UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

Escuela Profesional de Ingenieria Civil

Alumnos :

Elmer Choque Ururi

Henry Martinez Cahui

Gabriel Robles Mamani

Curso : DISEO EN ACERO Y MADERA

Ciclo: Decimo A

Tacna Peru

SEPTIEMBRE 2017
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6.4. Pandeo Inelastico

Dado a que las columnas de longitud ordinaria se doblan cuando algunas de sus fibras son
inelsticas, teniendo un mdulo de elasticidad menor que su valor elstico inicial, la lgica
de Engesser, Considere y Shanley es explicada en esta seccin, generalmente siguiendo a
Bleich [6.9, pp. 8-20]

Teoria Basica del Modulo Tangente

La teora de Euler pertenecia solo a situaciones donde el esfuerzo a compresin debajo del
limite elstico actua uniformemente sobre la seccin transversal cuando ocurre un equilibrio
inestable. Engesser [6.3]

Figura 6.4.1 Teoria original del Modulo Tangente de Engesser, 1889.

y Considere [6.2] eran los primeros en utilizar la posibilidad de un modulo de elasticidad

variable. En la teora del Modulo Tangente de Engesser, la columna permanece recta hasta
el instante de falla y el modulo de elasticidad al momento de la falla es la tangente de la
curva esfuerzo-deformacin. Las relaciones son mostradas en la figura 6.4.1. La teora
prescriba que a cierto esfuerzo Fcr=Pcr/Ag, el miembro podra adquirir una forma inestable
deflectada y que la deformacin producida por Fcr esta gobernada por E1=df/de. Asi Engesser
modifico la ecuacin de Euler para
convertirse en

1 2 1
= =
2
( )

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Donde P1 es la carga del mdulo tangente, y E1 es el mdulo de elasticidad tangente al estar

sometida al esfuerzo Fcr.

Esta teora, sin embargo, no coincide con los resultados obtenidos en pruebas, dando cargas
calculadas ms bajas que las capacidades mximas medidas. La principal suposicin que
causo que esta teora del mdulo tangente sea considerada errnea es que como miembro
cambia de forma recta a una forma pandeada, no tiene lugar una deformacin. En 1985
Engesser cambio su teora, razonando que durante el pandeo algunas fibras se someten a
mayor deformacin (modulo tangente reducido) y otras fibras estn sin carga (modulo
tangente aumentado al existir una deformacin reducida), por lo tanto un valor combinado
debera ser usado para el modulo.

Teora del Mdulo Doble

Para examinar el proceso del pandeo de una columna al ser sometida a esfuerzos mayores a
su lmite elstico, considerar la seccin de la figura 6.4.2 de la cual es desarrollada la teora

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del Mdulo Doble o Modulo reducido de Engesser. Este concepto tiene lgica la cual fue
generalmente aceptada pero

Figura 6.4.2. Distribucion de esfuerzos en condicin de equilibrio inestable (teora del mdulo
doble)

Dio fuerzas calculadas mayores a los resultados obtenidos en las pruebas. No se resolvi la
inconsistencia hasta la explicacin de Shanley.

Al encontrarse en equilibrio inestable, el esfuerzo en el eje neutral (seccin 1-1 de la figura

6.4.2) permanece como era antes de que ocurra la deflexin . En las fibras con carga donde
la deformacin est aumentando, el esfuerzo aumenta de manera proporcional con E1=df/de,
mientras en las fibras sin carga la baja en la deformacin disminuye la parte elstica del
esfuerzo; en consecuencia, la disminucin del esfuerzo es proporcional al mdulo de
elasticidad E.

Como esta mostrado en la Figura 6.4.3, la deformacin en la seccin transversal ser linear.
Al extremo de la fibra sin carga, aplicando la ley de Hooke el esfuerzo se convierte en

2() = ( ) = 6.4.2

Y en la fibra con carga

1 1
1() = .6.4.3
2

= . .6.4.4
2

As que

2() = 2 . . 1() = 11 .6.4.5

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Figura 6.4.3 un elemento dz a lo largo del eje de la columna en la posicin de equilibrio

inestable

Para una pequea curvatura,

1 2
= = = .6.4.6
2

Donde Er= Modulo doble de Engesser.

El momento de resistencia interno para la condicin de esfuerzo de la figura 6.4.2 da

1 2
= = (1)(1 )1 + (2)(2 + )2 6.4.7
0 0

Y de la distribucin linear del esfuerzo y la ecuacin 6.4.5

1 2 1
1 = 1 () =
1 1 2 1

.6.4.8

2 2 2
2 = 2 () = 2 2
2 2

Asi la ecuacin 6.4.7 se convierte en

2 1 2 2
= (1 ) (1 ) 1 + (2 ) (2 ) 2 . .6.4.9
2 0 2 0

Los equilibrios de fuerza requieren

1 2
(1 ) 1 = (2 ) 2 .6.4.10
0 0

Con la cual usando las ecuaciones 6.4.8, nos da

2 1 2 2
(1 ) 1 = (2 ) 2 6.4.11
2 0 2 0

Usando la ecuacin 6.4.11, est visto que los trminos se cancelan entre ellos en la ecuacin
6.4.9, esto nos da.

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2 1 2 2 2 2
= ( 1 ) 1 + ( 2 ) 2
2 0 2 0

2 1
2
2
[ ( 1 ) 1 + ( 2 2 ) 2 ] + = 0 . .6.4.12
2 0 0

La ecuacin 6.4.12 esta obviamente de la misma forma que la ecuacin de pandeo elstico,
Ecuacion 6.2.3. Entonces para la teora de modulo doble.

2 1
2
2
= [ ( ) + ( 2 2 ) 2 ] 6.4.13
2 0 1 1
0

Concepto de Shanley- Comportamiento Real de una Columna

Para entender el comportamiento de las columnas explicado por Shanley en 1946,

consideraremos la seccin rectangular de la figura 6.4.4 sometida a compresin axial. Para
cargas menores al mdulo tangente p1, la columna ideal permanece perfectamente recta con
cero deflexin (punto A de la figura 6.4.4). La carga P1 en el punto A deber estar
correctamente definida como a continuacin: La carga del mdulo tangente es el menor valor
de la carga axial en la cual

Figura 6.4.4 Concepto de Shanley- Comportamiento Real de las Columnas

La bifurcacin de las posiciones de equilibrio puedo ocurrir independientemente de si la

transicin a la posicin con pandeo requiera un aumento en la carga axial. Considerando
que en el inicio del pandeo (curvatura infinitesimal) no habr un aumento infinitesimal de la
deformacin axial y del esfuerzo 1. Para el momento que la curvatura se vuelve finita, el
punto N se mueve a N1, alguna deformacion deber ocurrir en la seccin transversal de la

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columna para crear un momento resistente que mantenga el equilibro debido al momento
que genera la carga externa P . Para pequeos pero finitos valores de curvatura, el
incremento de carga representado por esfuerzo en el rea con deformacion creciente excede
los incrementos de cargas representados por esfuerzo en el rea con deformacion decreciente,
asi que P es aumentado por el valor Dp (punto B de la figra 6.4.4). Como cada incremento de
curvatura toma lugar, P aumentara como dC>dT. El aumento de la fuerza compresiva dC es
calculada usando el modulo tangente Et mientras en la regin de la deformacin el modulo
elstico E es usado para calcular dT. La teora del mdulo doble, la cual trato de manera
similar las fibras con y sin carga, no acepto dC>dT , pero prefiri solo considerar posiciones
de equilibrio con la columna recta.

Para propsitos practicos, el aumento de capacidad de P1 a Ps (figura 6.4.4a) puede ser

ignorado para el diseo. Entonces, la carga de modulo tangente debe ser tratada como la
carga critica, es decir, la carga con la cual inicia el pandeo.

6.5 TENSIONES RESIDUALES

Las tensiones residuales son tensiones que permanecen en un miembro despus de que se ha
formado en un producto acabado. Dichas tensiones resultan de deformaciones plsticas que,
en el acero estructural, pueden resultar de varias fuentes: (1) enfriamiento irregular que se
produce despus del laminado en caliente de las formas estructurales, (2) lecho fro o
camberina durante la fabricacin, (3) perforacin de agujeros y operaciones de corte durante
la fabricacin; y (4) soldadura. En condiciones normales, las tensiones residuales resultantes
de la refrigeracin y la soldadura desiguales son las ms importantes. En realidad, las
importantes tensiones residuales debidas a la soldadura son realmente el resultado de un
enfriamiento desigual.

El mecanismo de la tensin residual debida a la refrigeracin desigual se trata en el Manual

de soldadura [2.21, Volumen 1] y el efecto de la tensin residual sobre los miembros

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estructurales de compresin aparece en la Gua del Consejo de Investigacin de Estabilidad.

Gua del SSRC.

En las secciones de seccin ancha o de forma de H, despus de la laminacin en caliente, las

bridas, que son las partes ms gruesas, se enfran ms lentamente que la regin de la banda.
Adems, las puntas de aleta que tienen mayor exposicin al aire se enfran ms intensamente
que la regin en la unin de la brida a la banda. Por consiguiente, existe tensin residual
compresiva en la brida y la

Regiones donde se unen. La figura 6.5.1 muestra la distribucin tpica de esfuerzos residuales
en vigas laminadas. Se puede esperar una variacin considerable ya que el patrn verdadero
ser una funcin de las dimensiones de la seccin.

En este punto uno podra preguntarse si la ecuacin general de la fuerza de la columna (Eq.
6.3.1) discutida en la seccin precedente todava es aplicable. La teora es aplicable, pero
todas las fibras en la seccin transversal no se pueden considerar como tensionadas al mismo
nivel bajo la accin de la carga de servicio de compresin. El mdulo tangente Et sobre una
fibra no es el mismo que el de una fibra adyacente.

En un acero laminado, la influencia de la tensin residual sobre la curva tensin-deformacin

se muestra en la Fig. 6.5.2, utilizando la tensin media sobre el rea bruta como la ordenada.
Se observa que la tensin residual en un material elstico-plstico como el acero da el mismo
efecto que el obtenido para un material tal como el aluminio, que no es lineal elstico cuando
no contiene ninguna tensin residual. As, asumiendo que el concepto de mdulo tangente se
aplica, la resistencia de la columna puede ser que se base en pandeo no elstico debido a que
la relacin tensin- la curva de deformacin es no lineal cuando se alcanza la resistencia
mxima de la columna.

Mientras que una vez se crey que la porcin no lineal de la curva de esfuerzo-deformacin
media para los miembros de compresin cargados axialmente se debi enteramente a la
curvatura inicial ya la excentricidad accidental. Huber y Beedle [6.11] han verificado que el
estrs residual es la causa primaria y los otros factores tienen un efecto relativamente menor.

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Las tensiones residuales en las puntas de brida de las formas laminadas se han medido tan
alto como 20 ksi (138 Mpa), un alto porcentaje del mnimo especificado de tensin elstica,
dependiendo en lugar de las dimensiones de la seccin transversal y la configuracin ya que
esos factores gobiernan las tasas de enfriamiento [6,12] .

La soldadura de las formas construidas es un contribuyente an mayor a la tensin residual

que el enfriamiento de las formas en H laminadas en caliente [6.13]. Las propias placas tienen
generalmente poco residuo

Figura 6.5.3: Distribucin tpica de tensiones residuales en formas soldadas.

Sin embargo, despus de que el calor se aplica para hacer las soldaduras, la subsiguiente
restriccin de enfriamiento no uniforme contra la deformacin causa fuertes tensiones
residuales. La figura 6.53 muestra los tpicos patrones de esfuerzos residuales en H soldado
y caja acumulada formas sin embargo, despus de que el calor se aplica para hacer las
soldaduras, la subsiguiente restriccin de enfriamiento no uniforme contra la deformacin
causa fuertes tensiones residuales. La figura 6.53 muestra los tpicos patrones de esfuerzos
residuales en H soldado y caja acumulada formas

Se debe observar que el residuo de compresin que se produce tpicamente en las puntas de
brida es ms alto en las secciones soldadas que en las secciones laminadas en forma de H.
As, el estrechamiento de la columna de tales formas soldadas ser menor que las formas
laminadas correspondientes. Por otra parte, que tiene una tensin residual de traccin en las
regiones de esquina que contribuyen ms a la rigidez como una columna, ser ms fuerte que
una forma laminada que tiene la misma relacin de esbeltez. Sherman [6.14, 6.15] ha
estudiado tensiones residuales en los miembros tubulares laminados.

Habiendo aceptado que existen tensiones residuales, debe utilizarse una informacin sucinta
para obtener una curva de resistencia de columna (relacin de esfuerzo medio / esbeltez) que
puede formar la base para el diseo. El Column Research Council (ahora el Consejo de
Investigacin de Estabilidad Estructural) [6,8] ha hecho que el mdulo de tangente sea el
criterio apropiado para la resistencia y al identificar el papel del estrs residual. Una
contribucin significativa.

6.6 DESARROLLO DE CURVAS DE RESISTENCIA DE COLUMNAS INCLUYENDO

ESTRS RESIDUAL

El siguiente enfoque analtico, modelado despus de Huber y Beedle [6.11] y Beedle y Tall
[6.16], pretende mostrar la lgica para obtener una ecuacin de fuerza de columna. La fuerza
de columna se puede obtener por dos mtodos generales. la distribucin de tensiones
residuales, ya sea la variacin real de las mediciones o un modelo matemtico, junto con la
relacin tensin-deformacin para el material (por ejemplo, una pequea muestra de ensayo
del acero).

El otro mtodo consiste en determinar experimentalmente una relacin esfuerzo-deformacin

media mediante ensayos de longitudes cortas de formas laminadas que contienen esfuerzo

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residual. La resistencia de la columna puede entonces determinarse a partir de los resultados

de ensayo usando el mdulo tangente de la curva experimental en combinacin con la esbeltez
apropiada. El conocimiento del patrn de estrs residual no se utiliza en esta segunda
aproximacin.

Yu y Tall [6.17] han discutido estos enfoques en detalle. Johnston [6.18] y Batterman y
Johnston [6.19] han tratado la aplicacin del mdulo tangente a la flexin inelstica de los
columbres.

Se realiza el siguiente desarrollo con el objetivo de obtener una relacin entre la relacin
media de esbeltez de estrs aplicada externamente. De este modo, la capacidad de

Figura 6.6.1 Comparacin del cupn con una seccin laminada en forma de H que
contiene estrs residual

Un miembro puede ser mantenido por una simple multiplicacin de tiempos de estrs seguros
en la zona bruta, sin tener en cuenta lo que la tensin real es en cualquier punto de la seccin
transversal o lo que es el patrn de estrs real

Como punto de partida, considere el acero que como material es perfectamente elstico hasta
que se alcanza una cierta cepa Ey y entonces es plstico (es decir, esfuerzo constante con
tensin creciente). Un cupn cortado a partir de la banda de una forma laminada exhibe tal
comportamiento, como se muestra por las lneas discontinuas en la Fig. 6.6.1. Las lneas
continuas indican el comportamiento de una seccin laminada en forma de H que incluye
tensin residual.

Para tener en cuenta los efectos del rendimiento temprano debido a la tensin residual,
considere una fibra a una distancia x del eje de deformacin cero causada por flexin (Fig.
6.6.2). La flexin se toma como una cantidad infinitesimal consistente con el equilibrio en el
mdulo tangente. La contribucin del momento de flexin de la tensin sobre la fibra es

= ()( ) = ( )()() .6.6.1

Para toda la seccin transversal

0 0
= 2 = 2 . . . .6.6.2

Desde la teora de flexin elemental, el radio de curvatura es:

1
=

1
= = = 6.6.3

As:

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0

= = 2

1 0
= 2 . .6.6.4

Que se puede denominar el mdulo efectivo y que se utiliza en la figura 6.4.1 como un valor
equivalente para Et.

Si se utiliza la curva f-E elstica-plstica idealizada de la figura 6.6.1a (punteada) (para f Fy,
Et = E y para f = Fy, Et = 0) la rigidez de flexin de las partes rendidas se convierte en cero;
sin embargo, la fuerza de pandeo ser la misma que una columna cuyo momento de inercia
es el momento de inercia de la porcin que queda elstica. La ecuacin 6.6.4 se convierte en:

0
= 2 = . .6.6.5
( )

La tensin a la que la comn puede comenzar a doblarse, de la ecuacin 6.6.1 es:

0
2 2
= ( ) = . .6.6.6
(/)2

2 ( )
= ( ) = . .6.6.7
(/)2

Para que sea til la ecuacin 6.6.7, debe establecerse la relacin entre Fcr y Ie

Caso A. Abatimiento del eje dbil

Una suposicin razonable ser que las bridas lleguen a ser totalmente plsticos antes de que
las rendijas de la red (vase la figura 6.6.3)
20
k = proporcin de la brida restante elstica =
= 6.6.5

(20 )3 12
= ( ) = 3 . . .6.6.8
12 ()3

/
= = = .6.6.9
/

= = ( + 2 ) .6.6.10

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Resolviendo la ecuacin 6.6.10 para k y usando la ecuacin 6.6.8 en la ecuacin 6.6.7 se

obtiene:

= . . .6.6.11
2 2

3
2 ()3 2
= ( 2 ) = 2
=[ ] 6.6.12
(/) (/) 2 2

Que incluye el efecto elstico de la banda, para el pandeo con respecto al eje dbil (y-y-):

Caso B. Pandeo sobre un eje fuerte

2
2 (2 )
= .6.6.13
2
2 (2 )

3
2 (
4 ) + 12
= [ ] . . 6.6.14
3
2 (4 ) + 12

2 ( ) + /3
[ 4 ] . . 6.6.15

2 (4 ) + /3

Utilizando la definicin del mdulo tangente y la ecuacin 6.6.10:

2 =

Que, despus de eliminar el trmino 2kAf partir de la ecuacin 6.6.15, da:

( ) + /3
=[ ] . . .6.6.16
2 + /3

2
= . .6.6.17
(/)2

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2 ( ) + /3
= [ ] . . . .6.6.18
(/)2 2 + /3

Establecer la curva de resistencia de la columna para la deformacin del eje dbil de una
seccin en forma de H de acero con un lmite de elasticidad de 690 MPa que presenta una
resistencia elstica-plstica perfecta en un ensayo de cupn (Fig. 6.6.4b) residual mostrado
en la Fig. 6.6.4

Para cualquier carga externa la tensin en cada fibra es la misma. Hasta que una fibra
alcance la cepa Ey al primer rendimiento, la carga aplicada es:
0
= =

Despus de que una parte se ha vuelto plstica, la carga aplicada es:

0
= ( ) +

en este problema para = 2 /3 el resto permanece elstico:

2 2
= =
3 (/)2

2 (29,000)
= = 65.5 . 6.6.5
(2/3)(100)

en este problema para = 2 /3 las puntas de brida han producido menos que, esto:

/23 1
= 3 =
8

2
2 ( ) 2
= = =
3 (/)2 8(/)2

= 23.2 . . 6.6.5

Figura 6.6.5 Curva de la fuerza de la columna para el ejemplo 6.6.1

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para un esfuerzo medio infinitesimalmente mayor que2 /3

2
= =
8(/)2

= 18.9 6.6.5

= 53.5 . . 6.6.5

EJEMPLO 6.6.2

Establecer la curva de resistencia de la columna la distribucin lineal ms realista de la

tensin residual que se muestra en la figura 6.6.6 Considere la deformacin del eje dbil de
una seccin de acero en forma de H para ambos (a) Fy = 36 ksi (250 MPa) yb) Fy = 100ksi
(690 MPa)

Para una tensin media superpuesta, toda la seccin permanece elstica (Fig. 6.6.7a); por lo
tanto E1 = E2

2 2
= =
3 8(/)2

2
A) 3

2
B) > 3

2 ( )
=
(/)2

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1
2 (12) (20 )3 80 3
( )= = 3
1
2 (12) ()3

descuidando el efecto de la red:

3
8 2 ( 0 )
= . . . ()
(/)2

que da Fcr como una funcin de dos variables, X0 / b y KL / r. Se requiere una relacin
adicional. La carga total durante la fase elstica-plstica puede expresarse:

1 2 1 0
= 2 [ 2 ( ) ( ) ( ) ] . ()
2 3 2

que es el rea sombreada del diagrama de tensiones en la Fig. 6.6.7 b. De tringulos similares
en el tringulo punteado de la Fig. 6.6.7 b

2 2
( 3 )
= 3
1
(2 0 )
2

resolviendo para f:

0 4
= (1 ) ()
3

Usando la ecuacin (c) para eliminar f de la ecuacin (b) se obtiene:

0 4 0 4 2 1 0
= 2 {(1 ) [(1 ) ( )]}
3 3 3 2
4 0 2
= [1 ( ) ] ()
3
4 0 2
= = [1 ( ) ] . . ()
3

que se utiliza en combinacin con la ecuacin (a). Los resultados se presentan en la figura
6.6.8

for
0 = 36 / /
= 100

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(ksi) (ksi)

0.50 0.667 24.0 109.2 66.7 65.4

0.45 0.730 26.3 89.0 73.0 53.4

0.40 0.787 28.3 72.0 78.7 43.1

0.35 0.837 30.2 57.0 89.7 34.2

0.30 0.880 31.7 44.1 88.0 26.5

0.25 0.917 33.0 32.9 91.7 19.7

0.20 0.947 34.1 23.2 94.7 13.9

0.10 0.987 35.5 8.0 98.7 4.8

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