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5. RESULTADOS 62
6. CONCLUSIONES 67
7. BIBLIOGRAFA 68
8. ANEXOS 70
9. PRESUPUESTO 82
1.- INTRODUCCIN
Para agilizar y evitar confusiones en la lectura del presente documento, se emplearn los
siguientes trminos:
Clula: Unidad mnima que produce una tensin-intensidad que vara en funcin de
la irradiancia incidente y la temperatura.
Mdulo: Conjunto de clulas asociadas en serie y/o paralelo.
Generador: Asociacin en serie y/o paralelo de diversos mdulos
1. Clculo del error relativo entre los puntos de funcionamiento obtenidos mediante la
simulacin (potencia mxima y tensin e intensidad para dicha potencia) y los
ofrecidos por los fabricantes.
2. Comparacin de la grfica tensin-intensidad del fabricante respecto a la
conseguida mediante la simulacin
Para ello se ha partido de una serie de datos de cada uno de los tres diferentes mdulos de
los que dispone el sistema y se ha procedido al clculo de los diversos parmetros
necesarios para elaborar la grfica. Se debe tener en cuenta que no se trabaja con mdulos
aislados, sino que forman un conjunto en serie lo cual debe ser plasmado en el modelo. La
variable de la cual depende la intensidad es la tensin, que se ha hecho que tome valores
aumentando progresivamente para obtener todo el rango de valores que puede adoptar la
corriente. Por ltimo, se ha de tener en cuenta, las prdidas existentes en toda la instalacin.
Una vez obtenidos los valores de intensidad y tensin, se han mostrado en forma de grfica
y han sido superpuestos con la del fabricante para poder comprobar, visualmente, la
veracidad de la misma.
Una vez se ha comprobado que los clculos son los correctos y las frmulas empleadas las
indicadas, se ha procedido a la evaluacin del control de sistema fotovoltaico durante un
tiempo prolongado. Para ello, al igual que en la simulacin anterior, se ha partido de los
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datos de los fabricantes para el clculo de los parmetros pertinentes. Acto seguido, se han
obtenido los valores de tensin e intensidad para potencia mxima, mediante la derivada de
la potencia, estando toda ella en funcin de la tensin. El siguiente paso ha sido el clculo
de las tensiones de corte, es decir, las tensiones a las que un conjunto de paneles deja de
generar y empieza a producir los siguientes. Por ltimo, se calcula el punto de
funcionamiento de todo el sistema y se introduce en el inversor, aplicando, previamente,
las prdidas pertinentes.
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El sistema fotovoltaico del que dispone el LABDER, est compuesto por los siguientes
elementos:
Desde ese mismo ao, el estadounidense Les Hoffman (1906-1971), presidente en aquella
poca de la empresa Hoffman Electronics, logr aumentar el rendimiento de las clulas
hasta el 14% gracias al trabajo de la seccin de semiconductores de la misma empresa.
Hoffman Electronics fue pionera en la produccin a gran escala de clulas fotovoltaicas.
La primera nave espacial que utiliz esta tecnologa fue lanzada en 1958 por los Estados
Unidos, la Vanguard 1, siendo el satlite ms antiguo que sigue orbitando, aunque su
funcionamiento se limit a los siete aos siguientes a su lanzamiento. Al ao siguiente, en
1959 se lanz otro satlite norteamericano, el Explorer 6. Este satlite llevaba una serie de
paneles fabricados por la empresa Hoffman Electronics, y, tras las dudas iniciales de
emplear este sistema, los paneles solares se convirtieron en algo ampliamente utilizado en
los siguientes lanzamientos.
Con el impulso debido a la carrera espacial que llevaban la ahora extinta Unin Sovitica y
los Estados Unidos, se obtuvo la primera clula fotovoltaica con una heteroestructura de
arseniuro de galio (GaAs) en 1970, el cual dota a los paneles de una alta eficiencia. Desde
ese momento, prcticamente la totalidad de satlites incorporaban sistemas de generacin
de energa elctrica a partir de un dispositivo de captacin de luz solar.
La materia prima para la elaboracin de las clulas es arena comn, cuyo contenido de
dixido de silicio (SiO2) es significativamente elevado. Primeramente, se extrae dicho
dixido de silicio y se divide en sendos componentes, obtenindose una barra de silicio
amorfo (estructura no cristalina) y presentando una composicin altamente contaminada
debido a la existencia de pequeas cantidades de otros elementos. A travs de un proceso
de calentamiento por microondas a muy altas temperaturas se consigue obtener a partir de
la barra de silicio amorfo en un cilindro de silicio monocristalino que, como su propio
nombre indica, tiene una estructura de cristal nico (toda la estructura del cilindro es un
nico cristal, el cual no posee los bordes de grano intergranulares hasta los bordes de la
muestra, o, en nuestro caso, el cilindro). Los electrones de valencia, pertenecientes a la
ltima capa del tomo son cuatro. Cada uno de estos electrones es compartido con otro
tomo de silicio mediante un enlace covalente. Este tipo de uniones son altamente estables
y conforman una red cristalina muy estable y con cualidades fsicas de aislante elctrico o
dielctrico.
8
ausencia de un cuarto electrn provoca la falta de un
enlace. En trminos electrnicos se denomina hueco y se
puede considerar como una carga positiva libre en el
material, que le da cierta capacidad conductora.
Normalmente los diodos se emplean para rectificar la corriente, ya que la dejan pasar en un
solo sentido. Pero si se disean adecuadamente, los diodos poseen otra propiedad: al
iluminar el material semiconductor, la energa luminosa recibida hace que un determinado
nmero de electrones se desprendan de sus respectivos tomos y circulen libremente por el
material. Adems, en la unin entre las zonas positivas y negativas existe una diferencia de
potencial de entre 0.5 y 0.6 voltios. Ambos efectos unidos provocan que, al ser iluminada,
la clula se comporte como una batera capaz de dar, en condiciones ptimas de
iluminacin, una tensin del orden de dcimas de voltios y una corriente de varias decenas
de miliamperios por centmetro cuadrado iluminado.
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Estos sistemas fotovoltaicos se subdividen
en dos grandes grupos: sistemas aislados y
sistemas de conexin a red. Los sistemas
aislados se complementan con unas bateras
para almacenar la energa para emplearla
cuando sea necesaria, pero no exista luz, por
la noche o momento en los que las sombras
cubran gran parte del generador. Los
generadores de conexin a red, deben
convertirla mediante un inversor para
adaptar la energa generada a los parmetros
de la red. Tanto un tipo como el otro, Figura 12: Sistema aislado
(Ec. 1)
donde:
I Intensidad generada por la clula
IL Fotocorriente: corriente de electrones generada por la incidencia de los fotones
I0 Corriente inversa de saturacin (por su similitud con el comportamiento de un diodo)
V Tensin generada por la clula
Vt Tensin trmica
RS Resistencia en serie de la clula
RP Resistencia en paralelo de la clula
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Una simple observacin de la ecuacin muestra la complejidad de resolucin de la misa, ya
que se resuelve mediante iteracin, puesto que se trata de un clculo de intensidad, la cual
se encuentra intrnseca en la propia ecuacin. Por ello se realizan las siguientes
simplificaciones para facilitar la resolucin de la ecuacin:
(Ec. 2)
donde:
Vt Tensin trmica
(Ec. 3)
donde:
12
2.4.- Clasificacin de las Principales Clulas Fotovoltaicas y Mdulos Fotovoltaicos
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Clasificacin de los paneles fotovoltaicos
Con sistema de Se colocan reflectores en los bordes del panel para aprovecha un
concentracin mayor porcentaje de la radiacin incidente
Formato teja o baldosa Pequeo tamao. Aptos para combinarse con ms paneles y
cubrir grandes superficies
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2.5.- Introduccin a la Problemtica
Las placas solares vienen caracterizadas por el fabricante, indicando, entre otros factores,
la tensin de circuito abierto1 y la intensidad de corto circuito2. Estos valores condicionan
de forma muy importante la grfica tensin-intensidad de cada placa, la cual indica cmo
vara la intensidad en funcin de la tensin que queremos generar.
Dichas placas solares pueden ser conectadas en serie o en paralelo, cumplindose las
siguientes ecuaciones:
(Ec. 4)
(Ec. 5)
donde:
Voc gen Tensin de circuito abierto del conjunto de paneles solares (generador)
Isc gen Intensidad de cortocircuito del conjunto de paneles solares (generador)
Voc mod Tensin de circuito abierto para cada uno de los paneles
Isc mod Intensidad de cortocircuito para cada uno de los paneles
Ns Nmero de paneles asociados en serie
Np Nmero de paneles asociados en paralelo
1
Circuito abierto, en ingls open circuit.
2
Corto circuito, en ingls short circuit.
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Por tanto, una conexin en serie, alarga la curva hacia la derecha, en cambio, una conexin
en paralelo desplaza la curva verticalmente. En ambas conexiones, cada una de las placas
trabaja siempre a la misma intensidad y tensin, factor fundamental para el correcto
funcionamiento del conjunto generador.
Cuando esta premisa no se cumple, suele ser debido a que se est trabajando con diferentes
modelos de placas o bien que algunas de ellas se encuentran estropeadas o con un
funcionamiento anormal, como por ejemplo, manchas o sombras sobre los mdulo. Si esto
ocurre, estamos ante el problema del mismatch3. Este efecto es altamente perjudicial para
el rendimiento de la instalacin y la vida til de las placas, ya que cuando stas se conectan
para formar un generador (conexin serie-paralelo) es necesario que las placas funcionen a
los mismos valores de intensidad, lo cual es difcil cuando se presente el problema
anteriormente descrito.
El presente proyecto trata de obtener un modelo que trate con el problema del mismatch y
calcule los puntos tericos de funcionamiento (punto de mxima potencia) y obtener el
mayor rendimiento posible de la instalacin.
El punto clave para poder trabajar correctamente con el problema del mismatch es saber
qu mdulos estn trabajando en cada momento y en qu puntos empieza a funcionar el
siguiente mdulo.
3
Trmino muy empleado en el mbito informtico para referirse a problemas con las dimensiones de los elementos. En
este caso, se trata de problemas con diferentes valores caractersticos de las placas.
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3.-PLANTEAMIENTO DE LAS SOLUCIONES ALTERNATIVAS.
JUSTIFICACIN DE LA SOLUCIN ADOPTADA
Tras el estudio del conjunto, se ha llegado a la conclusin que el problema principal a la
hora de modelar dicho sistema reside en el empleo de varios tipos de placas, lo cual genera
un efecto conocido como mismatch.
Este problema recae sobre la necesidad de mantener un mismo nivel de intensidad en todas
las placas generadoras, cosa que es imposible en sistemas de esta ndole. Por ello, en
primer lugar se opt por realizar un modelo cuya frmula principal fuera en funcin de la
intensidad y generara cierto nivel de tensin. Para conseguir esto, se debe modificar la
ecuacin caracterstica de las clulas fotovoltaicas, resultando la siguiente expresin:
(Ec. 6)
Para la resolucin de esta frmula, en primer lugar se calculan los diversos parmetros que
la conforman y, posteriormente, se vara la intensidad I, desde cero hasta un mximo,
delimitado por el valor de la corriente de cortocircuito ISC.
No obstante, esta idea fue desechada ya que se buscaba conseguir in modelo fiel a las
frmulas caractersticas de las clulas y sus asociaciones en serie y en paralelo, en forma
de mdulos.
Por este motivo se parti como punto de inicio la ecuacin esencial que rige el
comportamiento de las clulas fotovoltaicas:
(Ec. 7)
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para poder establecer una comparativa entre los resultados del modelo y los ofrecidos en
las hojas de especificaciones de cada mdulo ofrecidas por los diversos fabricantes.
Una vez se comprobaron estas frmulas y procesos matemticos, deban ser empleados en
la simulacin de la respuesta del modelo durante un periodo de tiempo prolongado, ya que
de emplear otras, no hubieran sido testadas previamente, por lo tanto no se podra
garantizar la veracidad de los datos obtenidos de este modelo.
Una vez determinado el primer paso del trabajo, que es la seleccin de la ecuacin
principal, se debe modelizar esta idea empleando algn software que lo permita. Tras una
bsqueda de informacin, se redujo el programa con el que crear el modelo a los siguientes:
Pspice
LABVIEW
Octave
Matlab
4
Modelizacin y simulacin de un sistema fotovoltaico, su dinmica y caractersticas transitorias en LABVIEW
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cada vez que se cambiara un mdulo haba que restablecer los parmetros de una forma
algo laboriosa, partiendo de la base de la inexperiencia en el entorno de LABVIEW.
En el mismo mbito de aplicaciones nos encontramos con Octave y Matlab. Ambos son
programas muy similares, partiendo de una diferencia bsica que es el precio de
adquisicin: Octave es un software freeware, el cual no hace falta comprarlo de ninguna
manera, por el contrario, Matlab es un programa muy similar pero con un precio elevado.
La opcin ms lgica era la del empleo de Octave para la simulacin del sistema en
cuestin, no obstante, al hacer uso de los ordenadores de la Escuela Tcnica Superior de
Ingenieros Industriales, ETSII, la opcin ms viable era la modelizacin del sistema
mediante Matlab, ya que dicho software se encuentra en todos los ordenadores de la
escuela.
Una vez se ha elegido el programa con el que modelizar el sistema, esto se puede realizar
por dos vertientes muy diferentes. Por un lado, se encuentra la opcin de realizar la
simulacin empleando la librera de Sympower Sistem, la cual proporciona mltiples
bloques elctricos y electrnicos con los que poder trabajar. Dicha librera facilita
muchsimo la elaboracin del modelo, ya que no hace falta trabajar exclusivamente con
ecuaciones y frmulas, ya que ciertos bloques de la simulacin podran haberse sustituido
por su homlogo elctrico o electrnico. No obstante, como se ha dicho anteriormente, se
ha trabajado en los ordenadores de la ETSII, y, en estos, la biblioteca Sympower Sistems
no se encuentra disponible, por tanto, todo el proyecto se convirti forzosamente en una
simulacin matemtica de un sistema fotovoltaico.
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4.-GENERACIN DEL MODELO EN MATLAB SIMULINK
4.1.1.- Objetivo
El sentido de esta simulacin reside en la comprobacin de los datos simulados con los
facilitados por el fabricante, es decir, en unas condiciones estndar de ensayo, para
comprobar la veracidad de la simulacin.
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Por ltimo, se genera la potencia y se le aplica los diversos factores de prdidas, antes de
obtener el punto de funcionamiento mediante una funcin de Matlab
Para poder calcular cada uno de los valores de tensin e intensidad, entre otros resultados
destacados, es necesario contar con los siguientes valores:
Intensidad de cortes
Tensin de circuito abierto
Coeficiente de tensin trmica
Nmero de clulas en serie
Nmero de clulas en paralelo
Nmero de mdulos en serie
Nmero de mdulos en paralelo
Tensin de potencia mxima
Intensidad de potencia mxima
21
22
Seleccionador de intensidades
La solucin elegida para este problema es saber el orden de funcionamiento de las placas,
esto es, saber qu tipo de panel conduce en primer, segundo y tercer lugar cuando se vara
la tensin aplicada desde 0 hasta la mxima. Para ello se ha implementado el bloque
llamado Seleccionador de intensidades, ya que selecciona las intensidades de
cortocircuito, Isc, de los diferentes mdulos y ordena los datos de cada uno de ellos de
mayor a menor intensidad de corte.
Se ha elegido esta solucin por el hecho que la intensidad generada siempre es la mxima
posible, y, a tensin nula, la mayor corriente posible es la mayor de las de corte. Llegar un
punto, que la intensidad de esta primera placa ser menor que la de corte del segundo
mdulo, por tanto, obtendremos esta ltima intensidad; y el mismo proceso para el ltimo
panel.
23
2. Los nombres de los bloques de accin indican las posibilidades que contemplan
cada uno de ellos, siendo la primera corriente determinada por el bloque
comparador condicional Seleccionador mayor Isc. Dentro de cada uno de los
bloques de accin se encuentra el siguiente subsistema
La accin realizada por estos bloques de accin es, simplemente, una entrada-salida
de un dato sin modificar
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3. En ltima instancia, se suman, por separado, las seales correspondientes a las
primeras, segundas y terceras salidas de los bloques de accin. Al igual que se
explicaba en el apartado anterior, realmente no tiene lugar una adicin de seales,
ya que al depender stas de una condicin, y habindose definido para que, bajo
ninguna circunstancia, haya una seal que cumpla dos condiciones de forma
simultnea, siempre habr dos salidas de los bloques condicionales que sern falsas,
por tanto, sus respectivos bloques de accin generarn salidas nulas, ya que no son
ejecutados.
En este punto, las seales ya han sido ordenadas de mayor a menor intensidad de corte y se
puede proceder a los clculos respectivos propios de los paneles fotovoltaicos.
Mdulo generador
Este bloque calcula todos los valores necesarios para los siguientes procesos de la
simulacin. Nos permite, adems, generar las primeras grficas que nos interesan, las
grficas tensin-intensidad para un nico mdulo de cada uno de los diferentes paneles de
nuestro sistema, y la grfica tensin intensidad para el conjunto generador formado por la
asociacin serie-paralelo de un nico tipo de paneles.
Figura 23: Algoritmo generador de valores del mdulo fotovoltaico por bloques de Simulink
25
Mdulo fotovoltaico
(Ec. 8)
(Ec. 9)
Esta ecuacin da lugar a errores, ya que su clculo dara como resultado un vector
de datos, es decir, un valor de Rs para cada pareja de valores V-I, siendo esto poco
til, ya que, grficamente, esta resistencia dota al tramo inicial de la grfica de
cierta inclinacin y siguiendo este proceso, se dara lugar a una pendiente que
crecera de forma proporcional y no constante. Aunque este proceso es algo ms
exacto que el empleado en la presente simulacin, necesita un nmero mayor de
iteraciones y vuelve mucho ms pesado el programa a ejecutar.
(Ec. 10
26
Los valores de los parmetros FF y FF0 se calculan:
(Ec. 11)
(Ec. 12)
A partir de:
(Ec. 13)
Donde:
Comparador I>=0:
Este bloque limita la corriente de salida al primer cuadrante, esto es, la mantiene
positiva o nula.
Cuando se alcanza el primer valor nulo, puesto que los siguientes sern negativos,
termina la simulacin dentro de ese bloque.
27
Siguiendo esto, la forma de
que la salida del bloque
comparador muestre el
valor real de la corriente es
multiplicando esta la
entrada por la salida del
comparador de bit
(a) (b)
sean las temperaturas de trabajo, menor ser, tambin, el rendimiento. Por tanto nos
encontramos con el caso ideal de una temperatura ambiente de 0C y una
temperatura de la clula idntica.
(Ec. 14)
donde :
Es un valor imprescindible y vital, ya que marca la mxima corriente que puede ser
generada por el mdulo.
(Ec. 15)
(Ec. 16)
(Ec. 17)
siendo:
o Tc Temperatura de la clula
o T1 Temperatura a la cual se realizaron los ensayos para hallar la tensin
de circuito abierto.
o Voc(T1) Tensin de circuito abierto a la temperatura de ensayo
o Coeficiente de temperatura de tensin de circuito abierto (cvt).
Tiene un valor del orden de mV/C, y presenta siempre un valor negativo,
ya que, como se ha visto en el apartado de la temperatura de la clula, la
tensin de circuito abierto disminuye conforme se aumenta la temperatura
ambiente, y, por tanto, la de la clula
Tensin trmica
Tensin generada a nivel interno por el movimiento de los electrones debidos a una
carga trmica. Est fuertemente influenciada por la temperatura de la clula
previamente calculada.
30
Para la obtencin de este dato:
(Ec. 18)
donde:
Las variables de salida del bloque del mdulo fotovoltaico son Vmod (tensin del mdulo)
e Imod (corriente del mdulo) que son necesarias para poder calcular la tensin e
intensidad saliente del generador (asociacin en serie y/o paralelo de los diferentes
mdulos); y, por otro lado, Isc1 (intensidad de cortocircuito la irradiancia de estudio),
Voc1 (tensin de circuito abierto a la temperatura de la clula), Vt1 (tensin trmica a la
temperatura de la clula) y Rs1 (resistencia en serie del mdulo).
Figura 26: Representacin por bloques del mdulo fotovoltaico con sus diferentes salidas
31
GENERADOR Asociacin serie/paralelo
Las ecuaciones que rigen las conexiones en serie y en paralelo de los mdulos son las
siguientes:
(Ec. 19)
(Ec. 20)
En nuestro caso, todos los mdulos estn conectados entre s en serie, por tanto, no habr
variaciones en la intensidad, en cambio, s en la tensin.
32
Figura 32: Grfica terica del panel Policristalinos Figura 31: Grfica terica de la asociacin de 5
REC230AE paneles Policristalinos REC230AE
Figura 30: Grfica terica del panel Monocristalinos Figura 29: Grfica terica de la asociacin de 4
Wanxiang Solar, WSX180 paneles Monocristalinos Wanxiang Solar, WSX180
Figura 28: Grfica terica del panel Policristalinos: Figura 27: Grfica terica de la asociacin de 2
USL Photovoltaics Pvt. Ltd., USP145 paneles Policristalinos: USL Photovoltaics Pvt. Ltd.,
USP145
33
Se puede observar como las grficas obtenidas tras la agrupacin de las diversas placas
(del mismo modelo) estn desplazadas hacia la derecha respecto a las de una nica placa,
esto es, aumentando las tensiones generadas. Esto se corresponde con la ecuacin de
caracterizacin de los generadores en lo referente a tensiones.
Una vez tenemos los resultados de los tres bloques generadores, hay que sumar las
tensiones e intensidades, en funcin del tipo de conexin (serie y/o paralelo). En nuestro
proyecto todas estn conectadas en serie y vamos a centrarnos en ello.
Sumador serie
(Ec. 21)
(Ec. 22)
(Ec. 23)
35
Asumiendo que el subndice i est referido al
generador con mayor intensidad de corte de los
dos que estn siendo evaluados, y j al de
menor intensidad de cortocircuito. El subndice
i,j hace alusin al punto de corte de los dos
paneles.
(Ec. 24)
(Ec. 25)
Los rangos de conduccin son, pues, puntos definidos por una tensin y una
intensidad, siendo el voltaje la tensin de corte entre dos placas y la corriente la
intensidad de cortocircuito de la placa que posee una intensidad de cortocircuito
inmediatamente inferior.
Una vez obtenidos los rangos de produccin de cada uno de los paneles, hay que
calcular qu corriente y tensin hay en cada intervalo. Este algoritmo se ha
implementado en Simulink utilizando bloques de accin condicionales. Estos
bloques entran en funcionamiento una vez se ha satisfecho la condicin que
establece los intervalos de funcionamiento de cada una de las placas.
Las corrientes en cada uno de los tramos de funcionamiento son las propias de cada
placa que funciona en ese intervalo. No obstante, las tensiones son sumatorias, es
decir, la tensin de un intervalo equivale a la de la placa generadora ms la del
punto de inicio de la produccin de dicha placa. Las ecuaciones que rigen estos
intervalos son:
Intervalo [V=0, V=u1,2] Igen1 >= Isc2 & Igen1>=Isc3
(Ec. 26)
(Ec. 27)
37
Intervalo [V=u1,2, V=u2,3] Isc2 >= Igen1 & Igen2>=Isc3
(Ec. 28)
(Ec. 29)
(Ec. 30)
(Ec. 31)
3. Una vez obtenidos los valores de tensin e intensidad para cada intervalo de
funcionamiento de los paneles, hay que sumar estas seales, para poder generar una
nica seal.
38
a la que hace referencia. Por tanto, esta suma es una mera unin de las tres seales,
ya que, en realidad, no varan, puesto que siempre hay dos seales nulas.
Para la generacin de los puntos de funcionamiento de las diferentes placas, y del conjunto
generador, se han creado sendas funciones en entorno de Matlab para poder calcularlos.
Para calcular los puntos de funcionamiento de los diferentes paneles, es decir, los puntos
de mxima potencia, MPP5, se envan parejas de datos, tensin e intensidad, de cada uno
de los diferentes tipos de paneles, que no de los generadores formados por estos, ya que,
para poder comparar la veracidad de las ecuaciones, se van a comparar los puntos
obtenidos con los puntos ideales ofrecidos por los fabricantes.
5
Maximum Power Point, Punto de Mxima Potencia
40
Las variables empleadas en el presente
cdigo son:
6 (Ec. 32)
7 (Ec. 33)
(Ec. 34)
8
(Ec. 35)
(Ec. 36)
6
El subndice i se ha empleado para representar cualquiera de los tres valores (1,2,3).
7
max es una funcin propia de Matlab que muestra el valor mximo dentro de un vector.
8
find es una funcin de la librera de Matlab que permite buscar un determinado valor dentro de un vector. Si este
valor se encuentra repetido dentro del vector, la funcin mostrar el primero de ellos.
41
REC230AE WSX180 USP145
Tensin de mxima 29.4 V 35.65 V 34.2 V
potencia
(fabricante)
Tensin de mxima 29 V 35.6978 V 34.6978 V
potencia
(programa)
Intensidad de 7.8 A 5.05 A 4.39 A
mxima potencia
(fabricante)
Intensidad de 7.301 A 5.0223 A 4.1675 A
mxima potencia
(programa
Potencia mxima 230 W 180 W 150 W
(fabricante)
Potencia mxima 211.7296 W 179.2864 W 144.8157 W
(programa)
Error tensin9 -1.36% 0.134% 1.4556%
1
Error intensidad -6.397% -0.5485% -5.0683 %
1
Error potencia -7.94% -0.3964% -3.4562 %
Tabla 1: Resultados y clculo de errores de la simulacin
Un error negativo indica que el valor calculado es inferior al valor ofrecido por el
fabricante, contrariamente, un valor positivo indica que el valor de clculo es superior al
indicado en las especificaciones del mdulo por parte del fabricante.
Los errores de tensiones e intensidades pueden ser causados por diversos factores, como
por ejemplo, errores de truncamiento propios del programa que, al hacer operaciones e
iteraciones, se van acumulando y al final se presentan en forma de errores mayores.
9
Para el clculo del error se ha utilizado la siguiente frmula:
42
Los fabricantes ofrecen un rango de valores asumibles para cada caracterstica de los
paneles. Observando estos valores podemos concluir que los resultados obtenidos son
correctos ya que estn dentro de los intervalos correctos ofrecidos por el fabricante.
43
Figura 51: Comparativa entre grficas del fabricante y generada por el
programa del mdulo USP 145
Partiendo de los datos de tensin e intensidad generados por el bloque Sumador serie
enviados al entorno de Matlab, se va a obtener el punto de funcionamiento de la instalacin
en su conjunto.
Para realizar esto, se ha optado por obtener el punto de mxima potencia a travs de una
funcin de Matlab. Esta funcin realiza los siguientes pasos:
el inversor no es ideal.
2. La tensin es un dato conocido, puesto que est impuesto por la red, 230 V
3. La intensidad de salida del inversor es un parmetro que se calcula con la siguiente
expresin:
(Ec. 37)
En ltima instancia, los datos del seguidor del punto de mxima potencia y del inversor son
mostrados en la ventana de comandos de Matlab.
45
Figura 54: Esquema de las diferentes prdidas y su ubicacin
(Ec. 38)
(Ec. 39)
Donde:
(Ec. 41)
46
Prdidas por seguimiento del Punto de mxima potencia:
Siendo el rendimiento del seguidor del punto de mxima potencia. Otra
forma de calcular este rendimiento es a travs de la curva de rendimiento del
seguidor, el cual vara en funcin de la potencia con la que se trabaje.
(Ec. 42)
(Ec. 43)
(Ec. 44)
(Ec. 45)
47
4.2.- Respuesta del Modelo para Periodos de Tiempo Prolongado
4.2.1.- Objetivos
Figura 55: Diagrama del bloque para el clculo de los puntos de funcionamiento durante un periodo de tiempo
prolongado
La presente simulacin trata de obtener los puntos de funcionamiento tericos del sistema
simulando un entorno real, esto es, con valores reales de temperaturas ambientes e
irradiancias durante un intervalo de varias horas de funcionamiento Los clculos
empleados en esta simulacin han sido previamente comprobados mediante el anterior
modelo.
La simulacin consta, primero de una adquisicin de datos, durante la cual, los mdulos
pertinentes quedan debidamente caracterizados. Despus se realizan una serie de clculos
dependientes tanto de las caractersticas de la placa como de las condiciones ambientales.
Seguidamente, se calculan una serie de puntos crticos de la simulacin, los cuales hacen
variar los puntos de funcionamiento de los diferentes conjuntos de mdulos del sistema.
Despus, se procede al clculo de los parmetros necesarios para obtenerlas tensiones de
corte, siendo estas las tensiones a las que pasa a generar energa el siguiente conjunto de
paneles. Por ltimo, se calcula el punto de funcionamiento del sistema, al cual se le aplican
unos factores de prdidas antes de entrar al inversor, para obtener los valores normalizados
para su posterior inyeccin a red.
48
4.2.2.- Datos del entorno
El software presentado proporciona una serie de tablas con los datos de irradiancia y
temperatura ambiente, entre otros. No obstante, dichas tablas estn en formato .xlsx, esto
es, formato para Microsoft Excel u OpenOffice Calc, por ejemplo; el problema es que ni
Matlab ni Simulink son capaces de procesar esta clase de archivos directamente. Por ello,
primero hay que convertirlo en formatos que estos programas sean capaces de leer y
ejecutar. La forma con la que se han conseguido estas tablas preparadas para Matlab y
Simulink son:
49
4. Se guardan las tablas de las variables una vez copiados los datos dentro de la tabla
generada por Matlab.
Una vez hecho todo esto, ya se tiene vectores de datos que tanto Matlab como Simulink
son capaces de procesar. El siguiente paso a seguir es la implementacin de estos vectores
(tablas) dentro de la simulacin de Simulink.
Para cargar los datos de la simulacin en las tablas que se van a emplear, se realiza el
siguiente proceso:
50
4. Para poder hacer un barrido de los datos durante todo el periodo de simulacin, se
hace que la seal que seleccione el elemento necesario sea una seal de reloj, la
cual permite que durante todo el tiempo que la simulacin est en marcha, se ir
haciendo un barrido elemento a elemento, el cual ser mostrado a la salida.
Se deben realizar estos mismos pasos para la implementacin de las dos tablas de datos del
ambiente, irradiancia y temperatura ambiente.
51
La numeracin de las entradas de datos se ha empleado para poder tener una referencia con
la que realizar los clculos posteriores, ya que se realizaban con el vector entero y se tena
que seleccionar el dato requerido para cada operacin.
Por otro lado, los displays se han colocado a modo de control, para comprobar la veracidad
de los resultados, esto es, la comprobacin de que la asignacin de datos de la mscara ha
sido correcta. Como se aprecia en la siguiente imagen, la asociacin de datos es correcta:
52
4.2.4.- Algoritmo MPPT
Figura 63: Vista general del algoritmo de clculo de tensin e intensidad de mxima potencia
(Ec. 46)
(Ec. 47)
(Ec. 48)
(Ec. 49)
53
2. Se genera el vector de datos con los parmetros calculados anteriormente. La constante
1 es un parmetro de ajuste de la frmula, que vara en funcin del tipo de dato que
ofrezcan los mdulos. Si estos son datos de las clulas, esta constante se debe cambiar
por el nmero de clulas en serie.
(Ec. 50)
(Ec. 51)
(Ec. 52)
(Ec. 53)
(Ec. 54)
54
Donde representa el valor obtenido de
la tensin para el punto de mxima potencia.
Como tanto la tensin como la intensidad
son valores positivos o nulos, la derivada de
la funcin de la potencia nos muestra
siempre el punto de mxima potencia.
Para poder realizar este mtodo correctamente se debe hacer una realimentacin de la
salida del bloque a su inicio, esto es, crear un sistema en bucle capaz de hacer
iteraciones, ya que estas ecuaciones las resuelve por iteraciones.
La salida de este bloque es, por tanto, un valor de tensin e intensidad que
corresponden al punto de mxima potencia para los valores de irradiancia y
temperatura ambiente a la que es sometido el sistema.
Se trata de obtener las tensiones a las que la intensidad de la placa de mayor corriente de
cortocircuito alcanza el valor de la corriente de cortocircuito del mdulo con una
intensidad de cortocircuito inmediatamente inferior.
para proseguir la instalacin son los equivalentes a la Figura 66: Bloque Datos tensin de
corte
salida del bloque, siendo estos:
55
Intensidad de corte, Isc.
Tensin de circuito abierto, Voc.
Tensin trmica, Vt.
Resistencia en serie, Rs.
Mdulos en serie, Mod_ser.
Mdulos en paralelo, Mod_par.
56
Una vez calculados los parmetros necesarios, se deben hallar las tensiones de corte. Para
ello, se ha seguido el presente desarrollo matemtico:
(Ec. 55)
(Ec. 56)
(Ec. 57)
Como se puede observar en la Figura 13, salvo la intensidad de cortocircuito del bloque de
menor corriente de cortocircuito (bloque 3), el resto de parmetros no afecta a este clculo.
Esto se puede explicar atendiendo a la ltima ecuacin:
Se trata de una ecuacin que trabaja con dos mdulos simultneamente, indicado
por el subndice i el de mayor intensidad de cortocircuito y j al de menor.
Cuando se calcula la corriente de corte entre los mdulos 2 y3, el nico dato que
pertenece al tercer mdulo es la intensidad de cortocircuito.
57
Explicacin del proceso
1. Clculo de los valores de tensin e intensidad generados en cada panel. Para ello,
hay que diferenciar entre los tres paneles.
(Ec. 58)
(Ec. 59)
58
Como las tensiones de corte entre los paneles 2 y 3 han sido calculadas
para valores sin modificar de la curva V-I de los mdulos 2, hay que
sumarle el valor de la tensin 2 en ese punto. Y el mismo caso para la
tensin de mxima potencia, esta haba sido calculada de forma aislada
para cada mdulo, pero el voltaje de este ltimo panel est afectado por las
tensiones de corte entre los mdulos 1 y 2, la cual se encuentra incluida en
la tensin de la placa 2, y entre los paneles 2 y 3.
(Ec. 60)
Denotando con el sufijo i=1,2,3 en funcin del panel que se est calculando.
59
4. Seleccin de la mxima potencia
Se lleva a cabo con un bloque
condicional y los respectivos
subsistemas de accin condicionales.
Para evitar fallos en la seleccin del punto de mxima potencia por culpa de las
condiciones, se ha seguido como criterio que en caso de que dos fases de la
simulacin den la misma potencia, primar aquella que tenga mayor intensidad de
cortocircuito.
7. Una vez obtenidas las seales de potencia, tensin e intensidad, se deben adaptar a
los valores de la red, es decir,
mantener la potencia mxima en
cada caso pero variando la
intensidad, siendo la tensin un
parmetro fijo de valor 230 V.
El inversor se ha resuelto
calculando la nueva intensidad,
asumiendo que P1 es la potencia Figura 73: Inversor
obtenida del conjunto generador:
(Ec. 61)
(Ec. 62)
(Ec. 63)
(Ec. 64)
Obteniendo, as, una intensidad modificada que genera la misma potencia, pero con
una tensin de 230 V:
61
5.- RESULTADOS DE LA SIMULACIN
Las siguientes grficas corresponden a las potencias de entrada y salida del inversor,
respectivamente, tanto las calculadas a partir del modelo de Simulink como las obtenidas
realmente. En primer lugar, se muestran las grficas correspondientes a todo el periodo de
simulacin: dos das.
Los datos empleados para el modelo han sido facilitados por el sistema de adquisicin del
laboratorio LABDER de la UPV. Los variables de entrada de la simulacin son, como ya
se ha nombrado anteriormente, valores de irradiancia y temperatura de entrada; mientras
que los datos con los que se ha establecido la comparativa son datos de potencias de
entrada y salida del inversor.
El periodo de simulacin abarca dos das de tomas de datos, desde las 9h hasta las 19h en
ambos das. La adquisicin de datos se realiza a intervalos de un minuto en todo el periodo
de toma de datos.
1,60E+03
Potencia real Potencia modelo
1,40E+03
1,20E+03
1,00E+03
8,00E+02
6,00E+02
4,00E+02
2,00E+02
0,00E+00
85
43
1051
1
1009
1093
1135
1177
127
547
589
169
211
253
295
337
379
421
463
505
631
673
715
757
799
841
883
925
967
Figura 74: Comparativa potencia real y la obtenida en el modelo a la entrada del inversor
62
1,60E+03
Potencia real Potencia modelo
1,40E+03
1,20E+03
1,00E+03
8,00E+02
6,00E+02
4,00E+02
2,00E+02
0,00E+00
1
401
641
841
121
161
201
241
281
321
361
441
481
521
561
601
681
721
761
801
881
921
961
41
81
1081
1001
1041
1121
1161
Figura 75: Comparativa potencia real y la obtenida en el modelo a la salida del inverso
Las siguientes grficas permiten observar con mayor detalle cmo responde el modelo ante
las variaciones de los parmetros de entrada
1,60E+03
Potencia real Potencia modelo
1,40E+03
1,20E+03
1,00E+03
8,00E+02
6,00E+02
4,00E+02
2,00E+02
0,00E+00
Tiempo
10-5-14 13:26
10-5-14 13:31
10-5-14 13:36
10-5-14 13:41
10-5-14 13:46
10-5-14 13:51
10-5-14 13:56
10-5-14 14:01
10-5-14 14:06
10-5-14 14:11
10-5-14 14:16
10-5-14 14:21
10-5-14 14:26
10-5-14 14:31
10-5-14 14:36
10-5-14 14:41
10-5-14 14:46
10-5-14 14:51
10-5-14 14:56
10-5-14 15:01
10-5-14 15:06
10-5-14 15:11
10-5-14 15:16
10-5-14 15:21
63
0,00E+00
1,00E+02
2,00E+02
3,00E+02
4,00E+02
6,00E+02
7,00E+02
5,00E+02
2,00E+02
4,00E+02
6,00E+02
8,00E+02
1,00E+03
1,20E+03
0,00E+00
10-5-14 17:24 Tiempo
10-5-14 17:28 11-5-14 8:51
10-5-14 17:32 11-5-14 8:56
10-5-14 17:36 11-5-14 9:01
10-5-14 17:40 11-5-14 9:06
10-5-14 17:44 11-5-14 9:11
Potencia real
10-5-14 17:48 11-5-14 9:16
Potencia real
Potencia modelo
10-5-14 18:16 11-5-14 9:51
10-5-14 18:20
Potencia modelo
11-5-14 9:56
10-5-14 18:24 11-5-14 10:01
10-5-14 18:28 11-5-14 10:06
10-5-14 18:32 11-5-14 10:11
64
1,60E+03
Potencia real Potencia modelo
1,40E+03
1,20E+03
1,00E+03
8,00E+02
6,00E+02
4,00E+02
2,00E+02
0,00E+00
11-5-14 10:58
11-5-14 11:38
11-5-14 12:18
11-5-14 10:48
11-5-14 10:53
11-5-14 11:03
11-5-14 11:08
11-5-14 11:13
11-5-14 11:18
11-5-14 11:23
11-5-14 11:28
11-5-14 11:33
11-5-14 11:43
11-5-14 11:48
11-5-14 11:53
11-5-14 11:58
11-5-14 12:03
11-5-14 12:08
11-5-14 12:13
11-5-14 12:23
11-5-14 12:28
11-5-14 12:33
11-5-14 12:38
11-5-14 12:43
11-5-14 12:48
Figura 79: Grfica de potencia de salida del inversor da 2
Para poder cuantificar la correlacin entre ambos bloques de datos, reales y tericos, se han
generado una serie de tablas en Microsoft Excel para obtener los errores relativos
existentes entre cada una de las parejas de datos. La expresin que se ha seguido para el
clculo es la siguiente:
(Ec. 65
65
Una vez obtenidos cada uno de los errores que hay entre los dos datos, para los mismos
valores de irradiancia y temperatura, se ha calculado el error medio para poder evaluar, en
trminos generales, la veracidad de la simulacin. Para ello, se ha empleado la siguiente
frmula del valor promedio:
(Ec. 66)
La razn del empleo del valor absoluto en la frmula del promedio reside en que los
errores porcentuales indican, tambin, si ha sido por exceso o por defecto (error positivo y
negativo, respectivamente). Tras el clculo de dicho promedio, se ha obtenido:
(Ec. 67)
Se trata de un error muy pequeo y perfectamente asumible, ya que puede ser debido a las
prdidas del sistema, ya que no estn cuantificadas realmente y se han empleado valores
tipificados y tabulados para las diversas clases de prdidas y rendimientos del sistema.
De la misma manera, se han calculado los valores de inyeccin a red del sistema y sus
respectivos errores. Estos han resultado algo mayores ya que el valor de la tensin
calculada de inyeccin a red es un parmetro fijo de 230 V (valor eficaz de la tensin
alterna), mientras que el valor real sufre pequeas fluctuaciones, pero siempre
manteniendo un valor en torno a los 230 V. Los errores respectivos son los siguientes:
(Ec. 68)
(Ec. 69)
66
6.- CONCLUSIONES
En el presente trabajo se ha desarrollado un modelo mediante Matlab Simulink de un
sistema fotovoltaico de conexin a red instalado en la laboratorio Labder de la UPV.
Los valores obtenidos mediante la simulacin se han comparado con los medidos mediante
un sistema de adquisicin de datos. Los resultados proporcionados por el modelo pueden
asumirse correctos a travs del estudio de los valores de los errores obtenidos. As que, en
conclusin, el modelo elaborado mediante Matlab y su herramienta de simulacin
Simulink, puede considerarse correcto y veraz para el cometido para el que fue creado, que
fue la comprobacin del control de un sistema fotovoltaico a travs de su simulacin.
67
7.- BIBLIOGRAFA
Antecedentes histricos
http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_solar_fotovoltaica#Primera_c.C3.A9lula_so
lar_moderna
http://www.sitiosolar.com/los-paneles-solares-fotovoltaicos/
http://www.esco-tel.com/tipos_de_celdas_solares.html
http://www.sitiosolar.com/los-paneles-solares-fotovoltaicos/
http://www.cugar.net/documentos/Perdidas%20en%20instalaciones%20solares%20fotovol
taicas.pdf
Salarios:
https://www.boe.es/boe/dias/2013/10/25/pdfs/BOE-A-2013-11199.pdf
68
Contingencias comunes:
http://www.seg-
social.es/Internet_1/Trabajadores/CotizacionRecaudaci10777/Regimenes/RegimenEspecial
Trab10724/TablaResumendebases747/index.htm
69
ANEXOS
70
Datos del mdulo
71
Mdulo Generador
Generador Fotovoltaico
72
Mdulo Fotovoltaico
73
Clula fotovoltaica
74
GENERADOR: Asociacin serie/paralelo
75
Sumador serie
76
RESPUESTA DEL MODELO PARA PERIODOS DE TIEMPO
PROLONGADOS
Diagrama para la Simulacin del Modelo durante Periodos de
Tiempo Prolongados
77
Datos del mdulo
78
MPPT
79
Datos Tensin de Corte
80
Punto de Funcionamiento
81
8.- PRESUPUESTO
Las siguientes tablas muestran los materiales utilizados para la realizacin del trabajo. La
vida til ha sido estimada a travs de garantas de proveedores.
Hardware empleado
Coste por
Concepto Modelo Vida til Unidades
unidad
Ordenador
Asus K52JR 713.79 5 aos 1
porttil
Logitech
Ratn M100 ptico 12.6 3 aos 1
USB
Samsung
Pantalla auxiliar 186.2 5 10 aos 1
LED 22
Software empleado
AMORTIZACIONES UNITARIAS
Se entiende por amortizacin, la fraccin del coste inicial del producto que pasada su vida
til, debe ser recuperado. Durante la vida del producto ha aportado una serie de beneficios,
si tras ella, el valor residual es cero, implica que ha sido amortizado completamente
durante su vida til.
Las horas anuales son fijadas a travs de convenios, y son un factor vital en el clculo de
las amortizaciones, ya que permite calcular las horas de trabajo de cada uno de los
productos.
El valor residual ha sido calculando aplicando un porcentaje al coste inicial del producto,
siendo ms alto cuanto mayor ser su utilidad tras superar su vida til.
82
El total a amortizar es la diferencia entre el coste inicial y el valor residual tras finalizar su
vida til. ste es el valor que debe ser compensado durante la vida til del producto.
ORDENADOR PORTTIL
Vida til 5,00 Aos
Horas anuales laborables 1.432,80 Horas
Total de horas 7.164,00 Horas
Coste de adquisicin 713,79
Valor residual 107,07
Total a amortizar 606,72
Cargo por unidad y hora 0,08469 /hud
RATN
Vida til 3,00 Aos
Horas anuales laborables 1.432,80 Horas
Total de horas 4.298,40 Horas
Coste de adquisicin 12,60
Valor residual 1,26
Total a amortizar 11,34
Cargo por unidad y hora 0,01 /hud
PANTALLA AUXILIAR
Vida til 10,00 Aos
Horas anuales laborables 1.432,80 Horas
Total de horas 14.328,00 Horas
Coste de adquisicin 186,25
Valor residual 18,63
Total a amortizar 167,63
Cargo por unidad y hora 0,01170 /hud
83
MICROSOFT WINDOWS 7
Vida til 5,00 Aos
Horas anuales laborables 1.432,80 Horas
Total de horas 7.164,00 Horas
Coste de adquisicin 215,00
Valor residual 10,75
Total a amortizar 204,25
Cargo por unidad y hora 0,02851 /hud
MATLAB
Vida til 5,00 Aos
Horas anuales laborables 1.432,80 Horas
Total de horas 7.164,00 Horas
Coste de adquisicin 1.750,00
Valor residual 350,00
Total a amortizar 1.400,00
Cargo por unidad y hora 0,20 /hud
84
Mano de obra
DETERMINACIN COSTE/HORA
Coste total anual 17.438,63
Horas anuales 1.432,80
coste/hora 12,17
85
COSTE TOTAL DEL PROYECTO
El clculo del importe total es el resultado de la suma de los costes de todos los conceptos,
siendo estos costes calculados con la siguiente frmula
Tiempo
Concepto Coste unitario N unidades de trabajo Coste ()
(h)
ORDENADOR 0,08 /hud 1,00 300,00 25,41
RATN 0,01 /hud 1,00 300,00 3,00
PANTALLA 0,01 /hud 1,00 300,00 3,51
WINDOWS 0,03 /hud 1,00 300,00 8,55
MATLAB 0,20 /hud 1,00 300,00 58,63
MICROSOFT
0.02 /hud 1,00 300,00 6,00
OFFICE 2007
FOTOCOPIAS 0,06 /ud 160,00 9,60
ENCUADERNACIN 5,00 /ud 2,00 10,00
HONORARIOS
12,17 /h 1,00 300,00 3.651,00
PROFESIONALES
IMPORTE TOTAL 3.775,70