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CINEMATICA DEL
PUNTO MATERIAL
UNIDAD I - PARTE I
GRUPO # 15
INTEGRANTES
1. INTRODUCCION
2. TRAYECTORIA
3. VECTORES
3.1. POSICION
3.2. VELOCIDAD
3.3. ACELERACION
4. COORDENADAS
4.1. RECTANGULARES
4.2. CURVILINEAS
4.2.1. POLARES
4.2.2. ESFERICA
4.2.3. CILINDRICAS
TEMA I
CINEMATICA DEL PUNTO MATERIAL
1. INTRODUCCION
El objeto de la mecnica clsica es establecer las relaciones entre los movimientos de los
sistemas materiales, las leyes que lo rigen y las causas que los producen o fuerzas. Las
posibilidades de abordar este problema son dos:
- Conocido el movimiento del sistema material, obtener las fuerzas que lo provocan.
- Conocido el sistema de fuerzas obtener las ecuaciones de movimiento.
Como punto de partida para el estudio de la Mecnica, aceptaremos una serie de premisas que
consideraremos inatacables, dentro del dominio de la llamada mecnica clsica, estas son:
- CINEMATICA: Estudia los movimientos sin preocuparse de las causas que los han
producido.
- DINAMICA: Estudia el movimiento y sus causas, es decir, las fuerzas.
- ESTATICA: Estudia las fuerzas y el equilibrio de los cuerpos.
Cuando hablamos de cinemtica del punto material nos referimos al estudio del movimiento
de un ente abstracto llamado punto material, que es un cuerpo de cierta masa pero de
volumen nulo, es decir, toda la masa queda concentrada en un punto, es por decirlo de algn
modo, un cuerpo con densidad infinita y volumen cero. Los cuerpos materiales pueden
acercarse al concepto de punto material segn el problema que consideremos. Cualquier
cuerpo puede considerarse como un punto material si sus dimensiones son lo suficientemente
pequeos, y esto depende de varios factores, uno muy importante es la escala en la que nos
movemos, as las estrellas las podemos considerar como puntos materiales si las observamos
desde la tierra.
Tambin se puede estudiar el movimiento de un sistema de puntos materiales asi como el
movimiento de un slido-rgido es decir, un cuerpo en la cual las distancias entre las partculas
que los componen permanecen fijas bajo la aplicacin de una fuerza o un par de fuerzas, y
conserva su forma durante su movimiento.
Ej. Si suponemos como un punto material al vehculo, la fuerza que realiza el hombre
es trabajo mecnico.
2. TRAYECTORIA
Cuando un objeto est en movimiento describe lo que se conoce como trayectoria que es la
secuencia de puntos en el plano geomtrico por los que va pasando a travs del tiempo.
En cinemtica la trayectoria es un vector, es decir, tiene una dimensin y una direccin, las
cuales dependen del punto de referencia del observador.
Las leyes de la mecnica clsica sirven para determinar la trayectoria de cualquier tipo de
objeto o partcula, es decir su recorrido desde el punto de partida hasta el lugar en donde va a
terminar.
La trayectoria puede ser de un objeto comn como puede ser una piedra lanzada, una bala, un
auto; tan grande como la de un planeta o una galaxia o tan pequea como una partcula
subatmica producto de la
desintegracin de un tomo.
Ecuacin del movimiento sobre la trayectoria:
Una forma de dar la posicin de un mvil es suministrar el valor del camino recorrido
sobre la trayectoria (o posicin de la partcula respecto de un punto tomado como
referencia). Es una forma escalar y grficamente se tiene:
3. VECTORES
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
caractersticas que son:
Origen
O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el
vector.
Mdulo
Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo
del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen
hasta su extremo.
Direccin
Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.
Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia
qu lado de la lnea de accin se dirige el vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado
por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la
posicin de un punto cualquiera con exactitud.
Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t el mvil se encuentra en
desplazamiento, es decir ,la secante que une los puntos P y P' de la figura.
Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a
cero, la direccin del vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente los
4. COORDENADAS
Una coordenada son valores que determinan la posicin de un punto o de un plano.
Una de sus caractersticas es que usa como referencia ejes ortogonales entre si que se
cortan en un punto de origen.
Ejemplo:
El punto (1,2) no es el mismo que el punto (2,1) como se muestra en la figura 4.3, de la
misma manera el punto (-2,-1) no es el mismo que el punto (-1,-2). Tambin los signos
de las coordenadas son importantes, (2,1) (-2,-1).
Distancia entre dos puntos;
En la siguiente figura. Se quiere calcular la distancia entre los puntos P1 y P2. Como podrs ver,
los puntos P1, P2 y P forman un tringulo rectngulo cuyos lados son:
La lnea continua entre P1 y P2, la lnea a trazos entre P1 y P, y la lnea a trazos entre P y P2.
Las coordenadas cilndricas constituyen una generalizacin de las coordenadas polares del
plano, a base de extenderlas al espacio paralelamente a una recta (el eje ), perpendicular al
plano , como sigue:
La coordenada radial, r , es la distancia (en valor absoluto) del punto al
eje .
La coordenada acimutal, , es el ngulo que la proyeccin del vector de posicin
sobre el plano forma con el eje .
La coordenada vertical, , es la distancia (con signo) al plano .
Las coordenadas esfricas constituyen otra generalizacin de las coordenadas polares del
plano, a base de girarlas alrededor de un eje. Su definicin es la siguiente:
La coordenada radial : distancia al origen
La coordenada polar : ngulo que el vector de posicin forma con el eje .
La coordenada acimutal : ngulo que la proyeccin sobre el plano forma con
el eje .
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