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UNIDAD 2
En la medida que los mtodos de los desplazamientos utilizan como incgnitas los
desplazamientos y plantean condiciones de equilibrio de fuerzas y momentos es necesario
poder despejar los momentos y fuerzas en funcin de los desplazamientos.
Una hiptesis muy comn dentro del clculo estructural es considerar a los
elementos de un prtico plano como si fueran axialmente rgidos A = . Esta
hiptesis da buenos resultados con edificios de pequea altura, al trabajar con sta
hiptesis se reduce notablemente el nmero de grados de libertad.
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Unidad II.- Mtodo de los Desplazamientos (Rigideces)
Estructuras I
1.- Analizar bien la estructura. Predimensionar. Fijar modo fsico de trabajo (articulado,
empotrado, torsin, plana o espacial, etc.)
2.- Se elige un Sistema Equivalente con las Redundantes como incgnitas a analizar.
3.- Calcular cargas y reacciones en los extremos de cada elemento, como parte del Sistema
de Condicin Cero.
4.- Para cada redundante se determina el valor de las Rigideces por condicin unitaria
segn la deformacin que sta genere, previo clculo de las matrices de transformacin y su
traspuesta de cada barra.
5.- Paso de locales a globales de cada matriz de rigidez de las barras, previo calculo en
locales de las mismas.
7.-. Determinada la matriz de Desplazamiento (D) pueden obtenerse por superposicin las
Acciones o Esfuerzos correspondientes en cada elemento de la Estructura, a travs:
= +
De donde:
= Matriz de accin o cargas totales aplicadas al sistema general.
= Matriz de acciones o cargas aplicadas sobre las redundantes en la condicin cero
(Reacciones o Momentos por Empotramientos).
= Matriz de acciones o cargas determinadas en la Condicin Unitaria.
= Matriz del Desplazamiento inducida por las cargas externas.
Veremos cmo funciona el mtodo de deformacin. Este mtodo al igual que los
otros mtodos manuales desprecian las deformaciones producidas en las barras por efecto
de la directa, en relacin a las producidas por flexin. O dicho de otra manera aceptan la
hiptesis que las barras son indeformables longitudinalmente. Esta hiptesis en general no
produce diferencias importantes con otros mtodos que no la realizan y permite disminuir
considerablemente el nmero de incgnitas que deben considerarse para definir el
desplazamiento de la estructura. De acuerdo a ello, en cualquier prtico deben ser
consideradas como incgnitas los ngulos de giro de todos los nudos que no estn
empotrados. En cambio los desplazamientos que deben considerarse dependen de las
caractersticas de la estructura. Utilizando la hiptesis que las barras son indeformables
longitudinalmente se puede determinar cuntos desplazamientos de nudos es necesario
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Unidad II.- Mtodo de los Desplazamientos (Rigideces)
Estructuras I
LEY DE HOOKE
. . . .
1 1
3
Unidad II.- Mtodo de los Desplazamientos (Rigideces)
Estructuras I
K11
4 2
ij ij
3
K31
K21 K41
6 6 3 3
2 2 2 2
6 3
2 2
6
1 ij 2
1 ij
12 12 3 3
3 3 3 - 3
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Unidad II.- Mtodo de los Desplazamientos (Rigideces)
Estructuras I
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Unidad II.- Mtodo de los Desplazamientos (Rigideces)
Estructuras I
EJEMPLO.-
2 T/m
4T C Solucin:
B 6 T.m 3m
1.- Grado de Indeterminacin Cinemtica.
GIC = +
GIC = 2 + 1 = 3 Redundantes
AE =
D
EI = Ctte
3m
A
6m
D1 = K1 D2 = K2
B C
2.- Sistema Equivalente D3 = K3
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Unidad II.- Mtodo de los Desplazamientos (Rigideces)
Estructuras I
2 2
=
6
MAB = = MAB = +0.333
D
4 4
=
6
MBA = = MBA= +0.667
4 4
=
6
MBC = = MBC = +0.667
A
2 2
=
Coeficientes de Rigidez (K)
6
MCB = = MCB = +0.333
4 4 4 4
+ +
6 6
K11 = = K11 = +1.333
MCD = MDC = 0 MCD = MDC = 0
2 2
6
K21 = = = K21 = +0.333
6 6
K31 = 2
= + 2
= K31 = +0.167
Para D2 0
K12 K22 Momentos Por Rigideces (M )
2 2
=
6
MBC = = MBC = +0.333
D
4 4
=
6
MCB = = MCB = +0.667
4 4
A =
3
MCD = = MCD = +1.333
2 2
=
Coeficientes de Rigidez (K)
3
MDC = = MDC = +0.667
2 2
6
K12 = = = K12 = +0.333
4 4 4 4
+ +
6 3
K22 = = K22 = +2.000
6 6
+
2 32
K32 = = = K32 = +0.667
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Unidad II.- Mtodo de los Desplazamientos (Rigideces)
Estructuras I
Rigidez Lineal ( )
Para D3 = 1
K13 K23 Momentos Por Rigideces (M )
B C K33 6 6
2 62
MAB = MAB = = MAB = + 0.167
6 6
2 62
K13 = = = K13 = +0.167
6 6
2 32
K23 = = = K13 = +0.667
12 12 12 12
+ +
3 3 63 33
K33 = = K33 = +0.500
= =
De donde: =
q = Cargas Reales Externas Aplicadas sobre las redundantes (D)
Q = Cargas/ Fuerzas correspondientes de la Condicin Cero (ME, R)
+6 +6 +0
= 0 6 ; = +6
+4 0 +4
+0 11 12 13 1
+6 = 21 22 23 2
+4 31 32 33 3
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Unidad II.- Mtodo de los Desplazamientos (Rigideces)
Estructuras I
= +
0 +0.333 0 +0.167
0 +0.667 0 +0.167 1.107
+6 +0.667 +0.333 0
= + +0.708
+0.333 +0.667 0
+7.425
6
0 0 +1.333 +0.667
0 0 +0.667 +0.667
Resolviendo Obtenemos:
+0.87
+0.50
= +5.50
5.90
+5.90
+5.42
5.50 5.90
0.50 0.50 B C
5.90
5.90
5.50 5.90
D 5.42
0.87 5.42
A 0.87
Diagrama de Momentos
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Unidad II.- Mtodo de los Desplazamientos (Rigideces)
Estructuras I
A D E
A=
I = Io
A=
I = 4Io 4m A= 3m
I = 2 Io
8t 8 t/m
2 t/m B C C 1m
A=
I = 2 Io
2 t/m A= B
I = Io
A=
I = 4Io
4m 3m
A=
D I=
4m A
4m
1.- Hallar la indeterminacin Cinemtica de la 2.- Aplique el Mtodo de las Rigideces para
estructura. Aplicando el Mtodo de la Rigidez, determinar la Matriz [K] y determine los
determine los momentos flectores y Momentos de Flexin. Dibuje su diagrama de
posteriormente grafique el diagrama de Momentos.
Momentos.
5 t/m 3 t/m
B C
A=
A= A=
B I = 2Io C E 2,5m I = Io
I = 2Io 5 t.m 2m
A=
2 t/m I = Io/2 A A=
I = 3Io
A= D 2,5m 2t 4m
I = Io/2
A
A= A=
3m 3m E I = Io D I = 2Io F
4m 4m
3.- Aplique el Mtodo de los Desplazamientos 4.- Para cada condicin unitaria, determine la
para determinar la Matriz de Rigidez. Halle los Matriz de Rigidez [K] y calcule los momentos de
momentos de flexin y Dibuje su respectivo flexin a travs del Mtodo de los
diagrama. Desplazamientos. Dibuje diagrama de Momentos.
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Unidad II.- Mtodo de los Desplazamientos (Rigideces)
Estructuras I
. 2
q = =
.
2 12
. 2
= =
.
2 12
A L B
=
. 2 . 2
P
= 2 (3 2 ) 2
a b
=
. 2 . 2
= 2 3 2 2
A L B
=
.
P
= 2 8
L/2 L/2
=
.
= 2 8
A L B
=
3
M
= .
2 4
L/2 L/2
=
3
= 2. 4
A L B
3 1 . 2
q
= . =
20 30
7 1 . 2
= . =
20 20
A L B
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Unidad II.- Mtodo de los Desplazamientos (Rigideces)
Estructuras I
ELEMENTOS EMPOTRADOS-ARTICULADOS
5 . 2
q
= . = 8
8
3
= .
8
A L B
. .
P
= 3 2
2
= ( + )
2 3 2 2
a b
. 2
= 2 +
2 3
A L B
=
11 3
P
= 16 16
L/2 L/2
5
= 16
A L B
=
9
M
= .
8 8
L/2 L/2
9
= 8.
A L B
9 7 . 2
q
= . =
40 120
11
= .
40
A L B