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Monografa de Radio enlace Digital

Mayte Odette Lpez Catal - mlopezcatala@gmail.com

1. Introduccin
2. Tema General
3. Tema Especfico
4. Tema Investigativo
5. Tema Investigativo
6. Tcnicas de medicin en laboratorio y mediciones para las pruebas de aceptacin
7. Mediciones de BER y efecto "jitter" para los sistemas en servicio
8. Aplicacin de las tcnicas de medicin
9. Conclusiones
10. Bibliografa

Introduccin
Hoy en da los Sistemas de Radiocomunicaciones nos rodean por todas partes, entre ellos se encuentran
los ya habituales sistemas de telefona mvil, se unen las Redes de datos inalmbricas, la televisin digital
terrestre o los Radio enlaces punto a punto, ahora para el correcto funcionamiento de estos sistemas resulta
crucial un diseo adecuado del interfaz radioelctrico y el diseo de Radio enlaces es una disciplina que
involucra toda una serie de cuestiones tales como la eleccin de la banda de frecuencias, el tipo de antenas
y los equipos de radiocomunicacin, el clculo del balance de potencias, la estimacin de los niveles de
ruido e interferencia o el conocimiento de las distintas modalidades y fenmenos de propagacin
radioelctrica, entre otras.
En el diseo de los Sistemas de Radiocomunicaciones es preciso manejar informaciones detallada del
entorno geogrfico y por otra parte existe informacin que es necesaria para calcular la propagacin
radioelctrica, como es el relieve del terreno, el tipo de suelo, ubicacin de los picos montaosos, etc y por
otra parte, tambin resultan interesantes otros tipos de informacin que aunque no son necesarios para
realizar clculos tienen inters a la hora de obtener una representacin o realizar anlisis de los resultados
obtenidos, adems se trata de informacin sobre los lmites nacionales, provinciales y municipales,
carreteras, ros, ncleos de poblacin, etc.
En el diseo de Reveladores Radioelctricos con visibilidad directa deben tenerse en cuenta varios efectos
vinculados con la propagacin, estos incluyen: Desvanecimiento por difraccin debida a la obstruccin del
trayecto por obstculos en condiciones de propagacin adversas, atenuacin debido a los gases
atmosfricos, desvanecimiento debido a la propagacin atmosfrica por trayectos mltiples o a la dispersin
del haz (conocida generalmente como desenfoque) asociadas con la existencia de capas refractivas
anormales, desvanecimientos debido a la propagacin por los trayectos mltiples que se originan por
reflexiones en superficies , atenuacin debida a las precipitaciones o a otras partculas slidas presentes en
la atmsfera, variacin del ngulo de llegada debido al terminal de Receptor y del ngulo de salida en el
terminal Transmisor debida a la Refraccin y distorsin de la seal debida a los desvanecimientos selectivos
en frecuencia y a retardos durante la propagacin por trayectos mltiples.
Se han adoptados mtodos de prediccin sencillos para los efectos de propagacin, que se deben tener en
cuenta en la mayora de los enlaces fijos con visibilidad directa.
Con el presente trabajo nosotros pretendemos a travs del mismo exponer algunos de los aspectos a tener
en cuenta en el anlisis de los diferentes tipos de trayectos, primeramente calcularemos la potencia del
Receptor a partir del diseo del perfil del terreno utilizando el papel del factor de curvatura estndar (K=4/3)
de la tierra, con la representacin de nuestro perfil determinaremos las alturas de las antenas a usar en
nuestro Radio enlace tomando algunas consideraciones a la hora de decidir que por ciento y cual ser la
Zona de Fresnel a liberar, as como el factor econmico entre otros.
En una segunda parte se realizar un estudio de investigacin sobre diferentes tcnicas de medicin
existentes.
Nuestro trabajo tiene como Objetivo: Disear un Radio enlace Digital de alta estabilidad que permita una
transmisin con ptima calidad entre Guanajay estacin Tx y Quivicn estacin Rx, para ello haremos uso de
una relacin de datos tericos como son: Confeccionar perfil del terreno, calcular los diferentes parmetros
que intervienen en la medicin y comprobar si se libera la Zona de Fresnel, calculando luego la potencia en
el Rx y con ello obtener una mejora en la calidad de la transmisin.

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La Situacin Problmica que nos planteamos: La inexistencia de un RED que adems de ampliar las vas de
comunicacin nos permita la transmisin de informacin telefnica y de datos de diversas ndoles, el
incremento de los canales para la poblacin y el envo de seales de medio entre los puestos de mandos
para situaciones de contingencias.
Podemos plantear que como Problema Cientfico ser: Hacer un anlisis de la factibilidad del empleo de un
RED, as como el clculo de dicho enlace determinando los parmetros energticos de los Transmisores y
Receptores, teniendo en cuenta las influencias que el medio de propagacin ejerce sobre la onda de radio
en el trayecto.
Como Objeto de Estudio nos referiremos a: Analizar la factibilidad del empleo de un RED, frecuencias de
trabajo a utilizar de acuerdo a las necesidades, determinacin del perfil del terreno, sus caractersticas y la
influencia de los mismos en el trayecto de radioenlace, despeje de la zona de Fresnel, as como el clculo
de los parmetros dados en particular los del Receptor a utilizar.
Nuestro Campo de Accin se centrar en la investigacin y desarrollo matemtico para poder desarrollar
todos los clculos referentes a un RED.
Las Tareas Cientficas a desarrollar son las siguientes:
Estudio y anlisis de la factibilidad de establecimiento de un RED entre dos localidades.
Valoraciones de las caractersticas del terreno y las condiciones de propagacin, as como la determinacin
de las zonas de Fresnel a partir del trazado del perfil del terreno.
Clculo de los parmetros energticos de la estacin de RED para las condiciones de propagacin.
Diseo y proposicin del enlace por un RED.
Como Hiptesis nos plantearemos: Con el diseo del enlace por un sistema de RED la determinacin de la
factibilidad de su empleo y su realizacin prctica posibilita el aumento de las vas y los canales de
comunicacin disponibles y por consiguiente el aumento de la estabilidad del servicio, adems con el
objetivo de preservar para tiempos de contingencia los medios tcnicos tales como: el cable coaxial, la fibra
ptica y el cable multipar con el equipamiento que estos tienen asociados.
De acuerdo a lo expuesto anteriormente podemos plantear que los resultados que se esperan.
Econmicos: Adems de la ampliacin de las vas de procesamiento de la informacin y la rapidez de su
Transmisin mediante los soportes digitales, el ahorro de tiempo, fuerza laboral y divisa libremente
convertible por concepto de importacin, reparacin y mantenimiento de los sistemas empleados por cable
una vez preservados.
Sociales: El aumento de los canales e comunicacin destinados a la poblacin.
Militares: La preservacin de los medios de comunicaciones por cable de diferentes tipos y su estado de
conservacin tcnica para su empleo en tiempos de contingencias, mayor operatividad al disponer de varios
vas de comunicacin incluyendo reservas de mayor fiabilidad en cuanto a poder utilizar soportes digitales
de alto nivel de codificacin.

Tema General
Realizar el clculo de la Potencia en el Receptor realizando el Perfil del Terreno.
Para realizar este nos auxiliaremos de desglosar en varios pasos el tema hasta llegar finalmente a
determinar la Potencia en el Receptor que es nuestro objetivo.
1er Paso: Breve descripcin del terreno en el cual se trabajar.
El enlace entre los puntos seleccionados Guanajay y Quivicn cubre una distancia de 35Km, por este
enlace se podrn transmitir seales de audio, video y datos si fuera necesario, escogimos ese trayecto
puesto que las caractersticas del relieve en esta zona el cual es predominantemente de baja altura sobre el
nivel del mar ayudando a este un diseo del enlace menos costoso.
Datos:
Frecuencia para la cual trabajaremos el diseo es de 13Ghz.
Velocidad de transferencia ser de 34Mbits/s.
Utilizaremos antenas de tipo parablicas y con una ganancia de 35dBi.
Contar con una Potencia en el Transmisor de 800mW.
Sensibilidad de los equipos Receptores ser de -80dBm.
Longitud del enlace ser 35Km.
Puntos a conectar:
Guanajay=100m. (Altura sobre el nivel del mar)
Quivicn=40m. (Altura sobre el nivel del mar)

2do Paso: Realizacin del perfil para el terreno.

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Distancia. (Km) Alturas. (m)

0 100
2,2 50
9 100
14,6 40
16,1 50
18,5 50
19,3 50
19,6 40
20 40
21,2 50
24,2 50
35 40

3er Paso: Determinacin del Radio de la 1ra Zona de Fresnel.

l d1d 2 d1 = 9 Km
R1 = 31, 6
d1 + d 2 d 2 = 26 Km

8m
c 3x10 s
l= = = 0, 023m
f 13x109 c
s

0, 023 x9 x 26
R1 = 31, 6
9 + 26
5,382
R1 = 31, 6
35
R1 = 31, 6 0,15377
R1 = 31, 6 x 0,39213
R1 = 12, 39m

3er Paso: Determinemos H para un 70% de liberacin de la Zona de Fresnel.

H>0,577R1 para trayecto abierto y para tener margen de seguridad se liberar el 71% de la 1 ra Zona de
Fresnel.
H = 0, 71xR1
H = 0, 71x12,39m
H = 8,80m
Para que sea liberado el 71% de la 1ra Zona de Fresnel la altura de las antenas quedara:
Altura antena Tx=40m. (Guanajay)
Altura antena Rx=35m. (Quivicn)

4to Paso: Determinacin de las diferentes atenuaciones.

Atenuacin en el Espacio Libre mediante la determinacin del Balance Energtico.
Lbf = 32, 4 + 20 log f ( Mhz ) + 20 log D( Km)
Lbf = 32, 4 + 20 log(13000) + 20 log(35)
Lbf = 32, 4 + 20 x 4,1139 + 20 x1,3979
Lbf = 32, 4 + 82, 278 + 27,958
Lbf = 145,56dBm

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Esta es la prdida en el espacio libre, la atenuacin de la lnea ser 0,02dB/m y por lo tanto asumiendo un
largo de las lneas a utilizar entre Receptor y Transmisor de 105m se tiene que habr una atenuacin de
2,1dB.
Atenuacin por Vapores y Gases.
Aa = g a xd
Aa = 0, 017 x35
Aa = 0,595dB
ga = g0 +gw
g a = 7 x10-3 + 10-2
g a = 1, 7 x10-2 dB / Km
Atenuacin debido a la lluvia.
Con Polarizacin Vertical calculando para el 0,01% del tiempo y asumiendo una zona H se obtiene
R=32mm/h, determinemos los coeficientes KH y a H , donde se obtiene:
a H = 1,1994
K H = 0, 0239
La atenuacin sera entonces:
g = 0, 0239 x321,1944
g = 1,5dB / Km
d 0 = 35e -0,01x 32
d 0 = 21, 657
Longitud Efectiva.
35
Lef =
1 + 35
21, 657
Lef = 13, 4Km

A0,01 = g ( R, p ) xLef
A0,01 = 1,5 dB x13, 4km
Km
A0,01 = 20,1dB = All

Prdidas Totales.
Lb = Lbf + All + Aa + Alx
Lb = 145,5dB + 20,1dB + 0,595dB + 2,1dB
Lb = 168, 295dBm

5to Paso: Determinacin de la Potencia en el Rx.

Pr ( dBm ) = Pt ( dBm ) + GTx ( dBm ) + GRx ( dBm ) - Lb ( dBm )
GTx = GRx = 39dbi
Pr = 29, 03dBm + 2 x39 - 168, 295dB
Pr = -61, 265dbm

Asumiendo que la Sensibilidad del Rx es (-80dBm), pues entonces el enlace se establecer bajo las
condiciones impuestas y con una Potencia del T x incluso menor que la supuesta. Adems teniendo en
cuenta que -80dBm es un valor tpico de Sensibilidad:
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MU = Pr - VR
MU = -61, 265dBm + 80dBm
MU = 18, 735dB
Analicemos la flecha para dos valores diferentes de K, K1 = 4 K = 2 mediante la siguiente
3 y 2 3
expresin:
1 1
x ( d - x)
Df ( x ) = 0, 07849
-
K 2 K1
Df ( x ) = 13, 77m
Se obtiene este valor paras la flecha teniendo el punto crtico a 9Km del T x, como resultado de la anterior
consideracin para el valor de K=2
3 , la altura del punto ms crtico se afecta por un desplazamiento
Df ( x ) , obstruyendo de esta forma ms del 57,75% de la 1 ra Zona de Fresnel. Esto conlleva a tener que
variar la altura de la antena Receptora, manteniendo constante la altura de la antena Transmisora, lo cual se
muestra en el papel de 4 , para que se libere el 71% de la 1 ra Zona de Fresnel, para K = 2
3 3 se
necesitar una altura de 60m.

Tema Especfico
Anlisis de la factibilidad de un Radio enlace Digital a partir de un conjunto de datos.
En la actualidad se han desarrollado ampliamente los sistemas de radioenlaces digitales debido a las
siguientes razones:
La relativa simplicidad del diseo de los circuitos digitales y la facilidad de aplicacin de la tcnica
de circuitos integrados tales como microprocesadores a la circuitera digital.
El incremento en el uso y disponibilidad de las tcnicas de procesamiento digital como la
conmutacin digital.
La amplia difusin del uso de las computadoras digitales para manejar todo tipo de datos.
La posibilidad de las seales digitales de su codificador para minimizar los efectos de ruido y la
interferencia.
Muchos desarrollos en el campo de las comunicaciones han contribuido al reciente crecimiento de las
aplicaciones de los sistemas de microondas digitales, dichos desarrollos se basan en la rapidez de
incremento de la cantidad de trfico telefnico que puede ser transportado de manera eficientemente y de
forma econmica por mtodos digitales, la demanda de nuevos servicios tales como facsmil, televisin
digitalizada, datos de alta velocidad, mayor eficiencia espectral de alta frecuencia mediante la mezcla de
datos, trfico de voz digitalizada y la apertura de nuevas bandas por encima de los 10Ghz los cuales son
ms apropiados para mtodos digitales que por procedimientos analgicos. (Por regeneracin)
En dependencia de la configuracin del sistema la capacidad y la longitud, los sistemas de radioenlace
digitales son frecuentemente ms econmicos que las nuevas facilidades de Transmisin por Fibra ptica o
Satlites.
La factibilidad del empleo delos radioenlaces digitales entre otros est dada por un grupo de ventajas:
La transmisin es casi independiente del nmero de Repetidores, es decir, de la longitud del
sistema.
Facilidades de acoplamiento del radioenlace digital con la fibra ptica, satlites digitales,
sistemas de cables con las centrales digitales entre otros.
La posibilidad de transmisin eficiente y simultnea de fuentes de informacin digitales, voz
digitalizada, televisin digitalizada y otras fuentes analgicas, las cuales han sido convertidas a
un formato de transmisin digital.
Sobre los 10Ghz se requieren muchos Repetidores.
Las tcnicas de modulacin digital tienen Repetidores regenerativos y son ms apropiados que su
contraparte analgica, es decir, que usando Repetidores regenerativos de radio el ruido no se acumula y
entonces an cuando exista un gran nmero de Repetidores de Radio la calidad de la transmisin es muy
buena, no siendo as en un sistema analgico donde el ruido acumulativo se incrementa debido al gran
nmero de Repetidores.

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Por otro lado la tendencia actual es incrementar la eficiencia espectral y la economa utilizando
modulaciones de ms niveles, mejorando la informacin del espectro utilizando procesos de ecualizacin y
cdigos autoconectivos, adems se presenta la posibilidad de operar estos nuevos sistemas con
polarizacin cruzada por radiocanal, con lo cual se obtiene una utilizacin del espectro de radiofrecuencias
sensiblemente superiores.
El papel de los radioenlaces digitales en las redes de transmisin es significativamente positivo, todo lo cual
depende del logro de importantes objetivos como son:
La disminucin de los costos en comparacin con la transmisin por cable.
Proporcionar la capacidad de transmisin requerida con otro aprovechamiento de las
bandas tradicionales o explorando las superiores a los 10Ghz.
Si nos remitimos a las Recomendaciones de la UIT-R F-754 sobre los sistemas de radioenlaces destinados
a comunicaciones interurbanas del tipo digital se seala: La calidad de Transmisin de un sistema digital se
expresa por la proporcin de bits errneos , la UIT-T no ha fijado an los valores admisibles de la
propagacin de bits errneos y en la Recomendacin de la UIT-R F-634 se seala la forma en que se
especificara la proporcin de errores de un sistema digital de radioenlaces y cuales son los objetivos de
proporcin de errores para los sistemas de larga distancia, de estos objetivos y de las caractersticas de un
sistema digital se desprende que lo ms importante es la proporcin de errores ms alta (Que defina la
Interpolacin del sistema) que puede rebasarse en pequeos porcentajes de tiempo.
La proporcin de errores admisibles que se puede rebasar durante pequeos porcentajes de tiempo se
determina sobre la base de la disponibilidad del sistema requerido, los valores dados para los circuitos de
larga distancia en la Recomendacin de la UIT-R F-634 pueden tambin utilizarse como gua para obtener
los valores admisibles de la proporcin de bits errneos y los porcentajes de tiempo correspondientes a
circuitos de hasta 250Km.
Dadas las condiciones favorables en lo que concierne al desvanecimiento, los sistemas digitales de
radioenlace pueden en ciertas regiones ser diseados para una atenuacin mayor por tramo que los
sistemas analgicos correspondiente en los que el parmetro predominante es la potencia media de ruido y
por otro lado, los efectos de las reflexiones laterales que en un sistema analgico pueden producir un ruido
de intermodulacin relativamente elevado suelen ser despreciables en los sistemas digitales.
En los sistemas digitales con Repetidores que regeneran los sistemas digitales, la degradacin de la calidad
de transmisin causada por el aumento del nmero de vanos se traduce en una acumulacin de bits
errneos y no en una acumulacin de la potencia de ruido, la proporcin de bits errneo de todo el sistema
de radioenlaces regenerativo puede mejorar de forma considerable si se aumenta ligeramente la relacin
portadora/ruido.
Los sistemas de Radioenlaces Digitales permiten establecer econmicamente circuitos interurbanos de
250Km o ms de longitud que cumplen los objetivos especificados en las Recomendaciones de la UIT-R-F
594 en materia de calidad de funcionamiento, ahora si bien es difcil prever las necesidades a largo plazo
respecto a enlaces interurbanos en los pases en desarrollo, la eleccin de la capacidad de un sistema debe
asegurar la rentabilidad ptima basados en tales premoniciones, una instalacin inicial de un equipo ser
antieconmica si su capacidad es mayor que las necesidades futuras y por otra parte la sustitucin de un
sistema ms pequeo instalado inicialmente cuando sea inadecuada su capacidad, estara entonces
justificando instalar un sistema de capacidad superior y el equipo inicial se podr destinar a otro enlace de
poco trfico. Por todo lo planteado anteriormente conviene entonces utilizar equipos de estado slido para
reducir la potencia requerida y simplificar los mantenimientos y los circuitos de estado slido permiten
reducir las dimensiones de los aparatos utilizados, sin embargo, esta reduccin no debe efectuarse si va en
detrimento de la confiabilidad del servicio y de la facilidad del mantenimiento.

Tema Investigativo
Tcnicas de Medicin.
Para que y porque medir.
Dentro del amplio y extenso espectro de las actividades que de alguna manera tienen que ver con
dispositivos de medicin, no es extrao encontrar personas que an no tienen una idea clara de la
importancia de la necesidad de medir.
En algunos casos -Pocos por suerte- se llega incluso a pensar que medir es un gasto o un costo
innecesario, actitud sta que poco tiene que ver con los tiempos en que vivimos, con el desarrollo social y
tecnolgico alcanzado y con la necesidad de considerar a nuestros semejantes en cuanto a su proteccin
personal, sus bienes y en general con el patrimonio de la comunidad.

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Quien ha tenido la oportunidad de transitar por el campo de las mediciones, independientemente de la

especialidad o disciplina de la ciencia y la tcnica donde se haya desempeado, en su gran mayora le
queda bastante claro que medir es aprender, es seguridad, es eficiencia y es desarrollo.
Medir es Aprender: Si establecemos a modo de semejanza que el proceso de medicin y el resultado final,
el valor medido, es un medio de ampliar y complementar la capacidad sensorial del hombre y que esta
capacidad est asociada con su actividad cerebral, podemos decir que medir es aprender, continuando con
este razonamiento que medir es aprender o adquirir el conocimiento de alguna cosa, llegamos al saber que
es conocer dicha cosa y por lo tanto, entramos en una secuencia de acontecimientos vinculados entre s
que conducen al mejoramiento y constante crecimiento de nuestro entendimiento o dicho de otra manera
inteligencia. Los parmetros bsicos necesarios para adoptar la lnea de trabajo ms idnea y as alcanzar
el objetivo o fin propuesto en un proyecto, inevitablemente en la mayora de los casos involucra una o varias
mediciones y el conocimiento de la necesidad de medir, de sus aspectos tcnicos, del instrumental utilizado
y su estado de conservacin va a depender en gran parte del xito o del mayor o menor contenido de
desaciertos que indudablemente van a influir en los costos finales del proyecto y de la calidad del mismo.
Como resultado del proyecto vienen las obras, construcciones, procesos, etc. y junto con stas las
necesidades de realizar controles y verificaciones a los efectos de comprobar que todo se desarrolla dentro
de lo previsto y de acuerdo con las normas y regulaciones vigentes
A modo de ejemplo, en el caso del control de voladuras se dan circunstancias en particular donde los
trabajos que se realizan mediante el uso de explosivos se desarrollan en zonas alejadas de poblaciones y
en algunos casos en zonas inhspitas, es real que en este tipo de lugares las perturbaciones, tanto sean del
tipo onda area o su equivalente a travs del suelo, el margen de error es amplio y salvo consideraciones
relacionadas con los aspectos propios de la obra, la ecologa y conservacin del medio ambiente y las
relacionadas con la seguridad en el uso de explosivos en todos sus aspectos, podemos decir que
prcticamente no hay restricciones, por ello en esta situacin podramos pensar que el uso de instrumental,
en este caso sismogrfico, no sera necesario y de alguna manera un gasto de difcil justificacin pero aun
as, no est todo dicho.
En estos tiempos, donde las oportunidades de trabajo no son abundantes y sumado a esto, la competencia
es cada vez mayor, salvo en casos excepcionales hay que estar en la bsqueda de nuevas oportunidades,
nuevas obras y stas pueden estar en zonas urbanas o lugares alejados donde se encuentren distintos tipos
de instalaciones o bien en lugares apartados en presencia de instalaciones elctricas, sanitarias,
telefnicas, conductos en general, etc. o lo que es ms complejo aun, un lugar donde existan una
combinacin de las situaciones anteriores.
En estos casos, el control de la voladura es crtico aqu el conocimiento de las tcnicas de medicin y donde
medir, el conocimiento del instrumental a usar y el conocimiento previo de los lmites de seguridad a cumplir
son fundamentales, dems est decir que un error en estas situaciones puede llevar a consecuencias muy
serias con resultados y costos de difcil evaluacin.
Volviendo a lo expresado anteriormente que no todo estaba dicho, donde se podra pensar que el uso de
instrumental, en este caso sismogrfico no sera necesario y un gasto de difcil justificacin, encontramos
una gran oportunidad: La de ajustar nuestros mtodos y tcnicas, la de estudiar y comprender ms
acertadamente el resultado de nuestras mediciones, la de corregir errores, la de optimizar los trabajos que
estamos realizando mejorando su desarrollo y perfil de costos, etc., todo esto en un medio del que podemos
disponer, sin mayores consecuencias de lmites ms amplios en los desvos que pudiramos cometer e
iniciar las acciones para su correspondiente correccin.
Medir es Seguridad: Al transcurrir el tiempo, las sucesivas mediciones suministran una valiosa informacin
permitiendo desarrollar proyectos ms acertados, mejorar costos y satisfacer mejor las necesidades del
cliente.
Detrs de cada proyecto y de cada obra lo que se termina ofreciendo es seguridad, seguridad en el
cumplimiento de la obra en los plazos establecidos, seguridad que los trabajos se realizan de acuerdo con
las mejores reglas del arte y de la tcnica, seguridad de disponer de los correspondientes registros de lo
medido que documenten lo realizado durante los trabajos ante requerimientos o necesidades para
posteriores proyectos
Medir es Eficiencia: Las mediciones acertadas y en el momento oportuno evitan costos innecesarios y
conducen hacia direcciones ms correctas en el desarrollo de las tareas facilitando la toma de decisiones,
tanto en el proyecto como durante la marcha de las obras o de los procesos involucrados.
Medir es Desarrollo: No es muy desacertado pensar que el desarrollo de la humanidad est en cierta forma
relacionado con los avances en materia de mediciones, muchos fenmenos seran imposibles de analizar y
por consiguiente de estudiar, si no existiera algn medio para observarlos o medirlos en el terreno de la
investigacin, por ello es permanente la bsqueda por encontrar nuevos sistemas o medios que permitan
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observar, registrar y relacionar con alguna magnitud de medicin el objeto bajo estudio.
Por todo lo dicho anteriormente podemos decir que muchas de las decisiones desde las ms sencillas y
domsticas, hasta las ms complejas dentro del mbito de la ciencia y la tecnologa han sido y son posibles
de tomar debido a la existencia de informacin aportada por quienes tienen presente la importancia de
medir.
Mediciones de Parmetros.
Las mediciones de parmetros de los sistemas digitales de radio ya sean en laboratorio, durante la
construccin en fbrica o en la instalacin y puesta en operacin, es una de las tareas ms importantes de
la ingeniera de transmisin digital, dichas mediciones pueden ser ejecutadas sobre prototipos pero tambin
son de extrema importancia en los sistemas ms sofisticados como es el caso del monitoreo continuo de la
operacin de complejos sistemas de microondas digitales.
Aqu describiremos solamente algunas de las tcnicas ms importantes de medicin de la operacin de los
sistemas digitales y para este fin se supondr que poseemos familiaridad con las tcnicas de medicin
convencionales utilizadas en los sistemas de comunicaciones analgicos.
Desafortunadamente muchos ingenieros practicantes y estudiantes del campo de la transmisin digital no
estudian cuidadosamente las capacidades y limitaciones de los instrumentos de medicin; como resultado
ocurren serios errores frecuentemente en las mediciones.

Tcnicas de medicin en laboratorio y mediciones para las pruebas de

aceptacin
Los bloques principales de tres Transmisores y Receptores de microondas digitales se muestran en la figura
1, donde el canal medido tiene una frecuencia central f 0 y las frecuencias centrales de los canales
adyacentes son de f0+Df y f0-Df.
fo+ f
FUENTE C RF D DETECTO
DETECTORR
MOD DEM
U C DE BER
PRBS BPF

OL

AWGN

FUENTE C RF D DETECTOR
MOD DEM
U C
PRBS BPF DE BER

CR
OL STR
GEN
RELOJ
fb
CANAL MEDIDO

FUENTE C RF D DETECTOR
MOD DEM
U C DE BER
PRBS BPF

OL

Figura 1. Configuracin de prueba de un sistema de microondas digital.

Todos los transmisores de radio son excitados por generadores de secuencia binaria pseudo-aleatoria
(PRBS) independientes a la misma velocidad f b, si la longitud de la secuencia binaria de estos generadores
es suficientemente larga, ellos simularn satisfactoriamente el trfico real aleatorio (En las mediciones, en el
laboratorio o en la fbrica, las antenas Transmisoras y Receptoras no son parte del conjunto de prueba), las
condiciones de desvanecimiento que son caractersticas de un radiocanal, la interferencia y el ruido blanco
gaussiano aditivo (AWGN) en los primeros pasos de los Receptores se simulan por niveles externos
variables del generador AWGN y generadores sinusoidales los cuales se agregan al canal medido, los
efectos de la interferencia de canal adyacente y la interferencia co-canal (CCI), sobre los parmetros de
operacin de un sistema digital se evalan por medio de la insercin de atenuadores variables en los
canales adyacentes con el objetivo de evaluar los efectos de seales moduladas y no moduladas (CCI)
sobre la BER y el efecto "jitter" en el sistema, para ello se requiere un oscilador sinusoidal en el conjunto de
mediciones de la figura 1; adems tambin se requiere un transmisor de radio que tenga la frecuencia
central que caiga dentro del ancho de banda del radiocanal deseado a medir.
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Los efectos del ruido sobre la operacin en la fase del sistema, adems de las imperfecciones en los
parmetros de la portadora y en la recuperacin de la temporizacin de los smbolos (CR y STR) se
extrapolan de los resultados medidos.
Para obtener los resultados de un oscilador como portadora de referencia no modulada y una seal de
temporizacin o reloj de referencia a una velocidad de f b, ambas se alimentan directamente al circuito
demodulador, estas mediciones "back-to-back" son posibles si el "jitter" y el oscilador de referencia libre de
ruido estn disponibles en el extremo Receptor, donde este es el caso de las pruebas de aceptacin en
fbrica de los sistemas de radio pero en un sistema instalado, donde el Transmisor est separado del
Receptor en varios km y es dificultoso la generacin de seales de referencia libres de ruido.
Los efectos de las No-Linealidades del amplificador de RF tales como la conversin AM-AM y AM-PM, as
como el efecto de la abertura espectral en frecuencias sobre el parmetro BER, se evalan frecuentemente
con un conjunto de mediciones como el de la figura 1, la fuente de datos PRBS y el Detector de BER que se
muestran en las figuras 1 y 2 tienen el siguiente principio de operacin:

GENERADOR PRBS RUIDO INTERFERENCIAS

DETECTOR DE BER
"SCRAMBLER" "DISPLAY"
Rx
FUENTE DE Tx "DESCRAMBLER" Y CONTADOR
DATOS REGENERADOR DE ERRORES

(a) Diagrama en bloques simplificado del sistema

" SCRAMBLER " " DESCRAMBLER "

T T T

R1 C1 C2 Cn
C1 C2 Cn

D1
T T T

DATOS S 1 DATOS DE SALIDA D 1

(b) " SCRAMBLER " y " DESCRAMBLER " en conexin " back-to-back "
Figura 2. Mediciones de BER con un "SCRAMBLER" y un "DESCRAMBLER".

El haz de datos binarios D 1 se agrega a una compuerta OR exclusiva del haz binario R 1 donde este haz
binario se ha obtenido de una combinacin predeterminada de n bits en un registro de desplazamiento y un
conjunto de coeficientes C1, C2, ......,Cn para los cuales toman los valores de 0 a 1 y entonces cuando el haz
de bits pseudo-aleatorios R1 se agrega al haz de datos de entrada D 1 se obtiene un haz de datos con
"Scrambler" S1 , este haz alimenta al transmisor digital de radio y dicho Receptor digital regenera los datos y
los entrega a la entrada del "Descrambler" el cual es auto-sincronizado, como se muestra en la figura 2
teniendo la misma estructura que el "Scrambler", es decir, entrega a su salida el haz de datos D 1 igual al
transmitido suponiendo que no hay errores en la transmisin, ahora si debido al ruido, interferencia o
cualquier otra causa ocurren errores en la transmisin entonces a la salida ocurrirn hasta k+1 errores,
donde k es el nmero de posiciones de realimentacin del registro de desplazamiento de longitud mxima
de n bits, el contador de errores debe acumularlos en un intervalo lo suficientemente largo del tiempo para
que muestre un estimado lo ms real posible del valor verdadero de la probabilidad de error y as el nmero
total de errores acumulados se divide por k+1 veces el nmero total de bits transmitidos y el resultado se
muestra como la probabilidad de error del sistema Pe.
Como es sabido adems de las especificaciones de la BER, P e, un abonado requiere conocer los segundos
libres de errores y los intervalos libres de errores en ambos promedios, estos parmetros se obtienen por la
inclusin de un contador de eventos y un registrador del tiempo al conjunto de mediciones de la figura 2.
La BER y los segundos libres de errores son parmetros finales del sistema, esto es, ellos frecuentemente
no dan una visin de los problemas de "Hardware" del sistema o sus degradaciones graduales ya que luego
las mediciones efectuadas del diagrama de ojo recibido, pueden brindar una idea de los problemas del
sistema y son una ayuda para la deteccin de fallos en la operacin, un monitor de diagrama de ojo sencillo
se muestra en la figura 3.

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Rx REGENERADOR CONTADOR DATOS

AGC
LPF DE DATOS DE DATOS

AMP.
PORTADORA DETECTORES
fo DE UMBRAL

L
V SEALES
th1 O
DE
CONTROL
G "DISPLAY"
DE
NUMERICO
V I DIVERSIDAD
th2 ( % DE ABERTURA O DE
C DEL OJO ) CONMUTACION

V fs, velocidad de los smbolos muestrados

thn

Figura 3. Medidor de abertura del Diagrama de Ojo.

Este monitor brinda mejor resolucin del diagrama de ojo recibido que el "Display" convencional de un
osciloscopio y el amplificador de control automtico de ganancia (AGC), el demodulador, el LPF (filtro pasa
bajo) del Receptor, regenerador de datos y el convertidor de datos, representan un diagrama en bloques
simplificado de un Receptor coherente, el amplificador AGC entrega un nivel de entrada constante de FI al
demodulador y entonces el nivel de seal de banda base es independiente del desvanecimiento u otras
variaciones de la portadora.
Los n Detectores de umbral entregan un estado lgico "1" de salida, si en los instantes de muestreo la seal
recibida ms las muestras de ruido exceden sus correspondientes niveles de umbral preseleccionados, el
procesador de la lgica, en dependencia del algoritmo lgico adoptado entrega la informacin del valor pico
o efectivo de la abertura del ojo.
Este monitor digital del diagrama de ojo relativamente simple brinda la capacidad de monitorear el diagrama
de ojo y mostrarlo automticamente en un "Display" de un sistema en servicio, para propsitos de monitoreo
del estado del sistema, de la diversidad o de la conmutacin, el valor numrico indicado en el "Display" es
muy representativo.
En la mayora de los sistemas digitales de radio es necesario que el Transmisor est en cascada a la salida
del regenerador en los repetidores, donde la BER se acumula de salto a salto y entonces la probabilidad de
error total del sistema es n veces la probabilidad de error de cada salto y n es el nmero de saltos (En
realidad la probabilidad de error total del sistema es la suma de las probabilidades de error de cada salto
porque no son iguales exactamente cada una), esto es verdadero en un sistema severamente afectado en
banda si el efecto "jitter" efectivo y pico a pico estn dentro de un 10% a un 20% de la duracin de los bits.
Un conjunto de mediciones para la evaluacin del efecto "jitter", en una cascada de transmisores digitales y
repetidores regenerativos se ilustra en la figura 4, donde el contador de frecuencia localizado a la salida del
ltimo Receptor cuenta el nmero de cruces por cero de la temporizacin recobrada, este proceso se repite
para un nmero de posiciones diferentes del pulso de temporizacin libre de "jitter".
La teora de operacin del medidor de "jitter" se muestra en la figura 5.
RUIDO INTERFERENCIA

PRBS Tx Rx Tx Rx

CONTADOR
FUENTE AND DE FRE-
DIVISOR
CUENCIAS

fb, VELOCIDAD DE LA DEFASADOR GENERADOR

SECUENCIA DE PULSOS ESTRECHOS
VARIABLE DE PULSOS
TEMPORIZACION
DIGITAL DE RELOJ LIBRES DE " JITTER "

Figura 4. Conjunto de medicin de "jitter" que requiere un reloj de referencia libre de "jitter".

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AMPLITUD DE RELOJ
CON EFECTO " JITTER" F(xj )

(a) (c)

t
xo xj
"JITTER" PICO A PICO f(xj )
x1
AMPLITUD DE RELOJ
LIBRE DE " JITTER " (d)
(b)
xj
t
x0 x1 xj
AMP.
(a) Reloj con " jitter "
(b) Pulso de reloj libre de " jitter "
(c) Funcin de distribucin del " jitter "
(d) Funcin densidad de probabilidad del " jitter " (e)
(e) Reloj con " jitter " x0 x1 tiempo
Figura 5. Mediciones de "jitter" con el medidor de este efecto esquematizado en la figura 4.

Cuando un pulso de reloj muestreado est en una posicin x j menor que x0 entonces no hay entrada lgica
simultnea en la compuerta AND de la figura 4 y entonces por este desfasaje no hay respuesta en el
contador de frecuencias, de otra forma cuando la muestra est situada en x j mayor que x1 entonces el reloj
muestreado y la seal con "jitter" tienen lugar simultneamente, de manera que para este desfasaje el
contador de frecuencias cuenta todos los pulsos de reloj, lo cual muestra la frecuencia de los pulsos.
El "jitter" pico a pico es igual a (x 1x0), esto corresponde con una diferencia de fase en el tiempo de dos
instantes en los cuales el contador de frecuencias empieza a contar y cuando comienza a contar todos los
pulsos de reloj, dividiendo el nmero acumulado de cruces por cero por la frecuencia de reloj, se obtiene
F(xj), es decir, la funcin de distribucin de probabilidades del "jitter", la funcin densidad de probabilidad del
"jitter" f(xj) de la figura 5 se obtiene de F(xj) por:
F ( x j +1 ) - F ( x j )
f ( xj ) = Ecuacin 1.
x j +1 - x j

En la ecuacin 1, xj es el instante de tiempo del correspondiente cruce por cero, el "jitter" efectivo
simbolizado por Jrms se calcula por:
n
( xj - x ) f ( xj )
2
J rms = Ecuacin 2
j -1

Donde el instante medio x en la ecuacin 2, est dado por:

n
x = x j f ( x j ) Ecuacin 3
j -1

En el mtodo descrito se ha mostrado como medir y compactar con la ayuda de un medidor simplificado el
"jitter" pico a pico, las funciones de distribucin y densidad de probabilidad de una seal con "jitter" y el
"jitter" efectivo, este mtodo se aplica a una gran variedad de seales variables aleatorias.
La dificultad de ste mtodo solamente consiste en que requiere un reloj de referencia libre de "jitter" en el
extremo Receptor.

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Mediciones de BER y efecto "jitter" para los sistemas en servicio

La medicin ms poderosa en servicio de la BER es la tcnica de monitoreo de los pseudo-errores, ahora
revisemos el mtodo de medicin de la BER para los sistemas fuera de servicio y describiremos la teora de
los Detectores pseudo-errores y su aplicacin en el monitoreo de la operacin en servicio de los sistemas de
radio digitales.
La evaluacin de la probabilidad de error de un sistema digital de radio que no est en operacin (Fuera de
servicio), se hace con un patrn de prueba pseudo-aleatorio predeterminado y conocido de antemano, el
cual se transmite a travs del radiocanal, el instrumento de medicin del Receptor calcula la probabilidad de
error al comparar los bits recibidos con una rplica almacenada del patrn de bits transmitidos, ahora la
dificultad principal asociada con esta tcnica de medicin simple, es que no se usa para evaluar la
operacin de un sistema en servicio que trafica el haz de datos desconocidos del abonado, el trfico tiene
que ser interrumpido para ejecutar esta prueba del sistema, la duracin requerida de la medicin puede ser
excesivamente larga, por ejemplo, para evaluar una BER de 10 -9 de un haz de datos de 10Mbits/seg y
suponiendo un estimado estadsticamente satisfactorio al menos 10bits errneos se cuentan y la medicin
dura aproximadamente 20minutos y esto no es prctico para un radiocanal con desvanecimiento donde el
resultado de la medicin en servicio de la BER sirve para el control principal de la seal del equipo de
proteccin por conmutacin.
Para aumentar la rapidez del tiempo de evaluacin, los Detectores pseudo-errores utilizan una trayectoria
de datos secundaria adems de la trayectoria principal, la implantacin del Detector de pseudo-errores en
un circuito demodulador QPSK a 40Mbits se muestra en la figura 6.

DEMODULADOR DEL CANAL I

SALIDA DE DATOS
LPF AL CONVERTIDOR
SERIE-PARALELO
S/Ni = 15 dB
DIVISOR
FI RECIBIDA DE PORTADORA O
POTENCIA RECIBIDA 0 MICROPROCESADOR
DE LA SEAL
QPSK
AMP. "buffer"
CONVERTIDOR
CR REGENERADOR DE Pep a Pe
O LPFP INDICACION DE BER
90 EN LINEA
AWGN S/Np = 12dB
DETECTOR PSEUDO ERRORES EN LINEA
DEM SALIDA DE DATOS AL CONVERTIDOR
CANAL Q SERIE-PARALELO

Figura 6. Realizacin del detector pseudo-errores por modificacin del filtraje.

El canal en fase (Canal I) y el canal en cuadratura (Canal Q) alimentan los demoduladores de smbolos
binarios de fs=20MBauds con sus correspondientes regeneradores de datos a la salida, en este ejemplo se
supone que el filtraje en el extremo Receptor se ejecuta exclusivamente por medio de filtros pasa bajos de
post-modulacin para una velocidad de los datos de 40Mbits/seg (20MBauds) el mnimo ancho de banda del
filtro pasa bajo LPF1 es de 10Mhz y si la relacin S/N a la entrada del regenerador es de 15dB entonces la
BER de los datos es de 10-8.
En la trayectoria secundaria de los datos, un aislador ("Buffer") se inserta para evitar la carga de los datos
del trayecto principal y a la salida del "Buffer" existe un filtro pasa bajo LPF p, el cual se disea para tener un
ancho de banda de ruido tan grande como el doble que el ancho de banda del filtro LPF y la potencia de
seal demodulada a la salida de los filtros LPF y LPFp es aproximadamente la misma, estas potencias de
seal son iguales dentro de 0,6dB si uno de los filtros y el otro conjuntamente con el amplificador "Buffer",
tienen la misma prdida de insercin, suponiendo que el ruido blanco aditivo gaussiano es solamente la
causa del mecanismo generador de errores, la potencia de ruido a la salida del filtro LPF p ser 3dB mayor
que la salida del filtro LPF (Esto ocurre porque el AWGN tiene una densidad espectral constante y la
potencia total de ruido est directamente relacionada con el ancho de banda del filtro), entonces en este
caso la relacin (S/N)p en la trayectoria pseudo-error es igual a 15dB-3dB=12dB y esta relacin corresponde
a una probabilidad de error P de aproximadamente 10-5.
ep
En un sistema en operacin (S/N), (S/N) p, Pe, Pep, son cantidades desconocidas y luego la idea ingeniosa de
que el circuito de pseudo-deteccin use una compuerta OR exclusiva (XOR), permite obtener as un nmero

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el cual es directamente proporcional a la BER desconocida del sistema en operacin, la compuerta OR

exclusiva tiene la siguiente tabla de verdad:

Entrada 1. Entrada 2. Salida.

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Tabla 1. Ley combinatoria de la compuerta XOR.

Si Pe y Pep son ambas cero (10-8 ), entonces los mismos datos estn presentes en ambas entradas de la
compuerta XOR, entonces en este caso la salida de la compuerta XOR es continuamente cero, ahora si los
errores en la trayectoria de los datos no ocurren simultneamente con los errores en la trayectoria del
pseudo-generador, entonces de la salida de la compuerta XOR aparecer un estado unitario cuando hay un
error en solo una de las dos trayectorias, en nuestro ejemplo la trayectoria pseudo-error tiene P =10-5 y ep

por consiguiente la BER es 10 3 veces mayor que la BER de 10 -8 de la trayectoria de datos principal,
entonces la salida de la compuerta XOR brindar un estado lgico "1" a una frecuencia la cual es
directamente proporcional a P -P P (Es decir 10-5-10-810-5 ).
ep e ep
Para finalizar veamos las tcnicas de medicin del efecto "jitter" en servicio, en la figura 4 se analiz un
conjunto de mediciones simple del efecto "jitter" este conjunto es recomendado para mediciones en
laboratorio y en pruebas de aceptacin en fbrica, pero no es apropiado para mediciones en el campo
donde la distancia entre los saltos consecutivos prohbe la obtencin econmica de una portadora separada
para el reloj de referencia libre de "jitter", en este mtodo simple el generador PRBS de la figura 4 puede ser
reemplazado por la fuente de trfico de los abonados en servicio y entonces el problema principal de las
mediciones en servicio del efecto "jitter" es el de generar un reloj de referencia libre de "jitter" en el extremo
Receptor o encontrar un mtodo alternativo por el cual se pueda estimar el "jitter" del sistema an cuando
no est disponible un reloj libre de "jitter", es por ello que veremos as mtodos alternativos, an cuando son
ms dificultosos de realizar que el mtodo empleando el reloj de referencia libre de "jitter" en el extremo
Receptor, sin embargo, puede no resultar la mejor variante pero la importancia de las mediciones en servicio
del efecto "jitter" en los sistemas de microondas digitales qued esclarecido en la figura 1 y entonces el
diseador en estas condiciones no puede asegurar que su efecto "jitter" est dentro de las especificaciones
establecidas.
Cuando un equipo digital de radio abandona la plataforma de produccin de cualquier fabricante respetable,
tendr su "jitter" dentro de las especificaciones, despus de la instalacin es posible que el equipo se
desajuste, las variaciones de la temperatura, la humedad, cualquier tipo de ruido o interferencia, la edad de
los componentes o cualquier otra causa, pueden ser tales que el "jitter" de extremo a extremo se torne
excesivo pudiendo ser excesivo solamente durante cierto perodo de tiempo en el da, mientras que a otras
horas la BER del sistema no se degrada notablemente y entonces pueden no notarse las afectaciones.
Si se supone que an con el mejor equipo, una degradacin variable en el tiempo es una posibilidad real
entonces puede ser peligroso suponer la disponibilidad de una seal de referencia libre de "jitter", por
ejemplo, en un sistema radio digital a 400Mbits/seg, puede ser dificultoso obtener un reloj de referencia libre
de "jitter" para propsitos de medicin, la duracin de un bit es de 2,5 hseg (2,5x10-9 seg) entonces una
seal de referencia libre de "jitter" debera tener un "jitter" el cual sea al menos 10 veces ms pequeo que
la duracin de los bits esto es 0,25hseg, por lo que debe ser difcil tener un monitor en servicio para
asegurar que la referencia libre de "jitter" no exceda los lmites especificados, se desprende que para
menores velocidades binarias puede ser dificultoso asegurar que la referencia libre de "jitter" supuesta
posee esta cualidad todo el tiempo y el principio de una medicin en servicio del efecto "jitter" que no
requiere una referencia libre de "jitter" se ilustra en las figuras 7 y 8, mtodo desarrollado por el Dr. Kamilo
Feher.

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LINEA DE DEFASAJE
DEL PERIODO DE SECUENCIA DE RELOJ
DEFASADA CON "JITTER"
RELOJ

Td = n Tb
RELOJ
AND CONTADOR
REGENERADO
CON
"JITTER"
LINEA DE GENERADOR
DEFASAJE DE PULSOS
VARIABLE DE RELOJ

SE CONTROLA
EL DEFASAJE Td, cantidad de defasaje fijo

n, nmero natural tpicamente mayor de 10

GENERADOR
Tb, duracin de un bit
DE BARRIDO
(BAJA FREC.)

Figura 8. Conjunto de mediciones en servicio de "jitter".

Amplitud
Tb, duracin de un bit

Cjp Cjp (a) Seal de reloj con "jitter"

t (b) Posicin de un pulso de

reloj estrecho libre de "jitter"
Cjp (ranura en el tiempo de una
lnea de retardo variable)
t
(c) La lnea de defasaje variable
tiene el mismo valor que en (b).
Cjp Cjp
El pulso estrecho de reloj se
desplaza a la derecha por una
t cantidad igual al del "jitter" pico
Figura 9. Diagrama en el tiempo de un reloj y de un pulso de forma estrecha ambos con "jitter".

El reloj regenerado CJ tiene un "jitter" en servicio desconocido, este se abre en dos partes; la trayectoria
superior tiene un desfasaje fijo que es un mltiplo natural del perodo de un bits de reloj, el propsito de esta
lnea de desfasaje fija es la de brindar un reloj con "jitter" a la entrada de la compuerta AND tal que el "jitter"
desfasado tenga el mismo valor pico a pico y densidad de probabilidad que el reloj regenerado original C J,
luego debido al gran desfasaje (Tpicamente n10) la correlacin entre las dos trayectorias del "jitter" es
despreciable.
El generador de barrido de muy baja frecuencia automticamente coloca el desfasaje de la lnea de retardo
variable a diferentes valores, el efecto de la lnea de retardo variable en la posicin del reloj con "jitter" y sin
se explica en la figura 8, el resto del la medicin en servicio tiene el mismo principio de operacin que los
descritos para los sistemas fuera de servicio, la nica diferencia es que en este mtodo no se requiere un
reloj de referencia libre de "jitter" el cual se reemplaza por un reloj de referencia con este efecto que tiene la
misma cantidad de "jitter" que el reloj regenerado de este parmetro desconocido y entonces el contador
muestra un "jitter" pico a pico el cual es el doble que el reloj con "jitter" desconocido.
En conclusin el ingeniero de sistemas debe tener en mente que en un sistema digital de radio de varios
saltos que tenga un gran nmero de repetidores regenerativos en cascada, hay dos parmetros de
operacin del sistema los cuales tienen un efecto acumulativo y se degradan a medida que el nmero de
saltos es mayor, los cuales son: el "jitter" y la probabilidad de error (BER), luego es deseable que los
sistemas digitales modernos de radio tengan incorporadas facilidades que monitoreen continuamente estos
parmetros del sistema.
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Aplicacin de las tcnicas de medicin

GPS en tiempo real con precisin centimtrica a levantamientos batimtricos.
La continua evolucin de los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS) est haciendo posible su
introduccin, cada vez mayor en aplicaciones topogrficas, precisamente una de estas aplicaciones son los
levantamientos batimtricos.
Existe gran variedad de mtodos para realizar los levantamientos batimtricos, pero sin lugar a dudas el
ms extendido y utilizado por los profesionales de la topografa, es el mtodo combinado de GPS +
Ecosonda Digital, esta ltima metodologa desarrollada, gracias a una alta sincronizacin Ecosonda-GPS
posee una mayor precisin en el levantamiento planimtrico y altimtrico (X, Y, Z, p).
Medicin de Pseudodistancias.
Con los mtodos de medicin del sistema GPS, se miden distancias entre la antena del Receptor y los
Satlites.
Para la solucin geomtrica son suficientes tres mediciones de este tipo:
La posicin de la antena viene dada por el punto de interseccin de tres esferas, con la posicin de los
satlites como centro de las esferas y tres distancias medidas como radios. La distancia desde el Receptor
al Satlite se obtiene por medio de una medicin del tiempo de propagacin con ayuda del cdigo GA, o
bien, el cdigo P. Simplificando se puede representar como sigue: El Satlite transmite un impulso (Cdigo),
el cual contiene como informacin adicional el instante de la emisin (a) y en el Receptor se mide el
momento de llegada (b) del impulso y se lee la informacin contenida sobre el instante de emisin, la
diferencia de tiempo (b-a) multiplicada por la velocidad de propagacin de la seal da la distancia siempre
que el reloj del Satlite y del Receptor estn perfectamente sincronizados, ya que normalmente ste no es
el caso, se obtiene una distancia falsa proporcional a la diferencia de relojes, dicha diferencia o desfase de
relojes va a entrar como una incgnita ms en las ecuaciones del clculo de la distancia al Satlite.
Medida de Cdigo:
Pseudodistancia en metros de acuerdo con la definicin:
PR = TGPS + dTR - ( T GPS + T S ) C
*

dT S = T S - T GPS
dTR = TR - TGPS

dTR = Constante del reloj del Receptor.

dT S = Constante del reloj del Satlite.
T GPS = Instante real de la Transmisin de la seal.
T S = Instante de la Transmisin en el marco de tiempo real del Satlite.
TGPS = Instante real de la Recepcin de la seal.
TR = Instante de Recepcin de la seal en el marco de tiempo del Receptor.
La Pseudodistancia no est corregida de efectos externos: retardo ionosfrico, refraccin atmosfrica, error
del reloj del satlite, etc.
Medicin de distancias con medidas de fase.
Contrariamente a la Pseudodistancia, en la que se mide el tiempo de propagacin con ayuda de los cdigos
modulados C/A P, aqu se mide el desfase de la onda portadora y la fase de la seal llegada del Satlite
es comparada con la fase de una seal de referencia generada en el Receptor.
Del desfase se obtiene una parte de la distancia como parte de la longitud de onda; esto significa en la
medicin hecha la frecuencia L1, que es una parte de la distancia comprendida en 1cm, en la frecuencia L 2
en 24cm y esto con resolucin en el mbito sub-milimtrico, en principio el nmero de longitudes de ondas
completas en la distancia Satlite-Receptor permanece desconocido, es por ello que el programa de clculo
tiene que estar en condiciones de determinar el nmero de longitudes de onda desconocidas para poder
calcular las coordenadas de la estacin.

Medida de portadora de fase:

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Fase continua expresada en ciclos de las portadoras L1 y L2, de acuerdo con la definicin: phi = Fase
Generada por Receptor-Fase Recibida.
Mtodo Diferencial.
Las seales de los Satlites son recibidas simultneamente por dos Receptores y con este mtodo se
anulan un cierto grado de errores inevitables como la imprecisin de la rbita del Satlite y se obtiene con
ello una mayor precisin que con la determinacin de un punto aislado, es entonces donde se utiliza el
mtodo de medicin de fase que da una mayor precisin que el de la medida de la Pseudodistancia y
evidentemente es necesario restituir en un ordenador los puntos medidos en distintas estaciones.
Los errores que se eliminan utilizando el Mtodo Diferencial son los siguientes:
Disponibilidad Selectiva. (SA)
Retardo Inosfrico.
Retardo Troposfrico.
Error en las efemrides.
Error del reloj del Satlite.
Medicin GPS Diferencial en tiempo real para batimetra.
Como hemos podido ver anteriormente, solamente con el Mtodo Diferencial se pueden obtener altas
precisiones, debido a que con este mtodo se anulan las principales fuentes de error, esto exige el trabajar
con dos Receptores GPS de forma simultnea y bsicamente obtendremos de forma precisa la posicin
relativa entre ambos Receptores.
Para la realizacin de batimetras utilizaremos el mtodo diferencial en tiempo real, es decir, dispondremos
de nuestra posicin precisa en el instante de medicin, esto es posible gracias a un Radio enlace entre la
estacin de referencia y el equipo mvil que va instalado en la embarcacin, la precisin que se puede
obtener en la posicin est condicionada por el tipo de observable que utilicemos, es decir, cdigo o fase y
dicha precisin va a ser la que determine nuestra metodologa de trabajo.
Antes de continuar expondremos las dos tareas que tienen que cumplir un sistema para levantamiento
batimtrico:
1) Navegacin, es decir, el sistema debe de ser capaz de indicarnos que camino debemos de seguir para no
crear zonas de solapes indeseados o bien que nos indique por donde debemos llevar la embarcacin por
unos perfiles predeterminados.
2) Sincronizacin de los datos recibidos por el instrumento de medidas de profundidades (En nuestro caso,
Ecosonda) y por el instrumento que nos indica plan mtricamente, donde se ha producido esta medida de
profundidad. (GPS)
Los sistemas clsicos utilizados hasta el momento solucionaban el problema de diferentes maneras.
Escandallo y mtodos topogrficos clsicos.
Escandallo: Las primeras sondas eran simples pesos de plomo de forma troncocnica (Escandallo) atados
a una cuerda (Sondaleza), que se dejaba caer hasta tocar el fondo, este tipo de sonda slo se utiliza hoy en
da para trabajos muy expeditos y cercanos a la costa para obtener calidades de fondo.
Para tomar la posicin existen dos variantes:
Mtodo Interseccin Directa: Se marran las cabeceras de los perfiles a seguir por la embarcacin y se
estaciona uno de los teodolitos en el perfil, orientando en otro de los perfiles, este teodolito introducir a la
embarcacin dentro del perfil y cambiar de estacin para cada perfil, el otro teodolito se coloca en otro
punto de coordenadas conocidas y tomar lectura angular marcando el instante para tomar lectura de
profundidad con el escandallo.
Mtodo Polar: Este mtodo solo requiere de una estacin total o teodolito y distanci metro, estacionado en
la cabecera de cada perfil y orientado pertinentemente. La estacin total obtendr las coordenadas de un
prisma, o conjunto de prismas, instalados sobre la embarcacin y a su vez guiar a la embarcacin a lo
largo del perfil, deben de sincronizar el momento de medicin sobre el prisma y el momento de lectura de
profundidad con el escandallo.
Este sistema presenta varios errores, en sus dos variantes y por una parte, se necesita una gran
coordinacin en el momento de la medicin de distancia y profundidad, ya que por muy bien que se realice
la sincronizacin siempre existe una diferencia entre el punto de visualizacin y el punto de fondeo del
escandallo y por otra parte, el error ms importante es el valor de la profundidad, pues la estimacin visual
que se realiza en el escandallo hay que corregirle de la variacin del nivel del mar, as como de las
oscilaciones del barco producidas por el oleaje.
Ecosonda y mtodos topogrficos clsicos.
Este sistema es idntico al anterior en cuanto a la metodologa empleada en el mtodo topogrfico y en sus
dos variantes, lo que varia es el mtodo de medicin de profundidad, que en este caso se realizar con una
sonda que detallaremos a continuacin.
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Las primeras sondas eran manuales, actualmente dibujan directamente el perfil del fondo mediante un
procedimiento anlogo al de los sismgrafos y donde el equipo de sondeo est diseado para producir el
sonido, recibir y amplificar el eco, medir el tiempo transcurrido desde la emisin y la recepcin del sonido,
as como convertir este intervalo de tiempo en unidades de profundidad y registrar estas medidas de
profundidad en una banda de papel instalado sobre un tambor giratorio. El sonido es producido por un
"Transductor", que automticamente convierte un impulso elctrico en una onda sonora, el Transductor
tambin recoge el eco reflejado por el fondo y lo convierte en una seal elctrica, que es amplificada y
registrada en unidades de profundidad sobre una banda graduada.
Las ondas sonoras son emitidas por el Transductor a intervalos de tiempo muy cortos; as por ejemplo un
modelo porttil de sonda de esta clase, cuya mxima profundidad de alcance no llega a los 75m, hace los
sondeos a la velocidad de 600 por minuto.
El sonido atraviesa el agua a una velocidad casi constante, pero esta velocidad (Aproximadamente
1440m/s) vara con la temperatura, salinidad y profundidad (Presin).
Los instrumentos de sondeo acstico operan para cierta velocidad del sonido, que se llama "Velocidad de
Calibracin" y todos los sondeos estn afectados por un error cuya magnitud es directamente proporcional
a la diferencia entre la velocidad de calibracin y la real de transmisin en el agua al hacer el sondeo,
existen tablas que dan la correccin que hay que aplicar para los distintos valores de la temperatura, la
salinidad y la profundidad.
Muchas de las sondas porttiles de esta clase estn equipadas de modo que se puedan corregir antes de
hacer los sondeos, teniendo en cuenta dichos valores para obtenerla profundidad real del sondeo.
Este ajuste se hace bajando una barra de contraste hasta cierta distancia por debajo del Transductor y
regulando la velocidad de transmisin, ganancia, etc., de modo que el instrumento registre la profundidad
real de la barra, las sondas de eco tienen de ordinario una precisin instrumental que vara desde unas
centsimas por ciento de la profundidad, en las grandes instalaciones permanentes hasta 0,5% de la
profundidad en las sondas porttiles y el valor medio de la velocidad de propagacin de las ondas acsticas
en el mar es 1500m/s, dicho valor, sin embargo es incierto y una fuente de error clara.
El mtodo de levantamiento con Ecosonda y mtodos clsicos es ms preciso en sus dos variedades que el
anterior, sobre todo en lo que se refiere a profundidad que es ms preciso y rpido (Despus de una
adecuada calibracin de la sonda).
Tendremos especial cuidado en realizar frecuentes calibraciones del Ecosonda para alcanzar unas medidas
de profundidad ms fiables.
Una de las principales fuentes de error es debida a las variaciones de marea y oleaje durante la realizacin
de la batimetra, donde el error debido a la variacin de la marea, se corrige mediante el registro de estas
variaciones, despus de realizar unas medidas peridicas a lo largo del da del trabajo. En cuanto al error
debido al oleaje, nos encontramos con un problema de difcil y costosa solucin ya que es necesaria la
utilizacin de equipos de compensacin de oleaje.
Ecosonda y GFS. (Con observable de cdigo).
Este el mtodo utilizado desde algunos aos por numerosos profesionales para realizar levantamientos
batimtricos y que muchos fabricantes de accesorios para la navegacin, han incorporado en su gama de
productos como equipos estndar y soluciones totalmente terminadas, pero que solamente se pueden
utilizar para levantamientos expeditos con precisin del entorno del metro, debido a factores que ms tarde
analizaremos.
Bsicamente el equipo se compone de los siguientes elementos, como se muestra en la figura 10:

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Figura 10. Equipos que componen al Ecosonda y GFS.

Se estaciona en tierra en un punto de coordenadas conocidas, un equipo de una o dos frecuencias

enviando por un Radio Modem correcciones estndar de cdigo RTCM. (Radio Technical Commission for
Maritime Services), en la embarcacin se coloca un equipo GPS de una frecuencia (Suficiente para este tipo
de aplicacin) y la Ecosonda Digital, es importante instalar la antena GPS sobre la misma vertical que el
Transductor de la Ecosonda, para de esta manera no sea necesario el realizar correcciones por la
excntrica de antena GPS y Transductor.
Una vez instalados estos dos elementos, se enva a travs de los puertos serie de un PC el mensaje NMEA
corregido de Pseudodistancia, desde la estacin de tierra y por otra parte la lectura de profundidad desde la
ecosonda, en el PC va instalado un programa de navegacin que es el encargado de realizar las dos tareas
que debe de realizar un equipo batimtrico: Navegacin y Sincronizacin de los datos procedentes de la
Ecosonda y el GPS (X, Y, Profundidad).
Decamos que es una solucin estndar porque los programas de navegacin incorporan el protocolo de
comunicacin con las distintas marcas y modelos de GPS as como de Ecosondas.
Este sistema proporciona un rendimiento inigualable comparado con cualquiera de los mtodos
anteriormente citados ya que podemos levantar puntos (X, Y, Profundidad) con cadencia de un segundo e
incluso de fracciones de segundo y por otra parte tampoco es necesario un operario en tierra que vaya
guiando la embarcacin puesto que dispondremos de la informacin necesaria para situarlo con suficiente
precisin sobre el perfil terico.
Pero por el contrario tendremos estos errores e inconvenientes:
1) Error en la posicin de carcter sub-mtrico debido a la precisin que proporcionan las observables GPS
de solo Cdigo.
2) Errores debido a la sincronizacin entre el instante de toma de posicin y profundidad: Los programas
estndar de navegacin no estn diseados para trabajar con un alta precisin, ya que la sincronizacin se
realiza con asignacin de tiempos por entrada de datos en las puertas serie del PC, hay algunos programas
de navegacin, en los cuales podemos introducir un retardo aproximado desde el instante de toma de
posicin o profundidad hasta el momento de anexin de datos de profundidad y posicin, hemos podido
estimar que este retardo es variable en funcin de diversos factores, estimando que el retardo sufrido se
halla en el entorno de 1 a 3Segundos, este error se hace patente cuando el terreno a levantar tiene una
gran pendiente y conforme se aumenta la velocidad de desplazamiento de la embarcacin.
3) Sigue indeterminado el problema de mareas y oleaje de una manera integrada en el, mismo sistema,
debiendo corregir estos errores del mismo modo que en los mtodos anteriores.
4) Se precisa de instrumentacin clsica para realizar el trabajo de tierra; cabecera de perfiles, bases, etc.
Ecosonda digital y GPS. (Con observable de fase).
Bsicamente el sistema se compone de los siguientes elementos:
1) Como estacin de referencia dispondremos de un Receptor GPS de doble frecuencia, Unidad de Control
conectada a un Radio Modem enviando correcciones de cdigo y mensaje con observable de fase en
tiempo real.
2) Como se muestra en la figura 11, el sistema a bordo de la embarcacin est compuesto por:
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Un Receptor GPS de doble frecuencia.

Unidad de Control en la que corre el Software para el tratamiento de observables de fase en tiempo real.
Radio Modem recibiendo las correcciones procedentes del equipo de referencia, Ecosonda digital y PC
porttil.

Figura 11. Composicin de un sistema a bordo de la embarcacin.

En cuanto a las conexiones se puede observar que existen dos variantes, en relacin al sistema estndar de
batimetra con GPS, segn se muestra en la figura 12.
a) En primer lugar, consideramos el hecho de utilizar como opcin ms aconsejable, Receptores de
doble frecuencia puesto que al trabajar con medidas de fase, es necesaria la inicializacin para la
resolucin de ambigedades y tan solo los equipos de doble frecuencia son capaces de inicializar
en movimiento (OTF), evitando por tanto tener que desmontar el equipo de la embarcacin e
inicializar en tierra cada vez que el sistema se quede con menos de 4 Satlites, con un equipo de
estas caractersticas y utilizando el mtodo apropiado se puede obtener en tiempo real,
coordenadas en el sistema de referencia Local, con precisin de 2 a 3cm + 1ppm, tanto en
planimetra como en altimetra, el hecho de obtener la cota del punto nos permite realizar la
batimetra sin tener en cuenta el estado de la marea y corregir la variacin de altura de la antena
GPS-Transductor, debido al oleaje.

Figura 12. Elementos que intervienen en un Sistema estndar de Batimetra con GPS.

b) En segundo lugar se consigue un grado de sincronizacin mucho ms alto debido a que todos los
registros tomados, tanto la posicin de la antena GPS (X, Y, Z) como la profundidad medida por la
Ecosonda, incorporan una seal de tiempo enviada por el Receptor GPS (Segn se muestra en la
figura 13) que nos permite realizar una correlacin entre ambas medidas.

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Figura 13. Equipo Receptor GPS.

Para ello es imprescindible que la Ecosonda incluya la posibilidad de entrada del mensaje NMEA (El cual
incluye el instante de la toma de la posicin en Tiempo GPS), para que de esta manera asocie instante de
toma de posicin (X,Y, Z) al instante de toma de profundidad, los datos de profundidad ms tiempo quedan
almacenados en el PC porttil, el cual incluye el Software de navegacin, cuya nica misin es la de
planificar los perfiles y guiarle por ellos, de esta manera evitamos la deficiente sincronizacin que nos
proporciona este tipo de programas.
Existe una configuracin alternativa que nos permite simplificar el sistema, para ello es necesario que el
sistema GPS posea una Unidad de Control con la capacidad de gestin y replanteo de lneas (Perfiles),
como por ejemplo la CR344 del Sistema 300 de Leica, que fue el equipo con el que se realizaron todas las
pruebas y de este modo podemos eliminar de la configuracin el Software de navegacin y sustituir el PC
por un Palmtop PC cuya autonoma y tamao es ms apropiado para su instalacin en pequeas
embarcaciones.

Conclusiones
En el diseo realizado se pudo corroborar lo planteado en la introduccin en cuanto al relieve del terreno, el
cual es predominantemente bajo como se muestra en el papel de 4/3 habiendo una sola elevacin a tomar
en cuenta.
Se realiz un anlisis para dos valores posibles de K previendo posibles situaciones ambientales
anmalas.
En el anlisis se dio como resultado que para la 1 ra Zona de Fresnel continuar liberar en un 71%
en los 2 valores posibles de K analizados, la antena Receptora tendr una altura de 60Km y la
antena Transmisora tendr una altura de 40m.
Se realiz un Balance Energtico tomando en cuenta todas las posibles prdidas que afectan las
seales a esta frecuencia y tomamos en cuenta los valores de potencia y sensibilidad de los
equipos a utilizar, pudiendo comprobarse con los clculos realizados que el nivel de seal ms bajo
que llega al Receptor est muy por encima del valor de sensibilidad del mismo, teniendo en cuenta
por lo tanto un margen de umbral (MU) mayor que 0
En cuanto a las tcnicas de medicin planteamos una de las ms conocidas y a modo de conclusin
sobre l mismo se nombrar las siguientes ventajas con respecto a cualquier sistema estndar de
batimetra con GPS:
Se dispone de una precisin de 2cm a 3cm + 1ppm en la posicin de la antena GPS (X, Y, Z) frente
a la posicin sub-mtrica ofrecida por otras soluciones.
La sincronizacin entre el instante de toma de posicin y profundidad se realiza de forma ms eficaz
mediante el mtodo anteriormente descrito, proporcionado grados de sincronizacin por debajo del
Segundo.
En cuanto a la compensacin de los errores debidos al efecto de mareas y variacin de altura
debida al oleaje, quedan total y automticamente eliminados al disponer de cota precisa en la
posicin de la antena GPS, debemos de tener en cuenta los errores accidentales producidos por
cabeceo y balanceo de la embarcacin, estos errores se pueden minimizar acortando la distancia

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entre antena GPS y Transductor, sobre todo consideramos imprescindibles el aprovechar los
momentos del mar en calma para la realizacin de batimetras.
Ya que se requiere un equipo de precisin centimtrica para realizar este trabajo, no es necesaria
instrumentacin clsica para completar el trabajo en tierra, adems al disminuirse el nmero de
instrumental a bordo es posible trabajar con embarcaciones de poco calado que nos permita una
mayor aproximacin a tierra.
Este sistema ha sido desarrollado gracias a una colaboracin de LEICA e INTOPSA que
actualmente utiliza este sistema obteniendo un rendimiento y resultados excelentes.
Las primeras pruebas se realizaron en el embalse de Navalcan (Toledo) del que se dispona de un
levantamiento por mtodos fotogramtricos durante un vaciado del embalse y con el que se pudo
comprobar que las diferencias obtenidas entre ambos modelos digitales eran del orden de 5cm.

Bibliografa
Hernando Rbanos Jos Mara, Transmisin por Radio, tomo 1 y 2, 1995.
Bembassat Vila, Aaron y otros. Sistemas de Microondas Digitales, 1993.
http://webs.usigo.es/servicios/biblioteca/UIT/Recomendaciones de la UIT-R series P y F. (2004)
C. Mena, I.E, Enlaces de Microondas, Clculo energtico.
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Scherrer WII D Heerbrugg Ren, Switzerland, THE WM GPS PREMIER.
Leick Alfred, GPS SATELLTTE SURVEYING.
Wells David, GLTmE TO GPS POSI'TIONING, Canadian GPS Assocites.
Seeber Gnter, SATELLITE GEODESY - FOUNDATIONS, METHODS AND APPLICATIONS.
Dr. Erwin Frei, Dr. Joan Yau and Daniel Sauer, Leica AG, GUIDELINES TO DGPS WITH RTCM
SYSTEM 300. AMBIGUITY RESOLUTION ON THE FLY "AROF": RESULTS, FAGT, LIMITATIONS.
RTCM RECOMENDED STANDARDS FOR DIFERENTIAL NAVSTAR GPS SERVICE. Radio
Technical Commission For Maritime Service. Enero 1994

Autores:
Mayte Odette Lpez Catal.
mlopezcatala@gmail.com
Virgilio Zuaznabar Mazorra.
Curso: 2008-2009.

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