A0292 Maquinas e Instrumentos ED1 V1 2015

MQUINAS E
INSTRUMENTOS
Rafael De La Cruz Casao

Cada autor es responsable del contenido de su propio texto.
De esta edicin:
Universidad Continental S.A.C 2012
Jr. Junin 355, Miraflores, Lima-18
Telfono: 213 2760
Derechos reservados
Primera Edicin: abril 2013
Tiraje: 500 ejemplares
Autor: Rafael De La Cruz Casao

Oficina de Produccin de Contenidos y Recursos
Fondo Editorial de la Universidad Continental
Todos los derechos reservados.
Esta publicacin no puede ser reproducida, en todo ni en parte, ni registrada en o

trasmitida por un sistema de recuperacin de informacin, en ninguna forma ni por
ningn medio sea mecnico, fotoqumico, electrnico, magntico, electroptico, por
fotocopia, o cualquier otro sin el permiso previo por escrito de la Universidad.
NDICE
INTRODUCCIN
PRESENTACIN DE LA ASIGNATURA 11
COMPETENCIA 11
UNIDADES DIDCTICAS 11
TIEMPO MNIMO DE ESTUDIO 11
UNIDAD I: Introduccin al Diseo de Mquinas 13
DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD I 13
ORGANIZACIN DE LOS APRENDIZAJES 13
Tema N 1: Revisin de Dibujo Tcnico: Normas y procedimiento 15
1 Caractersticas 15
2 Sistema Didrico 20
3 Proyeccin Isomtrica 22
Tema N 2: Elementos de Mquinas 24
1 Uniones permanentes y no permanentes 24
2 Cojinetes y rodamientos 29
3 Transmisiones flexibles y por engranajes 31
LECTURA SELECCIONADA N 1 35
UNIONES NO PERMANENTES: Normas y definiciones de roscas. Libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley
pginas del 392 al 396.
UNIONES PERMANENTES; Smbolos de soldadura. . Libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley pginas del
454 al 456.
ACTIVIDAD N 1 39
Tema N 3: Fabricacin de elementos de mquinas 40
1 Maquinado de metales 40
2 Conformacin Plstica 43
3 Fundicin 43
Tema N 4: Materiales de construccin mecnica 46
1 Acero 46
2 Tratamientos del Acero: trmicos y qumicos 49
3 Aluminio 49
4 Polmeros Materiales 50
5 Cermicos 51
Materiales compuestos y seleccin de materiales Libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley pginas del 57
al 59
CONTROL DE LECTURA N. 1 55
glosario de la unidad i 56
bibliografa de la unidad i 57
AUTOEVALUACIN de la unidad i 58
UNIDAD II: Diseo de Mquinas 61
DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD II 61
TEMA N 1: Metodologa de diseo: Planeamiento 63
1 Detallar el problema 64
2 Averiguar el Estado del Arte 64
3 Colocar prioridades, ordenarlas y cuantificarlas(Lista de exigencias) 66
4 Preparar, planear y organizar el desarrollo del problema 68
Responsabilidad del profesional del ingeniero de diseo, Libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shi-
gley pginas del 9 al 11
ACTIVIDAD N 2 70
TEMA N 2: Conjuntos y Subconjuntos mecnicos bsicos de diseo: 71
1 Estructura de funciones 72
2 Elaboracin del concepto 74
3 Determinar el concepto solucin ptimo 75
TEMA N 3: Desarrollo de un proyecto de diseo por los alumnos 76
1 Planeamiento de su trabajo 76
2 Concepcin de la Solucin 81
3 Detallar el concepto solucin mediante un diagrama 86

Aspectos econmicos, Libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley pginas del 12 al 14
TAREA ACADEMICA N1 89
glosario de la unidad ii 90
bibliografa de la unidad ii 91
AUTOEVALUACIN de la unidad ii 92
UNIDAD III: Instrumentacin 95
DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD III 95
TEMA N 1: Introduccin a la Instrumentacin Industrial 97
1 Introduccin 97
2 Campos en la industria 99
3 Sistemas de control 102
TEMA N 2: Clases de Instrumentos 105

1 En funcin del Instrumento 105
2 En funcin de la variable de proceso 108

Generalidades de instrumentos industriales: Libro Instrumentacin Industrial, Antonio Creus, octava
edicin, 2011. Captulo 1
ACTIVIDAD N 3 113
Tema N 3: Sistemas neumticos 114

1 Produccin del aire comprimido (compresores) 114
2 Elementos Neumticos de trabajo 115
3 Ventajas y desventajas de la neumtica 116
4 Simbologa neumtica y aplicaciones 116
Tema N 4: Sistemas Hidrulicos 122

1 Generacin de la presin y el caudal 122
2 Elementos oleohidrulicos de trabajo 123

3 Ventajas y desventajas de la oleohidrulica 124
4 Simbologa oleohidrulica y aplicaciones 124

Que es un Circuito hidrulica: Libro Diez de la Cortina Len, Antonio (2009), Manual de Oleo hidrulica
pginas 3 y 4
CONTROL DE LECTURA N 2 129
glosario de la unidad IiI 130
bibliografa de la unidad IiI 131
AUTOEVALUACIN de la unidad iii 132
UNIDAD IV: Presentacin de trabajos experimentales 135
DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD IV 135
TEMA N 1:Presentacin del Diseo Bsico 137
1 Presentacin del trabajo preliminar 137
TEMA N 2: Motores Elctricos 139
1 Nociones fundamentales 140
2 Conceptos bsicos 140
3 Circuitos de corriente alterna y contina 141
4 Motores de corriente alterna monofsicas y trifsicas 143
ACTIVIDAD N 4 145
TEMA N 3: Sistemas de control de Motores Elctricos 146
1 Conexiones de los motores segn la red de alimentacin 146
2 Limitacin de la Corriente de Arranque en Motores trifsicos. 146
3 Protectores trmicos 149
4 Variadores electrnicos de velocidad 152
TEMA N 4: Presentacin Final del trabajo 154
1 ltima revisin de trabajo 154
2 Recomendaciones 157
LECTURA SELECCIONADA N. 1 159
Energa Elctrica, Libro Esteban Rayo, Andres (2006), Interpretacin de Planos Tcnica-mecnica p-
ginas del 337 al 340
TAREA ACADMICA N. 2 160
glosario de la unidad IV 161
bibliografa de la unidad IV 162
AUTOEVALUACIN de la unidad iv 163
Anexo N1: CLAVE DE LAS AUTOEVALUACIONES 166
Anexo N2 167
INTRODUCCIN
L
a asignatura de Mquinas e Instrumentos se desarro- los sistemas de control neumtico e hidrulico y las aplicaciones
llar con la modalidad de educacin virtual y este ma- en una planta industrial. En la unidad IV trabajaremos sobre la
nual auto formativo constituye su material didctico Presentacin de los trabajos experimentales donde se orienta-
ms importante, pues aqu encontraras desarrollado el silabo ra en la presentacin del trabajo preliminar, tambin trataremos
completo con las directivas de las actividades, control de lectura, sobre los motores elctricos y su sistema de control, conexiones
tareas acadmicas y evaluacin final que constituyen las evalua- y protectores trmicos; la presentacin del trabajo final para su
ciones del curso. ltima revisin previo a la exposicin como Evaluacin Final
Presencial.
El objetivo del curso es desarrollar un proyecto de diseo de una
mquina que solu-ciona un problema industrial identificado en Se sugiere a los estudiantes las siguientes pautas para el estudio
el planteamiento, el cual ser expuesto en la ltima semana y del manual y la ejecucin de las actividades:
constituye la calificacin final del curso. Se compone de 4 uni-
Realizar el estudio de los contenidos. Esta lectura ser ana-
dades didcticas diseadas como gua para desarrollar, en forma
ltica y reflexiva subrayando, resumiendo y asimilando la in-
secuencial, el proyecto de diseo planificado.
formacin.
En la unidad I se desarrollar el tema de Introduccin al diseo
Pasar al estudio de las lecturas seleccionadas, que son de es-
de mquinas donde revisaremos las Normas y procedimiento
tudio de pro-fundizacin o ampliacin.
para realizar un dibujo tcnico que es el lenguaje del ingeniero,
identificarn los elementos de mquinas, como se fabrican y los Desarrollar la autoevaluacin, que es una preparacin para
materiales que los conforman. En la unidad II se desarrollar el las evaluaciones programadas.
tema de Diseo de Mquinas donde identificarn un problema
industrial y en base a ello planificaran el desarrollo del proble- Desarrollar las actividades programadas para cada semana
ma para buscar la concepcin de la solucin detallando al final en el aula virtual, con la asesora del docente virtual.
mediante un diagrama. En la unidad III desarrollaremos el tema

de Instrumentacin donde identificaran las aplicaciones de los
instrumentos y los tipos usados comnmente; tambin se tratar Ing. Rafael De la Cruz Casao
10
MQUINAS E INSTRUMENTOS
Desarrollo
de contenidos
Actividades Autoevaluacin
MANUAL AUTOFORMATIVO 11
Lecturas Glosario Bibliografa

seleccionadas
PRESENTACIN DE LA ASIGNATURA
Recordatorio Anotaciones
Diagrama Objetivos Inicio
COMPETENCIA
Conoce, analiza e identifica

Desarrollo Actividades
los procesos que intervienen en la fabricacin y uso de
Autoevaluacin
deuna mquina. Aplica
contenidos conocimientos para el diseo de la mquina y los procesos
involucrados en su produccin. Conoce y maneja los conceptos bsicos sobre las
competencias y campo de accin de la instrumentacin industrial.

seleccionadas
UNIDADES DIDCTICAS
UNIDAD N. 1 UNIDAD N. 2 UNIDAD N. 3 UNIDAD N. 4

Introduccin al Presentacin
Diseo de M-
Diseo de M- Instrumentacin de trabajos ex-
qui-nas
qui-nas peri-mentales
TIEMPO MNIMO DE ESTUDIO

UNIDAD N. 1 UNIDAD N. 2 UNIDAD N. 3 UNIDAD N. 4
1ra. y 2da. semana 3ra. y 4ta. semana 5ta. y 6ta. semana 7ma. y 8va. semana
16 horas 16 horas 16 horas 16 horas
12
Desarrollo
de contenidos
Diagrama Objetivos Inicio Lecturas Glosario Bibliografa

seleccionadas
Desarrollo
UNIDAD I: INTRODUCCIN AL DISEO DE MQUINAS
de contenidos
Lecturas
seleccionadas DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD I
Glosario Bibliografa
LECTURAS
CONTENIDOS ACTIVIDADES
Recordatorio
Desarrollo
Anotaciones
Actividades Autoevaluacin SELECCIONADAS
de contenidos
Lecturas Glosario
autoevaluacin
Bibliografa
BIBLIOGRAFA
seleccionadas
ORGANIZACIN DE LOS APRENDIZAJES

CONOCIMIENTOS PROCEDIMIENTOS ACTITUDES

Tema N 1: Revisin de 1.
Descompone las vistas 1.
Valora la im-
DibujoActividades
Desarrollo
de contenidos
Tcnico:
Autoevaluacin Nor- de un elemento mec- portancia de
mas y procedimiento nico segn el Sistema implementar
1. Caractersticas Americano, tercer die- un sistema
dro. de gestin de
2. Sistema Didrico
Lecturas
seleccionadas
2. Identifica los elementos calidad en la
3. Proyeccin Isomtrica empresa.
de mquinas necesarios
para proyectar una m- 2. Se motiva por
Tema N 2: Elementos de quina. el rol que des-
Mquinas:
Recordatorio Anotaciones 3. Explica el proceso de fa- empea en
1.
Uniones permanentes y bricacin de los ele-men- el proceso de
no permanentes. tos de mquinas detalla- mejora de la
dos en la actividad 1. competitivi-
2. Cojinetes y rodamientos.
dad mediante
3.
Transmisiones flexibles y 4. Identifica los materiales
la aplicacin
por engranajes. y tratamientos necesa-
del sistema de
rios de los elementos de
gestin de la
mquinas identificados
Lectura seleccionada calidad.
en la actividad 1
N 1 3. Se auto valora
UNIONES NO PERMANEN- por su apren-
Actividad N 1 dizaje de las
TES: Normas y definiciones de
Esquematiza los elementos tcnicas para
ros-cas. Libro Diseo en In-
de mquinas necesarios para mejorar la
geniera Mecnica de Shigley
representar un molino de calidad en las
granos. MyPE y la con-
UNIONES PERMANENTES; tribucin con
Sm-bolos de soldadura. . Li- el entorno
bro Di-seo en Ingeniera empresarial.
Mecnica de Shigley pginas Control de lectura
del 454 al 456. N1 4.
Valora la im-
Evaluacin escrita del ma-ne- portancia de
jo de la informacin de los la gestin
Tema N 3: Fabricacin temas No. 1 y 2 ms los con- de cali-dad
de elementos de m- tenidos de las lectu-ras 1 y 2. para el mejo-
quinas ra-miento de
1. Maquinado de metales. una em-pre-
2. Conformacin Plstica. sa y para las
actividades
3. Fundicin. o procesos a
realizar.
ollo
nidos 14
as Glosario Bibliografa
nadas

Tema N 4: Tema N 3: 5. Fomenta el
torio Anotaciones Educacin y xito trabajo en
1.-
Convertirse en un mejor equipo apli-
aprendiz, concentrarse en cando tc-
el pre-sente, aprovechar sus nicas de la
recursos gestin de la
calidad en
2.- Enfrentando temores
los grupos de
procesos para
Lectura Seleccionada la adminis-tra-
n 2 cin de cual-
Qu haras sino tuvieses mie- quier tipo de
do? empresas.
Libro: Quin se ha llevado mi
queso? 1999.
Autor: Spencer Johnson, M.D.
Pginas: 47 a la 50
Autoevaluacin DE LA
UNIDAD I
UNIDAD I: Introduccin al Diseo de MquinasDesarrollo
de contenidos

seleccionadas
TEMA N 1:
REVISIN DE DIBUJO TCNICO: NORMAS Y
PROCEDIMIENTO
INTRODUCCION
Tanto en la industria como en la tcnica en dibujo tcnico tiene una vital importancia,
pues constituye el lenguaje del ingeniero. El dibujo tcnico se basa en las tcnicas de
expresin grfica, los cuales abarcan todos los sectores de la industria y nos ensea a
interpretar el dibujo tcnico industrial. El proceso se inicia con el diseo de un modelo
que despus vamos a fabricar, plasmando las ideas con ayuda de la normalizacin, el
profesional fabricante debe saber interpretarlas correctamente, constituyendo en un
lenguaje tcnico que todos los profesionales lo entienden.
Se trabajarn de forma prioritaria las normas UNE, pero tambin se utilizaran las nor-
mas ISO y normas DIN.
La redaccin siguiente nos basamos en la siguiente FUENTE: (Esteban Rayo, 2006)
1 Caractersticas.
En la industria el dibujo es la conclusin de los documentos, corre a cargo del dibu-
jante o proyectistas, ingeniero que concibe y los tcnicos operadores que fabrican y
montan los elementos fabricados.
El dibujo tcnico transmite los deseos del cliente, mediante una sucesin detallada
de los trabajos previstos para desarrollar el proyecto mecnico.
El dibujo tcnico posee tres caractersticas que deben ser respetadas a la hora de
realizar un trabajo.
GRAFICO
UNIVERSAL
PRECISO.
Es importante que las personas encargadas del proyecto, se basen en normas claras
de representacin de las piezas que componen la mquina.
Desarrollar un dibujo tcnico exige clculos matemticos, mediciones de espacio,

condiciones de ergonoma , lneas bien trazadas, precisin en fin, una serie de con-
diciones que hacen necesario el uso de buenos instrumentos, buenos materiales,
software de dibujo y sumado a esto, el conocimiento terico que unido a la prctica
hacen sobresalir a un buen proyectista.
1.1 Clases de dibujo tcnico:

Sobre las clases de dibujo tcnico Esteban Rayo (2006), afirma:
Existen varias clases de dibujo tcnico. Segn la norma UNE 1-166-1:1996 se
clasifican en:
Segn su representacin:
Croquis: Es una representacin realizada a pulso, vlida para la fabri-
cacin de un producto.
Plano o dibujo a escala: Representacin a escala con la informacin
de datos tcnicos como: vistas, cortes o secciones, acotaciones y ano-
taciones.
Segn la forma de confeccin:
Dibujo Original. Es el dibujo elaborado por primera vez en papel trans-
parente, puede ser a mano o con ayuda de un software CAD.
Reproduccin: Es la copia o fotocopia del original, tambin puede ser
obtenida por impresin.
Segn el contenido.
Dibujo de Conjunto o general: Nos muestra una instalacin, una mqui-
na o mecanismo; formada por todos sus elementos en condiciones de
funcionamiento.
ollo
nidos 16
Actividades Autoevaluacin UNIDAD I: Introduccin al Diseo de Mquinas
nadas
Dibujo de Montaje: Es una representacin de las partes con las cotas o
indicaciones necesarias para realizar el montaje de la mquina.
Dibujo de grupo. Nos muestra la posicin de montaje de un grupo de
torio Anotaciones elementos que forman una unidad de fabricacin.
Dibujo de despiece. Es la representacin de una sola pieza con la in-
formacin de formas, medidas y anotaciones necesarias para su fabri-
cacin.
Segn su finalidad.
Dibujo de proyecto: Nos muestra la disposicin de los elementos que
forman el proyecto. No aparecen los datos tcnicos necesarios para su
fabricacin.
Dibujo de Fabricacin: En esta representacin aparecen los datos tcni-
cos necesarios para la fabricacin del producto.
Dibujo de pieza en bruto: Es la representacin de una pieza obtenida en
forja o fundicin antes de su mecanizado.
Dibujo de desbaste: Aqu se muestra la fase intermedia de la fabricacin
de un elemento.
Dibujo Complementario: Es el complemento de otro dibujo para evitar
representaciones repetidas.
1.2 Normas para los planos de conjunto.

Sobre las normas de dibujo tcnico Esteban Rayo (2006), afirma:
Conjunto es la representacin grfica de varias piezas montadas en el lugar
correspondiente con su posicin adecuada, para lograr el funcionamiento
correcto del mecanismo.
Las piezas que forman el conjunto deben estar acotadas segn la funcin a
realizar, se debe tener en cuenta que las superficies que forman las piezas son
funcionales, de apoyo o libres; para indicar en cada caso mediante signos de
mecanizado el estado superficial que deseamos obtener de acuerdo a la fun-
cin que ha de cumplir cada una de las piezas en su conjunto.
Las superficies funcionales requieren una calidad de acabado, ya que
influyen en el buen funcionamiento del mecanismo al estar en contacto
fijo o deslizante con otras.
Las superficies de apoyo al no influir en el funcionamiento, solo requie-
ren superficies desbastadas.
Las superficies libres solo es necesario de una superficie lisa regular pues
no tienen ninguna funcin especial.
Normas para planos en conjunto:

Debe realizarse en su posicin de funcionamiento.
A la hora de realizar el trazado de un conjunto se comienza con los ele-
mentos principales para seguir con las piezas secundarias.
Nos podemos apoyar el uso de cortes y secciones para visualizar piezas
montadas en la parte interior del mecanismo.
El nmero de vistas del conjunto se elegirn las necesarias para identifi-
car correctamente todas las piezas.
Si el conjunto es muy complejo, se puede realizar planos de subconjun-
tos representando a grupos de piezas, teniendo en cuenta el orden de
montaje de estos subconjuntos.
Si existen cortes de piezas adyacentes, las lneas de rayado de una pieza
estarn orientados en sentido contrario al de la otra, en caso que hubiera
ms de dos piezas los rayados tendrn un espaciado diferente.
Las piezas normalizadas, con los elementos de fijacin, por convenio, no
se cortan longitudinalmente, con lo cual no se rayan.
de contenidos

seleccionadas
1.3 Normas para los planos de despiece.
Se debe acompaar toda la informacin necesaria para poder fabricar dicha
pieza o elemento de mquina, colocaremos: los signos de mecanizado, tole-
rancias dimensionales y geomtricas teniendo en cuenta la funcin de cada
una de las superficies y su funcin a desempear.

Normas para dibujar los planos de despiece.
Las piezas normalizadas no se dibujan, se identifican segn un cdigo o
nomenclatura. En el plano de conjunto van marcadas con el nmero que
los identifica.
Cada pieza deben de dibujarse con las vistas mnimas, suficiente para
poder interpretarlas con claridad. En los planos de despiece se deben
incluirse el cdigo de la pieza, para su identificacin.
Las piezas se dibujaran preferentemente en la misma posicin del plano
de conjunto, si no es posible como segunda opcin se dibujaran en su
posicin de fabricacin.
En los planos debe de cuidarse la esttica del dibujo ordenando las vistas
uniformemente sobre el formato del dibujo.
Para ordenar los planos debemos respetar el siguiente orden: lista de pie-
zas (si existe un plano separado), plano de conjunto y planos de despiece
colocados segn el cdigo que los identifica.
Se acotaran debidamente todas y cada una de las piezas en los planos de
despiece, incluyendo los signos de mecanizado, tolerancias y tratamien-
tos superficiales.
Debe referirse la escala de cada pieza en el cajetn o cuadro de rotula-
cin.
1.4 Normas para la acotacin.

Segn la importancia de las cotas se clasifican en:
Cotas funcionales: son las que tienen una importancia esencial en el fun-
cionamiento o empleo de una pieza expresando la funcin a satisfacer.
Las cotas no funcionales: Slo definen la pieza sin afectar el funciona-
miento de la misma.
Cotas auxiliares: Indican las dimensiones totales exteriores o interiores
de una pieza, dan informacin adicional.
Segn las dimensiones necesarias para la fabricacin, se clasifican en:
Cotas de dimensin: Definen el tamao de las formas geomtricas.
Cotas de situacin o montaje: Son las cotas que nos indican la posicin
de cada pieza con respecto a las otras.
Adicionalmente tendremos en cuenta las siguientes normas:
Las piezas o elementos de un dibujo deben acotarse segn su funcin,
fabricacin o verificacin. Y deben figurar solo las necesarias que definan
el elemento.
Una cota debe aparecer en el dibujo en un solo lugar.
Todas las cotas se expresan en la misma unidad.
Los planos en conjunto no se deben acotar ni tampoco indicar acabados
superficiales mediante los signos de mecanizado.
Excepciones permitidas:
El plano en conjunto solo debe acotarse cuando queremos hacer refe-
rencia a dimensiones de funcionamiento en el montaje del mecanismo.
Se denominan cotas funcionales pues aseguran un correcto funciona-
miento.
Puede tambin indicarse la distancia entre piezas, para indicar su posi-
cin concreta. Se llama cotas de montaje.
Se puede indicar las dimensiones mximas del conjunto. Y se les denomi-
na cotas dimensionales.
ollo
nidos 18
nadas
Grfico 1 PLANO DE CONJUNTO
torio Anotaciones
FUENTE: (Esteban Rayo, 2006)
Grfico 2 LISTA DE MATERIALES

de contenidos

seleccionadas
Grfico 3 PLANO DE MONTAJE
Grfico 4 PLANO DE DESPIECE

ollo
nidos 20
nadas
torio Anotaciones
2 Sistema Didrico:
Sobre los tipos de dibujo tcnico Esteban Rayo (2006), afirma (estracto):
Si la proyeccin forma un ngulo de 90o con respecto al plano de proyeccin, esta
se denomina proyeccin ortogonal.
El sistema didrico se basa en proyecciones ortogonales sobre los planos de proyec-

cin. Es una norma para representar un objeto.
Las proyecciones de un objeto pueden detallarse en un cubo, seis caras los cuales
reciben el nombre de vistas; cuyos nombres son los siguientes:
a. Vista de alzado: o vista frontal, es la cara ms importante del objeto pues aporta
de contenidos

seleccionadas
ms datos de geometra. Se debe colocar en posicin de utilizacin.
b. Vista superior o de planta: Se visualiza desde arriba
c. Vista lateral izquierdo:
d. Vista lateral derecho:
e. Vista inferior:
f. Vista posterior:
Grfico 7: Ejemplo de orientacin de vista
2.1 Sistema europeo de representacin de vistas:

Tambin conocido como sistema de proyeccin en el primer diedro o pri-
mer cuadrante. El objeto se coloca entre el plano de proyeccin y el ojo del
observador.
Es el que se usa en Europa segn la norma UNE 1-032-82 equivalentes a la
norma ISO 128, o la DIN 6.
Grfico 8 REPRESENTACION DE VISTAS EN EL SISTEMA EUROPEO
2.2 Sistema americano de representacin de vistas:

Tambin llamado sistema de proyeccin del tercer diedro o tercer cuadrante.
El plano de proyeccin se encuentra entre el objeto y el ojo del observador.
Este sistema se emplea en Canad, Estados Unidos y Sudamrica, segn la

norma UNE 1-032-82 equivalentes a la norma ISO 128, o la DIN 6.
ollo
nidos 22
nadas
Grfico 9 REPRESENTACION DE VISTAS EN EL SISTEMA AMERICANO
torio Anotaciones
3 Proyeccin Isomtrica.
Es un dibujo tridimensional que se ha realizado con los ejes inclinados, formando
un ngulo de 30 con la horizontal.
Grfico 10 Ejes de un dibujo tridimensional
FUENTE: (josegrass27, 2012)
Una de las grandes ventajas es que se puede representar un modelo en tres dimen-
siones sin utilizar ninguna escala especial, ya que las lneas paralelas a los ejes se
toman en su verdadera magnitud. As por ejemplo al dibujar un cubo, todas sus
aristas tendran la misma magnitud.
Proyeccin Isomtrica, es una representacin grfica de un objeto tridimensional

en dos dimensiones, donde los ejes espaciales definen ngulos de 120 y las dimen-
siones reales, sobre cada uno de ellos, se dibujan a la misma escala.
de contenidos

seleccionadas
Grfico 11 Dibujo Isomtrico
FUENTE: (josegrass27, 2012)

ollo
nidos 24
nadas
TEMA N 2: ELEMENTOS DE MQUINAS:
INTRODUCCION
torio Anotaciones
Conocer los diferentes elementos de mquinas, muchos de ellos disponibles en el mer-
cado, nos permite tener un amplio margen de alternativas al momento de tomar deci-
siones para armar el diseo planteado. Se sugiere revisar bibliografas alternativas para
complementar a la informacin plasmada en este tema
La redaccin del siguiente tema nos basamos en la FUENTE: (Esteban Rayo, 2006)
1 Uniones permanentes y no permanentes.

La forma de unin de dos piezas o elementos que constituyen parte de una mqui-
na est clasificados en formas de uniones permanentes y no permanentes.
1.1 Uniones no Permanentes:

Son uniones desmontables y cada elemento o dispositivo de unin estn nor-
mados, los cuales nos especifican la forma, dimensiones y caractersticas tc-
nicas particulares.
1.1.1 Unin Roscada:

Grfico 12 Representacin de una rosca
Est constituido por una hlice o ranura continua con un perfil deter-
minado elaborado sobre un cilindro (tipo eje o bocina). Son de dos
tipos: rosca interior tambin llamado tuerca y rosca exterior tambin
llamado tornillo.
Las dimensiones fundamentales de una rosca son:

Paso (P): Es la longitud que avanza un tornillo en una vuelta o
giro, se puede obtener esta distancia midiendo entre los vrtices
de los hilos. Existen tres tipos de pasos.
a. Paso normal: Son para tornillo corrientes.
b. Paso fino: Son usados en tubos de pared delgada o aparatos de
precisin, su fabricacin es ms costosa.
c. Paso grueso: Para elementos de grandes dimensiones que so-
portan grandes esfuerzos.
Dimetro nominal o exterior (D, d): Es el mayor dimetro e iden-
tifica a la rosca.
Dimetro interior (D3, d1): Es el menor dimetro.
Dimetro medio (D2, d2): Corresponde al punto medio de la rosca
y es el mismo tanto para el tornillo y la tuerca.
Profundidad de la rosca (H1, h3): Es la altura del filete o hilo de la
rosca. O es la semidiferencia del dimetro exterior y el dimetro
interior.
de contenidos

seleccionadas
Grfico 13 Dimensiones de una rosca
FUENTE: (VALVIAS, 2015)
1.1.2 Los perfiles de roscas ms utilizados son:

Rosca mtrica ISO: Es el tipo ms utilizado, se usa en tornillera
y son de uso comn. Segn la norma UNE 17 o sus equivalentes
DIN 13 O ISO 261, esta rosca se designa, para un paso normal,
con la letra M seguida del dimetro nominal en mm. Y para un
paso fino se designa agregando el paso.
Tabla 1 Designacin de Rosca Mtrica ISO
Rosca Mtrica gruesa DIN ISO 13-1 Rosca Mtrica Fina DIN ISO 13-2
Di- Paso Dimetro ncleo Profundidad de Dimetro ncleo

O O
me- P (mm) la rosca mm (mm)
Dimetro
tro
nominal
nomi- Tor- Bro- Bro-
Torni- Tuerca Tuer- (mm) Tornillo Tuerca
nal (mm) nillo ca ca
llo d3 D1 ca H4 d3 D1
mm h3 (mm) (mm)
M1 0,25 0,693 0,729 0,153 0,135 0,75 M2x0,25 1,755 1,783 1,75
M1,2 0,25 0,893 0,929 0,153 0,135 0,95 M2,50,35 2,193 2,229 2,15
M1,6 0,35 1,170 1,221 0,215 0,189 1,25 M3x0,35 2,571 2,621 2,65
M2 0,4 1,509 1,567 0,245 0,217 1,6 M4x0,5 3,387 3,459 3,65
M2,5 0,45 1,948 2,130 0,276 0,244 2,1 M5x0,5 4,387 4,459 4,50
M3 0,5 2,387 2,459 0,307 0,271 2,5 M6x0,5 5,387 5,489 5,50
M4 0,7 3,141 3,242 0,429 0,379 3,3 M6x0,75 5,080 5,188 5,20
M5 0,8 4,019 4,134 0,491 0,433 4,2 M7x0,75 6,080 6,188 6,20
M6 1,00 4,773 4,917 0,613 0,541 5,00 M8x0,5 7,387 7,459 7,50
M8 1,25 6,466 6,647 0,767 0,677 6,8 M8x0,75 7,080 7,188 7,20
M10 1,50 8,160 8,376 0,920 0,812 8,5 M8x1,0 6,773 6,917 7,00
M12 1,75 9,853 10,106 1,074 0,947 10,2 M9x0,75 8,080 8,188 8,20
M16 2,00 13,546 13,835 1,227 1,083 14,0 M10x0,75 9.080 9,188 9,20
M20 2,50 16,933 17,294 1,534 1,353 17,5 M10x1,0 8,773 8,917 9,00
M24 3,00 20,319 20,752 1,840 1,624 21,0 M10x1,25 8,466 8,647 8,80
M30 3,50 25,706 26,211 2,147 1,894 26,5 M11x1,0 9,773 9,917 10,00
M36 4,00 31,093 31,670 2,454 2,165 32,0 M12x1,0 10.773 10,917 11,00
ollo
nidos 26
nadas
Rosca Mtrica gruesa DIN ISO 13-1 Rosca Mtrica Fina DIN ISO 13-2
Di- Paso Dimetro ncleo Profundidad de Dimetro ncleo

O O
me- P (mm) la rosca mm (mm)
torio Anotaciones
Dimetro
tro
nominal
nomi- Tor- Bro- Bro-
Torni- Tuerca Tuer- (mm) Tornillo Tuerca
nal (mm) nillo ca ca
llo d3 D1 ca H4 d3 D1
mm h3 (mm) (mm)
M42 4,5 36,147 37,129 2,760 2,436 37,5 M12x1,25 10,466 10,647 10,80
M48 5,00 41,866 42,587 3,076 2,706 43,0 M12x1,5 10,160 10,376 10,50
M56 5,50 19,252 50,046 3,374 2,977 50,5 M14x1,25 12,466 12,647 12,80
FUENTE: (Del Aguila, 2015)
Rosca Nacional Americana Unificada. Es la base estndar de de-

signacin de rocas en Estados Unidos, Canad y Gran Bretaa.
UNC: Rosca Americana paso corriente
UNF: Rosca Americana de paso fino
Rosca Withworth: Se utilizan en instalaciones hidrulicas y fonta-
nera. Los tamaos de las roscas se basan en el dimetro interno
(ID) o en el tamao del flujo. Por ejemplo, 1/214 NPT de-
termina una rosca de tubera con un dimetro interno nominal
de 1/2 pulgada y 14 hilos en una pulgada, hecha de acuerdo al
estndar de la norma NPT. Si las letras LH se aaden, la tubera
tiene una rosca izquierda (Por sus siglas en ingls). Donde NPT
significa American Standard Pipe Taper Thread
Tabla 2 Designacin de Roscas Para Tubos NPT
FUENTE: (Golden Products, 2015)

de contenidos

seleccionadas
Tabla 3 Designacin de Roscas ISO, WHITWOTH, UNC, UNF, GAS
1.2 Uniones Permanentes:

Las uniones permanentes se pueden conseguir de dos formas: Mediante sol-
dadura y uniones por remaches.
1.2.1 Unin Por soldadura.

La soldadura es la unin de dos piezas metlicas de igual o parecida
composicin, de forma que la unin quede rgida.
Esto se consigue uno por el efecto de fusin que proporciona la apor-
tacin de calor, o tambin por la aportacin de otro metal de enlace
o por la combinacin de ambos efectos.
Soldadura por arco elctrico, que es la que ms se utiliza en estruc-
turas metlicas
TIPOS DE UNION:
La unin por soldadura es la zona en la que las piezas se unen
mutuamente por aporte de un metal en fusin. Clases de unin:
ollo
nidos 28
nadas
Grfico 14 Tipos de unin o juntas
torio Anotaciones
FUENTE: (INDURA, 2007)
TIPOS DE CORDON DE SOLDADURA: El cordn de soldadura

es el elemento que une las piezas en la junta de soldadura y est
compuesto por el material de aporte fundido entre las dos piezas
tambin fundidos.
Los cordones de soldadura son a tope, angular, de relleno.
PREPARACION DE LAS PIEZAS DE SOLDADURA: Para realizar
una unin soldada, debemos preparar las piezas a unir, y difieren
segn las dimensiones de las piezas.
Grfico 15 Tipos de bisel como preparacin de las piezas antes de proceder a soldar
REPRESENTACIN DE LAS SOLDADURAS:

Las soldaduras se representan mediante un cordn de soldadura.
Estos cordones se representan grfica o simblicamente, en vistas
didricas o en secciones.
Esta simbologa entrega en forma clara, precisa y ordenada la
informacin de la operacin.
Simbologa de la soldadura VER LECTURA SELECCIONADA 1
Tipos de Soldadura VER LECTURA SELECCIONADA 1

de contenidos

seleccionadas
Grfico 16 Ejemplos de uso de simbologas de soldadura
2 Cojinetes y rodamientos.
Los rodamientos son elementos normalizados tambin llamados cojinetes forma-
dos por dos cilindros concntricos, entre los que se intercala una corona de bolas o
rodillos que pueden girar libremente por unos caminos llamados rodadura.
El rodamiento cumple la funcin de emplazar el rozamiento de dos piezas al girar

y que comparten el mismo eje, por rodadura elementos como bolas, agujas, cilin-
dros, etc. El rodamiento consigue disminuir la potencia absorbida permitiendo el
giro entre ambos elementos.
Tanto los aros interior y exterior, son componentes que permanecen unidas a los
dos elementos que agrupan el rodamiento. El aro exterior se fija al soporte y el in-
terior al eje. Estos aros tienen un camino de rodadura interior donde van las bolas,
rodillos o agujas, quienes giran sobre su propio eje provocando el giro relativo de
los dos elementos que estn unidos a los aros.
La finalidad de la jaula portabolas o portarodillos es de mantenerlos separados los

elementos rodantes, impidiendo su desmontaje pero permitiendo su rodadura.
ollo
nidos 30
nadas
El uso de rodamientos tiene las siguientes ventajas:
Soportan cargas elevadas
Tienen facilidad de recambio
torio Anotaciones
El rozamiento es prcticamente nulo.
El desgaste en insignificante.
Grfico 17 TIPOS DE RODAMIENTOS
FUENTE: (KOYO, 2015)
2.1 Tipos de Rodamientos:

Se clasifican segn los siguientes factores.
Capacidad de Carga y/o direccin de carga:
Rodamientos para cargas axiales: Soportan cargas nicamente que estn en
el sentido del eje de rotacin.
Rodamientos para cargas radiales: Pueden soportar cargas que estn en for-
ma perpendicular al eje de rotacin.
Rodamientos para cargas mixtas: Soportan tanto cargas axiales y radiales, o
una combinacin de ellos.
2.1.1 R
odamiento Rgido de bolas: Pueden soportar cargas radiales medias
y elevadas, tiene un funcionamiento silencioso, pueden utilizarse para
pequeos y gran dimetro. Diseo no desmontables, soportan altas ve-
locidades de funcionamiento y requieren poco mantenimiento. Es el
ms utilizado de los rodamientos.
2.1.2 R
odamiento de bolas a rtula: Tienen gran capacidad de carga donde
existe deformaciones y desalineaciones, autoalineante, lo que permite
desviaciones angulares del eje con relacin al soporte. Estas desalinea-
ciones son por errores de montaje o por flexin del eje.
2.1.3 R
odamiento de bolas con contacto angular: Transmiten la carga de un
camino de rodadura al otro. Son tiles para soportar cargas combina-
das, aunque son ideales para soportar cargas axiales moderadas a altas
velocidades.
2.1.4 R
odamiento de rodillos cilndricos: Son tiles para ejes de gran di-
metro, que soportan cargas axiales elevadas que actan en un solo sen-
tido.
2.1.5 Rodamiento de agujas: Son parecido a los rodamientos de rodillos ci-

lndricos, cuyos rodillos son finos y largos (agujas), son adecuados para
espacios limitados y tiene gran capacidad de carga
de contenidos

seleccionadas
2.1.6 R
odamiento de rodillos a rtula: Para ejes de gran dimetro. Tienen
dos hileras de rodillos con un camino de rodadura esfrico comn en
el aro exterior. Son autoalineables, pueden soportar cargas radiales
y axiales en ambos sentidos. Son ideales de absorber desalineaciones
originadas bajo cargas de funcionamiento.
2.1.7 R
odamiento de rodillos cnicos: Tiene los rodillos dispuestos entre los
caminos de rodadura cnicos de los aros interior y exterior. Soportan
cargas combinadas. Son desmontables
2.1.8 R
odamientos axiales de bolas: Son ideales para cargas axiales. Son de
simple y doble efecto.
2.1.9 R
odamiento axial de rodillos: Son de rodillos cilndricos y cnicos, son
adecuados para grandes cargas axiales.
2.1.10 R
odamiento axial de agujas: Requieren espacios mnimos, pueden
soportar grandes cargas axiales.
2.2 Chumaceras de pie y de pared: Las chumaceras o unidad completa de ro-

damiento es una combinacin de un alojamiento de hierro fundido de alto
grado o de acero prensado suministrado de varias formas, un rodamiento
radial de bolas sellado y deflector
Grfico 18 Chumacera de pie y de pared
FUENTE: (KOYO, 2015)
3 Transmisiones flexibles y por engranajes.
3.1 Transmisiones Flexibles:

3.1.1 Transmisiones por fajas y poleas:
Este mtodo de transmisin se utiliza cuando es necesario conectar
rboles alineados y separados a cierta distancia El mecanismo consiste
en una correa sin fin de material flexible acoplada a dos o ms poleas.
Correas Trapezoidales:
Las correas trapezoidales, son complejas, debido a que son varios los
materiales que intervienen,
ollo
nidos 32
nadas
Grfico 19 Faja trapezoidal y tipos de secciones
torio Anotaciones
FUENTE: ( MECANICA Y MAQUINARIA AGRICOLA, 2015)
Grfico 20 Formas de transmisin
3.1.3 Transmisiones por cadenas:

Las transmisiones por cadenas, pueden convertir un movimiento cir-
cular en otro movimiento circular, cuando son utilizadas para la trans-
misin de potencia. Las transmisiones a cadenas son seleccionadas
cuando se desea transmitir grandes magnitudes de potencia a bajas
velocidades sin variar la relacin de transmisin.
de contenidos

seleccionadas
Grfico 21 Transmisin por cadena de rodillos
Tamao de cadenas
de rodillos con sus
respectivos pasos
segn las normas
A.S.A.E (American
Society of Agricultu-
ral Engineers)
Ventajas de utilizar cadenas de rodillos:

No producen patina miento.
Pueden operar a altas temperaturas.
Admiten menores distancias entre ejes.
No se cargan de electricidad esttica.
Pueden transmitir moderadas a altas cargas.
3.2 T
ransmisiones por engranajes:Son ruedas dentadas que giran alrededor de dos
ejes o arboles con posicin relativa fija, cuya principal funcin es transmitir
movimiento de rotacin de un eje a otro. Una de las ruedas empuja mediante
su giro a otra por los dientes que entran en contacto. La de menos dientes se
denomina pin, rueda conductora, y la de mayor dientes se denomina rueda,
es la conducida.
Se utilizan generalmente para reducir la velocidad en aparatos industriales.
Los motores general altas velocidades y bajo torque, con la ayuda de un re-
ductor es conseguir un torque elevado y una velocidad reducida.
3.2.1 Tipos de engranajes y representacin:

Segn la posicin de los ejes:
Engranajes cilndricos: Transmiten movimiento entre ejes para-
lelos. Los dientes de estos engranajes tambin son paralelos a las
generatrices de su cilindro primitivo.
Engranajes cnicos: Transmiten movimiento entre ejes en ngulo
recto, los cuales son concurrentes y se cortan en un mismo plano.
Engranajes helicoidales: Se utilizan para ejes coplanares sin ser
concurrentes. Si la transmisin se realiza entre ejes perpendicu-
lares, y el ngulo de hlice del tornillo es cerca a 90, denomina
tornillo sinfn y corona.
ollo
nidos 34
nadas
Tabla 4 Tipos de engranajes
torio Anotaciones
a. Ejes
paralelos
Cilndrico-recto Cilndrico-helicoidal
b. Ejes
concu
rrentes
Cnico-recto Cnico-helicoidal
c. Ejes
que se
cruzan
Cilndrico-
Cnico-helicoidal Tornillo sin fin-corona
helicoidal
FUENTE; (VC.EHU.ES, 2015)

de contenidos
Desarrollo Actividades Autoevaluacin

de contenidos Lecturas Glosario Bibliografa
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LECTURA SELECCIONADA N 1
seleccionadas
UNIONES NO PERMANENTES
Normas y definiciones de roscas. Libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley
Sin duda, el tornillo de rosca helicoidal fue un invento mecnico muy importan-
te. Es la base de los tornillos de potencia, que cambian de movimiento angular a
movimiento lineal para transmitir potencia o desarrollar grandes fuerzas (prensas,
gatos, etc.), y de los sujetadores roscados, que son un elemento fundamental en las
uniones no permanentes.
En este texto se presupone un conocimiento de los mtodos elementales de suje-

cin. Los mtodos tpicos para sujetar o unir partes usan dispositivos tales como
pernos, tuercas, pasadores, cuas, remaches, soldaduras y adhesivos. A menudo, los
estudios de grficos de ingeniera y de procesos metlicos incluyen instrucciones
sobre varios mtodos de unin, y la curiosidad de cualquier persona interesada
en la ingeniera mecnica resulta naturalmente en la adquisicin de un buen co-
nocimiento de respaldo acerca de los mtodos de sujecin. Contrariamente a las
primeras impresiones, esta materia es una de las ms interesantes en todo el campo
del diseo mecnico.
Uno de los objetivos clave del diseo actual de la manufactura es reducir el nmero
de sujetadores. Sin embargo, siempre habr necesidad de ellos para facilitar el des-
ensamble para propsitos diversos. Por ejemplo, aviones jumbo como el Boeing 747
requieren de hasta 2.5 millones de sujetadores, algunos de los cuales cuestan varios
dlares por pieza. Para mantener los costos bajos, los fabricantes de aviones y sus
subcontratistas revisan de manera constante los nuevos diseos de sujetadores, las
tcnicas ms recientes de instalacin y los tipos de herramientas modernos.
A lo largo de cualquier periodo, el nmero de innovaciones que ha afectado el cam-

po de los sujetadores ha sido tremendo. Una variedad enorme de ellos se encuen-
tran disponibles para que el diseador pueda elegir. Por lo general, los diseadores
serios mantienen un cuaderno de notas especfico para sujetadores. Los mtodos
de unin de partes son extremadamente importantes en la ingeniera de diseo
de calidad, y es necesario comprender a fondo el desempeo de los sujetadores y
uniones bajo todas las condiciones de uso y diseo.
Normas y definiciones de roscas

La terminologa de las roscas de tornillo, que se ilustran en la figura 8-1, se explica
de la manera siguiente:
El paso es la distancia entre dos cuerdas adyacentes, medida en forma paralela al
eje de la rosca. El paso en unidades inglesas es el recproco del nmero de cuerdas
por pulgada N.
El dimetro mayor d es el dimetro ms grande de una rosca de tornillo.
El dimetro menor (o raz) dr es el dimetro ms pequeo de una rosca de tornillo.
El dimetro de paso dp es un dimetro terico entre los dimetros mayor y menor.
El avance l, que no se muestra, es la distancia que se desplaza una tuerca en forma
paralela al eje del tornillo cuando a sta se le da una vuelta. En el caso de una rosca
simple, como en la figura 8-1, el avance es igual al paso.
Un producto con rosca mltiple es el que tiene dos o ms roscas cortadas lado a lado
(imagine dos o ms cuerdas enrolladas juntas alrededor de un lpiz). Los produc-
tos estandarizados como tornillos, pernos y tuercas tienen roscas sencillas: un torni-
llo de rosca doble tiene un avance igual al doble del paso, el avance de un tornillo de
rosca triple es igual a 3 veces el paso, y as sucesivamente.
ollo
nidos 36
nadas
Todas las roscas se hacen de acuerdo con la regla de la mano derecha, a menos que se
indique otra cosa
torio Anotaciones La norma para roscas American National (Unified) ha sido aprobada en Estados Uni-
dos y Gran Bretaa para su empleo en todos los productos roscados estandarizados.
El ngulo de la rosca es 60 y sus crestas pueden ser aplanadas o redondas.
En la figura 8-2 se muestra la geometra de la rosca de los perfiles mtricos M y MJ.

El perfil M reemplaza la clase de pulgadas y es el perfil bsico ISO 68 con roscas
simtricas a 60. El MJ tiene un filete redondeado en la raz de la rosca externa y
un dimetro menor ms grande en las roscas interna y externa. Dicho perfil resulta
especialmente til cuando se requiere alta resistencia a la fatiga.
Las tablas 8-1 y 8-2 sern tiles cuando se deba especificar y disear partes roscadas.
Observe que el tamao de la rosca se determina dando el paso p para tamaos
mtricos y por el nmero N de roscas por pulgada para los tamaos unificados. Los
tamaos de tornillos incluidos en la tabla 8-2 con dimetro menor que pulg son
tamaos numerados o por calibres. La segunda columna de la tabla 8-2 muestra que
un tornillo del nmero 8 tiene un dimetro mayor nominal de 0.1640 pulg.
de contenidos

seleccionadas
UNIONES PERMANENTES; Smbolos de soldadura. . Libro Diseo en Ingeniera

Mecnica de Shigley pginas del 454 al 456.
La forma puede adaptarse con mayor facilidad a la funcin mediante procesos de

ollo
nidos 38
nadas
unin como soldadura, engargolado, soldadura suave, cementacin y pegado, pro-
cesos que en la actualidad se emplean de manera extensa en la manufactura. Ya
sea que las partes deban ensamblarse o fabricarse, por lo general existe una buena
torio Anotaciones
razn para considerar alguno de estos procesos en el trabajo de diseo preliminar.
En particular, cuando las secciones que se unirn son delgadas, uno de estos m-
todos puede propiciar ahorros significativos. La eliminacin de sujetadores indivi-
duales, con sus respectivos agujeros, y los costos de ensamble representan un factor
importante. Asimismo, algunos de los mtodos permiten el ensamble rpido de la
mquina, lo que incrementa su atractivo.
Las uniones permanentes con remaches fueron populares como medio para suje-
tar perfiles de acero laminado entre s a fin de formar una unin permanente. La
fascinacin que produce en los nios ver cmo un remache de color rojo cereza se
lanza con tenazas a lo largo del esqueleto de un edificio, para ser atrapado sin error
alguno por una persona que carga una canastilla cnica, para despus martillarlo
con un dispositivo neumtico en su destino final, ya no existe. Dos avances tcnicos
relegaron el remachado a un lugar secundario. El primero fue el desarrollo de
pernos de acero de alta resistencia, cuya precarga se poda controlar. El segundo
consisti en el mejoramiento de la soldadura, lo cual la hizo competitiva tanto en
costo como en libertad de la posible forma.
9-1 Smbolos de soldadura

Una estructura soldada se fabrica soldando en conjunto un grupo de formas de
metal, cortadas con configuraciones particulares. Durante la soldadura, las diversas
partes se mantienen en contacto con firmeza, a menudo mediante abrazaderas o
sujetadores. Las soldaduras deben especificarse con precisin en los dibujos de tra-
bajo, lo cual se hace mediante los smbolos de soldadura, como los de la figura 9-1,
los cuales han sido estandarizados por la American Welding Society (AWS). La fle-
cha de este smbolo apunta hacia la unin que se va a soldar. El cuerpo del smbolo
contiene todos los elementos que se consideran necesarios:
Lnea de referencia
Flecha
Smbolos bsicos de soldadura, como los de la figura 9-2
Dimensiones y otros datos
Smbolos complementarios
Smbolos de acabado
Cola de la flecha
Especificacin o proceso
de contenidos

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ACTIVIDAD N 1
de contenidos Esta actividad puede consultarla en su aula virtual.

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ollo
nidos 40
nadas
TEMA N 3: FABRICACIN DE ELEMENTOS DE MQUINAS.
torio Anotaciones
INTRODUCCION
Los elementos de mquinas son fabricadas a partir de materias primas que general-
mente son los diferentes aceros y sus aleaciones. Este proceso de fabricacin es necesa-
rio conocerlos bien, para programar los trabajos a realizar, atendiendo a las mquinas
herramientas disponibles. En otros casos existen elementos de mquinas fabricados,
como es el caso de piezas conformadas o fundidas, y conociendo las caractersticas de su
fabricacin y materia prima empleada, podemos determinar las propiedades mecnicas
de comportamiento en el trabajo.
La redaccin siguiente tema nos basamos en la FUENTE: (Goi Delion, 2011)
1 Maquinado de metales.
El maquinado de metales es ejecutado por las mquinas-herramientas quienes tie-
nen la misin fundamental de dar forma a las piezas por arranque de material.
El arranque de material se realiza gracias a una fuerte presin de corte de la herra-
mienta sobre la superficie de la pieza, estando:
En movimiento la PIEZA,
En movimiento la HERRAMIENTA
o bien la PIEZA y la HERRAMIENTA
1.1 Clasificacin de Mquinas Herramientas:

Atendiendo la naturaleza del movimiento de corte, las mquinas-herramien-
tas se clasifican en:
Mquinas con movimiento circular.
Con el movimiento de corte en la pieza: Torno paralelo, torno vertical.
Grfico 22 Torno paralelo
FUENTE: (ROMI, 2015)

Con el movimiento de corte en la herramienta: Fresadora, taladrado-
ra, mandriladora.
Mquinas-herramientas de movimiento rectilneo: Cepillo, mortaja dora, brocha-
dora,
1.2 El torno:
Es un tipo de mquina que permite la mecanizacin mediante movimientos
de contenidos

seleccionadas
de rotacin de la pieza, con el objetivo de tornearlas con una cuchilla, muela
o utensilio. Como tal, el torno funciona haciendo girar la pieza que se va a
someter a elaboracin mecnica, mientras que una o varias herramientas de
corte van, en un movimiento controlado, cortando y labrando la pieza, des-Recordatorio Anotaciones
hacindose de la viruta. El tornoes una mquina indispensable dentro de los
procesos industriales
Grfico 23 Partes de El Torno
FUENTE: (Goi Delion, 2011)
Los movimientos de trabajos del torno son los siguientes:

Velocidad de corte del husillo del torno: Es la velocidad tangencial que
ataca el filo de la cuchilla
Movimiento de avance: Es el que corresponde a la velocidad lineal de
avance de la cuchilla.
Movimiento de profundidad de pasada: Es el movimiento de penetra-
cin de la cuchilla que determina el ancho de viruta a maquinar.
Grfico 24 Tipos de trabajos con el torno.
FUENTE: (CASTORENA, 2010)

ollo
nidos 42
nadas
1.3 La Fresadora:
La fresadora es una mquina herramienta con arranque de viruta, donde el
movimiento principal lo realiza la cuchilla llamada fresa y el avance o el mo-
torio Anotaciones vimiento lineal lo realiza la pieza que ser mecanizado.
Grfico 25 Herramientas de fresado y tipos de trabajos que realizan
FUENTE: (Morales, 2013)
Grfico 26 Partes de la fresadora universal

de contenidos

seleccionadas
2 Conformacin Plstica.
Los procesos de conformado de metales comprenden un amplio grupo de procesos
de manufactura, en los cuales se usa la deformacin plstica para cambiar las for-
mas de las piezas metlicas. Recordatorio Anotaciones
En los procesos de conformado, las herramientas, usualmentedados de conforma-

cin, ejercen esfuerzos sobre la pieza de trabajo que las obligan a tomar la forma
de la geometra del dado.
Debido a que los metales deben ser conformados en la zona de comportamiento
plstico, es necesario superar el esfuerzo de lmite de fluencia para que la defor-
macin sea permanente, superamos la regin plstica. Por lo cual, el material es
sometido a esfuerzos superiores a sus lmites elsticos, estos lmites se elevan consu-
miendo as la ductilidad.
2.1 Conformacin en frio y en caliente

El conformado en frio, consiste en realizar los trabajos a temperatura am-
biente. Este trabajo ocurre al aplicar un esfuerzo mayor que la resistencia de
cedencia original de metal, produciendo a la vez una deformacin. Presenta
las siguientes caractersticas: mejor precisin, menores tolerancias, mejores
acabados superficiales, mayor dureza de las partes, requiere mayor esfuerzo,
etc.
El Trabajo de conformado en caliente, en realizar la deformacin plstica
del material metlico a una temperatura mayor que la de recristalizacin.
La ventaja principal del trabajo en caliente consiste en la obtencin de una
deformacin plstica casi ilimitada, que adems es adecuada para moldear
partes grandes porque el metal tiene una baja resistencia de cedencia y una
alta ductilidad. Tiene las siguientes caractersticas: mayores modificaciones
a la forma de la pieza de trabajo, menores esfuerzos, opcin de trabajar con
metales que se fracturan cuando son trabajados en fro, etc.
Grfico 27 Diferentes procesos de conformado
3 Fundicin.
Las fundiciones de hierro son aleaciones de hierro carbono del 2 al 5%, cantida-
des de silicio del 2 al 4%, del manganeso hasta 1%, bajo azufre y bajo fsforo. Se
caracterizan por que se pueden vaciar del horno cubilote para obtener piezas de
muy diferente tamao y complejidad pero no pueden ser sometidas a deformacin
plstica, no son dctiles ni maleables y poco soldables pero s maquinables, relativa-
mente duras y resistentes a la corrosin y al desgaste.
Sus ventajas ms importantes son:
Son ms fciles de maquinar que los aceros.
ollo
nidos 44
nadas
Se pueden fabricar piezas de diferente tamao y complejidad.
En su fabricacin no se necesitan equipos ni hornos muy costosos.
Absorben las vibraciones mecnicas y actan como auto lubricantes.
torio Anotaciones
Son resistentes al choque trmico, a la corrosin y de buena resistencia al des-
gaste
3.1 F
UNDICION GRIS: La mayor parte del contenido de carbono en el hierro
gris se da en forma de escamas o lminas de grafito, las cuales dan al hierro su
color y sus propiedades deseables.
El hierro gris es fcil de maquinar, tiene alta capacidad de templado y buena
fluidez para el colado, pero es quebradizo y de baja resistencia a la traccin.
El hierro gris se utiliza bastante en aplicaciones como bases o pedestales para
mquinas, herramientas, bastidores para maquinaria pesada, y bloques de ci-
lindros para motores de vehculos, discos de frenos, herramientas agrcolas
entre otras.
Grfico 28 Fundicin Gris
FUENTE: (TALLERES ARIETA, 2015)
3.2 F
UNDICION NODULAR: La fundicin nodular, dctil o esferoidal se pro-
duce en hornos cubilotes, con la fusin de arrabio y chatarra mezclados con
coque y piedra caliza. La mayor parte del contenido de carbono en el hierro
nodular, tiene forma de esferoides. Para producir la estructura nodular el
hierro fundido que sale del horno se inocula con una pequea cantidad de
materiales como magnesio, cerio, o ambos. Tiene una resistencia a la traccin
y tenacidad mayores que en la fundicin gris ordinaria
Grfico 29 Fundicin Nodular

de contenidos

seleccionadas
FUENTE: (UNIVERSIDAD TECOLOGICA DE PEREIRA, 2010)

ollo
nidos 46
nadas
TEMA N 4: MATERIALES DE CONSTRUCCIN MECNICA
torio Anotaciones
INTRODUCCION
Conocer las propiedades de los materiales de construccin mecnica, es fundamental
para seleccionarlos adecuadamente segn la funcin de la pieza mecnica que desarro-
llar en la mquina en s.
Los materiales se clasifican en: Aceros, aluminios, polmeros, cermicos, etc; cada uno
tienen caractersticas particulares de comportamiento mecnico; y a su vez, cada uno,
se subdividen segn ciertas caractersticas particulares.
1 Acero: Tomado de FUENTE: (TRATAR, 2015)
1.1 Definicin y Caractersticas: El acero es una aleacin de hierro y carbono

(mximo 2.11% de carbono), al cual se le adicionan variados elementos de
aleacin, los cuales le confieren propiedades mecnicas especficas para su
diferente utilizacin en la industria.
Los principales elementos de aleacin son: Cromo, Tungsteno, Manganeso,

Nquel, Vanadio, Cobalto, Molibdeno, Cobre, Azufre y Fsforo. Los produc-
tos ferrosos con ms de 2.11% de carbono denominan fundiciones de hierro
(fundiciones gris, nodular, etc.).
Tabla 5 Normas SAE para los aceros
1.2 Elementos de Aleacin:

Carbono: Elemento ms importante pues tiene mayor influencia en el
comportamiento del acero, pues al aumentar el porcentaje de carbono,
mejora la resistencia mecnica, la Templabilidad y disminuye la ductili-
dad.
Boro: Se adiciona voluntariamente al acero en el curso de su fabricacin.
Influye sobre la templabilidad del acero, con porcentajes muy pequeos,
de contenidos

seleccionadas
a partir de 0.0004%, para aumentarla notablemente.
Azufre: Aumenta su propiedad de ser trabajado con mquinas herra-
mientas, ya que forma inclusiones no metlicas llamadas sulfuros de mag-
nesio, discontinuidades en la matriz metlica que favorecen la formacin
de viruta corta.
Cromo: Forma carburos lo que aumenta la dureza y la resistencia al
desgaste, y solo reduce la ductilidad. Mejora la resistencia a la alta tempe-
ratura y a la formacin de cascarilla. En cantidades mayores al 12%, hace
al acero resistente a la corrosin.
Molibdeno: Forma carburos lo que reduce el crecimiento del grano, me-
jorando la resistencia al desgaste y la capacidad de conservar la dureza a
temperaturas altas.
Fsforo: Aumenta la resistencia y reduce la ductilidad de la ferrita. Au-
menta la brillantez. En cantidades superiores al 0.004%, baja todas las
propiedades mecnicas del acero.
Cobalto: Elemento que desplaza las curvas de Tratamiento Trmico VS
tiempo hacia la izquierda, aumentando la velocidad crtica y disminuyen-
do la templabilidad. Aumenta la dureza, y asociado al nquel o al cromo,
forman aceros de dbil coeficiente de dilatacin, cercano al vidrio. Au-
menta la velocidad crtica de enfriamiento y en los aceros para trabajo en
caliente y rpidos incrementa la disipacin de temperatura.
Manganeso: Aumente la resistencia a la traccin y al desgaste, tiene gran
influencia en la forja, la soldadura y la profundidad de temple. Facilita el
mecanizado.
FUENTE: (TRATAR, 2015)
1.3 Nomenclatura de los Aceros: Tomado de: (NORMAS SAE, 2015)

1.3.1 Las normas SAE:
ACEROS AL CARBONO:
SAE 1010 (con un contenido en carbono entre 0,08 - 0,13
%C)
SAE 1040 (0,3 - 0,43 %C)
Los dems elementos que puedan estar presentes no es-
tn en porcentajes de aleacin al ser pequeo su valor.
Aceros de bajo % de carbono (desde SAE 1016 a 1030).
Este grupo tiene mayor resistencia y dureza, pero menor
capacidad de deformacin. Son los comnmente llama-
dos aceros de cementacin. Los calmados se utilizan para
forjas.
Aceros de medio % de carbono (desde SAE 1035 a 1053).
Estos aceros son seleccionados en usos donde se nece-
sitan propiedades mecnicas ms elevadas y frecuente-
mente llevan tratamiento trmico de endurecimiento. Se
utilizan en amplia variedad de piezas sometidas a cargas
dinmicas, como ejes y rboles de transmisin. Los con-
tenidos de C y Mn son variables y dependen de una serie
de factores, como las propiedades mecnicas o la templa-
bilidad que se requiera. Estos tipos de aceros pueden sol-
darse pero deben tenerse precauciones especiales para
evitar fisuras debido al rpido calentamiento y posterior
enfriamiento.
Aceros de alto % de carbono (desde SAE 1055 a 1095). se
usan en aplicaciones en las que es necesario incrementar
la resistencia al desgaste y conseguir altos niveles de du-
reza en el material que no pueden lograrse con aceros de
menor contenido de C. Todas las piezas con acero de este
tipo son tratadas trmicamente antes de usar, debindo-
se tener especial cuidado en estos procesos para evitar
distorsiones y fisuras.
ACEROS DE MEDIA ALEACIN; Son aceros al Mn, y su deno-
ollo
nidos 48
nadas
minacin segn SAE es del tipo SAE 15XX, donde el porcentaje
de Mn vara entre 1,20 y 1,65, segn el %C.
SAE 1524, con contenido en el rango de 1,20 - 1,50 %Mn, y
torio Anotaciones son empleados para construccin de engranajes
SAE 1542, indica un contenido del 1,35 - 1,65 %Mn, y son
empleados para temple.
ACEROS DE FACIL MAQUINABILIDAD ACEROS RESUL-
FURADOS (forma SAE 11XX y SAE 12XX): Son aceros de alta
maquinabilidad. La presencia de gran cantidad de sulfuros gene-
ra viruta pequea y dado que los sulfuros poseen alta plasticidad,
stos actan como lubricantes internos. No son aptos para soldar,
ni para someterlos a tratamientos trmicos, ni forja debido a su
bajo punto de fusin.
SAE 11XX, donde el contenido de S oscila entre 0,08 - 0,13
%S
SAE 12XX, para este acero el contenido oscila entre 0,24 -
0,33 %S
ACEROS ALEADOS; Se considera que un acero es aleado cuan-
do el contenido de un elemento excede uno o ms de los siguien-
tes lmites:
1,65% de manganeso (Mn)
0,60% de silicio (Si)
0,60% de cobre (Cu)
cuando hay un % especificado de cromo, nquel, mo-
libdeno, aluminio, cobalto, niobio, titanio, tungsteno, va-
nadio o zirconio.
Tabla 6 Equivalencias de los aceros
ACEROS INOXIDABLES AUSTENTICOS:

AISI 302XX, donde XX no es el porcentaje de C
17-19 % Cr ; 4-8 % Ni ; 6-8 % Mn
AISI 303XX, 8-13 % Cr ; 8-14 % Ni
Los aceros inoxidables austenticos no son duros ni tem-
plables, adems de poseer una alta capacidad de defor-
marse plsticamente. El ms ampliamente utilizado es
el 304.
A esta categora pertenecen los aceros refractarios (ele-
de contenidos

seleccionadas
vada resistencia a altas temperaturas). Ejemplo, 30330
(35% Ni, 15% Cr)
ACEROS INOXIDABLES MARTENSTICOS:
AISI 514XX 11 - 18 % Cr Recordatorio Anotaciones
Estos son templables. Si se persigue conseguir durezas ms

elevadas se debe aumentar el % Cr (formacin de carburos
de Cr). Se usan para cuchillera, dado que tienen excelente
resistencia a la corrosin.
ACEROS INOXIDABLES FERRTICOS:
AISI 514XX, 515XX
Poseen bajo % de C y alto Cr (10 - 27 %) por lo que
pueden mantener la estructura ferrifica an a altas
temperaturas
2 Tratamientos del Acero: Fuente: (Goi Delion, 2011)

Los tratamientos trmicos de las aleaciones hierro-carbono son operaciones de
calentamiento y enfriamiento mediante los cuales se modifican la constitucin y
estructura de los metales o aleaciones.
2.1 Caractersticas:
En todo tratamiento Trmico hay tres fases importantes:
Calentamiento hasta una temperatura adecuada.
Tiempo de permanencia a la temperatura adecuada.
Enfriamiento hasta la temperatura ambiente.
Los factores que intervienen en este proceso son:
Velocidad de calentamiento.
Temperatura alcanzada y tiempo de permanencia en ella.
Velocidad de enfriamiento y medio de enfriamiento.
Efecto de masa, por espesor y/o dimetro de la pieza.
Los tratamientos trmicos fundamentales son:
Recocido
Normalizado
Temple
Revenido.
2.2 Endurecimiento del Aceite o Temple El endurecimiento produce una es-

tructura granular fina que aumenta la resistencia a la traccin (tensin) y
disminuye la ductilidad. El acero al carbono para herramientas se puede en-
durecer al calentarse hasta su temperatura crtica, la cual se adquiere apro-
ximadamente entre los 790 y 830 C, lo cual se identifica cuando el metal
adquiere el color rojo cereza brillante..
2.3 R
evenido bonificado: El acero endurecido es muy quebradizo o frgil lo que
impide su manejo debido a la tensin interior generada pues se rompe con el
mnimo golpe. Para contrarrestar la fragilidad se reomienda el revenido del
acero, con ello se gana tenacidad menos quebradizo el acero aunque pierde
algo de dureza.
2.4 R
ecocido Normalizado Tiene como finalidad principal ablandar el acero,
regenerar la estructura de aceros sobrecalentados para eliminar las tensiones
internas que siguen a un trabajo en fro sin afectar las propiedades mecnicas
de la pieza finalizada, o puede utilizarse el recocido para eliminar por com-
pleto el endurecimiento por deformacin.
3
Aluminio: El aluminio puro es un material blando y poco resistente a la traccin.
Para mejorar estas propiedades mecnicas se alea con otros elementos, principal-
mente magnesio, manganeso, cobre, zinc y silicio, a veces se aade tambin tita-
nioycromo.
ollo
nidos 50
nadas
Fundicin de Aluminio: Las aleaciones de aluminio para fundicin, proporcionan
calidades de fundicin idneas, como fluidez y capacidad de alimentacin, as
como mejora la resistencia a la tensin, ductilidad y resistencia a la corrosin.
torio Anotaciones
Grfico 30 Pistn y pieza de ventilador, fundidas de aluminio.
4
Polmeros. Son macromolculas (generalmente orgnicas) formadas por la
unin de molculas ms pequeas llamadas monmeros.
El almidn, la celulosa, la seda y el ADN son ejemplos de polmeros naturales, entre
los ms comunes de estos y entre los polmeros sintticos encontramos el nailon, el
polietileno y la baquelita.
4.1 Polmeros naturales: Son aquellos provenientes directamente del reino

vegetal o animal, como la seda, lana, algodn, celulosa, almidn,
protenas, caucho natural (ltex o hule), cidos nucleicos, como el
ADN, entre otros.)
4.2 Polmeros semi-sintticos: Se obtienen por transformacin de polmeros natu-
rales. Por ejemplo, la nitrocelulosa o el caucho vulcanizado.
Grfico 31 Caucho: Polmero semisintticos
4.3 Polmeros sintticos: Son los transformados o creados por el hombre. Estn
aqu todos losplsticos, los ms conocidos en la vida cotidiana son el nylon, el
poliestireno, el policloruro de vinilo (PVC) y el polietileno. La gran variedad
de propiedades fsicas y qumicas de estos compuestos permite aplicarlos en
construccin, embalaje, industria automotriz, aeronutica, electrnica, agri-
cultura o medicina.
Grfico 32 Polmeros Sintticos: Plsticos en General

de contenidos

seleccionadas
5 Materiales Cermicos:
Son slidos inorgnicos no metlicos producidos mediante tratamiento trmico.
Comparados con los metales y plsticos son duros, no combustibles y no oxidables
Pueden utilizarse en ambientes con temperatura alta, corrosivos y tribolgicos.Recordatorio
En Anotaciones
dichos ambientes muchas cermicas exhiben buenas propiedades electromagnti-

cas, pticas y mecnicas Una caracterstica fundamental del termino material inclu-
ye que puedan fabricarse en formas con dimensiones determinadas.
Grfico 33 Clasificacin de los materiales Cermicos
FUENTE: (Fac. Ingeniera UBA, 2015)
5.1 Caractersticas de los materiales cermicos:

Materiales inorgnicos constituidos por elementos metlicos y no
metlicos cohesionados qumicamente.
Cristalinos, no cristalinos o mezcla de ambos
La mayora de los cermicos tienen elevada dureza y alta resis-
tencia a la compresin
Se caracterizan por tener escasa conductividad, tanto elctrica
como trmica.
Son frgiles, tiene escasa resistencia al impacto.
Bajo peso, alta resistencia al calos y al desgaste, poca friccin
Propiedades aislantes Ejemplo: xidos, nitruros, carburos,
minerales de arcilla, cemento, vidrio
Los materiales cermicos varan mucho en cuanto a sus propie-
dades.
Los materiales cermicos son muy resistentes al calor, la corro-
sin y el desgaste.
Usados en aviones, proyectiles y vehculos espaciales pesan slo
el 40% de lo que pesaran los componentes metlicos.
Son quebradizos debido a sus enlaces, impiden que los tomos se
deslicen unos sobre otros.
Elevados costos de fabricacin
ollo
nidos 52
nadas
Grfico 34 Materiales Cermicos
torio Anotaciones
FUENTE: (Fac. Ingeniera UBA, 2015)

de contenidos

seleccionadas
seleccionadas
Materiales compuestos y seleccin de materiales

Libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley pginas del 57 al 59
Materiales compuestos 14
Los materiales compuestos se forman con dos o ms materiales distintos, cada uno
de los cuales contribuye a conformar las propiedades finales. A diferencia de las
aleaciones metlicas, los materiales de un compuesto permanecen distintos a los
otros a nivel macroscpico.
La mayora de los compuestos que se utilizan en ingeniera constan de dos materia-

les: un refuerzo llamado rellenador y una matriz. El reforzador proporciona rigidez
y resistencia; la matriz mantiene juntos los materiales y sirve para transferir carga
entre los refuerzos discontinuos. Los refuerzos ms comunes, que se ilustran en
la figura 2-14, son las fibras continuas, rectas o tejidas, las fibras recortadas y las
que contienen partculas. Las matrices ms comunes son diferentes resinas plsticas
aunque se usan otros materiales, entre ellos, metales.
Los metales y otros materiales de ingeniera tradicionales son uniformes, o isotr-

picos, por naturaleza. Esto significa que las propiedades de los materiales, como re-
sistencia, rigidez y conductividad trmica, son independientes de ambas posiciones
dentro del material y la eleccin del sistema de coordenadas. La naturaleza discon-
tinua de los refuerzos compuestos significa que las propiedades de los metales pue-
den variar tanto en posicin como en direccin. Por ejemplo, una resina epxica
reforzada con fibras de grafito continuas tendr muy alta resistencia y gran rigidez
en la direccin de las fibras, pero propiedades muy bajas en la direccin normal o
transversal a ellas. Por esta razn, las estructuras de los materiales compuestos sue-
len construirse con muchas capas (laminadas), donde cada una de ellas se orienta
para alcanzar la rigidez y resistencia ptimas.
Pueden lograrse altas relaciones de resistencia a peso, hasta de cinco veces ms

grandes que las de los aceros de alta resistencia. Tambin pueden obtenerse altas
relaciones de rigidez a peso, hasta de ocho veces ms grandes que la de los metales
estructurales. Por esta razn, los materiales compuestos se han popularizado en
aplicaciones de automviles, aviones y naves espaciales, donde el peso es un factor
muy importante.
La direccionalidad de las propiedades de los materiales compuestos incrementa la

complejidad de los anlisis estructurales. Los materiales isotrpicos estn comple-
tamente definidos por dos constantes de ingeniera: el mdulo de Young, E, y la
razn de Poisson, v. Sin embargo, una sola capa de un material compuesto requiere
cuatro constantes, definidas con respecto al sistema de coordenadas de la capa. Las
constantes son dos mdulos de Young (el mdulo longitudinal en la direccin de
las fibras, E , y el modulo transversal que es normal a las fibras, E 2 ), una relacin
de Poisson (v 12 1 , llamada la relacin mayor de Poisson), y un mdulo cortante (G
12 ). Una quinta constante, la relacin menor de Poisson, v , se determina a travs
de la relacin de reciprocidad, v 21 / E 2 = v 12 / E . Al combinar esto con ml-
tiples capas orientadas hacia diferentes ngulos hace que el anlisis estructural de
estructuras complejas sea inaccesible mediante tcnicas manuales. Por esta razn,
existe software de computadora para calcular las propiedades de una construccin
compuesta laminada.
ollo
nidos 54
nadas
torio Anotaciones
Seleccin de materiales
Como se estableci antes, la seleccin de un material para construir una parte de
mquina o un elemento estructural es una de las decisiones ms importantes que
debe tomar el diseador. Hasta este punto, en el captulo se han estudiado muchas
propiedades fsicas importantes de los materiales, distintas caractersticas de los ma-
teriales de ingeniera tpicos y diferentes procesos de produccin de materiales. La
seleccin real de un material para una aplicacin de diseo particular puede ser
fcil, por ejemplo, con base en aplicaciones previas (el acero 1020 siempre es un
buen candidato debido a sus mltiples atributos positivos), o el proceso de selec-
cin puede ser tan complicado y desalentador como cualquier problema de diseo
con la evaluacin de muchos parmetros fsicos, econmicos y de procesamiento
del material. Existen enfoques sistemticos y de optimizacin para seleccionar el
material. Con propsitos ilustrativos, aqu slo se ver cmo abordar algunas pro-
piedades de los materiales. Una tcnica bsica consiste en enlistar todas las propie-
dades importantes de los materiales asociadas con el diseo, por ejemplo, resisten-
cia, rigidez y costo. Esto puede priorizarse usando una medida de ponderacin que
depender de cules propiedades son ms importantes que otras. Enseguida, para
cada propiedad, se hace una lista de todos los materiales disponibles y se ordenan
de acuerdo con cul de ellos es el mejor material; por ejemplo, para la resistencia,
el acero de alta resistencia como el 4340 debera estar en la parte alta de la lista.
Para tener una lista completa de materiales, se podra requerir de una gran fuente
de datos de materiales. Despus de haber formado la lista, se selecciona una can-
tidad manejable de materiales de la parte alta de la lista. De cada lista reducida se
escogen los materiales que figuran en todas las listas para someterlos a una revisin
ms profunda. A los materiales incluidos en las listas reducidas pueden asignrseles
grados y despus ponderarlos de acuerdo con la importancia de cada propiedad.
de contenidos

seleccionadas
control de lectura N 1
seleccionadas
Esta actividad puede consultarla en su aula virtual.
ollo
nidos 56
Actividades Autoevaluacin Diagrama
UNIDAD I: Inicio
Objetivos
Introduccin al Diseo de Mquinas

as Glosario Bibliografa de contenidos
nadas
GLOSARIO DE LA UNIDAD I
seleccionadas
torio Anotaciones
ACERO: Aleacin de hierro y pequeas cantidades de carbono que posee gran dureza y
elasticidad: el acero puede contener otros elementos qumicos, como el manganeso, el
silicio, el fsforo, el azufre y el oxgeno.
COJINETE: Pieza cilndrica en que se apoya y gira el eje de un mecanismo; su funcin
es la de disminuir el rozamiento de las superficies en contacto: el cojinete debe estar
siempre bien lubricado.
COTA: Nmero con que se indican en un plano las dimensiones de una figura: las cotas
son necesarias en los planos de construccin de edificios, piezas y elementos mecnicos.
ENGRANAJE: Conjunto de ruedas dentadas y otras piezas que encajan entre s y sirven
generalmente para transmitir un movimiento giratorio.
ESCALA: Cociente entre las distancias medidas sobre un mapa o plano y las correspon-
dientes distancias reales.
FUNDICION: Conversin de una sustancia slida en una lquida por la accin del calor.
Fusin de un metal para darle una forma determinada a partir de un molde.
NORMAS TECNICAS: Regla o conjunto de reglas tcnicas que hay que seguir para lle-
var a cabo una accin, porque est establecido o ha sido ordenado de ese modo.
POLIMEROS: Sustancia qumica constituida por molculas o grupos de molculas
(monmeros) que se repiten y estn unidos entre s formando cadenas: el caucho y el
plstico son polmeros.
RODAMIENTO: Dispositivo mecnico para reducir el rozamiento entre dos piezas que
giran, consta de dos cilindros, en medio de los cuales hay un juego de rodillos o bolas
que giran libremente.
SOLDADURA: Unin de dos piezas o partes de una cosa, generalmente de metal, me-
diante calor y una sustancia igual o semejante a las que se pretende unir.
Objetivos Inicio
de contenidos
os Lecturas Glosario Bibliografa
seleccionadas
BIBLIOGRAFA DE LA UNIDAD I
s
Budynas, Richard G (2012), Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, Editorial Mc

Graw Hill, UBICACIN CENDOC UC: 621.815 B87 2012
o Anotaciones
Esteban Rayo, Andres (2006), Interpretacin de Planos Tcnica-mecnica, Editorial
Fundacin Confemetal UBICACIN CENDOC UC: 692.01 E92
Goi Delion, Juan (2011), Mquinas e Instrumentos y Proceso de Manufactura, fondo
editorial, UBICACIN CENDOC UC: 621.902 G69
RECURSOS DIGITALES
MECANICA Y MAQUINARIA AGRICOLA. (22 de julio de 2015). Elementos de trans-

mision de potencia. Obtenido de http://mecymaq.criba.edu.ar/attachments/section/1/
Elementos%20de%20transmisi%C3%B3n%20de%20potencia%202012.pdf
Del Aguila, R. (22 de julio de 2015). Portal del dibujo Tcnico. Obtenido de Representa-
cin de Roscas: http://dibujo.ramondelaguila.com/?page_id=2699
Fac. Ingeniera UBA. (2015). MATERIALES CERAMICOA. Obtenido de http://materias.
fi.uba.ar/7201/CERAMICOS-I.pdf
Golden Products. (22 de julio de 2015). Designacion y tipo de roscas para tuberia. Obtenido
de http://content.cpcworldwide.com/Portals/0/Library/Resources/Literature/Cata-
logs/Documents/international/Spanish_NPT.pdf
INDURA. (2007). MANUAL DE SISTEMAS Y MATERIALES DE SOLDADURA. Obtenido
de http://www.indura.com.pe/_file/file_2182_manual%20de%20soldadura%20indu-
ra%202007.pdf
josegrass27. (octubre de 19 de 2012). DIBUJO ISOMETRICO Y PERSPECTIVA ISOMETRI-
CA. Obtenido de http://josegrass27.blogspot.com/2012/10/dibujo-isometrico-y-pers-
pectiva.html
KOYO. (22 de julio de 2015). PRODUCTOS KOYO. Obtenido de http://www.koyo.com.
mx/productos.html
Morales, F. (junio de 28 de 2013). TIPOS DE FRESAS. Obtenido de http://fresadorauni-
versaltiposdefresas.blogspot.com/2013_06_01_archive.html
NORMAS SAE. (2015). CLASIFICACION DE LOS ACEROS .
ROMI. (julio de 22 de 2015). ROMI TRADICION DE INNOVAR. Obtenido de http://
www.romi.com/index.php?id=mf_tormax_301&L=3
TALLERES ARIETA. (2015). MECANICADOS. Obtenido de http://talleresarrieta.com/
TRATAR. (2015). ACERO. Obtenido de http://www.tratar.com.co/descargas/acero.pdf
UNIVERSIDAD TECOLOGICA DE PEREIRA. (20 de 11 de 2010). FUNDICION NO-
DULAR. Obtenido de http://blog.utp.edu.co/metalografia/?attachment_id=1596
VALVIAS. (22 de juio de 2015). VALVIAS . Obtenido de Rosca Mtrica ISO DIN 13 :
http://www.valvias.com/prontuario-rosca-metrica-din-13.php
VC.EHU.ES. (22 de julio de 2015). TEMA 18_01. Obtenido de TIPOS DE
CASTORENA, J. (12 de 08 de 2010). Breve corte histrico sobre maquinados en tornos. Ob-
tenido de http://www.monografias.com/trabajos82/breve-corte-historico-maquina-
dos-tornos/breve-corte-historico-maquinados-tornos2.shtml
ollo
nidos 58
as Glosario Bibliografa Diagrama Objetivos Inicio

nadas
AUTOEVALUACIN DE LA UNIDAD I
de contenidos
torio Anotaciones
1. L
a representacin de vistas en el sistema Europeo se realiza
a. En el primer cuadrante.
Lecturas
seleccionadas
Glosario
b. En el segundo diedro.
Bibliografa
c. En el tercer cuadrante.

d. En el cuarto diedro.
e. En el quito diedro.
2. L
a proyeccin Isomtrica:
a. Es la representacin de dos vistas.
b. Es la representacin de una vista principal.
c. E
s la representacin de un slido, con los ejes inclinados formando un ngulo
de 30 con la horizontal.
d. E
s la representacin de un slido, con la representacin de las caras a diferentes
escalas.
e. Es la representacin del slido a manera de croquis sin dimensiones.
3. L
a siguiente designacin de rosca: M10x1,0
a. Rosca Withworth de 10 mm de dimetro y paso 1 mm.
b. Rosca UNF de 10 mm de dimetro y paso 1 mm.
c. Rosca UNC de 10 mm de dimetro y paso 1 mm.
d. Rosca Mtrica de 10 mm de dimetro y paso 1 mm.
e. Rosca NPT de 10 mm de dimetro y paso 1 mm.
4. Que entiendes por unin permanente:

a. E
s la unin de dos piezas metlicas principalmente por soldadura de igual o
parecida composicin y un material de aporte.
b. Es la unin de dos piezas metlicas por varios pernos.
c. Es la unin de dos piezas metlicas por tornillos.
d. Es la unin de dos piezas metlicas por pegamentos extrafuertes.
e. Es la unin de dos piezas metlicas por presin.
5. Que entiendes por rodamiento:

a. Son elementos que ruedan por un metal.
b. Son bocinas que estn alojados en un eje y un soporte.
c. Son ruedas que sirve para movilizar una mquina.
d. S
on elementos nor formados por dos cilindros concntricos y una corona de
bolas y rodillos y que giran libremente.
e. S
on elementos normalizados formados por un eje y una bocina de bronce graf-
itado y un alojamiento.
6. Qu son las transmisiones flexibles:

a. Son transmisiones blandas entre dos ejes.
b. Son transmisiones de engranajes entre dos ejes.
c. Son transmisiones que unen dos ejes desalineado por un cardan.
d. Son uniones universales entre dos tubos.
e. S
on transmisiones por fajas cadenas cuando se necesita conectar ejes separados
una distancia.
de contenidos

seleccionadas
7. Cul es el principio de trabajo con el torno.
a. E
l movimiento de corte lo realiza la pieza y la herramienta permanece fija.
b. A
mbos elementos pieza y herramienta se mueven.
c. E
l movimiento lo realiza la herramienta y la pieza permanece fija.
d. E
l corte de la viruta se realiza por presin
e. S
e necesita un mecanismo hidrulico para realizar el conformado de la pieza.
8. Que entiendes por la definicin de aceros.

a. E
l componente principal del acero es el aluminio.
b. E
l componente principal del acero es el carbono, al aumentar mejora la resis-
tencia mecnica.
c. E
l carbono aumenta la ductilidad del acero.
d. E
l Boro es un elemento principal para determinar la resistencia de acero.
e. L
os aceros al carbono contienen carbn vegetal en sus componentes.
9. Qu es el aluminio.
a. E
s un elemento de aleacin del acero.
b. E
l aluminio puro es un material de gran resistencia a la traccin.
c. E
n aluminio puro es un material que tiene igual densidad que el del acero.
d. E
l aluminio puro es un material blando y poco resistente a la traccin y necesita
ser aleado para mejorar sus propiedades.
e. E
l aluminio slo sirve como papel de embalaje.
10. Que son los polmeros.

a. R
eemplazan a las cermicas.
b. R
eemplazan a los aceros de alta resistencia a la traccin
c. E
ncontramos polmeros naturales, semisintticos y sintticos.
d. L
os polmeros naturales son slo la madera.
e. L
os polmeros sintticos son slo los plsticos.
ollo
nidos 60
nadas
torio Anotaciones
Desarrollo
de contenidos

seleccionadas
Desarrollo
UNIDAD II: DISEO DE MQUINAS
de contenidos
DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD II

Diagrama
Lecturas Objetivos
Glosario Inicio
Bibliografa
seleccionadas
LECTURAS
SELECCIONADAS
de contenidos
autoevaluacin BIBLIOGRAFA
seleccionadas
Recordatorio ORGANIZACIN DE LOS APRENDIZAJES

Anotaciones

Tema N
Desarrollo
1:
1. Encuentra una necesi- 1. Acepta la repre-
Metodologa
de contenidos
dad para detallar el sentacin grfica
de diseo: problema y ordenarlas de un elemento
Planeamiento. en una lista de exigen- de mquina, se-
1. Detallar
LecturasGlosario el problema
Bibliografa
cias. gn el sistema del
seleccionadas
2.
Esboza el concepto tercer diedro.
2. Averiguar el Estado del
Arte. solucin del problema 2. Participa activa-
planteado donde se le mente en la
3. Colocar prioridades,
da una solucin cualita- se-leccin de
ordenarlas
Anotaciones y
Recordatorio
tiva. ele-mentos de
cuantificarlas(Lista de
3. Efecta el planteamien- m-quinas para su
exigencias)
to y posterior concep- proyecto
4. Preparar, planear y
cin de la solucin de 3. Acepta la necesi-
organizar el desarrollo
un proyecto a desarro- dad de planificar
del problema.
llar durante el curso. el diseo y el
proceso de
Lectura fabricacin de su
Actividad N 2
seleccionada n 1 pro-yecto.
a.
Participa en la
Responsabilidad del 4. Debate en la ne-
bsqueda de un
profesional del ingeniero cesidad de selec-
problema industrial y
de diseo, Libro Diseo cionar los mate-
ordenar las necesidades
en Ingeniera Mecnica de riales adecuados
del problema en una
Shigley pginas del 9 al 11 para los elemen-
lista segn sea una
tos mecnicos de
Exigencias o un Deseo.
su proyecto.
Tema N 2: Conjuntos b.
En base al problema
y Subconjuntos 5. Asume una acti-
identificado, propone
mecnicos bsicos de tud crtica en el
un proyecto para ser
diseo: desarrollo del
desarrollado en el cur-
proyecto de dise-
1. Estructura de funciones. so.
o propuesto.
2. Elaboracin del
concepto. Tarea Acadmica N1
3. Determinar el concepto Elabora la Lista de exi-
solu-cin ptimo. gencias, la estructura de
funciones, la Matriz Morfo-
lgica y la evaluacin tc-
nica econmica de su pro-
yecto propuesto.
ollo
nidos 62
nadas

Tema N 3: Desarrollo
torio Anotaciones de un proyecto
de diseo por los
alumnos
1. Planeamiento de su
trabajo
2. Concepcin de la
Solucin
3. Detallar el concepto
solucin mediante un
diagrama.
Lectura
seleccionada n 2
Aspectos econmicos, Libro
Diseo en Ingeniera
Mecnica de Shigley
pginas del 12 al 14
Autoevaluacin de
la unidad ii
UNIDAD II: Diseo de MquinasDesarrollo
de contenidos

seleccionadas
TEMA N 1: METODOLOGA DEL DISEO: PLANEAMIENTO.
INTRODUCCION
Cuando se tiene una necesidad o problema en la lnea de produccin, una alternativa es
crear o disear una mquina. Este proceso de diseo en muchos casos se realiza de ma-
nera intuitiva o dejando que nuestra experiencia fluya para encontrar la solucin. Pero
est prctica, hoy en da, se puede revertir considerando que existen tcnicas o mtodos
de diseo que podemos aprender sin necesidad de tener una amplia experiencia en el
tema, es ms, la experiencia juega un papel negativo en la bsqueda de la solucin pues
limita nuestra mente a un solo campo. Por eso es necesario trabajar con un grupo de
personas de distintas profesiones o especialidades, incluso con aquellos que no tienen
experiencia alguna.
Un diseador es aquel que toma buenas decisiones considerando los principios cient-
ficos, la experiencia tcnica y la lgica matemtica. Pero concluimos que el diseo de
mquinas es una tcnica que podemos aprender.
El diseo se trata de una actividad creadora, en el cual se piensa y se desarrolla comple-
tamente un producto tcnico que luego con la documentacin tcnica necesaria, una
tercera persona capacitada tcnicamente est en condiciones de fabricarlo.
Se entiende por documentacin tcnica:

Al Dibujo de ensambles.
Al dibujo de las piezas.
A la lista de materiales.
A las prescripciones sobre ajustes para el mecanizado.
A los circuitos elctricos, neumticos e hidrulicos
A las instrucciones de montaje, operacin, etc.
Entonces el diseo mecnico industrial, significa el desarrollo de un proyecto mecnico

de una mquina para satisfacer una necesidad en la industria.
Los mtodos de Diseo tratan principalmente de ordenar la actividad creadora del

diseador procurando acelerar la actividad creadora hasta lmites deseados
Estos mtodos de Diseo tratan de racionalizar las fases de diseo en cuanto a la con-
cepcin y elaboracin del proyecto, tratando de normalizar dichos mtodos, no solo en
cuanto a su lenguaje y definiciones, sino tambin en su estructura.
Casi todos los mtodos coinciden en tener cuatro partes:

a. Planeamiento: Trata de describir con sumo cuidado las caractersticas que ha de
tener el sistema a disear, se parte de una necesidad y esta hay que transformarla
en una solicitud concreta. Entonces describe con sumo cuidado las caractersticas
que ha de tener el sistema tcnico a disear y al mismo tiempo ve las posibilidades
de realizacin.
b. Concepcin de la solucin: consiste en un proceso de abstraccin para luego pro-
poner la solucin al problema. Esta. etapa se subdivide en dos partes: Estructura de
funciones (anlisis) y elaboracin de concepto (sntesis)
c. Elaboracin del proyecto: Se hace en dos etapas: Proyecto preliminar (inicio de la
configuracin geomtrica de la mquina) y proyecto definitivo (donde los planos de
ensambles son hechos a escala).
d. Elaboracin de detalles. Tiene por objetivo lograr planos de fabricacin de cada una
de las piezas que conforman la mquina. Se trata de planos perfectamente detalla-
dos con medidas, tolerancias, etc.
Segn los pasos del mtodo de diseo que vamos a trabajar, comenzamos en esta unidad
y tema 1 con el PLANEAMIENTO. Fuente (PAIM-FIM-UNCP, 2004)
ollo
nidos 64
Actividades Autoevaluacin UNIDAD II: Diseo de Mquinas
nadas
1 Detallar el problema:
Lo que recibe el diseador por lo general es una necesidad y esta se debe transfor-
mar en una solicitud concreta, para dicha transformacin se necesita un anlisis cr-
torio Anotaciones tico de la solicitud, un conocimiento del estado de la tecnologa estado del arte,
las posibilidades de realizacin y el planeamiento de los recursos para su ejecucin.
Esta fase concluye con una lista de exigencias, en el cual se debe describir con sumo
cuidado las caractersticas tcnicas que ha de tener el sistema a disear.
Para detallar el problema, podemos seguir las siguientes recomendaciones.
1.1 Inicio del Diseo:

Por lo general, como datos de inicio del diseo se recibe en forma de una
lista que describe el problema. Donde cada componente de la lista se debe
calificar una necesidad o como una exigencia. Lo que se trata es de hacer
es una solicitud de un pedido concreto con sus respectivas caractersticas o
exigencias debidamente clasificadas y cuantificadas. Esta solicitud lo denomi-
namos Lista de Exigencias.
Grfico 35 MODELO DE LISTA DE EXIGENCIAS
FUENTE: (PAIM-FIM-UNCP, 2004)
1.2 Asumir el problema en forma crtica:

Muchas veces, la informacin que recibe como pedido el diseador, es incom-
pleta, deficiente, falsa e incomprensible. Para resolver todas estas situaciones
se debe asumir el problema en forma crtica, en base a las aclaraciones nece-
sarias para evitar malos entendidos, falsa construcciones, no cumplimiento de
los plazos de entrega, evitando de esta manera las consecuencias econmicas
y legales.
Lo que se debe hacer es elaborar una lista de exigencias, el cual viene a ser
una especie de contrato donde estn escritas las caractersticas y especifica-
ciones tcnicas del problema, y deben de estar de acuerdo el solicitante y el
diseador, Por un lado el solicitante est seguro de lo que espera del diseo y
el diseador lo que est obligado a disear
2 Averiguar el Estado del Arte.

Una vez definido el problema se debe averiguar el estado de la tecnologa o estado
del arte, buscando literatura especializada, catlogos, informacin en revistas tc-
nicas, patentes y/o pirateando lo que hace la competencia. Toda esta informacin
se debe estudiar para compenetrarse en el tema, ya que la solucin del problema
depende muchas veces del grado de informacin tcnica que posea el diseador.
de contenidos

seleccionadas
Segn (Dra. Flores, 2011), indica los siguientes pasos para iniciar la elaboracin del
estado del arte.
2.1 Saber sobre qu tema especfico se elaborar el estado del arte.
2.2 Identificar los conceptos claves de la investigacin, aunque pueden evolucio-
nar conforme se avanza en el proceso de clarificacin temtica y del enfoque.

2.3 Buscar investigaciones. Y generalmente se hacen en espacios, lugares o fuen-
tes, aunque la creatividad del investigador, y su habilidad ayuda para obtener
informacin valiosa puede llevarlo a lugares insospechados, bsicamente los
resultados de los estudios se encuentran en las siguientes fuentes de informa-
cin:
Ponencias. Generalmente las ponencias son resultados de investigacio-

nes terminadas o en proceso de donde se obtiene informacin valiosa
para iniciar con nuestro proceso de bsqueda.
Revistas especializadas en el rea de inters.
Las Bases de Datos Electrnicas ponen a disposicin del investigador una
gran cantidad de informacin organizada con resmenes analticos.
Las TESIS definitivamente reportan los resultados de investigaciones rea-
lizadas para la obtencin del grado.
2.4 a informacin disponible de estas cuatro fuentes puede ser mucha, difcil
L
de leer toda y de clasificar, por lo que se sugiere se tenga un criterio para
seleccionar la que verdaderamente sea ms compatible, parecida al tema de
investigacin de inters y de acuerdo a la importancia que tenga para el in-
vestigador conforme sus propios criterios establecidos previamente. Una vez
seleccionada la informacin. Elaborar un listado con los documentos seleccio-
nados para ser incorporados al ESTADO DEL ARTE. Esta labor puede ser ms
fcil si se organiza la informacin en una tabla con cuatro columnas: AO,
LUGAR, AUTOR, CONCEPTO CLAVE.
Grfico 36 Listado de los documentos seleccionados
AO LUGAR AUTOR CONCEPTO CLAVE
Fuente: (Dra. Flores, 2011)
2.5 A LECTURA de los textos seleccionados. Esto lleva tiempo, y es aqu en

L
donde puede iniciar el proceso de clarificacin conceptual del tema de in-
dagacin, o sucede que la confusin se apodere de nosotros porque algn
autor nos haya cautivado y desvi hacia otro lado la atencin del investigador.
Es por esto que la lectura se debe realizar con distanciamiento crtico y obje-
tividad. Es preciso entender bien la literatura para tener una visin global y
una perspectiva del avance del conocimiento en el tema.
2.6 escripcin breve, en una redaccin clara, cada una de las investigaciones
D
revisadas. Sin olvidar los cuatro elementos que se detallaron ms arriba. Es
preciso re-escribirlo con nuestras propias palabras.
ollo
nidos 66
nadas
3
Colocar prioridades, ordenarlas y cuantificarlas (Lista de
exigencias).
Para satisfacer el diseo, se debe ordenar y completar la informacin recibida del
torio Anotaciones cliente. Esto se hace generalmente en dos fases:
3.1 Completar las exigencias:

Las exigencias se deben formular haciendo las siguientes preguntas:
Qu necesidad debe satisfacer la solucin del problema?
Qu propiedades debe tener la solucin?
Qu propiedades no debe tener la solucin?, etc.
Se debe distinguir las caractersticas de las exigencias
E : exigencia, cuando son exigencias fijas.
D : deseo, si se trata solo de aspiraciones
Si es necesario los deseos se pueden clasificar por sus requerimientos: Alto
(Da), medio (Dm) e insignificante (Di)
Para evitar omisiones se recomienda seguir algn mtodo, por ejemplo, hoja
de preguntas, listas de control, etc.
3.2 Ordenar las exigencias:

En primer lugar debe ir la funcin principal y las caractersticas o propieda-
des principales del sistema a disear. Luego dividir en subsistemas, grupos
funcionales o conjuntos segn sus caractersticas comunes, fcilmente reco-
nocibles.
de contenidos

seleccionadas
Tabla 7 : PARA LA REDACCIN DE LA LISTA DE EXIGENCIAS CON LAS CARACTERISTICAS
PRINCIPALES.

ollo
nidos 68
nadas
Tabla 8 Ejemplo de lista de exigencias
LISTA DE EXIGENCIAS EDICIN: Pg.: 01 de: 01

torio Anotaciones
No. de identificacin:
PROYECTO: MQUINA PELADORA DE PIA CLIENTE: Redactado por: R. De la Cruz C.
Fecha: 07/07/2015
Cambios D
Exigencias Responsable
(fecha) E
07/07/15 E Pela y corta el corazn de la pia Diseador
E Accionamiento manual y por un motor Diseador
elctrico.
E Alimentacin manual Diseador
E Lavado fcil, higinico Diseador
E Ergonoma. Diseo ergonmico y adecuado Diseador
para el trabajo
E Seguridad. Elementos mviles protegidos. Diseador
E Acero Inoxidable. Diseador
Da Sistema de transmisin del movimiento por Diseador
polea y faja
Da Costos accesibles Diseador
Dm Que no sea demasiado ruidosa Diseador
Di Partes que no sea de acero inoxidable debe Diseador
ser pintado con base anticorrosiva
FUENTE: Rafael De la Cruz Casao
4 Preparar, planear y organizar el desarrollo del problema.

Consiste en hacer un plan de trabajo, esto es, hacer una distribucin de recursos
humanos y materiales para efectuar el diseo.
Por lo general es suficiente hacer un diagrama de barras como el mostrado a con-

tinuacin.
Tabla 9 Planificacin del desarrollo del proyecto

de contenidos

seleccionadas
seleccionadas
Responsabilidad del profesional del ingeniero de diseo:

(Libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley pginas del 9 al 11)
En general, el ingeniero de diseo debe satisfacer las necesidades de los usuarios

(la administracin, clientes, consumidores, etc.) y se espera que lo haga de una
manera competente, responsable, tica y profesional. Una gran parte del trabajo
en el curso de ingeniera y en la experiencia prctica se enfoca en la competencia,
pero, cundo se comienzan a desarrollar la responsabilidad y el profesionalismo
en ingeniera? Para encarrilarse en el camino hacia el xito, debe comenzar por
establecer estas caractersticas a inicios de su programa educativo. Usted debe cul-
tivar su tica de trabajo profesional y aptitudes de proceso antes de graduarse, de
manera que cuando inicie formalmente su carrera en ingeniera est preparado
para enfrentar los retos.
Para algunos alumnos no es obvio, pero las habilidades de comunicacin juegan

un papel importante aqu, por lo cual los estudiantes informados trabajan conti-
nuamente en el mejoramiento de estas destrezas, aun cuando no sea un requerimiento
directo de algn curso! El xito en ingeniera (logros, promociones, ascensos, etc.)
puede deberse en gran parte a la competencia, pero si usted no logra comunicar
sus ideas en forma clara y concisa, su calidad tcnica suele verse comprometida.
Puede comenzar a desarrollar sus habilidades en comunicacin a travs de la ela-

boracin de un diario/registro ntido y claro de sus actividades, en el cual debe
introducir datos de manera frecuente. (Muchas compaas exigen que sus ingenie-
ros lleven un diario para asuntos referentes a patentes y responsabilidades legales.)
Deben usarse diarios distintos para cada proyecto de diseo (o materia). Cuando
inicie un proyecto o enfrente un problema, en la etapa de definicin, introduzca
datos al diario con bastante frecuencia. Esta tarea puede ser realizada por otras
personas, o incluso usted mismo. Podra preguntar despus por qu tom ciertas
decisiones. Si se tienen buenos registros cronolgicos ser ms fcil explicar dichas
decisiones en el futuro.
Muchos estudiantes de ingeniera se ven a s mismos despus de graduarse como

ingenieros que practican el diseo, desarrollo y anlisis de productos y procesos
y consideran que la necesidad de buenas habilidades de comunicacin, ya sean
orales o escritas, es secundaria, lo cual est muy lejos de ser verdad. La mayora de
los ingenieros practicantes pasan una buena cantidad de tiempo comunicndose
con otros, en la redaccin de propuestas e informes tcnicos, y dando presentacio-
nes e interactuando con personal de apoyo con estudios de ingeniera o sin ellos.
Ahora, usted tiene el tiempo para agudizar sus destrezas de comunicacin. Cuando
se le asigne una tarea para escribir o hacer una presentacin, ya sea tcnica o no,
acptela con entusiasmo y trabaje en el mejoramiento de sus habilidades de comu-
nicacin. Es una buena inversin de tiempo aprender estas destrezas ahora y no en
el trabajo.
Cuando trabaje en un problema de diseo, es importante que desarrolle un

enfoque sistmico. Los siguientes pasos deben recibir una atencin especial, lo
cual le ayudar a organizar su tcnica de procesamiento de la solucin:
Entienda el problema. . La definicin del problema es el paso ms significativo en
el proceso de diseo en ingeniera. Lea, comprenda y afine cuidadosamente el
enunciado del problema.
Identifique la informacin conocida. A partir del enunciado perfeccionado
del problema, describa en forma concisa qu informacin es conocida y rele-
vante.
Identifique la informacin desconocida y formule la estrategia de solucin.
Establezca aquello que debe determinar, y en qu orden, con el propsito de
llegar a una solucin del problema. Bosqueje el componente o sistema bajo
ollo
nidos 70
nadas
investigacin, es decir, identifique los parmetros conocidos y desconocidos.
Construya un diagrama de flujo de los pasos necesarios para llegar a la solucin
final. Los pasos pueden requerir el uso de diagramas de cuerpo libre; propie-
torio Anotaciones
dades de materiales de las tablas; ecuaciones de los principios bsicos, libros
de texto o manuales que relacionan los parmetros conocidos y desconocidos;
grficas trazadas en forma experimental o numrica; herramientas computa-
cionales especficas como las que se analizaron en la seccin 1-4; etctera.
Establezca todos los supuestos y todas las decisiones. Por lo general, los pro-
blemas de diseo reales no tienen soluciones nicas, ideales y cerradas. Las
selecciones, como la eleccin de materiales y los tratamientos trmicos, exigen
tomar decisiones. Los anlisis requieren supuestos relacionados con el mode-
lado de los componentes o sistemas reales. Todos los supuestos y todas las deci-
siones deben identificarse y registrarse.
Analice el problema. Usando su estrategia de solucin junto con sus decisiones
y supuestos, ejecute el anlisis del problema. Haga referencia a las fuentes de
todas las ecuaciones, tablas, grficas, resultados del software, etc. Verifique la
credibilidad de sus resultados. Compruebe el orden de magnitud, la dimensio-
nalidad, las tendencias, seales, etctera.
Evale su solucin. Evale cada paso de la solucin, es decir, observe la forma
en que los cambios de estrategia, decisiones, supuestos y ejecucin podran
modificar los resultados, de manera positiva o negativa. Si es posible, incorpore
los cambios positivos en su solucin final.
Presente su solucin. Aqu es donde sus habilidades de comunicacin son im-
portantes. En este punto, usted se est vendiendo a s mismo y sus capacidades
tcnicas. Si no puede explicar hbilmente lo que ha hecho, una parte o todo
su trabajo suele no entenderse e incluso no aceptarse. Conozca a su audiencia.
Como se estableci antes, todos los procesos de diseo son interactivos e iterativos.
Por lo tanto, puede ser necesario repetir algunos o todos los pasos anteriores ms
de una vez si se obtienen resultados que no sean satisfactorios.
Con el propsito de ser eficaces, todos los profesionales deben mantenerse al co-
rriente en sus campos de conocimiento. El ingeniero de diseo puede satisfacer
este objetivo de muchas maneras: participar como miembro activo de una sociedad
profesional como la Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecnicos (American
Society of Mechanical Engineers, ASME), la Sociedad de Ingenieros Automotrices
(Society of Automotive Engineers, SAE), la Sociedad de Ingenieros en Manufactura
(Society of Manufacturing Engineers, SME); asistir a reuniones, conferencias y se-
minarios de sociedades, fabricantes, universidades, etc.; tomar cursos o programas
de posgrado especficos en universidades; leer en forma regular revistas tcnicas y
profesionales; etc. La educacin de un ingeniero no termina con su graduacin.
Las obligaciones profesionales del ingeniero de diseo incluyen la realizacin tica

de actividades. A continuacin se reproduce la tica del ingeniero de la Sociedad
Nacional de Ingenieros Profesionales (National Society of Professional Engineers,
NSPE):
Como ingeniero dedico mis conocimientos y destrezas profesionales al avance y
mejoramiento del bienestar humano.
Prometo:
Brindar el mejor desempeo;
Participar slo en empresas honestas;
Vivir y trabajar de acuerdo con las leyes del hombre y los estndares ms altos
de conducta profesional;
Anteponer el servicio a la utilidad, el honor y la reputacin de la profesin al
beneficio personal y el bienestar pblico a todas las dems consideraciones.
Con humildad y pidiendo orientacin divina, hago esta promesa.
ACTIVIDAD N2
de contenidos Esta actividad puede consultarla en su aula virtual.

de contenidos

seleccionadas
TEMA N 2: CONJUNTOS Y SUBCONJUNTOS MECNICOS BSICOS DE
DISEO:
INTRODUCCION
La segunda fase del diseo denominada CONCEPTO DE SOLUCIN es la fase creati-
va del diseo en la cual damos solucin cualitativa al problema. Esta etapa se divide en
las siguientes partes:
La Estructura de Funciones: Aqu nos permite conocer las operaciones propias
de la mquina. Desarrollaremos un proceso de abstraccin que es necesaria para
abandonar las ideas y conceptos prefijados (experiencia), pensando en forma cua-
litativa en vez de cuantitativa con el fin de encontrar varias soluciones al problema
planteado en forma neutral.
Elaboracin del Concepto: Aqu es donde desarrollamos nuestra creacin en la
bsqueda de principios de solucin, siendo de gran importancia el conocimiento
del estado del arte que posee el diseador.
Determinar el concepto solucin optimo: Someterlo a una evaluacin Tcnico-Eco-
nmico los distintos principios de solucin encontradas con el fin determinar el
concepto solucin ptimo.
Entre los mtodos para la bsqueda de soluciones se tiene:
a) Mtodos Convencionales:
Investigacin bibliogrfica o revisin de literatura (revistas, patentes, ferias): Know
how
Anlisis de sistemas naturales. Anlisis de sistemas tcnicos conocidos
Analogas y observaciones.
Experimentos con modelos.
Espionaje a la competencia.
b) Mtodos Intuitivos (Creativos)

Brainstorming. Es una herramienta de trabajo grupal que facilita el surgimien-
to de nuevas ideas sobre un tema o problema determinado. La lluvia de ideas,
es una tcnica de grupo para generar ideas originales en un ambiente relajado.
Mtodo 635: Seis personas, se renen alrededor de una mesa para generar
ideas relativas a un tema previamente planteado. Se da a cada una de ellas una
hoja en blanco. Tres ideas, son las que tendr que escribir cada participante
en su hoja, de manera concisa y breve ya que slo dispone de Cinco minu-
tospara escribirlas; un vez transcurridos, cada uno pasar su hoja al compaero
de al lado y se repetir el proceso de escribir tres nuevas ideas en otros cinco
minutos, despus de haber ledo las ideas de los participantes anteriores, que
servirn a su vez como fuente de nueva inspiracin.
Mtodo Gallery: Combina el trabajo individual con el trabajo en grupo y es
particularmente adecuado para desarrollar problemas porque los propsitos
de solucin son incluidos en forma de croquis. La organizacin y el equipo de
desarrollo son similares al mtodo Brainstorming.
Mtodo Delphi: En este mtodo, expertos en un campo determinado son en-
trevistados para anotar sus opiniones en una encuesta.
Sinctica: Es comparable al brainstorming. Combina varios conceptos indepen-
dientes donde su propsito es apuntar a ideas fructferas con la ayuda de analo-
gas de campos tcnicos o semi-tcnicos.
Aplicaciones combinadas: Combinacin de varios mtodos
c) Mtodos Discursivos (Sistemticos)

Bsqueda sistemtica de las transformaciones fsicas (Kller).
Bsqueda sistemtica con esquemas ordenados unidimensionales (matriz mor-
folgica) bidimensionales o multidimensionales.
ollo
nidos 72
nadas
Aplicacin de catlogos para portadores de funciones parciales (Roth)
Los mtodos no son suficientes para garantizar un trabajo rpido y eficaz, sino que tam-
torio Anotaciones bin hay que mantener mucha disciplina observando algunas reglas, tales como:
1 Asumir todos los datos en forma critica

No asumir ninguna informacin sin comprobarla
2 Regla de control
Comprobar cada resultado. Aplicar la estrategia y tctica adecuada y comprobar las
exigencias importantes, por ejemplo funcin, realizacin y economa
3 Regla de efectividad
En cada etapa del proceso se debe aspirar a la mxima efectividad
4 Regla de economa
Se debe alcanzar la funcin del sistema mecnico con los medios econmicos ms
baratos posibles
5 Regla de optimizacin
Se debe aspirar a soluciones ptimas, tanto en el tiempo de diseo, cuidado y pre-
cisin
Para la redaccin nos basamos en la FUENTE: (PAIM-FIM-UNCP, 2004)
1
Estructura de funciones:
Aqu desarrollamos un proceso de abstraccin que nos permite conocer las opera-
ciones intrnsecas de toda mquina.
La estructura de funciones permite presentar toda una mquina como una serie
de funciones parciales, que combinadas en forma artificial e inteligente realizarn
el proceso tcnico que esperamos, permitiendo ms adelante el acceso a nuevas
tecnologas, a nuevos procesos y a nuevos materiales.
Por supuesto que no hay una sola estructura de funciones, se pueden formular
muchas, de acuerdo a la tecnologa que se usa, y tambin se pueden agrupar las
funciones parciales. Cada estructura de funciones dar origen a una mquina. Se
debe en lo posible procurar una evaluacin que permita obtener la estructura de
funciones ptima de la mquina a disear.
Como dato e entrada en esta etapa de diseo, es la lista de exigencias, Para deter-
minar la estructura de funciones, podemos seguir las siguientes recomendaciones:
1.1 Abstraccin:
Cualquier funcin, se puede representar en forma de caja negra (Black Box),
donde solo se tiene en cuenta tres magnitudes bsicas de entrada y salida,
siendo estas: la energa, la materia y las seales
de contenidos

seleccionadas
Grfico 37 La caja negra y la magnitudes a ser tomados en cuenta
Dentro de la caja negra Black Box ocurren todos los procesos tcnicos, es
decir la transformacin de las propiedades de las tres magnitudes bsicas:
Materia: Insumos, granos, lquidos, objeto de todo tipo.

Energa: Energa mecnica, elctrica, trmica, qumica, etc.
Seales: Datos, valores, impulsos de control, magnitudes.
Las tres magnitudes bsicas son cuantificables en calidad y cantidad

Cantidad: Nmero, volumen, masa, caudal, potencia, etc.
Calidad: Propiedades especiales, acabado, resistencia, etc.
1.2 Determinar la secuencia de operaciones.

La determinacin de la secuencia de operaciones es la base para estructurar
los procesos tcnicos, los procedimientos de trabajo y sus secuencias.
La transformacin de las magnitudes de entrada en la caja negra ocurre por

lo general paso a paso en una serie de operaciones, los cuales son decididos
por la tecnologa en base a fenmenos naturales.
Por ejemplo para la transformacin de la forma de una pieza se escoge el

torneado, fresado, taladrado, etc. y de esta decisin resulta el procedimiento
de trabajo y la secuencia bsica.
En la determinacin de la secuencia de operaciones, queda muchas veces la

posibilidad de algn cambio
1.3 Fijar procesos tcnicos.

Fijar procesos tcnicos se refiere al diagrama de flujo de principios tecnol-
gicos escogidos
Para fijar los procesos tcnicos se debe considerar la preparacin, la ejecu-

cin, el control y la verificacin final.
Las alternativas del proceso tcnico se originan a travs de la combinacin

adecuada de la tecnologa y la secuencia de operaciones.
1.4 Determinar la aplicacin de los sistemas tcnicos y sus limitaciones.

La ejecucin de un proceso tcnico, puede ser ejecutada por el hombre o un
sistema tcnico. Cualquiera que sea la distribucin, ejecucin o produccin,
da origen a una mecanizacin o automatizacin
ollo
nidos 74
nadas
En la distribucin se distinguen tres procesos: El manual, el mecnico y el
automtico. No se debe olvidar los lmites de la capacidad humana en la dis-
tribucin.
torio Anotaciones
1.5 Agrupar funciones

Las funciones se pueden agrupar de acuerdo a tareas es
decir se pueden unir o subdividir
1.6 Determinar y representar la estructura de funciones.

La manera ms adecuada de representar la estructura de funciones es me-
diante bloques, ya que es ms fcil establecer las uniones
En la estructura de funciones se debe representar las funciones principales,

pudiendo aadirse algunas funciones secundarias
2
Elaboracin del Concepto.
En la elaboracin del concepto, se trata de buscar los principios de solucin. Los
datos de entrada en esta etapa de diseo son: la lista de exigencias y la estructura
de funciones
Para elaborar el concepto solucin, podemos seguir las siguientes recomendacio-

nes:
2.1 Determinar la entrada y salida y los modos de accin:

Se refiere a las magnitudes que ingresan o salen de la caja negra. Se debe
identificar la influencia de las entradas y salidas perjudiciales tales como tales
como viruta, humo, calor vibraciones, ruido etc, con el fin de poder reducir-
los o si es posible eliminarlos. Se debe cuidar la ecologa, evitando contami-
nar el ambiente.
2.2 Determinar la matriz morfolgica:

Se debe subdividir una funcin total en funciones parciales. Generalmente a
estas funciones parciales se divide en nuevas funciones parciales secundarias
y se ordena en una matriz morfolgica.
Tabla 10 MATRIZ MORFOLGICA
Para seleccionar las posibles soluciones, se debe tener en cuenta lo siguiente:

Dejar de lado los principios de solucin inapropiados y desechar los princi-
pios de solucin incompatibles.
de contenidos

seleccionadas
Se debe comprobar cuidadosamente las combinaciones resultantes, no sola-
mente en cuanto a sus efectos, sino tambin en cuanto a la compatibilidad
con cada uno de sus elementos, como tamao, velocidad, potencia, etc.
Se tiene que escoger posibilidades de disposicin bsica, esto significa la dis-

posicin de los elementos de unos con respecto a los otros en una situacin
favorable.
3
Determinar el Concepto Solucin ptimo.
La comparacin con una solucin ideal puede ser de gran utilidad para encontrar
una solucin ptima
A continuacin se presenta algunas ideas para hacer una evaluacin del concepto
solucin
Evaluacin Tcnica: Seguridad, rapidez, rigidez, fcil manejo, transportabilidad,

calidad de trabajo, cumplimiento de la lista de exigencias
Evaluacin Econmica: Nmero de piezas, fcil montaje, productividad,
costos diversos, poco desperdicio.
ollo
nidos 76
nadas
TEMA N 3:
DESARROLLO DE UN PROYECTO DE DISEO POR LOS
ALUMNOS
torio Anotaciones
INTRODUCCION:
El desarrollo de un proyecto de diseo por los alumnos, constituye la aplicacin de
los temas 1 y 2 de la presente unidad, donde encontramos la teora necesaria para que
desarrollen sus proyectos, desde la identificacin del problema hasta la concepcin de
la solucin.
Como ejemplo prctico desarrollaremos un ejemplo de un proyecto denominado MA-

QUINA DE CONTROL DE CALIDAD PARA CAPELLADA DE CUERO PARA CALZA-
DO, donde encontraran el procedimiento a seguir en las dos primeras fases del diseo
que son: Planeamiento y Concepcin de la Solucin.
1
PLANEAMIENTO DE SU TRABAJO:
1.1 Detallar el problema:
1.1.1 Inicio del Diseo: Descripcin del problema.

El problema detectado en la Fbrica de Calzados Mantaro, es que
existe un porcentaje de productos defectuosos (1 a 2 %), los cuales se
presentan fisuras o venas en la zona de la capellada especficamente
en la puntera, donde se encuentra fallas como fisuras, venas o heri-
das propio del animal. Por lo cual sino se detectan estas salen a la luz
cuando en el proceso de moldeado, cuando se le da forma al zapa-
to. Constituyendo grandes prdidas econmicas, pues el zapato est
prcticamente terminado.
Grfico 38 Partes de un Zapato y la Zona Crtica

de contenidos

seleccionadas
Grfico 39 CAPELLADA DE CUERO PARA CALZADO
Grfico 40 Diagrama de Flujo de Fabricacin de Calzados.
FUENTE: (Exposhoes EZKOJA, 2015)
1.1.2 Asumir el problema en forma crtica:

Segn el diagrama de flujo de fabricacin de calzados (Figura 4),
ollo
nidos 78
nadas
despus del proceso de CORTE DE PIELES por un proceso meca-
nizado, troquel, o por un proceso manual, es necesario adicionar un
proceso de CONTROL DE CALIDAD DE LA CAPELLADA. Este ele-
torio Anotaciones
mento (capellada) es crtico porque posteriormente ser sometido al
molde donde principalmente en la parte de la puntera, donde es ne-
cesario darle forma, salen a la luz las fisuras, heridas o venas propias
del cuero. Y si el calzado es para uso militar, policial o de seguridad,
estas fallas son an ms notorias por tener puntas de acero.
1.2 Averiguar el Estado del Arte.
Tabla 11: Listado de documentos seleccionados sobre el Control de Calidad de Capellada para Calzados.
AO LUGAR AUTOR CONCEPTO CLAVE

2010 Lima Per Compras a MyPer Manual de Consulta para el
Aseguramiento de la calidad en una
Micro empresa de Calzado (http://
es.slideshare.net/ninfa333paz/manual-
deconsultacalidaddecalzado), en la
Pgina33 detalla la verificacin del cuero
en forma manual
1993 Chile INN-Chile Requisitos de calzados de seguridad,
resistencia el desprendimiento de la planta
de un calzado. (http://www.ceduc.cl/
aula/cqbo/materiales/PR/PR-250/B/
NCh0772-1-1992_Mod-1993[1].pdf).
2014 Bogot- Industria y Boletn Tcnico. Materiales para
Colombia comercio. capellada y parte superior del calzado.
Superintendencia Banco de patentes SIC.
(http://www.ibepi.org/wp-content/
uploads/2014/12/boletien_capelladas.
pdf).
Tabla 12 Requisitos para capellada caa y refuerzos
FUENTE: (INN Chile, 1993)
Tabla 13 Resistencia al desprendimiento de la planta.
FUENTE: (INN Chile, 1993)

de contenidos

seleccionadas
Grfico 41 Verificacin del cuero en forma manual
FUENTE: (Compras a MYPEru - Calzados, 2010)
1.3 Colocar prioridades, ordenarlas y cuantificarlas (Lista de exigencias).
Tabla 14 lista de exigencias de Mquina de Control de Calidad de Capellada para Calzados

PROYECTO: Mquina de Control de
CLIENTE: Calzados Redactado por: R.De la
Calidad para Capellada de cuero
Mantaro Cruz C.
para Calzados
Fecha: 07/07/2015
Cambios D
(fecha) E
07/07/15 E Tiene que proporcionar una fuerza de 600N a Proyectista
800 N de estiramiento del cuero.
E Tiene que ser regulable para diversas formas de Proyectista
plantillas de capelladas.
ollo
nidos 80
nadas

PROYECTO: Mquina de Control de
torio Anotaciones
CLIENTE: Calzados Redactado por: R.De la
Calidad para Capellada de cuero
Mantaro Cruz C.
para Calzados
Fecha: 07/07/2015
Cambios D
(fecha) E
E Diseo ergonmico porque el operador Proyectista
trabajar min 3 horas diarias.
E Sistema de fuerza neumtico. Proyectista
E Accionamiento y control elctrico y con focos Proyectista
pilotos
E Con proteccin de la parte elctrica, neumtica Proyectista
y mecnica.
E La fuerza del vstago de los pistones (presin Proyectista
del aire) tiene que ser regulables
E Materiales accesibles o existentes en el mercado Proyectista y
compras
Da Las mangueras neumticas deben estar Ensamble
protegidas.
Da Con tres tipos de platos, para distintos tipos de Fabricacin
capelladas.
Dm Duracin del Proyecto mximo 3 meses. Planeamiento.
Di Pintado de color azul UCCI Pintor
1.4 Preparar, planear y organizar el desarrollo del proyecto.
Tabla 15 Planificacin del Proyecto
SEMANAS
ACTIVIDAD OBSERVACIONES
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1. L
ista de X Del usuario o cliente
exigencias
2. E
structura de X X Planeamiento
funciones
3. E
laboracin del X Bsqueda de la
concepto solucin
4. P
royecto X Configuracin
Preliminar. Geomtrica de la
mquina (bosquejo)
5. P
royecto X Plano de ensamble
Definitivo. hecho a escala.
6. E
laboracin de X X Planos de fabricacin
detalles. de cada pieza.
7. C
ostos X Costo de fabricacin
8. F
abricacin X X X X Trabajos de fabricacin
de las piezas.
de contenidos

seleccionadas
SEMANAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9
9. Ensamble y X Ensamble de las
pruebas piezas y prueba de
funcionamiento.
2
CONCEPCIN DE LA SOLUCIN:
2.1 Estructura de Funciones:
2.1.1 Proceso de Abstraccin:
2.1.2 Determinar la secuencia de operaciones.

A. Alimentacin.
B. S
ujecin.
C. Estirado.
D. Control.
E. S
eleccin.
F. Descarga.
2.1.3 Fijar los procesos tcnicos.
Grfico 42 PROCESOS TECNICOS DE LA MQUINA CONTROL DE CALIDAD DE CAPELLA-

DA.
ollo
nidos 82
nadas
2.1.4 Determinar la aplicacin de los sistemas tcnicos y sus limitaciones.
torio Anotaciones
2.1.5 Agrupar funciones.
Grfico 43 Agrupacin de Funciones de la Maquina de Control de Calidad de Capellada

de contenidos

seleccionadas
2.1.6 Determinar y representar la estructura de funciones.
Grfico 44 Estructura de Funciones de la Mquina de Control de Calidad de Capellada Recordatorio Anotaciones
FUENTE: creado por el autor

ollo
nidos 84
nadas
2.2 Elaboracin del Concepto.
Tabla 16: MATRIZ MORFOLGICA DE LA MQUINA DE CONTROL DE CALIDAD DE CAPE-

torio Anotaciones LLADA PARA CALZADOS.
Determinar el concepto solucin Optimo:
Tabla 17 ANALISIS TCNICO DE LOS CONCEPTOS DE SOLUCION
CRITERIO VARIANTES
TCNICO A B C
PREPARACION 3 2 3
ALIMENTACION 3 2 3
SUJECION 2 1 3
ESTIRADO 1 2 3
CONTROL 2 3 2
SELECCIN y 3 2 3
DESCARGA
de contenidos

seleccionadas
CRITERIO VARIANTES
TCNICO A B C
ENERGIA 2 3 3
TRANSFORMACION DE LA 1 2 3
ENERGIA
TOTAL 17 17 23
Tabla 18 ANALISIS ECONOMICO DE LOS CONCEPTOS DE SOLUCION.
CRITERIO VARIANTES
ECONOMICO A B C
Cumple con el rendimiento 1 2 3
econmico.
Bajo costo de material 3 1 2
Materiales Accesibles 3 1 2
Procesos de Fabricacin Accesibles 3 1 2
Fcil Montaje 3 1 2
Fcil transporte 2 1 3
Ergonoma accesible 1 2 3
Fcil manipulacin. 1 2 3
TOTAL 17 11 20
El concepto de solucin C es ms adecuado segn la Evaluacin

Tcnica Econmica
ollo
nidos 86
nadas
3
Detallar el concepto solucin mediante un diagrama.
Grfico 45 DETALLE DEL CONCEPTO SOLUCION C

torio Anotaciones
de contenidos

seleccionadas
seleccionadas
Aspectos econmicos, Libro Diseo en Ingeniera Mecnica de

Shigley pginas del 12 al 14
La consideracin del costo tiene una funcin tan importante en el proceso de la

decisin de diseo que fcilmente podra emplearse el mismo tiempo para estudiar
el factor del costo que para realizar el estudio de todo el tema de diseo. Aqu slo
se introducen algunos de los conceptos generales y reglas simples.
Primero, observe que no se puede decir nada en un sentido absoluto respecto de los
costos. A menudo, los materiales y la mano de obra incrementan su costo de un ao
a otro. Pero es de esperar que los costos del procesamiento de materiales presenten
una tendencia a la baja debido al empleo de mquinas herramientas automatizadas
y robots industriales. El costo de fabricar un mismo producto vara de ciudad en
ciudad y de una planta a otra, debido a las diferencias entre los gastos generales,
mano de obra, impuestos y fletes a las ligeras variaciones en la manufactura.
Tamaos estndar
La utilizacin de tamaos estndar o corrientes es el principio fundamental de la
reduccin del costo. Un ingeniero que especifica una barra AISI 1020 de acero
laminado en caliente de seccin cuadrada de 53 mm de lado, denominada cuadra-
do laminado en caliente, suma un costo agregado al producto, ya que una barra
estndar cuadrada de 50 o 60 mm, que tiene un tamao preferible, funcionara
igualmente bien. La medida de 53 mm se puede obtener por medio de pedido
especial, o mediante el laminado o maquinado de una barra cuadrada de 60 mm,
pero estos enfoques agregan costo al producto. Para asegurar que se especifiquen
tamaos estndar o recomendables, el diseador debe tener acceso a las listas de
existencia de los materiales que se emplean.
An es necesario un consejo adicional respecto de la seleccin de los tamaos reco-

mendables. Aunque la mayor parte de los tamaos suele incluirse en los catlogos,
no se dispone de todos con facilidad. Algunos tamaos se emplean rara vez, por lo
que no se almacenan. Un pedido urgente de los tamaos puede significar ms gas-
tos y retrasos. Tambin debe tener acceso a una lista como la de la tabla A-17, donde
se proporcionan los tamaos recomendables en pulgadas y milmetros.
Hay muchas piezas que se pueden comprar, tales como motores, bombas, cojinetes
y sujetadores, que son especificadas por los diseadores. En este caso, tambin es
necesario hacer un esfuerzo especial para especificar partes que se consigan con
facilidad. Por lo general, Las partes que se hacen y se venden en grandes cantida-
des cuestan menos que las de tamaos poco comunes. Por ejemplo, el costo de los
cojinetes de bolas depende ms de la cantidad de produccin del fabricante de
cojinetes, que del tamao del cojinete.
Tolerancias amplias
Entre los efectos de las especificaciones de diseo sobre los costos, tal vez los de las
tolerancias sean los ms significativos. Las tolerancias de diseo influyen de mu-
chas maneras en la factibilidad de fabricacin del producto final; las tolerancias
estrictas quiz necesiten pasos adicionales en el procesamiento o incluso provocan
que la produccin de una parte sea econmicamente imprctica. Las tolerancias
cubren la variacin dimensional y el intervalo de rugosidad superficial, as como
la variacin de propiedades mecnicas que generan el tratamiento trmico y otras
operaciones de procesamiento.
Como las partes que tienen tolerancias amplias a menudo se producen por medio
de mquinas con velocidades de produccin altas, los costos sern significativamen-
ollo
nidos 88
nadas
te menores. Asimismo, se rechazarn menos partes en el proceso de inspeccin y a
menudo sern ms fciles de ensamblar. En la figura 1-2 se presenta una grfica de
costo contra tolerancia del proceso de manufactura, e ilustra el drstico incremen-
torio Anotaciones
to de los costos de manufactura a medida que disminuye la tolerancia con procesos
de maquinado ms finos.
Puntos de equilibrio
Algunas veces sucede que, cuando se compara el costo de dos o ms enfoques de
diseo, la eleccin entre ellos depende de un conjunto de condiciones como la
cantidad de produccin, la velocidad en las lneas de ensamble o alguna otra con-
dicin. As, se llega a un punto que corresponde a costos iguales, el cual se llama
punto de equilibrio.
Como ejemplo, considere una situacin en la cual una cierta parte se manufactura
a la velocidad de 25 partes por hora en un torno automtico, o 10 partes por hora
en un torno manual. Suponga tambin que el tiempo de preparacin del torno
automtico es de 3 h y el costo de la mano de obra para cualquier mquina es de
$20 por hora, incluyendo gastos generales. En la figura 1-3 se muestra una grfica
del costo, en funcin de la produccin por medio de los dos mtodos. El punto de
equilibrio corresponde a 50 partes. Si la produccin que se desea es mayor que 50
partes, se deber emplear la mquina automtica.
Estimaciones de los costos

Hay muchas formas de obtener las cifras relativas de los costos, de manera que dos
de contenidos

seleccionadas
o ms diseos se comparan aproximadamente. En algunos casos se requiere cierto
criterio. Por ejemplo, se puede comparar el valor relativo de dos automviles me-
diante su costo monetario por unidad de peso. Otra manera de comparar el costo
de un diseo con otro es simplemente mediante el conteo del nmero de partes.Recordatorio
El Anotaciones
diseo que tenga el nmero menor de partes tal vez cueste menos. Se utilizan mu-
chos estimadores de costos, segn sea la aplicacin, como rea, volumen, potencia,
par de torsin, capacidad, velocidad y diversas relaciones de desempeo.
Objetivos Inicio
TAREA ACADMICA N1
s Esta actividad puede consultarla en su aula virtual.
s
o Anotaciones
ollo
nidos 90
UNIDAD II:Inicio
Objetivos
Diseo de Mquinas

nadas
GLOSARIO DE LA UNIDAD II
seleccionadas
torio Anotaciones
NECESIDAD: Hecho de que sea necesaria una cosa o haga falta de manera obligatoria
para un fin. Cosa que es necesaria o hace falta de manera obligatoria para un fin.
EXIGENCIA: Cosa que se requiere como imprescindible para que se produzca algo.
KNOW-HOW: Es el conocimiento y habilidad requeridos para hacer algo en forma co-
rrecta. Es sinnimo a capacidad.
ABSTRACCION: Separacin mental de las cualidades de una cosa y de su realidad fsica
para considerarlas aisladamente.
MATERIA: Elemento o conjunto de elementos que pueden transformarse por la accin
de otros elementos que actan sobre l.
ENERGIA: Capacidad de realizar un trabajo.
SEALES: Fijar los elementos necesarios para un fin.
ESTADO DEL ARTE: Tambin llamado estado de la tecnologa, tecnologa de pun-
ta, lo ltimo en tecnologa o tecnologa de vanguardia.
Objetivos Inicio
de contenidos
seleccionadas
BIBLIOGRAFA DE LA UNIDAD II
s
Compras a MYPEru - Calzados. (2010). Manual de Consulta para el aseguramiento de la ca-

lidad en una microempresa de calzado. Obtenido de http://es.slideshare.net/ninfa333paz/
manual-deconsultacalidaddecalzado
o Anotaciones
Dra. Flores, T. (17 de enerp de 2011). FORMANDO INVESTIGADORES. Obtenido de
ESTADO DEL ARTE: http://formandoinvestigadores-gft.blogspot.com/2011/01/esta-
do-del-arte.html
Exposhoes EZKOJA. (2015). Diagrama de flujo flujo Fabricacin de calzados. Obtenido de
http://exposhoes-ezkoja.wikispaces.com/6.+Diagramas+De+Flujo?showComments=1
INDUSTRIA Y COMERCIO - Superintendencia. (2014). Materiales para capellada y parte
superor del calzado. Obtenido de http://www.ibepi.org/wp-content/uploads/2014/12/
boletien_capelladas.pdf
INN Chile. (1993). NCh0772-1-1992_Mod-1993[1] CALZADOS DE SEGUIDAD REQUI-
SITOS. Obtenido de http://www.ceduc.cl/aula/cqbo/materiales/PR/PR-250/B/
NCh0772-1-1992_Mod-1993[1].pdf
PAIM-FIM-UNCP. (2004). Programa de Actualizacin en Ingeniera Mecnica. Diseo de
Mquinas. Huancayo, Per: PAIM.
ollo
nidos 92

nadas
AUTOEVALUACIN DE LA UNIDAD II
de contenidos
torio Anotaciones
1. Cul de los siguientes enunciados no representa una parte del Diseo?

a. Planeamiento.
Lecturas
seleccionadas
Glosario
b. Concepcin de la Solucin.
Bibliografa
c. Construccin del Prototipo.

d. Elaboracin del Concepto.
e. Elaboracin de Detalles.
2. Q
u entiendes por averiguar el estado del arte.
a. Dibujar el forma artstica la mquina propuesta.
b. Averiguar sobre las Artes Plsticas.
c. Desarrollamos una obre literaria sobre el proyecto planteado.
d. Averiguamos el estado de la tecnologa en literaturas especializadas.
e. Averiguamos sobre las artes relacionadas al proyecto planteado.
3. Q
u entiendes por Lista de Exigencia.
a. E
s donde se describe con sumo cuidado las caractersticas tcnicas de los sistemas
a Disear.
b. Son las exigencias del diseador para ser construida el prototipo.
c. Es una lista donde se detalla los deseos del fabricante.
d. Son pautas para elaborar el plano de fabricacin.
e. Son principios de Diseo o Dibujo, normados por los planos de ensamble.
4. Cul de los siguientes enunciados no es un mtodo convencional para la bsqueda

de solucin?
a. Investigacin bibliogrfica o literaria especializada: Know How.
b. Anlisis de Sistemas Naturales.
c. Experimentos con modelos.
d. Espionaje a la competencia.
e. Lluvia de Ideas.
5. D
e los siguientes enunciados uno de ellos no pertenece al grupo de mtodos Intuiti-
vos o creativos de Diseo.
a. Espionaje a la competencia.
b. Brainstorming.
c. Mtodo 635.
d. Mtodo Gallery.
e. Mtodo Delhpi.
6. Qu entiendes por proceso de abstraccin?.

a. N
os permite abandonar ideas preconcebidas o prefijadas con el fin de formular
las soluciones al problema en forma neutral.
b. Es el proceso de abstenerse de colocar ideas nuevas.
c. La mquina se resume con ideas graficadas.
d. Idealiza el proceso de funcionamiento de la mquina.
e. Mantiene la experiencia de procesos anteriores.
7. Qu entiendes por elaboracin del concepto?

a. Desarrollamos el concepto de funcionamiento de la mquina.
b. Se trata de buscar los principios de solucin segn la lista de exigencias y la
de contenidos

seleccionadas
estructura de funciones.
c. D
esarrollamos conceptos de funcionamiento de sistemas similares.
d. Bosquejamos la mquina preconcebida.
e. E
laboramos el concepto de Solucin de las exigencias del cliente.
8. Qu es la Matriz Morfolgica?
a. Es un grfico donde dibujamos los soluciones de la mquina a disear.
b. S
e trata de un cuadro donde detallamos las alternativas de solucin de las fun-
ciones parciales.
c. E
s un arreglo de las soluciones o lista de exigencias.
d. Es una propuesta de solucin.
e. Es un grfico de la solucin Total.
9. Cmo determinamos el Concepto Solucin?

a. E
valuamos mediante un texto descriptivo.
b. M
ediante un grfico de anlisis.
c. Realizamos una evaluacin Tcnica-Econmica.
d. R
evisa un comisin Tcnica.
e. Construimos un prototipo de cada uno para posteriormente ser evaluados.
10. Cmo detallamos el Concepto Solucin?

a. M
ediante un diagrama a mano alzada donde detallamos las funciones parciales
seleccionadas.
b. D
ibujamos un plano a escala de las funciones parciales.
c. Dibujamos las piezas componentes de la mquina.
d. D
etallamos mediante un cuadro.
e. Detallamos mediante un grfico a explosin.
ollo
nidos 94
nadas
torio Anotaciones
Desarrollo
de contenidos

seleccionadas
Desarrollo
UNIDAD III: INSTRUMENTACIN
de contenidos
DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD III

Diagrama
Lecturas Objetivos
Glosario Inicio
Bibliografa
seleccionadas
CONTENIDOS EJEMPLOS ACTIVIDADES

de contenidos
seleccionadas
.
Tema N 1: Introduccin 1. L ocaliza los campos 1. Acepta la re-pre-
a la Instrumentacin
Desarrollo
Actividades Autoevaluacin de accin del uso de sentacin grfica
de contenidos
Industrial la instrumentacin en de un elemento
de mquina, se-
1. Introduccin. la industria.
gn el sistema del
2. Campos en la industria. 2. Identifica los tipos de tercer die-dro.
Lecturas Glosario Bibliografa instrumentos usados 2. Participa acti-va-
3. Sistemas de control.
seleccionadas
en la industria. mente en la selec-
3. Estructura un sistema cin de elemen-
Tema N. 2: Clases de Ins- neumtico bsico, de tos de mquinas
control industrial. para su proyecto
trumentos
RecordatorioAnotaciones
3. Acepta la ne-ce-
1. En funcin del Instrumento. 4. Estructura un sistema
sidad de plani-
2. En funcin de la variable de hidrulico bsico de
ficar el di-seo
proceso. aplicacin industrial. y el pro-ceso de
fabri-cacin de su
Lectura seleccionada Actividad N. 3 proyecto.
Esquematiza los ins- 4. Debate en la nece-
n 1 tru-mentos necesarios sidad de seleccio-
Generalidades de instrumentos para su proyecto de nar los materiales
industriales: Libro diseo. adecuados pa-ra
Instrumentacin Industrial, los elemen-tos
Antonio Creus, octava edicin, mecnicos de su
Elabora el plano de proyecto.
2011. Captulo 1. monta-je de su proyecto, 5. Asume una ac-
detallando los compo- titud crtica en
Tema N. 3: Sistemas neu- nentes a utilizar. el desarrollo del
proyecto de dise-
mticos o propuesto.
1. Produccin del aire
Control de lectu-
comprimido (compresores)
ra N.2
2. Elementos Neumticos de Evaluacin escrita de los
trabajo. temas No. 1, 2, 3 y 4 de
3. Ventajas y desventajas de la la unidad III. Ms los
neumtica. contenidos de las lecturas
4. Simbologa neumtica y apli- seleccionadas 1 y 2.
caciones.
Tema N. 4: Sistemas Hi-

drulicos
1. Generacin de la presin y el
caudal.
2. Elementos oleohidrulicos de
trabajo
ollo
nidos 96
nadas

3. Ventajas y desventajas de la
torio Anotaciones oleohidrulica.
4. Simbologa oleohidrulica y
aplicaciones.
Lectura seleccionada
n. 2
Que es un Circuito hidrulica:
Libro Diez de la Cortina Len,
Antonio (2009), Manual de Oleo
hidrulica pginas 3 y 4
Autoevaluacin de la
unidad iii
UNIDAD III: InstrumentacinDesarrollo
de contenidos

seleccionadas
TEMA N 1: INTRODUCCIN A LA INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
1 Introduccin.
Es admirable desarrollo tecnolgico actual en donde un gran nmero de productos
nuevos impactan continuamente en el mercado de diferentes mbitos sociales. Esto
en gran manera se debe a que la mayora de los procesos que se involucran en su
fabricacin tienen un excelente sistema de control industrial.
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos produc-
tos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos:
la fabricacin de los productos derivados del petrleo, de los productos alimenti-
cios, la industria cermica, las centrales generadoras de energa, la siderurgia, los
tratamientos trmicos, la industria papelera, la industria textil, etc. En todos estos
procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas mag-
nitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el PH, la conduc-
tividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera. Los instrumentos de
medicin y control permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes
en condiciones ms idneas que las que el propio operador podra realizar.
Grfico 1 Control Manual de un Proceso
FUENTE: (Cesar de prada, 2015)
En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control manual

de estas variables utilizando slo instrumentos simples, manmetros, termmetros,
vlvulas manuales, etc., control que era suficiente por la relativa simplicidad de los
procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que stos se han ido desarro-
llando ha exigido su automatizacin progresiva por medio de los instrumentos de
medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al operario de su funcin
de actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una
labor nica de supervisin y de vigilancia del proceso desde centros de control
situados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas; asimismo, gracias a
los instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones esta-
bles de calidad y de caractersticas, condiciones que al operario le seran imposibles
o muy difciles de conseguir, realizando exclusivamente un control manual. En los
procesos industriales deben mantenerse en general las variables (presin, caudal,
nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable
con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o bien guardando una
relacin determinada con otra variable.
ollo
nidos 98
Actividades Autoevaluacin UNIDAD III: Instrumentacin
nadas
Grfico 2 Ejemplo de una operacin Automtica de control de flujo
torio Anotaciones
Grfico 3 Ejemplo de Control Automtico de Temperatura

El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede defi-
nirse como aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar con
un valor deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin
existente sin que el operario intervenga en absoluto. El sistema de control exige
pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin sean posibles, que se
incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de con-
trol y el propio proceso. Los elementos de medida, el transmisor, el controlador, el
indicador y el elemento final son Instrumentos Industriales.
de contenidos

seleccionadas
Grfico 4: Elementos de un Control de Procesos

El control de procesos trata de mantener, mediante un sistema automtico, las prin-
cipales variables de un proceso en valores prximos a los deseados a pesar de las
posibles perturbaciones.
2 Campos en la Industria.
La instrumentacin industrial ha permitido medir, controlar o registrar variables de
un proceso para optimizar los recursos utilizados en ste. Se entiende que mediante
los elementos de la instrumentacin industrial nos permiten verificar en tiempo
real lo que est sucediendo en un proceso especfico.
En la industria tiene una gran importancia, pues servir para determinar si el pro-
ceso va encaminado hacia el resultado previsto, y si no es as se procede a corregir
en tiempo real mediante otro instrumento
La instrumentacin industrial ha permitido grandes avances tecnolgicos en la

ciencia actual en aspectos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los
procesos industriales y muchos otros de los aspectos de nuestro mundo moderno.
Los instrumentos que permiten estos procesos de medicin, control y registro de-
ben reunir unas caractersticas de considerable importancia.
Grfico 5 Campo de la Industria
FUENTE: (Ramirez, 2015)

ollo
nidos 100
nadas
Grfico 6 Giro de la Industria
torio Anotaciones
Los procesos analizados en la industria podemos manifestar que son de dos formas
extremas: mediante el enfoque reduccionista (individual) y mediante el enfoque
sistmico (todo). Para el desarrollo del este tema tomamos como referencia la si-
guiente fuente (Espinoza, 2011)
2.1 ENFOQUE REDUCCIONISTA:

Habitualmente los ingenieros han estudiado los problemas industriales me-
diante un enfoque reduccionista, que consiste en dividir el objeto de estudio
en sus componentes ms simples y observar el comportamiento de las partes
para inferir el comportamiento del todo.
La divisin del objeto de estudio permiti que los ingenieros trataran los com-
ponentes individuales como algo muertos y totalmente separados del resto y
vieran el mundo material como una multitud de objetos diferentes reunidos
para formar una mquina. Tal visin mecanicista del mundo fue la que sirvi
a Newton como base para la construccin de su mecnica, y de ella hizo el
fundamento de la fsica clsica.
El mtodo cientfico, basado en el reduccionismo, la repetitividad y la refuta-

cin, fracasa ante fenmenos muy complejos por varios motivos: El nmero
de variables participantes es mayor del que el cientfico puede controlar, por
lo que no es posible realizar verdaderos experimentos. La posibilidad de que
factores desconocidos influyan en las observaciones es mucho mayor. Como
consecuencia, los modelos cuantitativos son muy frgiles.
Entonces, ste mtodo de anlisis de los datos de la realidad no es recomenda-

ble utilizar en contextos complejos. El reduccionismo consiste en fragmentar
la realidad estudiada en tantas partes como sea posible, analizar luego cada
elemento para finalmente, recomponindolos mediante simples operaciones
de unin, disyuncin, implicacin, etc., llegar a la comprensin del todo. No
hay que proponerse la bsqueda de asociaciones o interrelaciones entre las
partes porque segn este enfoque ello conducira a elaboraciones meta-
fsicas, fantasiosas o imaginarias. Hay que limitarse a encontrar, enumerar, y
ver cmo se distribuyen las partes del objeto de estudio.
de contenidos

seleccionadas
Grfico 7 Enfoque reduccionista
FUENTE: (Bentez, 2013)
2.2 ENFOQUE SISTEMICO:

El enfoque de sistemas afronta el problema en su complejidad a travs de
una forma de pensamiento basada en la totalidad, en el estudio de la relacin
entre las partes y de las propiedades emergentes resultantes.
La aparicin del enfoque de sistemas tiene su origen en la incapacidad del

mtodo cientfico (reduccionista) para tratar problemas complejos. No se
puede llegar a la sntesis sin integrar la dinmica de la interaccin de los
elementos de un sistema. As, el enfoque de sistemas aparece para abordar el
problema de la complejidad a travs de una forma de pensamiento basada en
la totalidad y sus propiedades que complementa el reduccionismo del mto-
do cientfico.
Sirve para comprender la complejidad de un proceso y descubrir la forma de
mejorarlo
A continuacin describimos aquellas que se aplican a la ingeniera:
Ciberntica: Esta ciencia se basa en la retroalimentacin, explica los mecanis-

mos de comunicacin y control en las mquinas o seres vivos que ayudan a
comprender los comportamientos generados por estos sistemas que se carac-
terizan por sus propsitos, motivados por la bsqueda de algn objetivo, con
capacidades de auto-organizacin y de auto-control.
Ingeniera de Sistemas: Realiza un trabajo transdisciplinario y se refiere a la

planeacin, diseo, evaluacin y construccin cientfica de sistemas hom-
bre-mquina. El inters terico de este campo se encuentra en el hecho de
que aquellas entidades cuyos componentes son diferentes se les puedan apli-
car el anlisis de sistemas.
Investigacin de Operaciones: Es el control cientfico de los complejos pro-

blemas que surgen de la direccin y la administracin de los grandes sistemas
compuestos por los hombres, mquinas, materiales y dinero en la industria, el
comercio, el gobierno y la defensa. Su enfoque es desarrollar un modelo con
el cual predecir y comparar los resultados de las diferentes decisiones, estra-
tegias o controles alternativos, para ayudar a la administracin a determinar
su poltica y sus acciones de una manera cientfica.
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nadas
Grfico 8 Enfoque Sistmico
torio Anotaciones
FUENTE: (Sistemasuma, 2011)
3 Sistemas de control.
El objetivo del sistema de control es el de gobernar o manipular la respuesta de una
planta (proceso a controlar) sin que el operador intervenga directamente sobre
sus elementos de salida. El operador manipula nicamente algunas de las variables
denominadas de consigna (seales de entrada) y el sistema de control se encarga
de gobernar dicha salida a travs de los accionamientos.
Grfico 9 SISTEMA DE CONTROL
FUENTE: (Villar, 2004)
Es importante definir que en cualquier sistema que para su actuacin final se re-
quieren de estmulos, es decir de seales que conlleven informacin til al sistema
en cuestin por lo que podemos definir que las entradas de un sistema son seales
y stas son estmulos que predisponen a actuar al sistema de tal forma que se pro-
duzca una respuesta, sta predisposicin de actuacin la conocemos como funcin
de transferencia.
de contenidos

seleccionadas
Entonces un Sistema de Control es un conjunto de elementos interrelacionados
entre s que permite comandar, regular o dirigir a otro sistema o a si mismo din-
micamente y pueden ser de lazo o bucle abierto o bien de lazo o bucle cerrado.
Grfico 10 Sistema de Lazo Abierto y Sistema de lazo cerrado
3.1 Sistema de Lazo Abierto:

Este tipo de sistema se caracteriza porque la forma de control y accionamien-
to se limitan ejecutar rdenes dadas a travs de las seales de consigna. Es
as que este sistema de lazo abierto no recibe ningn tipo de informacin del
comportamiento del proceso o planta.
Grfico 11 Sistema de control de Lazo Abierto
Grfico 12 Otra forma de representar un sistema de Lazo Abierto
3.2 Sistema de Lazo Cerrado:

Es habitual que el sistema de control tome algunas decisiones ante estmulos
de ciertos comportamientos de la planta o proceso; de esta forma tendramos
un sistema automtico de control. Entonces la seal de salida se comporta
directamente sobre la seal de control constituyendo un sistema de control
de lazo realimentado.
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Grfico 13 Sistema de Control de Lazo Cerrado
torio Anotaciones
En la figura se observa un retorno o realimentacin de datos. Aqu es donde

la instrumentacin juega un papel importante debido al lazo de realimenta-
cin y los encargados de medir, monitorear el comportamiento del proceso
son los sensores o elementos de medicin. Estos elementos pueden tener la
capacidad de medir una variable, indicar, registrar, controlar y transmitir los
valores de la variable en cuestin. Entonces podemos tener instrumentos In-
dicadores, Registradores, Controladores, Transmisores o uno con todas estas
caractersticas.
de contenidos

seleccionadas
TEMA N 2: CLASES DE INSTRUMENTOS
INTRODUCCION Recordatorio Anotaciones
Un instrumento es un objeto, dispositivo, proceso, sistema, en trminos generales algo

que tiene un propsito u objetivo particular como funcin.
La palabra instrumento se puede aplicar de una forma muy general pero para nosotros
en este curso el contexto se ver reducido a la funcin de medicin y control, como es
el caso del ultimo instrumento mencionado anteriormente, el voltmetro es un instru-
mento de medicin.
Entonces un instrumento es un dispositivo directa o indirectamente usado para medir
y/o controlar una variable. El trmino incluye, elementos primarios, elementos finales
de control, dispositivos de cmputo y dispositivos elctricos tales como anunciadores,
interruptores y botones oprimibles (pushbuttons). El trmino no aplica a partes inter-
nas de un instrumento.
Tambin el trmino Instrumentacin se entiende por un conjunto de instrumentos o su
aplicacin con el propsito de observar, medir o controlar.
Tabla 1 Clasificacin de los Instrumentos
FUENTE: (Perez, 2015)
1 En funcin del Instrumento.
1.1 Instrumentos ciegos:

Son aquellos que no tienen indicacin visible de registro de la variable.
Por ejemplo los termostatos, presosttos (interruptores de presin y tempe-
ratura respectivamente) y generalmente lo son los instrumentos dedicados a
indicar alguna alarma. Tambin pueden ser los Transmisores de caudal, pre-
sin, temperatura, nivel y que no indican visualmente su medida.
Grfico 14 Instrumentos ciegos, transmisores de presin

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1.2 Instrumentos Indicadores:
Disponen de un ndice y de una escala graduada con la que se puede leer el
valor de la variable. Integran algn elemento visible para observar el valor de
torio Anotaciones la variable inclusive de forma digital. Para los indicadores de ndice, depen-
diendo de la escala se dividen en concntrico y excntricos.
1.3 Instrumentos Registradores:

Registran en forma continua o puntos de la variable y generalmente en papel
o en una forma de almacenamiento, nos muestra de manera grfica los regis-
tros de la variable. Pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado
segn sea la forma del grfico. Los registradores de grfico circular suelen te-
ner el grfico de 1 vuelta en 24 horas, mientras que los grficos rectangulares
la velocidad normal es de 20 mm por hora.
Grfico 15: Instrumentos Indicadores y Registradores
1.4 Elementos primarios:

No se considera propiamente como instrumento sino como parte de estos,
entonces el instrumento puede contener un dispositivo que acta como ele-
mento primario que est en contacto con la variable y utilizan o absorben
energa del medio para dar al sistema de medicin una indicacin en respues-
ta a la variacin de la variable controlable. El efecto del elemento primario
puede ser cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc.
Ejemplos:
El bulbo capilar: variacin de presin del fluido que los llena
Termopar: Variacin de la fuerza electromotriz.
de contenidos

seleccionadas
Grfico 16 Ejemplos de Elementos primarios
FUENTE: (VILLALON, 2015)

1.5 T
ransmisores:
Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la trasmiten a
distancia por ejemplo en forma de seal neumtica en margen de 3 a 15 psi
(4 a 20 mA 0.21 a 1 kg /cm2). Se le llaman Transmisores inteligentes si enva
una seal digital que es compatible a una computadora.
El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor: Por
ejemplo el transmisor de temperatura de bulbo y capilar es un transmisor y
una placa de orificio es solamente un elemento primario.
1.6 T
ransductores:
Produce una seal de salida en base a una seal de entrada que es funcin de
una o ms cantidades fsicas que puede o no ser modificada. Los elementos
primarios pueden ser transductores, tambin lo es un transmisor y converti-
dores como por ejemplo el convertidor de Presin de Proceso a corriente a
seal neumtica (PP/I y PP/P respectivamente).
Grfico 17 Un micrfono es un transductor electro-acstico
FUENTE: (VILLALON, 2015)
1.7 Convertidores:
Son instrumentos que reciben una seal de entrada procedente de un instru-
mento y despus de modificar la entrada procedente de un instrumento en-
van la resultante en forma de seal de salida estndar. (Tambin se le llama
selector de referencia, ya que dada un parmetro fsico de entrada al conver-
tirse en forma seleccionada se tiene una variable de referencia)
Ejemplos:
Termopar: Convertidor de Voltaje a corriente: 0-25mV a un sistema electr-
nico de 4 a 20mA.
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P/I: Convertidor de Presin (Seal neumtica 3-15 psi) a seal electrnica:
4 a 20mA.
I/P: Convertidor de Seal electrnica (4-20mA) a Salida neumtica.
torio Anotaciones
1.8 R
eceptores:
Reciben las seales que proceden de los transmisores y las indican o registran.
Existen receptores de control que envan una seal adicional de salida nor-
malizada a los valores de seal neumtica o seal electrnica.
1.9 Controladores:
Compara la variable controlada (Presin nivel temperatura) con un valor
(Presin, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercer una accin
correctiva de acuerdo con un valor pre-establecido. La variable a controlar
(Presin, nivel, temperatura) puede ser tomada en forma directa o indirec-
tamente.
1.10 Elementos finales de control:

Son los actuadores que recibe la seal del controlador y modifica el caudal
del fluido o agente de control. Puede ser una vlvula neumtica, un servomo-
tor y que son comandados por algn controlador
Grfico 18 Vlvulas neumticas
2 En funcin de la variable de proceso.

De acuerdo a la variable de proceso los instrumentos se dividen en:
Instrumentos de caudal.
Instrumentos de nivel.
Instrumentos de presin.
Instrumentos de temperatura.
Instrumentos de densidad y peso especfico.
Instrumentos de humedad y punto crtico.
Instrumentos de viscosidad.
Instrumentos de posicin.
Instrumentos de velocidad
Instrumentos de pH
Instrumentos de conductividad
Instrumentos de frecuencia
Instrumentos de fuerza
Instrumentos de turbidez, etc
de contenidos

seleccionadas
2.1 Cdigo de identificacin del instrumento:
El conocimiento que se tiene de instrumentacin de un proceso se vierte en
el plano llamado diagrama de proceso e instrumentacin.
Al realizar un plano de instrumentacin, a cada instrumento se le asignaRecordatorio
un Anotaciones
icono consistente en un crculo que contiene un cdigo alfanumrico, el cual

debe cumplir con ciertas caractersticas. ISA (Instrument Society of America)
recomienda utilizar ciertas lneas para representar flujos de proceso y sea-
les de instrumentos; adems define smbolos de vlvulas, actuadores y otros;
deja libertad para representar equipos de proceso. Una versin resumida se
encuentra la lmina CS-ISA 01 de la norma especfica ISA-S5.1
Grfico 19 Lamina CS-ISA-01
FUENTE: (Paez, 2015 )

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Tabla 2 Definiciones de letras empleadas en la identificacin funcional de un instrumento.
torio Anotaciones
FUENTE: (Paez, 2015 )
2.2 Ejemplo de Casos de Identificacin: Los ejemplos se toman de la siguiente

Fuente: (Paez, 2015 )
2.2.1 Cuando se emplean solo dos letras
La primera letra siempre designa a la variable a la que est dedicada
el instrumento. La segunda es la funcin principal del instrumento.
de contenidos

seleccionadas
2.2.2 Cuando se emplean solo tres letras:

Existen las siguientes posibilidades
1 letra Variable
a) 2 letra Funcin Secundaria
3 letra Funcin Principal
1 letra Variable
b) 2 letra Modifica Variable
3 letra Funcin Principal
1 letra Variable
c) 2 letra Funcin Principal
3 letra Modifica funcin principal
Ejemplos.
Grfico 20 Instrumentos de Campo o Panel
FUENTE: (CREUS, 2011)

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Actividades Autoevaluacin UNIDAD III:
Diagrama
Instrumentacin
Objetivos Inicio

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LECTURA SELECCIONADA N. 1
seleccionadas
torio Anotaciones
Generalidades de instrumentos industriales

Libro Instrumentacin Industrial, Antonio Creus, octava edicin. Captulo 1.
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos

obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fa-
bricacin de los productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, la in-
dustria la cermica, las centrales generadores de energa, la siderurgia, los tratamientos
trmicos, la industria papelera, la industria textil, etc.
En todos estos procesos, es absolutamente necesario controlar y mantener constantes

algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el PH,
la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de rocio, etc. Los instrumentos
de medicin y control permiten el mantenimiento y regulacin de estas constantes en
condiciones ms idneas que las que el propio operador podra realizar.
En los inicios de la era industrial, la operatoria de los procesos se llevaba a cabo con
un control manual de estas variables utilizando solo instrumentos simples, manmetro,
termmetros, vlvulas manuales, etc., control que era suficiente por la relativa simpli-
cidad de los procesos. Sin embargo la gradual complejidad con que estos se han ido
desarrollando ha exigido su automatizacin progresiva por medio de los instrumentos
de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al personal de campo de
su funcin de actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido
una labor nica de y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el
propio proceso o bien en salas aisladas separadas; asimismo gracias a los instrumentos,
ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones estables de calidad y de ca-
ractersticas, condiciones que el operario le sern imposible o muy difcil de conseguir
realizando exclusivamente un control manual.
Los procesos Industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categoras:

procesos continuos y procesos discontinuos. En general, ambos tipos deben mantenerse
las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo,
bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con la relacin predeterminada, o
bien guardando una relacin determinada con otra variable.
El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse
como aquel que compara el valor de la variable, o condicin a controlar, con un valor
deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existen sin que
el operario intervenga en absoluto.
El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin
sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemen-
to final de control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forma un bucle o
lazo que recibe el nombre de lazo de control. El lazo puede ser abierto o bien cerrado
(figura 1.1)
En el lazo de control abierto de la figura 1.1 el operador ajusta la vlvula manual en

la forma que cree conveniente para igualar el caudal de lquido de salida con el de
entrada. Si los caudales de entrada y salida son muy diferentes con picos de consumo
desiguales, al operador le ser difcil mantener un nivel constante de modo que tendr
que hacer justes con frecuencia. En cambio en el control de lazo cerrado, una vez ajus-
tada la posicin del vstago de la vlvula de control con la varilla de ndice del flotador,
el propio sistema se encargar de mantener el nivel en el punto deseado. Si en algn
momento se presentan picos de caudal en la entrada, el nivel aumentar, con lo cual,
la vlvula de control abrir para aumentar el caudal de salida y mantener as un nivel
controlado, independientemente de la actuacin del operador.
de contenidos

seleccionadas
Otro ejemplo de lazo abierto es el calentamiento de agua era en un tanque mediante
una resistencia electrica sumergida. Los procesos con constantes de tiempo importantes
o con retardos de considerables son adecuados para el control en lazo abierto. La prin-
cipal desventaja del lazo abierto es la perdida de exactitud. No hay garanta de queRecordatorio
la Anotaciones
entrada manual del proceso sea la adecuada para llevar la varaible al punto de consigna
deseado. Otro ejemplo de lazo cerrado representativo lo constituye la regulacin de
temperatura en un intercambiador de calor.(figura 1.2) en ocasiones el control de lazo
cerrado debe operar en lazo abierto, tal como puede ocurrir en el arranque de procesos
por parte de un operador experoomentado con un buen conocimiento de proceso. El
operador en base a su experiencia, abrir o cerrar el elemento final de control (valvula
de control, etc) ms all de lo que hara un lazo cerrado de control, lo que conseguir
una mayor velocidad en la variable y alcanzar el punto de consigna en menos tiempo.
En ambos casos se observa que existen elementos definidos como el elemento de medi-
da, el transmisor, el controlador, el indicador, el registrador y el elemento final.
Figura 1.2 Lazo cerrado de control de un intercambiador de calor
Si se desea que el proceso tenga velocidad y exactitud en alcanzar el valor de la varia-

ble deseada (punto de consigna) deben aplicarse simultneamente el control de lazo
abierto y el de cerrado, lo que constituye el llamado control anticipado (feedforward).
Este tipo de control utiliza un modelo matemtico que acta inicialmente como un ope-
rador experto (lazo abierto) y de acuerdo con los resultados obtenidos en la variable,
realiza correcciones adicionales que corresponden al control de lazo cerrado.
Por ejemplo un coche equipado con un control de velocidad y con un sistema de radar
que capte los cambios de pendiente de la carretera, aumentar su velocidad para im-
pedir que el coche reduzca su velocidad al pasar del llano a una subida. Sin el radar, el
controlador el controlador de velocidad del coche no puede saber que el coche necesita
ser acelerado hasta que la velocidad ha disminuido al empezar la subida.
ACTIVIDAD N. 3
de contenidos

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TEMA N 3: SISTEMAS NEUMTICOS
INTRODUCCION
torio Anotaciones
Los equipos diseados requieren de una unidad de control externa para poder realizar
los trabajos requeridos. Estos trabajos deben tener la fuerza y la velocidad requerida
para que todo el sistema funcione a la perfeccin.
Una de las opciones es utilizar un sistema neumtico que proporcione el movimiento a
diferentes partes de la mquina.
La neumtica ha jugado un importante rol como tecnologa en el mejoramiento del
trabajo mecnico. Es tambin utilizado en el desarrollo de soluciones para la automa-
tizacin.
Los elementos neumticos utilizan para su funcionamiento aire comprimido. Actual-
mente, los progresos en cuanto a materiales, diseos y procesos de fabricacin han
mejorado la calidad y diversidad de los componentes neumticos y de esta forma contri-
buyen a su uso en la automatizacin.
1 Produccin del aire comprimido (compresores)

1.1 Compresor de mbolo:
Este compresor aspira el aire a la presin atmosfrica y luego lo comprime.
Se compone de las vlvulas de admisin y escape, mbolo y biela-manivela.
Admisin: El rbol gira en el sentido del reloj. La biela desciende el mbolo
hacia abajo y la vlvula de admisin deja entrar aire 10 despus del punto
muerto superior, hasta el punto muerto inferior.
Escape: En el punto muerto inferior le vlvula se cierra, y al ascender el m-
bolo se comprime el aire. Bajo el efecto de la presin, se abre y circula el aire
comprimido hacia el consumidor.
1.2 Compresor de mbolo con membrana:

El funcionamiento es similar al del compresor de mbolo. La aspiracin y
comprensin la realiza la membrana, animada por un movimiento alterna-
tivo.
El inters de este compresor radica en la ausencia de aceite en el aire impul-
sado.
1.3 Compresor radial de paletas:

Un rotor excntrico, dotado de paletas gira en un alojamiento cilndrico. La
estanqueidad en rotacin se asegura por la fuerza centrfuga que comprime
las paletas sobre la pared.
La aspiracin se realiza cuando el volumen de la cmara es grande y resulta la
compresin al disminuir el volumen progresivamente hacia la salida.
Pueden obtenerse presiones desde 200 a 1000KPa (2 a 10 Bar), con caudales
entre 4 y 15 m/min.
1.4 Compresor de tornillo:

La aspiracin y la compresin se efectan por dos tornillos, uno engrana en
el otro. La compresin se realiza axialmente.
Pueden obtenerse a presiones de 1000kPa (10 Bar) caudales entre 30 a 170
m/min.
de contenidos

seleccionadas
Grfico 21 Tipos de compresores
FUENTE: (FESTO, 2015)
2 Elementos Neumticos de trabajo:

A continuacin detallamos algunos elementos que constituyen los actuadores o
quienes desarrollan el trabajo en un sistema neumtico
2.1 Cilindro de simple efecto:

Estos cilindros se componen de: Tubo cilndrico, tapa de fondo y tapa frontal
con cojinete, mbolo con retn, vstago, muelle de recuperacin, casquillo
de cojinete y junta de rascador.
Al aplicar el aire comprimido a la parte posterior del mbolo avanza el vsta-
go. Al efectuarse la purga del aire el muelle recupera el mbolo a su posicin
inicial. Debido a la longitud del muelle se utilizan cilindros de simple efecto
hasta carreras de 100 mm aprox.
Aplicacin: Estos cilindros slo pueden efectuar trabajo en una direccin,
por lo tanto es apropiado para tensar, expulsar, introducir, sujetar, etc.
Grfico 22 Cilindro de simple efecto con retorno por resorte.
2.2 Cilindro de doble efecto.

Estos cilindros se componen de: Tubo, tapa posterior, frontal con casquillo de
cojinete, junta de labio, junta de rascador, vstago y mbolo con doble labio.
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Al recibir aire comprimido por la parte posterior y purgndose el lado an-
terior, sale el vstago. Cuando el aire se introduce frontalmente el vstago
retrocede.
torio Anotaciones A igualdad de presin, la fuerza del mbolo es mayor en el avance que en el
retroceso debido a la mayor seccin posterior sobre la anterior.
Aplicacin: En los casos en que el trabajo sea en las dos direcciones adems
las carreras que pueden obtenerse son mayores a la de los cilindros de simple
efecto.
Grfico 23 Cilindro de doble efecto
3 Ventajas y desventajas de la neumtica.

Ventajas
El aire est disponible en todas partes y en cantidades ilimitadas.
Puede ser transportado fcilmente en tuberas a grandes distancias.
Puede ser almacenado en un tanque y usado cuando se requiera. El tanque
puede ser transportable.
Es prcticamente insensible a las fluctuaciones con la temperatura. Esto asegu-
ra una buena operacin, incluso en condiciones extremas.
No presenta riesgos de explosin por fuego.
El aire sin lubricante es limpio. Cualquier aire sin lubricacin que escape a
travs de las conexiones o componentes no causa ninguna contaminacin.
Sus componentes son de simple construccin, son baratos.
Es un medio para trabajo rpido, permitiendo obtener altas velocidades de
trabajo.
Sus componentes puede ser cargados hasta el punto de parada y por lo tanto
seguros a la sobrecarga.
Desventajas:
El aire comprimido requiere de una buena preparacin. Suciedad y condensa-
cin no deben estar presentes.
No siempre es posible mantener, en el pistn, una velocidad uniforme y cons-
tante.
Es econmico hasta ciertos requerimientos de fuerza. Bajo la presin normal
de trabajo (de 6 a 7 Bar) y dependiendo del desplazamiento y la velocidad, la
salida alcanza un lmite entre 40 y 50 KN
La salida del aire (escape) es demasiado ruidosa. Este problema ha sido resuel-
to con silenciadores.
4 Simbologa neumtica y aplicaciones.
4.1 Simbologa Neumtica:

A continuacin detallamos algunos smbolos utilizados en diagramas neum-
ticos indicando su uso y explicacin del componente. FUENTE (PARKER,
2003)
de contenidos

seleccionadas
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torio Anotaciones
de contenidos

seleccionadas
4.2 Aplicaciones:
El aire comprimido presenta muchas aplicaciones que van desde muy finas y
precisas, tal como el aire de baja presin para comprobar la presin del fluido
en el ojo humano, multiplicidad de movimientos lineales y rotativos en m-
quinas con procesos robticos, hasta ejercer enormes fuerzas necesarias en
prensas neumticas y martillos neumticos. Detallamos algunas aplicaciones:
Accionamiento de puertas
Elevacin y movimiento de mquinas de moldeo
Sujecin para soldadura fuerte y normal.
Accionamiento de cuchilla de guillotina.
Transportadores de componentes y materiales.
Tornos de dentista.
4.2.1 Soplador de botella y cortador parison: Vamos a detallar una aplica-

cin de un sistema neumtico sencillo que consta de un soplador de
botella y un cortador de parison, tiene como caracterstica no requie-
re de gran fuerza para poder cortar el parison y la velocidad de accin
debe ser elevada.
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Grfico 24 Representacin del Esquema neumtico
torio Anotaciones
FUENTE: (Hernndez Stengele, 2013)
Tabla 3 Componentes a utilizar en el sistema neumtico.
Tabla 4 Designacin de los componentes segn la marca Festo

de contenidos

seleccionadas
4.2.2 Diagrama electro neumtico de la mquina de control de calidad de
capellada para calzados.
De acuerdo al concepto solucin propuesto en Item. 3 del Tema 3 de
la II unidad, sobre el ejemplo planteado de desarrollo de un proyecto
de control de calidad de capellada para calzados.

A continuacin detallamos el diagrama electro neumtico, el cual
consta de 5 pinzas con sus pistones neumticos que sujetaran a la ca-
pellada, y otro pistn con el plato sale para estirar al cuero en forma
retardado por la vlvula reguladora de caudal. El sistema es contro-
lado por un interruptor elctrico de pedal (Switch de pedal) que co-
mandan a las electrovlvulas neumticas 3/2 y estos a la vez accionan
los pistones. Tambin consta de dos unidades de mantenimiento los
cuales estn equipados con una vlvula reguladora de presin, que
regula presin del aire que llegan a los pistones y con esto controla-
mos la fuerza, despus tienen un purgador o filtro deshumedecedor
y un filtro lubricador.
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nadas
TEMA N 4: SISTEMAS HIDRULICOS
torio Anotaciones
INTRODUCCION
La neumtica e hidrulica utilizan un fluido como medio de transmisin de energa y
son muy similares: aceite en el caso de la oleohidrulica, y aire en el caso de neumtica.
Son parecidos tambin en la forma de representar los componentes utilizan los mismos
smbolos cuando la funcin que cumple dentro de sus respectivos esquemas es similar.
Funcionan tambin bajo el mismo principio, de modo que si nos familiarizamos de uno
de ellos, ya tiene buenas bases para dominar la otra tcnica.
La diferencia ms destacable que existe entre ambos medios es la presin de trabajo ya

que en la neumtica no se puede superar de 7 u 8 Bar de presin, y en la oleohidralica
trabajan normalmente entre 150 y 200 Bar, pudiendo alcanzar hasta 600 Bar en casos
necesarios para alcanzar fuerzas elevados en la industria.
Los componentes que realizan el trabajo en ambos sistemas son los actuadores que pue-
den tener un movimiento lineal (pistones) o movimiento giratorio (motores).
Los cilindros o pistones son los ms utilizados en los sistemas oleohidrulicos.
Para controlar el movimiento, parada y la inversin de estos componentes de trabajo,

utilizan las vlvulas distribuidoras, los cuales pueden ser accionados manualmente, elc-
tricamente mediante bobinas electromagnticos, por pilotaje de presin de aceite o por
combinacin de estas dos ltimas formas.
El caudal y la presin de trabajo pueden ser controlados por los reguladores de caudal
y reguladores de presin.
1 Generacin de la presin y el caudal.

Para generar presin de trabajo y caudal de aceite es preciso dotar al sistema hi-
drulico de un Bomba hidrulico.
Bomba Hidrulica: La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa
hidrulica. Es un dispositivo que toma energa de una fuente (por ejemplo, un mo-
tor elctrico) y la convierte a una forma de energa hidrulica. La bomba toma acei-
te de un depsito de almacenamiento (por ejemplo, un tanque) y lo enva como un
flujo al sistema hidrulico.
Todas las bombas producen flujo de aceite (por ejemplo, galones por minuto, litros
por minuto, centmetros cbicos por revolucin, etc.), que luego es usado por el
sistema hidrulico. La bomba NO produce presin. La presin se produce por
accin de la resistencia al flujo. La resistencia puede producirse a medida que el
flujo pasa por las mangueras, orificios, conexiones, cilindros, motores o cualquier
elemento del sistema que impida el paso libre del flujo al tanque. Hay dos tipos de
bombas: regulables y no regulables.
Bombas no regulables: Las bombas no regulables son menos eficientes que las regu-
lables, debido a que el flujo de salida de la bomba disminuye considerablemente a
medida que aumenta la presin de salida. Las bombas no regulables generalmente
son del tipo de rodete centrfugo (para bomba de agua) o del tipo de hlice axial.
Bombas regulables: Hay tres tipos bsicos de bombas regulables: de engranajes, de
paletas y de pistones. En una bomba regulable el flujo de salida prcticamente es el
mismo por cada revolucin de la bomba
Bombas de Engranajes: Son compactas, relativamente econmicas y tienen pocas
piezas mviles. Las bombas de engranajes externas se componen de dos engranajes,
generalmente del mismo tamao, que se engranan entre si dentro de una carcasa.
El engranaje impulsor es una extensin del eje impulsor. Cuando gira, impulsa al
segundo engranaje. Cuando ambos engranajes giran, el fluido se introduce a travs
del orificio de entrada. Este fluido queda atrapado entre la carcasa y los dientes de
rotacin de los engranajes, se desplaza alrededor de la carcasa y se empuja a travs
del puerto de salida. La bomba genera flujo y, bajo presin, transfiere energa des-
de contenidos

seleccionadas
de la fuente de entrada, que es mecnica, hasta un actuador de potencia hidrulica.
Bombas de Paletas: Caractersticas estas bombas son de baja contaminacin acsti-
ca, S auto ajustan por desgaste no aceptan grandes presiones, desplazamiento fijo
y positivo. Recordatorio Anotaciones
Bombas de Pistn: Caractersticas Estas bombas no aceptan impurezas, son de altas

presiones, son desplazamiento positivo, de caudal fijo o variable
Grfico 25 Tipos de Bombas Hidrulicas
FUENTE: (CAT, 2003)
2 Elementos oleo hidrulicos de trabajo:

Los actuadores que utilizan los sistemas oleo hidrulicos son los mismos que se
utilizan en sistemas neumticos, con la diferencia que para trabajos con aceites son
ms robustos.
Los cilindros son los elementos de fuerza que se utilizan con ms frecuencia. Los
otros son los llamados motores hidrulicos.
Grfico 26 Cilindro Hidrulico
FUENTE: (ASHM, 2014)

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3 Ventajas y desventajas de la oleo hidrulica.
Ventajas:
Movimientos suaves y libres de vibraciones.
torio Anotaciones
Inversin en forma sencilla el sentido de la marcha.
Regulacin sencilla de las velocidades de trabajo.
Control sencillo de la fuerza en los mbolos de los cilindros, y torque en los
motores hidrulicos.
Posibilidad de conseguir arranques y paradas consecutivas en los movimientos.
Se puede proteger contra sobrecargas en forma muy sencilla.
Desventajas:
Para generar presin y caudal es necesario contar con una bomba hidrulica.
Las transmisiones son flexibles lo que puede ocasionar algunos problemas.
Puede ocasionar ciertas perdidas de fluido por los elementos de conexin.
4 Simbologa oleo hidrulica y aplicaciones.
Grfico 27 SIMBOLOS HIDRAULICOS

de contenidos

seleccionadas
ollo
nidos 126
nadas
torio Anotaciones
FUENTE: (CAT, 2003)
Grfico 28 Aplicaciones de Sistemas Hidrulicos

de contenidos

seleccionadas
FUENTE: (CAT, 2003)

ollo
nidos 128
Actividades Autoevaluacin UNIDAD III:
Diagrama
Instrumentacin
Objetivos Inicio

nadas
seleccionadas
torio Anotaciones
(Que es un Circuito hidrulica: Libro Diez de la Cortina Len, An-

tonio (2009), Manual de Oleo hidrulica pginas 3 y 4)
Un circuito
hidrulico es aquel que transforma la energa disponible (elctrica,
trmica) en esfuerzos y movimientos por medio de fluidos sometidos a presin.
Concretndonos a la hidrulica estos fluidos son aceite mineral, en la mayora de
las aplicaciones, aunque existen otros como agua-glicol, esteres, etc. Para aplicacio-
nes inflamables. El fluido sometido a presin es el que transmite la energa aplicada
a la bomba.
Las bombas efectan su funcin por diversos mecanismos y as existen bombas de

engranajes, paletas, pistones, etc. Pero, esencialmente, su trabajo consiste en ad-
mitir un aceite por su orificio de entrada y expulsarlo por el de salida, a la presin
necesaria, dentro de unos lmites establecidos. La fuerza necesaria para desarrollar
esta funcin se toma del motor que acciona la bomba, la cual debe ceder una po-
tencia directamente proporcional al volumen de aceite suministrado por la bomba
y a la presin necesaria para su circulacin.
Una vez que el aceite ha salido de la bomba debe hacerse llegar al punto deseado
por medio de la conduccin adecuada (tuberas). En dicho punto es necesario
disponer de un elemento receptor que, al recibir el aceite, efectu un trabajo me-
cnico. Fundamentalmente existen dos tipos de elementos receptores cilindros o
motores hidrulicos.
El cilindro hidrulico que est sometido a una carga, recibe el aceite y por efecto de
est, se genera una presin que hace desplazar al cilindro desarrollado un trabajo
lineal.
El motor hidrulico es un elemento receptor que est sometido a una carga en su

eje que recibe aceite procedente de la bomba y, por efecto de dicha carga, se genera
una presin. Esta presin produce un par motor y se vence la resistencia de la carga,
impidindole un giro a su eje. Por lo tanto, el par motor es directamente proporcio-
nal a la presin que recibe y a la cilindrada del motor. Constructivamente existen
diferencias entre una bomba y un motor hidrulico, pero sus mecanismos son muy
similares. Por ello existen tambin motores de engranajes, paletas, pistones, etc.
Llegados a este punto, hay que unir el elemento impulsor (bomba) con el elemento
receptor elegido (cilindro o motor) y efectuar la unin entre ambos por medio de
tuberas. Hay que situar tambin otros componentes que nos permitan controlar la
presin (limitadora de presin, secuencia, reductoras, etc.), controlar la velocidad
(estranguladores, regladores de caudal compensado) o controlar la direccin del
aceite (distribuidores anti retornos) que nos permita invertir el movimiento del
elemento receptor. Por ltimo, hay que disponer de los elementos accesorios nece-
sarios para completar un circuito. En el grfico adjunto se refleja una clasificacin
general de los distintos componentes hidrulicos.
Los acumuladores y multiplicadores de presin se pueden considerar tambin ele-

mentos impulsores.
de contenidos

seleccionadas

Las servo vlvulas y distribuidores proporcionales son la parte de la hidrulica de
ms reciente aplicacin y se tratarn en un captulo aparte.

de contenidos
control de lectura N. 2
seleccionadas
ollo
nidos 130
UNIDAD III:InicioInstrumentacin
Objetivos

nadas
GLOSARIO DE LA UNIDAD III

seleccionadas
torio Anotaciones
ACTUADOR: Componente que realiza el trabajo en el sistema.

BOMBA HIDRAULICA: Aparato con un motor que se utiliza para extraer, elevar o im-
Recordatorio
pulsar
Anotaciones
lquidos y gases de un lugar a otro.
COMPARAR: Establecer una relacin de similitud o equivalencia entre dos o ms cosas.
COMPRESOR NEUMATICA: Aparato para disminuir el volumen del aire aumentando
su presin.
CONTROLADOR: Que ejerce la direccin o el dominio de una organizacin o sistema.
DECIDIR: Proceso de elegir entre varias opciones tomando una determinacin.
INDICADOR: Parte de un instrumento de medida que informa del estado de funciona-
miento de un mecanismo en un panel de control.
MEDIR: Determinar el valor de una magnitud
PROCESO: Conjunto de las diferentes fases o etapas sucesivas que tiene una accin o
un fenmeno complejos.
TRANSMISOR: Aparato que sirve para transmitir o emitir seales elctricas o telefn-
icas.
Objetivos Inicio
de contenidos
seleccionadas
BIBLIOGRAFA DE LA UNIDAD III

s
ASHM. (13 de 08 de 2014). PARTES DE LOS CIOLINDROS HIDRAULICOS. Obtenido de

http://www.ashm.mx/blog/partes-de-los-cilindros-hidraulicos/
o Anotaciones
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loads/materias/caterpillar+hidraulica.pdf
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slideplayer.es/slide/1067556/
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bla.edu.mx/Manuales%20de%20asignatura/4to%20cuatrimestre/Instrumentaci%-
F3n%20Industrial%20I.pdf
ollo
nidos 132

nadas
AUTOEVALUACIN DE LA UNIDAD III

de contenidos
torio Anotaciones
1. Por qu es importante la instrumentacin en la industria?

a. Los empleados se quedan sin trabajo.
Lecturas
seleccionadas
Glosario
b. Permite controlar y mantener constantes algunas magnitudes tales como la
Bibliografa
presin, el caudal, la temperatura, etc.

c. Los productos cuestan ms caro.
d. Las empresas gana ms
e. Los trabajadores ganan ms
2. I ndique qu aspecto no persigue en enfoque reduccionista?

a. Dividir un objeto de estudio en sus componentes ms simples.
b. Observar el comportamiento de las partes para inferir el comportamiento del
todo.
c. Al dividir los ingenieros tratan los componentes individuales como algo muerto.
d. Afronta el problema en su complejidad.
e. Ver el mundo material como una multitud de objetos diferentes.
3. I ndique El aspecto que persigue en enfoque sistmico?

a. Afrontar un problema dividiendo sus partes.
b. Afrontar un problema basado en la totalidad del objeto de estudio.
c. No se puede entender la complejidad de un proceso y describir la forma de
mejorarlo.
d. No se puede explicar los mecanismos de comunicacin (ciberntica).
e. No se puede predecir y comparar los resultados de las diferentes decisiones.
4. I ndique Cul no es el objetivo de un sistema de control?

a. Aumentar el desempleo.
b. Mantener constante la calidad de los productos.
c. Bajar los costos de produccin.
d. Gobernar y manipular las respuestas de una planta (proceso) sin que el opera-
dor intervenga.
5. Q
ue entiendes por instrumentos ciegos.
a. No se pueden ver la instalacin en la mquina.
b. No tienen indicacin visible de registros de la variable.
c. Son muy pequeos casi invisibles.
d. Slo se ve la seal que emite.
e. Son instrumentos que no miden valor alguno.
6. Q
ue entiende por los instrumentos controladores.
a. Comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercen una accin
correctiva.
b. Reciben la seal de los transmisores.
c. Reciben la seal de otro instrumento y lo modifica para enviar otro tipo de seal.
d. Producen una seal de salida en base a una seal de entrada.
e. No es un instrumento, sino un elemento primario que est en contacto con la
variable.
7. Cmo se produce el aire comprimido?

a. Mediante la disminucin de la temperatura.
de contenidos

seleccionadas
b. Mediante compresoras de aire, quienes disminuyen el volumen aumentando la
presin.
c. Mediante tanques de almacenamiento.
d. Mediante las vlvulas reguladoras de presin. Recordatorio Anotaciones
e. Controlando la salida del aire, con una vlvula reguladora de caudal.
8. Cul de los siguientes enunciados no menciona una ventaja un sistema neumtico?

a. El aire est disponible en todas partes y en cantidades ilimitadas.
b. Puede ser transportado fcilmente en tuberas a grandes distancias.
c. Puede ser almacenado en un tanque y usado cuando se requiera. El tanque
puede ser transportable.
d. Puede desarrollar altas presiones mayores a 10 Bar.
e. El aire sin lubricante es limpio, no causa ninguna contaminacin.
9. Cmo se produce el caudal en un sistema hidrulico?

a. Mediante la apertura de una vlvula.
b. Permitiendo el paso del fluido.
c. Mediante la bomba hidrulica.
d. Cuando el tanque tiene suficiente aceite para abastecer al sistema.
e. Restringiendo el paso del fluido como en los actuadores: los pistones hidrulicos
o motores hidrulicos.
10. Cul de los siguientes enunciados no menciona una ventaja de un sistema hidru-
lico
a. Movimientos suaves y libres de vibraciones.
b. Inversin en forma sencilla el sentido de la marcha.
c. Regulacin sencilla de las velocidades de trabajo.
d. Sus componentes son muy baratos en comparacin de los sistemas neumticos.
e. Posibilidad de conseguir arranques y paradas consecutivas en los movimientos.
ollo
nidos 134
nadas
torio Anotaciones
Desarrollo
de contenidos

seleccionadas
Desarrollo
UNIDAD IV: PRESENTACIN DE TRABAJOS EXPERIMENTALES
de contenidos
DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD IV

Diagrama
Lecturas Objetivos
Glosario Inicio
Bibliografa
seleccionadas
LECTURAS
SELECCIONADAS
de contenidos
seleccionadas
.

Tema N.
Desarrollo
1: Presen-
1. Estructura la presenta- 1. Acepta la
tacin del Diseo
de contenidos
cin de su trabajo de represen-tacin
Bsico- proyecto de diseo grfica de un
1. Presentacin del trabajo 2. Identifica el tipo de elemento de
Lecturas pre-liminar
Glosario Bibliografa motor elctrico y de- mqui-na, segn
seleccionadas
termina la potencia el sistema del
ne-cesaria para su tercer diedro.
Tema N. 2: Motores proyecto 2. Participa
Elctricos 3. Esboza la representa- activamen-te en
1. Nociones fundamentales cin esquemtica de la seleccin de
2. Conceptos bsicos. la Instalacin elctrica elementos de
del motor de su m-quinas para
3. Circuitos de corriente
proyecto. su pro-yecto
alterna y contina.
4. Estructura la presenta- 3. Acepta la
4. Motores de corriente
cin final de su trabajo necesidad de
alterna monofsicas y
de proyecto de diseo planificar el
trifsicas.
dise-o y el
proceso de
Tema N. 3: Sistemas de Actividad N. 4 fabricacin de
control de Motores Realiza los planos de deta- su proyecto.
lle de cada componente
Elctricos 4. Debate en la
de su proyecto (planos de
1. Conexiones de los necesi-dad de
fabricacin)
motores segn la red de seleccionar
alimentacin. los materiales
2. Limitacin de la ade-cuados para
Corriente de Arranque en Tarea Acadmica N. los elementos
Motores trifsicos. 2Elabora el diagrama de mecni-cos de
flujo detallado del proceso su proyecto.
3. Protectores trmicos
de fabricacin de la m- 5. Asume una
4. Variadores electrnicos de
quina proyectada. actitud crtica
velocidad.
en el desarro-llo
del proyecto
Tema N. 4: Presenta- de diseo
propuesto.
cin Final del trabajo
1. ltima revisin de trabajo
2. Recomendaciones.
ollo
nidos 136
nadas

Lectura seleccionada
torio Anotaciones N. 1
Energa Elctrica, Libro
Esteban Rayo, Andres (2006),
Interpretacin de Planos
Tcnica-mecnica pginas del
337 al 340.
Autoevaluacin DE LA
UNIDAD IV
UNIDAD IV : Presentacin de trabajos experimentalesDesarrollo
de contenidos

seleccionadas
TEMA N 1: PRESENTACIN DEL DISEO BSICO
INTRODUCCIN Recordatorio Anotaciones
En este tema vamos a concretar la configuracin geomtrica de la concepcin de la so-

lucin planteada en el captulo II, apoyados de los conocimientos planteados en cuanto
a la instrumentacin estudiada en el captulo III.
Principalmente trabajaremos en la presentacin del PROYECTO DEFINITIVO que no
es ms que el plano de ensamble dibujado e escala, a partir del bosquejo elaborado en la
actividad 3 que es un avance de la representacin de proyecto preliminar, que se explica
con ms detalle en el presente tema.
Tomamos como fuente principal para la elaboracin de este tema: (PAIM-FIM-UNCP,
2004).
1 Presentacin del trabajo preliminar

Es el inicio de la configuracin geomtrica de la mquina, es decir el diseo plas-
mado en un bosquejo.
Algunas recomendaciones.
1.1 Determinar los puntos de orientacin para la elaboracin del proyecto preli-
minar:
Los puntos de orientacin se pueden encontrar en los sistemas tcnicos, en
las limitaciones humanas (ergonoma) y las exigencias del sistema a disear,
pero tomando en cuenta la normalizacin
Se debe tratar de lograr solo una forma aproximada del proyecto, no debe
responder a un clculo detallado de sus elementos. La comparacin con siste-
mas perecidos pueden servir de ayuda
1.2 Determinar la forma aproximada.

A partir del bosquejo del concepto de solucin se puede asumir la disposicin
de las piezas o sistemas parciales.
La decisin de la disposicin, es el punto ms importante en el proyecto pre-
liminar. El otro punto importante es la configuracin bsica de cada una de
las piezas.
Esta etapa es iterativa y se puede realizar muchas veces dando lugar a varian-
tes como:
Cambio de forma: forma de superficies
Cambio de posicin: posicin relativa de una superficie a otro.
Cambio de nmero: nmero de superficies que limitan al cuerpo
Cambio de dimensiones: dimensin de las superficies
1.3 Determinar el tipo de material, tolerancias, acabado:

Para el proyecto preliminar no es indispensable fijar las caractersticas de di-
seo antes mencionada.
La seleccin del material o algunas propiedades de diseo se van perfilando
en forma iterativa.
Las anotaciones sobre bosquejos pueden ser de gran ayuda para registrar las
propiedades de las piezas cuando sea necesario.
1.4 Examinar las zonas de configuracin

Segn diferentes puntos de vista las zonas de configuracin pueden dar lu-
gar a variedad de soluciones, luego a estas zonas se les debe dedicar especial
inters, pudiendo desarrollar en escalas ampliadas y en muchas alternativas
1.5 Determinar el proyecto preliminar ptimo, mejorar y verificar

La evaluacin de las alternativas de los bosquejos del proyecto preliminar es
ms exacta, porque las caractersticas de diseo ya estn fijadas.
ollo
nidos 138
Actividades Autoevaluacin UNIDAD IV : Presentacin de trabajos experimentales
nadas
Ya es posible estimar los factores que influyen en los costos de fabricacin, por
ejemplo: peso, tamao, etc.
Las evaluaciones de los puntos dbiles permiten efectuar algunas mejoras
torio Anotaciones Ya es posible efectuar un primer anlisis tcnico-econmico de las alternati-
vas.
A continuacin se presentan algunas Caractersticas principales para la eva-
luacin del proyecto preliminar y definitivo.
Tabla 5 Evaluacin y recomendaciones para mejorar los trabajos (Proyecto definitivo.

de contenidos

seleccionadas
TEMA N 2: MOTORES ELCTRICOS
INTRODUCCION Recordatorio Anotaciones
Los motores elctricos utilizados en la industria son generalmente los motores de in-
duccin (MI) son mquinas elctricas, las cuales han tenido mayor aplicacin en la in-
dustria y artefactos electrodomsticos. Estas mquinas son los principales convertidores
de energa elctrica en mecnica (actualmente los MA consumen casi la mitad de la
energa elctrica generada). Su uso es, principalmente, en calidad de mando elctrico
en la mayora de los mecanismos, ello se justifica por la sencillez de su fabricacin, su
alta confiabilidad y un alto valor de eficiencia.
Hay 2 tipos de MI; los de rotor de jaula de ardilla y los de rotor de anillos rosantes.
Grfico 29 Principio de funcionamiento de un motor de induccin
FUENTE: (TIRAVANTI, 2015)
En el MI se tiene 2 devanados, uno se coloca en el estator y el otro en el rotor. Entre el

estator y rotor se tiene un entrehierro, cuya longitud se trata de, en lo posible, hacerlo
pequeo (s = 0.1 - 0.3 mm), con lo que se logra mejorar el acople
El devanado del estator puede ser monofsico o trifsico (en caso general polifsico).
En lo sucesivo se analiza el motor trifsico, cuyas bobinas se colocan en las ranuras in-
teriores del estator. Las fases del devanado del estator AX, BY, CZ se conectan en tipo
estrella Y o tringulo , cuyos bornes son conectados a la red.
El devanado del rotor tambin es trifsico (o polifsico) y se coloca en la superficie del

cilindro. En el caso simple se une en corto circuito.
Cuando el devanado del estator es alimentado por una corriente trifsica, se induce un
campo magntico giratorio, cuya velocidad (sncrona) es:
ollo
nidos 140
nadas
torio Anotaciones
1 Nociones fundamentales
El motor elctrico es la mquina destinada a transformar energa elctrica en ener-
ga mecnica. El motor de induccin es el ms usado de todos los tipos de motores,
ya que combina las ventajas de la utilizacin de energa elctrica bajo costo, facili-
dad de transporte, limpieza, simplicidad de comando con su construccin simple
y su gran versatilidad de adaptacin a las cargas de los ms diversos tipos y mejores
rendimientos. Los tipos ms comunes de motores elctricos son:
1. Motores de corriente continua:

Son motores de costo ms elevado y, adems de eso, precisan una fuente de co-
rriente continua, o un dispositivo que convierta la corriente alterna comn en
continua. Pueden funcionar con velocidad ajustable, entre amplios lmites y se
prestan a controles de gran flexibilidad y precisin. Por eso, su uso es restricto a
casos especiales en que estas exigencias compensan el costo mucho ms alto de
la instalacin y del mantenimiento.
2. Motores de corriente alterna:

Son los ms utilizados, porque la distribucin de energa elctrica es hecha nor-
malmente en corriente alterna. Los principales tipos son:
Motor sncrono: Funciona con velocidad fija, o sea, sin interferencia del desliza-
miento; utilizado normalmente para grandes potencias (debido a su alto costo
en tamaos menores).
Motor de induccin: Funciona normalmente con una velocidad constante, que
vara ligeramente con la carga mecnica aplicada al eje. Debido a su gran simpli-
cidad, robustez y bajo costo, es el motor ms utilizado de todos, siendo adecua-
do para casi todos los tipos de mquinas accionadas, encontradas en la prctica.
Actualmente es posible el control de la velocidad de los motores de induccin
con el auxilio de convertidores de frecuencia.
2 Conceptos bsicos.
A continuacin presentamos los conceptos de algunos principios bsicos, cuya com-
prensin es necesaria para seguir correctamente las explicaciones de las otras par-
tes de este tema:
1. Par motor: Es la medida del esfuerzo necesario para girar un eje. El par tambin
llamado momento o toque, es la fuerza necesaria para mover un eje multiplica-
do por la distancia o brazo de palanca. En el ejemplo, si el balde pesa 20 N y el
dimetro del tambor es de 0,20 m, la cuerda transmitir una fuerza de 20 N en
la superficie del tambor, es decir, a 0,10 m del centro del eje
de contenidos

seleccionadas
Grfico 30 Representacin del Par Motor
FUENTE: (WEG, 2014)
Para contrabalancear esta fuerza, se precisa de 10 N en la manivela, si la longi-

tud E es de 0,20 m
2. Energa y Potencia Mecnica:

La potencia mide la velocidad con que la energa es aplicada o consumida.
En el ejemplo anterior, si el pozo tiene 24,5 metros de profundidad, la energa
gastada, o trabajo (W) realizado para traer el balde desde el fondo hasta la boca
del pozo, es siempre la misma, valiendo: 20 N x 24,5 m = 490Nm.
La potencia exprime la rapidez con que esta energa es aplicada y se calcula
dividiendo la energa o trabajo por el tiempo gastado en realizarlo.
Entonces: P1=490/2.0=245
[W]
Relacin entre unidades de potencia:
P (kW) = 0,736. P (CV) o P (kW) = 0,745. P (HP)
P (cv) = 1,359 P (kW)
Donde:
W Watts
Kw Kilowatts = 1000 w
CV Caballo de vapor Unidad de potencia
HP Horse Power Unidad de potencia
Entonces la potencia calculada:
P1=245/736=1/3 [W]
3 Circuitos de corriente alterna y contina.

3.1 Potencia en circuitos de corriente continua:
La potencia elctrica, en circuitos de corriente continua, puede ser obte-
nida a travs de la relacin de la tensin (U), corriente (I) y resistencia (R)
implicada en el circuito, o sea:
P = U.I [W]
ollo
nidos 142
nadas
P = U^2/R [W]
P = R.I^2 [W]
torio Anotaciones
Donde:
U tensin en voltaje
I Corriente en amperaje
R Resistencia en Ohms
P Potencia en Watts
3.2 Potencia en circuitos de corriente alterna:
3.2.1 Cargas Resistivas:

La potencia elctrica absorbida de la red, en el caso de la resistencia,
es calculada multiplicndose la tensin de la red por la corriente, si la
resistencia (carga), es monofsica.
En el sistema trifsico la conexin es en estrella o tringulo. La poten-

cia total, para ambas conexiones, ser:
P=3 U.I [W]
3.2.2 Cargas reactivas:

Potencia activa (P)
Es la cantidad de potencia aparente que realiza trabajo, o sea, que es
transformada en energa.
Potencia reactiva (Q)

Es la cantidad de potencia aparente que no realiza trabajo. Sola-
mente es transferida y almacenada en los elementos pasivos (conden-
sadores e inductores ) del circuito.
Grfico 31 TRIANGULO DE POTENCIAS (Carga Inductiva)
FUENTE: (WEG, 2014)
Factor de Potencia
El factor de potencia, indicado por cos , donde y el ngulo de
desfasaje de la tensin en relacin a la corriente, es la relacin entre
la potencia activa (P) y la potencia aparente ( S ).
de contenidos

seleccionadas
As:
Carga Resistiva: cos = 1
Carga Inductiva: cos atrasado
Carga Capacitiva: cos adelantado
Nota: Los trminos, atrasado y adelantado, se refieren al ngulo de la
corriente en relacin a la tensin.
Un motor no consume solamente potencia activa, que luego es con-

vertida en trabajo mecnico y calor (prdidas), sino que tambin
consume potencia reactiva, necesaria para la magnetizacin que no
produce trabajo. En el siguiente grfico, el vector P representa la po-
tencia activa y el Q la potencia reactiva, que sumadas resultan en la
potencia aparente S.
Grfico 32: IMPORTANCIA DEL FACTOR DE POTENCIA
FUENTE: (WEG, 2014)
El factor de potencia es determinado midindose la po-

tencia de entrada, la tensin y la corriente de carga
nominal.
4 Motores de corriente alterna monofsicas y trifsicas.

1. S
istemas de Corriente Alterna Monofsica:
La corriente alterna se caracteriza por el hecho de que la tensin, en vez de
permanecer fija, como entre los polos de una batera, vara con el tiempo, cam-
biando de sentido alternadamente, de ah su nombre.
En el sistema monofsico, es generada y aplicada una tensin alterna U ( Volt )
entre dos alambres, a los cuales se conecta la carga, que absorbe una corriente
I ( Amper )
ollo
nidos 144
nadas
Grfico 33 SISTEMA MONOFASICO
torio Anotaciones
FUENTE: (WEG, 2014)
2. S
istemas de Corriente Alterna Trifsica:
El sistema trifsico est formado por la asociacin de tres sistemas monofsicos
de tensiones U1, U2 y U3 tales que el desfasaje entre las mismas sea de 120, o
sea, los atrasos de U2 en relacin a U1, de U3 en relacin a U2, y de U3 en
relacin a U1 sean iguales a 120 ( considerando un ciclo completo = 360 ).
El sistema es equilibrado si las tres tensiones tienen el mismo valor eficaz U3 =
U2 = U1.
Grfico 34 SISTEMA TRIFASICO

de contenidos

seleccionadas
FUENTE: (WEG, 2014)

ACTIVIDAD N.4
de contenidos

seleccionadas
ollo
nidos 146
nadas
TEMA N 3: SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS
torio Anotaciones
INTRODUCCION:
Los motores elctricos son controlados desde un Tablero de control, donde encon-
tramos como elementos bsicos: Fusibles que protegen contra cortocircuitos, Con-
tactores para el sistema de arranque segn sea el motor monofsico o trifsico, Pro-
tectores o Rel trmicos (disyuntores) que protegen al motor contra una sobrecarga,
y si es un motor trifsico tambin debe proteger cuando una fase sale de lnea y solo se
quedara con dos lo cual no es suficiente y el motor llegara a quemarse (falla por falta
de fase). Actualmente algunos tableros incluyen Variadores electrnicos de velocidad
que cumple la funcin de variar la velocidad de salida del motor para algunas aplicacio-
nes especiales.
1 Conexiones de los motores segn la red de alimentacin.

Generalmente, el sistema de alimentacin puede ser monofsico o trifsico. El siste-
ma monofsico es utilizado en servicios domsticos, comerciales y rurales, mientras
que el sistema trifsico se utiliza en aplicaciones industriales, ambos con frecuencia
de red en 60 Hz.
Trifsico
Las tensiones trifsicas ms usadas en las redes industriales son:
Baja tensin: 220 V, 380 V y 440 V
Alta tensin: 2.300 V, 4.160 V y 6.600 V
El sistema trifsico estrella de baja tensin, consiste en tres conductores de fase
(L1, L2, L3) y el conductor neutro (N), siendo ste, conectado al punto estrella del
generador o al devanado secundario de los transformadores
Grfico 36 CONECCION TRIFASICO ESTRELLA
FUENTE: (WEG, 2014)
Monofsico
Las tensiones monofsicas estandarizadas ms comn es la de 220 V.
Los motores monofsicos son conectados a dos fases (tensin de lnea UL) o a una
fase y neutro (tensin de fase Uf). De esta forma, la tensin nominal del motor mo-
nofsico deber ser igual a la tensin UL o Uf del sistema. Cuando varios motores
monofsicos son conectados al sistema trifsico (formado por tres sistemas monof-
sicos), se debe tener cuidado para distribuirlos de manera uniforme, evitando as,
desequilibrio de carga entre las fases.
2 Limitacin de la Corriente de Arranque en Motores trifsi-

cos.
El arranque de un motor trifsico de jaula deber ser directo, por medio de con-
tactores. Se debe tener en cuenta que para un determinado motor, las curvas de
conjugado y corriente son fijas, independientemente de la carga, para una tensin
de contenidos

seleccionadas
constante. En caso de que la corriente de arranque del motor sea elevada podrn
ocurrir las siguientes consecuencias perjudiciales:
a. E
levada cada de tensin en el sistema de alimentacin de la red. En funcin de
esto, provoca la interferencia en equipos instalados en el sistema Recordatorio Anotaciones
b. E
l sistema de proteccin (cables, contactores) deber ser supe dimensionado,
ocasionando un costo elevado.
c. L
a imposicin de las concesionarias de energa elctrica que limitan la cada de
tensin de la red.
En caso de que el arranque directo no sea posible, debido a los problemas citados
arriba, se puede usar el sistema de arranque indirecto, para reducir la corriente de
arranque:
llave estrella-tringulo
llave compensadora
llave serie-paralelo
arranque electrnica (Soft-starter )
Grfico 37 CIRCUITO DE ARRANQUE DIRECTO
FUENTE: (WEG, 2014)

ollo
nidos 148
nadas
Grfico 38 Circuito de fuerza, arranque directo
torio Anotaciones
FUENTE: (WEG, 2014)
Grfico 39 MOTOR TRIFASICO; Arranque estrella triangulo
FUENTE: (WEG, 2014)

de contenidos

seleccionadas
Grfico 40 Circuito de fuerza, arranque estrella triangulo
FUENTE: (WEG, 2014)
Obs.: se debe utilizar la conexin A (proteccin por 3 fusibles) para Potencias de

hasta 75 cv (220 V), 125 cv (380 V) y 175 cv (440 V). Por encima de esas potencias
debe ser utilizada la conexin B (proteccin por 6 fusibles), donde el conjunto
de fusibles F1, F2, F3 es igual al conjunto F4, F5, F6.
F1. F2. F3 - Fusibles de fuerza

(F1. F2. F3 and F4. F5. F6) - Fusibles de fuerza
F21. F22. F23 - Fusibles de comando
T1 - Transformador de comando
K1. K2. K3 - Contactores
FT1 - Rel de sobrecarga
SH1 - Botn de comando
KT1 - Rel de tiempo
M1 - Motor
Accesorios opcionales
Rel falta de fase
Rel mnima y mxima tensin
Ampermetro
Voltmetro
Ohmmetro
3 Protectores trmicos
La proteccin de motores es una funcin esencial para asegurar la continuidad del
funcionamiento de las mquinas. La eleccin de los dispositivos de proteccin debe
ollo
nidos 150
nadas
hacerse con sumo cuidado
Los fallos en los motores elctricos pueden ser, como en todas las instalaciones, los
derivados de cortocircuitos, sobrecargas y los contactos indirectos. Los ms habitua-
torio Anotaciones les suelen ser las sobrecargas, que se manifiestan a travs de un aumento de la inten-
sidad absorbida por el motor, as como por el aumento de la temperatura de este.
Cada vez que se sobrecarga se sobrepasa la temperatura normal de funcionamien-

to, los aislamientos se gastan prematuramente. Los efectos no son inmediatos, con
lo que el motor sigue funcionando aunque a la larga estos efectos pueden provocar
las averas antes expuestas.
3.1 Proteccin contra contactos directos e indirectos: Se realizan mediante la

colocacin de interruptores deferenciales complementados con la toma de
tierra y su ubicacin, funcionamiento as como su conexin.
Los motores utilizados en rgimen continuo deben ser protegidos contra

sobrecargas por un dispositivo integrante del motor, o por un dispositivo
de proteccin independiente, generalmente con rel trmico con corrien-
te nominal o de ajuste, igual o inferior al valor obtenido multiplicndose la
corriente nominal de alimentacin ( In ) por el factor de servicio ( FS ),
conforme la tabla:
Grfico 41 AJUSTE DE LA CORRIENTE DEL RELE
FUENTE: (WEG, 2014)

La proteccin trmica es efectuada por medio de termo resistencias (resisten-
cia calibrada), termistores, termostatos o protectores trmicos. Los tipos de
sensores a ser utilizados son determinados en funcin de la clase de tempe-
ratura del aislamiento empleado, de cada tipo de mquina y de la exigencia
del cliente.
3.2 Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos:Las sobrecargas en los moto-

res elctricos pueden aparecer por exceso de trabajo de estos, desgaste de
piezas, fallos de aislamiento en los bobinados o bien por falta de una fase.
Para proteger las sobrecargas y cortocircuitos se hace uso de los fusibles y los
interruptores magneto trmicos.
Los interruptores magneto trmicos han de ser del mismo nmero de polos
que la alimentacin del motor. Para la proteccin de motores y transformado-
res con puntas de corrientes elevadas en el arranque estarn dotados de curva
de disparo tipo D en la que el disparo trmico es idntico a los dems y el dis-
paro magntico se sita entre diez y veinte veces la intensidad nominal (In).
De esta forma, pueden soportar el momento del arranque sin que acte el
disparo magntico. En caso de producirse una sobrecarga durante el fun-
cionamiento del motor, actuara el disparo trmico desconectando toda la
instalacin.
La proteccin mediante fusibles es algo ms complicada, sobre todo en los
motores trifsicos, ya que estos proporcionan una proteccin fase a fase, de
manera que en caso de fundir uno solo, dejan el motor funcionando en dos
fases y provocan la sobrecarga.
Por eso, no se montan en soportes unipolares, sino que se utilizan los seccio-
nadores portafusiles que, en caso de disparo de uno de ellos, cortan de forma
omnipolar desconectando toda la instalacin.
Con el objeto de simplificar y mejorar las protecciones en los accionamientos
de contenidos

seleccionadas
manuales de motores elctricos aparecen los disyuntores, que pueden prote-
ger contra cortocircuitos (disyuntores magnticos) o contra cortocircuitos y
sobrecargas (disyuntores magneto trmicos)
El disyuntor magntico incorpora para su funcionamiento un corte magnti- Recordatorio Anotaciones
co similar al del interruptor magneto trmico, dotado a la instalacin de una

proteccin contra cortocircuitos ms eficaz que los fusibles, ya que cortan la
instalacin en un tiempo menor, si bien hay que dotar a la instalacin de otra
proteccin contra sobrecargas.
Grfico 42 DISYUNTOR MAGNETICO TRIFASICO Y SU REPRESENTACIN
El disyuntor magneto trmico, tambin llamado disyuntor motor, aporta una

proteccin mucho ms eficaz a las instalaciones de alimentacin de motores
elctricos, ya que proporcionan el corte magntico para proteger los posibles
cortocircuitos. Adems, incorpora un corte trmico similar el del interruptor
magneto trmico pero a diferencia de este, el disyuntor motor tiene la posibi-
lidad de ajustar la intensidad de corte por sobrecarga.
Estos aparatos simplifican enormemente los accionamientos de motores y
agrupan en un solo aparato las protecciones contra las averas ms frecuen-
tes. Tambin aportan la ventaja de poder realizar la reposicin del servicio de
forma cmoda y rpida una vez solucionada la avera.
Grfico 43 DISYUNTOR MAGNETOTERMICO TRIFASICO Y SU REPRESENTACIN

ollo
nidos 152
nadas
Grfico 44 Esquema de conexin con un interruptor magntico trifsico
torio Anotaciones
Grfico 45 Esquema de conexin con un interruptor magntico trmico trifsico
4 Variadores electrnicos de velocidad

Los controladores de frecuencia variable son dispositivos complejos y hasta hace
poco eran costosos. Sin embargo, trabajan con motores estndar lo cual permiten
su fcil adicin a unidades motrices existentes. Varios tipos de ventiladores (en-
friadores de aire, torres de enfriamiento, ventilacin y aire acondicionado, etc.)
de contenidos

seleccionadas
operan a velocidad variable mediante sistemas de variacin de velocidad
Los sistemas de variacin de velocidad alteran la velocidad del motor cambiando

el voltaje y la frecuencia de la electricidad suministrada al motor en base a losRecordatorio
re- Anotaciones
querimientos del sistema. Esto se logra convirtiendo corriente alterna en continua,

y luego de mltiples mecanismos de cambio, invirtiendo la corriente continua a
corriente alterna sinttica con voltaje y frecuencia controlada. Si este proceso es
realizado en forma apropiada, la velocidad del motor puede ser controlada en un
rango amplio (desde cero RPM hasta el doble de la velocidad nominal) con las
caractersticas de torque apropiadas para la aplicacin.
Para mantener un factor de potencia apropiado y reducir calentamiento excesivo

del motor, debe mantenerse el ratio de voltaje/frecuencia original. Esta es la fun-
cin principal del variador de velocidad. Los cuatro componentes principales que
hacen posible la operacin de los variadores de velocidad son: convertidor, inver-
sor, circuito de corriente continua (que sirve de enlace entre ambos), y la unidad
de control, tal como se muestra en el grfico.
El convertidor contiene un rectificador y varios circuitos que convierten la frecuen-

cia fija de corriente alterna en continua. El inversor convierte la corriente continua
en corriente alterna de voltaje y frecuencia regulables (ambos deben ser regulables
para poder mantener ratios de voltaje/frecuencia constante). Los circuitos de co-
rriente continua filtran la corriente y la conducen al inversor. La unidad de control
regula el voltaje y la frecuencia de salida en base a la seal proveniente del proceso
(ej. sensor de presin). Los tipos principales de inversor son inversores de voltaje,
inversores de corriente e inversores de modulacin de pulsos.
Grfico 46 SISTEMA DE VARIACION ELECTRONICO DE VELOCIDAD

ollo
nidos 154
nadas
TEMA N 4: PRESENTACIN FINAL DEL TRABAJO
INTRODUCCION:
torio Anotaciones
La presentacin del trabajo se realizar en la EVALUACION FINAL PRESENCIAL,
donde expondrn el trabajo desarrollado durante el curso, y la nota corresponde a la
Evaluacin Final. En este ltimo tema daremos las recomendaciones finales para la
presentacin del trabajo que en gran parte ya fue realizada en las actividades 2, 3 y 4,
y se complementar con le elaboracin de detalles o los planos de fabricacin de los
elementos del equipo diseado.
1 ltima revisin del trabajo
A continuacin detallamos los pasos para organizar el Informe final.
CARATULA INDICE INTRODUCCION
I.-PLANEAMIENTO DEL TRABAJO:

1.1. Detallar el problema:
1.1.1. Inicio del Diseo: Descripcin del problema.
1.1.2. Asumir el problema en forma crtica:
1.2. Averiguar el Estado del Arte.

1.3. Colocar prioridades, ordenarlas y cuantificarlas (Lista de exigencias).
LISTA DE EXIGENCIAS
LISTA DE EXIGENCIAS EDICIN: Pg.: de:

PROYECTO: CLIENTE: Calzados Mantaro Redactado por:
Fecha:
Cambios
DE Exigencias Responsable
(fecha)
de contenidos

seleccionadas
1.4. Planificar el desarrollo del proyecto.
Planificacin del Proyecto

SEMANAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9
II. CONCEPCIN DE LA SOLUCIN:
2.1. Estructura de Funciones:

2.1.1. Proceso de Abstraccin:
2.1.2. Determinar la secuencia de operaciones.
2.1.3. Fijar los procesos tcnicos.
2.1.4. Determinar la aplicacin de los sistemas tcnicos y sus
limitaciones.
2.1.5. Agrupar funciones.
2.1.6 Determinar y representar la estructura de funciones.
2.2. Elaboracin del Concepto.
3. MATRIZ MORFOLGICA
PORTADORES DE FUNCIONES (caractersticas o principios de solucin)

FUNCIONES PARCIALES
1 2 3 4
ollo
nidos 156
nadas
torio Anotaciones CONCEPTOS DE

SO- LUCIN.
Determinar el concepto solucin Optimo:
ANALISIS TCNICO DE LOS CONCEPTOS DE SOLUCION
VARIANTES
CRITERIO TCNICO
A B C D E
TOTAL
ANALISIS ECONOMICO DE LOS CONCEPTOS DE SOLUCION.
VARIANTES
CRITERIO ECONOMICO
A B C D E
TOTAL
Concluir cual es el concepto solucin adecuado para el diseo
Detallar el concepto solucin mediante un diagrama.
III. ELABORACION DEL PROYECTO:

3.1. PROYECTO PRELIMINAR y DEFINITIVO.
IV. ELABORACION DE DETALLES: Planos de fabricacin de las
piezas de la mquina.
de contenidos

seleccionadas
1 Recomendaciones.
La elaboracin de detalles se refiere a lograr planos de fabricacin de cada una de
las piezas que conforman la mquina. Todas las medidas y la configuracin de una
pieza deben tener una fundamentacin por funcin o por resistencia Recordatorio Anotaciones
INGENIERIA DE DETALLES
Es la fase final del diseo, en el cual se complementar y elaborar la documenta-

cin tcnica necesaria para su fabricacin
Recomendaciones para la elaboracin de detalles
a. Proporcionar la fundamentacin
Se debe completar los clculos y comprobaciones por resistencia de materiales
de los elementos que por su poca importancia no fue necesario hacerlo antes y
adjuntarlo en el informe tcnico (documentacin de know-how)
b. Elaboracin de formas y dimensiones definitivas

Viene a ser los dibujos de taller, para cada una de las piezas a fabricar se debe
elaborar los planos respectivos. Por ejemplo, para un engranaje se debe dar la
geometra, el mdulo, tratamientos trmicos etc.
c. Determinar definitivamente el material, clases de fabricacin, tolerancias

y acabados superficiales
Para determinar los materiales y los procesos de fabricacin de cada una de las
piezas, no siempre depende de los clculos que se han hecho sino del tamao de
produccin, pudiendo ser producto nico, pequea serie o produccin en masa
Las tolerancias de las piezas se determinan principalmente por la funcin y la

fabricacin
d. Determinar el estado del montaje

Si hay una variacin sustancial con respecto al dibujo de montaje presentado en
el proyecto definitivo, es necesario hacer nuevamente los planos de ensamble
El estado del montaje, es necesario para piezas que varan su configuracin inicial
de fabricacin al efectuar el montaje (piezas soldadas, dobladas, a presin, etc.)
e. Representar las piezas, dimensionar, dar tolerancias, calidad de acabado

superficial y material
Basta con cumplir minuciosamente con las reglas del dibujo mecnico. Lo ideal
es hacer dibujos a escala, preferentemente a escala natural, pero cuando esto no
es posible usar otras escalas normalizadas (ISO 5455). Los dibujos a mano alzada
son usuales en talleres pequeos
Cualquiera que sea la representacin se debe escoger el formato de papel y la es-

cala adecuada, cada dibujo de piezas, debe tener su nombre, material y acabado
superficial
f. Detallar el plano de conjunto, la lista de exigencias y otros documentos

Los ensambles y sub-ensambles son indispensables tanto para comprobar la
compatibilidad de las piezas durante el diseo, como tambin para mostrar el
montaje y desmontaje de ellas, es por eso que los planos de ensamble se debe
hacer necesariamente a escala
La lista de piezas (despiece) debe responder a algn criterio de los conocidos:

ollo
nidos 158
nadas
Por cantidad, por estructura, por variantes, etc.
La numeracin de las piezas debe responder tambin al criterio establecido

torio Anotaciones por la firma: por familia, por pertenencia al producto, etc.
g. Optimizar, evaluar y verificar

En esta ltima fase de diseo, no se trata simplemente de dibujar todas las piezas
del sistema, sino que al mismo tiempo se debe optimizar los detalles de cada una
de las piezas en lo que se refiere al los materiales, superficies, ajustes, tolerancias,
etc.
Siempre se debe tener en cuenta las normas tcnicas existentes y de preferencia

utilizar piezas de fcil adquisicin en el mercado o las que se puedan fabricar en
el pas
El control de los dibujos debe ser una actividad permanente y debe hacerse bajo
tres puntos de vista fundamentales:
Funcin
Montaje y
Fabricacin
Finalmente se debe hacer una evaluacin tcnica econmica de todo el proyecto,

comparando las cualidades finales del producto con un producto ideal o con los
existentes en el mercado
de contenidos

seleccionadas
seleccionadas
Energa Elctrica, Libro Esteban Rayo, Andrs (2006), Interpretacin de Planos Tcnica-mecnica
ENERGIA ELECTRICA
En la actualidad la energa elctrica se ha desarrollado de manera extraodinaria,

no encontrndose aspecto alguno de la vida en que no haya sido introducido su
uso.
La razn del extraordinario desarrollo de la energa elctrica se encuentra en las
grandes ventajas que presenta sobre las restantes formas de energa. Estas ventajas
son su fcil transporte y transformacin en otra forma de energa, as como sus
cmodas aplicaciones en todos los rdenes de la vida.
Electrotecnia es la ciencia que estudia las leyes particulares de la energa elctrica

o electricidad, as como los procedimientos, aparatos y mquinas empleadas para
producirla, transportarla y utilizarla.
La energa puede manifestarse de distintas formas: mecnica, calorfica, qumica o

elctrica. Y estas formas de energa estn relacionados entre s.
Por escoger un ejemplo fcilmente comprensible, sea un trozo de carbn con cier-
ta energa qumica en su constitucin molecular. Cuando este trozo de carbn es
quemado, obtenemos una determinada cantidad de energa calorfica, energa que
puede aprovecharse para calentar agua en una caldera, vaporizandola. El vapor de
agua- posee energa mecnica que, aplicada al rodete de una turbina, permite arras-
trar ek rotor de una dnamo, de forma que se genera energa elctrica en su bobina.
Observamos que en la prctica es necesario transformar la energa con el fin de

poderla utilizar de forma mas conveniente.
Toda energa se rige por el principio de la conservacin de la energa, principio

que queda expresado de la manera siguiente:
La energa ni se crea ni se destruye, solamente se transforma
Tambin hay que tener en cuenta que la energa pierde calidad constantemente,
resultado que expresa el principio de degradacin de la energa, que dice:
En toda transformacin de energa se conserva la cantidad de energa, pero tiende a degra-

darse su calidad.
Podemos entonces deducir que el rendimiento de una transformacin de energa

con la relacin que existe entre la energa til y la energa absorbida en dicha
transformacin
Electricidad, es un agente fsico, sometido a la ley de conservacin de energa y

posee dos formas denominadas electricidad positiva y electricidad negativa.
Magnitudes de la energa elctrica.

La energa elctrica al manifestarse en un circuito, queda definida por el conjunto
de magnitudes siguientes:
ollo
nidos 160
nadas
Tensin elctrica.
Fuerza electromotriz.
Cantidad de electricidad.
torio Anotaciones
Intensidad de corriente.
Densidad de corriente.
Resistencia elctrica.
Tensin elctrica. Es la diferencia de nivel elctrico existente entre dos

puntos cualesquiera del circuito elctrico. Tambin recibe el nombre de dife-
rencia de potencial. La unidad de tensin elctrica es el voltio. Para medir la
tensin elctrica se emplea el aparato llamado voltio.
Fuerza electromotriz. Si deseamos conseguir la circulacin continua de la elec-
tricidad a lo largo de un circuito elctrico, es preciso disponer de un generador.
En el seno del generador se produce la causa que mantiene un movimiento
continuo de la electricidad. Esta causa recibe el nombre de fuerza electromo-
triz, es la tensin que se produce en el seno del generador. Para medir la fuerza
electromotriz se emplean las mismas unidades que las tensiones elctricas.
Cantidad de electricidad. Al unirse dos cuerpos entre los cuales existe una
tensin o diferencia de potencial, circular a lo largo del conductor la cantidad
de electrones necesarios para que quede anulado al desnivel elctrico existen-
te inicialmente entre los dos cuerpos. Cantidad de electricidad es el nmero
total de electrones que recorren el conductor de unin de los dos cuerpos de
distinto nivel elctrico. El Coulomb es la unidad prctica de la cantidad de
electricidad.
Intensidad de corriente. Es la cantidad de electricidad que recorre un circuito
elctrico en la unidad de tiempo, es decir, en un segundo. La unidad de in-
tensidad de corriente es el amperio, que es la intensidad de una corriente que
transporta en cada segundo un culombio de cantidad de electricidad. Para
medir la intensidad de corriente de un conductor se emplea el ampermetro.
Densidad de corriente. Es la relacin que existe entre el valor de la intensidad
de corriente elctrica que recorre un conductor y la seccin geomtrica del
mismo, es decir, la intensidad de corriente es el nmero de amperios por mil-
metro cuadrado.
Resistencia elctrica. La resistencia elctrica es la mayor o menor dificultad
ofrecida por un conductor a ser recorrido por la corriente elctrica. La unidad
de resistencia elctrica es el Ohmio.
TAREA ACADMICA N. 2
de contenidos

seleccionadas
de contenidos

seleccionadas
GLOSARIO DE LA UNIDAD IV
seleccionadas
CARGAS REACTIVAS: (y la energa reactiva) no es una potencia (energa) realmente

consumida en la instalacin, ya que no produce trabajo til debido a que su valor medio
es nulo. Aparece en una instalacin elctrica en la que existen bobinas o condensado-
res, y es necesaria para crear campos magnticos y elctricos en dichos componentes. Se
representa por Q y se mide en voltiamperios reactivos (VAr).
CARGAS RESISTIVAS: Son todas aquellas que consumen corriente electrica.
CORRIENTE ALTERNA (CA): Se diferencia de la directa por el cambio constante de
polaridad que efecta por cada ciclo de tiempo.
CORRIENTE CONTINUA (CC): O corriente directa (CD), es aquella cuyas cargas
elctricas o electrones fluyen siempre en el mismo sentido en un circuito elctrico.
DISYUNTOR: Es similar al Rel trmico pero los disyuntores poseen un boton de testeo
que simula una fuga de corriente y salta el disyuntor. Ademas no hay disyuntores uni-
polares, son bipolares y en adelante.
PAR MOTOR: momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisin de
potencia.
REL TERMICO: es un aparato diseado para la proteccin de motores contra sobre-
cargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre fases. Las termicas no tienen
ningun boton de testeo y hay termicas unipolares, bipolares, tetrapolares
ollo
nidos 162
Actividades Autoevaluacin Diagrama Objetivos
UNIDAD
Inicio
IV : Presentacin de trabajos experimentales

nadas
BIBLIOGRAFA DE LA UNIDAD IV
seleccionadas
torio Anotaciones
CREUS, A. (2011). INSTRUMENTACION INDUSTRIAL. Barcelona: Marcombo SA.

ESTEBAN RAYO, A. (2006). Interpretacin de Planos Tcnica Mecnica. Fundacion Confe-
metal.
PAIM-FIM-UNCP. (2004). Programa de Actualizacin en Ingeniera Mecnica. Diseo de
Mquinas. Huancayo, Per: PAIM.
TIRAVANTI, E. (2015). EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS. Obte-
nido de www.stilar.net
WEG. (2014). MOTORES ELECTRICOS. Obtenido de www.weg.net
de contenidos
Objetivos Inicio Lecturas Glosario Bibliografa

seleccionadas
AUTOEVALUACIN DE LA UNIDAD IV
s
1. En qu consiste la presentacin del trabajo preliminar?

a. S
on los trabajos previos a la fabricacin de la mquina.
s
Glosario
b. E
s el inicio de la configuracin geomtrica de la mquina, es decir el diseo
Bibliografa
plasmado en un bosquejo.
c. Son los pasos iniciales del diseo, donde identificamos el problema.
d. E
s aqu donde buscamos detallar las funciones parciales del diseo.
o Anotaciones
e. S
on los trabajos previos al desarrollo del bosquejo de la mquina.
2. Cul es el proceso de conversin de energa de un motor elctrico?

a. Convierte la energa mecnica a energa elctrica.
a. Realiza la transformacin de la energa qumica a elctrica.
a. Convierte la energa elctrica e energa mecnica.
a. Convierte la energa trmica a energa mecnica.
a. Convierte la energa trmica a energa elctrica.
3. Indicar si es Verdadero (V) o Falso (F), sobre el concepto de un motor de corriente

continua.
I. S
on motores de costo ms elevados que precisan de una fuente de corriente
continua ( )
II. Son los ms utilizados debido a que la distribucin de energa es realizado en
corriente alterna ( )
III. Puede funcionar con velocidad ajustable, entre amplios lmites, y se prestan a
controles de gran flexibilidad. ( )
a. VVV
b. F
VV
c. V
FV
d. V
VF
e. F
FF
4. I ndicar si es Verdadero (V) o Falso (F), sobre los conceptos de los principios bsicos
de funcionamiento de un motor elctrico.
I. E
l par motor, tambin llamado momento o torque, es la fuerza necesaria para
mover un eje multiplicado por la distancia. ( )
II. La potencia mide la velocidad con que la energa es aplicada o consumida y es la
energa o trabajo por el tiempo gastado en realizarlo ( )
III. La potencia en circuitos de corriente alterna se dividen en dos: Potencia resisti-
va y potencia reactiva, y esta ltima es la que realiza el trabajo y es transformada
en energa. ( )
a. V
VV
b. F
VV
c. VFV
d. V
VF
e. FFF
5. Que es el factor de potencia de un motor elctrico de Corriente Alterna (C.A.)

a. Es el rendimiento de un motor elctrico.
b. Mantiene una velocidad constante en el eje del motor.
c. Es utilizado para aumentar la potencia del motor.
d. Indica el ngulo de desfase de la tensin en relacin con la corriente.
e. Es conocido como , que es la relacin entre la potencia activa (P) y la potencia
ollo
nidos 164
nadas
aparente (S).
6. I ndicar si es Verdadero (V) o Falso (F), sobre la conexin de los motores segn la
torio Anotaciones red de alimentacin.
I) Generalmente la red de alimentacin puede ser monofsico o trifsico ( )
II) La red trifsica industrial de baja tensin, son a 220V, 380V, 440V. ( )
III) La tensin monofsica estandarizada, ms comn para nuestro medio es de
220V. ( )
a. VVV
b. FVV
c. V
FV
d. VVF
e. FFF
7. Qu funcin cumplen los protectores trmicos? Indique la proposicin Falsa.

a. Es una funcin esencial para asegurar la continuidad del funcionamiento de las
mquinas.
b. Los motores utilizados en el rgimen continuo deben ser protegido contra so-
brecargas por un dispositivo independiente llamado Rel Trmico.
c. Para una proteccin contra falta de una fase se hace uso de interruptores mag-
netos trmicas.
d. La proteccin por fusible es una forma de proteccin para motores trifsicos
contra la falla por falta de una fase.
e. Los disyuntores magneto trmicos aparte de proteger contra posibles cortocir-
cuitos tiene la posibilidad de ajustar la intensidad de corte por sobrecarga y se
puede reponer el servicio de forma cmoda una vez solucionado el problema.
8. I ndicar si es Verdadero (V) o Falso (F), sobre los variadores electrnicos de veloci-
dad.
I) S
on dispositivos que alteran la velocidad del motor, cambiando el voltaje y la
frecuencia de la electricidad suministrada al motor. ( )
II) Alteran la velocidad del motor modificando la intensidad de la corriente elctri-
ca suministrada al motor. ( )
III) Los cuatro componentes principales de un variador de velocidad son: converti-
dor, inversor, circuito de corriente continua y la unidad de control.
( )
a. VVV
b. FVV
c. V
FV
d. V
VF
e. F
FF
9. Indicar si es Verdadero (V) o Falso (F), sobre la Ingeniera de Detalles.

I) Es la fase final del diseo, en la cual se complementar y elaborar la docu-
mentacin tcnica necesaria para su fabricacin. ( )
II) Proporciona las recomendaciones para elaborar los planos de fabricacin de
cada uno del proceso que conforman la mquina. ( )
III) D
etalla la lista de exigencias para elabora el diseo de la mquina. ( )
a. VVV
b. FVV
c. V
FV
d. VVF
e. FFF
de contenidos

seleccionadas
10. Una de las siguientes proposiciones NO es una magnitud que define a la energa
elctrica.
a. Tensin elctrica.
b. Fuerza electromotriz. Recordatorio Anotaciones
c. Cantidad de voltaje.
d. Intensidad de corriente.
e. Resistencia elctrica.
ollo
nidos 166
de contenidos
ANEXO

seleccionadas
nadas
anexo N1: CLAVES DE LAS AUTOEVALUACIONES

torio Anotaciones
Respuestas de la Autoevaluacin Respuestas de la autoevaluacin

de la Unidad I de la unidad II
Nmero Respuesta
Nmero Respuesta
1 c
1 a
2 d
2 c
3 a
3 d
4 e
4 a
5 a
5 d
6 a
6 e
7 b
7 a
8 b
8 b
9 c
9 d
10 a
10 c
Respuestas de la Autoevaluacin Respuestas de la autoevaluacin

de la Unidad III de la IV unidad
Nmero Respuesta Nmero Respuesta
1 b 1 b
2 d 2 c
3 b 3 c
4 d 4 a
5 d 5 c
6 a 6 a
7 b 7 d
8 d 8 c
9 e 9 d
10 d 10 c
de contenidos
ANEXODesarrollo
de contenidos

seleccionadas
seleccionadas
anexo N2:
FOTOS DEL PROYECTO TOMADO COMO EJEMPLO: Mquina de

Control de Calidad de Capellada de Cuero para calzados.
Foto 1 Muestra las 5 pinzas que sujeta la Capellada de cuero, y un plancha sale por
el medio estira la capellada y se verifica las fisura o venas del cuero. Tambin se pue-
de observar que las pinzas estn fijas a una plancha que estn dentro de dos guas y
se pueden regular segn el tamao de la capellada.
Foto 2 Detalle de los pistones neumticos que accionan a la pinzas y al plato
Foto 3 Detalle del tablero neumtico donde observamos las electrovlvulas, las uni-
dades de mantenimiento con sus conexiones y a la izquierda el tablero elctrico.
ollo
nidos 168
Actividades Autoevaluacin ANEXO
nadas
torio Anotaciones
Foto 4 Exposicin de la Mquina en el Campus de la Universidad Continental de

izquierda para la derecha: Too Cervantes (alumno), Rafael De la Cruz (Ingeniero
Docente), Giancarlo Julcarima (Gerente de Calzados Mantaro), Junior Reynoso
(alumno)

A0292 Maquinas e Instrumentos ED1 V1 2015

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MQUINAS E

Rafael De La Cruz Casao

Autor: Rafael De La Cruz Casao

Fondo Editorial de la Universidad Continental

Todos los derechos reservados.

Esta publicacin no puede ser reproducida, en todo ni en parte, ni registrada en o

DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD I 13

ORGANIZACIN DE LOS APRENDIZAJES 13

Tema N 1: Revisin de Dibujo Tcnico: Normas y procedimiento 15

Tema N 2: Elementos de Mquinas 24

1 Uniones permanentes y no permanentes 24

3 Transmisiones flexibles y por engranajes 31

Tema N 3: Fabricacin de elementos de mquinas 40

Tema N 4: Materiales de construccin mecnica 46

2 Tratamientos del Acero: trmicos y qumicos 49

UNIDAD II: Diseo de Mquinas 61

DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD II 61

ORGANIZACIN DE LOS APRENDIZAJES 61

TEMA N 1: Metodologa de diseo: Planeamiento 63

2 Averiguar el Estado del Arte 64

3 Colocar prioridades, ordenarlas y cuantificarlas(Lista de exigencias) 66

4 Preparar, planear y organizar el desarrollo del problema 68

TEMA N 2: Conjuntos y Subconjuntos mecnicos bsicos de diseo: 71

2 Elaboracin del concepto 74

3 Determinar el concepto solucin ptimo 75

TEMA N 3: Desarrollo de un proyecto de diseo por los alumnos 76

3 Detallar el concepto solucin mediante un diagrama 86

Aspectos econmicos, Libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley pginas del 12 al 14

UNIDAD III: Instrumentacin 95

DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD III 95

ORGANIZACIN DE LOS APRENDIZAJES 95

TEMA N 1: Introduccin a la Instrumentacin Industrial 97

3 Sistemas de control 102

TEMA N 2: Clases de Instrumentos 105

2 En funcin de la variable de proceso 108

LECTURA SELECCIONADA N 1 112

Tema N 3: Sistemas neumticos 114

2 Elementos Neumticos de trabajo 115

3 Ventajas y desventajas de la neumtica 116

4 Simbologa neumtica y aplicaciones 116

Tema N 4: Sistemas Hidrulicos 122

2 Elementos oleohidrulicos de trabajo 123

4 Simbologa oleohidrulica y aplicaciones 124

LECTURA SELECCIONADA N 2 128

CONTROL DE LECTURA N 2 129

glosario de la unidad IiI 130

bibliografa de la unidad IiI 131

AUTOEVALUACIN de la unidad iii 132

UNIDAD IV: Presentacin de trabajos experimentales 135

DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD IV 135

ORGANIZACIN DE LOS APRENDIZAJES 135

TEMA N 1:Presentacin del Diseo Bsico 137

1 Presentacin del trabajo preliminar 137

TEMA N 2: Motores Elctricos 139

1 Nociones fundamentales 140

2 Conceptos bsicos 140

3 Circuitos de corriente alterna y contina 141

4 Motores de corriente alterna monofsicas y trifsicas 143

TEMA N 3: Sistemas de control de Motores Elctricos 146

1 Conexiones de los motores segn la red de alimentacin 146

2 Limitacin de la Corriente de Arranque en Motores trifsicos. 146

3 Protectores trmicos 149

4 Variadores electrnicos de velocidad 152

UNIDAD II: Diseo de Mquinas 61

2 Averiguar el Estado del Arte 64

1.4 Normas para la acotacin.