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Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable
Logic Controller) o por autmata programable, es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales
como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de
propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras,
copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo
real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones
de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.

Historia[editar]

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas
tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control
basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente
utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.

En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una
solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La
propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084
porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.2 Bedford Associates comenz una nueva
empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto:
Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue
Dick Morley, quien es considerado como el padre del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en
1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y luego por
la francesa Schneider Electric, el actual propietario

Funciones[editar]
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del
rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control distribuido y
comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son aproximadamente
equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con
hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para
suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores
de ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han
aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa
ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador
de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura,
humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems de
las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como
Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica
no siempre puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada
con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de
aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la
automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es
menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.

Un amplificador operacional, a menudo conocido op-amp por sus siglas en ingls (operational
amplifier) es un dispositivo amplificador electrnico de alta ganancia acoplado en corriente
continua que tiene dos entradas y una salida. En esta configuracin, la salida del dispositivo es,
generalmente, de cientos de miles de veces mayor que la diferencia de potencial entre sus
entradas

Los diseos varan entre cada fabricante y cada producto, pero todos los amplificadores
operacionales tienen bsicamente la misma estructura interna, que consiste en tres etapas:

Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una baja amplificacin del
ruido y gran impedancia de entrada. Suelen tener una salida diferencial.

Amplificador de tensin: proporciona ganancia de tensin.

Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la corriente necesaria, tiene una

baja impedancia de salida y, usualmente, proteccin frente a cortocircuitos. ste tambin
proporciona una ganancia adicional.1
El dispositivo posee dos entradas: una entrada no inversora (+), en la cual hay una tensin
indicada como {\displaystyle V_{+}} {\displaystyle V_{+}} y otra inversora () sometida a una
tensin {\displaystyle V_{-}} {\displaystyle V_{-}}. En forma ideal, el dispositivo amplifica
solamente la diferencia de tensin en las entradas, conocida como tensin de entrada diferencial
( {\displaystyle v_{\text{in}}=V_{+}-V_{-}} {\displaystyle v_{\text{in}}=V_{+}-V_{-}}). La tensin o
voltaje de salida del dispositivo {\displaystyle V_{\rm {out}}} {\displaystyle V_{\rm {out}}} est
dada por la ecuacin:

{\displaystyle V_{\!{\text{out}}}=A_{\text{OL}}\,(V_{\!+}-V_{\!-})=A_{\text{OL}}V_{\text{in}}}
{\displaystyle V_{\!{\text{out}}}=A_{\text{OL}}\,(V_{\!+}-V_{\!-})=A_{\text{OL}}V_{\text{in}}}

en la cual {\displaystyle A_{\rm {OL}}} {\displaystyle A_{\rm {OL}}} representa la ganancia del
dispositivo cuando no hay realimentacin, condicin conocida tambin como "lazo (o bucle)
abierto". En algunos amplificadores diferenciales, existen dos salidas con desfase de 180 para
algunas aplicaciones especiales.

Lazo abierto[editar]

Amplificador operacional en modo de lazo abierto, configuracin usada como comparador.

La magnitud de la ganancia {\displaystyle A_{\rm {OL}}} {\displaystyle A_{\rm {OL}}} es,

generalmente, muy grande, del orden de 100.000 veces o ms y, por lo tanto, una pequea
diferencia entre las tensiones {\displaystyle V_{+}} {\displaystyle V_{+}} y {\displaystyle V_{-}}
{\displaystyle V_{-}} hace que la salida del amplificador sea de un valor cercano al de la tensin
de alimentacin, situacin conocida como saturacin del amplificador. La magnitud de
{\displaystyle A_{\rm {OL}}} {\displaystyle A_{\rm {OL}}} no es bien controlada por el proceso de
fabricacin, as que es imprctico usar un amplificador en lazo abierto como amplificador
diferencial.

Si la entrada inversora es conectada a tierra (0 V) de manera directa o mediante una resistencia

{\displaystyle R_{g}} {\displaystyle R_{g}} y el voltaje de entrada {\displaystyle V_{\rm {in}}}
{\displaystyle V_{\rm {in}}} aplicado a la otra entrada es positivo, la salida ser la de la mxima
tensin positiva de alimentacin; si {\displaystyle V_{\rm {in}}} {\displaystyle V_{\rm {in}}} es
negativo, la salida ser el valor negativo de alimentacin. Como no existe realimentacin, desde
la salida a la entrada, el amplificador operacional acta como comparador.
Lazo cerrado[editar]

Un amplificador operacional en modo de realimentacin negativa.

Si se desea un comportamiento predecible en la seal de salida, se usa la realimentacin

negativa aplicando una parte de la tensin de salida a la entrada inversora. La configuracin de
lazo cerrado reduce notablemente la ganancia del dispositivo, ya que sta es determinada por la
red de realimentacin y no por las caractersticas del dispositivo. Si la red de realimentacin es
hecha con resistencias menores que la resistencia de entrada del amplificador operacional, el
valor de la ganancia en lazo abierto {\displaystyle A_{\rm {OL}}} {\displaystyle A_{\rm {OL}}} no
afecta seriamente la operacin del circuito. En el amplificador no inversor de la imagen, la red
resistiva constituida por {\displaystyle R_{f}} {\displaystyle R_{f}} y {\displaystyle R_{g}}
{\displaystyle R_{g}} determina la ganancia en lazo cerrado.

Una forma vlida de analizar este circuito se basa en estas suposiciones vlidas: 2

Cuando un amplificador operacional opera en el modo lineal (no saturado) la diferencia de

tensin entre las dos entradas es insignificante.

La resistencia entre las entradas es mucho ms grande que otras resistencias en la red de
realimentacin.

Debido a esto, la corriente que pasa por la resistencia {\displaystyle R_{g}} {\displaystyle R_{g}}
es:

Pero la red conformada por las resistencias es un divisor de tensin y como la corriente
{\displaystyle i} i no entra al amplificador por presentar en sus entradas resistencias casi infinitas,
entonces esa corriente circula tambin por la resistencia {\displaystyle R_{f}} {\displaystyle R_{f}}
y por ello:

ELEMENTOS ELECTRONICOS BASICOS DE CONTROL INDUSTRIAL

En algunos procesos industriales, donde es importante obtener una seguridad y productividad
mxima, se ha encontrado que los dispositivos electrnicos de estado slido contribuyen a un
mayor control. La invencin del diodo y los dispositivos semiconductores de estado slido (SCR),
permiten una amplia gama de posibilidades para laaplicacin de los circuitos impresos. Los
dispositivos electrnicos de estado slido no han producido cambios en los aspectos bsicos de
los procesos industriales; sin embargo, han ayudado a un mayor y ms preciso control sobre
stos.

Dentro de las aplicaciones ms importantes para el control de los procesos, se tienen las
rectificaciones de estado slido, que son esencialmente dispositivos deestructura cristalina
capaces de modificar una corriente alterna en un flujo de corriente unidireccional.

A un dispositivo de control de corriente unidireccional se le conoce como diodo. Para todo

propsito prctico, este flujo unidireccional est considerado como el equivalente de una
corriente directa pulsante.

Este tipo de corriente directa es ampliamente usado en la industria, en aplicaciones

como:motores de corriente directa para gras, elevadores, molinos para rolado de acero, control
para accionamiento de motores y equipo electrnico en general.

4.1.1 DIODO

El diodo es un dispositivo electrnico que permite que la corriente circule a travs de l en una
sola direccin y, dependiendo de cmo est conectado con respecto a la polaridad del voltaje
que se le aplica. Tiene dos terminales que se denominan respectivamente nodo (A) y ctodo
(C), aun cuandono tiene partes mviles, acta como un switch (interruptor) de alta velocidad.

La mayora de los diodos son de estado slido y se construyen de un material semiconductor de

silicio. Cuando una placa extremadamente pura de material de silicio se modifica por la adicin
de materiales impuros, se forma lo que se conoce como unin PN. Cuando a una unin PN se
le induce una direccin hacia el...

El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor utilizado para entregar una seal de

salida en respuesta a una seal de entrada. Cumple funciones de amplificador, oscilador,
conmutador o rectificador. El trmino transistor es la contraccin en ingls de transfer resistor
(resistor de transferencia). Actualmente se encuentra prcticamente en todos los aparatos
electrnicos de uso diario tales como radios, televisores, reproductores de audio y video, relojes
de cuarzo, computadoras, lmparas fluorescentes, tomgrafos, telfonos celulares, aunque casi
siempre dentro de los llamados circuitos integrados.

El transistor consta de tres partes dopadas artificialmente (contaminadas con materiales

especficos en cantidades especficas) que forman dos uniones bipolares: el emisor que emite
portadores, el colector que los recibe o recolecta y la tercera, que est intercalada entre las dos
primeras, modula el paso de dichos portadores (base). A diferencia de las vlvulas, el transistor
es un dispositivo controlado por corriente y del que se obtiene corriente amplificada. En el
diseo de circuitos a los transistores se les considera un elemento activo,32 a diferencia de los
resistores, condensadores e inductores que son elementos pasivos.33

De manera simplificada, la corriente que circula por el colector es funcin amplificada de la que
se inyecta en el emisor, pero el transistor solo grada la corriente que circula a travs de s
mismo, si desde una fuente de corriente continua se alimenta la base para que circule la carga
por el colector, segn el tipo de circuito que se utilice. El factor de amplificacin o ganancia
logrado entre corriente de colector y corriente de base, se denomina Beta del transistor. Otros
parmetros a tener en cuenta y que son particulares de cada tipo de transistor son: Tensiones de
ruptura de Colector Emisor, de Base Emisor, de Colector Base, Potencia Mxima, disipacin de
calor, frecuencia de trabajo, y varias tablas donde se grafican los distintos parmetros tales como
corriente de base, tensin Colector Emisor, tensin Base Emisor, corriente de Emisor, etc. Los
tres tipos de esquemas(configuraciones) bsicos para utilizacin analgica de los transistores son
emisor comn, colector comn y base comn.

Transistor de contacto puntual[editar]

Llamado tambin "transistor de punta de contacto", fue el primer transistor capaz de obtener
ganancia, inventado en 1947 por John Bardeen y Walter Brattain. Consta de una base de
germanio, semiconductor para entonces mejor conocido que la combinacin cobre-xido de
cobre, sobre la que se apoyan, muy juntas, dos puntas metlicas que constituyen el emisor y el
colector. La corriente de base es capaz de modular la resistencia que se ve en el colector, de
ah el nombre de transfer resistor. Se basa en efectos de superficie, poco conocidos en su da. Es
difcil de fabricar (las puntas se ajustaban a mano), frgil (un golpe poda desplazar las puntas) y
ruidoso. Sin embargo convivi con el transistor de unin debido a su mayor ancho de banda. En
la actualidad ha desaparecido.
Transistor de unin bipolar[editar]

Artculo principal: Transistor de unin bipolar

Diagrama de Transistor NPN

El transistor de unin bipolar (o BJT, por sus siglas del ingls bipolar junction transistor) se fabrica
sobre un monocristal de material semiconductor como el germanio, el silicio o el arseniuro de
galio, cuyas cualidades son intermedias entre las de un conductor elctrico y las de un aislante.
Sobre el sustrato de cristal se contaminan en forma muy controlada tres zonas sucesivas, N-P-N o
P-N-P, dando lugar a dos uniones PN.

Las zonas N (en las que abundan portadores de carga Negativa) se obtienen contaminando el
sustrato con tomos de elementos donantes de electrones, como el arsnico o el fsforo;
mientras que las zonas P (donde se generan portadores de carga Positiva o huecos) se logran
contaminando con tomos aceptadores de electrones, como el indio, el aluminio o el galio.

La tres zonas contaminadas, dan como resultado transistores PNP o NPN, donde la letra
intermedia siempre corresponde a la regin de la base, y las otras dos al emisor y al colector
que, si bien son del mismo tipo y de signo contrario a la base, tienen diferente contaminacin
entre ellas (por lo general, el emisor est mucho ms contaminado que el colector).

El mecanismo que representa el comportamiento semiconductor depender de dichas

contaminaciones, de la geometra asociada y del tipo de tecnologa de contaminacin (difusin
gaseosa, epitaxial, etc.) y del comportamiento cuntico de la unin.

Transistor de efecto de campo[editar]

-Smbolo del transistor JFET, en el que se indican: drenador, surtidor y compuerta

El transistor de efecto de campo de unin (JFET), fue el primer transistor de efecto de campo en
la prctica. Lo forma una barra de material semiconductor de silicio de tipo N o P. En los
terminales de la barra se establece un contacto hmico, tenemos as un transistor de efecto de
campo tipo N de la forma ms bsica. Si se difunden dos regiones P en una barra de material N y
se conectan externamente entre s, se producir una puerta. A uno de estos contactos le
llamaremos surtidor y al otro drenador. Aplicando tensin positiva entre el drenador y el surtidor
y conectando la puerta al surtidor, estableceremos una corriente, a la que llamaremos corriente
de drenador con polarizacin cero. Con un potencial negativo de puerta al que llamamos tensin
de estrangulamiento, cesa la conduccin en el canal.

El transistor de efecto de campo, o FET por sus siglas en ingls, que controla la corriente en
funcin de una tensin; tienen alta impedancia de entrada.

Transistor de efecto de campo de unin, JFET, construido mediante una unin PN.

Transistor de efecto de campo de compuerta aislada, IGFET, en el que la compuerta se asla del
canal mediante un dielctrico.

Transistor de efecto de campo MOS, MOSFET, donde MOS significa Metal-xido-Semiconductor,

en este caso la compuerta es metlica y est separada del canal semiconductor por una capa de
xido.

RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO (SCR)

Es un dispositivo semiconductor del tipo Tiristor, es decir, se constituye por tres terminales:
nodo (A), ctodo (K) y compuerta (G).

El SCR es utilizado para el control de potencia elctrica, de conduccin unidireccional (en un solo
sentido); que al igual que un diodo rectificador puede conducir una corriente de nodo a Ctodo
(IAK) en polarizacin directa y se comporta virtualmente como un circuito abierto en
polarizacin inversa (VKA) debido a la alta resistencia que presenta en inverso.

A diferencia del diodo rectificador, el SCR cuenta con una condicin adicional para conducir. Esta
es que en la tercera terminal, llamada compuerta (Gate) de control o de disparo, en la cual se
necesita una seal capaz de producir la conduccin del SCR. Esta compuerta permite controlar el
instante, dentro del posible semiciclo de conduccin, en que la conduccin de corriente se inicia;
lo cual significa que podr circular corriente en una magnitud promedio o RMS que depender
del instante en que el SCR sea disparado, pudiendose as controlar la potencia de la carga.

FUNCIONAMIENTO DEL SCR EN CORRIENTE CONTINUA

Si no existe corriente en la compuerta el tristor no conduce. Lo que sucede despus de ser

activado el SCR, es que se queda conduciendo (activado) y se mantiene as. Si se desea que el
tristor deje de conducir (desactivado), el voltaje +V debe ser reducido a 0 Voltios.

Si se disminuye lentamente el voltaje (tensin), el tristor seguir conduciendo hasta que por el
pase una cantidad de corriente menor a la llamada "corriente de mantenimiento o de
retencin", lo que causar que el SCR deje de conducir aunque la tensin VG (voltaje de la
compuerta con respecto a tierra no sea cero.

Como se puede ver el SCR , tiene dos estados:

1- Estado de conduccin, en donde la resistencia entre nodo y ctodo es muy baja

2- Estado de corte, donde la resistencia es muy elevada

FUNCIONAMIENTO DEL SCR EN CORRIENTE ALTERNA

Se usa principalmente para controlar la potencia que se entrega a una carga elctrica. (Bombillo,
Motor, etc.). La fuente de voltaje puede ser de 110V c.a., 120V c.a., 240V c.a. , etc.

El circuito RC produce un corrimiento de la fase entre la tensin de entrada y la tensin en el

condensador que es la que suministra la corriente a la compuerta del SCR. Puede verse que el
voltaje en el condensador (en azul) est atrasado con respecto al voltaje de alimentacin (en
rojo) causando que el tiristor conduzca un poco despus de que el tiristor tenga la alimentacin
necesaria para conducir.

Durante el ciclo negativo el tiristor se abre dejando de conducir. Si se modifica el valor de la

resistencia, por ejemplo si utilizamos un potencimetro, se modifica el desfase que hay entre las
dos tensiones antes mencionadas ocasionando que el SCR se active en diferentes momentos
antes de que se desactive por le ciclo negativo de la seal. y deje de conducir.

TIRISTOR DE CORRIENTE ALTERNA (TRIAC)

El triac es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para controlar el flujo de
corriente promedio a una carga, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y
puede ser bloqueado por inversin de la tensin o al disminuir la corriente por debajo del valor
de mantenimiento. El triac puede ser disparado independientemente de la polarizacin de
puerta, es decir, mediante una corriente de puerta positiva o negativa (ngulo de disparo).

DESCRIPCION GENERAL

Cuando el triac conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de muy baja resistencia de
una terminal a la otra, dependiendo la direccin de flujo de la polaridad del voltaje externo
aplicado. Cuando el voltaje es mas positivo en MT2, la corriente fluye de MT2 a MT1 en caso
contrario fluye de MT1 a MT2. En ambos casos el triac se comporta como un interruptor
cerrado. Cuando el triac deja de conducir no puede fluir corriente entre las terminales
principales sin importar la polaridad del voltaje externo aplicado por tanto acta como un
interruptor abierto.

EJEMPLOS PRACTICOS DE APLICACION CON TRIAC.

CONTROL DE MOTOR

En la siguiente figura puede verse una aplicacin prctica para el control de un motor de c.a.
mediante un triac. La seal de control (pulso positivo) llega desde un circuito de mando exterior
a la puerta inversora, que a su salida proporciona un 0 lgico por lo que circular corriente a
travs del diodo emisor perteneciente al MOC3041 (opto acoplador). Dicho diodo emite un haz
luminoso que hace conducir al fototriac a travs de R2 tomando la tensin del nodo del triac de
potencia.
Este proceso produce una tensin de puerta suficiente para excitar al triac principal que pasa al
estado de conduccin provocando el arranque del motor.

Debemos recordar que el triac se desactiva automticamente cada vez que la corriente pasa por
cero, es decir, en cada semiciclo, por lo que es necesario redisparar el triac en cada semionda o
bien mantenerlo con la seal de control activada durante el tiempo que consideremos oportuno.

Como podemos apreciar, entre los terminales de salida del triac se sita una red RC cuya misin
es proteger al semiconductor de potencia, de las posibles sobrecargas que se puedan producir
por las corrientes inductivas de la carga, evitando adems cebados no deseados.

Es importante tener en cuenta que el triac debe ir montado sobre un disipador de calor, de
forma que el semiconductor se refrigere adecuadamente.

Sensores y Transductores.

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales,

con el objetivo de mandar una seal y permitir que continu un proceso, o bien

detectar un cambio; dependiendo del caso que ste sea. Es un dispositivo que

a partir de la energa del medio, proporciona una seal de salida que es funcin

de la magnitud que se pretende medir.

Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores,

tales como: la forma de la carcasa, distancia operativa, datos elctricos y

conexiones.

De igual forma, existen otros dispositivos llamados transductores, que son

elementos que cambian seales, para la mejor medicin de variables en un

determinado fenmeno.

Un transductor es el dispositivo que transforma una magnitud fsica

(mecnica, trmica, magntica, elctrica, ptica, etc.) en otra magnitud,

normalmente elctrica.
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de

inters. Algunos de los sensores y transductores utilizados con ms frecuencia

son los calibradores de tensin (utilizados para medir la fuerza y la presin), los

termopares (temperaturas), los velocmetros (velocidad).

Cualquier sensor o transductor necesita estar calibrado para ser til como

dispositivos de medida. La calibracin es el procedimiento mediante el cual se

establece la relacin entre la variable medida y la seal de salida convertida.

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos bsicos,

dependiendo de la forma de la seal convertida. Los dos tipos son:

- Transductores analgicos.

- Transductores digitales

Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua, por

ejemplo voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el

valor de la variable fsica que se mide.

Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la forma de

un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones

que pueden ser contadas. En una u otra forma, las seales digitales

representan el valor de la variable medida. Los transductores digitales suelen

ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con las computadoras digitales que

los sensores analgicos en la automatizacin y en el control de procesos.

Clasificacin de los sensores segn la energa.

Los sensores pueden ser:

Activos.- Emiten energa a partir de la transformacin realizada. Dentro

de este tipo de sensores podemos citar a las termocuplas, cristales

piezoelctricos, etc.

Pasivos.- Reciben energa para realizar la transformacin. En este

grupo estn los termistores (su resistencia vara en funcin de la

temperatura), micrfonos de condensador, los fotodiodos, etc.

Clasificacin de los sensores segn el principio de funcionamiento.

Dentro de esta categora los sensores se pueden clasificar en:

Sensores primarios.

Sensores resistivos.

Sensores de reactancia variable y electromagntica.

Sensores generadores.

Sensores digitales

3.1.1. Sensor:

Dispositivo sensible que utiliza un fenmeno fsico o qumico dependiente de la naturaleza y el

valor de la magnitud fsico qumica a medir, lo cual permite la transduccin del estmulo a una
seal utilizada directa o indirectamente como medida.

Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales, con
el objetivo de mandar una seal y permitir que contine un proceso.

3.1.2. Transductor:

Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica (por ejemplo, fuerza,
presin, temperatura, velocidad, etc.) en otro.

Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters. Algunos de
los sensores y transductores utilizados con ms frecuencia son los calibradores de tensin
(utilizados para medir la fuerza y la presin), los termopares (temperaturas), los velocmetros
(velocidad).

Cualquier sensor o transductor necesita estar calibrado para ser til como dispositivo de medida.
La calibracin es el procedimiento mediante el cual se establece la relacin entre la variable
medida y la seal de salida convertida.

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos bsicos, dependiendo de la
forma de la seal convertida.

Los dos tipos son:

Transductores analgicos: Proporcionan una seal analgica continua, por ejemplo voltaje o
corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable fsica que se mide.

Transductores digitales: Producen una seal de salida digital, en la forma de un conjunto de bits
de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. En una u
otra forma, las seales digitales representan el valor de la variable medida. Los transductores
digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con las computadoras digitales que los
sensores analgicos en la automatizacin y en el control de procesos