UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Civil

Departamento Acadmico de Estructuras Ciclo 2014-I

SOLUCIONARIO DE PRCTICA N2 CALIFICADA DE DINMICA (EC 114-J)

Profesor(es) : MSc. Ing. PROAO TATAJE, Luis Ricardo

Da y hora : 09.04.2014 4:00- 6:00pm
Indicaciones Prohibido el prstamo de calculadoras y correctores, uso de celulares y cualquier
material impreso

Pregunta 1 (4 puntos)

La oscilacin de la barra OA alrededor de O est definida

por la relacin = (4/)(sin( t), donde y t estn
expresados en radianes y segundos respectivamente. El
collar B, se desliza a lo largo de la barra de tal forma que
la distancia desde O es r=10/(t+6), donde r y t estn
expresados en mm y segundos respectivamente. Se pide
determinar para t=1seg:
a) La velocidad del collar.
b) La aceleracin del collar
c) La aceleracin del collar respecto de 0.
Pregunta 2 (4 puntos)

Un auto de carreras viaja a velocidad

constante, de 240km/hr, en la pista de
carreras de forma elptica definida por la
ecuacin de la figura. Determinar la
aceleracin del conductor experimentada
en A.
Pregunta 3 (4 puntos)

El centro del carro B rota alrededor de A, y se

mueve por la circunferencia mostrada en la
figura, de modo tal que la velocidad es
incrementada (at)B=(0.5et) m/seg2, donde t est
en segundos. Si el carro parte del reposo cuando
=0, determinar las magnitudes de velocidad y
aceleracin del centro del carro B cuando el
brazo AB alcanza un ngulo de =30.
Pregunta 4 (4 puntos)

Un automvil baja desde un estacionamiento en la parte alta de un edificio por la rampa espiral cilndrica
que se muestra en la figura a una velocidad constante V=1.5m/seg. Si la rampa desciende una altura
de 12 por cada revolucin =2 rad, se pide determinar la magnitud de la velocidad que baja por la
rampa. r =10m.
Nota: para resolver el problema debe de notar que la tangente a la rampa en cualquier punto hace un
ngulo =arctan(12m/(2**10m))=10.81 con la horizontal. Use esto para determinar las componentes
de la velocidad V y Vz.
Pregunta 5 (4 puntos)

Si el brazo OA gira en sentido anti horario a

velocidad angular constante de 2rad/seg.
Determinar las magnitudes de las velocidades y
aceleracin del pin P para =30. El pin P se
mueve a lo largo de la lemniscata mostrada en la
figura y es libre de deslizarse por el brazo OA .

iempo de duracin: 1hora 50 minutos

Formulario:

Cinematica Curvilinea Plana - Coordenadas Rectangulares Cinematica Curvilinea Plana - Coordenadas Tangencial Normal

r ( t) = x ( t) i y ( t) j s(t) es la posicin de la particula para cualquier instante de tiempo

d x ( t) i d y ( t) j = v ( t) i v ( t) j
v ( t) = x y d ( s)
dt dt v ( t) v ut ut
dt
d2 d2
a ( t) = x ( t) i y ( t) j = a x ( t) i a y ( t) j d d
2
d ( v) v2
d t2 d t2 a ( t) v ( t) s ( t) ut u n

dt dt
2
dt
3
Caso del movimiento de un proyectil : acx = 0 acy = g
2
x = x0 vx0 t
d 2
vx = Vx0 1 ( y)

dx

1 2 2 2
vy = vy0 g t y = y0 vy0 t g t vy = vy0 2 g y y0 2
2 d
y
2
dx
Cinematica Curvilinea Plana - Coorde nadas Polares Cinematica Curvilinea en el Espacio -
Coordenadas tangencial, normal y binormal:

r ( t) r ur s(t) es la posicin de la particula para cualquier instante de tiempo

v ( t)
d

r ( t)
d ( r)

d
ur r ( ) u

v ut
d ( s)
dt dt dt v ( t) ut
dt
d2 d d
d2

2
d d2
( r) r ( ) ur 2 ( r) ( ) r ( ) u
a ( t)
2
r ( t)
d t2 dt 2 d d2 d ( v) v2
dt d t dt dt a ( t) v ( t) s ( t) ut un
dt dt
2
dt
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Rectangulares: Cinematica Curvilinea - General:

r ( t) x( t) i y ( t) j z( t) k

r
v lim d
r lim
s

d
( s)


r
d x( t) i d y ( t) j d z( t) k 0 t 0 t
vProm
v ( t)
dt

dt



dt


vx( t) i vy ( t) j vz( t) k t dt t dt t

v
d2 d2 d2 a
lim d
v d2
r


v
0 t aProm
ax( t) i ay ( t) j az( t) k dt 2
a ( t) x( t) i y ( t) j z( t) k t dt t
d t2 d t2 d t2

Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Cilindricas:

r ( t) ( r) ur ( z) uz

v ( t)
d

r ( t)
d ( r)

d d
ur r ( ) u ( z) uz
dt dt dt dt
d2 d d
d2
2

r ( t)
2 2
d d d
a ( t) ( r) r ( ) ur 2 ( r) ( ) r ( ) u ( z) u
2 d t2
2 d t2 z
dt d t d t d t dt
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Esfricas:

R ( t) ( R) uR

v ( t)
d
R ( t) d ( R) u

d d
R R ( ) sin ( ) u R ( ) uz
dt dt dt dt
d2
d2 2
2 2
a ( t) R ( t)
d d
( R) R ( ) R ( ) sin ( ) uR +
2 dt2 dt dt
dt

d2 d d d d

R ( ) sin ( ) 2 ( R) ( ) sin ( ) 2 R ( ) ( ) cos ( ) u +
d t2 dt dt dt dt

d2 d d d
2

R ( ) 2 ( R) ( ) R ( ) sin ( ) cos ( ) u
d t2
d t d t d t