfognesis, es decir, el crecimiento y desarrollo de
las plantas directamente controlado por la luz, que por un lado responde a la
absorcin de luz azul de alta intensidad y por otro tambin a la actividad del
fitocromo estimulado con luz roja.

La iluminacin al interior de la cmara tendr un papel fundamental en el

desarrollo de la planta. El tipo y color de luz que se utilice en cada momento
15
movimiento provocado por un estmulo externo de carcter difuso como la luz (fotonastia), la temperatura
(termonastia), etc.
16
Pigmento que se encuentra en el citoplasma de las plantas verdes y que acta como un receptor de la luz
roja e infrarroja

54
dependern de la hora y tiempo (da / noche), que indique el reloj digital. La
iluminacin a base de Leds proporcionar a la lechuga una iluminacin pareja y
de buena calidad. Brindara a la lechuga el espectro que mas aprovecha para sus
procesos de fotosntesis y dems, ya que solo se iluminara con luz roja, azul y
blanca (ver figura 19) durante un periodo de 16 horas diarias que requieren las
plantas de da largo como la lechuga. La iluminacin con LEDs tiene varias
ventajas como son; reduccin en los niveles de carga trmica en la cmara,
disminucin en el consumo de energa elctrica y larga vida de los dispositivos.
Adems, debido a su tamao facilitan su ubicacin en casi cualquier lugar.

Figura 19. Espectros de absorcin de clorofila

Fuente. http//ledgrowligths.com/Advantage.htmn (1 abril de 2008 22:35)

En los ltimos aos se ha observado un aumento de la aplicacin prctica de

sistemas que hacen uso de las fuentes de luz artificial que son menos susceptibles
a los efectos de factores externos (como a largo y corto plazo las condiciones
meteorolgicas y el dao del insecto). Las ms utilizadas son las fuentes de luz
de alta presin, lmparas de sodio, lmparas de xenn, lmparas de halogenuros
metlicos, lmparas fluorescentes y microondas. De los de alta presin, las
lmparas de sodio son los ms populares debido a su relativa alta eficacia
luminosa.

Sin embargo, una fuente de luz artificial como una lmpara de sodio de alta
presin, logra un equilibrio pobre entre los colores rojo (banda de longitud de
onda: 640 a 690 nm) y azul (banda de longitud de onda: 420 a 470 nm), lo cual es
importante para la fotosntesis, por lo tanto, la salida tuvo que ser planteado con el

55
fin de cultivar plantas sanas que reciban en su totalidad el espectro necesario para
un buen desarrollo.

Otro problema con las fuentes de luz artificial, es que la gran cantidad de calor
radiado impone una pesada carga en las unidades de aire acondicionado, y las
plantas tienen que mantenerse lo suficientemente lejos de la fuente de luz con el
fin de evitar que se daen por esta radiacin trmica.

En vista de los problemas mencionados, las fuentes de luz artificial que se usaran
sern los diodos emisores de luz (LED). Con este tipo de dispositivo electronico,
hay menos carga en los equipos de aire acondicionado porque los elementos con
una longitud de onda de luz que emiten banda que no incluye los rayos de calor
pueden ser empleados, y el aparato tambin puede hacerse ms compacto, por lo
que la eficiencia luminosa es mejor. Otra ventaja es que la vida de un diodo que
emite luz es varias veces ms larga que la de una alta lmpara de presin de
sodio. Adems, la forma de la luz ser flexible y fcilmente configurable de
acuerdo a las plantas que se iluminarn y la luz que emiten es de densidad
fcilmente controlada, por la organizacin de numerosos diodos emisores de luz
en un vquela.

Cuando la luz es pulstil (emisiones intermitentes, por lo que existe un perodo

oscuro), la cantidad de la fotosntesis por unidad de la luz puede ser aumentada
en comparacin de la que se logra con luz continua, sin que se produzca la
saturacin ptica, incluso bajo luz intensa.

Sin embargo, a pesar de que era conocido en el pasado que el crecimiento de las
plantas podra acelerarse utilizando diodos emisores de luz intermitentemente
para iluminar las plantas y lograr un buen equilibrio entre fotoperiodos y perodos
oscuros de las plantas.

Es un objeto del presente proyecto proporcionar un sistema iluminador para el

cultivo de plantas, con el que la reaccin de la fotosntesis pueda ser promovida
por el desarrollo de controles de ptima iluminacin intermitente con diodos
emisores de luz roja, azul y blanca (iluminacin de pulsos), mientras que tambin
los costos de funcionamiento, mantenimiento y tamao se reducirn
considerablemente.

56
 * Nutricin: La base del xito en hidropona es una buena nutricin vegetal. Por
esta razn, se necesitara una informacin detallada sobre las necesidades
nutritivas de la planta de lechuga. Sera conveniente un programa de diagnstico
que permita saber el nivel nutricional de la planta en determinado momento, para
poder controlar los desbalances nutricionales del vegetal. Un mtodo muy usado
es el anlisis foliar17 dos veces por semana como medida preventiva, para as
corregir deficiencias va solucin nutritiva. Los fertilizantes, en los cultivos
hidropnicos, son disueltos en agua. Para que las plantas puedan asimilar la
solucin nutritiva, es necesario que dichos fertilizantes sean de buena calidad. Los
fertilizantes de baja calidad traen muchas impurezas como: arcilla, arena y
partculas de limo, los cuales en la planta de lechuga forman una capa en la zona
radicular que impide la absorcin de nutrientes en esta parte de la planta y causa
obstruccin de las lneas de alimentacin. (Ver tablas 8 y 9)

Tabla 8. Valores crticos. Rangos adecuados, valores altos, valores txicos de micronutrientes para lechuga.

Fuente. http://ucv.altavoz.net/prontus_unidacad/site/artic/20061220/pags/20061220135744.html. (14 de jun.de 2008; 14:14)

17
El anlisis foliar consiste en determinar la concentracin de elementos en las hojas con el fin de compararlos con tablas establecidas
para ver si los nutrientes se encuentran en niveles deficientes, bajos, ptimo, alto exceso.

57
Tabla 9. Valores crtico. Rangos adecuados, valores altos, valores txicos de macronutrientes para lechuga.

Fuente. http://ucv.altavoz.net/prontus_unidacad/site/artic/20061220/pags/20061220135744.html. (14 de jun. de 2008; 14:15)

El agua es importante para la realizacin del cultivo, deber tener unas

caractersticas de gran calidad. La medida de dureza del agua, se obtiene a partir
de la cantidad del ion carbonato (HCO-3), conforme aumenta este ion, tambin
aumenta el nivel de pH provocando que iones como el hierro queden bloqueados y
se manifieste en el aspecto de la lechuga.

Una vez que el nivel de los iones se determine se deber agregar a la solucin
nutritiva medida en partes por milln (ppm), milimolares (mM) y miliequivalentes
(meq/1).

Los nutrientes en la planta tienen funciones determinadas. De los 16 elementos

qumicos considerados necesarios para el crecimiento saludable de las plantas, 13
son nutrientes minerales. Ellos en condiciones naturales de cultivo entran a la
planta a travs de las races. El dficit de slo uno de ellos limita o puede disminuir
los rendimientos y, por lo tanto, las utilidades para el cultivador.

El Nitrgeno, Fsforo, y Potasio se denominan "elementos mayores" porque

normalmente las plantas los necesitan en cantidades tan grandes que la tierra no
puede suministrarla en forma completa. Se consumen en grandes cantidades.

58
* Nitrgeno (N) Es absorbido en forma de (NO3)- y (NH4)+

I) Caractersticas

- Otorga el color verde intenso a la lechuga

- Fomenta el rpido crecimiento
- Aumenta la produccin de hojas
- Mejora la calidad de la lechuga
- Aumenta el contenido de protenas en la lechuga.

II) Deficiencia
- Aspecto enfermizo de la planta
- Color verde amarillento debido a la prdida de clorofila
- Desarrollo lento
- Amarillamiento inicial y secado posterior de las hojas de la base de la planta, si la
deficiencia es muy severa; las hojas ms jvenes permanecen verdes.

III) Toxicidad
- Cuando se le suministra en cantidades desbalanceadas en relacin con los
dems elementos, la planta produce mucho follaje de color verde oscuro, pero el
desarrollo de las races es reducido
- La floracin y la produccin se retarda.

* Fsforo (P) La lechuga lo toma en forma de P2O5

I) Caractersticas
- Estimula la rpida formacin y crecimiento de las races
- Facilita el rpido y vigoroso comienzo a la lechuga
- Acelera la maduracin y estimula la coloracin

II) Deficiencia
- Aparicin de hojas, ramas y tallos de color morado
- Desarrollo lento y mal aspecto en los tallos
- Mala germinacin.

* Potasio (K) Las lechugas lo toman en forma de K2O

I) Caractersticas
- Otorga resistencia contra las enfermedades y bajas temperaturas
- Aumenta el tamao de las semillas

59
- Favorece la formacin del color verde en la lechuga.

II) Deficiencia
- Las hojas de la parte ms baja se queman en los bordes y puntas
- Las plantas se degeneran antes de llegar a la etapa de produccin

Los Elementos secundarios calcio, azufre y magnesio se llaman as porque las

plantas los consumen en cantidades intermedias, pero son muy importantes en la
constitucin de los organismos vegetales.

* Calcio (Ca) Es absorbido en forma de CaO

I) Caractersticas
- Activa la temprana formacin y el crecimiento de las raicillas
- Mejora el vigor general de las plantas
- Estimula la produccin de semillas

II) Deficiencia
- Las hojas jvenes de los brotes terminales se doblan y se queman en sus puntas
y bordes
- Las hojas jvenes permanecen enrolladas y tienden a arrugarse
- En las reas terminales pueden aparecer brotes nuevos de color blanquecino
- Puede producirse la muerte de los extremos de las races

III) Toxicidad
- No se conocen sntomas de toxicidad por excesos, pero stos pueden alterar la
acidez del medio de desarrollo de la raz y esto s afecta la disponibilidad de otros
elementos para la planta.

* Magnesio (Mg) Las plantas lo absorben como MgO

I) Caractersticas
- Es un componente esencial de la clorofila
- Es necesario para la formacin de los azcares
- Ayuda a regular la asimilacin de otros nutrientes
- Acta como transportador del fsforo dentro de la planta
- promueve la formacin de grasas y aceites.

60
II) Deficiencia
- Prdida del color verde, que comienza en las hojas de abajo y contina hacia
arriba, pero las venas conservan el color verde
- Los tallos se forman dbiles, y las races se ramifican y alargan excesivamente
- Las hojas se tuercen hacia arriba a lo largo de los bordes

* Azufre (S)

I) Caractersticas
- Ayuda a mantener el color verde intenso
- Estimula la produccin de semilla
- Ayuda al crecimiento ms vigoroso de las plantas.

II) Deficiencia
- Las hojas jvenes toman color verde claro y sus venas un color ms claro an.
- Los tallos son cortos, endebles, de color amarillo
- El desarrollo es lento y raqutico.
Los elementos menores cobre, boro, hierro, manganeso, zinc, molibdeno y cloro,
las plantas los necesitan en cantidades muy pequeas, pero son fundamentales
para regular la asimilacin de los otros elementos nutritivos.
Tienen funciones muy importantes especialmente en los sistemas enzimticos. Si
uno de los elementos menores no existiera en la solucin nutritiva, las plantas
podran crecer pero no llegaran a producir o las cosechas seran de mala calidad.

* Cobre (Cu)

I) Caractersticas
- El 70 por ciento se concentra en la clorofila y su funcin ms importante se
aprecia en la asimilacin.

II) Deficiencia
- Severo descenso en el desarrollo de las plantas
- Las hojas ms jvenes toman color verde oscuro, se enrollan y aparece un
moteado que va muriendo
- Escasa formacin de hojas, disminucin de tamao y enrollamiento, lo cual limita
la fotosntesis.

61
III) Toxicidad
- Clorosis frrica, enanismo, reduccin en la formacin de ramas y engrosamiento
y oscurecimiento anormal de la zona de las races.

* Boro (B)

I) Caractersticas
- Aumenta el rendimiento o mejora la calidad, est relacionado con la asimilacin
del calcio y con la transferencia del azcar dentro de las plantas

II) Deficiencia
- Anula el crecimiento de tejidos nuevos y puede causar hinchazn y decoloracin
de los vrtices radiculares y muerte de la zona terminal de las races.

III) Toxicidad
- Se produce un amarillamiento del vrtice de las hojas, seguido de la muerte
progresiva, que va avanzando desde la parte base de stas hasta los vrtices
- En dosis superiores a las recomendadas es muy txico.

* Hierro (Fe)

I) Caractersticas
- No forma parte de la clorofila, pero est ligado con su biosntesis.

II) Deficiencia
- Causa un color plido amarillento, aunque haya cantidades apropiadas de
nitrgeno en la solucin nutritiva
- Ocasiona una banda de color claro en los bordes de las
- La deficiencia de hierro se parece mucho a la del magnesio, pero la del hierro
aparece en hojas ms jvenes.

III) Toxicidad
- No se han establecido sntomas visuales de toxicidad de hierro absorbido por la
raz

* Manganeso (Mn)

I) Caractersticas
- Acelera la germinacin y la maduracin

62
- Aumenta el aprovechamiento del calcio, el magnesio y el fsforo
- Cataliza en la sntesis de la clorofila y ejerce funciones en la fotosntesis.

II) Deficiencia
- El sntoma de clorosis se presenta igualmente entre las venas de las hojas viejas
o jvenes, dependiendo de la especie; estas hojas posteriormente mueren y se
caen.

* Zinc (Zn)

I) Caractersticas
- Es necesario para la formacin normal de la clorofila y para el crecimiento
- Es un importante activador de las enzimas que tienen que ver con la sntesis de
protenas, por lo cual las plantas deficientes en zinc son pobres en ellas

II) Deficiencia
- El tamao de las hojas se reduce, especialmente en su anchura.

III) Toxicidad
- Los excesos de zinc producen clorosis frrica en las plantas.

* Molibdeno (Mo)

I) Caractersticas
- Es esencial en la fijacin del nitrgeno.

II) Deficiencia
- Los sntomas se parecen a los del nitrgeno, porque la clorosis (amarillamiento)
avanza desde las hojas ms viejas hacia las ms jvenes, las que se ahuecan y
se queman en los bordes.
- No se forma la lmina de las hojas, por lo que slo aparece la nervadura central.

III) Toxicidad
- No se han establecido sntomas visuales de toxicidad de Molibdeno absorbido
por la raz

63
 * Cloro (Cl)

I) Deficiencia
- Se produce marchitamiento inicial de las hojas, que luego se vuelven clorticas,
originando un color bronceado; despus se mueren.
- El desarrollo de las races es pobre y se produce un engrosamiento anormal
cerca de sus extremos.

II) Toxicidad
- Los excesos producen el quemado de los bordes y extremos de las hojas; su
tamao se reduce y hay, en general, poco desarrollo

* pH: Cuando se prepara un medio de cultivo, despus de aadir todos sus

componentes, se procede a ajustar el pH final al valor deseado. El pH final del
medio de cultivo es un factor importante por diversas razones:

Valores bajos, inferiores a 3.5 impiden la solidificacin de los agentes

gelificantes aadidos a los medios slidos
Si la evolucin del pH del medio lo hace bajar por debajo de 3.5 se puede
producir su licuacin.
El valor del pH puede afectar a la solubilidad de algunos componentes del
medio de cultivo
El valor del pH del medio puede afectar al pH del citoplasma y como
consecuencia a la actividad de muchos enzimas

Los suelos preferidos de la lechuga son los ligeros, arenoso-limosos, con buen
drenaje, estableciendo el valor optimo del pH entre el 6,7 y 7,4.En los suelos
humferos, la lechuga vegeta bien, pero si son excesivamente cidos ser
necesario encalar ( Esparcir un poco de cal en el terreno o sustrato de cultivo para
mejorarlo) 18. Este cultivo de lechuga, en ningn caso admite la sequia, si es asi
aparecern podredumbres en la zona del cuello. En cultivos de primera vez se
recomiendan suelos arenosos, pues estos se calientan ms rpidamente y
permiten cosechas ms tempraneras.

18
Diccionario enciclopdico Larousse. Decima edicin, 2004 pagina 382

64
4.3 DISEO INGENIERIL

4.3.1 Diseo fsico de la cmara: Para disear la parte fsica de la cmara de

cultivo, se uso el programa de diseo Solidworks v18. Este es un software muy
verstil, potente y fcil de usar. Adems, con la implementacin de
especificaciones de antropometra se dimensiono el mueble para que se
acondicionara al tamao promedio de un ser humano, para que haga el menor
esfuerzo al extraer las lechugas. Igualmente, los actuadores estarn ubicados en
la parte superior de la cmara de manera que las posibilidades de lastimarse se
reducirn considerablemente.

El exterior de la cmara ser construido con tablex, una lmina de madera que
tiene como dimensiones 2,54 x 1, 52 m. esta lmina se dividir en tres partes de
0,7 x 1, 52m. Dos de las tres lminas tendrn aberturas circulares de 12cm de
dimetro en la parte superior, una en la parte derecha y la otra en la izquierda. El
radio en la arista inferior interna de un cuadrado de 16cm de lado que se forma en
la arista de la lmina donde se abrir la rendija respectiva. La lamina restante
formara la parte trasera, all sern ensambladas las dos laminas restantes a lado y
lado.

En su interior habr un cajn de madera con dimensiones 50 x 50 x 20 cm para

albergar el cultivo. Este ser de 4 plntulas en pequeas balsas flotantes de icopor
con 3cm de espesor y 22 x 22 cm en sus lados.

Adems de esto, la cmara tendr aisladas las partes interiores de las exteriores.
Es decir, ya que el exterior de la cmara ser en madera, la conduccin por la
radiacin solar, aumentara de forma considerable la carga trmica en la cmara,
por esta razn se ubicar un aislamiento con vidrio en tres de sus caras y en el
techo se aislara con icopor, reduciendo la carga trmica y facilitando la ventilacin
al interior de la cmara.

Para facilitar su uso y sincronizacin de hora y fecha, en la parte superior de la

cmara se ubicaran pulsadores que permitan actualizar la fecha y visualizar las
variables de los controles de humedad relativa y temperatura.

En la siguiente figura se puede aprecia el plano elaborado en solidworks V18 (Ver

figura 20).

65
Figura 20. Planos de la cmara vista trimtrica.

Fuente. Solidworks V18 (Lunes 19 de 0ctubre 2008 11:31)

4.2.2 Diseo del sistema de control de temperatura: La temperatura del aire es

un elemento bioclimtico que favorece o promueve el aumento de la masa
vegetativa. El crecimiento de una planta se detiene cuando la temperatura del aire
desciende por debajo de un cierto valor mnimo o excede un cierto valor mximo.
Entre estos lmites existe un rango ptimo, en el cual la tasa de crecimiento es
mayor. Estos valores o umbrales son conocidos como temperaturas cardinales.

Con respecto a las temperaturas cardinales se pueden distinguir (ver figura 18):

66
Temperatura vital mnima: Es la temperatura ms baja a la cual un organismo
puede vivir indefinidamente en estado activo. Ante incrementos de temperaturas,
hay incrementos de crecimiento hasta llegar a:

Temperatura ptima: en la que se produce la mayor velocidad de crecimiento. La

temperatura ptima para un proceso determinado, puede considerarse como
aquella en la que el proceso se realiza a la mxima velocidad. Pero la temperatura
correspondiente a dicha intensidad mxima es diferente para los distintos
procesos que tienen lugar dentro de un mismo organismo.

Temperatura vital mxima: es la temperatura de mayor intensidad calrica bajo la

cual la especie puede seguir viviendo indefinidamente en estado de actividad.

Temperatura letal mnima: por debajo de la temperatura vital mnima, es la que

produce la muerte por bajas temperaturas.

Temperatura letal mxima: est por encima de la temperatura vital mxima y la

muerte se produce por altas temperaturas.

El mbito de temperaturas efectivas dentro del cual el organismo puede vivir y

fuera del cual se presenta la muerte, queda comprendido entre la temperatura vital
mnima y la temperatura vital mxima. (Ver figura 21)
Figura 21. Temperaturas cardinales.

Vel de
Crecimiento

Temp
A B C D E
Fuente. Revista iberoamericana de automtica ye informtica industrial (29 de ago. de 2007; 11:04)

67
En la figura se distingue:

A: temperatura letal mnima: es diferente segn las especies sean perennes, de

follaje caedizo o persistente, el estado de desarrollo del vegetal, etc.
B: Temperatura vital mnima.
C: Rango de temperaturas ptimas.
D: Temperatura vital mxima.
E: Temperatura letal mxima.
Entre A y B y entre D y E, en estos lmites, la temperatura no influye en el
crecimiento: estado de reposo o letargo.

Para el caso especfico de la lechuga, se tiene la temperatura mnima vital

alrededor de los 0C, la optima en el rango de los 18C a los 22C y la
temperatura vital mxima en los 27C. Las temperaturas que estn por debajo de
la vital mnima son las temperaturas letales. Al igual sucede con las superiores a
27C. Son letales para la planta.

El control de temperatura se realiza con la ayuda de dos actuadores. Los

ventiladores y la calefaccin. Los primeros para hacer bajar la temperatura y los
otros para hacerla subir. Los cultivos de lechuga exigen que exista una variacin
de temperaturas entre el da y la noche. Teniendo como base estos datos se han
definido 4 periodos tal y como se muestra en la figura 22.

Para la zona 1, la temperatura deseada ser de 8C. Para la zona 2, 12C ser la
temperatura a establecer en la cmara, en la 3 sern 18C y en la 4, 20C.
Figura 22. Temperaturas optimas y e activacin de los diferentes actuadores.

Fuente: Autor Microsoft Excel 2007 (septiembre 1 de 2008 21:47)

68
El control de temperatura que se desarrollar en el cultivo se efecta mediante un
sistema de refrigeracin-calefaccin controlado a travs de un sensor de
temperatura. El sistema de refrigeracin-calefaccin debe estar correctamente
dimensionado a fin de conseguir que la temperatura de la zona de cultivo se
mantenga dentro de los lmites deseados.
Para poder caracterizar adecuadamente el funcionamiento respecto de la
temperatura de una cmara de cultivo conviene conocer:

La homogeneidad de temperatura: es decir la variacin de la temperatura

en diferentes zonas de la cmara. Se puede aumentar la homogeneidad
haciendo circular el aire dentro de la cmara mediante un sistema de
ventilacin.
La estabilidad de la temperatura: es decir, una medida de la variacin de la
temperatura de la cmara de cultivo a lo largo del tiempo.

Todas las cmaras disponen de un programador que permite regular la

temperatura a la que est la cmara en cada momento.

* Modelo matemtico del sistema trmico: La transferencia de calor sucede

mediante tres modos: conduccin, conveccin y radiacin.

La conduccin est determinada por la ley Fourier, la segunda se expresa con la ly

de enfriamiento de Newton y la transferencia de calor por radiacin se rige por la
ley de Stefan Boltzman. A continuacin se relaciona la ley con el modo de
transferencia de calor.

* Conduccin de Fourier

Donde Qx es el flujo de calor que atraviesa el rea A en la direccin x, es la

conductividad trmica, T es la temperatura y t el tiempo

* Ley de enfriamiento de Newton

69
Donde hs es el coeficiente de conveccin, A, el rea del cuerpo en contacto con el
fluido, T la temperatura de la superficie del cuerpo y T 0 es la temperatura del fluido
lejos del cuerpo.
Depende e mltiples parmetros relacionados con el flujo del fluido travs del cual
se da la conveccin. Tambin si es forzada o natural.

* Ley de Stefan Boltzman

Prad = EA (Ts4 Ta4)

Donde Prad es la potencia transferida (w) entre el disipador y el ambiente, E es la

emisividad de la superficie del disipador, el rea es A, Ts es la temperatura de la
superficie en F, Ta es la temperatura ambiente y es la constante de Boltzman
5,67 x 10-8W/m2K4

Para el aso especifico de la cmara de cultivo, la transferencia de calor solo se

llevara a cabo por medio de conveccin, ya que los fenmenos de conduccin y
radiacin no se presentan debido al diseo de la cmara.

El sistema trmico consta de una resistencia blindada que emite calor dentro de la
cmara.

Qentrada es el flujo de energa calorfica en la entrada. Parte de esta energa se

emplea en calentar el recinto (Qcamara) y el resto se perder (Qperdidas) entonces:

Qentrada = Qcamara + Qperdidas

La resistencia trmica R entre el aire contenido en la cmara y la resistencia es un

impedimento para la propagacin del calor

C es la capacidad trmica de la cmara. Es la capacidad de almacenamiento de

calor en la cmara. Un aporte de energa Qcamara durante un intervalo de tiempo dt
provoca un incremento dT en la temperatura de la misma, cumplindose que:

Qcamara dt = CdT

70
Si se despeja y se reemplaza en la ecuacin inicial, se obtendr:

Aplicando la transformada de Laplace y despejando temperatura sobre flujo de

energa, se encontrar la funcin de transferencia del sistema.

* Diseo del circuito impreso para el control de temperatura: A continuacin

se presentara el circuito electrnico y la baquela necesarios para la realizacin de
la polarizacin del sensor DS1820, para su posterior conexin con el
microcontroldador. (Ver figura 23)

Figura 23. Circuito impreso sensor de temperatura DS1820

Fuente. EAGLE 4.11 (19 octubre de 2008 11:40)

4.2.3. Diseo control de humedad

relativa: La humidificacin es una
operacin unitaria en la que tiene lugar una
transferencia simultnea de materia y calor
sin la presencia de una fuente de calor externa.
En operaciones como ebullicin, condensacin, evaporacin o cristalizacin, las
transferencias simultneas de materia y calor pueden determinarse considerando
nicamente la transferencia de calor procedente de una fuente externa.

* Definiciones en la interaccin aireagua

Antes de desarrollar las ecuaciones de diseo, se definirn una serie de variables

y conceptos involucrados en la operacin de humidificacin.

* Humedad absoluta: es la razn msica de vapor de agua respecto al aire seco

71
MA: masa molecular del agua; MA= 18 g/mol
MB: masa molecular del aire; MB= 28,9 g/mol
PA: presin parcial que ejerce el vapor de agua en la mezcla gaseosa
P: presin total (atmosfrica.)

* Humedad relativa: es la relacin molar entre la cantidad de vapor de agua

presente en el aire y la cantidad mxima posible (saturacin) para esa
temperatura:
PA
= 100
PV

Pv es la presin de vapor, que podra definirse como la presin que ejerce un

vapor en equilibrio con un lquido. La presin de vapor es funcin de la
temperatura. Para un rango de temperaturas comprendido entre 0C y 50C, se
obtiene la Pv del agua mediante la ecuacin:
5300
ln Pv = 20,95
T

En la que Pv est expresada en mm Hg, y la T en K.

* Calor especfico (cP): Es el calor necesario para aumentar 1C a una unidad de

masa de una sustancia, a presin constante. Se tomaron los valores medios de los
calores especficos del agua y del aire entre 0C y 100C:

cPaire = cP, B = 1005 J/ (kgC)

cPvapor de agua = cP, A = 1884 J/ (kgC)
cPagua lquida = cL = 4180 J/ (kgC)

* Calor especfico hmedo (cS): Es el cP de la mezcla gaseosa aire-agua:

cS = cP,B + cP,A H = 1005 + 1884H [J/(kgC)]

* Entalpa especfica del gas: calor asociado a un gas a cierta temperatura y

presin (referencia 0C y agua lquida):
iG = iaire + H iagua = c S T + H 0 ( J / kg aire sec o)
72
Donde 0 = 2.502.300 J/kg agua (calor latente)

* Entalpa especfica de saturacin: Es la entalpa del gas saturado de

humedad; la entalpa de saturacin es funcin de la temperatura, y cumple la
ecuacin:

iGs (T ) = 0,0323 T 4 1,35 T 3 + 69,292 T 2 + 1214,3 T + 11128

Donde la T est expresada en C.

* Condiciones de saturacin adiabtica: Para el proceso mediante el cual se

buscara que el gas se sature, se har circular vapor de agua a lo largo del
humidificador; el vapor de agua entra en contacto directo con una corriente de aire
no saturado. Para que el proceso sea adiabtico ha de cumplirse que:

No se transfiera calor al humidificador

La corriente lquida se recircule

De esta forma la temperatura a la entrada ser igual que a la salida. La diferencia

de temperaturas entre el gas y el lquido tender a ser cero cuanto se acerque a la
salida del gas, y no habr transferencia de calor sensible entre las fases. El nico
efecto que ejercer el lquido en el humidificador es que parte de l se evaporar y
pasar a estado gaseoso. Si el humidificador es suficientemente alto para que las
fases lquida y gaseosa alcancen el equilibrio en la parte superior del mismo, la
fase gaseosa estar saturada, y TLentrada = TLsalida = TGsalida = TS . As pues, la
temperatura Ts ser la temperatura de saturacin adiabtica, y Hs la humedad del
gas saturado a Ts, es decir, la humedad de saturacin adiabtica.

A partir de balances globales de materia y entalpa entre las condiciones inicial del
gas (T y H a la entrada) y la condicin de saturacin adiabtica, se llega a la
ecuacin:
C
( S E ) = S ( TS TE )
S

73
La ecuacin relaciona la temperatura y humedad de un gas para cualquier
condicin de entrada con las condiciones correspondientes para el mismo gas con
su temperatura de saturacin adiabtica.
Si en el sistema aire-agua se considera que T s es igual a la temperatura de bulbo
hmedo TH, y mediante las ecuaciones de transferencia correspondientes, se
obtiene que:

( S ( TH ) G ) = kh' ( T
G
H TG )
S
h J
Para el sistema aire-agua, se cumple que k 950 kg K , por lo que la ecuacin
G

anterior es:
( S ( TH ) G )= 3,8 10 4 (TH TG )

HG y TG son la humedad y temperatura del gas

La transferencia simultnea de materia y calor en la operacin de humidificacin

tiene lugar cuando un gas se pone en contacto con un lquido puro, en el cual es
prcticamente insoluble. Este fenmeno conduce a diferentes aplicaciones
adems de la humidificacin, como son la deshumidificacin, el enfriamiento del
gas, el enfriamiento del lquido, adems de permitir la medicin del contenido de
vapor en el gas.

El contenido de vapor de agua en el aire interior del invernadero no es una de las

variables climticas que afecta directamente el crecimiento de los cultivo, aunque
su control tiene un inters especial ya que humedades elevadas favorecen la
aparicin de enfermedades, adems de disminuir la transpiracin que con
humedades bajas aumenta, lo que acarreara estrs hdrico, cierre de los estomas
y reduccin de la fotosntesis. Por esta razn la humedad debe estar en un nivel
determinado. Este control de humedad presenta dos problemas: la temperatura
del aire y su humedad relativa se encuentran relacionadas de forma inversa, por lo
que un cambio en una se ver reflejado en la otra, adems los actuadores que
forman parte del sistema trmico, tambin servirn para controlar la humedad.

Como la variable principal del sistema es la temperatura del aire ya que afecta de
forma directa el crecimiento de las plantas, se considera que es la variable a
controlar, tratando de mantenerla en un intervalo considerado ideal, adaptando el
controlador segn los efectos de la ventilacin y la calefaccin la humedad. La
solucin adoptada consiste en modificar la consigna de temperatura en funcin de
la humedad relativa. En el generador de consigna se define la humedad relativa de

74
referencia, que sera la deseable a obtener en el caso en que la temperatura el
aire del invernadero fuera igual a la consigna de temperatura deseada. Si la
humedad relativa real es mayor que la ptima necesaria, se disminuye el valor de
la temperatura para adelantar la ventilacin, as se evacuara el vapor de agua lo
antes posible. En caso de ser muy baja, e aumenta el valor de la temperatura para
retrasar el proceso de ventilacin para mantener el vapor de agua que se
encuentra en el interior. Las variaciones de la temperatura no saldrn de los
valores anteriormente mencionados en la fase de diseo del control de
temperatura. Por lo tanto la relacin entre la temperatura y la humedad relativa es
lineal. (Ver figura 24).
Figura 24. Humedad relativa (%) vs Temperatura (C)

Fuente. Revista iberoamericana de automtica e informtica industrial

* Modelo matemtico sistema de humedad: En un proceso de humidificacin el

agua caliente se pone en contacto con aire seco o poco hmedo; la materia (agua)
y el calor se transfieren hacia la fase gaseosa a travs de la interface, la cual se
enfra. Como resultado, el lquido cede calor a la interface, enfrindose tambin. Y
el gas se humidifica. (Ver figura 25)

75
Figura 25. Esquema bsico del sistema humidificador a implementar.

Fuente. http://redalyc.uamex.mx

L: Masa de lquido
G: Masa de gas
H: Humedad del gas
TL: Temperatura del lquido
TG: Temperatura del gas
q: Calor transferido al humidificador
z: Altura de humidificador
A: Superficie interfacial
a: rea interfacial del volumen del humidificador (m2/m3)
S: Seccin transversal del humidificador

hL y hG son los coeficientes de transferencia de calor por conveccin de la fase

lquida y gaseosa respectivamente. kG es el coeficiente de transferencia de materia
de la fase gaseosa. (Es evidente que no hay coeficiente de transferencia de
materia de la fase lquida, ya que en ella no hay transferencia de materia, al
tratarse de un componente puro.)
El humidificador opera adiabticamente (q=0). La aproximacin a la operacin.
Escribiremos pues los balances para la altura diferencial dz.
Balance de materia para el componente que se transfiere (agua):

dL= GdH

76
Balance de entalpa:
GdiG = d (LL)

Donde L es la entalpa de la fase lquida. Como la proporcin de transferencia de

agua es muy pequea comparada con la corriente del flujo total, utilizamos el valor
promedio L, y el cambio de entalpa de la fase lquida L puede expresarse como
la resultante del cambio de temperatura con calor especfico constante:

d(L L ) = LCLdTL

Por tal razn el balance de entalpa queda como:

LCLdTL = GdiG

Como la entalpa del gas sigue la ecuacin:

iG = iaire + H iagua = c S T + H 0 ( J / kg aire sec o )

Entonces se tiene que:

GdiG = Gd(cSTG + H0) = GcSdTG + G0dH

Se Consideran ahora las ecuaciones de velocidad de transferencia. En la fase

lquida, la transferencia de calor se produce desde el total de la fase lquida a la
interfase, como resultado de una diferencia de temperaturas. Pero desde la
interfase hasta la fase gaseosa hay dos tipos de transferencia de calor como se
indica en la figura 26:

77
Figura 26. Condiciones de la interface en una torre de humidificacin

Fuente. http://redalyc.uamex.mx

- Transferencia debida a un gradiente de temperaturas (calor sensible)

- Calor latente asociado con la masa que se transfiere como resultado de un
gradiente de concentraciones (diferencia entre la humedad en la interfase y el
gas.)

El calor transferido mediante estos dos mecanismos se separan en los dos

trminos de la derecha de la ecuacin:

GdiG = Gd(cSTG + H0) = GcSdTG + G0dH

Teniendo en cuenta estas ideas se escriben las ecuaciones de velocidad de

transferencia para el dz:

Transferencia de calor en la fase lquida:

LcLdTL = hLa(TL-Ti)Sdz

Transferencia de calor sensible en la fase gaseosa:

GcSdTG = hGa(Ti-TG)Sdz
Transferencia de calor latente en la fase gaseosa:

G0dH = 0kGa(Hi-H)Sdz

78
Figura 27. Diagrama de flujo controles de humedad y temperatura

79
4.2.4. Diseo control de luces: Para la realizacin de este control se utilizaran
diodos emisores de luz (Led) dispersos en cuatro baquelas iguales distribuidas
equidistantemente para garantizar que las plantas reciban los espectros de luz que
requieren para la realizar la fotosntesis y as asegurar su mejor crecimiento;
diseadas de la siguiente manera: 50% de luz blanca 10 Led's, 30% de luz roja
6 Led's y 20% de luz azul 4 Led's; para un total de 20 Leds por baquela.

Figura 28. Diagrama de flujo control de iluminacin

Las luces estarn diseadas con Led's de tres colores; blanco, rojo y azul. Esto
con el fin de brindarle a la plntula el espectro de luz optimo. Este diseo se
realizara con el software EAGLE 4.11 que permite bosquejar la placa donde se
realizaran las conexiones, mostrando de forma ordenada caminos, puentes y
dispositivos.

La baquela que contiene las pantallas LED ser alimentada con 12V para lograr
una buena iluminacin, tambin sern necesarios transistores 2N3904 para
mantener la corriente en niveles adecuados para cada Led para que todos
alumbren de manera uniforme. La distribucin de Led's ser de la siguiente
manera:

10 leds luz blanca

4 leds luz azul
6 leds luz roja

Con el siguiente orden en la placa (Ver tabla 10):

80
Tabla 10. Distribucin de diodos Led en la baquela
Rojo Blanco Blanco Azul Rojo
Blanco Azul Blanco Rojo Blanco
Blanco Rojo Blanco Azul Blanco
Rojo Azul Blanco Blanco Rojo
Fuente. Microsoft Word 2003 (27 octubre 2008 16:49)

El circuito utilizado para la baquela es el siguiente (Ver figura 25):

Figura 29. Circuito implementado en la iluminacin Led.

Fuente. EAGLE 4.1 (27 octubre 2008 16:54)

A continuacin se muestra el diseo de la baquela obtenida con el software

EAGLE 4.11 (Ver figura 30):

Figura 30. Esquemtico del sistema de iluminacin.

81
Fuente. EAGLE 4.1 (octubre 27 de 2008 17:04)

4.2.5 Nutricin y pH: Para alimentar las lechugas de la cmara de cultivo, se

utilizar una solucin nutritiva completa de uso domestico que alimente a la
planta, brindndole la totalidad de componentes qumicos y en las cantidades
adecuadas y que adems estabilice el nivel del pH en el agua en un valor de 5.8
(1:200).

Nutri-Ponic es un concentrado para preparar soluciones nutritivas completas para

cultivos hidropnicos. La frmula del Nutri-Ponic esta cuidadosamente diseada
para suplir los elementos a concentracin isotnica (Son las soluciones que a la
misma temperatura tienen igual presin)19. Esto evita el riesgo de peligrosas
acumulaciones de los mismos a la vez que suple todos los elementos esenciales
en cantidades ideales para el ptimo desarrollo de todos los cultivos.

La dosis de Nutri-Ponic deber calibrarse de acuerdo al sistema de cultivo, al tipo

de sustrato o suelo y a la tasa de infiltracin del mismo. La dosis de Nutri-Ponic
para sustratos altamente permeables y de baja capacidad de fijacin de elementos
como escoria de carbn, cascarilla de arroz, cenizas de cascarilla de arroz,
arenas, gravillas, arcillas expandidas, aserrn, vermiculita (La vermiculita es un
mineral formado por silicatos de hierro o magnesio, del grupo de las micas)20.,
icopor, espumas sintticas, suelos arenosos, etc., es de 5 c.c. por litro de agua,
(un Full fisiolgico, 1F), pudindose hacer la aplicacin a travs de inyectores en
una tasa de 1 en 200. La concentracin de elementos que suministra Nutri-Ponic
es la siguiente (Ver tabla 11):

Tabla 11. Concentracin de elementos del Nutri-Ponic

ELEMENTO Ppm Gramos / litro

19
http://espanol.answers.yahoo.com/question/index?qid=20071126125819AARk0xi
20
http://es.wikipedia.org/wiki/Vermiculita

82
Nitrgeno ntrico 200 40.3
Nitrgeno amoniacal 20 4.0
Fsforo 44.5 20.4
Potasio 210 50.6
Calcio 144 28.8
Magnesio 57 11.4
Azufre 5 1.0
Hierro 5.6 1120 mg / Lt
Manganeso 0.564 112 mg / Lt
Cobre 0.60 12.0 mg / Lt
Zinc 0.132 26.4 mg / Lt
Boro 0.530 106 mg / Lt
Molibdeno 0.006 1.2
Cobalto 0.0018 0.36 mg / Lt

Fuente. Microsoft Word 2003 (octubre 27 de 2008 17:10)

Las plantas tienen la capacidad de concentrar los elementos que absorben por la
raz entre 100 y 200 veces en el tejido seco, dependiendo de la tasa de
transpiracin. Por lo tanto las concentraciones del Nutri-Ponic son aptas en la
mayora de los casos para suplir la totalidad de las necesidades nutricionales de
plantas.

A continuacin se muestra la imagen de la solucin nutritiva utilizada en el cultivo

hidropnico de raz flotante implementado:

Figura 31. Nutri-Ponic y semillero de la cmara climtica.

Fuente cmara digital HP E427 (Mircoles 1octubre 9:40)

83
 5. PRESENTACIN Y ANLISIS DE RESULTADOS

5.1 RESULTADOS DISEO CONTROLES ELECTRONICOS

5.1.1 Resultados diseo control de temperatura: El control de temperatura

implementado en esta ocasin funciono muy bien, el sensor DS1820 es un
dispositivo muy fcil de implementar y que entrega una seal fiable y fcil de
manejar para el microcontrolador.

Los actuadores que se manejaron para este control, fueron 2 ventiladores y una
resistencia trmica. Los sistemas de potencia se manejaron con optoacopladores
rels de estado slido.

El sensor de temperatura utilizado se muestra a continuacin con su respectiva

visualizacin en un visualizador LCD de 2 x 16 lneas:

5.1.2 Resultados diseo control de humedad: Para el control de humedad fue

necesaria una etapa de acondicionamiento de seal realizada con un
temporizador 555 como se muestra en la figura 32.

Figura 32. Acondicionamiento de seal para el sensor HS1101

Fuente. http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/H/S/1/1/HS1100.shtml. (14 de ago. de 2008; 14:54).

84
Este es el circuito tpico como vibrador aestable para un 555. El sensor de
humedad relativa HS1101 se uso como condensador variable, se conecta a las
entradas TRIG (2) y THRES (6)y al pin 7 se conecta la resistencia R4 de 49.9K.
El condensador equivalente formado por el sensor HS1101 se carga a travs de
las resistencias R2 y R4 hasta llegar a la tensin umbral (aproximadamente
0.67Vcc) y se descarga solo a travs de R2 hasta llegar a la tensin de trigger
(aproximadamente 0.333Vcc) ya que en la descarga, la resistencia R4 est
conectada a tierra por medio del pin 7 (transistor en saturacin).

La carga y descarga del sensor a travs de las resistencias R2 y R4 determinan el

ciclo de trabajo de acuerdo con la siguiente expresin.

Para proporcionar un ciclo de trabajo cercano al 50%, el valor de R4 debe ser muy bajo comparado a R2. Esto es muy difcil
de conseguir.

La resistencia R3 protege contra cortocircuitos. El 555 debe ser una versin

CMOS. La resistencia R1 descompensa la temperatura interna del 555 e introduce
un coeficiente de temperatura emparejado al del HS1101. Esta resistencia debe
ser del 1% con un coeficiente de temperatura de 100ppm. La compensacin de
temperatura interior del 555 cambia de un fabricante a otro, el valor de R1 debe
adaptarse al chip especfico, para mantener la frecuencia nominal de 6660Hz al
55%RH, R2 tambin debe ser ajustada tal como se muestra en la siguiente tabla.
Tabla 12. Valores de resistencias R1 y R2 para frecuencia de 6660Hz y 55%RH

Fuente. http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/H/S/1/1/HS1100.shtml. (14 de ago. de 2008; 15:34).

El sensor HS1101 funciona con una variacin de frecuencia para cada RH. (Ver Tabla 13)

85
Tabla 13. Caractersticas tpicas de salida

Fuente. http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/H/S/1/1/HS1100.shtml. (14 de ago. de 2008; 15:34).

El resultado de los controles se muestra a continuacin:

Figura 33. Visualizacin y sistemas de control de temperatura y humedad relativa

86
*Anlisis de resultados de los controles de temperatura y humedad relativa:
Los controles tuvieron un funcionamiento muy bueno y la respuesta de los
vegetales es muy notoria, ya que en el aspecto de la lechuga al final del ciclo de
cultivo es sobresaliente. La lechuga obtenida es crocante, de un color verde
intenso y muy atractivo. Esto permite afirmar que cuando las plantas reciben un
paraso como habitad, su crecimiento es ms rpido y mejor.

Las seales exteriores como son la temperatura y la luz que se le brindo, generan
movimientos nasticos muy positivos en las plantas como son; termonastia, que es
un movimiento que se produce al variar la temperatura esto produce movimientos
por funcionamiento de los rganos de las plantas de acuerdo al cambio de
temperatura esto se da porque el funcionamiento de plantas o de rganos de ellas,
est preparado para accionar movimientos, por cambios de temperatura.

Por esta razn al vivir las plantas en una cmara as, todos sus movimientos sern
mayores y ms rpidos en pro de su crecimiento.

Por otra parte el clima de Bogot es muy similar al clima ptimo de la lechuga, por
tal razn los controles no se vieron en mayores problemas durante el da. En la
noche la ventilacin fue constante debido a que los niveles de humedad relativa se
incrementan abruptamente. Sin embargo la temperatura no desciende mucho
gracias a la capa exterior en madera y a que el espacio a controlar no tiene
grandes dimensiones y est rodeado de vidrio que es un material que conserva
muy bien el calor, eeste material fue el primero en utilizarse hasta la aparicin de
los materiales plsticos. Se emplea principalmente en zonas de clima
extremadamente fro o en cultivos especializados que requieren una temperatura
estable y elevada.

El cristal que se utiliz fue el vidrio impreso, el cual presenta una ptima
transmisin ptica y trmica. Es un material no combustible, resistente a la
radiacin ultravioleta y a la polucin, manteniendo sus propiedades iniciales a lo
largo de su vida til.

El cristal tiene la propiedad de ser casi totalmente opaco a las radiaciones de

longitud de onda larga, es decir, a las que emiten las plantas y el suelo por la
noche; esta cualidad del vidrio es muy interesante, ya que las prdidas de calor
durante la noche son mucho menores que las que ocurren con los dems
materiales plsticos utilizados como cubierta.

87
5.1.3 Resultados diseo control de foto perodo: La apariencia final de las
lmparas Led se muestra a continuacin (ver figura 34):

Figura 34. Resultado final lmparas Led.

La iluminacin para la cmara consto de 4 lmparas ubicadas en el techo de la

cmara de manera que cada lmpara se encargara de un cuarto de la zona de
cultivo. La instalacin final se muestra en la siguiente figura (Ver figura 35):
Figura 35. Instalacin final de las lmparas Led en el techo.

La fotonastia y el fototropismo que produjo el control hizo que la lechuga realizara

una buena fotosntesis y su aspecto fuera muy bueno.

88
* Anlisis de resultados del control de iluminacin: El control del fotoperiodo
se realiz de acuerdo a las caractersticas de la planta de lechuga. El tiempo que
las plantas estuvieron expuestas a la luz de las lmparas fue de 16 horas diarias,
ya que la lechuga es una planta de da largo. La iluminacin comenzaba a
funcionar a las 5:00 AM y finalizaba a las 9:00AM. Adems las lmparas emitirn
una luz pulsante con un periodo de 1ms, tiempo que para el ojo humano es
imperceptible pero para las plantas no. Esto con el fin de quela planta no sufra
deshidratacin y reciba las horas completas de iluminacin que necesita.

Como la planta recibi ms horas de luz que lo normal, puede realizar mejor su
metabolismo y generar mayor cantidad de ATP, de esta manera la lechuga acelera
su crecimiento de manera considerable.

El cultivo tradicional de lechuga que se realiza al aire libre tarda unos 70 das, en
un cultivo hidropnico la planta estar apta para el consumo despus de 45 das.
Pero con el sistema de iluminacin Led se pueden obtener lechugas de muy
buena calidad y aspecto en tan solo un tiempo comprendido entre 30 y 35 das,
reduciendo en un 50% el tiempo de cultivo. Esta ventaja permite un aumento en la
productividad y en la calidad del producto.

Las lmparas utilizadas deben estar alimentadas con 12V para lograr una
iluminacin con intensidad uniforme dentro de la cmara, de lo contrario las
plantas sufrirn un amarillamiento que indicara que la luz que estn recibiendo no
es suficiente en intensidad.

5.1.4 Resultados del control de nutricin, oxigenacin y pH: El control de

nutricin resulto ser bastante sencillo ya que la solucin nutritiva que se
implemento contena en su totalidad los componentes primarios y secundarios
necesarios para las hortalizas. Estos componentes se mezclan con agua en una
relacin de 5cm3 / 1Lt de agua. Para el cultivo que se realiz en la cmara, se
utilizaron 20 litros de agua y 100cm3 de Nutri-Ponic que se suministraron cada 8
das que es el tiempo recomendado para inyectar nutrientes en el sustrato.

Este lquido fue oxigenado para que los nutrientes se mezclen uniformemente y la
absorcin de ellos sea ms sencilla para las plantas de lechuga. Esta oxigenacin
se llev a cabo cada inicio de hora por un tiempo de 5 minutos. Si la oxigenacin
del agua se hace por encima de estos niveles la absorcin de nutrientes no ser la
ptima, adems aparecer en la raz de la planta una masa blanca viscosa que
oxida la planta y causara su posterior muerte.

89
Los niveles de pH en el sustrato no superaron los 5.8 ya que la misma solucin
nutritiva estabiliza el nivel de acidez en el valor anteriormente nombrado. Esto
facilita la absorcin de nutrientes y previene enfermedades que lastimaran a la
planta.

* Anlisis de resultados de los controles de oxigenacin, nutricin y pH: Los

resultados fueron los esperados, esta solucin nutritiva (Nutri-Ponic) es muy
aconsejable para este tipo de cultivos, ya que garantiza la nutricin ptima que las
plantas necesitan. Esta solucin nutre muy bien al vegetal y no le suministra
componentes en exceso adems gracias a su composicin qumica logramos
estabilizar el nivel de acides en el agua (pH) permitindole a las plantas recibir los
nutrientes que realmente necesita esta. Adems los periodos de oxigenacin
escogidos para la solucin nutritiva permitieron mantener estable tambin el pH en
los valores deseados, puesto que con esta le garantizamos a la solucin nutritiva
los niveles de oxigenacin requeridos por la misma.

5.1.5 Resultados del cultivo de lechuga: Las lechugas que se cultivaron en la

cmara tuvieron la respuesta esperada, su aspecto fue de hojas crocantes y de
color verde morado agradable a la vista. Adems, las lechugas tomaron una
forma bien erguida y su tallo resulto muy fuerte. Las races crecieron lo normal y
sin acumulaciones que impidieran la absorcin de nutrientes.

A continuacin se mostrara el desarrollo paso a paso de los primeros 17 das de

cultivo de las lechugas al interior de la cmara climtica para cultivos hidropnicos:
Figura 36. Plantulacin de lechugas con 4 das despus de geminar.

90
Figura 37. Lechuga con 5 das.

Figura 38. Lechuga con 9 das.

Figura 39. Lechuga con 13 das

91
Figura 40. Lechuga con 17 das.

92
El producto final ser mostrado durante la sustentacin del proyecto para que el
jurado pueda ver las diferencias entre las lechugas tradicionales y las lechugas
cultivadas bajo condiciones controladas.

* Anlisis de resultados del cultivo: El control y automatizacin electrnica de

las variables climticas y medioambientales que requiere la lechuga para su
crecimiento, le permiten desarrollarse en un ambiente seguro, libre de bacterias y
sin exposicin a los cambios climticos presentados en los cultivos tradicionales
realizados a la intemperie.

La implementacin de esta innovadora maquina de cultivo reduce

considerablemente el tiempo de produccin y desarrollo de la lechuga hasta en un
45% facilitando su consumo y comercializacin.

Adems se obtiene un producto libre de bacterias, agradable a la vista y optimo

para consumir.

93
 6. CONCLUSIONES

La realizacin del proyecto nos permiti comprobar las suposiciones hechas

sobre la influencia de los controles electrnicos en el crecimiento de un vegetal.
Estos sistemas crearon un ambiente ptimo para las lechugas, donde se puede
concluir:
La implementacin de esta innovadora maquina de cultivo reduce
considerablemente el tiempo de produccin y desarrollo de la lechuga hasta
en un 45%.
Las temperaturas y humedades cardinales de la lechuga permitieron hacer
un diseo con los valores ms indicados para este tipo de cultivo. Adems,
la informacin sobre el espectro de absorcin que las plantas toman desde
sus hojas fue fundamental para lograr una buena iluminacin evitando el
amarillamiento o la muerte de las plantas de lechuga. La informacin sobre
los modos de oxigenacin permiti crear ciclos de oxigenacin sin oxidar
las plantas.
El control y automatizacin electrnica de las variables climticas y
medioambientales que requiere la lechuga para su crecimiento, le permiten
crecer en un ambiente seguro, libre de bacterias y sin exposicin a los
cambios climticos presentados en los cultivos tradicionales realizados a la
intemperie.
La mquina de cultivo est en capacidad de cultivar lechugas en cualquier
poca del ao, ya que al estar cultivadas en un rea aislada del medio
ambiente natural, no depender de los cambios de temperatura, humedad y
fotoperido presentados al exterior de la misma.
Este tipo de cultivos en interiores funcionan muy bien y son una forma de
promover la agricultura urbana y contribuir con nuestro deber como
ingenieros de ayudar a la comunidad solucionando problemas como estos.
Este proyecto contribuira a la disminucin de los ndices de hambre, sera
una buena solucin para lugares no aptos para la agricultura. Asimismo, le
permitir al consumidor tomar sus vegetales frescos y de muy buena
calidad.

94
 7. RECOMENDACIONES

La maquina desarrollada en este proyecto tuvo una buena respuesta en general,

sin embargo para un mejor funcionamiento del mismo se recomienda que:

El lugar donde se ubique el mueble, deber estar lo menos expuesto a la

radiacin solar. Esto con el fin de no aumentar la carga trmica en la
cmara y para que las luces no queden marginadas por la luz solar.

Si se quiere un control ms estricto, es recomendable implementar un

control de CO2 que le ayude a la planta a optimizar su proceso fotosinttico.

Para lograr producciones mayores es recomendable aumentar el rea de

cultivo. En 1m2 se pueden cultivar hasta 36 lechugas adultas por balsa,
utilizando un soporte personalizado para cada lechuga de 15x15 cm.

Crear un sistema de techo corredizo que permita subir y bajar las lmparas
para que queden dentro del rango de distancia (30 a 50 cm).

Si el clima es muy clido es aconsejable usar ms ventilacin (1 ventilador)

al interior de la cmara. Si por el contrario el clima es muy frio con la
utilizacin de una resistencia calefactora ms grande dar solucin al
inconveniente.

No usar sistemas de control ON/OFF ya que la estabilizacin de la seal es

ms lenta.

Si el clima de la regin de cultivo es extremadamente seco se recomienda

la utilizacin de un sistema de riego que hidrate a las plantas, evite su
deshidratacin y facilite la transpiracin del vegetal.

No es bueno ubicar los actuadores muy cerca de la zona de cultivo ya que

los ventiladores disminuiran muy rpido la temperatura en el vegetal,
adems emitiran solo ventilacin en un solo sentido sobre una cara de la
lechuga produccin deformaciones y limitando su crecimiento. La
resistencia calefactora emite sustancia con azufre que marchitaran
rpidamente el cultivo.

95
 BIBLIOGRAFA

BOLUDA, Jos A., Pardo, Fernando., VHDL Lenguaje para sntesis y modelado de
circuitos, 2 edicin actualizada, Alfaomega S.A., 2004.

KUO, Benjamin C., Sistemas de control Digital, 1 edicin, Cecsa, 2003.

PALACIOS, Enrique., Remiro, Fernando., Lucas J., Lpez., Microcontrolador PIC

16f84, 2 edicin, Alfaomega S.A., 2006.

CIBERGRAFA

Cmaras de cultivo, http://www.etsea2.udl.es/invitro/camara.htm, 07/08/07, Rosa

Mara Cueva Baldovino, Espaa.

Cmara de condiciones controladas (CCC),

http://www.criba.edu.ar/cribabb/servicios/secelec/camara.htm, 07/08/07, Argentina.

Cultivo invitro: multiplicacin, reproduccin de frutales.,

http://articulos.infojardin.com/Frutales/cultivo-in-vitro-reproduccion.htm, 11/08/07,
Infojardin.

Diccionario en linea, http://www.wordreference.com/definicion, 15/08/08,

wordreference, Espaa.

Diccionario en lnea, http://ciencia.glosario.net, 15/08/08, glosario.net, Argentina.

Patentes en linea: http://www.freepatentsonline.com/EP1374665.pdf, 06/05/08, free

patents online, Estados Unidos.

96
 GLOSARIO

AEROPONA: Es un sistema de cultivo bajo condiciones controladas en el que las

races estn suspendidas en el aire y reciben los nutrientes a travs de una
solucin. Esta tcnica permite reducir los costos de produccin de tuberculillos al
aumentar la tasa de multiplicacin por planta y suprimir el uso de sustratos slidos.

ANLISIS FOLIAR: El anlisis qumico de las hojas y otros rganos vegetales,

llamado en general anlisis foliar o diagnstico foliar, es hoy un mtodo prctico
para estimar el estado nutricional y el requerimiento de sustancias nutritivas. La
informacin que proporciona el Anlisis Foliar complementa a la que tenemos del
anlisis de suelo, integrando el conjunto de factores que influyen en la asimilacin
de los nutrientes.

AUTTROFO, FA: Organismo capaz de sintetizar o elaborar su propia materia

orgnica a partir de sustancias inorgnicas: las plantas que tienen clorofila son
seres auttrofos.

BIOSNTESIS: La biosntesis es un proceso donde se producen compuestos

qumicos desde reactivos simplificadores. A diferencia de la sntesis qumica, la
biosntesis ocurre dentro de organismos vivos y es generalmente catalizada por
enzimas. Este proceso es una parte vital del metabolismo.

Algunos productos importantes y comnmente conocidos de la biosntesis son las

protenas, las vitaminas y los antibiticos, pero todos los componentes de los
seres vivos son resultado de este proceso. En el futuro cercano puede ser posible,
con ayuda de la biotecnologa, aprovechar la biosntesis para la produccin de
plsticos biodegradables.

CARGA TERMICA: Es la cantidad de energa que se requiere vencer en un rea

para mantener determinadas condiciones de temperatura y humedad para una
aplicacin especifica.

EDAFOCLIMTICO, CA: Perteneciente o relativo al suelo y al clima.

ENTALPA: Es el nombre dado a una funcin de estado de la termodinmica

donde la variacin permite expresar la cantidad de calor puesto en juego durante
una transformacin isobrica (es decir, a presin constante) en un sistema

97
termodinmico (teniendo en cuenta que todo objeto conocido puede ser entendido
como un sistema termodinmico), transformacin en el curso de la cual se puede
recibir o aportar energa (por ejemplo la utilizada para un trabajo mecnico). Es en
tal sentido que la entalpa es numricamente igual al calor intercambiado con el
ambiente exterior al sistema en cuestin.

FITOCROMOS: Los fitocromos son unos pigmentos vegetales que controlan

diferentes aspectos del desarrollo e informan a las plantas de los cambios
operados en el entorno para optimizar su crecimiento.

FOTOMORFOGNESIS: El crecimiento y desarrollo de las plantas directamente

controlado por la luz, que por un lado responde a la absorcin de luz azul de alta
intensidad y por otro tambin a la actividad del fitocromo estimulado con luz roja.

FOTOPERIODO: Es la respuesta a las variaciones temporales de la longitud

durante el da. El fotoperiodismo es consecuencia de la absorcin de luz por un
pigmento presente en las plantas.

FOTOTROPISMO: Biol. Tropismo provocado por la luz, como el de la flor del

girasol. Fs. Cambio reversible de color en un slido por accin de la luz.

MOVIMIENTO NSTICO: Movimiento provocado por un estmulo externo de

carcter difuso como la luz (fotonastia), la temperatura (termonastia), etc.

98
 ANEXO A

DISEO, CONTROL E IMPLEMENTACIN DE FACTORES

CLIMTICOS Y AMBIENTALES EN UNA CMARA PARA EL
CULTIVO HIDROPNICO DE LECHUGA
Nicols Fernando Barrera Pea
Nicogrif@yahoo.com.ar

Johann Camilo Maldonado Pea

johannrast@hotmail.com

RESUMEN: El calentamiento global, el
impredecible clima, la falta de zonas cultivables,
las enfermedades en los cultivos, entre otros;
hacen que los cultivos de hortalizas a la
intemperie se encuentren expuestos a variaciones
en su medio ambiente y propensos a contraer
enfermedades, que terminan afectando su
proceso de crecimiento y posteriormente su
consumo y comercializacin. Es por esto, que se
presenta una nueva forma de cultivo en interiores,
mediante el diseo y construccin de una cmara
climtica para el cultivo de lechuga; este tipo
vegetal tiene caractersticas especficas de
temperatura, humedad, fotoperido, absorcin de
nutrientes. nicas, que sern controladas
electrnicamente con el diseo de sistemas
microcontrolados que permitirn que al interior del
rea de cultivo dichas variables se encuentren en
los valores especficos que requiere la planta para
reducir y optimizar el proceso de cultivo.
PALABRAS CLAVE: fotoperiodo: Ciclo da-
noche de luz y oscuridad.
ABSTRACT: the global heating, the
impredencible climate, the lack of arable areas,
the illnesses in the cultivations, among others;
they make the cultivations of vegetables to the
bleakness to be exposed to variations in their
environment and prone illnesses that finish
affecting their process of growth to contract and
later on their consumption and commercialization.
It is for this reason that a new cultivation form is
presented in interiors, by means of the design and
construction of a climatic camera for the lettuce
cultivation; this vegetable type has characteristics
you specify of temperature, humidity, photo -
period, absorption of nutritious. Only that
electronically will be controlled with the design of
systems microcontrolados that they will allow that
to the interior of the variable this cultivation area
they are in the specific values that it requires the
plant to reduce and to optimize the cultivation
process.
1. INTRODUCCIN
Con el fin de acelerar y optimizar el proceso
de produccin de la lechuga, se ha diseado e
implementado el control electrnico de las
variables climticas que inciden en el desarrollo
de una planta y que hacen parte del proceso de
diseo y construccin de una cmara climtica
para el cultivo de lechuga. Al interior de la misma,
la planta recibir la temperatura, humedad, luz y
nutrientes necesarios para su excelente proceso
de produccin. Las variables anteriormente
descritas, contaran con sistemas de sensado que
permitirn enviar dichas seales a un
microcontrolador con el fin de que este pueda leer
dichas entradas y tomar acciones de correccin;
activando los respectivos actuadores que se
encargaran de estabilizar la temperatura y
humedad respectivamente. La luz al interior de la
cmara contara con un control on off, adems
de un sistema de pulsaciones, que permitir
alargar el fotoperido de la planta a 16 horas de luz
da para acelerar el proceso de crecimiento. La
oxigenacin de la solucin nutritiva har con una
bomba de agua que se activara por paridos de
tiempo controlados. Todos los controles
anteriormente descritos y la buena aceptacin de
los mismos por la planta son realizados para
garantizar un producto apto para el consumo
humano.
SISTEMAS DE CONTROL.
La mquina de cultivo contara con un
microcontrolador que es el cerebro procesador de
toda la informacin enviada por los sensores,

99
software o dispositivos externos. Para el control
de las variables a estabilizar al interior de la
cmara se utilizaran: un microcontrolador, un reloj
digital en tiempo real (RTC), un sensor de
temperatura y uno de humedad; que estarn
debidamente visualizados por una pantalla LCD,
adems de una resistencia calefactora, dos
ventiladores, una bomba de agua que son los
actuadores del sistema y medio a controlar y
cuatro pantallas led de color blanco, rojo y azul
cada una.
2.1. DISEO CONTROL DE
TEMPERATURA:
El control de temperatura que se desarrollar
en el cultivo se efecta mediante un sistema de
refrigeracin-calefaccin controlado a travs de un
sensor de temperatura. El sistema de
refrigeracin-calefaccin debe estar
correctamente dimensionado a fin de conseguir
que la temperatura de la zona de cultivo se
mantenga dentro de los lmites deseados.
Para poder caracterizar adecuadamente el
funcionamiento respecto de la temperatura de una
cmara de cultivo conviene conocer:
3 La homogeneidad de temperatura: es
decir la variacin de la temperatura en
diferentes zonas de la cmara. Se puede
aumentar la homogeneidad haciendo
circular el aire dentro de la cmara
mediante un sistema de ventilacin.
4 La estabilidad de la temperatura: es
decir, una medida de la variacin de la
temperatura de la cmara de cultivo a lo
largo del tiempo.
La cmara dispone de un
microcontrolador que es el encargado de
estabilizar la variable temperatura a los
valores requeridos para cada hora del da
yendo desde los 6C hasta los 22C.
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE
CONTROL DE TEMPERATURA.
Primero que todo el microcontrolador
debe establecer comunicacin con sensor,
para que luego este pueda recibir la seal
entregada por el sensor y poder ser
visualizado en un display LCD. Seguido de
esto el microcontrolador revisara la hora del
da que es entregada por un reloj digital en
tiempo real (RTC); dependiendo de la hora
del da en la que este se encuentre; por
ejemplo a medio da, que es cuando el interior
100
de la cmara est en su mayor rango de
temperatura 22C, si esta se encuentra por
debajo de este valor se activara una
resistencia irradiadora de calor y en caso
contrario, que la temperatura este por encima
del rango se activaran dos ventiladores que
cumplirn la funcin de refrigerar el interior de
la cmara y adems estn ubicados de forma
que haya una recirculacin y regeneracin de
aire necesarias para evitar enfermedades en
vegetal cultivado.
CIRCUITO IMPLEMENTADO.
A continuacin se presentara el circuito
electrnico y la baquela necesarios para la
realizacin de la polarizacin del sensor DS1820,
para su posterior conexin con el
microcontroldador (ver figura 1).
Figura 1. Polarizacin del sensor DS1820.
2.2 DISEO CONTROL DE HUMEDAD:
La humedad es la masa de agua en unidad
de volumen, o en unidad de masa de aire. La
humedad relativa es la cantidad de agua
contenida en el aire, en relacin con la mxima
que sera capaz de contener a la misma
temperatura. Existe una relacin inversa de la
temperatura con la humedad relativa por
consiguiente a elevadas temperaturas, aumenta la
capacidad de contener vapor de agua y por tanto
disminuye la humedad relativa (HR). Con
temperaturas bajas, el contenido en HR aumenta.
La HR del aire es un factor climtico que
puede modificar el rendimiento final de los
cultivos. Cuando la HR es excesiva las plantas
reducen la transpiracin y disminuyen su
crecimiento, se producen abortos florales por
coagulacin del polen y un mayor desarrollo de
enfermedades. Por el contrario, si es muy baja, las
plantas transpiran en exceso, pudiendo
deshidratarse.
 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE
CONTROL DE HUMEDAD.
Para el control de la humedad, que se realiza con
el sensor HS1101; se tomara como base un
control horario, puesto que el proceso de
correccin y estabilizacin depende de la hora del
da, la medida tomada por los sensores y la
activacin de los actuadores. La lechuga necesita
niveles de humedad relativa de entre 60% y 80%;
igual que en el proceso anterior, si la humedad se
encuentra por debajo del nivel requerido se har
humidificacin y si se encuentra por debajo
activaremos una resistencia calefactora y a la vez
un ventilador en modo extraccin, para acelerar el
proceso de estabilizacin al interior de la cmara.
CIRCUITO IMPLEMENTADO.
En la siguiente figura se muestra el circuito
acondicionador de seal que es utilizado para
obtener la variacin en frecuencia que es
entregada por el dispositivo 555 deacuerdo ala
variacin de capacitancia que tiene el sensor
HS1100, que es el sensor con el cual se va a
sensar la humedad relativa al interior de la cmara
de cultivo.
Figura 2. Polarizacin del sensor HS1100.
2.3 DISEO CONTROL DE LUZ.
La luz, definida como una forma de energa
radiante que se nos manifiesta mediante la visin
es, en realidad, parte de un fenmeno fsico ms
amplio: la energa radiante (radiacin), que puede
ser descrita segn dos modelos diferentes: el
modelo ondulatorio (radiacin electromagntica) y
el modelo corpuscular.
Los aspectos relacionados con la luz que son
importantes en los cultivos son:
101
La cantidad de luz: la irradiacin
La calidad de la luz: el espectro
La alternancia luz con oscuridad: el
fotoperiodo
La iluminacin al interior de la cmara tendr un
papel fundamental en el desarrollo de la planta. El
tipo y color de luz que se utilice en cada momento
dependern de la hora y tiempo (da / noche), que
indique el reloj digital. La iluminacin a base de
Leds proporcionar a la lechuga una iluminacin
pareja y de buena calidad. Brindara a la lechuga el
espectro que mas aprovecha para sus procesos
de fotosntesis y dems, ya que solo se iluminara
con luz roja, azul y blanca (ver fig. 3) durante un
periodo de 16 horas diarias que requieren las
plantas de da largo como la lechuga. La
iluminacin con LEDs tiene varias ventajas como
son; reduccin en los niveles de carga trmica en
la cmara, disminucin en el consumo de energa
elctrica y larga vida de los dispositivos.
Figura 3. Respuesta del cultivo de lechuga a los
diversos espectros de luz.
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE
CONTROL DE LUCES.
Para la realizacin de este control se utilizaran
diodos emisores de luz (Led) dispersos en cuatro
baquelas iguales distribuidas equidistantemente
para garantizar que las plantas reciban los
espectros de luz que requieren para la realizar la
el proceso de fotosntesis y absorcin de clorofila,
para as asegurar su crecimiento; diseadas de la
siguiente manera: 50% de luz blanca 10 Led's,
30% de luz roja 6 Led's y 20% de luz azul 4
Led's; para un total de 20 Led's por baquela.
 Cuando los transistores que estn actuando
como interruptores reciben una seal del
microcontrolador estos se activan desde las 4 am
hasta las 8 pm, funcin que esta restringida a la
lectura de hora que tenga para ese momento el
microcontrolador. Todo lo anteriormente descrito,
para que las plantas tengan una mayor absorcin
de clorofila; que se ver reflejada en el producto
final.
CIRCUITO IMPLEMENTADO.
El circuito implementado para las pantallas
leds consta de siete transistores 2n3904, para
evitar la cada de la corriente en el circuito y as
poder obtener una mayor luminosidad de esta; as
mismo estn compuestas por resistencias
limitadoras de corriente para no afectar los diodos
emisores de luz y los transistores nombrados
anteriormente (ver fig. 4).
Figura 4. Polarizacin de los diodos led, blanco,
rojo y azul respectivamente.
102
2.4 CONTROL DE NUTRICION, PH Y
OXIGENACION DE LA SOLUCION
NUTRITIVA.
NUTRICION Y PH.
Para alimentar las lechugas de la cmara de
cultivo, se utilizar una solucin nutritiva completa
de uso domestico, que brindndole a la planta la
totalidad de componentes qumicos y en las
cantidades adecuadas y que adems al aplicar
esta al agua del recipiente en el cual se encuentra
dicha solucin se estabilice el nivel de PH del
agua en un valor de 5.8. Nutri-Ponic es un
concentrado o solucin nutritiva completo para
cultivos hidropnicos.
La dosis de Nutri-Ponic deber ser suministrada
de acuerdo al sistema de cultivo, al tipo de
sustrato o suelo y a la tasa de infiltracin del
mismo. La dosis de Nutri-Ponic para sustratos
altamente permeables y de baja capacidad de
fijacin de elementos como escoria de carbn,
cascarilla de arroz, cenizas de cascarilla de arroz,
arenas, gravillas, arcillas expandidas, aserrn,
vermiculita (La vermiculita es un mineral formado
por silicatos de hierro o magnesio, del grupo de
las micas), icopor, espumas sintticas, suelos
arenosos, etc., es de 5 c.c. por litro de agua, (un
Full fisiolgico, 1F), pudindose hacer la
aplicacin a travs de inyectores en una tasa de 1
en 200. La concentracin de elementos que
suministra Nutri-Ponic es la siguiente (Ver tab. 1):
 Figura 5. Germinador y solucin nutritiva.

Tabla 1. Concentracin de elementos del Nutri- RESULTADOS.

Ponic
ELEMENTO ppm Gramos / litro El software implementado para el control de las
Nitrgeno ntrico 200 40.3 variables medioambientales que intervienen en
Nitrgeno amoniacal 20 4.0
desarrollo de una hortaliza como la lechuga,
Fsforo 44.5 20.4
funcionaron a la perfeccin pudiendo comprobar
Potasio 210 50.6
Calcio 144 28.8 que si se le brinda a las plantas en las cantidades
Magnesio 57 11.4 requeridas sus niveles de temperatura, humedad,
Azufre 5 1.0 fotoperido y nutricin; estas respondern
Hierro 5.6 1120 mg / Lt satisfactoriamente.
Manganeso 0.564 112 mg / Lt
Cobre 0.60 12.0 mg / Lt A continuacin se presenta el hardware
Zinc 0.132 26.4 mg / Lt programado que la mquina de cultivo utiliza para
Boro 0.530 106 mg / Lt la medicin y posterior control de las variables
Molibdeno 0.006 1.2 controladas al interior de la misma temperatura y
Cobalto 0.0018 0.36 mg / Lt humedad.
OXIGENACION.

El nivel de PH requerido para la solucin nutritiva

es de 5.8, si la solucin se dejase estancada, la
acides del agua o su PH se dispararan
considerablemente y con esto daar el cultivo.

Con una bomba de agua y un pulso controlado se

activara esta cada hora durante un lapso de
tiempo igual a diez minutos; asegurando que la
solucin nutritiva no se descomponga ni mucho
menos que su PH se desborde al punto de matar
las plantas sembradas en la mquina de cultivo.

SOLUCIN NUTRITIVA.

A continuacin se muestra la imagen de la

solucin nutritiva utilizada en el cultivo hidropnico
de raz flotante implementado: Figura 6. Placa de medicin, control y
visualizacin de variables.

Posteriormente se presentara el resultado de las

pantallas diseadas con el fin de brindar los
requerimientos de luz que necesita la lechuga
para la produccin de clorofila y la realizacin del
proceso de fotosntesis (ver fig. 7).

103
 Figura 7. Pantalla led, espectros requeridos Figura 10. Lechugas con 5 das.
por la lechuga.

En la siguiente figura se mostrara el resultado final

del techo de la cmara climtica.

Figura 11. Lechugas con 9 dias.

Figura 8. Techo cmara de cultivo.

A continuacin se mostrara el desarrollo paso a

paso de los primeros 17 das de cultivo de las
lechugas al interior de la cmara climtica para
cultivos hidropnicos:

Figura 12. Lechugas con 13 dias.

Figura 9. Plantulacin de lechugas con 4 das despus

de geminar.

104
 [4] Cmaras de cultivo,
http://www.etsea2.udl.es/invitro/camara.htm, 07/08/07,
Rosa Mara Cueva Baldovino, Espaa.

[5] Cmara de condiciones controladas (CCC),

http://www.criba.edu.ar/cribabb/servicios/secelec/camara
.htm, 07/08/07, Argentina.

[6] Cultivo invitro: multiplicacin, reproduccin de

frutales., http://articulos.infojardin.com/Frutales/cultivo-in-
vitro-reproduccion.htm, 11/08/07, Infojardin.

[7] Diccionario en linea,

http://www.wordreference.com/definicion, 15/08/08,
wordreference, Espaa.
Figura 13. Lechugas con 17 dias.
[8] Diccionario en lnea, http://ciencia.glosario.net,
CONCLUSIONES. 15/08/08, glosario.net, Argentina.

La implementacin de esta innovadora [9] Patentes en linea:

maquina de cultivo reduce
considerablemente el tiempo de http://www.freepatentsonline.com/EP1374665.pdf,
produccin y desarrollo de la lechuga 06/05/08, free patents online, Estados Unidos.
hasta en un 45%.
El control y automatizacin electrnica de
las variables climticas y
medioambientales que requiere la
lechuga para su crecimiento, le permiten
crecer en un ambiente seguro, libre de
bacterias y sin exposicin a los cambios
climticos presentados en los cultivos
tradicionales realizados a la intemperie.
La mquina de cultivo est en capacidad
de cultivar lechugas en cualquier poca
del ao, ya que al estar cultivadas en un
rea aislada del medio ambiente natural,
no depender de los cambios de
temperatura, humedad y fotoperido
presentados al exterior de la misma.
Las lechugas cultivadas al interior de la
cmara no tienen ningn cambio en su
composicin nutricional. Lo que se hace
es optimizar y acelerar el proceso de
produccin.

REFERENCIAS.
[1] BOLUDA, Jos A., Pardo, Fernando., VHDL Lenguaje
para sntesis y modelado de circuitos, 2 edicin
actualizada, Alfaomega S.A., 2004.

[2] KUO, Benjamin C., Sistemas de control Digital, 1

edicin, Cecsa, 2003.

[3] PALACIOS, Enrique., Remiro, Fernando., Lucas J.,

Lpez., Microcontrolador PIC 16f84, 2 edicin,
Alfaomega S.A., 2006.

105
106
 ANEXO B

DATOS SOBRE LA COMERCIALIZACIN Y EL CULTIVO

La lechuga hidropnica tiene demanda en ciertos nichos de mercado, como los

restaurantes o expendios de alimentos frescos, que buscan garantizar a sus
consumidores la inocuidad de sus productos, por lo que es considerada un
producto gourmet.

La lechuga (lactuta sativa) es el cuarto vegetal ms importante que se cultiva bajo

el sistema hidropnico. En comparacin con la que se cosecha a campo abierto su
produccin es mnima.
La lechuga hidropnica tiene demanda en ciertos nichos de mercado, como los
restaurantes o expendios de alimentos frescos, que buscan garantizar a sus
consumidores la inocuidad de sus productos, por lo que es considerada un
producto gourmet. La lechuga (lactuta sativa) es el cuarto vegetal ms importante
que se cultiva bajo el sistema hidropnico. En comparacin con la que se cosecha
a campo abierto su produccin es mnima. Para comercializarla puede empacarse
en bolsas de plstico o contenedores de plstico rgido con forma de concha para
que sea atractivo en los anaqueles, refiere Howard M. Resh, consultor en
hidropona, quien hace una serie de recomendaciones para el cultivo de lechuga
hidropnica bajo invernadero. Variedades Bibb Las variedades de lechuga bibb
europeas son las ms apropiadas para las condiciones de crecimiento bajo
invernadero, entre stas se incluyen las Deciminor, Ostinata, Salina, Vegas y Rex.
Seleccionar una variedad depende de las condiciones ambientales, sobre todo luz
y temperatura, el potencial de enfermedades infecciosas y, de ma-nera importante,
el mercado donde se va a vender. Las variedades Ostinata, Vegas y Rex son las
ms apropiadas para temperaturas altas y son resistentes a quemaduras de las
puntas. Salina es la ms tolerante a Phytium, pero no es resistente al hongo. Se
utiliza con frecuencia durante los meses de verano, en especial en zonas clidas.
Algunas empresas ubican a la variedad Rex como la ms resistente a altas
temperaturas, propias del trpico, y resiste el enrollado bajo esta condicin de
estrs. Produccin de plntulas Las semillas de lechuga se pueden sembrar
utilizando diversos mtodos hidropnicos, donde se incluyen cubos de rockwool,
cubos oasis y de multipaquete con un medio de perlita o vermiculita. Las semillas
de lechuga son relativamente pequeas, por lo que se dificulta la siembra manual.
Una recomendacin es comprar bolitas, donde cada semilla se encapsula en un
material parecido a la arcilla inerte creando una semilla de un octavo en dimetro.
Una ventaja es usar un sembrador automtico, por ejemplo, el de siembra por
vaco. Germinacin Las semillas de lechuga son muy delicadas, por lo que deben
almacenarse en una atmsfera seca y fra de un refrigerador por un perio-do

107
mximo de seis meses. La semilla en forma de bolitas es muy cara, por lo que hay
que comprar slo lo requerido. Hay que verificar el porcentaje del paquete que se
est utilizando para saber cunta sobresiembra es necesaria. Los medios de
cultivo, como peatlite, rockwool y oasis deben humedecerse en forma adecuada y
segn las especificaciones tcnicas sugeridas para cada caso. La lechuga
requiere temperaturas fras para germinar. Los cubos o bandejas sembradas
pueden colocarse estibadas en un refrigerador a una temperatura de 4.5 grados
centgrados por uno o dos das, con el fin de permitir el embebido y el inicio de la
germinacin. Una vez que las semillas se rompen y empiezan a crecer,
inmediatamente deben colocarse en el invernadero temperaturas de 15-18 grados
centgrados. Plntulas Hay que mantener los brotes a tempera-turas de 18 a 21
grados durante el da y de 13 a 16 grados durante la noche en el invernadero. Se
recomienda enriquecer con dixido de carbono durante el da (con una
concentracin de 1,000 ppm). La humedad relativa ptima es de 60 a 80 por
ciento. Las plntulas crecen en promedio de 14 a 21 das, antes de ser
trasplantadas al rea de produccin. Los esquemas de siembra se deben alterar
de acuerdo al tiempo del periodo de cultivo. Un sistema de produccin de lechuga,
independientemente de su tamao, debe proveer diariamente al mercado. Para
alcanzar una produccin continua, la operacin debe incluir la siembra diaria de
semillas, trasplante, cosecha y limpieza del sistema de crecimiento. Trasplante
Las plntulas de lechuga se trasplantan cuando tienen dos o tres hojas, es decir,
entre 14 y 21 das. Sin embargo, hay que ser cuidadosos de no poner las
bandejas o los cubos con plantas en superficies no estriles, ya que pueden
infectarse. El Phytium es una de las enfermedades ms comunes que afecta a la
lechuga. El cubo con plntula se coloca en el canal hidropnico de NFT o en las
tablas de un sistema de canoas. Se debe tener cuidado de no daar las races de
la planta durante el trasplante, ya que esto predispone la planta a las infecciones.
Sistemas de produccin La tcnica de la pelcula de nutrientes (NFT) y los
cultivos en agua no utiliza medios y son las ms comunes en algunos productos
como lechuga, espinacas, berro y hierbas aromticas. Su principio es recircular
continuamente una capa delgada de solucin nutritiva que pase por las races de
la planta, alimentndola con nutrientes y oxgeno. Su diseo comn es colocar los
canales en estructuras elevadas. Las lneas de irrigacin y de retorno estn por lo
general arriba del nivel del piso. Los tanques de nutrientes se colocan como
cisternas a un extremo. En el piso se utiliza una cubierta contra la maleza para
evitar el crecimiento de sta y mantener el piso limpio. La estructura del NFT se
coloca sobre la cubierta contra maleza. NFT de canaleta El sistema de canal de
arroyo es el menos costoso. Las canaletas se colocan en mesas de 75-90
centmetros de alto. Se recomienda que los canales no excedan los 15 metros. La
longitud ms prctica es de 3.5 a 4.5 metros. Si los arroyos son demasiado largos,
las races de las plantas bloquearn el flujo de la solucin nutritiva y puede ocurrir
un dficit de oxgeno, ocasionando la muerte de las races. Se pueden colocar dos
canales inclinados que viertan ambos en un canal de recoleccin. Debe tener un
mnimo de 2 por ciento de inclinacin a la lnea de coleccin. Los canales tienen
una cubierta plstica que se desliza en las orillas. Las cubiertas tienen

108
perforaciones redondas o cuadradas con un espaciamiento estndar de 18
centmetros. La solucin nutritiva se bombea desde el tanque de nutrientes a
travs de filtros, que previenen del taponamiento de las lneas de alimentacin
situadas en la parte superior de cada canal. La lnea de coleccin se conecta a
una lnea de retorno (de PVC de tres pulgadas de dimetro) que direcciona la
solucin de nuevo a la cisterna. Se debe colocar un filtro o una malla de
recoleccin, para tomar cualquier materia proveniente de los canales de
crecimiento antes de que la solucin entre en el tanque de nutrientes (cisterna). En
un sistema de recirculacin es ventajoso instalar algunos mtodos de
esterilizacin, entre el tanque y las lneas de alimentacin principales a los canales
de crecimiento para evitar enfermedades. Esto puede generar cambios en la
formulacin de nutrientes, por rompimiento de quelantes como hierro, por lo que
es necesario compensarlos. Durante la cosecha los canales se remueven uno a la
vez, colocndolos al final de la mesa. Las plantas se descabezan. Los canales
se llevan a un bote de esterilizacin colocado en el centro del cultivo, conteniendo
una solucin de hipoclorito de sodio al 10 por ciento. Los canales se mantienen en
remojo por una hora, se remueven y se secan antes de usarlos de nuevo. Una
alternativa a los canales que se venden en el mercado, es hacer los propios a
partir de un tubo de PVC de dos pulgadas (cinco centmetros) de dimetro. Se
cortan orificios del tamao adecuado para colocar los cubos de crecimiento que se
utilicen y se espacian cada siete pulgadas (18 cm) sobre el tubo. Solucin
nutritiva Una formulacin completa de nutrientes provee todos los elementos
esenciales para las plantas. Las semillas de lechuga se alimentan con una
solucin de la mitad de la concentracin normal hasta que se trasplantan. La
formulacin especfica que debe utilizarse depende de la temperatura, la duracin
del da y la luz solar. Durante el verano, con alta radiacin solar y das largos, las
plantas pueden forzarse a crecer ms rpidamente utilizando mayores niveles de
nitrgeno. En condiciones de baja iluminacin, deben reducirse los niveles de
potasio y nitrgeno. Se recomienda usar un fertilizante de alta solubilidad y alta
pureza. El pH para el cre-cimiento de la lechuga es entre 5.7 y 6. El manejo de la
solucin nutritiva es fundamental para el xito del crecimiento hidro-pnico. La
disponibilidad de los elementos para las plantas depende de un pH correcto y de
la proporcin de concentraciones entre estos nutrientes en la solucin. Algunos de
los micronutrientes como hierro, zinc y manganeso pueden estabilizarse mediante
formas queladas. Desorden nutricional El desorden nutricional ms comn es
la punta quemada, que es causada por una excesiva prdida de agua por las
hojas, acompaada de una inapropiada toma de agua por las races, que resulta
en reas necrticas en los mrgenes de las hojas. El control se realiza mediante el
suministro apropiado de agua y mantener las races sanas. Tambin hay que
evitar las fluctuaciones altas de temperatura.

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