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Principais Partes Construtivas de Uma Máquina de Corrente Continua Descrição das principais partes constituintes de uma máquina cc
1- Carcaça
Constitui a estrutura externa da maquina, faz parte do seu circuito magnético e pode ser feita de aço ou
ferro fundido.
2- Sapatas Polares
São ligadas solidariamente a carcaça e devem ser feitas de material ferro magnético de boa qualidade;
serve para conduzir o fluxo magnético principal na maquina através da armadura.
Entre a sapata polar e a carcaça fica o núcleo do pólo que aloja as bobinas de campo.
3- Rotor ou Armadura
É a parte rotatória da maquina que é constituída de lâminas para diminuição de perdas Foucault. As
lâminas do rotor possuem ranhuras que servem para alojar o enrolamento da armadura e
conseqüentemente apresenta saliências chamadas dentes, (o rotor não pode ser maciço porque existe
variação de fluxo oriundo das sapatas polares).
9- Interpolo
Com a maquina em funcionamento havendo passagem de corrente pelo enrolamento da armadura,
haverá produção de outro campo de indução magnética chamado campo de reação da armadura ou
campo de quadratura, pois ele tem uma direção aproximada de 90º em relação ao campo principal.
5- Escovas
Esse fato provocaria uma alteração na posição da linha neutra da maquina com prejuízo para a
As escovas são os terminais do enrolamento da armadura e correspondem aos terminais de entrada de
comutação. Esse fato pode ser sensivelmente melhorado com a introdução dos interpolos que são peças
energia elétrica para os motores ou terminas de saída de energia elétrica nos geradores. As escovas são
polares localizadas na posição da linha neutra da maquina, sobre os interpolos enrolam-se as bobinas
feitas de uma liga de carbono e grafite e deslizam sobre a superfície do coletor. A posição das escovas
de campo do interpolo.
deve ser tal que a comutação em cada espira no enrolamento da armadura se de durante a passagem
pela linha neutra.
10- Bobinas de campo do Interpolo
São ligadas em serie com o enrolamento da armadura num sentido tal que o campo por elas produzido
6- Enrolamento da Armadura
se oponha ao campo de reação da armadura.
Esse enrolamento esta encaixado nas ranhuras do rotor e deve ser distribuído ao longo dessas ranhuras
de forma que se tenha entre as escovas uma simetria independentemente da posição do rotor, ou seja,
quando se caminha através desse enrolamento de uma escova até a outra escova se encontre igualmente
distribuídas; o mesmo número de espiras associadas em serie. Existem dois tipos de enrolamentos, o
ondulado e o imbricado.
CAMPO DE REAÇÃO DA ARMADURA
N S
LN
"LN"
REGRA DA MÃO DIREITA F.E.M. senoidal gerada por uma bobina girando em um campo magnético uniforme à
velocidade constante.
Se uma carga fosse ligada aos terminais, circulara uma corrente do terminal positivo através da carga ,
até o terminal negativo .
OBS: Na posição de 45º a tensão induzida (com respeito a uma carga externa)
E = 70,7% da máxima tensão induzida.
R
GERADOR COM 2 BOBINAS, 4 SEGMENTOS ATIVOS E 4 LAMINAS DE COMUTADOR.
RETIFICAÇÃO DA FORMA DE ONDA GERADA ATRAVÉS DO COMUTADOR
-
S 2 2' N
+
1'
Seguimento (cd) como referencia nos primeiros 180º depois segmentos (ab) (180º a 360º).
Forma de onda resultante nas escovas.
K= Constante da maquina A) A tensão gerada entre as escovas. B) substituindo-se a armadura do gerador por outra que tem
O = Fluxo por pólo 4 caminhos paralelos , qual a nova tensão gerada entre as escovas.
N = Velocidade em rpm.
ZP C) A porcentagem na variação do fluxo original ou na velocidade a fim de que se desenvolva a
K!
60a mesma tensão do item A.
Onde:
Z= NÚMEROS TOTAL DE CONDUTORES DA ARMADURA. A)
P = NUMERO DE POLOS. Eg = K " N x 10-8 (V)
a = NUMERO DE CAMINHOS PARALELOS NA ARMADURA. Eg = 0,75 xK " N x 10-8 (V)
Exemplo: ZP 480 x8
K! ! !4
Z = 40 CONDUTORES. 60 a 60 x16
P = 2 POLOS.
Eg ! 0,75 x 4 x1,6 x10 x1200 x10 ! 576V
a = 2 CAMINHOS PARALELOS .
" = 6,48 x 10 LINHAS
8
N = 30 RPM. B)
ZP 480 x8
K! ! ! 16
40 x 2 4 60 a 60 x 4
K! ! ! cte
60 x 2 6
Eg ! 0,75 x16 x1,6 x10 x1200 x10 ! 2304V
8 -8
Eg = 4/6 x 6,48x10 x 30 x 10
C)
Eg ! 129,6V Ea 1
!
Eb 4
Para mantermos a mesma tensão do item A devemos diminuir o O ou N de 4 vezes ou seja uma
redução de 75% .
CLASSIFICAÇÃO DOS GERADORES DE CORRENTE CONTÍNUA
Define-se curva de magnetização da maquina c.c. o gráfico que fornece o fluxo por pólo da B) Auto excitados
maquina em função da corrente excitação dessa máquina ou seja corrente na bobina de campo. B1- Gerador Shunt
B2- Gerador Serie
B3- Gerador Composto ou Compoud
p/ Iex1 = Iex2 % Ö1 = Ö2
CURVA CARACTERISTICA DE REGULAÇÃO
(1) ( 2)
É a representação gráfica da corrente de excitação em função da corrente de carga, mantidos
E1 N1 constantes a tensão (V) e a rotação (N).
!
E2 N 2
E$ N
Exemplo:
Um gerador independentemente excitado tem característica em vazio para 1200rpm dada pela
tabela abaixo. A resistência da armadura vale 0,5Ù. Pede-se:
a) Construir a característica de vazio
b) A corrente de excitação necessária para fornecer a uma carga 40 A sob tensão de 220 V ,
admitindo-se uma queda de tensão nas escovas constante e igual a 5V, na rotação 1200rpm
c) A corrente de excitação necessária para fornecer a uma carga 40 A sob tensão de 220 V, E $ Iex
admitindo-se uma queda de tensão nas escovas constante e igual a 5V e uma rotação de 2000 rpm . E1 Iex1
!
E 2 Iex 2
E(V) 15 57 95 135 167 195 218 237 248 254 256
Iex(A) 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5
A)
A) 125 2,1
!
E 2 2,6
E 2 ! 154,76V
B)
B)
125 1600
! % E 2 ! 113,28V
E 2 1450
113,28 2,1
! % E ! 151,04V
E 2,8
C)
Vide as figuras
Bex Br
Bex Br
Residual
N
N +
+
-
- S
S
NÃO ESCORVA
PODE ESCORVAR
Bex Br
Bex Br
N
N
- -
+
+ S
S
Diagrama esquemático
A)
P 75000
Il ! ! ! 681,82 A
V 110
B)
Vf 110
Rtotal ! ! ! 40*
If 2,75
C)
Ia ! Il ) If ! 681,82 ) 2,75 ! 684,57 A
D)
Eg ! Va ) RaxIa ! 110 ) 0,075 x684,57 ! 161,34V
Circuito Elétrico Equivalente
Diagrama Esquemático
Introdução: Quando a excitação é produzida por um enrolamento de campo ligado em série com a
armadura, de modo que o fluxo produzido é função da corrente da armadura e da carga, o gerador c.c. é
chamado gerador série. O campo série é excitado apenas quando a carga é ligada completando o circuito.
Como o enrolamento deve suportar toda a corrente da armadura, é constituído com poucas espiras de fio
grosso.
Como no caso precedente o enrolamento de compensação (Rc), localizado sobre os pólos, e o
enrolamento interpolar (Ri), estão incluídos em serie com o enrolamento da armadura (Ra), girante que
produz uma força eletromotriz (Eg).No circuito equivalente (sob carga) de um gerador série, nota-se que
a corrente no enrolamento do campo serie (Is) é controlada por um resistor em paralelo de ajuste (Rd)
que providência um ajuste de excitação do campo série, da mesma maneira que o reostato num gerador
shunt.
GERADOR COMPOSTO ( COMPOUND )
Exemplo:
Um gerador c.c. 10 KW, 250V tem uma queda de tensão nas escovas de 2V,uma resistência do circuito
da armadura de 0,1!,e uma resistência do campo série de 0,05!.Quando entrega uma corrente nominal,
calcule:
A) A corrente da armadura
B) A tensão gerada na armadura
A)
P 10000
Ia ! Il ! ! ! 40 A
Vl 250
B)
Eg ! Va ) RaxIa ) +Vecs
Va ! Vl ) Vb ! 250 ) 2 ! 252V
Vb ! RsxIs
Vb ! 0,05 x 40 ! 2V
Eg ! 252 ) 0,1x 40 ) 2
Eg ! 258V
Quando a Excitação de campo é produzida por uma combinação dos dois tipos de enrolamentos já
estudados, enrolamento de campo série excitado pela corrente da armadura ou corrente de linha e o
enrolamento de campo shunt excitado pela tensão da armadura, o gerador é chamado gerador composto.
Diagrama Esquemático B) Circuito equivalente do gerador composto conexão shunt curta.
RESUMO
A) Circuito equivalente do gerador composto conexão shunt longa.
Diferença entre os dois tipos de conexão:
1) Cumulativos
Quando a Fmm do campo série (Fmm=NsIs) auxilia a Fmm do campo shunt.
2) Diferenciais
Quando a Fmm do campo série se opõe a Fmm do campo shunt.
Hiper Composto:
Quando a tensão nos terminais aumenta com a aplicação de carga, ou seja, a tensão a plena carga é maior a)
que a tensão de vazio.
P 100000
Il ! ! ! 200 A
Composto Normal: Vl 500
Quando a tensão a plena carga é igual à tensão de vazio.
Vf 500
Hipo Composto: Iex ! ! ! 4A
Rt 125
Quando a tensão a plena carga é um pouco menor que a vazio.
Ia ! Il ) Iex ! 200 ) 4 ! 204 A
Is ! Ia - Id ! 204 - 54 ! 150 A
Rd ! 0,0278*
b)
5) Um gerador série de 200v , 25kw ,possui uma resistência no circuito de armadura de 0,05!.A bobina
1) Os dados obtidos no ensaio de um gerador de 25kw, 120v, com excitação independente e girando a de campo série produz uma Fmm igual a 500 A.e e possui 5 espiras, a queda de tensão nas escovas é
uma velocidade constante de 900rpm é mostrado na tabela abaixo: constante e igual a 3,75v.Pede-se:
V(v) 4 40 60 80 100 120 140 a) O valor da resistência de drenagem.
Iex(A) 0 0,67 1,03 1,5 2,07 2,94 4,35 b) O rendimento elétrico do gerador.
Pede-se: 6) Um gerador shunt de 30kw, 250v, produz uma tensão na armadura de 265V a fim de desenvolver a
saída nominal quando a excitação de campo é 1,5.
a) A resistência do circuito da armadura. (Desprezar a queda de tensão no contato das escovas)
a) Se a voltagem de excitação do gerador é constante e igual a 120v, qual deverá ser a resistência do b) Se a bobinas de excitação tem uma resistência de 90!, qual a potência dissipada pelo reostato de
circuito de excitação para que as voltagens geradas possam ser 40v e 120v, sendo a velocidade campo.
900rpm.
b) Se as bobinas de excitação tem uma resistência de 33!, especificar o reostato que proporcione
um intervalo de voltagem entre 40 e 120v. 7) Um Gerador com excitação independente tem uma característica de 125V (sem carga), com uma
c) Se a resistência do circuito de excitação se mantém constante em 41!, qual é a corrente de corrente de campo de 2,1 A, quando gira na velocidade de 1.600 RPM.
excitação se a voltagem de excitação é 120v,e qual é a voltagem gerada quando a velocidade for Supondo que está operando na porção reta de sua curva de magnetização, calcule:
700rpm e 1100rpm. a) A tensão gerada quando a corrente de campo é aumentada para 2,6A.
b) A tensão gerada quando a velocidade é reduzida para 1450RPM e a corrente de campo é aumentada
para 2,8A.
c) A tensão gerada quando a velocidade é aumentada para 1800 RPM e a corrente de campo é reduzida
2) Um gerador shunt de 250v, 55kw, tem uma resistência total no circuito de campo de p/ 1,9A.
62,5!, uma queda de tensão nas escovas constante e igual a 3v e uma resistência de armadura de
0,025!. Calcule:
a) Para situação de plena carga 8) Com referência a curva de magnetização, explique:
b) As correntes de carga, campo e armadura a) Por que a curva não começa na origem.
c) O rendimento elétrico b) Sob que circunstâncias ela pode começar na origem.
d) Idem para uma situação de 80% da plena carga c) Por que esta curva é não linear para valores extremamente baixos de tensão.
d) Por que esta curva é não linear para valores extremamente altos de tensão.
e) Por que esta curva é linear para valores moderados de tensão.
f) Por que os valores decrescentes de corrente de campo produzem tensões com valores mais elevados
3) Um gerador com excitação independente tem a característica de magnetização dada pela tabela do que os valores crescentes de corrente de campo.
abaixo. Pede-se:
a) A corrente de excitação necessária para gerar 160v na maquina a 1200rpm.
b) Para a corrente de excitação do item A, e uma velocidade de 1500rpm, qual a tensão gerada na 9) Um gerador série C.C., 10KW, 250V, tem queda de tensão nas escovas de 2V, uma resistência do
maquina. circuito da armadura de 0,1Ù e uma resistência de campo série de 0,05 Ù. Quando entrega a corrente
c) A corrente de excitação necessária para alimentar uma carga com 20A sob tensão de 140V e nominal, calcule:
velocidade de 1200rpm.Admitir #Vesc = 5V e Ra = 0,5!. Para N =1200rpm. a) A corrente da armadura.
b) A tensão gerada na armadura.
Eg(v) 16 40 80 120 160 200 240 c) A potência elétrica gerada na armadura.
Iesc(A) 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,7
12) Um gerador shunt, 30KW, 250V, produz uma tensão na armadura de 265V a fim de desenvolver a
4) Um gerador paralelo de 500volts, 100kw, alimenta uma carga com 80% da corrente nominal.A saída nominal quando a excitação de campo é de 1,5A. Calcule:
resistência do circuito da armadura é de 0,02ohms, a resistência da bobina de campo shunt vale 80ohms e a) A resistência do circuito de campo para produzir a tensão terminal nominal.
possui 800 espiras, a corrente de campo shunt é igual a 4A, a queda de tensão nas escovas é constante e b) A resistência do circuito da armadura (desprezar a queda de tensão no contato das escovas).
igual a 5V. Pede-se: c) Se as bobinas de excitação tem uma resistência de 90 Ù, qual a potência dissipada pelo reostato de
a) A força Magnetomotriz do campo e armadura. campo.
b) As correntes de carga, campo e armadura.
c) A resistência do reostato de campo
d) O rendimento elétrico do gerador.