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ANALISIS TEMPORAL
Curso de Laboratorio de Sistemas de Control
ALUMNO:
CASTRO BAARES JHON LEONIDAS - 14190120
PROFESOR:
ING. JEAN MALCA
E.A.P.:
INGENIERIA ELECTRNICA
GRUPO:
G4 MARTES DE 4PM A 6PM
GUA N2: SIMULINK
I. OBJETIVOS
II. INTRODUCCION
En general los sistemas fsicos reales que forman parte del sistema de control poseen
inercias que le impiden seguir la seal de entrada de manera instantnea, esto implica la
existencia de un perodo transitorio que es necesario conocer, as como el tiempo
requerido para llegar al estado estacionario.
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Funcin de transferencia
Hay otro fenmeno que pasa en el motor: un conductor que se mueve a ngulos rectos
respecto a un campo magntico genera un voltaje, a los terminales del conductor, igual a
donde e(t) es el voltaje y v(t) la velocidad del conductor normal al campo
magntico. Cmo que la armadura portadora de la corriente est girando en un campo
magntico, su voltaje es proporcional a su velocidad. Entonces:
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Ahora se tiene que encontrar Tm(s) en trminos de Wm(s) para poder separar las variables
de entrada y salida, y obtener la funcin de transferencia Wm(s)/Ea(s). Para hacerlo,
suponemos que hay una carga mecnica equivalente y representativa sobre el motor,
como la que se muestra a continuacin:
Substituyendo ecuaciones,
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Arreglndolo,
Es decir:
III. PROCEDIMIENDTO
Para el desarrollo de la prctica, los valores de los parmetros del motor sern los
mostrados en la Tabla 1, al menos que se indique lo contrario.
Parmetro Ra La Kb Kt Jm Bm
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.
() =
+ . + .
Factor de amortiguamiento = .
= .
Sobre-pico =
= .
Ganancia . =
= .
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Tiempo de asentamento = .
Sobre-pico = .
Encontramos que los valores no varian mucho , apenas en centesimas , por lo tanto el
Sistema esta funcionando correctamente
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Cuando K = 1
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Cuando K=25
Cuando K=50
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Cuando K=75
Cuando K=100
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i. Crea la funcin de transferencia del modelo del motor (ec.9) y del modelo
simplificado (ec.10).
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ii. Usando Matlab/Simulink Compara la respuesta de los dos modelos ante una
entrada escaln. Es una buena aproximacin el modelo de primer orden?
Comparar las caractersticas temporales de las respuestas de los modelos.
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Podriamos hablar de que que al usar La=0.1 la respuesta del motor se asemeja a
la respuesta de un Sistema de primer orden con la diferencia que este no tiene
un punto de inflexion .
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