I.

INTRODUCCIN

La caja de velocidades es un elemento de transmisin que se interpone entre el

motor y las ruedas para modificar el nmero de revoluciones de las mismas e

invertir el sentido de giro cuando las necesidades de la marcha as lo requieran.

Acta, por tanto, como transformador de velocidad y convertidor mecnico de

par.

Si un motor de explosin transmitiera directamente el par a las ruedas,

probablemente sera suficiente para que el vehculo se moviese en terreno llano.

Pero al subir una pendiente, el par resistente aumentara, entonces el motor no

tendra suficiente fuerza para continuar a la misma velocidad, disminuyendo esta

gradualmente, el motor perdera potencia y llegara a pararse; para evitar esto y

poder superar el par resistente, es necesario colocar un rgano que permita

hacer variar el par motor, segn las necesidades de la marcha. En resumen, con

la caja de cambios se "disminuye" o "aumenta" la velocidad del vehculo y de

igual forma se "aumenta" o "disminuye" la fuerza.

En este informe explicaremos al detalle las caractersticas y funcionalidades de

la caja de velocidades dando un especial enfoque en su fundamento de su

funcionamiento.
 II. MARCO TERICO

2.1. Caja de cambios:

En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades (suele ser
llamada slo caja) es el elemento encargado de acoplar el motor y el
sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o
engranajes, de tal forma que la misma velocidad del cigeal puede
convertirse en distintas velocidades en las ruedas. El resultado en la
ruedas de traccin generalmente es la reduccin de velocidad e
incremento del torque.

La caja de velocidades es un mecanismo que permite mantener el

giro de un motor a la potencia y par ms conveniente para el
rendimiento del mismo Una de las aplicaciones ms importantes de
los trenes de engranajes ordinarios son las cajas de velocidad,
tambin conocidas por cajas de cambios. La caja de velocidades
ms populares es la de los automviles, aunque se utiliza en otras
muchas maquinas

2.2. Fundamento:

El motor de combustin interna alternativo, al revs de lo que ocurre

con la mquina de vapor o el motor elctrico, necesita un rgimen de
giro suficiente (entre un 30% y un 40% de las rpm mximas) para
proporcionar la capacidad de iniciar el movimiento del vehculo y
mantenerlo luego. Aun as, hay que reducir las revoluciones del motor
en una medida suficiente para tener el par suficiente; es decir si el par
requerido en las ruedas es 10 veces el que proporciona el motor, hay
que reducir 10 veces el rgimen.

Esto se logra mediante las diferentes relaciones de

transmisin obtenidas en el cambio, ms la del grupo de salida en
el diferencial. El sistema de transmisin proporciona las diferentes
relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la
misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en distintas
 velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de
traccin es la disminucin de velocidad de giro con respecto al motor,
y el aumento en la misma medida del par motor. Esto se entender
mejor con la expresin de la potencia en un eje motor:

=
:
= ()
= ( )

= ( )

En funcin de esto, si la velocidad de giro (velocidad angular)

transmitida a las ruedas es menor, el par motor aumenta, suponiendo
que el motor entrega una potencia constante. La caja de cambios tiene
pues la misin de reducir el nmero de revoluciones del motor, segn
el par necesario en cada instante. Adems de invertir el sentido de
giro en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha as lo
requieren. Va acoplada al volante de inercia del motor, del cual recibe
movimiento a travs del embrague, en transmisiones manuales; o a
travs del convertidor de par, en transmisiones automticas. Acoplado
a ella va el resto del sistema de transmisin.

2.3. Constitucin de la caja de cambios

La caja de cambios est constituida por una serie de ruedas dentadas

dispuestas en tres rboles.
rbol primario.
rbol intermedio.
rbol secundario.
Eje de marcha atrs.
Todos los rboles se apoyan, por medio de cojinetes, en una carcasa
llamada crter de la caja de cambios, que suele ser de fundicin gris,
 aluminio o magnesio y sirve de alojamiento a los engranajes,
dispositivos de accionamiento y en algunos casos el diferencial, as
como de recipiente para el aceite de engrase

1. Tapa inferior 26. Cojinete intermedio del rbol secundario

2. Tapn para controlar el nivel del aceite 27. Pin de la marcha de retroceso
3. rbol intermediario 28. Funda exterior
4. Carter de la caja de cambios 29. Varilla de la palanca para del cambio de las velocidades
5. Pin de toma constante del rbol intermediario 30. Almohadilla de tope
6. Cojinete delantero del rbol intermedio 31. Casquillo elstico
7. Tornillo 32. Casquillo distanciado
8. Arandela 33. Casquillo de cierre
9. rbol primario 34. Funda interior
10. Tapa delantera 35. Arandela esfrica del apoyo a rotula
11. Cojinete trasero del rbol primario 36. Palanca del cambio de velocidades
12. Carter del embrague 37. Tapa trasera
13. Respiradero 38. Retene
14. Pin de toma constante del rbol primario 39. Tuerca
15. Cojinete de agujas 40. Muelle de la empaquetadura
16. Corona dentada del sincronizador de la IV velocidad 41. Anillo centrador del manguito elstico
17. Manguito deslizante del sincronizador de la IV y III
42. Empaquetadura del anillo centrador
velocidad
18. Anillo de bloqueo del sincronizador 43. Brida del manguito elstico
19. Muelle del sincronizador 44. Cojinete trasero del rbol secundario
20. Pin de la III velocidad 45. Casquillo separador
21. Pin de la II velocidad 46. Horquillas para meter la marcha de retroceso
22. Cubo del manguito deslizante del sincronizador de la
47. Pin intermedio de la marcha de retroceso
I y II velocidad
23. rbol secundario Pin de I velocidad 48. Pin de la marcha de retroceso del rbol intermedio
24. Pin de la I velocidad 49. Eje del pin intermedio de la marcha de retroceso
50.Manguito deslizante del sincronizador de la I y II
25. Casquillo del pin
velocidades
2.4. Clasificacin

Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas maneras de

clasificarlas. Hasta el momento en que no se haban desarrollado
sistemas de control electrnico la distincin era mucho ms sencilla e
intuitiva ya que describa su construccin y funcionamiento. En tanto
que se han desarrollado sistemas de control electrnico para cajas se
da la paradoja que existen cajas manuales con posibilidad de
accionamiento manual y cajas automticas con posibilidad de
intervencin manual

2.4.1. Clasificacin segn su accionamiento

a. Manuales o mecnicas:

Tradicionalmente se denominan cajas mecnicas a

aquellas que se componen de elementos estructurales
(carcasas y mandos) y funcionales (engranajes, ejes,
rodamientos, etc) de tipo mecnico. En este tipo de cajas
de cambio la seleccin de las diferentes velocidades se
realiza mediante mando mecnico, aunque ste puede
estar automatizado. Los elementos sometidos a
rozamiento ejes, engranajes, sincronizadores, o selectores
estn lubricados mediante bao de aceite -especfico para
engranajes- en el crter aislados del exterior mediante
juntas que garantizan la estanqueidad.
Los acoplamientos en el interior se realizan mediante
mecanismos compuestos de balancines y ejes guiados por
cojinetes. El accionamiento de los mecanismos internos
desde el exterior de la caja -y que debera accionar un
eventual conductor- se realizan mediante cables flexibles
no alargables o varillas rgidas.
Las distintas velocidades de que consta la caja estn
sincronizadas. Esto es; disponen de mecanismos de
sincronizacin que permiten igualar las velocidades de los
 distintos ejes de que consta la caja durante el cambio de
una a otra.
La conexin cinemtica entre el motor y la caja de cambios
se realiza mediante el embrague. Dentro de ste grupo se
encuentra la caja de cambios manual automatizado DSG -
en alemn Direkt Schaltgetriebe- del grupo Volkswagen
que permite el funcionamiento manual y automtico.

b. Automticas:

Este tipo de cajas tradicionalmente utilizan engranajes

epicicloidales y como elemento de conexin entre el motor
y la propia caja utilizan un convertidor de par en vez del
clsico embrague, aunque su cometido es el mismo,
conectar y desconectar el movimiento del motor con la caja.

Las cajas de cambio de actual aplicacin en los vehculos

automviles, adems de la gestin automtica en la
seleccin de las distintas velocidades que las caracteriza
permiten la posibilidad de intervenir de forma manual de
forma similar a como se realiza en las cajas manuales.

2.4.2. Clasificacin segn su montaje

a. Longitudinales:

Se colocan con sus ejes paralelos al eje longitudinal del

vehculo. Pueden ser delanteras, centrales o traseras
segn la posicin en la que vayan montadas en el vehculo

b. Transversales:

Se colocan con sus ejes perpendiculares al eje longitudinal

del vehculo. Pueden ser delanteras o traseras
2.5. Explicacin ilustrada de caja de cambios de 4 velocidades
III. BIBLIOGRAFA

Jos Alonso Prez Sistema de transmisin y frenado

(Espaa 2001)
Modesto Cadenas Gua de prcticas Cinemtica y
Dinmica de Maquinas (Espaa 1995)
Universidad de Huelva (campus de La Rbida): Escuela
Politcnica Superior departamento de Ingeniera Minera,
Mecnica y Energtica Sistemas de Mecanismos (2007)
(Espaa 2003)
Willian. H. Crouse - Mecnica del automvil II (Mxico 1990)