INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS 1629

DEPARTAMENTO DE INGENIERA METALRGICA

UBICACIN SEMESTRE

6o.

TIPO DE ASIGNATURA TERICA

NMERO DE HORAS/SEMANA Teora 3 CRDITOS 6

INTRODUCCIN.

Esta asignatura tiene como enfoque principal, al iniciar a los alumnos en los
fundamentos bsicos de la ciencia denominada "Instrumentacin Industrial"; y como
consecuencia deber adquirir los conocimientos que le permitan el objeto de poder
aplicarlos en los diferentes procesos metalrgicos, tanto a nivel laboratorio como industrial.

Objetivos Generales de Aprendizaje.

Al finalizar el curso, los alumnos:

Comprendern la importancia de los mecanismos de instrumentacin y control en el

manejo eficiente de un proceso industrial.

Conocern los instrumentos tpicos de medicin de variables en procesos

metalrgicos, as como su principio de operacin.

Conocern los fundamentos bsicos de los componentes electrnicos que

constituyen un sistema de control automtico.

Analizarn los diferentes aspectos que intervienen durante la utilizacin de sistemas

computarizados para control de procesos metalrgicos.
UNIDAD 1.- INTRODUCCIN A LA INSTRUMENTACIN 9 h.

Objetivos:
Al finalizar esta unidad, los alumnos:

Describirn la importancia de la instrumentacin industrial en la industria de

procesos metalrgicos.

Definirn la forma en que el Ingeniero Qumico Metalrgico contribuye a la

seleccin y operacin de los sistemas de medicin y de control.

Definirn los objetivos de la instrumentacin, sus funciones, su simbologa y

terminologa.

Definirn las diferentes variables de control utilizadas en la industria metalrgica y

su manipulacin.

Definirn los sistemas de alimentacin de aire, electricidad e hidrulicos que

requieren los instrumentos para su operacin.

CONTENIDO.

Introduccin a la instrumentacin Industrial, historia, definicin de la instrumentacin

Industrial como ciencia. Objetivos y funciones bsicas de la instrumentacin industrial,
variables. Terminologa, smbolos y notacin empleados en instrumentacin industrial,
normas ISA-SS, ISA-SSI.1, IAS-5-51.1 Alarma, tablero de control, cuarto de control,
elemento primario de medicin, transmitor, controlador manual y automtico, elemento
final de control, vlvula de control, valor deseado, convertidor, medicin, luz piloto,
relevador, interruptor, circuito, funcin, proceso, transductor, receptor, registrador,
indicador. Suministro de aire, electricidad y aceite como fuente motriz de instrumentos
neumticos, elctricos y electrnicos e hidrulicos. Sus caractersticas, sistemas de
suministro confiable y su distribucin. Clasificacin de reas. Normas ISA-S7.3, ISA-S74,
API-Rp-500-C, ISA-RPI2.1, ISA-S12.4, ISA-Rp-12.6, ISA-S12.10, ISA-S12.22.
Interpretacin y objetivo dentro de un proyecto de los diagramas de un proceso. Diagramas
mecnicos. Diagramas de lazos (de alambrados o conexin de instrumentos, hojas de
sumarios de instrumentos y Hojas de especificaciones, norma ISA-S20.
UNIDAD 2.- D I N M I C A D E S I S T E M A S. 15 h.

Objetivos:
Al finalizar esta unidad, los alumnos:

Definirn las caractersticas bsicas que exhiben los procesos y que afectan la
seleccin y funcionamiento de los instrumentos. Dinmica de sistemas.

Definirn las caractersticas bsicas de los dispositivos de medicin.

Definirn la magnitud de los costos entre instrumentos neumticos contra

instrumentos elctricos y electrnicos, cuando determine los objetivos y las funciones de
los instrumentos requeridos para: una instalacin o para un proyecto.

Dinmica de sistemas: Caractersticas bsicas de un proceso. Variables de proceso.

Control directo. Control indirecto. Gastos de libertad de un proceso. Caractersticas de
sistemas fsicos; cambios de carga. Causas, Retrasos, capacidad y capacitancia en un
proceso, resistencia, potencial, tiempos muertos por transporte y potencial. Dimensiones
de las caractersticas de proceso: Cantidad, potencial, tiempo, flujo capacitancia y
resistencia. Respuesta de un sistema de primer orden, constante de tiempo en un proceso
con una sola constante de tiempo y con dos constantes. Caractersticas bsicas de un
instrumento y de los sistemas de medicin. Velocidad de respuesta o retraso de un
instrumento. Respuesta dinmica de primer orden y de segundo orden de los instrumentos.
Exactitud: error esttico, error dinmico, reproductibilidad y zona muerta de un
instrumento. Precisin, repetibilidad, resolucin, error al azar y error sistemtico.
Linearidad, no-linearidad, errtico, sensibilidad. Instrumentacin neumtica contra
instrumentacin elctrica y electrnica. Costos de capital y mantenimiento, compatibilidad
de seales, localizaciones peligrosas y seguras. Distancia entre controlador y elemento final
de control.

UNIDAD 3.- CONTROL A U T O M T I C O. 18 h.

Objetivos.
Al finalizar esta unidad, los alumnos:

Definirn el propsito de un sistema de control automtico dentro de los procesos

industriales.

Definirn los elementos y funciones de un circuito de control, as como los factores

que afectan la controlabilidad.

Definirn los modos bsicos de control y sus aplicaciones, tanto para sistemas de
control neumticos, como para sistemas de control elctrico y electrnico e hidrulico.
 Definirn las ventajas y desventajas de emplear sistemas de: a) control neumtico,
b) elctrico y electrnico.

Definirn las aplicaciones del control hidrulico.

Definirn las aplicaciones de los circuitos de control denominados: a) relacin,

b) anticipatorio, c) de rango dividido, d) ciclo de tiempo, e) punto final, f) programado.

Definirn, interpretarn, y desarrollarn esquemas de circuitos de control modulante

y binarios.

Definirn la sensibilidad de un sistema bsico de control.

Definirn las caractersticas de un elemento final de control.

CONTENIDO.

Propsitos de los sistemas de control automtico en la industria de proceso. Terminologa

Interferencia, desviacin, error, respuesta, rango, span. histresis, circuito cerrado, y
circuito abierto, retroalimentacin, tebora-palometa, balance de fuerzas, amplificador.
Procedimientos para determinar la calidad de un control dentro de un proceso industrial.
Elementos y funciones de un circuito de control. Controladores con accin directa y con
accin inversa. Reaccin y respuesta de un proceso. Disturbios del proceso que afectan a
un control automtico. Modos de control: a) de dos posiciones, b) flotante, c) proporcional,
d) proporciona+accin integral, e) proporcional+accin derivativa, f)
proporcional+accin+accin derivativa. Propsito de un sistema de control: a) neumtico,
b) elctrico o electrnico, c) hidrulico. Ventajas y limitaciones de un sistema de control: a)
neumtico, b) elctrico y electrnico, c) hidrulico. Sistemas de control de: a) relacin, b)
anticipatorio, c) rango dividido, d) ciclo de tiempo, e) punto final y e) programado.
Circuitos binarios lgicos. Interlooks" NORMA ISA-SS.1. Estabilidad de sistemas.
Propsito de elementos finales de control. Componentes principales de los elementos
finales de control. Posicin a falla del suministro del fluido motriz. Tipos ms comunes de
vlvulas de control, aplicacin, internos de una vlvula, caractersticas de flujo de una
vlvula. Variables que intervienen en la seleccin de una vlvula. Accesorios de una
vlvula de control.

UNIDAD 4.- USO DE LAS COMPUTADORAS DE PROCESO. 6 h.

Objetivos:
Al finalizar esta unidad, los alumnos:

Definirn en forma gentica la aplicacin de computadoras de proceso como parte

de un proceso como parte de un sistema de: a) control, b) adquisicin de datos, c)
manipulacin de datos, d) informacin y e) supervisin.

Definirn aplicaciones de los sistemas de inters y de control en operaciones

unitarias y equipos.
CONTENIDO.

Funciones que ejecuta una computadora de proceso. Clasificacin de las computadoras de

proceso Manejo de datos. Seales de salida. Conversin de seales analgicas a digitales.
Organizacin interna tpica de una computadora de proceso. Lenguajes de mquina.
Aplicaciones en operaciones y equipos (bombeo, reactores LD, LF, Hornos, gras de
aceras, etc) para minimizar: la carga elctrica, controlada, tiempo de vaciado, carga de
materia prima al horno, etc).

BIBLIOGRAFA.

ANDREW, W.G. "Aplied Instrumentation in the Process Industries". VOL. I y II, Ed. Gulf
Publishing Co. (1974).

LIPTAK, BELA B. "Instrument Engineers Handbook, VOL. II" Ed Chilton Book Co.
(1969).
METODOLOGA DE LA ENSEANZA.

Se emplea principalmente la tcnica oral, auxilindose con material impreso distribuido

entre los participantes de antemano, con la finalidad de abreviar tiempo al tener que dictar
conceptos o ejecutar dibujos complicados en el pizarrn. Se debe emplear el apoyo
audiovisual. Estudios dirigidos de investigacin bibliogrfica.

EVALUACIN.

La calificacin de teora representa el 80% de la calificacin final. Un 10% de la parte

restante est dada por dos monografas sobre temas especficos que tiene que desarrollar el
alumno en forma individual, por ejemplo: Vlvulas de seguridad y pirometra: Estos temas
tienen como objeto el que los alumnos se familiaricen con libros y documentos sobre
instrumentacin industrial y adquieran conocimientos relativos a la materia, en temas que
se van a tocar muy superficialmente o que definitivamente no se dan por estar fuera del
objetivo principal de este curso.(Se anexa hoja de la estructuracin de estos trabajos). El
ltimo 10% restante, est representado por el desarrollo de un anteproyecto. El profesor
reparte en forma individual un diagrama de proceso en donde se muestran tres o cuatro
equipos principales con su informacin bsica y el alumno tiene que elaborar:
a) Diagrama mecnico de flujo.
b) Hojas de sumarios de instrumentos.
c) Hojas de especificaciones de instrumentos.
d) Diagrama de circuitos de instrumentos.
Para desarrollar los puntos b), c y d) el profesor proporciona copias de dibujos tpicos y
esqueletos de hojas de especificaciones a los alumnos.

REQUISITOS PARA LLEVAR EL CURSO. Instalacin y equipos electrnicos.