DEPARTAMENTO DE ENERGA Y

MECNICA

INGENIERA MECATRNICA

TEMA: ACONDICIONAMIENTO DE
SENSORES DE VELOCIDAD Y
ACELERACION APLICADO A LA
INDUSTRIA.

Autor:
Alvaro Poma

Materia:
INSTRUMENTACIN MECATRNICA

7to Mecatrnica

LATACUNGA
6 DE AGOSTO DEL 2017
 Sensores y tipos de sensores de aceleracin y de velocidad

En la industria, la medicin de velocidad se efecta de dos formas: con tacmetro

mecnicos y con tacmetros electicos; para usos industriales se suelen utilizar los
tacmetros elctricos porque permiten la transformacin directa de la seal para
alimentar diferentes instrumentos.

Tacmetro de corrientes parasitas:

Consiste en un imn que gira con el eje de una mquina que se encuentra en una copa
de aluminio, por lo cual al girar el imn la lnea de fuerzas del imn corta las lneas de
fuerza induciendo corrientes parsitas en el aluminio que crean un par resistente
proporcional a la velocidad. Un resorte frena el cabezal del aluminio quedando ste en
una posicin que se seala en un dial. El campo de medida es de 0 a 15.000 r.p.m (Creus
Sole, 2011)

Tacmetro de corriente continua:

Consiste en un estator de imn permanente y un rotor con un entrehierro uniforme. La tensin contina
recogida en las escobillas del rotor es proporcional a la velocidad de la mquina en r.p.m. Esta tensin
puede leerse en un voltmetro indicador calibrado en r.p.m., o bien alimentar un instrumento potencio
mtrico a travs de una resistencia divisora de tensin. La polaridad de las escobillas indica el senado de
giro del eje. La exactitud en la medida alcanza el 0,5% para velocidades que llegan hasta las 6000 r.p.m.

La seal de salida de este sensor es una seal analgica continua proporcional a la velocidad.
(Creus Sole, 2011)

TACMETRO DE FRECUENCIA O FRECUENCMETRO

Mide la frecuencia de la seal captada por transductores del campo magntico, capacitivo o ptico que
dan impulsos, cuyo nmero es proporcional a la velocidad de giro de la mquina. El transductor no tiene
contacto mecnico con el eje rotativo.
Este sensor puede ser incremental o absoluto.

INCREMENTAL: utiliza un sensor de proximidad o presencia, magntico o capacitivo. Estos sensores dan
una seal digital un tren de pulsos de frecuencia proporcional a la velocidad de giro de la mquina. Cuando
pase por una zona del componente mvil este dar una un pulso en alto y cuando pase a otro este dar
un pulso en bajo al estar girando la mquina por esta misma caracteriza se puede medir la velocidad como
el periodo de la frecuencia o midiendo el numero pulsos en determinado tiempo, generalmente estos
sensores tienen 2 salidas desfasadas 90 grados con lo cual podremos no solo saber la velocidad sino
tambin la direccin a la cual esta girando. (Creus Sole, 2011)

En el caso del sensor de proximidad o de presencia se utiliza una rueda con ranura que se acopa en el eje
del cual se va a medir la velocidad, el sensor da un 1 cada vez que el sensor los dientes de la ranura
bloquean la seal ptica de mientras da un cero cuando el haz de luz pasa por la ranura como
consecuencia a lo que gira genera un tren de pulsos.

En el caso del sensor capacitivo igual usa una rueda dentada en la cual va paralelo al la superficie de la
rueda midiendo la profundidad como un sensor de presencia dando un 1 al detectar la ranura y un cero
al no detectar nada.

Para el caso de sensor magntico este se basa en el principio del efecto hall el cual nos permite detectar
la presencia de un campo magntico, en este caso no se usa una rueda dentada sino una rueda con varios
imanes con diferentes imanes en la rueda.

Generalmente estos sensores campo de media es de 0,01 r.p.m. a 120.000 r.p.m. Su exactitud es de 1
dgito, o bien 0,1%. Su seal de salida es de 0 a 10 V c.c.

ABSOLUTA: Este tipo de sensor enva una seal codificada correspondiente a la posicin de un elemento
mvil en relacin a una referencia generalmente este tipo de sensores son pticos. Est compuesto de un
disco que dispone de varias pistas, representando cada una un bit de salida y con zonas diferenciadas con
un sistema de codificacin de cdigo binario natural, o cdigo BCD o cdigo. Un sistema simple dispone
de un disco opaco, perforado perifricamente y acoplado al eje cuya velocidad desea medirse de una
fuente de luz y de una fotoclula. sta genera una frecuencia dependiente de los impulsos luminosos que
pasan a travs del disco, es decir, es funcin de la velocidad. (Creus Sole, 2011)

Adquisicin de seal

Generalmente para el uso de sensores que tengan una salida continua como el tacmetro de
corriente continua se puede realizar los siguientes procesos para acondicionar la seal.

a. Aislamiento.
Aislar elctricamente una seal es interrumpir el paso de la seal entre la entrada y la
salida, no hay ningn cable fsico entre la entrada y la salida, mediante la conversin de
una seal, impidiendo que las seales no deseadas en la lnea de entrada pasen a travs
de la salida.
b. Amplificacin.
Cuando los niveles de voltaje que va a medir son muy pequeos, la amplificacin se usa
para maximizar la efectividad de su digitalizador. Al amplificar la seal de entrada, la
seal acondicionada usa ms efectivamente el rango del convertidor analgico-digital
(ADC) y mejora la precisin y resolucin de la medicin.

c. Atenuacin.
La atenuacin es lo opuesto a la amplificacin. Es necesario cuando el voltaje que se va
a digitalizar es mayor al rango de entrada del digitalizador. Esta forma de
acondicionamiento de seal disminuye la amplitud de la seal de entrada, para que la
seal acondicionada este dentro del rango del ADC. La atenuacin es necesaria para
medir voltajes altos. ("Acondicionamiento", 2017)
d. Filtrado.
Los filtros son necesarios para remover cualquier componente de frecuencia no deseada
en una seal, principalmente para prevenir aliasing (es el efecto que causa que seales
continuas distintas se tornen indistinguibles cuando se muestrean digitalmente.) y
reducir la seal de ruido.
 Acondicionamientos para seales de tacmetros digitales:

Generalmente este sensor viene con seales estandarizadas en las cuales no se necesita realizar
un acondicionamiento de seal, pero se realiza un tratamiento a esta seal para poder utilizar y
obtener un valor de esta que sea proporcional a la velocidad o aceleracin.

Acondicionamiento por hardware:

El acondicionamiento por hardware nos permite aumentar la resolucin del Encoders hasta
poder multiplicarlo por 2y por 4.

En el caso de la multiplicacin por 2 se hace uso de una compuerta lgica NAND donde su
entrada son las dos seales de los Encoders:

En el caso de la multiplicacin por 4 se trata de detectar cundo hay un flanco de subida o de

bajada de las dos seales de salida del Encoders, dando un pulso muy corto (de nano-segundos)
pero suficiente para excitar la entrada de un contador reversible.

Acondicionamiento por software:

La forma ms sencilla de acondicionar la seal se utiliza un microcontrolador pic en el cual se
utilizan interacciones para detectar los flancos de subida o de bajada. Gracias a las caractersticas
de los Encoders no se pierde pulsos al contar.

Esto tambin se puede realizar con muchas tarjetas de adquisicin de dato como son el caso de
las DAQ que contienen puertos de entrada de frecuencia.

Existen muchos softwares en los que se puede realizar este tipo de acondicionamiento con los
cuales se puede programar pics como tarjetas de acondicionamiento como sera el caso de
MATLAB o LABVIEW los cuales tienen bloques especficos para el uso de estos sensores asi como
tambin se realizar en el propio lenguaje de programacin de estos dispositivos.

Bibliografia:

Acondicionamiento. (2017). Departamento de ELECTRICIDAD y ELECTRNICA. Retrieved 17

May 2017, from
https://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Acondicionamiento.pdf

Creus Sole, A. (2011). Instrumentacion industrial (1st ed.). Mexico, D.F.: Alfaomega.