Dans cette tude, nous tudions la modlisation dynamique d 'une grande lame souple d' olienne.

La
plupart des codes actuels qui tudient la performance des eoliennes utilisent le
modle Momentum de l'lment de pale (BEM), bas sur un certain nombre
d'hypothses simplificatrices qui ne sappliquent que dans des conditions stables.
C'est pourquoi un algorithme de vortex libre (LLFVW) est utilis ici pour rsoudre
avec prcision linstabilit arodynamique de lolienne. Un couplage avec le code
d'analyse structurale BeamDyn, bas sur la thorie des poutres gomtriquement
exacte, permet de faire des simulations arolectriques en fonction du temps avec
des pales fortement flchies, y compris le couplage flexion-torsion. Les prdictions
de la charge et de la dformation des pales rigides et flexibles sont analyses a laide
de diffrentes approches arodynamiques et structurelles.
introduction
La thorie de BEM [1] a est toujours l'approche standard pour les calculs des charges
arodynamique dans le cas des oliennes. Dans le pass, les avantages de robustesse
et de faible effort de calcul de la mthode surpassaient les inconvnients tels que la
simplification des hypothses. Cependant, avec une puissance de calcul croissante,
ces avantages diminuent et les reprsentations d'ordre suprieur de linstabilit
arodynamique sont prise en compte, parmi lesquelles les modles de sillage
lagrangien. Les publications rcentes [2, 3, 4] ont montr les avantages de la
Thorie, sillage tourbillonnaire par rapport au BEM entre autres en ce qui concerne
la fuite enracine et l'infow dynamique. Ceux-ci fournissent de meilleures capacits
prdictives pour les conditions hors conception qui causent des charges de lame trs
instables.
L'arodynamique de l'lment de pale local change lorsque les dformations de la
lame sont considres.
Ainsi, les angles prdits d'attaque (AOA) et les charges des lames diffrent des
simulations avec des lames rigides. La progression vers des pales plus larges et plus
souples n'entrane pas seulement des charges arodynamiques instables, mais elle
rend galement la considration des dflexions importantes de pale, qui sont de
l'ordre des mtres, une ncessit absolue.

La modlisation
Les mthodes de vortex sont bases sur l'hypothse d'coulement potentiel non
visqueux. La pale est discrtise en un nombre fini de panneaux qui sont remplacs
par des tourbillons annulaires constitus par des filaments de tourbillons lis et de
fuite. Le vortex li la corde de quart reprsente la ligne de soulvement de la
section de pale. La circulation des panneaux peut tre calcule partir du thorme
de Kutta-Joukowsky et de la coeffecient d'lvation, connue des donnes polaires 2D
tabules. La circulation de la virole et des vortex de fuite des panneaux de sillage
rsulte de l'application de la condition Kutta. La vitesse induite par tous les lments
vortex est calcule avec la loi de Biot-Savart.
Le code de conception et de simulation avanc de la lame QBlade est quip d'un
module de vortex libre (LLFVW) [5, 6] qui repose librement sur la formulation
dveloppe par van Garrel pour le code AWSM d'ECN [7]. Une large gamme de
paramtres de contrle et de modlisation est disponible pour dfinir la
discrtisation du temps et de la lame, les conditions aux limites, la structure du
sillage et d'autres modles comme l'influence de la tour ou l'arodynamique instable
[8]. La mise en uvre a t optimise pour l'efficacit informatique en incluant,
entre autres, le multi-threading, la capacit de calcul GPU, la concentration de
vorticit de sillage et de sillage troncation [3, 9]. Il n'utilise donc
Une fraction des ressources des simulations de Dynamique des Fluides
Computationnelles (CFD) avec interaction de structure fuid.
Pour effectuer des simulations arolastiques, le code est maintenant coupl [4]
deux solveurs structurels diffrents de FAST v8 de NREL [10, 11] alors que le
forage arodynamique est toujours fourni par l'algorithme LLFVW. Des sections du
code source FAST ont t rcrites pour fournir les donnes instantanes
ncessaires aux tapes choisies de la simulation, qui sont ensuite transmises
QBlade qui effectue les calculs arodynamiques et transmet le nouveau chargement
FAST, voir la figure 1. On se rfre Comme un couplage lche et est suffisant pour
la majorit des simulations condition que les chelons de temps structurels et
arodynamiques soient suffisamment rsolus. Comme les frquences naturelles
structurelles de la turbine sont gnralement beaucoup plus leves que toutes les
excitations arodynamiques,
L'tape de temps d'intgration du module de dynamique de structure dTs doit
gnralement tre beaucoup plus petite que l'tape de temps arodynamique dTa.
La boucle structurelle ncessite habituellement beaucoup plus d'itrations que la
boucle arodynamique qui la contient.
Le module de dynamique structurelle ElastoDyn v1.03.00 [12] se compose d'une
formulation combine multi-corps et dynamique modale reprsentant l'ensemble du
systme d'oliennes incluant les pales et la tour (modale) ainsi que la plate-forme, la
nacelle, le gnrateur, l'arbre d'entranement et le moyeu Multi-corps). Le solveur
modal fournit un modle de faisceau Euler-Bernoulli non linaire simplifi [13] pour
calculer des dviations de pale de petites modres de matriaux isotropes en
ignorant la dformation par cisaillement, les DOF axiaux et de torsion. Les formes de
mode dominant sont trouves l'extrieur (par exemple partir de tests modaux ou
de BModes [14]) et reprsentes comme des polynmes de 6me ordre.

Dans la deuxime approche, le solveur structurel BeamDyn v1.00.00 [15] est utilis.
Au lieu d'une reprsentation modale des pales, le solveur est bas sur la thorie des
faisceaux gomtriquement exacts et a t mis en uvre en discrtisant
spatialement le faisceau avec des lments finis spectrales de Legendre et intgr
temporellement avec un faisceau gnralis-? , Qui est un inconditionnellement
stable (pour les systmes linaires), de deuxime ordre algorithme prcis. En
fournissant les matrices de masse de section et de raideur, le modle permet une
reprsentation prcise de couches de faisceaux composites qui prsentent un
comportement non linaire en raison de matriaux anisotropes, de couplage
structurel ou de gros
Dflexions [16]. Ces matrices ont t prises en utilisant la dfinition fournie avec le logiciel BECAS [17] et
transformes en consquence pour se conformer au systme de coordonnes de lame de la CEI.1 Un bref
rsum des modles structurels a t fourni

In this study, we study the dynamic modeling of a large blade of wind turbines. Most current wind
turbine performance codes use the Blade Element Momentum (BEM) model, based on a number of
simplifying assumptions that apply only under stable conditions. This is why a free vortex algorithm
(LLFVW) is used here to precisely solve the aerodynamic instability of the wind turbine. A coupling
with the BeamDyn structural analysis code, based on geometrically accurate beam theory, allows
aerotot- tic simulations as a function of time with highly deflected blades, including flexion-torsion
coupling. The predictions of the load and deformation of rigid and flexible blades are analyzed using
different aerodynamic and structural approaches.