Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Gua para el uso de Recursos Educativos

1. Descripcin general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Acadmica
Nivel de formacin Profesional
Campo de Formacin Formacin disciplinar
Nombre del curso Sistemas Dinmicos
Cdigo del curso 243005
Tipo de curso Metodolgico Habilitable Si No x
Nmero de crditos 3

2. Descripcin de la actividad

Simula Laborato
Tipo de Recurso Recurso
dor rio Otro Cul
Recurso web multimedia
virtual remoto
Nmero de
Tipo de actividad: Individual Colaborativa
semanas
Momento de la Intermedia,
Inicial x Final x
evaluacin: unidad:
Peso evaluativo de la actividad
Entorno donde se hace uso del recurso:
(si lo tiene): No tiene peso
Entornos colaborativos etapas 1,2,3 y 5
evaluativo.
Fecha de inicio de la actividad: Fecha de cierre de la actividad:
24/08/2017 30/11/2017
Temticas que aborda el recurso
Modelamiento, dinmica de sistemas y lugar geomtrico de las races, indispensables
para practicar los temas del curso. Aunque no representan puntaje en el curso, se
recomienda explorar y realizar a conciencia cada uno de los ejercicios y ejemplos
propuestos, ya que sus resultados servirn de insumos y modelos a seguir para el
desarrollo del trabajo colaborativo.
Actividades a desarrollar
Mediante la consulta de las siguientes temticas en la pgina de Mathworks
encontrara una serie de ejercicios prcticos relacionados con temas como
modelamiento, dinmica de sistemas y lugar geomtrico de las races,
indispensables para practicar los temas del curso.
Aunque no representan puntaje en el curso, se recomienda explorar y realizar a
conciencia cada uno de los ejercicios y ejemplos propuestos, ya que sus resultados
servirn de insumos y modelos a seguir para el desarrollo del trabajo colaborativo.

Cada ejercicio comprende una base terica que lo sustenta, un desarrollo

matemtico de acuerdo a dicha teora de control y los pasos a seguir para su
respectiva simulacin en el software MATLAB & SIMULINK.

Con el desarrollo de las actividades propuestas el entorno de actividades prcticas,

se busca que el estudiante aplique los fundamentos tericos tratados en el curso y
los contextualicen en situaciones reales, con el fin de obtener soportes firmes para
resolver el problema propuesto para el trabajo colaborativo.

Los contenidos estn en ingls; sin embargo, no se requiere de un nivel avanzado de

este idioma ya que muchas palabras son transparentes y es un ingls tcnico fcil de
traducir. Adems, en esta etapa del proceso acadmico, el estudiante debe estar en
capacidad de interpretar textos tcnicos en ingls.

Las tareas prcticas a realizar en esta etapa son las siguientes:

Del recurso Actividades prcticas.

1. Lea el tema denominado Introduction: System Modeling y realice los ejercicios

de simulacin propuestos.
2. Lea el tema denominado Introduction: Simulink Modeling y realice los ejercicios
de simulacin propuestos.
3. Lea el tema denominado Cruise Control: System Modeling y realice los ejercicios
de simulacin propuestos.
4. Lea el tema denominado Cruise Control: Simulink Modeling y realice los
ejercicios de simulacin propuestos.
5. Lea el tema denominado DC Motor Speed: System Modeling y realice los
ejercicios de simulacin propuestos.
6. Lea el tema denominado DC Motor Speed: Simulink Modeling y realice los
ejercicios de simulacin propuestos.
7. Lea el tema denominado DC Motor Position: System Modeling y realice los
ejercicios de simulacin propuestos.
8. Lea el tema denominado DC Motor Position: Simulink Modeling y realice los
ejercicios de simulacin propuestos.
9. Lea el tema denominado Suspension: System Modeling y realice los ejercicios
de simulacin propuestos.
10. Lea el tema denominado Suspension: Simulink Modeling y realice los ejercicios
de simulacin propuestos.
11. Lea el tema denominado Inverted Pendulum: System Modeling y realice los
ejercicios de simulacin propuestos.
12. Lea el tema denominado Inverted Pendulum: Simulink Modeling y realice los
ejercicios de simulacin propuestos.
13. Lea el tema denominado Aircraft Pitch: System Modeling y realice los ejercicios
de simulacin propuestos.
14. Lea el tema denominado Aircraft Pitch: Simulink Modeling y realice los ejercicios
de simulacin propuestos.
15. Lea el tema denominado Ball & Beam: System Modeling y realice los ejercicios
de simulacin propuestos.
16. Lea el tema denominado Ball & Beam: Simulink Modeling y realice los ejercicios
de simulacin propuestos.

Como recursos complementarios podr complementar la informacin del curso con el

blog del curso cuyo link ser proporcionado por el director de esta asignatura.

Bibliografia
Jeppsson, U. (2002). MATLAB and Simulink. COST Simulation Benchmark
Description and Simulator Manual.

Messner, W. C., Tilbury, D. M., & Hill, A. P. R. (1999). Control Tutorials for
MATLAB and Simulink. Addison-Wesley.

Cuevas, E., Zaldvar, D., & Prez, M. (2010). Procesamiento digital de imgenes con
MATLAB y Simulink. Alfaomega Ra-Ma (Mxico).
Entorno para
Entorno colaborativo de etapa 1, 2, 3 y 5
su desarrollo:
Productos a
Las simulaciones se vern reflejas en cada trabajo colaborativo
entregar por el
destinado en cada una de las etapas.
estudiante:
Tipo de No se entrega ningn
Individual
producto: Colaborativo producto
Individual:
No es obligatorio el resultado de un producto ya que se ver reflejado en el
desarrollo de las simulaciones sin embargo el estudiante puede realizar una bitcora
de aprendizaje en donde el tutor asignado retroalimentara al estudiante.
Colaborativo