Sesión 5

Senales y Sistemas 1
Sesion 5
Jan Bacca R.
Andres Olarte D.
Universidad Nacional de Colombia

sede Bogota
Jan Bacca R. Andres Olarte D. (UN) Senales y Sistemas 1 Sesion 5 1 / 69

Agenda
1 Representacion en series de Fourier de senales periodicas continuas
2 Representacion en series de Fourier de senales periodicas discretas

Creditos
MIT OpenCourseWare, 6003 signals and systems, lecture 14:2010.

Disponible en http://ocw.mit.edu/courses/electrical-engineering-and-
computer-science/6-003-signals-and-systems-fall-2011/

Notas musicales
Nota Do en el tiempo
2
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
segundos
Nota Do espectro en la frecuencia
10000
5000
0
0 50 100 150 200 250
Hz

Notas musicales
Nota Re en el tiempo
2
2
0 0.005 0.01 0.015
segundos
Nota Re espectro en la frecuencia
6000
4000
2000
0
0 50 100 150 200 250
Hz

Notas musicales
Nota Mi en el tiempo
2
2
0 0.005 0.01 0.015
segundos
Nota Mi espectro en la frecuencia
6000
4000
2000
0
0 50 100 150 200 250
Hz

Notas musicales
Nota Fa en el tiempo
2
2
0 0.005 0.01 0.015
segundos
Nota Fa espectro en la frecuencia
10000
5000
0
0 50 100 150 200 250
Hz

Notas musicales
Nota Sol en el tiempo

2
2
0 0.005 0.01 0.015
segundos
Nota Sol espectro en la frecuencia
10000
5000
0
0 50 100 150 200 250
Hz

Notas musicales
Nota La en el tiempo
2
2
0 0.005 0.01 0.015
segundos
Nota La espectro en la frecuencia
10000
5000
0
0 50 100 150 200 250
Hz

Notas musicales
Nota Si en el tiempo
2
2
0 0.005 0.01 0.015
segundos
Nota Si espectro en la frecuencia
6000
4000
2000
0
0 50 100 150 200 250
Hz

Senales periodicas exponencial compleja y sinusoidal
T1,
1
1
Definicion 0
1
5 0 5
2 T2, 2
T0 =
|0 | 1
0
El periodo fundamental T0 de 1
una senal sinusoidal continua o 5 0
T3, 3
5
una exponencial compleja 1
periodica es inversamente 0
1
proporcional a |0 |, a la cual 5 0 5
nos referimos como frecuencia

fundamental Figura: Relacion entre la frecuencia
fundamental y el periodo;
T1 < T2 < T3 , 1 > 2 > 3

Senales periodicas exponencial compleja y sinusoidal
1.5
0.5
0.5
1.5
5 0 5
Figura: Relacion entre la frecuencia fundamental y el periodo; T1 < T2 < T3 ,

1 > 2 > 3
Conjuntos de exponenciales complejas relacionadas
armonicamente
Son conjuntos de exponenciales periodicas con un periodo comun. Si

una senal tiene perodo T0
e j0 T0 = 1,

armonicamente

e j0 T0 = 1,
0 T0 es un multiplo de 2
0 T0 = 2k,
k = 0, 1, 2, ...

armonicamente

e j0 T0 = 1,
0 T0 es un multiplo de 2
0 T0 = 2k,
k = 0, 1, 2, ...
Por lo tanto
2
0 =
T0

armonicamente
El conjunto de exponenciales complejas relacionadas armonicamente
k (t) = e jk0 t = e jk(2/T0 )t
k = 0, 1, 2, ...

armonicamente
k (t) = e jk0 t = e jk(2/T0 )t
k = 0, 1, 2, ...
La frecuencia fundamental de la k-esima exponencial es |k|0 . La
relacion entre frecuencia y perodo es:
2 T0
=
|k|0 |k|

Series de Fourier
Representacion de senales por sus componentes armonicos
Amplitud

0 20 30 40 50 60
0 1 2 3 4 5 6 armnico #

Representacion de los armonicos
Como se representan las senales en sus componentes armonicos?
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 5 10 15
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 5 10 15
Todos los armonicos de 0 son periodicos con T = 2/0

Representacion en series de Fourier
de senales periodicas continuas

Ejercicio
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6
Cuales son los componentes armonicos de la siguiente senal?

a) b)
4 2
3
1
2
0
1
1
0
1 2
0 2 4 6 0 2 4 6
c) b)
4 2
3
1
2
0
1
1
0
1 2
0 2 4 6 0 2 4 6

Ejercicio
Componentes armnicos
3
2
1
0
1
0 1 2 3 4 5 6
Seal parcial
3
2
1
0
1
0 1 2 3 4 5 6
Seal total
3
2
1
0
1
0 1 2 3 4 5 6

Ejercicio
3
2
1
0
1
0 1 2 3 4 5 6
Seal parcial
3
2
1
0
1
0 1 2 3 4 5 6
Seal total
3
2
1
0
1
0 1 2 3 4 5 6

Ejercicio
3
2
1
0
1
0 1 2 3 4 5 6
Seal parcial
3
2
1
0
1
0 1 2 3 4 5 6
Seal total
3
2
1
0
1
0 1 2 3 4 5 6

Ejercicio
3
2
1
0
1
0 1 2 3 4 5 6
Seal parcial
3
2
1
0
1
0 1 2 3 4 5 6
Seal total
3
2
1
0
1
0 1 2 3 4 5 6

Ejercicio
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6
Cuales son los componentes armonicos de la siguiente senal? C

a) b)
4 2
3 1
2
0
1
0 1
1 2
0 2 4 6 0 2 4 6
Respuesta c) b)
4 2
3 1
2
0
1
0 1
1 2
0 2 4 6 0 2 4 6

Combinaciones lineales de exponenciales complejas
relacionadas armonicamente
k (t) = e jk0 t = e jk(2/T0 )t
k = 0, 1, 2, ...

k (t) = e jk0 t = e jk(2/T0 )t
k = 0, 1, 2, ...
Una combinacion lineal de exponenciales complejas relacionadas
armonicamente tiene la forma
+
X +
X
x(t) = ak e jk0 t = ak e jk(2/T )t
k= k=

Ejemplo
Considere una senal periodica x(t), con frecuencia fundamental 2, que

esta expresada como
X+3
x(t) = ak e jk(2)t
k=3
donde
a0 = 1,
1
a1 = a1 = ,
4
1
a2 = a2 = ,
2
1
a3 = a3 = ,
3

Ejemplo
Rescribiendo y adicionando las componentes armonicas que tienen la

misma frecuencia fundamental
1 1 1
x(t) = 1 + (e j2t + e j2t ) + (e j4t + e j4t ) + (e j6t + e j6t )
4 2 3

Ejemplo
Rescribiendo y adicionando las componentes armonicas que tienen la

misma frecuencia fundamental
1 1 1
x(t) = 1 + (e j2t + e j2t ) + (e j4t + e j4t ) + (e j6t + e j6t )
4 2 3
De forma equivalente utilizando la relacion de Euler
1 2
x(t) = 1 + cos 2t + cos 4t + cos 6t
2 3

Ejemplo
3
3
2.5
2.5
2
2
1.5
1.5
1
1
0.5
0.5
0
0
0.5
0.5
1
1 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
1
x0 (t) = 1 x1 (t) = cos 2t
2

Ejemplo
2.5
1.5
0.5
0.5
1
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
1
x0 (t) + x1 (t) = 1 + cos 2t
2
Ejemplo
3
3
2.5
2.5
2
2
1.5
1.5
1
1
0.5
0.5
0
0
0.5
0.5
1
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 1
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
1
x0 (t) + x1 (t) = 1 + cos 2t x2 (t) = cos 4t
2

Ejemplo
2.5
1.5
0.5
0.5
1
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
1
x0 (t) + x1 (t) + x2 (t) = 1 + cos 2t + cos 4t
2
Ejemplo
3
3
2.5
2.5
2
2
1.5
1.5
1
1
0.5
0.5
0
0
0.5
0.5
1
1 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
2
x0 (t) + x1 (t) + x2 (t) x3 (t) = cos 6t
3

Ejemplo
2.5
1.5
0.5
0.5
1
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
1 2
x0 (t) + x1 (t) + x2 (t) + x3 (t) = 1 + cos 2t + cos 4t + cos 6t
2 3
Puesto que x(t) = x(t), cuando es una senal real obtenemos
+
X
x(t) = ak e jk0 t
k=

+
X
x(t) = ak e jk0 t
k=
Reemplazando k por k en la sumatoria, tenemos

+
X

x(t) = ak e jk0 t
k=

+
X
x(t) = ak e jk0 t
k=
Reemplazando k por k en la sumatoria, tenemos

+
X

x(t) = ak e jk0 t
k=
o de forma equivalente
Requiere que ak = ak
ak = ak

Reacomodando la sumatoria
+ h
X i
x(t) = a0 + ak e jk0 t + ak e jk0 t
k=1

+ h
X i
k=1
Ya que en la sumatoria se encuentran dos terminos complejos

conjugados
X+ n o
x(t) = a0 + 2<e ak e jk0 t
k=1

+ h
X i
k=1
Ya que en la sumatoria se encuentran dos terminos complejos

conjugados
X+ n o
x(t) = a0 + 2<e ak e jk0 t
k=1
Si ak se expresa en forma polar como
ak = Ak e jk

+
X n o
x(t) = a0 + 2<e Ak e j(k0 t+k )
k=1

+
X n o
x(t) = a0 + 2<e Ak e j(k0 t+k )
k=1
Esto es,
+
X
x(t) = a0 + 2 Ak cos(k0 + k )
k=1

+
X n o
x(t) = a0 + 2<e Ak e j(k0 t+k )
k=1
Esto es,
+
X
x(t) = a0 + 2 Ak cos(k0 + k )
k=1
Otra forma se obtiene escribiendo ak de forma rectangular como
ak = Bk + jCk

+
X n o
x(t) = a0 + 2<e Ak e j(k0 t+k )
k=1
Esto es,
+
X
x(t) = a0 + 2 Ak cos(k0 + k )
k=1
Otra forma se obtiene escribiendo ak de forma rectangular como
ak = Bk + jCk
Con esta expresion para ak se tiene

+
X
x(t) = a0 + 2 [Bk cos(k0 t) Ck sen(k0 t)]
k=1

Determinacion de la representacion en series de Fourier de
una senal periodica continua
Suponiendo que una senal periodica pudiera representarse en serie de

Fourier, necesitamos un procedimiento para determinar los
coeficientes ak ,
+
X
x(t)e jn0 t = ak e jk0 t e jn0 t
k=

Suponiendo que una senal periodica pudiera representarse en serie de

Fourier, necesitamos un procedimiento para determinar los
coeficientes ak ,
+
X
x(t)e jn0 t = ak e jk0 t e jn0 t
k=
Integrando ambos miembros desde 0 hasta T = 2/0

Z T Z T +
X
jn0 t
x(t)e dt = ak e jk0 t e jn0 t dt
0 0 k=

Intercambiando el orden de integracion y de sumatoria
Z T +
X Z T
jn0 t jk0 t jn0 t
x(t)e dt = ak e e dt
0 k= 0

Z T +
X Z T
jn0 t jk0 t jn0 t
0 k= 0
Agrupando los dos terminos de la derecha

Z T +
X Z T
x(t)e jn0 t dt = ak e j(kn)0 t dt
0 k= 0

Z T +
X Z T
jn0 t jk0 t jn0 t
0 k= 0
Agrupando los dos terminos de la derecha

Z T +
X Z T
x(t)e jn0 t dt = ak e j(kn)0 t dt
0 k= 0
Utilizando la relacion de Euler

Z T Z T Z T
e j(kn)0 t dt = cos[(k n)0 t]dt + j sen[(k n)0 t] dt
0 0 0

Z T Z T Z T
j(kn)0 t
e dt = cos(k n)0 tdt + j sen(k n)0 tdt
0 0 0
Para k 6= n reales, cos(k n)0 t y sen(k n)0 t son sinusoidales

periodicas con periodo fundamental (T /|k n|). Ambas integrales del
miembro derecho de la ecuacion son cero.

Z T Z T Z T
j(kn)0 t
e dt = cos(k n)0 tdt + j sen(k n)0 tdt
0 0 0
Para k 6= n reales, cos(k n)0 t y sen(k n)0 t son sinusoidales

periodicas con periodo fundamental (T /|k n|). Ambas integrales del
miembro derecho de la ecuacion son cero.
para k=n el termino dentro de la primera integral es uno y el de la
segunda es cero. Por consiguiente, la suma de la derecha es igual a T.

(
T
T, k = n
Z
j(kn)0 t
e dt =
0 6 n
0, k =
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.5 1 1.5 2

Z T +
X Z T
jn0 t j(kn)0 t
x(t)e dt = ak e dt
0 k= 0
Si denotamos
R la integracion sobre cualquier intervalo de longitud T
por T tenemos que
(
T, k = n
Z
j(kn)0 t
e dt =
T 0, k 6= n

Z T +
X Z T
jn0 t j(kn)0 t
x(t)e dt = ak e dt
0 k= 0
Si denotamos
R la integracion sobre cualquier intervalo de longitud T
por T tenemos que
(
T, k = n
Z
j(kn)0 t
e dt =
T 0, k 6= n
En consecuencia el miembro derecho de la ecuacion se reduce a an T .

Por tanto
1 T
Z
an = x(t)e jn0 t dt
T 0

Se define la serie de Fourier de una senal periodica continua:

+
X +
X
jk0 t
x(t) = ak e = ak e jk(2/T )t
k= k=
Z Z
1 1
ak = x(t)e jk0 t dt = x(t)e jk(2/T )t dt
T T T T

Se define la serie de Fourier de una senal periodica continua:

+
X +
X
jk0 t
x(t) = ak e = ak e jk(2/T )t
k= k=
Z Z
1 1
ak = x(t)e jk0 t dt = x(t)e jk(2/T )t dt
T T T T
Conocidas como la ecuacion de sntesis y ecuacion de analisis
respectivamente

El coeficiente a0 es el coeficiente constante o de CD de x(t)

Z
1
a0 = x(t)dt
T T
Lo cual es simplemente el valor promedio de x(t) sobre un periodo.

Ejemplo
Considere la senal
x(t) = sen(0 t)
Determine los coeficientes de la serie de Fourier.

Ejemplo
Considere la senal
x(t) = sen(0 t)
De manera especfica, podemos expresar sen(0 t)
1 j0 t 1
sen(0 t) = e e j0 t
2j 2j

Ejemplo
Considere la senal
x(t) = sen(0 t)
De manera especfica, podemos expresar sen(0 t)
1 j0 t 1
sen(0 t) = e e j0 t
2j 2j
as obtenemos
a1 = 2j1 , a1 = 2j1 ,
ak = 0, k 6= 1.

Ejemplo
Considere la senal

x(t) = 1 + sen(0 )t + 2 cos(0 t) + cos 20 t +
4

Ejemplo
Considere la senal

x(t) = 1 + sen(0 )t + 2 cos(0 t) + cos 20 t +
4
Podemos expandir x(t) en terminos de exponenciales complejas:

1 j0 t 1 j0 t 1 j(/4) j20 t
x(t) = 1 + 1 + e + 1 e + e e
2j 2j 2

1 j(/4) j20 t
+ e e
2

Ejemplo

1 j0 t 1 j0 t 1 j(/4) j20 t
x(t) = 1 + 1 + e + 1 e + e e
2j 2j 2

1 j(/4) j20 t
+ e e
2

Ejemplo

1 j0 t 1 j0 t 1 j(/4) j20 t
x(t) = 1 + 1 + e + 1 e + e e
2j 2j 2

1 j(/4) j20 t
+ e e
2
Por consiguiente los coeficientes de Fourier para este ejemplo son:
a0 = 1,
a1 = 1 + 2j = 1 12 j
1

a1 = 1 2j1 = 1 + 12 j

2
a2 = 12 e j(/4) = 4(1 + j)
1 j(/4)
a2 = 2e = 42 (1 j)
ak = 0, |k| > 2.

Ejemplo
Magnitud
1.5
0.5
0
3 2 1 0 1 2 3
Fase
50
50
3 2 1 0 1 2 3
Figura: Graficos de magnitud y fase

Ejercicio
ak representa los coeficientes de la serie de Fourier de la siguiente senal
cuadrada
0.5
0.5
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Cuales de las siguientes afirmaciones son verdaderas?

1 ak = 0 si k es impar.
2 ak es de valor real.
3 |ak | decrece con k 2
4 Existe un infinito numero de ak diferentes de cero.
5 Todos los anteriores.
Ejercicio
cuadrada
0.5
0.5
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

Ejercicio
cuadrada
0.5
0.5
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Z 2
j kt
ak = x(t)e T dt
T

Ejercicio
cuadrada
0.5
0.5
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Z 2
j kt
ak = x(t)e T dt
T
1
Z 0 Z
1 j2kt 1 2
ak = e + e j2kt
2 12 2 0

Ejercicio
cuadrada
0.5
0.5
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Z 2
j kt
ak = x(t)e T dt
T
1
Z 0 Z
1 j2kt 1 2
ak = e + e j2kt
2 12 2 0
(
1
1 jk ; si k es impar

= 2 e jk e jk =
j4k 0; otro caso
Ejercicio

cuadrada (
1
jk ; si k es impar
=
0; otro caso

Ejercicio
cuadrada
0.5
0.5
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

Representacion en series de Fourier
de senales periodicas discretas

Propiedades de periodicidad de exponenciales discretas
Propiedad 1
Considere la exponencial compleja discreta con frecuencia 0 + 2
e j(0 +2)n = e j2n e j0 n = e j0 n

Propiedad 1
e j(0 +2)n = e j2n e j0 n = e j0 n
La exponencial con frecuencia 0 + 2 es la misma que aquella con

frecuencia 0 .

Propiedad 1
e j(0 +2)n = e j2n e j0 n = e j0 n
La exponencial con frecuencia 0 + 2 es la misma que aquella con

frecuencia 0 .
Para 0 = o cualquier otro multiplo impar de
e jn = (e j )n = (1)n
De manera que la senal oscila rapidamente, cambiado el signo en

cada punto de tiempo.

Propiedad 2
Para que la senal e j0 n sea periodica con periodo N > 0, debemos
tener
e j0 (n+N) = e j0 n

Propiedad 2
tener
e j0 (n+N) = e j0 n
o, de manera equivalente
e j0 N = 1

Propiedad 2
tener
e j0 (n+N) = e j0 n
e j0 N = 1
Para que se cumpla 0 N debe ser un multiplo de 2. Debe haber un
entero m tal que
0 N = 2m

Propiedad 2
tener
e j0 (n+N) = e j0 n
e j0 N = 1
Para que se cumpla 0 N debe ser un multiplo de 2. Debe haber un
entero m tal que
0 N = 2m
o equivalente
0 m
=
2 N

Secuencia de sinusoidales discretas para diferentes
frecuencias
x[n]=cos(0*n) x[n]=cos(pi*n/8) x[n]=cos(pi*n/4)
1 1 1
0.5 0.5 0.5
0 0 0
0.5 0.5 0.5
1 1 1
0 10 20 0 10 20 0 10 20
x[n]=cos(pi*n/2) x[n]=cos(pi*n) x[n]=cos(3*pi*n/2)

1 1 1
0.5 0.5 0.5
0 0 0
0.5 0.5 0.5
1 1 1
0 10 20 0 10 20 0 10 20
Figura: Secuencia de sinusoidales discretas para diferentes frecuencias

Secuencia de sinusoidales discretas para diferentes
frecuencias
x[n]=cos(pi*n/2) x[n]=cos(pi*n) x[n]=cos(3*pi*n/2)
1 1 1
0.5 0.5 0.5
0 0 0
0.5 0.5 0.5
1 1 1
0 10 20 0 10 20 0 10 20
x[n]=cos(7*pi*n/4) x[n]=cos(15*pi*n/8) x[n]=cos(2*pi*n)

1 1 1
0.5 0.5 0.5
0 0 0
0.5 0.5 0.5
1 1 1
0 10 20 0 10 20 0 10 20
Figura: Secuencia de sinusoidales discretas para diferentes frecuencias

Combinacion lineal de exponenciales complejas
Una senal discreta x[n] es periodica con periodo N si
x[n] = x[n + N]

x[n] = x[n + N]
Con frecuencia fundamental 0 = 2/N, el conjunto de todas las

senales exponenciales complejas discretas que son periodicas con
periodo N esta dado por
k [n] = e jk0 n = e jk(2/N)n k = 0, 1, 2, . . .

x[n] = x[n + N]
Con frecuencia fundamental 0 = 2/N, el conjunto de todas las

senales exponenciales complejas discretas que son periodicas con
periodo N esta dado por
k [n] = e jk0 n = e jk(2/N)n k = 0, 1, 2, . . .
Todas las senales tienen frecuencias fundamentales que son multiplos
de 2/N y por lo tanto estan relacionadas armonicamente. En forma
especfica, 0 [n] = N [n], 1 [n] = N+1 [n] y en general,
k [n] = k+N [n]

La representacion de secuencias periodicas mas general en terminos

de combinaciones lineales
X X X
x[n] = ak k [n] = ak e jk0 n = ak e jk(2/N)n
k k k

La representacion de secuencias periodicas mas general en terminos

de combinaciones lineales
X X X
k k k
La sumatoria es sobre k, a medida que k vara sobre un rango N

enteros sucesivos
X X X
{N} {N} {N}
Por ejemplo, k podra asumir los valores k = 0, 1, . . . , N 1 o

k = 3, 4, . . . , N + 2.

una senal periodica discreta
X X X
{N} {N} {N}
Si evaluamos la ecuacion para N valores sucesivos de n que

corresponden a un periodo de x[n],
P
x[0] = ak
k={N}
ak e j2k/N
P
x[1] =
k={N}
..
.
ak e j2(N1)/N
P
x[N 1] =
k={N}

Utilizando la expresion
(
X N, k = 0, N, 2N, . . .
e jk(2/N)n =
n={N}
0, cualquier otro valor

(
X N, k = 0, N, 2N, . . .
e jk(2/N)n =
n={N}
Considerando,
X X X
{N} {N} {N}

(
X N, k = 0, N, 2N, . . .
e jk(2/N)n =
n={N}
Considerando,
X X X
{N} {N} {N}
Al multiplicar ambos miembros por e jr (2/N)n y sumando los N

terminos
X X X
x[n]e jr (2/N)n = ak e j(kr )(2/N)n
n={N} n={N} k={N}

X X X
n={N} n={N} k={N}
Intercambiando el orden de la sumatoria en el miembro derecho de la

ecuacion
X X X
n={N} k={N} n={N}

X X X
n={N} n={N} k={N}
Intercambiando el orden de la sumatoria en el miembro derecho de la

ecuacion
X X X
n={N} k={N} n={N}
k vara en la sumatoria exterior, la sumatoria interior en el miembro

derecho de la ecuacion es igual a N si k = r y 0 si k 6= r . Entonces, el
miembro derecho de la ecuacion se reduce a Nar ,
1 X
ar = x[n]e jr (2/N)n
N
n={N}

1 X
ar = x[n]e jr (2/N)n
N
n={N}
Esto proporciona una expresion cerrada para obtener los coeficientes de la

serie de Fourier
Par de la serie de Fourier: Ecuacion de sntesis y ecuacion de analisis
ak e jk(2/N)n
P
x[n] =
k={N}
1
x[n]e jk(2/N)n
P
ak = N
n={N}

Ejemplo
Para la onda cuadrada periodica: x[n] = 1 para N1 n N1 , en un
intervalo de longitud N.
N1
1 X
ak = e jk(2/N)n
N
n=N1
1
b b b b b b
b b b b b b b b b b b
N N1 0 N1 N n
Si permitimos que m = n + N1 ,
2N
1 X1 jk(2/N)(mN1 )
ak = e
N
m=0
2N
1 jk(2/N)N1 X1 jk(2/N)m
= e e
N
m=0
Ejemplo
2N
1 jk(2/N)N1 X1 jk(2/N)m
= e e
N
m=0
!
1 1 e jk2(2N1 +1)/N
ak = e jk(2/N)N1
N 1 e jk(2/N)

Ejemplo
2N
1 jk(2/N)N1 X1 jk(2/N)m
= e e
N
m=0
!
1 jk(2/N)N1 1 e jk2(2N1 +1)/N
ak = e
N 1 e jk(2/N)
1 e jk(2/2N) e jk2(N1 +1/2)/N e jk2(N1 +1/2)/N

=
e jk(2/2N) e jk(2/2N) e jk(2/2N)

N

Ejemplo
2N
1 jk(2/N)N1 X1 jk(2/N)m
= e e
N
m=0
!
1 jk(2/N)N1 1 e jk2(2N1 +1)/N
ak = e
N 1 e jk(2/N)
1 e jk(2/2N) e jk2(N1 +1/2)/N e jk2(N1 +1/2)/N

=
e jk(2/2N) e jk(2/2N) e jk(2/2N)

N
Para k 6= 0, N, 2N, . . .
1 sen [2k(N1 + 1/2)/N]
N sen(k/N)

Ejemplo
2N
1 jk(2/N)N1 X1 jk(2/N)m
= e e
N
m=0
!
1 jk(2/N)N1 1 e jk2(2N1 +1)/N
ak = e
N 1 e jk(2/N)
1 e jk(2/2N) e jk2(N1 +1/2)/N e jk2(N1 +1/2)/N

=
e jk(2/2N) e jk(2/2N) e jk(2/2N)

N
Para k 6= 0, N, 2N, . . .
1 sen [2k(N1 + 1/2)/N]
N sen(k/N)
y para k = 0, N, 2N, . . .
2N1 + 1
ak =
N

Ejemplo
2N
1 jk(2/N)N1 X1 jk(2/N)m
= e e
N
m=0
!
1 jk(2/N)N1 1 e jk2(2N1 +1)/N
ak = e
N 1 e jk(2/N)
1 e jk(2/2N) e jk2(N1 +1/2)/N e jk2(N1 +1/2)/N

=
e jk(2/2N) e jk(2/2N) e jk(2/2N)

N
Para k 6= 0, N, 2N, . . .
1 sen [2k(N1 + 1/2)/N]
N sen(k/N)
y para k = 0, N, 2N, . . .
2N1 + 1
ak =
N

Ejemplo
2N1 + 1
ak =
N
Los coeficientes ak para N = 10, 20 y 40
1.5
0.5
0.5
40 30 20 10 0 10 20 30 40
Figura: N=10

Ejemplo
2N1 + 1
ak =
N
1.5
0.5
0.5
40 30 20 10 0 10 20 30 40
Figura: N=20

Ejemplo
2N1 + 1
ak =
N
1.5
0.5
0.5
40 30 20 10 0 10 20 30 40
Figura: N=40

Resumen de sesion
Representacion en series de Fourier de senales periodicas continuas.

Representacion en series de Fourier de senales periodicas discretas.

Siguiente sesion
Representacion de senales aperiodicas: La transformada continua de

Fourier.
Representacion de senales aperiodicas: la transformada de Fourier de
tiempo discreto.
La transformada de Fourier para senales periodicas continuas.
La transformada de Fourier para senales periodicas discretas.
Lecturas recomendadas: secciones
I 4.1
I 4.2
I 5.1
I 5.2
del libro Senales y Sistemas, Alan V. Oppenheim, Segunda Edicion.

Sesión 5

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Senales y Sistemas 1

Universidad Nacional de Colombia

Jan Bacca R. Andres Olarte D. (UN) Senales y Sistemas 1 Sesion 5 1 / 69

1 Representacion en series de Fourier de senales periodicas continuas

2 Representacion en series de Fourier de senales periodicas discretas

Jan Bacca R. Andres Olarte D. (UN) Senales y Sistemas 1 Sesion 5 2 / 69

MIT OpenCourseWare, 6003 signals and systems, lecture 14:2010.

Jan Bacca R. Andres Olarte D. (UN) Senales y Sistemas 1 Sesion 5 3 / 69

Jan Bacca R. Andres Olarte D. (UN) Senales y Sistemas 1 Sesion 5 4 / 69

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Nota Sol en el tiempo

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una senal sinusoidal continua o 5 0

una exponencial compleja 1

nos referimos como frecuencia

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Figura: Relacion entre la frecuencia fundamental y el periodo; T1 < T2 < T3 ,

Son conjuntos de exponenciales periodicas con un periodo comun. Si

Jan Bacca R. Andres Olarte D. (UN) Senales y Sistemas 1 Sesion 5 13 / 69

Son conjuntos de exponenciales periodicas con un periodo comun. Si

Jan Bacca R. Andres Olarte D. (UN) Senales y Sistemas 1 Sesion 5 13 / 69

Son conjuntos de exponenciales periodicas con un periodo comun. Si

Jan Bacca R. Andres Olarte D. (UN) Senales y Sistemas 1 Sesion 5 13 / 69

El conjunto de exponenciales complejas relacionadas armonicamente

k (t) = e jk0 t = e jk(2/T0 )t

Jan Bacca R. Andres Olarte D. (UN) Senales y Sistemas 1 Sesion 5 14 / 69

El conjunto de exponenciales complejas relacionadas armonicamente

k (t) = e jk0 t = e jk(2/T0 )t

Jan Bacca R. Andres Olarte D. (UN) Senales y Sistemas 1 Sesion 5 14 / 69

Jan Bacca R. Andres Olarte D. (UN) Senales y Sistemas 1 Sesion 5 15 / 69

Todos los armonicos de 0 son periodicos con T = 2/0

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Cuales son los componentes armonicos de la siguiente senal?

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Jan Bacca R. Andres Olarte D. (UN) Senales y Sistemas 1 Sesion 5 22 / 69

Cuales son los componentes armonicos de la siguiente senal? C

Jan Bacca R. Andres Olarte D. (UN) Senales y Sistemas 1 Sesion 5 23 / 69

El conjunto de exponenciales complejas relacionadas armonicamente

k (t) = e jk0 t = e jk(2/T0 )t

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El conjunto de exponenciales complejas relacionadas armonicamente

k (t) = e jk0 t = e jk(2/T0 )t

Jan Bacca R. Andres Olarte D. (UN) Senales y Sistemas 1 Sesion 5 24 / 69

Considere una senal periodica x(t), con frecuencia fundamental 2, que

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Rescribiendo y adicionando las componentes armonicas que tienen la

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Rescribiendo y adicionando las componentes armonicas que tienen la

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Jan Bacca R. Andres Olarte D. (UN) Senales y Sistemas 1 Sesion 5 29 / 69

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Reemplazando k por k en la sumatoria, tenemos

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Reemplazando k por k en la sumatoria, tenemos