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Manual de referncia
Comissionamento
da mquina
Para prottipo Ir para pg 7
utilizando o PLC
de exemplo
Produo da
Para mquina seriada Ir para pg 33
Design do
Para programa de Ir para pg 39
PLC e ajustes
FIM
Dimenses
Passo 2 para Mon- Ir para pg. 8
tagem
Diagrama
Passo 5 de comis- Ir para pg. 21
sionament
Comis-
Passo 6 sionando Ir para pg. 21
o prottipo
Fim
No diagram a seguir, so mostrados os components Siemens mais No esquema mecnico abaixo, as seguintes dimenses para a montage da
comuns. Para informaes mais detalhadas, acesse: PPU e do MCP esto mostradas.Voc deve providenciar espao suficiente
Manual de Comisionamento: pgina 7 10 (Distncia recomendada: 80 mm) entre a porta para manuteno e a
Inversor ou servo spindle drive
cabine eltrica para trocar a beteria ou o CF-card.
PC/PG Para demais components veja: Manual de Comissionamento pg. 11 - 16
Encoder do Spindle
Motor do Spindle
Dimenses para corte
USB
Painel do gabinete
80 mm
SINUMERIK
808D PPU Espessura
2 5mm
Manivelas
Fonte +24V DC
Boto de parade de
emergncia 808D MCP
Para montar a PPU e o MCP use as presilhas fornecidas como mostrado PPU
abaixo:
MCP
BB AA
X10
NC
Fiao Passo 3
X10
NC
Nota
Nota Bateria: Lithium 3V DC
Conecte o cabo USB na X30 da PPU e na X10 do MCP. Tempo de vida: 3 anos
Order number: 6FC5548-0BC00-0AA0.
808D Torno e Fresa Page 11 Guia de Comissionamento
s
Comissionamento
do prottipo
utilizando o PLC
exemplo
Fiao Passo 3
Seleo da fonte 24V DC As conexes dos drives SINAMICS V60 para a PPU esto mostradas a
seguir. (X51: Eixo X por exemplo).
9
10
Fiao Passo
As conexes das I/Os distribudas so mostradas para o PLC de exemplo Pinagem das portas X301 e X302
Fresa A figura mostra o diagram de con-
exo da X301 (mesmo que X302)
X301 Distributed I/O
+ 24V DC
M
Fresa
11 - Manivela: Eixo X selecionado Entradas digitais
12 - Manivela: Eixo Y selecionado
13 - Manivela: Eixo Z selecionado 1
14 - Manivela: 4 eixo selecionado 2
3
Parada de emergncia
15 - Manivela: INC X1 Limite X+
16 - Manivela: INC X10 4
Limite X -
17 - Manivela: INC X100 5
Limite Y+
+
18 - Manivela: habilitada X100 6
Limite Y-
7
Fonte de energia Limite Z+
externa + 24V DC 8
Limite Z-
Distribuio na placa de I/O 9
Ref X
10
Para a conexo das I/O de distribuio na X301, a I/O de distribuio X302 deve ser M +
configurada. MLFB para I/O de distribuio: 6EP5 406-5AA00 24V
Fiao Passo 3
Fresa Fresa
Entradas digitais Sadas Digitais
1 1
+24V
2 2
3 Ref Y 3 Lmpada de trabalho
4 Ref Z 4
5
Contador do magazine 5
Remoo da pinaavano
X101 Magazine na posio de Spindle X200 Remoo da pinarecuo
6 6
7
Magazine na posio original Bomba de refrigerao
7
8
Magazine na posio de liberao Bomba de lubrificao
8
9
Magazine na posio para prender
9
10 10
M M
+ +
24V 24V
Ateno: Ainda necessrio conectar 24V DC ao pino 1 e 0V DC ao
pino 10 da X200 desde que a X200 no tenha sido conectada a ne-
nhuma sada digital. Caso contrrio, o drive V60 no ser habilitado.
1 1
+24V
2 2
Magazine de disco: rotao horria
3 3
Magazine de disco: rotao anti-horria
4 4
Magazine de disco: magazine na posio do spindle
5 5
X201 Magazine de disco: magazine na posio original
6 6
X102 Nvel baixo de fludo de refrigerao Magazine de disco: soltar ferramenta do spindle
7 7
Motor de refrigeraco sobrecarregado
8 8
Nvel baixo de lubrificao
9 9
Motor de lubrificao sobrecarregado Manivela ativa
10 10
M M +
+
24V 24V
Fiao Passo 3
As conexes das I/Os distribudas so mostradas para o PLC de exemplo Pinagem das portas X301,X302
+ 24V DC
M
Torno
Entradas digitais
11 - Manivela: Eixo X selecionado 1
13 - Manivela: Eixo Z selecionado 2
14 - Manivela: 4 eixo selecionado 3
Parada de emergncia
15 - Manivela: INC X1 4
Limite X+
16 - Manivela: INC X10 5
Limite X -
17 - Manivela: INC X100 6
X100
18 - Manivela: habilitada + 7
Limite Z+
8
External power Limite Z-
9
Supply + 24V DC Ref X
10
M
+
Para a conexo das I/O de distribuio na X301, a I/O de distribuio X302 deve 24V
ser configurada. MLFB para I/O de distribuio: 6EP5 406-5AA00
808D Torno e Fresa Page 15 Guia de Comissionamento
s
Comissionamento
do prottipo
utilizando o PLC
exemplo
Fiao Passo 3
Torno Torno
Entradas digitais Sadas digitais
1 1
+24V
2 2
3 3 Lmpada de trabalho
4 Ref. X 4
5 T1 5 Contraponto avanando
X101 T2 X200
6 6 Contraponto retraindo
7
T3 7 Bomba de refrigerao
8
T4 Bomba de lubrificao
8
T5
9 9 Mandril
10
T6
10
M + M +
24V 24V
1 1
+24V
2 2
3
Sobrecarga no motor da torre 3 Motor da torre: Rotao horria
4
Reservada para outra torre 4
Motor da torre: Rotao anti-horria
5 5 Reservado para outra torre
Mandril X201 Reservado para outra torre
6 6
X102 Nvel baixo de fludo de refrigerao Mudana de marcha: Alta
7 7
Motor de refrigeraco sobrecarregado 8 Mudana de marcha: Baixa
8
Nvel baixo de lubrificao 9
9
Motor de lubrificao sobrecarregado Manivela ativa
10 10
M M
+ +
24V 24V
Fiao Passo 3
B-N B-N
B B
A-N A-N
A A
(black) black
black
black
Spindle/ Spindle/
Motor do inversor Motor do inversor
Fiao Passo 3
Antes de ligar o controlador, voc deve se familiarisar com a operao da Antes de se comissionar o controlador, deve-se carregar os dados pa-
PPU e do MCP. Para informaes detalhadas, veja: dro do NC. O nvel de acesso deve ser o de fabricante, a hora e a data
Manual de comissionamento: pg. 27 29 devem ser ajustadas
1. Energizar com 24V DC a PPU (X1).
2. Energizar com 220VAC 3P os drives V60 (L1 L2 L3). Colocao da senha de acesso :-
Para informaes detalhadas, veja:
3. Verificar que os LEDs na frente da PPU estejam Manual de comissionamento:
com status de pronto para operar. pg. 31
Para informaes detalhadas, veja:
Manual de comissionamento: pg. 30 Para inserir a senha :-
Pressione +
4. Verificar que os LEDs na frente dos drives V60 estejam com status de Pressione a SK
pronto para operar.
Para informaes detalhadas, veja: Digite SUNRISE
Manual de comissionamento: pg. 30
Pressione a SK
Descrio do Status do SINAMICS V60
Ajustar data e hora :-
Item Descrio
Para informaes detalhadas, veja:
8.8.8.8.8.8 Inicializando o drive. Aguarde 1 Manual de comissionamento:
Segundo durante o processo. pg. 34
S-2 Aguardando alimentao de 220V
Para ajustar a data e a hora:
S-3 Aguardando habilitao do drive
do Terminal 65 na X6 Pressione a SK
S-4 Aguardando liberao de pulsos
do terminal ENA+ e ENA na X5 Digite a data e a hora no teclado e os
botes e
S-RUN Drive funcionando corretamente
O PLC de exemplo reseta o nvel de acesso para SEM SENHA. Para A PPU deve exibir a seguinte tela
colocar a senha:
Pressione
Diagrama de comissionamento
Manual de comissionamento: pg. 37 Comissionamento do prottipo.
Para informaes detalhadas, veja:
Manual de comissionamento: pg. 35
1 Comissionar o prottipo.
2 Produo em srie
Incio
1 Pressione
Commissionar o NC
Dados de compensao do NC
2 A PPU mostrat a tela ao lado.
Nesses campos voc deve colocar
Backup dos dados os dados de mquina relativos ao
PLC.
Arquivos de Startup (backup atravs da USB)
Arquivo de estado original para a entrega
FIM
MD14510[13] DB4500.DBW26 0.1sec 5~200 Tempo de frenagem do spindle 14512[17] Seleo Magazine
de eixo de
con- feramen-
MD14510[20] DB4500.DBW40 Max.64 Nmero mximo de ferramenta no DB4500.D trolado tas
magazine BB1017 pela ativado
manivela
pelo HHU
MD14514 Interface do PLC Funo
14512[18] Um limite Limites de Direo Sinal
14514[0] DB4500.DBD2000 Magazine de ferramentas.: ngulo de posiciona- de hardware fixa do externo de
mento do spindle hardware independ- spindle parade do
DB4500.D ativo por ents da spindle
BB1018 eixo aplicao
MD14514[1] DB4500.DBD2004 Magazine de ferramentas: Preparao da posio do PLC
do eixo Z para troca da ferramenta
MD14514[2] DB4500.DBD2008 Magazine de ferramentas: Posio do eixo Z para 14512[19] Apagar Freio
pass- doi
a troca de ferramentas word Spindle
DB4500.D no ativo
MD14514[3] DB4500.DBD2012 Magazine de ferramentas: velocidade do eixo Z, Ir BB1019 power-
para a posio de preparao para a troca da on
ferramenta
Os dados de mquina (MD) de PLC devem ser adaptados de acordo Pode ser que o fabricante da mquina necessite de outras funes do
com a necessidade do fabricante da mquina. PLC. Se isso for necessrio, o PLC tem que ser modificado.
Para instalar a ferramenta de prgramao do PLC, veja:
PLC Subroutines manual pg. 11 12
(Instalar PLC programming tool)
Retornar os MD ao padro
Primeiramente, os blocos de exemplo devem ser carregados no PLC. Todos as condies das I/Os devem ser verificadas de acordo com o
Depois as modificaes podem ser feitas para conseguir as funes esquema eltrico no prximo passo. Voc pode ver o estado no lado
necessrias. Uma vez que isso tenha sido completado, o PLC deve ser direito, como mostrado na tela acima.
colocado em STOP e o programa modificado deve ser passado na PPU. Abaixo esto descritas as SoftKeys que permitem a seleo das en-
O PLC deve ento ser reinicializado tradas ou sadas digitais e a seleo dos Bytes.
Valor anterior de MD
Dado de Setting
30130 1
30240 2
0Sada Bipolar
30134 1Sada Unipolar
2Sada Unipolar
Usado para selecionar o eixo (X ou Z Torno ou X, Y, Usado para selecionar o eixo (X ou Z Torno ou X, Y,
ou Z Fresa) ou Z Fresa)
Para criar o Backup de produo em srie pressione a SK Create Voc pode alterar os dados de mquina de eixo para os eixos ne-
Archive. cessrios. Abaixo esto as SKs que permitem que voc altere, ative ou
defina como valor padro.
Valor anterior de MD
Voc pode alterar os dados de mquina de eixo para os eixos ne- Voc pode alterar os dados de mquina de eixo para os eixos ne-
cessrios. Abaixo esto as SKs que permitem que voc altere, ative ou cessrios. Abaixo esto as SKs que permitem que voc altere, ative ou
defina como valor padro. defina como valor padro.
Usado para selecionar o eixo (X ou Z Torno ou X, Y, Usado para selecionar o eixo (X ou Z Torno ou X, Y,
ou Z Fresa) ou Z Fresa)
Alteraes sero ativadas. Usado para colocar os dados de compensao pela HMI
Valor padro de MD
Nota:
Ao criar o arquivo de produo
em srie, salve-o em um dispo-
sitivo USB.
Pressione a SK
Comis-
sionando
Para
mquinas Ir para pg. 34
seriadas
FIM
Pressione Seguido de
Nota:
Quando carregar o arquivo de
produo, utilize o arquivo do
dispositivo USB.
Voc pode alterar os dados de mquina de eixo para os eixos ne- Voc pode alterar os dados de mquina de eixo para os eixos ne-
cessrios. Abaixo esto as SKs que permitem que voc altere, ative ou cessrios. Abaixo esto as SKs que permitem que voc altere, ative ou
defina como valor padro defina como valor padro
Usado para selecionar o eixo (X ou Z Torno ou X, Y, Usado para selecionar o eixo (X ou Z Torno ou X, Y,
ou Z Fresa) ou Z Fresa)
Voc pode alterar os dados de mquina de eixo para os eixos ne- Para criar o arquivo de Startup, pressione a SK Create Archive
cessrios. Abaixo esto as SKs que permitem que voc altere, ative ou
defina como valor padro
Pressione a SK
Program-
Para ming tool Ir para pg. 40
PLC
Sinais da
Para Interface Ir para pg. 48
do PLC
Smbolos
Para de opera- Ir para pg. 50
o
Bibliote-
cas de Ir para pg. 54
Para
Subrotinas
do PLC
Diag.
Para PLC Ir para pg. 61
Online
FIM
Para se conectar ao sistema de controle numerico e mquina, deve-se Abra o arquivo default PLC e salve esse arquivo com um novo nome
usar o software Programming Tool PLC V3.2 ou maior. para que o programa padro no seja sobrescrito.
Ao usar o software PLC programming tool voc pode:-
O PLC programming tool tem 5 idiomas inclusos, que podem ser escolhi- Viso geral do software PLC Programming Tool.
dos na instalao do software. Voc poder alterar o idioma utilizando a
seguinte sequncia.
Voc pode editar o endereo de cada instruo simplesmente clicando Clique duas vezes nesse cone.
na instruo.
Pressione no cone de
Comunicaes.
O cone
Connection activate
Acesse a configurao da conexo PLC com o 808D (senha "sunrise")
Pressione: +
2.Confirme a veloci-
dade de comunicao
A conexo foi estabelecida. Para verificar erros de sintaxe, compile o programa aps efetuar uma
modificao do programa de PLC.
Escolha o sistema
adequado de acordo com a sua configurao.
Aps terminar o comissionamento do PLC, confirme que a conexo Sinais da interface do PLC e sinais de entrada e sada.
O programa de PLC troca informaes entre o NCK, a HMI, o MCP e as
esteja desativada.
I/Os atravs dos sinais da interface e sinais de entrada e sada.
Pressione a softkey
SInais da inter-
face do PLC
NCK
Componentes
eltricos da
Quando o cone desapare-
mquina
Programa
MCP
I/O
cer, a conexo estar finali- de PLC
zada.
HMI
Sinais de entrada
e sada
R R R R R R R
W W W W W W W
W W W W W W
R R R R R
R
Aplicao do PLC
R R R R
W R R
W W W W W
Registradores especiais
Perodo de Scan do
PLC
Estado Sempre 1
SM0.0
1 scan PLC Registradores especiais podem simplificar o
design do programa do PLC.
SM0.1
Perda de dados do
buffer
SM0.2
Restart de sistema
SM0.3
2 x period de scan do
PLC
SM0.6
Pulso de 1 segundo
SM0.5
0.5 segundo 0.5
segundo
Pulso de 1 minuto
SM0.4
30 segundos 30 segundos
Contador
Contador: C
Positivo Negativo Contador-
Positivo e
Sintaxe: Negativo
CD: isCTD CTUD
A condio dos bits de contador (C3 - C25) repre- CTU
minus CU: is
senta o resultado da comparaao do contador e do CU CD
count CU
valor presetado.
CD
PV: is R:
R
preset LD
LD: is IsRre-
value
PV PV
Loading setting
PV
preset
value
Descrio:
O contador positivo CTU conta: Valor do con-
tador +1;
R=1 Reseta o Contador;
Valor do Contador >Valor do Preset: Cn=1.
O contador negativo CTD conta: Valor do
contador 1 Valor do contador
LD = preset
Value = valor do contador = 0 > Cn=1
Contador positive e negativo CTUD
Contador positive: valor do contador +1
Contador negativo: valor do contador 1
R=1 reseta o contador
Valor do contador > Valor do Preset: C=1
Timer: T
Timer enable
Sintaxe; preset value PV
Condio do bit de timer T3, T25; representa o
resultado da comparao entre o valor do timer e timer value
o valor do preset. Timer bit T
Valor do Timer T3, T25; representa o valor do
timer
Descrio;
Timer de abertura por atraso
TON IN=1 Iniciar timer
IN=0 Reset do timer
Valor do contador>Valor do Preset: Tn=1
!
claramente como criar ou chamar retinas de PLC. Voc pode
reorganizar rotinas PLC ou modificar os passos para realizar a Recursos do Subrotina (64) SBR0 a SBR63 (64 subrotinas)
maioria das funes da mquina. Voc deve testar subrotinas e Programming Tabela de simbli- SYM1 a SYM32 (32 tabelas de sim-
depurar a biblioteca de subrotinas em mquinas, de acordo Tool cos (32) blicos)
com a situao da sua mquina para garantir a exatido das
funes da biblioteca de sub-rotina.
Sadas
SBR 56 Lock_unlock_T Controle da placa KA1 KM1
As subrotinas do PLC
oferecem funes ade-
For fresa only quadas para fresas. N
M
SBR 60 Disk_MGZ_M Controle de Magazine de Motor da
disco(sem trocador auto- bomba de
Entradas
matic de ferramentas) refrigerao
O sistema fornece aos usurios 128 alarmes de usurio do PLC Cada MD14516[n] alarm
alarme de usurio tem um endereo correspondente no NCK.
DB1600.DBX0.0 ~ DB1600.DBX15.7 O colocar em 1 o bit do endereo
ativa o alarme correspondente, escrever "0" pode cancelar o alarme . Inibe NC-Start
bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Read-in disable
Na referncia cruzada do PLC, voc pode encontrar o motivo alarme de
PLC atravs dos endereos de referncia para fazer a modificao cor- Power off/on
Desab. Avano
respondente. Tecla reset ou cancel
Emergncia
Stop PLC
Alarm reset /Condio
Pressione +
Criar e editar os textos de alarme corretamente, ajuda os usrios a
verificar rapidamente a causa do alarme de PLC e solucionar o erro. E a Softkey
V at a pasta HMI
Pressione
Edio dos alarmes pela USB Encontre o alarme que deseja alterar e troque o sue texto.
Teste os alarmes.
Edio de alarmes de PLC pela IHM Verificao online do PLC atravs da IHM, mostrando a lgica de pro-
grama, que ajuda a encontrar erros nos sinais de entradas e sadas.
possvel criar alarmes do 808D diretamente na IHM Pressione +
Pressione + Depois
Pressione E a softkey
Procurar en-
Pressione dereos
Estado
Ligado
Pressione OK e
o alarme sera
salvo.
Mostra men-
sagens online do
Pressione Mostrar outro
PLC.
programa em
outra janela
808D Torno e Fresa Page 61 Guia de Comissionamento
Design do
programa de PLC e
ajustes
s
DIagnstico online do PLC
Verificar estado de operao do PLC Verificao de entradas e sadas do PLC, bem como estado das interfaces
Pressione + Pressione +
Pressione Pressione
Pressione Pressione
Pressione Pressione
Endereo Condio
Estado do PLC
Informaes do
programa de PLC
Tipo do PLC e
verso
Tempo de ciclo
do PLC
Verificao de condies de Hardware determinando estado das entradas Exemplo de verificao das entradas e sadas online:
e sadas.
Pressione +
Pressione
Pressione
Pressione
Verifique se h algum
erro ou falha de hard-
ware atravs do diagnos-
tico online das entradas Verifique os sinais da sada Se a sada na pode ter seu
e sadas diretamente no painel, procu- estado forado, o programa de
rando por fios desconectados PLC est escrevendo direta-
ou problemas de rels, mente nela.
Verificao rpida das entradas e sadas: Verificao de sinais atravs da referncia cruzada:
Pressione + Pressione +
Pressione Pressione
Pressione Pressione
Pressione Pressione
possvel verificar a
saida dos bits individuais
Siemens AG Subject to change without prior The information provided in this brochure contains merely general
Industry Sector notice descriptions or characteristics of performance which in actual case of
Motion Control Systems Order No.: use do not always apply as described or which may change as a result
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