Los resortes, las barras y los cables que se describieron en las secciones anteriores

tienen una caracterstica importante en comn: sus reacciones y fuerzas

internas se pueden determinar nicamente a partir de diagramas de cuerpo libre y
ecuaciones de equilibrio. A las estructuras de este tipo se les clasifica como
estticamente determinadas. Debemos destacar que las fuerzas en una estructura
estticamente determinada se pueden determinar sin conocer las propiedades de
los materiales. Considere, por ejemplo, la barra AB que se muestra en la figura 2.14.
Los clculos para las fuerzas axiales internas en las dos partes de la barra, as como
para la reaccin Ren la base, son independientes del material de que est hecha la
barra.

La mayor parte de las estructuras son ms complejas que la barra de la figura 2.14
y no se pueden determinar sus reacciones y fuerzas internas slo mediante la
esttica. Esta situacin se ilustra en la figura 2.15, que muestra una barra AB
empotrada en los dos extremos. Ahora hay dos reacciones verticales (RA y RB)
pero slo una ecuacin de equilibrio til, la ecuacin de la suma de fuerzas en la
direccin vertical. Dado que esta ecuacin contiene dos incgnitas, no es suficiente
para determinar las reacciones. Las estructuras de este tipo se clasifican como
estticamente indeterminadas y para su anlisis debemos completar las ecuaciones
de equilibrio con ecuaciones adicionales que contengan los desplazamientos de la
estructura.
Para ver cmo se analiza una estructura estticamente indeterminada, considere el
ejemplo de la figura 2.16a. La barra prismtica ABest fija sobre apoyos rgidos en
sus dos extremos y cargada axialmente mediante una fuerza Pen un punto
intermedio C. Como ya se explic, no se pueden determinar las reacciones RA y RB
slo mediante la esttica, debido a que slo disponemos de una ecuacin de
equilibrio:

Se necesita una ecuacin adicional para resolver las dos reacciones desconocidas.
La ecuacin adicional se basa en la observacin de que una barra con sus dos
extremos fijos no cambia de longitud. Si separamos la barra de sus apoyos (figura
2.16b) obtenemos una barra que est libre en sus extremos y cargada por las tres
fuerzas RA, RB y P. stas ocasionan que la barra cambie de longitud en una
cantidad dAB, que debe ser igual a cero:

Esta ecuacin, denominada ecuacin de compatibilidad, expresa el hecho de que

el cambio de longitud de la barra debe ser compatible con las condiciones de apoyo.
A fin de resolver las ecuaciones (a) y (b), ahora debemos expresar la ecuacin de
compatibilidad en trminos de las fuerzas desconocidas RA y RB. Las relaciones
entre las fuerzas que actan sobre una barra y sus cambios de longitud se conocen
como relaciones fuerza-desplazamiento.
stas tienen varias formas dependiendo de las propiedades del material, si
ste es linealmente elstico se puede utilizar la ecuacin d = PL/EA para obtener
las relaciones fuerza-desplazamiento. Supongamos que la barra de la figura 2.16
tiene un rea de la seccin transversal Ay est hecha de un material con mdulo de
elasticidad E. Entonces, los cambios en las longitudes de los segmentos superior e
inferior de la barra son, respectivamente,

Donde el signo menos indica un acortamiento de la barra. Las ecuaciones (c) y (d)
son las relaciones fuerza-desplazamiento.
Ahora estamos listos para resolver simultneamente los tres conjuntos de
ecuaciones (la ecuacin de equilibrio, la ecuacin de compatibilidad y las relaciones
fuerza-desplazamiento). En este caso, iniciamos combinando las relaciones fuerza-
desplazamiento con la ecuacin de compatibilidad:

Observe que esta ecuacin contiene las dos reacciones como incgnitas. El paso
siguiente es resolver simultneamente la ecuacin de equilibrio (ecuacin a) y la
ecuacin anterior (ecuacin e). Los resultados son

Conocidas las reacciones, se pueden determinar todas las cantidades de las otras
fuerzas y desplazamientos. Suponga, por ejemplo, que queremos encontrar el
desplazamiento hacia abajo C del punto C. Este desplazamiento es igual al
alargamiento del segmento AC:

Adems, podemos determinar directamente los esfuerzos en los dos segmentos de

la barra a partir de las fuerzas axiales internas.