You are on page 1of 88

TRABAJO FIN DE GRADO EN INGENIERA EN TECNOLOGAS INDUSTRIALES

ESTUDIO Y SIMULACIN DE UN SISTEMA


FOTOVOLTAICO DE CONEXIN A RED

AUTOR: SANJUN CIGALES, JORGE

TUTOR: IBEZ ESCOBAR, FERNANDO


COTUTOR:

Curso Acadmico: 2013-14


NDICE
1. Introduccin 3
1.1. Objetivos y reas de estudio 3
1.2. El laboratorio LABDER de la UPV 4

2. Energa solar fotovoltaica 6


2.1. Antecedentes histricos 6
2.2. Primeras aplicaciones 7
2.3. La clula fotovoltaica 8
2.4. Clasificacin de las clulas fotovoltaicas y paneles
solares 13
2.5. Introduccin a la problemtica: Mismatch 15

3. Planteamiento de soluciones alternativas. Justificacin de la


solucin adoptada. 17

4. Generacin del modelo en Matlab Simulink 20


4.1. Obtencin de las grfica tericas a temperatura
ambiente e irradiancia constantes 20
4.1.1. Objetivo 20
4.1.2. Creacin del modelo 21
4.1.2.1. Datos de los mdulos 21
4.1.2.2. Seleccionador de intensidades 23
4.1.2.2.1. Explicacin del algoritmo 23
4.1.2.3. Mdulo generador 25
4.1.2.3.1. Mdulo fotovoltaico 26
4.1.2.3.2. Generador: asociacin serie/paralelo 32
4.1.2.4. Sumador serie 34
4.1.2.4.1. Explicacin del algoritmo 35
4.1.2.5. Obtencin del punto de funcionamiento: MPPT e
Inversor 44
4.1.2.6. Potencia y prdidas de potencia 45
4.2. Respuesta del modelo para periodos de tiempo
prolongados 48
4.2.1. Objetivo 48
4.2.2. Datos del entorno 49
4.2.3. Datos del mdulo 51
4.2.4. Algoritmo MPPT 53
4.2.5. Tensiones de corte 55
4.2.6. Punto de funcionamiento 57
4.2.6.1. Explicacin del proceso 58

5. RESULTADOS 62

6. CONCLUSIONES 67

7. BIBLIOGRAFA 68

8. ANEXOS 70

9. PRESUPUESTO 82
1.- INTRODUCCIN

1.1.- Objetivos y reas de Estudio

El objetivo principal del presente trabajo es la simulacin en modelos matemticos, a


travs del software de clculo Matlab y su herramienta Simulink, de un sistema
fotovoltaico, concretamente, del sistema fotovoltaico que posee el laboratorio LABDER de
la Universidad Politcnica de Valencia, UPV.

Para agilizar y evitar confusiones en la lectura del presente documento, se emplearn los
siguientes trminos:

Clula: Unidad mnima que produce una tensin-intensidad que vara en funcin de
la irradiancia incidente y la temperatura.
Mdulo: Conjunto de clulas asociadas en serie y/o paralelo.
Generador: Asociacin en serie y/o paralelo de diversos mdulos

En primer lugar se ha buscado comprobar la veracidad de las ecuaciones y frmulas


empleadas en un modelo esttico, esto eso, un modelo que solamente depende de una
pareja de valores de irradiancia y temperatura. La comprobacin se ha realizado a travs de
dos vas:

1. Clculo del error relativo entre los puntos de funcionamiento obtenidos mediante la
simulacin (potencia mxima y tensin e intensidad para dicha potencia) y los
ofrecidos por los fabricantes.
2. Comparacin de la grfica tensin-intensidad del fabricante respecto a la
conseguida mediante la simulacin

Para ello se ha partido de una serie de datos de cada uno de los tres diferentes mdulos de
los que dispone el sistema y se ha procedido al clculo de los diversos parmetros
necesarios para elaborar la grfica. Se debe tener en cuenta que no se trabaja con mdulos
aislados, sino que forman un conjunto en serie lo cual debe ser plasmado en el modelo. La
variable de la cual depende la intensidad es la tensin, que se ha hecho que tome valores
aumentando progresivamente para obtener todo el rango de valores que puede adoptar la
corriente. Por ltimo, se ha de tener en cuenta, las prdidas existentes en toda la instalacin.

Una vez obtenidos los valores de intensidad y tensin, se han mostrado en forma de grfica
y han sido superpuestos con la del fabricante para poder comprobar, visualmente, la
veracidad de la misma.

Una vez se ha comprobado que los clculos son los correctos y las frmulas empleadas las
indicadas, se ha procedido a la evaluacin del control de sistema fotovoltaico durante un
tiempo prolongado. Para ello, al igual que en la simulacin anterior, se ha partido de los
3
datos de los fabricantes para el clculo de los parmetros pertinentes. Acto seguido, se han
obtenido los valores de tensin e intensidad para potencia mxima, mediante la derivada de
la potencia, estando toda ella en funcin de la tensin. El siguiente paso ha sido el clculo
de las tensiones de corte, es decir, las tensiones a las que un conjunto de paneles deja de
generar y empieza a producir los siguientes. Por ltimo, se calcula el punto de
funcionamiento de todo el sistema y se introduce en el inversor, aplicando, previamente,
las prdidas pertinentes.

1.2.- El Laboratorio LABDER

El laboratorio LABDER de la UPV obtiene su nombre del ingls LABoratory Distribuited


Energy Resources (Laboratorio de Fuentes de Energas Distribuidas). Se trata de un
laboratorio que se dedica al estudio de las energas renovables y de nueva generacin.
Dispone de un equipo de tratamiento de biomasa; un aerogenerador provisto de un sistema
de adquisicin de datos y orientacin; un complejo de obtencin y almacenamiento de
hidrgeno en forma de pila de hidrgeno y un conjunto de paneles fotovoltaicos, del cual
versa el presente trabajo. Por ltimo, cabe destacar que el laboratorio posee una serie de
bateras y un sistema inversor/cargador de bateras hbrido que decide qu hacer con la
energa obtenida de las diferentes fuentes: alimentar a las cargas, inyectarla a la red o
recargar las bateras.

Figura 1: Paneles solares del LABDER

4
El sistema fotovoltaico del que dispone el LABDER, est compuesto por los siguientes
elementos:

Conjunto de paneles solares:


o 5 Paneles monocristalinos REC230AE
o 4 Paneles monocristalinos Wanxiang Solar, WSX180
o 2 Paneles policristalinos USL Photovoltaics PVT. Ltd., USP145
Sistema de adquisicin de datos:
o Termmetro que aporta informacin sobre la temperatura ambiente
o Clula calibrada: clula
fotovoltaica dotada con una serie
de sensores de radiacin, que
ofrece informacin sobre la
irradiancia incidente. Se supone,
segn la informacin ofrecida por
el fabricante, que la influencia de
la temperatura sobre los datos
obtenidos mediante esta clula es
despreciable. Se encuentra en un Figura 2: Clula calibrada
soporte en el mismo plano que el resto de
los paneles, para que las lecturas de la clula
sean fidedignas.
Inversor de conexin a red: Realiza el seguimiento
del punto de mxima potencia del sistema y
transforma los valores de entrada del equipo
(potencia, tensin e intensidad) que se encuentran
en continua, a una seal alterna de frecuencia 50 Hz
y una tensin de 230 V (valor eficaz), siendo esto
necesario para permitir la inyeccin de a energa
generada a la red.

Toda la informacin del sistema, se Figura 3: Inversor

obtiene mediante un software de


adquisicin de datos, el cual permite
visualizar los resultados y exportarlos a
otros formatos ms usuales, como
pudiera era el Microsoft Excel.

Figura 4: Vista del display y la electrnica del inversor


5
2.- ENERGA SOLAR FOTOVOLTAICA

2.1.- Antecedentes Histricos

La carrera de la energa fotovoltaica, que contina an en


nuestros das, tiene su origen con el fsico francs Alexandre-
Edmond Becquerel (1820-1891) al cul se le atribuye el
descubrimiento del efecto fotovoltaico, hito fundamental para
la fabricacin de clulas fotovoltaicas. No obstante, se tuvo que
esperar casi un lustro para que, en 1883, el inventor
estadounidense Charles Fritts (1850-1903) diseara el primer
prototipo de clula fotovoltaica, empleando selenio como
elemento semiconductor y un recubrimiento extremadamente
fino de oro para conseguir la unin. El resultado de este
experimento fue una clula con un rendimiento alrededor del
1% y un coste de produccin muy alto, debido al precio de los Figura 5: Alexandre Edmond
Becquerel (1820-1891)
materiales. No obstante, consigui demostrar que se poda
generar electricidad a partir de la luz.

Aos despus, en 1914, el fsico sueco Sven Ason


Berglund patent un mtodo, cuyo objeto del mismo
era incrementar la capacidad de las clulas
fotosensibles; lo cual fue determinante para que el
ingeniero alemn Bruno Lange desarrollara una clula
solar usando dixido de cobre en 1931. Este hecho dio
pie a la creacin de la primera clula moderna por
parte de Russel Ohl (1898-1987) en el ao 1946, tras
ms de diez aos de investigacin en el campo del
comportamiento de los diferentes tipos de cristales.
Figura 6: Russel Ohl (1898-1987) Fue el que descubri la unin P-N al estudiar las
impurezas de los cristales en 1939 y del transistor en
1947, tras un extenso estudio de los materiales
semiconductores.

El siguiente hecho que marca la evolucin de las clulas


fotovoltaicas ocurri en 1954 con el descubrimiento del silicio
dopado con ciertas impurezas, el cual result ser muy sensible
a la luz. Este hecho lo llevaron a cabo los investigadores
estadounidenses Gerald Pearson, Calvin S. Fuller y Daryl
Chapin, de los Laboratorios Bell, de una manera accidental.
Figura 7: Les Hoffman (1906-
1971) 6
Estos avances desembocaron en la produccin de la primera clula fotovoltaica comercial
por parte de los ya nombrados Laboratorios Bell. Se dise con una unin difusa de silicio
P-N, cuyo rendimiento era cercano al 6%.

Desde ese mismo ao, el estadounidense Les Hoffman (1906-1971), presidente en aquella
poca de la empresa Hoffman Electronics, logr aumentar el rendimiento de las clulas
hasta el 14% gracias al trabajo de la seccin de semiconductores de la misma empresa.
Hoffman Electronics fue pionera en la produccin a gran escala de clulas fotovoltaicas.

2.2.- Primeras Aplicaciones

Inicialmente, debido al poco rendimiento y al encarecido precio de produccin de las


clulas se emplearon para usos menores, como pequeos juguetes. Tras los
descubrimientos por parte de Les Hoffman los paneles fotovoltaicos tuvieron un auge
enorme y dieron el salto a la industria aeroespacial, ya que podan mantener los equipos
alimentados elctricamente mucho ms tiempos que las bateras qumicas convencionales,
ya que estas tenan una duracin media estimada de unos 20 das.

La primera nave espacial que utiliz esta tecnologa fue lanzada en 1958 por los Estados
Unidos, la Vanguard 1, siendo el satlite ms antiguo que sigue orbitando, aunque su
funcionamiento se limit a los siete aos siguientes a su lanzamiento. Al ao siguiente, en
1959 se lanz otro satlite norteamericano, el Explorer 6. Este satlite llevaba una serie de
paneles fabricados por la empresa Hoffman Electronics, y, tras las dudas iniciales de
emplear este sistema, los paneles solares se convirtieron en algo ampliamente utilizado en
los siguientes lanzamientos.

Con el impulso debido a la carrera espacial que llevaban la ahora extinta Unin Sovitica y
los Estados Unidos, se obtuvo la primera clula fotovoltaica con una heteroestructura de
arseniuro de galio (GaAs) en 1970, el cual dota a los paneles de una alta eficiencia. Desde
ese momento, prcticamente la totalidad de satlites incorporaban sistemas de generacin
de energa elctrica a partir de un dispositivo de captacin de luz solar.

Actualmente, es una tecnologa ampliamente


utilizada, y sigue siendo la primera opcin a la hora
de alimentar dispositivos electrnicos en satlites y
naves espaciales. El gran ejemplo actual es la
Estacin Espacial Internacional, la cual est dotada
de grandes reas ocupadas por paneles solares para
alimentar la estacin.
Figura 8: Paneles solares de la Estacin Espacial
Internacional
7
2.3.- La Clula Fotovoltaica

El objeto de un sistema fotovoltaico es transformar una energa solar incidente (foto) en


una energa elctrica aprovechable (voltaica). El nombre se emplea, especficamente,
para denominar al sistema que hace esta conversin por medios puramente electrnicos. La
unidad mnima y principal de los sistemas de conversin solar-elctrica es la clula
fotovoltaica, cuyo componente mayoritario es un elemento semiconductor, habitualmente
silicio.

La materia prima para la elaboracin de las clulas es arena comn, cuyo contenido de
dixido de silicio (SiO2) es significativamente elevado. Primeramente, se extrae dicho
dixido de silicio y se divide en sendos componentes, obtenindose una barra de silicio
amorfo (estructura no cristalina) y presentando una composicin altamente contaminada
debido a la existencia de pequeas cantidades de otros elementos. A travs de un proceso
de calentamiento por microondas a muy altas temperaturas se consigue obtener a partir de
la barra de silicio amorfo en un cilindro de silicio monocristalino que, como su propio
nombre indica, tiene una estructura de cristal nico (toda la estructura del cilindro es un
nico cristal, el cual no posee los bordes de grano intergranulares hasta los bordes de la
muestra, o, en nuestro caso, el cilindro). Los electrones de valencia, pertenecientes a la
ltima capa del tomo son cuatro. Cada uno de estos electrones es compartido con otro
tomo de silicio mediante un enlace covalente. Este tipo de uniones son altamente estables
y conforman una red cristalina muy estable y con cualidades fsicas de aislante elctrico o
dielctrico.

Este proceso de calentamiento sirve, adems, para


eliminar las impurezas (tomos distintos al Si)
existentes en el material. Estas impurezas hacen
que el bloque sea inutilizable si se encuentran en
concentraciones de 1 ppm (parte por milln) e
incluso, con determinadas impurezas, en menores
proporciones. Una vez purificado, el cilindro se
corta en lminas muy finas denominadas obleas,
Figura 9: Clula o celda fotovoltaica o con un espesor de una dcima de milmetro.
fotovoltaica

Seguidamente, cada oblea se somete a un proceso de fotograbado, el cul es altamente


complicado. En dicho proceso, se trazan sobre la lmina varios cientos de celdillas; las
cules se dividen en dos partes: una parte positiva y otra parte negativa. En la parte
positiva se introduce, de manera controlada, un nmero muy pequeo de impurezas
compuestas de tomos de tres electrones de valencia. Al formarse la red cristalina, la

8
ausencia de un cuarto electrn provoca la falta de un
enlace. En trminos electrnicos se denomina hueco y se
puede considerar como una carga positiva libre en el
material, que le da cierta capacidad conductora.

En la zona negativa se realiza un proceso similar, pero


las impurezas son tomos de cinco electrones de valencia.
En el cristal queda, por tanto, un electrn sobrante, que
constituye una carga libre negativa. El dispositivo
Figura 10: Diodo PN formado por ambas partes, positiva y negativa,
constituye un diodo.

Normalmente los diodos se emplean para rectificar la corriente, ya que la dejan pasar en un
solo sentido. Pero si se disean adecuadamente, los diodos poseen otra propiedad: al
iluminar el material semiconductor, la energa luminosa recibida hace que un determinado
nmero de electrones se desprendan de sus respectivos tomos y circulen libremente por el
material. Adems, en la unin entre las zonas positivas y negativas existe una diferencia de
potencial de entre 0.5 y 0.6 voltios. Ambos efectos unidos provocan que, al ser iluminada,
la clula se comporte como una batera capaz de dar, en condiciones ptimas de
iluminacin, una tensin del orden de dcimas de voltios y una corriente de varias decenas
de miliamperios por centmetro cuadrado iluminado.

Cada oblea se compone de cientos de diodos


de dicho tipo, y cada panel solar, o mdulo,
se compone de varios cientos de uniones P-N .
Interconectndose en serie y paralelo, se
obtienen tensiones de varios voltios y
corrientes de orden de amperios, suficientes
para ser usadas eficazmente.

La agrupacin de decenas de estas clulas da


lugar a los paneles solares, los cuales son la
base de los sistemas fotovoltaicos. Figura 11: Mdulo fotovoltaico

9
Estos sistemas fotovoltaicos se subdividen
en dos grandes grupos: sistemas aislados y
sistemas de conexin a red. Los sistemas
aislados se complementan con unas bateras
para almacenar la energa para emplearla
cuando sea necesaria, pero no exista luz, por
la noche o momento en los que las sombras
cubran gran parte del generador. Los
generadores de conexin a red, deben
convertirla mediante un inversor para
adaptar la energa generada a los parmetros
de la red. Tanto un tipo como el otro, Figura 12: Sistema aislado

disponen de elementos de control para trabajar, en todo momento, en su punto de mxima


potencia (PMP) para conseguir que el rendimiento del generador sea lo ms alto posible,
para ello, el propio inversor DC/DC lleva un seguidor del punto de mxima potencia
(MPPT) integrado para ajustar los valores de tensin, e intensidad, a los valores
normalizados manteniendo la mxima potencia (variando la intensidad). Los sistemas,
tanto aislados como de conexin a red, ms sofisticados disponen, adems, de un
mecanismo de orientacin que permite que apunten siempre hacia el Sol; de este modo, se
consigue que reciban siempre la mxima radiacin posible y aumentar, por tanto, el
rendimiento.

Cuando se habla de una gran cantidad de mdulos asociados en serie/paralelo se refiere a


centrales fotovoltaicas. En ellas se lleva a cabo la ya citada conversin de energa solar en
energa elctrica. Por simplificarlo de algn modo, su funcionamiento es el mismo que el
de los pequeos sistemas de inyeccin a red, pero llevado a una escala mucho mayor, con
una produccin de potencia de algunos megavatios (MW). Al igual que estos, se necesita la
presencia de un convertidor que ajuste los valores de tensin y frecuencia para poder
inyectarla correctamente en la red.

Figura 13: Esquema de funcionamiento de central fotovoltaica/sistema fotovoltaico de


inyeccin a red
10
Cuando nos trasladamos a un mbito emprico y matemtico se comprueba que las clulas
fotovoltaicas dependen de dos variables ambientales: la irradiancia G (cantidad de luz que
incide sobre la clula por unidad de superficie, W/m 2) y la temperatura ambiente Ta. A
partir de estas dos variables, y de las caractersticas de cada clula, obtenemos la ecuacin
matemtica que representa la corriente generada por la clula:

(Ec. 1)

donde:
I Intensidad generada por la clula
IL Fotocorriente: corriente de electrones generada por la incidencia de los fotones
I0 Corriente inversa de saturacin (por su similitud con el comportamiento de un diodo)
V Tensin generada por la clula
Vt Tensin trmica
RS Resistencia en serie de la clula
RP Resistencia en paralelo de la clula

cuyo modelo elctrico:

Figura 14: Modelo elctrico de clula fotovoltaica

11
Una simple observacin de la ecuacin muestra la complejidad de resolucin de la misa, ya
que se resuelve mediante iteracin, puesto que se trata de un clculo de intensidad, la cual
se encuentra intrnseca en la propia ecuacin. Por ello se realizan las siguientes
simplificaciones para facilitar la resolucin de la ecuacin:

Se considera despreciable el efecto de Rp


Se asume la siguiente igualdad: IL=ISC, ya que es un dato conocido y calculado
empricamente.

resultando la siguiente ecuacin:

(Ec. 2)

donde:

Vt Tensin trmica

La definicin matemtica es la siguiente:

(Ec. 3)

donde:

m Factor de idealidad: 1<m<2


k Constante de Boltzman: 1.38065041023
Tc Temperatura de la clula, funcin de la temperatura ambiente
e Carga de un electrn: 1.6021765651019

12
2.4.- Clasificacin de las Principales Clulas Fotovoltaicas y Mdulos Fotovoltaicos

Clasificacin de las clulas fotovoltaicas


Silicio monocristalino Se parte de barras de Ventajas:
silicio, formado por un - Buen rendimiento
nico cristal producto del - Buena relacin Wp/m2
enfriamiento del silicio Inconvenientes:
fundido - Coste elevado
Silicio policristalino El silicio fundido se enfra Ventajas:
en un molde en el que se - Clula rectangular, que mejora el funcionamiento
forman los diferentes en mdulo
cristales - Bueno relacin Wp/m2 pero inferior al
monocristalino
- Ms econmico
Inconvenientes:
- Bajo rendimiento en condiciones de escasa
iluminacin
Silicio amorfo No sigue ninguna Ventajas:
estructura cristalina. - Bajo coste econmico
Inconvenientes:
- Rendimiento bajo

13
Clasificacin de los paneles fotovoltaicos
Con sistema de Se colocan reflectores en los bordes del panel para aprovecha un
concentracin mayor porcentaje de la radiacin incidente

Formato teja o baldosa Pequeo tamao. Aptos para combinarse con ms paneles y
cubrir grandes superficies

Paneles bifaciales Estos paneles pueden generar electricidad a partir de la radiacin


por sus dos caras. Estn provistos de reflectores para que la luz
solar incida tanto por la cara delantera como por la trasera.

14
2.5.- Introduccin a la Problemtica

Hoy en da el uso y empleo de medios fotovoltaicos para la generacin de electricidad es


algo, verdaderamente muy comn, siendo las placas solares el dispositivo ms
ampliamente utilizado y conocido para ello.

Las placas solares vienen caracterizadas por el fabricante, indicando, entre otros factores,
la tensin de circuito abierto1 y la intensidad de corto circuito2. Estos valores condicionan
de forma muy importante la grfica tensin-intensidad de cada placa, la cual indica cmo
vara la intensidad en funcin de la tensin que queremos generar.

Figura 15: Ejemplo de grfica tensin-intensidad

Dichas placas solares pueden ser conectadas en serie o en paralelo, cumplindose las
siguientes ecuaciones:

(Ec. 4)

(Ec. 5)

donde:

Voc gen Tensin de circuito abierto del conjunto de paneles solares (generador)
Isc gen Intensidad de cortocircuito del conjunto de paneles solares (generador)
Voc mod Tensin de circuito abierto para cada uno de los paneles
Isc mod Intensidad de cortocircuito para cada uno de los paneles
Ns Nmero de paneles asociados en serie
Np Nmero de paneles asociados en paralelo

1
Circuito abierto, en ingls open circuit.
2
Corto circuito, en ingls short circuit.
15
Por tanto, una conexin en serie, alarga la curva hacia la derecha, en cambio, una conexin
en paralelo desplaza la curva verticalmente. En ambas conexiones, cada una de las placas
trabaja siempre a la misma intensidad y tensin, factor fundamental para el correcto
funcionamiento del conjunto generador.

Cuando esta premisa no se cumple, suele ser debido a que se est trabajando con diferentes
modelos de placas o bien que algunas de ellas se encuentran estropeadas o con un
funcionamiento anormal, como por ejemplo, manchas o sombras sobre los mdulo. Si esto
ocurre, estamos ante el problema del mismatch3. Este efecto es altamente perjudicial para
el rendimiento de la instalacin y la vida til de las placas, ya que cuando stas se conectan
para formar un generador (conexin serie-paralelo) es necesario que las placas funcionen a
los mismos valores de intensidad, lo cual es difcil cuando se presente el problema
anteriormente descrito.

El presente proyecto trata de obtener un modelo que trate con el problema del mismatch y
calcule los puntos tericos de funcionamiento (punto de mxima potencia) y obtener el
mayor rendimiento posible de la instalacin.

El punto clave para poder trabajar correctamente con el problema del mismatch es saber
qu mdulos estn trabajando en cada momento y en qu puntos empieza a funcionar el
siguiente mdulo.

No obstante, aunque se ha hecho mucho hincapi en el mismatch refirindose a mdulos,


es posible que este problema tenga lugar dentro del mismo panel, al rango de las clulas.
Cuando un mdulo se encuentra parcialmente sombreado, las clulas estn sometidas a
diferentes condiciones de trabajo.

Se trata de problemas habituales que reducen considerablemente los rendimientos de los


paneles solares. Para evitar sombras, los paneles se colocan a distancias mnimas entre
ellos, en funcin de la inclinacin de los mismos, para que se solapen durante los mnimos
periodos de tiempo.

3
Trmino muy empleado en el mbito informtico para referirse a problemas con las dimensiones de los elementos. En
este caso, se trata de problemas con diferentes valores caractersticos de las placas.
16
3.-PLANTEAMIENTO DE LAS SOLUCIONES ALTERNATIVAS.
JUSTIFICACIN DE LA SOLUCIN ADOPTADA
Tras el estudio del conjunto, se ha llegado a la conclusin que el problema principal a la
hora de modelar dicho sistema reside en el empleo de varios tipos de placas, lo cual genera
un efecto conocido como mismatch.

Este problema recae sobre la necesidad de mantener un mismo nivel de intensidad en todas
las placas generadoras, cosa que es imposible en sistemas de esta ndole. Por ello, en
primer lugar se opt por realizar un modelo cuya frmula principal fuera en funcin de la
intensidad y generara cierto nivel de tensin. Para conseguir esto, se debe modificar la
ecuacin caracterstica de las clulas fotovoltaicas, resultando la siguiente expresin:

(Ec. 6)

Para la resolucin de esta frmula, en primer lugar se calculan los diversos parmetros que
la conforman y, posteriormente, se vara la intensidad I, desde cero hasta un mximo,
delimitado por el valor de la corriente de cortocircuito ISC.

No obstante, esta idea fue desechada ya que se buscaba conseguir in modelo fiel a las
frmulas caractersticas de las clulas y sus asociaciones en serie y en paralelo, en forma
de mdulos.

Por este motivo se parti como punto de inicio la ecuacin esencial que rige el
comportamiento de las clulas fotovoltaicas:

(Ec. 7)

El inconveniente de este modelo reside en la dificultad de clculo de los puntos de cambio


de funcionamiento, donde un conjunto de paneles empieza a generar corriente en
detrimiento de otro conjunto. No obstante, como se ha creado un modelo de comprobacin
de las frmulas y ecuaciones empleadas, era ms conveniente utilizar la ecuacin principal
sin modificar, para trabajar en las mimas condiciones que los fabricantes de los mdulos,

17
para poder establecer una comparativa entre los resultados del modelo y los ofrecidos en
las hojas de especificaciones de cada mdulo ofrecidas por los diversos fabricantes.

Una vez se comprobaron estas frmulas y procesos matemticos, deban ser empleados en
la simulacin de la respuesta del modelo durante un periodo de tiempo prolongado, ya que
de emplear otras, no hubieran sido testadas previamente, por lo tanto no se podra
garantizar la veracidad de los datos obtenidos de este modelo.

Una vez determinado el primer paso del trabajo, que es la seleccin de la ecuacin
principal, se debe modelizar esta idea empleando algn software que lo permita. Tras una
bsqueda de informacin, se redujo el programa con el que crear el modelo a los siguientes:

Pspice
LABVIEW
Octave
Matlab

Cuando se habla de Pspice, se habla de un software programado en origen para permitir un


mayor de nivel de precisin y complejidad en los sistemas, nuca visto antes hasta la salida
de dicho software. Este programa es ideal para la elaboracin del proyecto ya que permite
la creacin de mscaras que facilita la introduccin de los datos de los diferentes mdulos
fotovoltaicos, generando una experiencia de uso ms elegante que con una simple
simulacin. Adems, es posible obtener todo el cdigo del sistema para poder ejecutarlo en
otros programas de simulacin, y el intercambio de ficheros con el software matemtico
Matlab es, prcticamente, directo, permitiendo as ejecutar el modelo en varios soportes. El
principal problema de dicho programa reside en su adquisicin; se trata de un software
cuyo precio excede al objetivo de este trabajo y la versin para estudiantes, es
excesivamente limitada para la elaboracin de todo el sistema, el cual es complejo por la
presencia del fenmeno del mismatch. Por tanto, el empleo de este programa fue
descartado por la imposibilidad de la modelizacin de todo el sistema con una versin tan
bsica.

El Labview es un software que permite simular y modelizar complejos sistemas para su


estudio y observacin. Partiendo de la informacin extrada del artculo Modeling and
Simulation of a Solar Photovoltaic System, Its Dynamics and Transient Characteristics in
LABVIEW4 del profesor de la universidad Tecnolgica de Malasia M. Abdulkadir (2013),
se observ cierta dificultad a la hora de establecer los parmetros para distintos mdulos,

4
Modelizacin y simulacin de un sistema fotovoltaico, su dinmica y caractersticas transitorias en LABVIEW
18
cada vez que se cambiara un mdulo haba que restablecer los parmetros de una forma
algo laboriosa, partiendo de la base de la inexperiencia en el entorno de LABVIEW.

Figura 16: Modelo fotovoltaico en LABVIEW

En el mismo mbito de aplicaciones nos encontramos con Octave y Matlab. Ambos son
programas muy similares, partiendo de una diferencia bsica que es el precio de
adquisicin: Octave es un software freeware, el cual no hace falta comprarlo de ninguna
manera, por el contrario, Matlab es un programa muy similar pero con un precio elevado.
La opcin ms lgica era la del empleo de Octave para la simulacin del sistema en
cuestin, no obstante, al hacer uso de los ordenadores de la Escuela Tcnica Superior de
Ingenieros Industriales, ETSII, la opcin ms viable era la modelizacin del sistema
mediante Matlab, ya que dicho software se encuentra en todos los ordenadores de la
escuela.

Una vez se ha elegido el programa con el que modelizar el sistema, esto se puede realizar
por dos vertientes muy diferentes. Por un lado, se encuentra la opcin de realizar la
simulacin empleando la librera de Sympower Sistem, la cual proporciona mltiples
bloques elctricos y electrnicos con los que poder trabajar. Dicha librera facilita
muchsimo la elaboracin del modelo, ya que no hace falta trabajar exclusivamente con
ecuaciones y frmulas, ya que ciertos bloques de la simulacin podran haberse sustituido
por su homlogo elctrico o electrnico. No obstante, como se ha dicho anteriormente, se
ha trabajado en los ordenadores de la ETSII, y, en estos, la biblioteca Sympower Sistems
no se encuentra disponible, por tanto, todo el proyecto se convirti forzosamente en una
simulacin matemtica de un sistema fotovoltaico.

19
4.-GENERACIN DEL MODELO EN MATLAB SIMULINK

4.1.- Obtencin de las Grficas Tericas a Temperatura e Irradiancia


Constantes

Figura 17: Diagrama de bloques para la obtencin de las grficas tericas

4.1.1.- Objetivo

El sentido de esta simulacin reside en la comprobacin de los datos simulados con los
facilitados por el fabricante, es decir, en unas condiciones estndar de ensayo, para
comprobar la veracidad de la simulacin.

Para ello se ha partido de unas condiciones establecidas por el fabricante:

Temperatura ambiente: Ta=25C


irradiancia: G=1000 W/m2

En primer lugar se ha creado un bloque con su respectiva mscara para facilitar la


introduccin de los datos de los mdulos en la simulacin. Como se trata de mdulos de
diferentes caractersticas, no van a poder generar todos a la vez, por ello se ha creado un
bloque que ordene los diferentes paneles en funcin de su intensidad de corte, para saber
cul genera en primer, segundo y tercer lugar. Acto seguido, se procede a la obtencin de
los dems datos necesarios para obtener las grficas y valores de los puntos de
funcionamiento.

Como ya se ha nombrado antes, el problema del mismatch reside en la imposibilidad de


que todo el conjunto de paneles est generando energa de forma simultnea, por ello, el
bloque Sumador serie (ya que todos los mdulos estn conectados en serie) suma las
diferentes seales provenientes de los bloques que generan los datos de cada panel en
funcin de cul de ellos est activo.

20
Por ltimo, se genera la potencia y se le aplica los diversos factores de prdidas, antes de
obtener el punto de funcionamiento mediante una funcin de Matlab

4.1.2.- Creacin del modelo

Datos de los mdulos

Para poder calcular cada uno de los valores de tensin e intensidad, entre otros resultados
destacados, es necesario contar con los siguientes valores:

Intensidad de cortes
Tensin de circuito abierto
Coeficiente de tensin trmica
Nmero de clulas en serie
Nmero de clulas en paralelo
Nmero de mdulos en serie
Nmero de mdulos en paralelo
Tensin de potencia mxima
Intensidad de potencia mxima

de cada uno de los tres paneles:

5 paneles Policristalinos REC23AE


4 paneles Monocristalinos Wanxiang Solar WSX180
2 paneles Policristalinos USL Photovoltaics Pvt. Ltd. USP145

El primer paso en la configuracin del bloque


de obtencin de datos ha sido la creacin de una
mscara para facilitar la introduccin de los
anteriormente citados parmetros de
caracterizacin de los paneles. El papel de la
mscara nombrada es sencillo: asocia el
contenido de cada campo que se puede rellenar
a una variable que pueden ser llamadas dentro
del bloque para poder manipularlas y operar
con ellas.

Una vez la mscara est lista, se llama a las


variables a travs de bloques de funcin. Estos
bloques pueden realizar operaciones definidas

21

Figura 18: Mscara de asignacin de datos


por el usuario pero, en este caso en particular, no realizan operacin alguna, simplemente
llaman a la variable correspondiente y la envan por su salida

Tras esta llamada de variables,


incluyendo la temperatura ambiente
(Ta) y la irradiancia (G) que no son
asignadas en la mscara, se genera
un vector de datos, el cual se
enviar a los siguientes bloques
para continuar con los clculos

Es muy importante intentar


mantener el orden del vector de
datos para facilitar las operaciones
posteriores y no introducir datos Figura 19: Llamada de la variable
incorrectos que puedan inducir a
error en los clculos posteriores

Figura 20: Llamada de variables y generacin del vector de


datos

22
Seleccionador de intensidades

En el apartado de Introduccin a la problemtica se explic el problema del mismatch,


refirindose a las diferentes condiciones de funcionamiento de los paneles solares entre
ellos o, dentro del mismo panel, de las clulas fotovoltaicas. En nuestro caso de estudio, y
como ya se coment, nos centraremos en el problema del mismatch ocasionado por
diferentes condiciones de trabajo, producidas por las diferencias en las caractersticas de
los mdulos.

La solucin elegida para este problema es saber el orden de funcionamiento de las placas,
esto es, saber qu tipo de panel conduce en primer, segundo y tercer lugar cuando se vara
la tensin aplicada desde 0 hasta la mxima. Para ello se ha implementado el bloque
llamado Seleccionador de intensidades, ya que selecciona las intensidades de
cortocircuito, Isc, de los diferentes mdulos y ordena los datos de cada uno de ellos de
mayor a menor intensidad de corte.

Se ha elegido esta solucin por el hecho que la intensidad generada siempre es la mxima
posible, y, a tensin nula, la mayor corriente posible es la mayor de las de corte. Llegar un
punto, que la intensidad de esta primera placa ser menor que la de corte del segundo
mdulo, por tanto, obtendremos esta ltima intensidad; y el mismo proceso para el ltimo
panel.

Figura 21: Algoritmo Seleccionador de intensidades en bloques de Simulink

El algoritmo mostrado en la Figura 21 funciona de la siguiente manera:

1. Selecciona, comparando las tres intensidades, la mayor de todas. En funcin de


cul sea dicha corriente, pasaremos a uno u otro subsistema de accin. Este bloque
compara las corrientes de cortocircuito, pero no desordena el resto de datos

23
2. Los nombres de los bloques de accin indican las posibilidades que contemplan
cada uno de ellos, siendo la primera corriente determinada por el bloque
comparador condicional Seleccionador mayor Isc. Dentro de cada uno de los
bloques de accin se encuentra el siguiente subsistema

Figura 22: Subsistema de los bloques de accin

Los subsistemas de accin ordenan en segunda y tercera posicin los datos en


funcin de la intensidad de cortocircuito de cada uno de los vectores de datos.
El primer conjunto condicin-accin selecciona la segunda mayor intensidad,
mientras que el segundo conjunto condicin-accin, elige la menor corriente de
corte de todas las posibles.

Los bloques sumadores finales realmente no estn adicionando dos variables, ya


que en todo momento hay una que es nula y, por tanto, no afecta, indistintamente, a
la otra seal generada por el otro bloque.

La accin realizada por estos bloques de accin es, simplemente, una entrada-salida
de un dato sin modificar

24
3. En ltima instancia, se suman, por separado, las seales correspondientes a las
primeras, segundas y terceras salidas de los bloques de accin. Al igual que se
explicaba en el apartado anterior, realmente no tiene lugar una adicin de seales,
ya que al depender stas de una condicin, y habindose definido para que, bajo
ninguna circunstancia, haya una seal que cumpla dos condiciones de forma
simultnea, siempre habr dos salidas de los bloques condicionales que sern falsas,
por tanto, sus respectivos bloques de accin generarn salidas nulas, ya que no son
ejecutados.

En este punto, las seales ya han sido ordenadas de mayor a menor intensidad de corte y se
puede proceder a los clculos respectivos propios de los paneles fotovoltaicos.

Mdulo generador

Este bloque calcula todos los valores necesarios para los siguientes procesos de la
simulacin. Nos permite, adems, generar las primeras grficas que nos interesan, las
grficas tensin-intensidad para un nico mdulo de cada uno de los diferentes paneles de
nuestro sistema, y la grfica tensin intensidad para el conjunto generador formado por la
asociacin serie-paralelo de un nico tipo de paneles.

Figura 23: Algoritmo generador de valores del mdulo fotovoltaico por bloques de Simulink

25
Mdulo fotovoltaico

Bloque corriente de salida I:

Este bloque calcula la intensidad mediante la siguiente frmula:

(Ec. 8)

Genera la seal corriente de salida en funcin de una serie de parmetros


previamente hallado (Voc Isc), una tensin de salida en forma de rampa de paso 1
(crece de unidad en unidad) para que haga un barrido en todo el rango de valores
posibles de la corriente a generar y un valor de resistencia en serie calculada dentro
del mismo bloque.

De una forma terica, la resistencia en serie se puede estimar como la pendiente de


la curva tensin-intensidad:

(Ec. 9)

Esta ecuacin da lugar a errores, ya que su clculo dara como resultado un vector
de datos, es decir, un valor de Rs para cada pareja de valores V-I, siendo esto poco
til, ya que, grficamente, esta resistencia dota al tramo inicial de la grfica de
cierta inclinacin y siguiendo este proceso, se dara lugar a una pendiente que
crecera de forma proporcional y no constante. Aunque este proceso es algo ms
exacto que el empleado en la presente simulacin, necesita un nmero mayor de
iteraciones y vuelve mucho ms pesado el programa a ejecutar.

La forma de calcular la resistencia en serie de la manera ms aproximada es


resolviendo la siguiente ecuacin:

(Ec. 10

26
Los valores de los parmetros FF y FF0 se calculan:

(Ec. 11)

(Ec. 12)

A partir de:

(Ec. 13)

Donde:

o V Tensin generada por la clula


o Voc Tensin de circuito abierto
o Isc Corriente de corto circuito
o VM Tensin de potencia mxima
o IM Intensidad de potencia mxima
o Vt Tensin trmica
o Ns Nmero de clulas en serie

En las frmulas empleadas para el clculo de voc e I se ha eliminado la variable


correspondiente al nmero de clulas en serie, N s, ya que los valores empleados
para su clculo son variables propios de mdulos y no de clulas

Comparador I>=0:

Este bloque limita la corriente de salida al primer cuadrante, esto es, la mantiene
positiva o nula.

Cuando se alcanza el primer valor nulo, puesto que los siguientes sern negativos,
termina la simulacin dentro de ese bloque.

El algoritmo empleado en esta resolucin se basa en comparadores de bit, es decir,


si la condicin que sostienen es cumplida a la entrada, su salida ser un 1. En otro
caso, su salida ser nula.

27
Siguiendo esto, la forma de
que la salida del bloque
comparador muestre el
valor real de la corriente es
multiplicando esta la
entrada por la salida del
comparador de bit

Figura 24: Bloque comparador I>=0

Temperatura de la clula, Tc:

La temperatura a la que se encuentran las clulas es muy importante, ya que a


mayor diferencia de temperatura con la ambiente, el rendimiento de la misma
decrece conforme aumente dicha diferencia. Por otro lado, conforme mayores

(a) (b)

Figura 25: Grficas tericas (a) y experimentales (b) a diferentes temperaturas

sean las temperaturas de trabajo, menor ser, tambin, el rendimiento. Por tanto nos
encontramos con el caso ideal de una temperatura ambiente de 0C y una
temperatura de la clula idntica.

La forma en la que afecta la temperatura ambiente sobre la clula se puede


considerar de dos maneras diferentes:
1. Como rendimiento sobre la potencia final del generador
2. Calculando la temperatura de trabajo de la clula, la cual siempre ser
mayor que la ambiental y, por tanto, generar valores de potencia menores
que con la temperatura ambienta, siendo como si se hubiera aplicado un
rendimiento sobre el resultado final
28
Para calcular la temperatura de la clula anteriormente citada, se debe resolver la
siguiente ecuacin:

(Ec. 14)

donde :

o NCOT Temperatura (C) nominal de operacin de las clulas


o G irradiancia (W/m2)
o Ta Temperatura ambiente

Corriente de cortocircuito, Isc:

La corriente de cortocircuito es una variable en funcin de la irradiancia incidente


sobre la superficie de la clula. Este hecho hace, pese a que es un dato
proporcionado por el fabricante, sea un valor variante a lo largo del da junto con la
irradiancia.

Es un valor imprescindible y vital, ya que marca la mxima corriente que puede ser
generada por el mdulo.

La obtencin de este parmetro se consigue mediante la resolucin de las siguientes


ecuaciones:

(Ec. 15)

(Ec. 16)

los parmetros de las cuales son:

o G irradiancia incidente sobre el mdulo


o Icsmod Corriente de cortocircuito del panel a una irradiancia definida por
el fabricante.
o G1 irradiancia a la que han sido hallados los parmetros proporcionados
por el fabricante.
29
Tensin de circuito abierto

La tensin de circuito abierto es el mximo valor terico que puede alcanzar la


tensin generada por la clula, ocurriendo esto cuando la tensin es nula. Se trata
de un valor fundamental en el desarrollo de las grficas y obtencin de su corriente

Al igual que la corriente de cortocircuito, el valor de la tensin de circuito abierto


es dependiente de la irradiancia incidente. Pese a que el fabricante nos proporciona
datos referentes a dicha tensin, son valores en condiciones controladas de
temperatura de clula, usualmente a 25 C. No obstante, en las especificaciones
tcnicas del mdulo en cuestin aparecen datos para poder hallar la tensin de
circuito abierto bajo cualquier temperatura ambiente.

Para calcular la tensin de circuito abierto, se resuelve la siguiente ecuacin:

(Ec. 17)

siendo:

o Tc Temperatura de la clula
o T1 Temperatura a la cual se realizaron los ensayos para hallar la tensin
de circuito abierto.
o Voc(T1) Tensin de circuito abierto a la temperatura de ensayo
o Coeficiente de temperatura de tensin de circuito abierto (cvt).
Tiene un valor del orden de mV/C, y presenta siempre un valor negativo,
ya que, como se ha visto en el apartado de la temperatura de la clula, la
tensin de circuito abierto disminuye conforme se aumenta la temperatura
ambiente, y, por tanto, la de la clula

Tensin trmica

Tensin generada a nivel interno por el movimiento de los electrones debidos a una
carga trmica. Est fuertemente influenciada por la temperatura de la clula
previamente calculada.

30
Para la obtencin de este dato:

(Ec. 18)

donde:

o k Constante de Boltzmann (1.3806450410-23J/K). Relaciona la


temperatura (absoluta) y la energa. Descubierta por Ludwig Boltzmann,
llamada as en honor a su descubridor. Tiene grandes atribuciones en el
campo de la entropa estadstica (mecnica estadstica)
o Tc Temperatura de la clula (K)
o e Carga de un electrn (1.60217656510-19 C)
o m Factor de idealidad del diodo (1<m<2)

Las variables de salida del bloque del mdulo fotovoltaico son Vmod (tensin del mdulo)
e Imod (corriente del mdulo) que son necesarias para poder calcular la tensin e
intensidad saliente del generador (asociacin en serie y/o paralelo de los diferentes
mdulos); y, por otro lado, Isc1 (intensidad de cortocircuito la irradiancia de estudio),
Voc1 (tensin de circuito abierto a la temperatura de la clula), Vt1 (tensin trmica a la
temperatura de la clula) y Rs1 (resistencia en serie del mdulo).

Figura 26: Representacin por bloques del mdulo fotovoltaico con sus diferentes salidas

31
GENERADOR Asociacin serie/paralelo

Los mdulos fotovoltaicos se conectan entre s en serie y en paralelo. Cuando hablamos de


un sistema de conexin a red, primero se conectan los mdulos en serie hasta obtener la
tensin deseada (cadena). Una vez obtenida, se asocian estas cadenas en paralelo hasta
obtener la corriente, o la potencia deseadas.

Las ecuaciones que rigen las conexiones en serie y en paralelo de los mdulos son las
siguientes:

(Ec. 19)

(Ec. 20)

En nuestro caso, todos los mdulos estn conectados entre s en serie, por tanto, no habr
variaciones en la intensidad, en cambio, s en la tensin.

32
Figura 32: Grfica terica del panel Policristalinos Figura 31: Grfica terica de la asociacin de 5
REC230AE paneles Policristalinos REC230AE

Figura 30: Grfica terica del panel Monocristalinos Figura 29: Grfica terica de la asociacin de 4
Wanxiang Solar, WSX180 paneles Monocristalinos Wanxiang Solar, WSX180

Figura 28: Grfica terica del panel Policristalinos: Figura 27: Grfica terica de la asociacin de 2
USL Photovoltaics Pvt. Ltd., USP145 paneles Policristalinos: USL Photovoltaics Pvt. Ltd.,
USP145

33
Se puede observar como las grficas obtenidas tras la agrupacin de las diversas placas
(del mismo modelo) estn desplazadas hacia la derecha respecto a las de una nica placa,
esto es, aumentando las tensiones generadas. Esto se corresponde con la ecuacin de
caracterizacin de los generadores en lo referente a tensiones.

El ltimo modelo, panel Policristalinos: USL Photovoltaics Pvt. Ltd.USP145, no est


conectado a ningn otro modelo de su misma clase, por tanto, la grfica generada por un
nico panel y la correspondiente al generador de ese modelo, es exactamente la misma y
por eso se ha omitido.

Una vez tenemos los resultados de los tres bloques generadores, hay que sumar las
tensiones e intensidades, en funcin del tipo de conexin (serie y/o paralelo). En nuestro
proyecto todas estn conectadas en serie y vamos a centrarnos en ello.

Sumador serie

El bloque de sumador serie es, junto al


bloque generador, de los ms importantes
de la simulacin. En este bloque se lleva
a cabo la unin de los tres tipos de
generadores y muestra en su salida la
tensin y la intensidad resultante de la
conexin de todas las placas del sistema
(agrupadas en tres tipos de generadores

Figura 33: Bloque Sumador serie en el contexto de la diferentes)


simulacin

Figura 34: Diagrama de bloques de Sumador serie


34
Explicacin del algoritmo

El algoritmo que sigue el bloque Sumador serie es el siguiente:

1. Se calculan la tensin a las que la intensidad generada por el generador de mayor


corriente de cortocircuito alcanza la corriente de cortocircuito del generador con
una intensidad de cortocircuito inmediatamente inferior.
2. Se establecen una serie de condiciones para discernir qu panel est generando y
durante qu intervalo.
3. Se realiza un sumatorio de las seales generadas de intensidad y tensin, por
separado.
4. Se muestra la grfica V-I de todo el sistema generador y se envan datos al
Wokspace de Matlab.

Ahora, se proceder a la explicacin de cada uno de


los pasos nombrados anteriormente.

1. El clculo de las tensiones de corte se lleva a


cabo en los bloques u1,2 y u2,3. El programa
realiza un proceso iterativo para igualar a cero
las ecuaciones introducidas. Una vez resueltas
dichas ecuaciones, el bloque muestra en su
salida dicho valor y se sigue con el algoritmo. Figura 35: Bloques calculadores de las
tensiones de corte

Las ecuaciones empleadas para este paso son las siguientes:

(Ec. 21)

(Ec. 22)

Como el bloque no soporta ecuaciones ecuaciones igualadas a un parmetro, se


despeja el valor de Isc,j:

(Ec. 23)

35
Asumiendo que el subndice i est referido al
generador con mayor intensidad de corte de los
dos que estn siendo evaluados, y j al de
menor intensidad de cortocircuito. El subndice
i,j hace alusin al punto de corte de los dos
paneles.

Figura 36: Ecuacin implementada en Simulink

2. Las condiciones que establecen qu


panel empieza a conducir en un
determinado momento, estn
ntimamente relacionadas con las
intensidades generadas y de
cortocircuito. Como regla general,
una placa solar conducir siempre y
cuando la intensidad generada sea
igual o mayor que la intensidad de
corte de la siguiente, esto es, la
primera intensidad que genera la
placa.

En trminos matemticos, estas


expresiones quedan as:

Figura 37: Panel de condiciones

(Ec. 24)

(Ec. 25)

La intensidad de cortocircuito correspondiente al panel de mayor corriente d


cortocircuito no afecta en absoluto a las condiciones ya que, al estar las placas
ordenadas de mayor a menos corriente de cortocircuito, el conjunto generador
producir en primera instancia la intensidad correspondiente a la corriente de
cortocircuito ms alta. De la misma manera, la intensidad generada por el bloque
36
generador formado por los paneles de menor intensidad de cortocircuito no afectan
en este discernimiento, ya que cuando empiece a conducir este ltimo conjunto de
placas, nica y exclusivamente podrn hacerlo ellas independientemente de cunta
corriente generen; por ello, en el momento de que ninguna de las anteriores
condiciones se cumplan, el tercer tipo de mdulos (menor corriente de cortocircuito)
empezar a producir electricidad.

Los rangos de conduccin son, pues, puntos definidos por una tensin y una
intensidad, siendo el voltaje la tensin de corte entre dos placas y la corriente la
intensidad de cortocircuito de la placa que posee una intensidad de cortocircuito
inmediatamente inferior.

Una vez obtenidos los rangos de produccin de cada uno de los paneles, hay que
calcular qu corriente y tensin hay en cada intervalo. Este algoritmo se ha
implementado en Simulink utilizando bloques de accin condicionales. Estos
bloques entran en funcionamiento una vez se ha satisfecho la condicin que
establece los intervalos de funcionamiento de cada una de las placas.

Las corrientes en cada uno de los tramos de funcionamiento son las propias de cada
placa que funciona en ese intervalo. No obstante, las tensiones son sumatorias, es
decir, la tensin de un intervalo equivale a la de la placa generadora ms la del
punto de inicio de la produccin de dicha placa. Las ecuaciones que rigen estos
intervalos son:
Intervalo [V=0, V=u1,2] Igen1 >= Isc2 & Igen1>=Isc3

(Ec. 26)

(Ec. 27)

Figura 39: Interior del bloque de


Figura 38: Bloque de accin accin condicional 1. Conjunto de
condicional 1. generadores 1

37
Intervalo [V=u1,2, V=u2,3] Isc2 >= Igen1 & Igen2>=Isc3

(Ec. 28)

(Ec. 29)

Figura 41: Interior bloque de accin


Figura 40: Bloque de accin condicional 2. Conjunto de
condicional 2. Conjunto de generadores 2
generadores 2

Intervalo [V=u1,2, ] Isc3 >= Igen2 & Igen3>=Isc2

(Ec. 30)

(Ec. 31)

Figura 42: Bloque de accin Figura 43: Interor bloque de


condicional 3. Conjunto de accin condicional 3. Conjunto de
generadores 3 generadores 3

3. Una vez obtenidos los valores de tensin e intensidad para cada intervalo de
funcionamiento de los paneles, hay que sumar estas seales, para poder generar una
nica seal.

Por un lado, tenemos el sumatorio de tensiones. ste es muy sencillo, ya que se


trata de vectores con escalones bastante similares entre sus diferentes elementos. Se
suman las tres seales, pero como son, cada una de ellas, salidas de bloques
condicionales, solo envan valores distintos de cero cuando se satisface la condicin

38
a la que hace referencia. Por tanto, esta suma es una mera unin de las tres seales,
ya que, en realidad, no varan, puesto que siempre hay dos seales nulas.

El caso del sumatorio es ms complicado, ya que son valores menos constantes y


ms variables. Para evitar picos errneos en la grfica, se ha optado por
implementar un sistema de conduccin selectiva y no un sumatorio como en el caso
de la tensin ya que, al ser una conexin en serie, la intensidad no es aditiva, a
diferencia del voltaje.

Estos selectores deciden cul es la


tensin que se genera en cada
momento. Si no se realizara por este
mtodo, habra, en una unidad de
tiempo, un pico en la grfica, ya que la
intensidad valdra cero en ese instante.
De esta manera, se evita ese problema.

Figura 44: Pareja de selectores de intensidades

Este sistema funciona de la siguiente


manera:

1. El primer selector (Selector


Ig1>Ig2) permite el paso de la
corriente Igen1 hasta que la
intensidad Igen2 sea mayor que
cero, cosa que ocurre cuan se
satisface la condicin Igen1 > Isc2.
2. El segundo selector (Selector
Ig2>Ig3) permite el paso de la Figura 45: Men configurado de los selectores

corriente de salida del primer


selector mientras Igen3 sea nula. Esta corriente
dar un valor distinto de cero cuando se cumpla la
condicin Isc3>Igen2.
4. En ltima instancia, se genera la grfica final V-I
y se envan los ltimos datos al Workspace de
Matlab, lo cual nos permitir calcular y comparar

Figura 46: Bloque


Comparador I>=0
39
los puntos de funcionamiento de cada una de las placas y del sistema en
conjunto.

Antes de proceder a generar la grfica global, se trabaja con la intensidad


para evitar ningn punto anmalo inferior a cero. Esto se consigue con un
bloque Comparador I>=0, el cual ya ha sido explicado anteriormente

Figura 47: Grfica V-I del conjunto generador

Para la generacin de los puntos de funcionamiento de las diferentes placas, y del conjunto
generador, se han creado sendas funciones en entorno de Matlab para poder calcularlos.

Para calcular los puntos de funcionamiento de los diferentes paneles, es decir, los puntos
de mxima potencia, MPP5, se envan parejas de datos, tensin e intensidad, de cada uno
de los diferentes tipos de paneles, que no de los generadores formados por estos, ya que,
para poder comparar la veracidad de las ecuaciones, se van a comparar los puntos
obtenidos con los puntos ideales ofrecidos por los fabricantes.

5
Maximum Power Point, Punto de Mxima Potencia
40
Las variables empleadas en el presente
cdigo son:

V1 : Tensin del mdulo 1


I1 : Intensidad del mdulo 1
V2 : Tensin del mdulo 2
I2 : Intensidad del mdulo 2
V3 : Tensin del mdulo 3
I3 : Intensidad del mdulo 3

El funcionamiento del cdigo se repite


para cada una de las 3 diferentes
placas: La forma de procesar la
Figura 48: Cdigo para hallar el MPP informacin es la siguiente:

1. Se calcula el vector potencia (Pi) mediante la multiplicacin de los dos vectores de


datos introducidos de cada panel, tensin e intensidad (Vi, Ii)

6 (Ec. 32)

2. Se halla el mximo valor de la potencia

7 (Ec. 33)

3. Se obtiene la posicin del PMP

(Ec. 34)
8

4. Como el valor de la potencia es el producto de la tensin e intensidad que se


encuentran en la misma ubicacin dentro de sus respectivos vectores, se pueden
hallar gracias a la posicin del MPP.

(Ec. 35)

(Ec. 36)

Los resultados obtenidos y su desviacin porcentual son los siguientes:

6
El subndice i se ha empleado para representar cualquiera de los tres valores (1,2,3).
7
max es una funcin propia de Matlab que muestra el valor mximo dentro de un vector.
8
find es una funcin de la librera de Matlab que permite buscar un determinado valor dentro de un vector. Si este
valor se encuentra repetido dentro del vector, la funcin mostrar el primero de ellos.
41
REC230AE WSX180 USP145
Tensin de mxima 29.4 V 35.65 V 34.2 V
potencia
(fabricante)
Tensin de mxima 29 V 35.6978 V 34.6978 V
potencia
(programa)
Intensidad de 7.8 A 5.05 A 4.39 A
mxima potencia
(fabricante)
Intensidad de 7.301 A 5.0223 A 4.1675 A
mxima potencia
(programa
Potencia mxima 230 W 180 W 150 W
(fabricante)
Potencia mxima 211.7296 W 179.2864 W 144.8157 W
(programa)
Error tensin9 -1.36% 0.134% 1.4556%
1
Error intensidad -6.397% -0.5485% -5.0683 %
1
Error potencia -7.94% -0.3964% -3.4562 %
Tabla 1: Resultados y clculo de errores de la simulacin

Un error negativo indica que el valor calculado es inferior al valor ofrecido por el
fabricante, contrariamente, un valor positivo indica que el valor de clculo es superior al
indicado en las especificaciones del mdulo por parte del fabricante.

Los errores de tensiones e intensidades pueden ser causados por diversos factores, como
por ejemplo, errores de truncamiento propios del programa que, al hacer operaciones e
iteraciones, se van acumulando y al final se presentan en forma de errores mayores.

9
Para el clculo del error se ha utilizado la siguiente frmula:

42
Los fabricantes ofrecen un rango de valores asumibles para cada caracterstica de los
paneles. Observando estos valores podemos concluir que los resultados obtenidos son
correctos ya que estn dentro de los intervalos correctos ofrecidos por el fabricante.

Figura 49: Grfica V-I a diferentes irradiancias de la placa USP 145

Figura 50: Grfica V-I a 1000 W/m2 de la placa USP 145

43
Figura 51: Comparativa entre grficas del fabricante y generada por el
programa del mdulo USP 145

Se puede observar, en la superposicin de grficas, la correlacin entre ambas (para la


misma irradiancia). Por ello se puede concluir que la simulacin es correcta tambin para
la elaboracin de grficas.

Obtencin del punto de funcionamiento: Inversor y MPPT

Partiendo de los datos de tensin e intensidad generados por el bloque Sumador serie
enviados al entorno de Matlab, se va a obtener el punto de funcionamiento de la instalacin
en su conjunto.

Para realizar esto, se ha optado por obtener el punto de mxima potencia a travs de una
funcin de Matlab. Esta funcin realiza los siguientes pasos:

1. Calculo el vector potencia


partiendo de los vectores
tensin e intensidad, Vgen_S
e Igen_S , respectivamente.
2. Halla el mximo del vector
potencia y obtiene la posicin
en la que se encuentra dicho
mximo

Figura 52: Seguidor del punto de mxima potencia


44
3. Con la posicin del punto de mxima potencia, obtiene los valores correspondientes
de tensin e intensidad, ya que se encuentran en la misma posicin
4. Se le aplica un valor de prdidas

En la misma funcin de Matlab, se ha programado el inversor, cuyo papel es adaptar los


valores obtenidos en valores aptos para su posterior inyeccin a la red. El procedimiento es
el siguiente:

1. Se parte de la premisa que la


potencia resultante debe ser la
misma a la entrada y a la salida del
inversor, suponiendo un
rendimiento del inversor igual a la
unidad, o semejantes entre ellas si Figura 53: Inversor

el inversor no es ideal.
2. La tensin es un dato conocido, puesto que est impuesto por la red, 230 V
3. La intensidad de salida del inversor es un parmetro que se calcula con la siguiente
expresin:

(Ec. 37)

En ltima instancia, los datos del seguidor del punto de mxima potencia y del inversor son
mostrados en la ventana de comandos de Matlab.

Potencia y prdidas de potencias

Estas prdidas estarn implementadas en la simulacin en forma de rendimientos. En todo


este proceso ya se ha calculado una prdida de potencia, la generada por la temperatura
ambiente, la cual se ha hecho constar como un incremente en la temperatura de la clula.

45
Figura 54: Esquema de las diferentes prdidas y su ubicacin

Las prdidas del sistema son las siguientes:

Prdidas en los mdulosPor polvo, dispersin de parmetros angulares: LDC

(Ec. 38)

Estimacin prdidas LDC aproximadamente 3%

Prdidas hmicas en la zona de corriente continua: LOhm, DC

(Ec. 39)

Donde:

o Conductividad del material (m/mm2)


o L Longitud del cable (m)
o S rea de la seccin del cable (m2)
o IDC Corriente en la zona DC
(Ec. 40)

(Ec. 41)

Estimacin de Prdidas hmicas en la zona de continua aproximadamente 1%

46
Prdidas por seguimiento del Punto de mxima potencia:
Siendo el rendimiento del seguidor del punto de mxima potencia. Otra
forma de calcular este rendimiento es a travs de la curva de rendimiento del
seguidor, el cual vara en funcin de la potencia con la que se trabaje.

(Ec. 42)

Estimacin del rendimiento entre 94%-96%

Prdidas en el convertidos DC/AC:

(Ec. 43)

Siendo el rendimiento del inversor. Las prdidas totales en el inversor tienen


una estimacin de 8%-15%.

Prdidas hmicas en la Zona AC:

(Ec. 44)

(Ec. 45)

Estimacin de las prdidas hmicas en la zona de alterna aproximadamente 1%


Otras prdidas: Por incumplimiento de la potencia nominal, en el transformador del
centro de transformacin, por explotacin y mantenimiento

47
4.2.- Respuesta del Modelo para Periodos de Tiempo Prolongado

4.2.1.- Objetivos

Figura 55: Diagrama del bloque para el clculo de los puntos de funcionamiento durante un periodo de tiempo
prolongado

La presente simulacin trata de obtener los puntos de funcionamiento tericos del sistema
simulando un entorno real, esto es, con valores reales de temperaturas ambientes e
irradiancias durante un intervalo de varias horas de funcionamiento Los clculos
empleados en esta simulacin han sido previamente comprobados mediante el anterior
modelo.

La simulacin consta, primero de una adquisicin de datos, durante la cual, los mdulos
pertinentes quedan debidamente caracterizados. Despus se realizan una serie de clculos
dependientes tanto de las caractersticas de la placa como de las condiciones ambientales.
Seguidamente, se calculan una serie de puntos crticos de la simulacin, los cuales hacen
variar los puntos de funcionamiento de los diferentes conjuntos de mdulos del sistema.
Despus, se procede al clculo de los parmetros necesarios para obtenerlas tensiones de
corte, siendo estas las tensiones a las que pasa a generar energa el siguiente conjunto de
paneles. Por ltimo, se calcula el punto de funcionamiento del sistema, al cual se le aplican
unos factores de prdidas antes de entrar al inversor, para obtener los valores normalizados
para su posterior inyeccin a red.

48
4.2.2.- Datos del entorno

Todos los mdulos fotovoltaicos, independientemente de modelos y marcas, dependen de


dos variables que les son proporcionadas del entorno en el que se encuentran. Estos
factores son la irradiancia (G) y la temperatura ambiente (Ta).

Al estar trabajando con un periodo de simulacin prolongado, no se pueden suponer estas


variables, irradiancia y temperatura ambiente, como valores constantes durante todo el
proceso de simulacin, sino que son factores cambiantes en cada instante de la simulacin.
Los valores de estas variables se pueden obtener de diversas maneras: en bases de datos a
nivel nacional e internacional que poseen valores de irradiancia y temperaturas cada ciertos
intervalos o con sistemas de adquisicin de datos instalados de forma adyacente, o prxima,
al lugar de estudio y de los paneles que se quieren determinar su produccin. Esta ltima
forma de conocer los valores de irradiancia y temperatura es la manera con la que
obtenemos estos datos. Se trata de una clula calibrada conectada a un ordenador que
permite hacer una lectura de los valores a travs de un software de adquisicin de datos.

El software presentado proporciona una serie de tablas con los datos de irradiancia y
temperatura ambiente, entre otros. No obstante, dichas tablas estn en formato .xlsx, esto
es, formato para Microsoft Excel u OpenOffice Calc, por ejemplo; el problema es que ni
Matlab ni Simulink son capaces de procesar esta clase de archivos directamente. Por ello,
primero hay que convertirlo en formatos que estos programas sean capaces de leer y
ejecutar. La forma con la que se han conseguido estas tablas preparadas para Matlab y
Simulink son:

1. Se parte de los datos obtenidos a travs del software


de adquisicin de datos en formato .xlsx.
2. Se generan unas variables nulas en el entorno de
Matlab (G, Ta) que servirn para poder introducir el
resto de valores.
3. Con las variables nulas creadas, se abre la tabla
Figura 56: Variables nulas en el
correspondiente a la variable que se desee introducir entorno de Matlab
los valores reales. En la tabla creada por el propio
Matlab, se puede copiar los valores obtenidos por el software de adquisicin de
datos.

49
4. Se guardan las tablas de las variables una vez copiados los datos dentro de la tabla
generada por Matlab.

Figura 57: Tabla vaca de la Figura 58: Tabla con los


variable nula G valores empricos de la
variable G

Una vez hecho todo esto, ya se tiene vectores de datos que tanto Matlab como Simulink
son capaces de procesar. El siguiente paso a seguir es la implementacin de estos vectores
(tablas) dentro de la simulacin de Simulink.

Para cargar los datos de la simulacin en las tablas que se van a emplear, se realiza el
siguiente proceso:

1. Se va a realizar una entrada de


informacin a base de tablas. Para
ello se emplean los bloques
Direct Lookup Table.
2. Una vez creados dos bloques de
los nombrados anteriormente, se
procede a su configuracin, la
cual ser de un vector de
dimensin 1 (columna) y lectura
de elemento a elemento.
3. Se copian los datos respectivos de

las correspondientes variables Figura 59: Pantalla de configuracin de la tabla


creadas anteriormente en Matlab
y se introducen en el apartado de datos

50
4. Para poder hacer un barrido de los datos durante todo el periodo de simulacin, se
hace que la seal que seleccione el elemento necesario sea una seal de reloj, la
cual permite que durante todo el tiempo que la simulacin est en marcha, se ir
haciendo un barrido elemento a elemento, el cual ser mostrado a la salida.

Se deben realizar estos mismos pasos para la implementacin de las dos tablas de datos del
ambiente, irradiancia y temperatura ambiente.

Figura 60: Vista de las tablas junto a la seal de reloj

4.2.3.- Datos del mdulo

Los datos necesarios para la simulacin del proceso se


introducen de la misma manera que en la simulacin
Obtencin de las grficas tericas, ya que los bloques
empleados son idnticos.

Al igual que en la anterior simulacin, se genera un nico


vector en el que cada elemento del mismo es un dato
caracterstico del mdulo en cuestin. Slo hay una
diferencia que afecta en el desarrollo temporal de la
simulacin, no en cada instante; se trata de los datos de
irradiancia y temperatura ambiente, ya que estos varan para
cada instante del proceso de simulacin. Se dice que slo
afecta en el desarrollo temporal de la simulacin por el
hecho de que las operaciones pertinentes de la misma se
resuelven para cada instante, luego la variacin se lleva a
Figura 61: Vector de datos
cabo desde un punto de vista prolongado y no instantneo.

51
La numeracin de las entradas de datos se ha empleado para poder tener una referencia con
la que realizar los clculos posteriores, ya que se realizaban con el vector entero y se tena
que seleccionar el dato requerido para cada operacin.

Por otro lado, los displays se han colocado a modo de control, para comprobar la veracidad
de los resultados, esto es, la comprobacin de que la asignacin de datos de la mscara ha
sido correcta. Como se aprecia en la siguiente imagen, la asociacin de datos es correcta:

Figura 62: Comprobacin la asociacin de los datos de la mscara a la


simulacin

52
4.2.4.- Algoritmo MPPT

Figura 63: Vista general del algoritmo de clculo de tensin e intensidad de mxima potencia

La misin del presente bloque es el clculo del punto de funcionamiento (tensin e


intensidad) para cada valor de entrada de temperatura ambiente e irradiancia. Para ello, el
proceso es el siguiente:

1. Se calculan los parmetros necesarios para la caracterizacin del mdulo:


1.1. Temperatura de la clula

(Ec. 46)

1.2. Intensidad de corte:

(Ec. 47)

1.3. Tensin de circuito abierto

(Ec. 48)

1.4. Tensin trmica

(Ec. 49)

53
2. Se genera el vector de datos con los parmetros calculados anteriormente. La constante
1 es un parmetro de ajuste de la frmula, que vara en funcin del tipo de dato que
ofrezcan los mdulos. Si estos son datos de las clulas, esta constante se debe cambiar
por el nmero de clulas en serie.

3. Se procede al clculo de la tensin de mxima potencia. Para hacerlo, se ha empleado


la derivada de la frmula definicin de potencia. El proceso matemtico seguido ha
sido el siguiente:

Figura 64: Interior del bloque Algoritmo MPPT

(Ec. 50)

Aplicando la ecuacin caracterstica de la intensidad de un panel fotovoltaico:

(Ec. 51)

Se calcula ahora la derivada en funcin de la tensin, puesto que es la variable a la que


se quiere dar valor de la ecuacin anterior:

(Ec. 52)

Aplicando la definicin de mximo matemtico, se puede obtener la tensin de mxima


potencia igualando a cero la ecuacin anterior:

(Ec. 53)

(Ec. 54)

54
Donde representa el valor obtenido de
la tensin para el punto de mxima potencia.
Como tanto la tensin como la intensidad
son valores positivos o nulos, la derivada de
la funcin de la potencia nos muestra
siempre el punto de mxima potencia.

Figura 65: Visualizacin de la transcripcin de


ecuacin matemtica a ecuacin vectorial

Para poder realizar este mtodo correctamente se debe hacer una realimentacin de la
salida del bloque a su inicio, esto es, crear un sistema en bucle capaz de hacer
iteraciones, ya que estas ecuaciones las resuelve por iteraciones.

Una vez calculada la tensin de mxima potencia, la empleamos para calcular la


intensidad de mxima potencia, es decir, la intensidad que se corresponde a ese valor
de tensin. Por ltimo, se aade un bloque que limita siempre la intensidad a un valor
superior o igual a cero.

La salida de este bloque es, por tanto, un valor de tensin e intensidad que
corresponden al punto de mxima potencia para los valores de irradiancia y
temperatura ambiente a la que es sometido el sistema.

4.2.5.- Tensiones de corte

Se trata de obtener las tensiones a las que la intensidad de la placa de mayor corriente de
cortocircuito alcanza el valor de la corriente de cortocircuito del mdulo con una
intensidad de cortocircuito inmediatamente inferior.

Para ello primero se han de calcular los parmetros


necesarios para llevar a cabo las operaciones
pertinentes con las que se calcularan las tensiones de
corte. Esta serie de clculos se realiza en el bloque
Datos de tensin de corte. Los valores necesarios

para proseguir la instalacin son los equivalentes a la Figura 66: Bloque Datos tensin de
corte
salida del bloque, siendo estos:

55
Intensidad de corte, Isc.
Tensin de circuito abierto, Voc.
Tensin trmica, Vt.
Resistencia en serie, Rs.
Mdulos en serie, Mod_ser.
Mdulos en paralelo, Mod_par.

Figura 12: Interior bloque Datos tensin de corte

Para conseguir que los bloques que no intervienen


en un clculo directo estn relacionados, se ha
optado por recalcular en el presente bloque los
parmetros necesarios para la obtencin de las
tensiones de corte, aunque dichos parmetros ya
haban sido calculados en el bloque anterior.

Se puede apreciar que la entrada de Clulas


paralelo no tiene salida, esto ocurre porque es un
valor que no afecta en absoluto a las simulaciones
siguiente. En caso de que fuera un nmero distinto
Figura 13: Interior bloque Clculo de las de uno, debera aadirse a la simulacin
tensiones de corte
correctamente, ya que vara los datos de tensin e
intensidad; no obstante, no es comn encontrarse con paneles que presenten una
configuracin de clulas en paralelo.

Se puede observar en la figura 13 la realimentacin necesaria para permitir que el


programa calcule, a travs de diversas iteraciones, el valor que iguale a cero la ecuacin
introducida en el bloque.

56
Una vez calculados los parmetros necesarios, se deben hallar las tensiones de corte. Para
ello, se ha seguido el presente desarrollo matemtico:

(Ec. 55)

(Ec. 56)

(Ec. 57)

Como se puede observar en la Figura 13, salvo la intensidad de cortocircuito del bloque de
menor corriente de cortocircuito (bloque 3), el resto de parmetros no afecta a este clculo.
Esto se puede explicar atendiendo a la ltima ecuacin:

Se trata de una ecuacin que trabaja con dos mdulos simultneamente, indicado
por el subndice i el de mayor intensidad de cortocircuito y j al de menor.
Cuando se calcula la corriente de corte entre los mdulos 2 y3, el nico dato que
pertenece al tercer mdulo es la intensidad de cortocircuito.

4.2.6.- Punto de funcionamiento

Se trata del bloque principal de la


simulacin. En l se lleva a cabo las
operaciones necesarias para evaluar cul
debe ser el punto de funcionamiento de
todo el conjunto generador. Calcula, para
cada pareja de valores de irradiancia y
temperatura ambiente, el mximo valor de
la potencia, y devuelve dicho valor
acompaado de los resultados de tensin
de mxima potencia e intensidad de
mxima potencia.

Figura 67: Vista de las entradas al bloque Punto de


funcionamiento

57
Explicacin del proceso

Para el clculo del nombrado punto de funcionamiento, se sigue el siguiente proceso:

1. Clculo de los valores de tensin e intensidad generados en cada panel. Para ello,
hay que diferenciar entre los tres paneles.

1.1. Tensin e intensidad panel 1 (mxima


corriente de cortocircuito.
Se multiplican los valores de tensin e
intensidad por la cantidad de mdulos que
hay conectados, en serie o en paralelo,
respectivamente.

Figura 68: Obtencin de los


valores V-I mdulo 1

1.2. Tensin e intensidad del panel 2 (media corriente de cortocircuito)


La intensidad sigue el mismo criterio que en el primer mdulo, siendo
resultado de la intensidad de un nico mdulo por la cantidad de paneles
en paralelo. No obstante, la tensin no sigue el patrn anterior, se calcula
de la siguiente manera:

(Ec. 58)

Ya que la tensin generada por el conjunto de paneles 2, hay que sumarle


la tensin a la que empieza a conducir dicho conjunto, puesto que
conforme se van aadiendo paneles en serie, se va desplazando la curva
generadora hacia la derecha, esto es, hacia mayores valores de tensiones.

1.3. Tensin e intensidad del panel 3 (mnima intensidad de cortocircuito)


La corriente generada por este bloque de paneles mantiene la misma
ecuacin que los otros dos conjuntos. No obstante, la ecuacin que define
la tensin es nica para este punto del sistema. La ecuacin empleada es la
siguiente

(Ec. 59)

58
Como las tensiones de corte entre los paneles 2 y 3 han sido calculadas
para valores sin modificar de la curva V-I de los mdulos 2, hay que
sumarle el valor de la tensin 2 en ese punto. Y el mismo caso para la
tensin de mxima potencia, esta haba sido calculada de forma aislada
para cada mdulo, pero el voltaje de este ltimo panel est afectado por las
tensiones de corte entre los mdulos 1 y 2, la cual se encuentra incluida en
la tensin de la placa 2, y entre los paneles 2 y 3.

2. Clculo de las potencias


Una vez hallados los valores correspondientes a intensidades y tensiones de los
tres tipos de paneles, se calculan cada una de las tres potencias generadas
siguiendo la conocida ecuacin que defina la potencia en funcin de voltaje y
corriente:

(Ec. 60)

Denotando con el sufijo i=1,2,3 en funcin del panel que se est calculando.

3. Generacin del vector de datos.


Para cada uno de los tres tipos de paneles, se genera un vector de datos con los
valores de mxima potencia, tensin de mxima potencia e intensidad de mxima
potencia.

Figura 69: Generacin del vector de datos del mdulo 2

59
4. Seleccin de la mxima potencia
Se lleva a cabo con un bloque
condicional y los respectivos
subsistemas de accin condicionales.

Aqu se lleva a cabo la eleccin del


punto de mxima potencia,
indicando a qu tensin e intensidad
hace referencia.
Figura 70: Sistema seleccionador del punto de mxima
potencia

Las condiciones aplicadas en el bloque condicional son las siguientes:



La condicin para que la mxima potencia sea la correspondiente a la tercera fase


del sistema no se implementa en la simulacin, ya que el bloque condicional posee
una salida else que se verifica cuando ninguna de las anteriores condiciones son
cumplidas.

Para evitar fallos en la seleccin del punto de mxima potencia por culpa de las
condiciones, se ha seguido como criterio que en caso de que dos fases de la
simulacin den la misma potencia, primar aquella que tenga mayor intensidad de
cortocircuito.

Cuando una condicin se cumple, se procede a la ejecucin del subsistema de


accin condicional. Estos tres bloques de accin son idnticos en su interior y su
nica funcin es permitir el paso a travs de ellos de una nica seal, seal formada
por una potencia, una tensin y una intensidad. A su entrada, se permite el acceso
de una nica seal, seal que cumple las condiciones, y sale la misma, sin ninguna
modificacin.

Figura 71: Interior del subsistema de accin condicional 60


5. Sumatorio y muestra de los resultados
De los tres subsistemas de accin
condicional solamente habr uno activo
para cada instante de la simulacin,
siendo la salida emitida por los otros
dos nula. Por tanto, se realiza un
sumatorio de las tres salidas, ya que
como se estar adicionando valores
nulos a la seal elegida, sta no se ver
afectada Figura 72: Suma y salida del bloque

6. A la potencia se le aplica un rendimiento en concepto de prdidas.

7. Una vez obtenidas las seales de potencia, tensin e intensidad, se deben adaptar a
los valores de la red, es decir,
mantener la potencia mxima en
cada caso pero variando la
intensidad, siendo la tensin un
parmetro fijo de valor 230 V.

El inversor se ha resuelto
calculando la nueva intensidad,
asumiendo que P1 es la potencia Figura 73: Inversor
obtenida del conjunto generador:

(Ec. 61)

(Ec. 62)

(Ec. 63)

(Ec. 64)

Obteniendo, as, una intensidad modificada que genera la misma potencia, pero con
una tensin de 230 V:

61
5.- RESULTADOS DE LA SIMULACIN
Las siguientes grficas corresponden a las potencias de entrada y salida del inversor,
respectivamente, tanto las calculadas a partir del modelo de Simulink como las obtenidas
realmente. En primer lugar, se muestran las grficas correspondientes a todo el periodo de
simulacin: dos das.

Los datos empleados para el modelo han sido facilitados por el sistema de adquisicin del
laboratorio LABDER de la UPV. Los variables de entrada de la simulacin son, como ya
se ha nombrado anteriormente, valores de irradiancia y temperatura de entrada; mientras
que los datos con los que se ha establecido la comparativa son datos de potencias de
entrada y salida del inversor.

El periodo de simulacin abarca dos das de tomas de datos, desde las 9h hasta las 19h en
ambos das. La adquisicin de datos se realiza a intervalos de un minuto en todo el periodo
de toma de datos.

1,60E+03
Potencia real Potencia modelo
1,40E+03

1,20E+03

1,00E+03

8,00E+02

6,00E+02

4,00E+02

2,00E+02

0,00E+00
85
43

1051
1

1009

1093
1135
1177
127

547
589
169
211
253
295
337
379
421
463
505

631
673
715
757
799
841
883
925
967

Figura 74: Comparativa potencia real y la obtenida en el modelo a la entrada del inversor

62
1,60E+03
Potencia real Potencia modelo
1,40E+03

1,20E+03

1,00E+03

8,00E+02

6,00E+02

4,00E+02

2,00E+02

0,00E+00
1

401

641

841
121
161
201
241
281
321
361

441
481
521
561
601

681
721
761
801

881
921
961
41
81

1081
1001
1041

1121
1161
Figura 75: Comparativa potencia real y la obtenida en el modelo a la salida del inverso

Las siguientes grficas permiten observar con mayor detalle cmo responde el modelo ante
las variaciones de los parmetros de entrada

1,60E+03
Potencia real Potencia modelo
1,40E+03

1,20E+03

1,00E+03

8,00E+02

6,00E+02

4,00E+02

2,00E+02

0,00E+00
Tiempo
10-5-14 13:26
10-5-14 13:31
10-5-14 13:36
10-5-14 13:41
10-5-14 13:46
10-5-14 13:51
10-5-14 13:56
10-5-14 14:01
10-5-14 14:06
10-5-14 14:11
10-5-14 14:16
10-5-14 14:21
10-5-14 14:26
10-5-14 14:31
10-5-14 14:36
10-5-14 14:41
10-5-14 14:46
10-5-14 14:51
10-5-14 14:56
10-5-14 15:01
10-5-14 15:06
10-5-14 15:11
10-5-14 15:16
10-5-14 15:21

Figura 76: Grfica de potencia de entrada al inversor da 1

63
0,00E+00
1,00E+02
2,00E+02
3,00E+02
4,00E+02
6,00E+02
7,00E+02

5,00E+02
2,00E+02
4,00E+02
6,00E+02
8,00E+02
1,00E+03
1,20E+03

0,00E+00
10-5-14 17:24 Tiempo
10-5-14 17:28 11-5-14 8:51
10-5-14 17:32 11-5-14 8:56
10-5-14 17:36 11-5-14 9:01
10-5-14 17:40 11-5-14 9:06
10-5-14 17:44 11-5-14 9:11

Potencia real
10-5-14 17:48 11-5-14 9:16
Potencia real

10-5-14 17:52 11-5-14 9:21


10-5-14 17:56 11-5-14 9:26
10-5-14 18:00 11-5-14 9:31
10-5-14 18:04 11-5-14 9:36
10-5-14 18:08 11-5-14 9:41
10-5-14 18:12 11-5-14 9:46

Potencia modelo
10-5-14 18:16 11-5-14 9:51
10-5-14 18:20
Potencia modelo

11-5-14 9:56
10-5-14 18:24 11-5-14 10:01
10-5-14 18:28 11-5-14 10:06
10-5-14 18:32 11-5-14 10:11

Figura 78: Grfica de potencia de salida del inversor da 1


Figura 77: Grfica de potencia de entrada al inversor da 2
10-5-14 18:36 11-5-14 10:16
10-5-14 18:40 11-5-14 10:21
10-5-14 18:44 11-5-14 10:26
10-5-14 18:48 11-5-14 10:31
10-5-14 18:52 11-5-14 10:36
10-5-14 18:56 11-5-14 10:41
10-5-14 19:00 11-5-14 10:46

64
1,60E+03
Potencia real Potencia modelo
1,40E+03

1,20E+03

1,00E+03

8,00E+02

6,00E+02

4,00E+02

2,00E+02

0,00E+00
11-5-14 10:58

11-5-14 11:38

11-5-14 12:18
11-5-14 10:48
11-5-14 10:53

11-5-14 11:03
11-5-14 11:08
11-5-14 11:13
11-5-14 11:18
11-5-14 11:23
11-5-14 11:28
11-5-14 11:33

11-5-14 11:43
11-5-14 11:48
11-5-14 11:53
11-5-14 11:58
11-5-14 12:03
11-5-14 12:08
11-5-14 12:13

11-5-14 12:23
11-5-14 12:28
11-5-14 12:33
11-5-14 12:38
11-5-14 12:43
11-5-14 12:48
Figura 79: Grfica de potencia de salida del inversor da 2

Las grficas anteriores representan datos obtenidos mediante el sistema de adquisicin de


datos del LABDER y sus homlogos obtenidos a travs de la simulacin del modelo de
Simulink. Se puede observar la alta correlacin entre ambas grficas, ya que salvo en
tramos especficos, coinciden casi a la perfeccin.

Para poder cuantificar la correlacin entre ambos bloques de datos, reales y tericos, se han
generado una serie de tablas en Microsoft Excel para obtener los errores relativos
existentes entre cada una de las parejas de datos. La expresin que se ha seguido para el
clculo es la siguiente:

(Ec. 65

65
Una vez obtenidos cada uno de los errores que hay entre los dos datos, para los mismos
valores de irradiancia y temperatura, se ha calculado el error medio para poder evaluar, en
trminos generales, la veracidad de la simulacin. Para ello, se ha empleado la siguiente
frmula del valor promedio:

(Ec. 66)

La razn del empleo del valor absoluto en la frmula del promedio reside en que los
errores porcentuales indican, tambin, si ha sido por exceso o por defecto (error positivo y
negativo, respectivamente). Tras el clculo de dicho promedio, se ha obtenido:

(Ec. 67)

Se trata de un error muy pequeo y perfectamente asumible, ya que puede ser debido a las
prdidas del sistema, ya que no estn cuantificadas realmente y se han empleado valores
tipificados y tabulados para las diversas clases de prdidas y rendimientos del sistema.

De la misma manera, se han calculado los valores de inyeccin a red del sistema y sus
respectivos errores. Estos han resultado algo mayores ya que el valor de la tensin
calculada de inyeccin a red es un parmetro fijo de 230 V (valor eficaz de la tensin
alterna), mientras que el valor real sufre pequeas fluctuaciones, pero siempre
manteniendo un valor en torno a los 230 V. Los errores respectivos son los siguientes:

(Ec. 68)

(Ec. 69)

66
6.- CONCLUSIONES
En el presente trabajo se ha desarrollado un modelo mediante Matlab Simulink de un
sistema fotovoltaico de conexin a red instalado en la laboratorio Labder de la UPV.

El modelo ha servido para obtener los puntos de funcionamiento de la instalacin


fotovoltaica para la generacin de la mxima potencia posible (punto de funcionamiento),
as como los valores de potencia instantnea y energa inyectados a la red elctrica. Para su
obtencin se ha partido de los datos facilitados por los fabricantes de los mdulos que han
servido para el clculo de los diversos parmetros necesarios. En primer lugar, ha sido
necesario saber el punto de funcionamiento de cada una de las placas de forma individual,
al igual que en qu rango de tensiones dicha placa generaba energa. Para ello, ha sido
necesaria la obtencin de las llamadas tensiones de corte, tensiones que marcaban el
cambio de conjunto de placas generadoras. Por ltimo, se obtena el punto de
funcionamiento mediante un bloque que evaluaba los puntos de mxima potencia de cada
uno de los tres conjuntos de placas y se quedaba con el mayor de ellos, al cual se le
aplicaban una serie de prdidas y se introduca en el inversor para que convirtiera las seas
de tensin, intensidad y potencia, a valores aptos para su posterior inyeccin a la red.

Los valores obtenidos mediante la simulacin se han comparado con los medidos mediante
un sistema de adquisicin de datos. Los resultados proporcionados por el modelo pueden
asumirse correctos a travs del estudio de los valores de los errores obtenidos. As que, en
conclusin, el modelo elaborado mediante Matlab y su herramienta de simulacin
Simulink, puede considerarse correcto y veraz para el cometido para el que fue creado, que
fue la comprobacin del control de un sistema fotovoltaico a travs de su simulacin.

67
7.- BIBLIOGRAFA

Informacin para el clculo de los parmetros de un generador fotovoltaico:


http://www.ujaen.es/investiga/solar/07cursosolar/home_main_frame/07_modelos/02_sfcr/0
1_basico/7_sfcr_05.htm

Informacin sobre los paneles solares:

5 Paneles Policristalinos REC230AE (REC-AE-series-ficha-ES[1].pdf)


http://www.wholesalesolar.com/products.folder/module-folder/REC/REC230AE-
US.html

4 Paneles Monocristalinos Wanxiang Solar, WSX180 (Wanxiang WSX180 A.pdf)


http://www.enfsolar.com/pv/panel-datasheet/Monocrystalline/5901

2 Paneles Policristalinos: USL Photovoltaics Pvt. Ltd., USP145 (ITC89-06-USL


USP145 1500607607 _UPV_.pdf)
http://www.posharp.com/usp-145-solar-panel-from-usl-photovoltaics-pvt-
limited_p2067941137d.aspx

Antecedentes histricos

http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_solar_fotovoltaica#Primera_c.C3.A9lula_so
lar_moderna

Informacin sobre la clasificacin de los paneles y las clulas

http://www.sitiosolar.com/los-paneles-solares-fotovoltaicos/

http://www.esco-tel.com/tipos_de_celdas_solares.html

http://www.sitiosolar.com/los-paneles-solares-fotovoltaicos/

Informacin sobre el mismatch:

http://www.cugar.net/documentos/Perdidas%20en%20instalaciones%20solares%20fotovol
taicas.pdf

Salarios:

https://www.boe.es/boe/dias/2013/10/25/pdfs/BOE-A-2013-11199.pdf

68
Contingencias comunes:

http://www.seg-
social.es/Internet_1/Trabajadores/CotizacionRecaudaci10777/Regimenes/RegimenEspecial
Trab10724/TablaResumendebases747/index.htm

ENCICLOPEDIA VOX: Nuevas tecnologas

ENCICLOPEDIA DEL ESTUDIANTE, tomos 11 y 13

69
ANEXOS

Diagrama para la Obtencin de las Grficas a Irradiancia y


Temperatura Constante
Diagrama general de la simulacin

70
Datos del mdulo

71
Mdulo Generador

Generador Fotovoltaico

72
Mdulo Fotovoltaico

73
Clula fotovoltaica

74
GENERADOR: Asociacin serie/paralelo

75
Sumador serie

76
RESPUESTA DEL MODELO PARA PERIODOS DE TIEMPO
PROLONGADOS
Diagrama para la Simulacin del Modelo durante Periodos de
Tiempo Prolongados

77
Datos del mdulo

78
MPPT

79
Datos Tensin de Corte

Clculo de las tensiones de corte

80
Punto de Funcionamiento

81
8.- PRESUPUESTO

Las siguientes tablas muestran los materiales utilizados para la realizacin del trabajo. La
vida til ha sido estimada a travs de garantas de proveedores.

Hardware empleado

Coste por
Concepto Modelo Vida til Unidades
unidad
Ordenador
Asus K52JR 713.79 5 aos 1
porttil
Logitech
Ratn M100 ptico 12.6 3 aos 1
USB
Samsung
Pantalla auxiliar 186.2 5 10 aos 1
LED 22

Software empleado

Concepto Coste por unidad Vida til* Unidades


Windows 7 215 5 aos 1
Matlab 2009 1750 5 aos 1
Microsoft Office
150 3 aos 1
2007
*Se considera vida til, la duracin de la licencia

AMORTIZACIONES UNITARIAS

Se entiende por amortizacin, la fraccin del coste inicial del producto que pasada su vida
til, debe ser recuperado. Durante la vida del producto ha aportado una serie de beneficios,
si tras ella, el valor residual es cero, implica que ha sido amortizado completamente
durante su vida til.

Las horas anuales son fijadas a travs de convenios, y son un factor vital en el clculo de
las amortizaciones, ya que permite calcular las horas de trabajo de cada uno de los
productos.

El valor residual ha sido calculando aplicando un porcentaje al coste inicial del producto,
siendo ms alto cuanto mayor ser su utilidad tras superar su vida til.

82
El total a amortizar es la diferencia entre el coste inicial y el valor residual tras finalizar su
vida til. ste es el valor que debe ser compensado durante la vida til del producto.

ORDENADOR PORTTIL
Vida til 5,00 Aos
Horas anuales laborables 1.432,80 Horas
Total de horas 7.164,00 Horas
Coste de adquisicin 713,79
Valor residual 107,07
Total a amortizar 606,72
Cargo por unidad y hora 0,08469 /hud

RATN
Vida til 3,00 Aos
Horas anuales laborables 1.432,80 Horas
Total de horas 4.298,40 Horas
Coste de adquisicin 12,60
Valor residual 1,26
Total a amortizar 11,34
Cargo por unidad y hora 0,01 /hud

PANTALLA AUXILIAR
Vida til 10,00 Aos
Horas anuales laborables 1.432,80 Horas
Total de horas 14.328,00 Horas
Coste de adquisicin 186,25
Valor residual 18,63
Total a amortizar 167,63
Cargo por unidad y hora 0,01170 /hud

83
MICROSOFT WINDOWS 7
Vida til 5,00 Aos
Horas anuales laborables 1.432,80 Horas
Total de horas 7.164,00 Horas
Coste de adquisicin 215,00
Valor residual 10,75
Total a amortizar 204,25
Cargo por unidad y hora 0,02851 /hud

MATLAB
Vida til 5,00 Aos
Horas anuales laborables 1.432,80 Horas
Total de horas 7.164,00 Horas
Coste de adquisicin 1.750,00
Valor residual 350,00
Total a amortizar 1.400,00
Cargo por unidad y hora 0,20 /hud

MICROSOFT OFFICE 2007


Vida til 5,00 Aos
Horas anuales laborables 1.432,80 Horas
Total de horas 7.164,00 Horas
Coste de adquisicin 150,00
Valor residual 37,50
Total a amortizar 112,50
Cargo por unidad y hora 0,02 /hud

84
Mano de obra

Calculado a partir de los salarios mnimos estipulados en el BOE y los porcentajes de


contribucin correspondientes a un ingeniero tcnico (clase 2).

PERCEPCIONES SUJETAS A LA S.S (ANUALES)


Salario base mensual 872.1
Salario base anual 10465.2
Plus de convenio 2109.69
Percepcin por antigedad 0
REMUNERACIN TOTAL 12574.89

DETERMINACIN DE LA BASE DE COTIZACIN


Remuneracin total 12.574,89
Pagas extraordinarias (2 mensualidades) 1.744,20
BASE TOTAL DE COTIZACIN 14.319,09
BASE NORMALIZADA 14.320,00

Cotizacin al rgimen especial de trabajadores


3.118,63
autnomos (29,8% del Salario base anual)

DETERMINACIN COSTE/HORA
Coste total anual 17.438,63
Horas anuales 1.432,80
coste/hora 12,17

85
COSTE TOTAL DEL PROYECTO

El clculo del importe total es el resultado de la suma de los costes de todos los conceptos,
siendo estos costes calculados con la siguiente frmula

Tiempo
Concepto Coste unitario N unidades de trabajo Coste ()
(h)
ORDENADOR 0,08 /hud 1,00 300,00 25,41
RATN 0,01 /hud 1,00 300,00 3,00
PANTALLA 0,01 /hud 1,00 300,00 3,51
WINDOWS 0,03 /hud 1,00 300,00 8,55
MATLAB 0,20 /hud 1,00 300,00 58,63
MICROSOFT
0.02 /hud 1,00 300,00 6,00
OFFICE 2007
FOTOCOPIAS 0,06 /ud 160,00 9,60
ENCUADERNACIN 5,00 /ud 2,00 10,00
HONORARIOS
12,17 /h 1,00 300,00 3.651,00
PROFESIONALES
IMPORTE TOTAL 3.775,70

COSTE DEL PROYECTO 3.775,70


BENEFICIO INDUSTRIAL (10%) 377,57
BASE IMPONIBLE 4.153,27
I.V.A. (21%) 872,19
PRECIO FINAL DEL PROYECTO 5.025,46

El precio final del proyecto asciende a la cantidad de:

CINCO MIL VEINTICINCO EUROS CON CUARENTE Y


SEIS CENTIMOS (5.025,46 ) 86
87

You might also like