Elektromagnetizam

Magnetski krugovi

1
Magnetsko polje torusnog svitka
Ako zavojnicu savijemo u torus, a pri tome su zavoji gusto
namotni moemo pretpostaviti da su sve silnice, sav tok
zatvoren unutar torusa

2
 Struju i tok povezuje
Ampereov zakon protjecanja

H dl = I
l

= NI
0
H dl cos 0
l

NI MAGNETSKA UZBUDA (magnetomotorna

sila

3
 H dl = NI
l

H l = NI
NI
H=
l
NI
H=
2r
Primjer: N=100, l=40cm, I=5 A

NI 100 5 A
H= = = 1250 m
l 0 .4
4
 Neka je cijeli torus napravljen od istog materijala
permeabilnosti

NI
B =
2r

= B dS
S

NI
= dS
S
2 r

5
 Za tanki torus moemo uzeti da je B priblino
konstantan po presjeku torusa

NI
Uz B konst. =
2 r dS
S

NI
= S
2r

NI r je srednji polumjer torusa,

= S odnosno l je duljina srednje
l
silnice
6
 Primjer: N=100, l=40cm, I=5 A, r2-r1=2 cm, a=2 cm

NI NI
B = = S
2r l
a) torus je od neferomagnetskog materijala 0
100 5
B = 4 107
= 1.57 [mT ]
0.4
100 5
7
= 4 10 0.02 0.02 = 0.628 [Wb]
0.4
b) torus je od feromagnetskog materijala = 650 0
100 5
7
B = 4 10 650 = 1.02 [T ]
0.4
= B S = 1.02 0.02 0.02 = 0.408 [mWb]
7
 Za torus za koji ne vrijedi pretpostavka
konstantnog B po presjeku moramo znati oblik
presjeka S
za torus s pravokutnim presjekom dimenzija
S=a (r2-r1), uz dS = a dr
r2
NI
= adr
r1
2 r

N Ia r2
= ln
2 r1

8
 Primjer: N=100, l=40cm, I=5 A
r1= 5.4 cm, r2= 7.4 cm, a=2 cm
a) = 0
N Ia r2 7 100 5 0.02 7.4
= ln = 4 10 ln = 0.63 [Wb]
2 r1 2 5. 4

b) s feromagnetskom jezgrom = 650 0

N Ia r2 100 5 0.02 7 .4
= 7
ln = 4 10 650 ln = 0.41[mWb]
2 r1 2 5 .4

9
Magnetski krugovi
Magnetski krug predstavlja dio prostora kroz
koji se usmjerava magnetski tok koji je u praksi
potreban za vrenje nekog uinka
Potrebno je nai vezu izmeu magnetskog toka i
struje koja je uzrokovala tok:
1. ako je poznat u zadanom magnetskom krugu
traimo uzbudu NI
2. ako je poznata struja NI (magnetska uzbuda) traimo
tok za zadani magnetski krug
10
Torusni svitak kao magnetski krug
NI
Za tanki torus = S
l
NI
= NI
1 l = Ohmov zakon za
Rm
S magnetski krug

Rm magnetski otpor 1 l
ili RELUKTANCIJA Rm =
S
11
1. Za torus konstantnog presjeka i napravljenog od
homogenog materijala permeabilnosti uz poznati
tok traimo uzbudu NI

B= B
NI = Hl
S

12
2. Za torus konstantnog presjeka i napravljenog od
homogenog materijala permeabilnosti uz poznatu
uzbudu NI traimo tok

NI
H= B
= BS
l

13
 ukoliko je torus nainjen od feromagnetskog materijala tada
zavoji svitka ne moraju biti gusto namotani oko cijelog torusa
jer zbog velike permeabilnosti feromagnetskog materijala
(velike magnetske vodljivosti) glavnina toka e se zatvoriti
kroz materijal (okolni zrak ima vrlo malu magnetsku
vodljivost)
isto tako jezgra svitka ne mora biti torusna, ako je od
feromagnetskog materijala moemo primjenjivati iste formule

14
Torusni svitak sa zranim rasporom
Kako bi se iskoristio stvoreni magnetski tok u
magnetskom krugu u torusu se napravi zrani raspor
tok stvoren u torusu zatvara se
kroz zrani raspor i vraa u
torus
= 0

povrina kroz koju se zatvara tok

u zranom rasporu neto je vea
nego presjek torusa i obino se
uzima
S 0 = 1.1 S
15
 1. zadan je tok
BFe

BFe =
S
= 0 HFe

B0
B0 = H0 =
S0 0

16
 sada znamo HFe i H0 idemo u zakon protjecanja
kako bismo izraunali NI

H dl = NI H
Fe
Fe dl + H dl = NI
zrak
0
l

H Fel + H 0l0 = NI

17
 2. zadana je uzbuda NI
za krug vrijede jednadbe

B0 S 0 = BFe S B0 BFe S 1
H0 = =
0 S0 0

H Fel + H 0l0 = NI BFe S 1

H Fel + l0 = NI
S0 0

0 S 0l NI 0 S 0
BFe = H Fe +
Sl0 S l0 18
Grafika metoda odreivanja B i H torusnog svitka
sa zranim rasporom

BFe

HFe

19
Utjecaj zranog raspora na magnetsku karakteristiku

20
Serijski magnetski krug

l0

21
Serijski magnetski krug
1. zadan je tok traimo uzbudu NI
l0

B1 =
S1

B2 =
S2

B3 =

S3
l
H dl = NI
B0
B0 = H0 =
S0 0

l2 l3 l3 l2
H1l1 + H 2 + H 3 + H 0l0 + H 3 + H 2 = NI
2 2 2 2 22
Nadomjesna shema serijskog magnetskog
kruga
Ovaj magnetski krug moe se razmatrati kao serijski spoj magnetskih
otpora pojedinih dijelova

l2 l3 l3 l2
H1l1 + H 2 + H 3 + H 0l0 + H 3 + H 2 = NI
2 2 2 2
B1 B2 l2 B3 l3 B0 B3 l3 B2 l2
l1 + + + l0 + + = NI
1 2 2 3 2 0 3 2 2 2
1 l1 1 l2 1 l3 1 l0 1 l2
S1 B1 + S 2 B2 + S3 B3 + S 0 B0 + S 2 B2 = NI
1 S1 2 2S 2 3 S3 0 S0 2 2S 2

Rm1 + Rm 2 + Rm 3 + Rm 0 + Rm 4 = NI
23
 Ovaj magnetski krug moe se razmatrati kao serijski spoj magnetskih
otpora pojedinih dijelova kruga

Rm1 + Rm 2 + Rm 3 + Rm 0 + Rm 4 = NI

l0

24
2. Odreivanje toka kod poznate uzbude NI
Zbog nelinearnosti magnetskog kruga, osim u najjednostavnijim
sluajevima, uz poznatu uzbudu NI tok se odreuje metodama
interpolacije i ekstrapolacije iz MAGNETSKE KARAKTERISTIKE -
-NI karakteristike magnetskog kruga

25
IN
Serijsko-paralelni magnetski krugovi

26
Primjenjujemo osnovne zakone magnetskih krugova

Zakon o konzervaciji magnetskog toka

za svaki vor vrijedi
k =0
k

Ampereov zakon protjecanja

za svaku petlju vrijedi

H l = I
j
j j

27
 Za vor a vrijedi 1 2 3 = 0
Za petlju I vrijedi H1l1 + H 2l2 = NI
Za petlju II vrijedi H l + H l + H l + H l = 0
2 2 3 3 0 0 4 4
28
 Zadan je tok 0 traimo uzbudu NI
kreemo od zadanih veliina i raunamo magnetsku indukciju i jakost polja

3 = 4 = 0
- U jednadbi za drugu petlju
nepoznat je ostao samo H2
0 B0
B0 = H0 =
S0 0 H 3l3 + H 0l0 + H 4l4
H2 =
B3 =
0 l2
S3
0
B4 =
S4

29
 Sada moemo izraunati B2 i 2,

H 3l3 + H 0l0 + H 4l4

H2 =
l2 2 = B2 S 2

Primjenjujui zakon o konzervaciji toka za vor a moemo izraunati

tok 1, a zatim B1 i H1

1
1 = 2 + 3 B1 = H1
S1

30
 iz jednadbe za petlju II moemo konano izraunati
potrebnu uzbudu NI

NI = H1l1 + H 2l2

31
Priprema za sljedee predavanje

B. Kuzmanovi:Osnove elektrotehnika I,
poglavlje 19

32