SOLUCIN DE PROBLEMAS TRANSFORMADA DE Z,

TRANSFORMADA DE FOURIER Y TRANSFORMADA DE

LAPLACE.

TRANSFORMADA DE Z

En las matemticas y procesamiento de seales, la Transformada

Z convierte una seal real o compleja definida en el dominio del
tiempo discreto en una representacin en el dominio de la
frecuencia compleja.
La transformada de z se clasifica en dos:

Transformada Z bilateral:

La TZ bilateral de una seal definida en el dominio del tiempo

discreto x[n] es una funcin X(z) que se define

Donde n es entero, y Z, en general, es un nmero complejo de la forma:

Donde A es el mdulo de z y es la frecuencia angular en radianes por

segundo.

Transformada Z unilateral

De forma alternativa, en los casos en que x[n] est definida nicamente

para n = 0, la transformada Z unilateral se define como

Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la funcin de generacin de

probabilidades, donde x[n] es la probabilidad que toma una variable
discreta aleatoria en el instante n, y la funcin X(z)suele escribirse
como X(s), ya que s = z-1. Las propiedades de las transformadas Z son
tiles en la teora de la probabilidad.
Regiones de convergencia
En la transformada Z, la variable z es un nmero complejo con mdulo y
fase. La existencia de este mdulo va a hacer que, a diferencia de Fourier,
la convergencia se d por regiones. En Fourier, la transformada converge
o no converge. Como veremos a continuacin, en Z, van a existir valores
de z para los que la transformada converge.
Ilustramos el plano Z (en el que se encuentran todos los posibles valores de
la variable z de la siguiente forma:

Propiedades de las regiones de convergencia

La ROC de X(z) son anillos en el plano Z centrados alrededor

del origen. La Transformada Z puede verse como la
transformada de Fourier de la seal x[n]rn. Esta TF converge
si:

La convergencia va a depender del valor de r y no del

valor de , por lo que dar lugar a regiones circulares
alrededor del origen.
 La ROC no contiene ningn polo. Por definicin.
Si x[n] = 0 para n < n0 y n > n1 (seal de duracin finita)
entonces su regin de convergencia ser todo el plano Z:

Es decir, las secuencias de duracin finita convergen en

todo el plano Z. Pueden converger o no en cero y en infinito.

Si x[n] = 0 para n < n0 (secuencia derecha) y si el crculo r=r0

est en el RoC, tambin lo estarn todos los valores finitos de z
tales que r > r0.
Si una TZ converge para r = r0 se cumple que

Entonces

Converge si r0
r < 1, es decir, si r > r0.
Resumiendo, si x[n] es una secuencia derecha, la convergencia va a
darse de una circunferencia hacia el exterior:

Si x[n] = 0 para n > n0 (secuencia izquierda) y si el crculo r =

r0 est en el RoC, tambin lo estarn todos los valores finitos de
z tales que r < r0.
Resumiendo, si x[n] es una secuencia izquierda, la
convergencia va a darse de una circunferencia hacia el interior:
 Si una secuencia x[n] es bilateral, y si el crculo r = r0 est en la
RoC, esta ser un anillo que contenga r0

Propiedades de la Transformada de Z

Linealidad.

Si X1[n] y X2[n] son dos secuencias discretas con transformadas

X1[Z] y X2[Z], entonces:

Z(a1X1[n]+a2X2[n]) = a1X1[Z]+a2X2[Z]

siendo a1 y a2 constantes arbitrarias.

Desplazamiento temporal.

Sea X[n] una secuencia causal con transformada X[Z]. Entonces,

dado cualquier entero n0>0, se tiene:

Simultneamente se puede demostrar que:

 Multipicacin por an

Si X[Z] es la transformada Z de X[n], entonces la transformada Z de

anX[n] est dada por X[a-1Z].

Demostracin

En los teoremas anteriores, estamos suponiendo que X[n]=0 para

n<0.

Diferenciacin con respecto a Z.

Si se deriva la expresin

Que es la transformada Z de una secuencia casual X(n), respecto a Z

se tiene:

De la expresin anterior se deduce:

Se puede demostrar derivando sucesivamente:

Teorema del Valor inicial

Dada una secuencia causal X[n] se tiene que

 Desarrollando la sumatoria se obtiene que

Se puede observar que cuando Z tiende al infinito, tiende a cero,

para todo n.

Teorema del Valor final.

Sea X[n] una secuencia causal. El valor final de X[n], esto es, el valor
de X[n] a medida que n tiende a infinito se puede dar por la
siguiente expresin:

siempre que el valor final exista, o sea que exista X[n] cuando n
tiende a infinito.

Convolucin

La convolucin de dos secuencias causales X[n] y y[n] no es ms que

el producto normal de las transformadas Z de ambas secuencias, es
decir, X[n]*y[n]=X[Z]y[Z]

En particular, si X[n] es la entrada de un sistema lineal invariante

con el tiempo y h[n] es la respuesta al impulso, entonces se tendr
que:

Z[X[n]*h[n]]=y[Z]=X[Z]H[Z]

donde H[Z] es la transformada de h[n].

Para obtener la salida y[n] bastar hallar la transformada inversa de

y[Z].
En la siguiente tabla mostraremos todas las propiedades:
En resumen podemos formar la siguiente tabla:
La Transformada Z inversa

La transformada inversa de Z se define:

Donde C es un crculo cerrado que envuelve al origen y la regin de

convergencia (ROC). El contorno, C, debe contener todos los polos
de X(z)

Un caso especial y simple de la integral circular es que cuando C es el

crculo de la unidad (que tambin puede usarse cuando el ROC
incluye al crculo en la unidad)