COMO DEFINIR UN PROYECTO

JOAQUIN SEBASTIAN CARVAJAL CLAVIJO

FERNANDO FRIAS
Tutor Magister gestin de sistemas de informacin

UNIVERSITY OF TEXAS ARLINGTON

ASPECTOS FUNDAMENTALES DE LA GESTION DE PROYECTOS
BOGOTA D.C., COLOMBIA
2017
Contenido
EMPRESA ................................................................................................................... 3
ALCANCE ...........................................................................................................................4

DESARROLLO............................................................................................................ 4
Diseo:................................................................................................................................5
Programacin: ...................................................................................................................5
Ensamblaje: .......................................................................................................................5

PRESUPUESTO.......................................................................................................... 6

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EMPRESA

Automation Company es una empresa que busca desarrollar productos innovadores

que permitan a los procesos de produccin de una empresa y el diario vivir de las
personas sea ms fcil, para que no haya tanto problemas o dificultades a la hora
de desarrollar las tareas.

Induaseo es una empresa que se dedica a le realizacin del aseo y del desarrollo
de limpieza de equipos, pisos y otros elementos en distintas empresas de la ciudad.

Induaseo busca la forma de facilitar el desarrollo de los trabajos a los que se dedica,
en este caso centrarse bsicamente en la recoleccin de residuos, los cuales
pueden ser papeles, botellas, latas y otros elementos fsicos que se ven la
necesidad de ser levantados por una persona con respectivos elementos que son
escoba, trapero, recogedor entre otros.

Es por eso que Automation Company ha desarrollado un elemento el cual para

Induaseo sera una solucin bastante interesante y por lo tanto factible el cual es un
vehculo no tripulado recolector de basura.

La idea de disear y crear un vehculo no tripulado, parte del planteamiento de

problema, dando como solucin que se va a lograr de manera clara el que se conoce
en diferentes lugares como desorden el cual es una cantidad indefinida de papeles
as sea pequeos, pero que sencillamente la gente porque no quiere los deja en el
piso.

As que, con el vehculo no tripulado, se lograra solucionar estos problemas, debido

a que el vehculo con su trabajo a nivel de la tecnologa ayudara a que, al sentir la
presencia de un simple papel, o algn elemento de basura, lo levante.

El vehculo no tripulado recolector de basura tiene la factibilidad de realizarlo, ya

que se podr tambin tener los siguientes beneficios puntuales:

- El vehculo permitir la recoleccin de residuos en ambientes cerrados, cuando

se presenta una gran cantidad de desorden.

- Ayudara al personal de aseo a no esforzarse demasiado en el hecho de tener que

levantar el papel del suelo y a largo plazo sufrir algn dolor.

-Beneficiara acortar tiempos en el aseo, ya que es muy demorado el hecho de

levantar los papeles.

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ALCANCE

El vehculo no tripulado recolector de basura, busca plantearse principalmente un

alcance elevado, el cual quiere que se tenga una modernizacin clara de la ayuda
al medio ambiente. Con el vehculo no tripulado se quiere es dar una idea que se
cumpla, y que despus a largo plazo se llegue a beneficiar con la tecnologa al
medio ambiente, cosa que se pueda ayudar al mundo a crear en cierto modo
conciencia y del mismo modo ir evitando factores que actualmente se presentan
como lo es la contaminacin y el calentamiento global, a causa de que el ser
humano no se da cuenta del dao hecho por el simple hecho de botar un papel.

El proyecto del vehculo no tripulado recolector de basura es un proyecto que como

base debe tener los siguientes conocimientos:

Electrnica digital y anloga

Mecnica
Diseo industrial
Programacin
Electricidad
Comunicacin

DESARROLLO
El proyecto se desarroll manejando distintas partes de trabajos las cuales son:

- Documentacin: Joaquin Sebastin Carvajal Clavijo

- Ensamblaje: Hctor David Torres Pulido, Fernando Ruiz

- Programacin: Domenica Natalia Isaza, Sergio Esteban Roncancio

- Diseo mecnico: Erick Steven Vsquez

- Diseo Electrnico: Santiago Nio Villamil

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Para la consecucin de estos parmetros se realizaron lo siguiente:

Diseo:

En el diseo se plantearon dos tipos de diseo, los cuales permiten plantear una
solucin al problema tanto de la parte electrnica, como de la parte exterior o del
slido, los diseos planteados son:

Electrnico: Para el desarrollo del diseo electrnico, se tom la decisin

de hacer el diseo de las tarjetas que permiten la funcionalidad del vehculo
en el programa Eagle, lo cual nos dio como consecuencia lo siguiente:

CAD: El diseo solido se plante en el programa CAD solidworks, el cual nos

permiti dar como resultado la forma del vehculo.

Programacin:

Para poder tener un funcionamiento completo y de paso bien especificado y sin

errores a la hora de colocar a trabajar el vehculo no tripulado, se realiz una
programacin en la tarjeta arduino, que permiti que el robot trabajara de manera
que cumpliera las funciones especificadas

Ensamblaje:
El desarrollo del ensamblaje del vehculo no tripulado recolector de basura, se
llev a cabo, gracias a una serie de materiales usados para la consecucin del
vehculo, como parmetros para realizar el ensamblaje se tuvieron en cuenta los
siguientes parmetros:

- Peso
- Tamao
- Maniobrabilidad

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PRESUPUESTO
Presupuesto que hay para el proyecto es de ms o menos $500.000 COP

Para el desarrollo del proyecto se plante un presupuesto el cual se basa en la

compra de materiales que se exponen dependiendo de la calidad y de su uso, ya
que pueden ser materiales reciclables.

- Metal $50.000 COP

- Motores $50.000 COP

- Materiales Electrnicos $50.000 COP

- Tarjetas electrnicas $ 70.000 COP

Principalmente tenemos estos materiales en cuanto al presupuesto que nos

compete en el proyecto principalmente, el resto se basa en mano de obra y en la
parte de diseo como lo pueden ser computadores, cables etc. Esto permite que
sean recursos que no entran directamente pero indirectamente pueden llegar a
afectar el proyecto.

Otras situaciones que pueden afectar el proyecto internamente:

- Falta de comunicacin entre reas

- Realizacin de malas conexiones generando la quema de elementos

- Falta de material a causa de recursos.

Una parte que puede afectar externamente el proceso del proyecto realmente es la
falta de recursos tecnolgicos, por ejemplo, otros mtodos de programacin y otros
programas de diseo.

La finalizacin del proyecto se conoci en el momento en que pudo colocar a andar

el vehculo, generando la funcin la cual era recoger basura por medio de un
sistema mecatrnicos.

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 5. BIBLIOGRAFA

(1) Scribd. Proyecto robot recolector de basura GEDE 2010. [Documento en

lnea] Disponible en: http://es.scribd.com/doc/73351029/Proyecto-Robot-
Recolector-de-Basura-Gede2011 [Consulta: 2013, Diciembre 4]

(6) Arduino, Arduino Board Leonardo, Disponible en:

http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardLeonardo [Consulta: 2013, Octubre 5]

(7) Wikipedia, SolidWorks, Disponible en:

http://es.wikipedia.org/wiki/SolidWorks [Consulta: 2013, Noviembre 15]

(8) Wikipedia, Eagle, Disponible en:

http://en.wikipedia.org/wiki/EAGLE_(program) [Consulta: 2013, Noviembre
15]