3 - Equilibrio Del C.R. - No Coplanares PDF

Esttica- Equilibrio del Cuerpo Rgido
3- Equilibrio del Cuerpo Rgido

(Sistemas No Coplanares)
Prof. JOS BENJUMEA ROYERO
Ing. Civil, Magster en Ing. Civil
Contenido
3. Equilibrio de cuerpos rgidos
.
.
.
3.5 Reacciones en los apoyos y conexiones de una estructura tridimensional.
3.6 Equilibrio de un cuerpo rgido en tres dimensiones. Ejercicios.
Equilibrio de Cuerpo Rgidos

T1
T2
P
W3
W4
Q
W2
W1
Reduciendo las fuerzas externas a un sistema

fuerza-par en O
O
http://www.modelmotor.es/tienda-a/13-801066/ficha/Grua-Torre-Wolff-7532-cross-187-Ros-Agritec.html
T1
T2
P
W3
W4
Q
W2
W1
Separando el C.R. del suelo

O
T1
T2
P
W3
W4
Q
W2
W1
El sistema estar en equilibrio s:

R=0 y MR/o=0
Fx=0, Fy=0, Fz=0 O

Mx=0, My=0, Mz=0
3.5 Reacciones en los Apoyos

De forma general, determine el tipo de reaccin observando los movimientos libres y
restringidos
Tomado de [Meriam & Kraige, 2002] Engineering Mechanics STATICS, fifht Edition, Jhon Wiley & Sons.
[Beer & Russel, ]
(radial)
(radial-axial)
Si la puerta se soporta en una sola bisagra (radial-axial)

Si la puerta se soporta en dos bisagras (radial-axial)
En condiciones normales de Se omiten los pares para buscar

uso, no se generan momentos determinacin esttica.
reactivos de gran magnitud En algunos casos no se omiten
(cuando los apoyos son
diseados para ejercer el par
reactivo)
Solo una bisagra asume el peso

(se asume esto)
Ecuaciones de equilibrio (Ecuaciones Independientes)
Reacciones Estticamente Indeterminadas y Restricciones

Inadecuadas
Apoyo rtula en D
Estructura Completamente Estructura Impropiamente

Restringida Restringida
Estructura Estticamente
Estructura Parcialmente Restringida Indeterminada
Cuerpos de dos Fuerzas

El tripi del teodolito descansa sobre una superficie con friccin. Dibuje el D.C.L.
Considere peso de cada pata despreciable en comparacin al peso del teodolito.
Ejercicio 1
La barra ABC esta apoyada en A por una rtula y esta suspendida por 3 cables. Hallar la
reaccin en la rtula y las tensiones de los cables.
Ejercicio 2
----
Ejercicio 3
----
Ejercicio 4
La palanca en forma de T se encuentra apoyada en 2 cojinetes en A y B, y descansa sobre
una pared vertical en D. Calcular las reacciones en los dos cojinetes y en D. E es un punto
medio de CD. y
D
P= 600N
x
E
16
B cm
A C 24
cm
30
cm
15 9 9
cm cm cm
z
Ejercicio 5
----
Ejercicio 6
La placa triangular de la y
figura pesa 180 lb y su centro
de gravedad es el punto C. En
el vrtice A, la placa se
conecta a una rtula unida a
un collarn que se desliza a lo
largo de la barra paralela al
eje Z. En B, la placa se une a x
un collarn que se puede 30
deslizar a lo largo de EF.
E
Calcular las reacciones en A y B
B. F
P = -400i + 360j - 240k (N)
A C
z
D
P
Ejercicio 7
----
Ejercicio 8
----
Tomado de [Beer & Rusell]

Ejercicio 9
Ejercicio 10
Ejercicio 11

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Equilibrio de Cuerpo Rgidos

Reduciendo las fuerzas externas a un sistema

Separando el C.R. del suelo

El sistema estar en equilibrio s:

Fx=0, Fy=0, Fz=0 O

3.5 Reacciones en los Apoyos

Si la puerta se soporta en una sola bisagra (radial-axial)

Si la puerta se soporta en dos bisagras (radial-axial)

En condiciones normales de Se omiten los pares para buscar

Solo una bisagra asume el peso

Ecuaciones de equilibrio (Ecuaciones Independientes)

Reacciones Estticamente Indeterminadas y Restricciones

Estructura Completamente Estructura Impropiamente

Cuerpos de dos Fuerzas

Tomado de [Beer & Rusell]

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