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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto
Laboratorio de Electrnica de Potencia

LABORATORIO IV: CONTROL AC DE LINEA CON OSCILADOR

DE RELAJACIN.
Jessica Andrea Snchez (2123169)
David Eduardo Quiroga (2123167)
Roque David Snchez Aguirre (2123166)
Grupo B1
Profesor: Nelfor Castelblanco
Fecha de Presentacin: 8 de agosto de 2016

I. MARCO TERICO

(1)
1. Funcionamiento de un UJT

El funcionamiento de un UJT es muy similar al de un
SCR. En la grfica de la figura 2 se describe las
caractersticas elctricas de este dispositivo a travs de la
relacin de la tensin de emisor (VE ) con la corriente de
emisor (IE). Se definen dos puntos crticos: punto de pico
o peak-point (VP , IP ) y punto de valle o valley-point (VV,
IV), ambos verifican la condicin de dVE /dIE =0. Estos
punto a su vez definen tres regiones de operacin: regin
de corte, regin de resistencia negativa y regin de
saturacin, que se detallan a continuacin.
donde la VF vara entre 0.35 V a 0.7 V con un valor tpico
de 0.5 V.
Regin de resistencia negativa. Si la tensin de
emisor es suficiente para polarizar el diodo de
emisor, es decir, VE =VP entonces el diodo entra en
conduccin e inyecta huecos a B1 disminuyendo
bruscamente la resistencia R1 debido a procesos de
recombinacin. Desde el emisor, se observa como el
UJT disminuye su resistencia interna con un
comportamiento similar a la de una resistencia
negativa (dVE /dIE < 0). En esta regin, la corriente
de emisor est comprendida entre la corriente de pico
y de valle (IP< IE< IV).

Regin de saturacin. Esta zona es similar a la zona

activa de un tiristor con unas corrientes y tensiones
de mantenimiento (punto de valle) y una relacin
lineal de muy baja resistencia entre la tensin y la
corriente de emisor. En esta regin, la corriente de
emisor es mayor que la corriente de valle (IE > IV ).
Si no se verifica las condiciones del punto de valle,
el UJT entrar de forma natural a la regin de corte.

Figura 1. Caractersticas elctricas de un UJT 2. Oscilador de relajacin con UJT

Una de las aplicaciones ms tpicas del UJT es la

Regin de corte. En esta regin, la tensin de emisor
es baja de forma que la tensin intrnseca mantiene
polarizado inversamente el diodo emisor. La
corriente de emisor es muy baja y se verifica que VE
< VP e IE < IP . Esta tensin de pico en el UJT viene
definida por la siguiente ecuacin:
construccin de osciladores de relajacin que se utilizan
en muchos casos como circuito de control de SCRs y
TRIACs. El esquema elctrico de este circuito se muestra
en la figura 2.a. Cuando el UJT est en la regin de corte,
el condensador C se carga a travs de R. Este proceso de
carga finalizar si la tensin de emisor (VC) es suficiente
para entrar al UJT en la regin de resistencia negativa

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(VC=VP ), en cuyo caso la corriente de emisor descarga
bruscamente el condensador hasta alcanzar la tensin de
valle (VC =VV). En estas condiciones, si el circuito ha sido
diseado para que la resistencia R no proporcione la
suficiente corriente de mantenimiento (IE < IV )entonces
el UJT conmutar de forma natural a corte y el
condensador volver a cargarse de nuevo a travs de R.
La figura 2.b indica el diagrama temporal de las tensiones
VC , VOB1 y VOB2. En resumen, para asegurar que el
circuito de la figura 2 se comporta como un oscilador, R
debe verificar que:
Figura 2. El UJT como oscilador de relajacin: a)
Esquema elctrico. b) Diagrama temporal.
Las ecuaciones que verifica este oscilador son las
siguientes.
VC . Proceso de carga del condensador, se realiza a
travs de R. Se inicia con la tensin VV y tiende a
cargarse hasta VCC. La tensin VC viene dada por la
siguiente ecuacin:

(2) (3)

Periodo de oscilacin. El periodo de oscilacin est

definido por el tiempo (tO) que tarda el condensador
en alcanzar la tensin de activacin del UJT (VP ). Es
decir, el tiempo tO necesario para que la tensin
VC(t=tO )=VP se obtiene a partir de la ecuacin 3 y
vale

(4)

VOB1 y VOB2. Estas tensiones las proporciona el

fabricante en forma de grfica en funcin de las
a)
resistencias RB1 y RB2 asociadas a la base del UJT; se
supone que RB1 y RB2 << RBB. El tiempo de validez
de estas tensiones depende del tiempo de
conmutacin y corte del UJT y suelen ser del orden
del 1% del periodo de oscilacin del circuito. Por
ejemplo, el 2N2646 produce una tensin VOB1=5 V
(typ) si RB1=20 y VB2B1=20 V.

II. DESARROLLO DEL LABORATORIO

Se implemento el circuito como se muestra en la siguiente

figura 3.

b)

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Los delta de t se obtuvieron por medio de las siguientes

graficas ver figura 5, figura 6 y figura 7.

Figura 3. Circuito implementado.

Donde el es el intervalo de tiempo que hay entre el

pulso que acciona el SCR y el punto donde la seal de Figura 5. Seal para calcular el ( max).
tensin tiene un valor de 0 el cual coincide con medio
periodo de la seal debido a que esta es sinusoidal.

En la tabla 1 se pueden encontrar los valores de delta t,

Vrms y Vodc para 3 diferentes pulsos que se utilizaron
para accionar el SCR.

(ms) Vrms (V) Vodc (V)

( max) 1.640 25.2 18.4
( min) 4.6 76.3 46.2
( /2 ) 4.16 75.5 46.2

Tabla 1.Datos obtenidos en el laboratorio.

Figura 6. Seal para calcular el t( min).

En la figura 4 se puede observar la seal con la cual se
acciono un tipo para el SCR.

Figura 7. Seal para calcular el t( /2 ).

Figura 4. Seal con la cual se acciono e SCR.

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Para calcular el tiempo t se utiliza la siguiente expresin

(ver figura 8). - En las grficas se obtuvieron las ondas de salida
esperadas y se puede ver que en todos los casos
= (1)
2
la suma de la onda de y dan como
resultado la onda senoidal de entrada.
Para pasar el tiempo t a radianes se utiliz la siguiente
expresin.
- A medida que el ngulo de disparo se hace ms
= (2)
grande el valor de y se hace ms
pequeo y el valor de VGKrms se hace ms
La frecuencia de la red es de 60 Hz por lo tanto
grande.
w=120 y T=1/60 s.
- Tambin podemos observar que la iluminacin
En la tabla 2 se pueden encontrar los resultados
era ms fuerte cuando el era el mnimo as que
obtenidos a aplicar las ecuaciones anteriores.
el potencimetro estaba en su resistencia ms

pequea, por lo cual habr menos desfase en la
(ms) ()
seal con lo que producimos el impulso antes y
( max) 1.64 t ( max) 6.69 max 2.52 aplicamos ms potencia produciendo este efecto.
( min) 4.60 t ( min) 3.73 min 1.40
( /2 ) 4.16 t ( /2) 4.17 /2 1.57

Tabla 2.Resultados. IV. CONCLUSIONES

- Se logr variar el ngulo de disparo por medio

de un potencimetro y as fue posible controlar
la onda de salida y por tanto la luminosidad de la
bombilla.

- Se logr implementar control AC de lnea con

oscilador de relajacin y adems entender su
funcionamiento.

- Este sistema es til en el control de temperatura

en un horno con resistencias calefactoras, ya que
permite variar fcilmente el ngulo de pulso para
enganche del SCR y con ello variar la tensin en
Figura 8. Figura donde se pueden identificar las variables a la salida que es directamente proporcional a la
calcular. temperatura.

III. OBSERVASIONES Y ANALISIS DE DATOS V. BIBLIOGRAFIA

[1] Rashid, Muhammad. Electrnica de

- La corriente de la carga (bombillo) es grande
potencia, circuitos, dispositivos y aplicaciones.
comparada con la que resiste el SCR lo cual
causaba que este se quemara o calentara y no Segunda edicin. Pp. 13 y 177. Mxico.
funcionara de forma correcta. [2] Hart, Daniel W. Electrnica de potencia.
Primera edicin. Pp. 115. Ed. Prentice Hall.
- Algunos valores de los errores relativos fueron 2001.
grandes. Para cercano a 3/4 fue del 26% en el
valor de dc en la carga y de 93% en el valor de
. Para los datos restantes de la prctica los
errores relativos fueron inferiores al 16% lo cual
muestra resultados positivos de la prctica.

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