ABSTRAK

Pengendalian proses merupakan suatu kegiatan yang bertujuan untuk menjaga

kondisi suatu sistem dengan cara mengatur variabel-variabel tertentu dalam
suatu sistem. Aplikasi pengendalian proses adalah dengan memastikan kinerja
suatu proses kimia, memastikan kestabilan suatu proses dan menekan gangguan
eksternal. Percobaan ini dilakukan agar dapat mengetahui atau memahami
dinamika proses pada kasus start up, servo dan regulatory dengan berbagai
variasi mode controller yang digunakan. Untuk kasus start up, servo dan
regulatory variasi mode controller yang digunakan adalah proportional
controller (PC) dengan Gain 10 dan 30, proportional integral controller (PIC)
dengan Gain 30 Reset 0,3 dan 0,6, dan proportional integral derivative controller
(PIDC) dengan Gain 30, Reset 0,6, dan Rate 0,4, serta gangguan yang diberikan
berupa step dari bukaan valve 90o ke 180o dan pulse dengan membuka valve dari
180 o -90 o -180 o - 90 o setiap selang waktu 1 menit selama 5 menit. Dari
percobaan yang dilakukan maka dapat dibandingkan masing-masing jenis mode
sistem pengendali yang digunakan. Perubahan parameter-parameter pengendali
dan gangguan yang diberikan menyebabkan ketidakstabilan pada proses.
Peningkatan nilai parameter Gain pada sistem proses, maka perbedaan fluktuasi
semakin kecil karena besarnya Gain maka sistem akan lebih cepat stabil
mendekati set point dan sensitif terhadap eror. Peningkatan nilai Reset pada
sistem proses, maka semakin cepat suatu sistem untuk mencapai keadaan stabil
karena lebih besar nilai Reset maka sistem kontrol akan lebih responsif dan dapat
menghilangkan offset. Peningkatan nilai Rate pada sistem proses, maka
perbedaan fluktuasi semakin kecil dan semakin cepat suatu sistem mencapai
keadaan stabil karena penambahan aksi derivative akan mempercepat respon dan
memperkecil offset. Dan dapat disimpulkan untuk kasus start up mode pengendali
yang stabil digunakan adalah PIDC, sedangkan untuk kasus servo dan regulatory
mode pengendali yang lebih stabil adalah PIC.

Kata kunci : disturbance, pengendalian proses, pulse, regulatory, servo, start up,
step.