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Por ltimo, se analiz el comportamiento de los errores en cada punto de medicin

individual (1 pulgada en el eje Z y 0,2 pulg. En el eje X) con respecto a las


temperaturas de las ubicaciones previamente seleccionadas. Para ello, se utiliz
una tcnica de ajuste de curvas por mnimos cuadrados no lineales de una sola
variable, tomando la temperatura como la nica variable. Este tipo de ajuste de la
curva se realiz para cada posicin nominal y para ambas direcciones de
desplazamiento. Adems, para seleccionar el mejor punto representativo de los
efectos trmicos, se realiz el mismo tipo de anlisis en las temperaturas de
diferentes ubicaciones. El ajuste de curva del error de desplazamiento con
respecto a la temperatura en el alojamiento del cojinete derecho del tornillo de
bolas dio las desviaciones estndar ms pequeas. La figura 6.4.4 muestra un
ejemplo de los resultados de ajuste de curvas. Para la direccin inversa, se
obtiene una curva de forma muy diferente. Las relaciones entre el error de
desplazamiento del carro z (z) y el alojamiento de cojinete de temperatura del
tornillo de bola de carro para direcciones tanto delantera como inversa del
movimiento del carro se obtuvieron a partir de un ajuste de curva de mnimos
cuadrados:

Por lo tanto, se necesitaron 12 conjuntos de cinco coeficientes para cartografiar el


comportamiento de desplazamiento lineal del carro. Sin embargo, con el fin de
predecir los errores entre estas posiciones nominales, un esquema de
interpolacin tuvo que ser desarrollado. Con el fin de obtener una posicin z
precisa para su uso en esta ecuacin, se requiere una prediccin del error de
desplazamiento peridico. Esta expectativa fue confirmada por mediciones a 0,02
pulgadas. Como se muestra en la figura 6.4.5.
Con el fin de determinar el error peridico sin contaminacin trmica de los datos,
las mediciones se realizaron en un rango de recorrido muy corto (0,4 pulg.) Con el
supuesto de uniformidad en todo el recorrido. La diferencia entre el movimiento
incremental medido por el interfermetro lser y dado por el controlador de la
mquina herramienta es el movimiento peridico neto del error. Los datos de
movimiento de error neto para una revolucin de bolas y la curva ajustada
correspondiente a estos datos se muestran en la Figura 6.4.6. Como se ve en esta
figura, hay dos componentes del error peridico. El primero tiene un perodo de
una revolucin del tornillo de bolas que es igual a 0,20 pulg .. El otro componente
es un error peridico de una dcima de vuelta causado por la unidad de resolucin
que est unida al tornillo de bolas a travs de un engranaje con una relacin De
1:10. Debido a las limitaciones temporales del sistema de compensacin y al
hecho de que el 10 armnico del error peridico slo tiene un orden de magnitud
de 20 uin, se omiti el 10 error harmnico. El anlisis estadstico resultante dio las
siguientes ecuaciones Para la direccin hacia adelante del error peridico Z:

Para la direccin inversa del error peridico Z:


Donde:

Es el error peridico del husillo de la bola para el movimiento Z, y z es el


desplazamiento nominal incremental en la direccin Z.

Utilizando las ecuaciones 6.4.2 y 6.4.3, puede aplicarse un procedimiento de


interpolacin sinusoidal basado en superposicin para encontrar el error peridico
en cualquier punto. Cuando se combina con el error trmico, se obtiene el error de
desplazamiento lineal total para el carro. Un procedimiento similar se realiz para
el error de desplazamiento lineal de desplazamiento transversal (direccin x), y se
encontraron resultados similares. Slo los coeficientes diferentes resultaron de la
curva de ajuste de los datos.

Figura 6.4.6 Error de desplazamiento z peridico neto (sentido inverso) para una
revolucin de bolas de bolas (incluyendo el 10 armnico). Se tomaron cuatro
conjuntos de datos y luego se ajust la curva. (Cortesa de NIST.)
Error de guiada del carro

La medicin del error de guiada se realiz en dos etapas: En la primera etapa se


midi el error de guiada del montaje de carro-travesao cuando la mquina
estaba en su posicin inicial, durante un perodo en el que la mquina se calent
gradualmente Desde el estado fro. La relacin entre este error y la temperatura T
en el cuerpo del carro se muestra en la figura 6.4.7, y se describe mediante la
siguiente ecuacin:

En la segunda etapa, el error de guiada se midi en funcin de la posicin como


paso cruzado y el carro se alej de sus correspondientes posiciones de origen.

La figura 6.4.8 muestra una muestra de los datos de guiada tomados durante un
perodo de 2 das. Dado que hay una diferencia en las direcciones hacia adelante
y hacia atrs, deben ser analizados por separado. El cambio en el error de
guiada de cualquier punto a lo largo del eje, con respecto a la posicin de origen,
no es significativo (la propagacin total es de aproximadamente 1 segundo de arco
y la distancia desde el eje de guiada es de aproximadamente 1 pulgada) a
medida que la mquina se calienta. En otras palabras, el efecto de la temperatura
sobre el error de guiada es constante a lo largo de la longitud de desplazamiento
del carro. Por lo tanto, un anlisis de regresin con una sola variable (posicin
nominal z) es suficiente para encontrar el modelo de error de guiada. Para la
direccin hacia delante:
Figura 6.4.8 Ejemplo de datos brutos del error de desplazamiento del carro

X Rectitud del movimiento Z

Una muestra de los datos brutos de dos sondas se muestra en la figura 6.4.9. A
partir de estos datos, se calcula la rectitud de la direccin X del carro en funcin de
la posicin z utilizando la ecuacin 6.3.3 y, a continuacin, se realiza el anlisis de
regresin lineal para encontrar la mejor lnea de ajuste. La figura 6.4.10 muestra
los resultados del error de rectitud despus de que la pendiente de la lnea de
ajuste ptimo se resta para la direccin hacia adelante. Se puede observar a partir
de estas figuras que el estado trmico de la mquina no altera significativamente
las caractersticas de rectitud; Por lo tanto, los valores medios para cada direccin
se utilizan como la curva de rectitud. Debido a las irregularidades en la forma de la
curva, los intentos de ajuste de curvas de mnimos cuadrados no dan
correlaciones satisfactorias. Por lo tanto, debe usarse una tabla de consulta con
interpolacin lineal entre puntos de datos. Se us un procedimiento similar para la
rectitud en Z del movimiento X de la corredera.
Con el fin de determinar el error de paralelismo entre el movimiento del carro y la
lnea media del eje del husillo, los crculos que mejor se ajustaron se calcularon
utilizando la ecuacin 6.3.4 en los datos medidos dos sondas 1800 separadas
entre s. Los resultados de los clculos basados en los datos tomados durante un
perodo de calentamiento de mquina de 2 das dieron una extensin de menos de
1 arco segundos. Con una cantidad tan pequea de propagacin, los efectos
trmicos sobre este error se consideran insignificantes y se us un valor medio
constante de error de paralelismo de -14 urad en el esquema de compensacin de
errores. La ortogonalidad entre el eje transversal y el eje del husillo se calcul
como la pendiente de la lnea de mejor ajuste a partir de los datos obtenidos por la
ecuacin 6.3.8, como se muestra en la figura 6.4.11. A partir de este anlisis se
obtuvo la relacin entre la coagulacin de ortogonalidad y la temperatura corporal
T de la diapositiva transversal: