TRABAJO DE TECNOLOGIA E INFORMATICA

CIRCUITOS INTEGRADOS, COMPUERTAS LOGICAS, CONEXIN Y

COMUNICACIN Y EL ORIGENDE LOS ROBOTS

PRESENTADO A:

ALVARO VALENCIA OSPINA

PRESENTADO POR:

HAMILTON JAIR QUINTERO Cod: 27

BRAYAN ANDRES GOMEZ Cod: 10

GRADO: 11-01

INSTITUCION EDUCATIVA MISAEL PASTRANA BORRERO

LA PLATA HUILA

2017
 TRABAJO DE TECNOLOGIA E INFORMATICA

CIRCUITOS INTEGRADOS, COMPUERTAS LOGICAS, CONEXIN Y

COMUNICACIN Y EL ORIGENDE LOS ROBOTS

PRESENTADO A:

ALVARO VALENCIA OSPINA

PRESENTADO POR:

HAMILTON JAIR QUINTERO

BRAYAN ANDRES GOMEZ

11-01

INSTITUCION EDUCATIVA MISAEL PASTRANA BORRERO

LA PLATA HUILA

2017
TABLA DE CONTENIDOS

INTRODUCCION: .............................................................................................................................. 4
JUSTIFICACION: ............................................................................................................................... 5
OBJETIVOS: ...................................................................................................................................... 6
MARCO TEORICO:............................................................................................................................ 7
CIRCUITOS INTEGRADOS ................................................................................................................. 8
COMPUERTAS LOGICAS ................................................................................................................... 9
CONEXIN Y COMUNICACIN ...................................................................................................... 10
EL ORIGEN DE LOS ROBOTS ........................................................................................................... 15
INTRODUCCION:
Este trabajo (informe) se realiza recopilando el aporte de cada uno de los sitios
web, con el fin de plasmar un trabajo que muestre un todo, es decir, un solo
trabajo que cumpla con los requerimientos y/o requisitos para cumplir con el
objetivo de este curso de tecnologa e informtica y de ampliar nuestros
conocimientos sobre los distintos conceptos de diversos temas.

Dentro de esta actividad se tocan temas como: los circuitos integrados, sus clases
y componentes, las compuertas lgicas, tablas de verdad y el lenguaje simblico
de una expresin, entre otras, que se pueden trabajar en la lgica; Para su
realizacin se utilizaron documentos alternos a la gua como diversas pginas de
informacin que tambin es soporte para aclarar las dudas con respecto a temas
planteados en la actividad.
JUSTIFICACION:
Esta investigacin tiene como objetivo principal ampliar todos nuestros
conocimientos como estudiantes acerca de las nuevas tecnologas futuras y
presentes. Esto puede ser til para que las pequeas generaciones aprendan de
nosotros y para poder nosotros dar razn de lo que hacemos debemos realizar
constantemente estos trabajos. La importancia de esta investigacin radica,
entonces, en el impacto que puede aplicar positivamente en toda la comunidad
porque se aprendern y se ensearn nuevas cosas e innovaciones tecnolgicas.
OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL:
Identificar conceptos de circuitos componentes y conexiones y sus diversas
utilidades, lgica proporcional, lenguaje simblico y tablas de verdad
respecto a las compuertas lgicas.

OBJETIVOS ESPECFICOS:
Emplear como estrategia de trabajo colaborativo el aporte individual de
cada uno de los integrantes del grupo.
Realizar la distribucin de roles, para que cada uno de los seleccione un rol
a desempear para un buen desarrollo del informe.
Utilizar Aplicar y los conceptos bsicos aprendidos de este proyecto para el
buen desarrollo de l aprendizaje.
Recopilar la informacin del informe dando cumplimiento al objetivo
principal.
MARCO TEORICO:
A lo largo de este trabajo se pretende mostrar los distintos conceptos bsicos, as
como las tcnicas de desarrollo de las nuevas tecnologas y su respectivo manejo
para que el lector se pueda informar ms, acerca de toda la temtica expuesta en
este trabajo y para que tambin de razn de lo aprendido.

Primero se har una breve definicin de cada uno de los temas expuestos, es
decir, el concepto de circuitos integrados con todas sus clases y sus respectivas
ilustraciones, tambin tendremos la definicin de compuertas lgicas igualmente
con sus clases e ilustraciones, trataremos las conexiones almbricas, inalmbricas
y telefnicas, y por ltimo indagremos acerca de las nuevas tecnologas
aplicadas a los robots.
CIRCUITOS INTEGRADOS
QUE SON?
Un circuito integrado (CI), que entre sus nombres ms frecuentes es conocido
como chip, es una oblea semiconductora en la que son fabricados muchsimas
resistencias pequeas, tambin condensadores y transistores. Un CI se puede
utilizar como un amplificador, como oscilador, como temporizador, como contador,
como memoria de ordenador, o microprocesador. Un CI particular, se puede
clasificar como lineal o como digital, todo depende para que sea su aplicacin

Los circuitos integrados lineales tienen continuamente salida variable

(tericamente capaces de lograr muchsimos estados) que dependen del nivel de
la seal de entrada en el circuito.

Los circuitos integrados digitales operan a slo unos pocos niveles o estados muy
definidos, en vez de en un rango de amplitud de seal. Estos dispositivos se
utilizan en los ordenadores, mdems, redes de ordenadores y contadores de
frecuencia.

TIPOS DE CIRCUITOS INTEGRADOS

Existen miles de diferentes circuitos integrados. Algunos de los cuales incluyen:

Los circuitos lgicos

-Estos circuitos integrados son, bsicamente, los tomadores de decisiones. La

mayora contienen circuitos de puertas lgicas.

Los Circuitos Comparadores

Circuitos Amplificadores Operacionales
Circuitos Amplificadores de Audio
Circuitos Temporizadores
Circuitos Conmutadores

Otros tipos de circuitos integrados

-Hay miles de otros tipos. Una gran cantidad de circuitos integrados que se
hicieron con un propsito especial como la grabacin de sonido digital. La mayora
de circuitos integrados vienen con un manual de informacin (datasheet) de cmo
utilizarlos.
COMPUERTAS LOGICAS

QUE SON?

Son dispositivos que operan con aquellos estados lgicos y funcionan igual que
una calculadora, de un lado ingresas los datos, esta realiza una operacin, y
finalmente, te muestra el resultado de cada una de las compuertas lgicas se las
representa mediante un smbolo, y la operacin que realiza (operacin lgica) se
corresponde con una tabla, llamada tabla de la verdad.

A continuacin veremos las diferentes operaciones lgicas.

Compuerta negadora o NOT.

Compuerta AND o Y
Compuerta OR o O
Compuerta OR-EX o XOR o O exclusive

COMPUERTAS LOGICAS COMBINADAS

Al agregar una compuerta NOT a la salida de cada una de las

compuertas anteriores los resultados de sus respectivas tablas de
verdad se invierten, y dan origen a tres nuevas com puertas: NAND,
NOR y NOR-EX. Veamos ahora sus caractersticas.

La compuerta NAND responde a la inversin del producto lgico de sus

entradas, en su representacin simblica se reemplaza la compuerta
NOT por un crculo sobre su salida.

Una compuerta NOR se obtiene conectando una NOT a la salida de una

OR. El resultado que se obtiene a la salida de esta compuerta resulta
de la inversin de la operacin lgica o inclusiva es como un no a
y/o b. Igual que antes, solo se agrega un crculo a la compuerta OR y
ya se obtiene el smbolo de una NOR.

La compuerta NOR-EX, es simplemente la inversin de la compuerta

OR-EX, los resultados se pueden apreciar en la tabla de verdad en
donde la columna S es la negacin de la anterior. El smbolo que la
representa se obtienen agregando un circulo a la salida de una OR -EX.
Las compuerta BUFFER sera una compuerta negadora detrs de otra
negadora lo cual no parece tener sentido ya que la tabla de verdad
sera una repeticin de la entrada en la salida. Pero sin embargo
existen y tienen un uso muy importante aclarado por su nombre que
significa expansora o reforzadora. Se usan para alimentar a un
conjunto de compuertas conectadas sobre su salida. El buffer en
realidad no realiza ninguna operacin lgica, su finalidad es a mplificar
la seal (o refrescarla para decirlo de otra manera ya que no se
incrementa su amplitud sino su capacidad de hacer circular corriente.
Como puede ver en la figura 12 la seal de salida es la misma que la
de entrada.

CONEXIN Y COMUNICACIN

ALAMBRICA

Se comunica a travs de cables de datos (generalmente basada en Ethernet. Los

cables de datos, conocidos como cables de red de Ethernet o cables con hilos
conductores (CAT5), conectan computadoras y otros dispositivos que forman las
redes. Las redes almbricas son mejores cuando usted necesita mover grandes
cantidades de datos a altas velocidades, como medios multimedia de calidad
profesional.

VENTAJAS:

Costos relativamente bajos

Ofrece el mximo rendimiento posible
Mayor velocidad cable de Ethernet estndar hasta 100 Mbps.

DESVENTAVAJAS

El costo de instalacin siempre ha sido un problema muy comn en este

tipo de tecnologa, ya que el estudio de instalacin, las canaletas,
conectores, cables y otros no mencionados suman costos muy elevados en
algunas ocasiones.
 El acceso fsico es uno de los problemas ms comunes dentro de las redes
almbricas. Ya que para llegar a ciertos lugares dentro de la empresa, es
muy complicado el paso de los cables a travs de las paredes de concreto
u otros obstculos.
Dificultad y expectativas de expansin es otro de los problemas ms
comunes, ya que cuando pensamos tener un numero definidos nodos en
una oficina, la mayora del tiempo hay necesidades de construir uno nuevo
y ya no tenemos espacio en los switches instalados.

TARJETA DE RED

Las tarjetas de red Almbrica como su

nombre lo indica, tienen conexin a la red por
medio de cables, antes de ser utilizadas,
ocupan que las configuren, proporcionan
mayor seguridad y una mayor velocidad.

INALAMBRICA

Las redes inalmbricas no es ms que un conjunto de computadoras, o de

cualquier dispositivo informtico comunicados entre s mediante soluciones que
no requieran el uso de cables de interconexin.
En el caso de las redes locales inalmbricas, es sistema que se est
imponiendo es el normalizado por IEEE con el nombre 802.11b. A esta norma
se la conoce ms habitualmente como WI-FI (Wiriless Fidelity).
Con el sistema WI-FI se pueden establecer comunicaciones a una velocidad
mxima de 11 Mbps, alcanzndose distancia de hasta cientos de metros. No
obstante, versiones ms recientes de esta tecnologa permiten alcanzar los 22,
54 y hasta los 100 Mbps.
VENTAJAS

Flexibilidad. Dentro de la zona de cobertura de la red inalmbrica los

nodos se podrn comunicar y no estarn atados a un cable para poder
estar comunicados por el mundo Por ejemplo, para hacer esta presentacin
se podra haber colgado la presentacin de la web y haber trado
simplemente el porttil y abrirla desde Internet incluso aunque la oficina en
la que estuvisemos no tuviese rosetas de acceso a la red cableada.
Poca planificacin. Con respecto a las redes cableadas. Antes de cablear
un edificio o unas oficinas se debe pensar mucho sobre la distribucin fsica
de las mquinas, mientras que con una red inalmbrica slo nos tenemos
que preocupar de que el edificio o las oficinas queden dentro del mbito de
cobertura de la red.
Diseo. Los receptores son bastante pequeos y pueden integrarse dentro
de un dispositivo y llevarlo en un bolsillo, etc. Robustez
Ante eventos inesperados que pueden ir desde un usuario que se tropieza
con un cable o lo desenchufa, hasta un pequeo terremoto o algo similar.
Una red cableada podra llegar a quedar completamente inutilizada,
mientras que una red inalmbrica puede aguantar bastante mejor este tipo
de percances inesperados Inconvenientes de las Redes Inalmbricas.

DESVENTAJAS
Menor ancho de banda. Las redes de cable actuales trabajan a 100 Mbps,
mientras que las redes inalmbricas Wi-Fi lo hacen a 11 Mbps. Es cierto
que existen estndares que alcanzan los 54 Mbps y soluciones propietarias
que llegan a 100 Mbps, pero estos estndares estn en los comienzos de
su comercializacin y tiene un precio superior al de los actuales equipos Wi-
Fi.
Mayor inversin inicial. Para la mayora de las configuraciones de la red
local, el coste de los equipos de red inalmbricos es superior al de los
equipos de red cableada.
Seguridad. Las redes inalmbricas tienen la particularidad de no
necesitar un medio fsico para funcionar. Esto fundamentalmente es una
ventaja, pero se convierte en una desventaja cuando se piensa que
cualquier persona con una computadora porttil solo necesita estar
dentro del rea de cobertura de la red para poder intentar acceder a ella.

TARJETA DE RED
Las tarjetas inalmbricas funcionan sin cables, se
conectan mediante seales de frecuencia especficas a
otro dispositivo que sirva como concentrador de estas
conexiones, en general puede ser un Access Point, estas
tarjetas tienen la ventaja de poder reconocer sin
necesidad de previa configuracin a muchas redes
siempre y cuando estn en el rango especificado.
Permiten a los usuarios acceder a informacin y recursos
sin necesidad de estar fsicamente conectados a un determinado lugar.

TELEFONIA
Los telfonos celulares han revolucionado el rea de las comunicaciones,
redefiniendo cmo percibimos las comunicaciones de voz. Tradicionalmente, los
telfonos celulares se mantuvieron fuera del alcance de la mayora de los
consumidores debido a los altos costos involucrados.
Como resultado, las compaas proveedoras
de servicios invirtieron tiempo y recursos en encontrar nuevos sistemas de mayor
capacidad, y por ende, menor costo. Los sistemas celulares se estn beneficiando
de estas investigaciones y han comenzado a desarrollarse
como productos de consumo masivo.
La telefona celular es un sistema de comunicacin telefnica totalmente
inalmbrica. Durante el desarrollo de este trabajo, se ver, como los sonidos se
convierten en seales electromagnticas, que viajan a travs del aire, siendo
recibidas y transformadas nuevamente en mensajes. A su vez, se especificarn y
se compararn las diferentes tecnologas que se utilizan en dicho proceso.
Cules son las tecnologas que se utilizan actualmente en las comunicaciones
inalmbricas? Qu tendencias se pueden observar en cuanto al desarrollo de las
mismas?

Inicialmente los celulares eran analgicos. Se evaluarn las razones por la cual
hubo una necesaria migracin de estos sistemas a sistema digital.
La nueva revolucin que implementa el uso social de celulares genera ventajas y
al mismo tiempo desventajas. La accesibilidad al nuevo medio de comunicacin,
en un fuerte aumento en los ltimos aos, propone un contacto constante entre los
ciudadanos. En este punto surge el dilema o las distintas interpretaciones sobre si
el nuevo mtodo comunicativo es positivo o negativo.
El aumento masivo del uso de celulares en la sociedad, nos ha llevado a
reflexionar acerca de los nuevos comportamientos que existen en las personas:
nos interesa realmente saber cul es el impacto de los celulares en las personas.
De esta manera generamos diversas hiptesis, interrogantes que iremos
desarrollando y respondiendo a lo largo del trabajo. Se apuntar a
la interaccin del usuario con el celular y a travs del mismo con la sociedad.
Si tomamos en cuenta slo el aspecto utilitario del celular La gente lo usa
solamente para realizar llamados o por las funciones adicionales que posee?
Tener celular es una cuestin de costumbre, de necesidad, o simplemente de
estar ms a la moda? Se ha generado una adiccin a los celulares?
Tambin se vern los efectos que las radiaciones pueden provocar en la salud.
Veremos qu tipo de enfermedades pueden causar. Es verdad que los celulares
pueden provocar cncer? Qu precauciones deberamos tener si poseemos un
celular?

REDES TELEFONICAS

Las redes telefnicas son parte importante del sistema de telecomunicaciones. En

su parte terminal o sea en las redes locales llegan a tomar hasta el 60% de su
costo. De su buen diseo, calidad de los materiales, instalacin y mantenimiento
depende en gran parte la eficiencia de las telecomunicaciones. Aunque en las
administraciones hay dependencia a minimizar su importancia, en la realidad no
es as debido a que es un sistema casi en su totalidad instalado en las calles de
las ciudades formando parte de ella, como los nervios del cuerpo humano,
llevando y trayendo mensajes a los centros de cmputo y conmutacin. Ha sido
tradicional que la red sea usada para servicio telefnico, pero hoy en da se usa
para enviar transmisin de datos llevando gran cantidad de informacin a
empresas bancarias, comerciales y de otra ndole. Las redes telefnicas no han
sido ajenas al desarrollo de la tecnologa y a la par con la electrnica han
presentado tendencias en mejora de materiales, aplicacin y mejores velocidades
de transmisin.

TIPOS DE REDES TELEFONICAS

Telefona mvil 3G. 3G es la abreviacin de tercera generacin de

transmisin de voz y datos a travs de telefona mvil mediante UMTS
(Universal Mobile Telecommunications System o servicio universal de
telecomunicaciones mviles). Los servicios asociados con la tercera
generacin proporcionan la posibilidad de transferir tanto voz y datos (una
llamada telefnica o un video llamado) y datos no-voz (como la descarga de
programas, intercambio de correos electrnicos, y mensajera instantnea).
VoIP mvil. La VoIP mvil es la voz sobre protocolo IP (VoIP) aplicada en
telfonos mviles. Esto significa que la seal de voz que se transmite en
una comunicacin entre dos terminales mviles, viaja a travs de internet
empleando un protocolo IP.
Redes Inalmbricas. Para poder hablar mediante VoIP a travs de un
terminal mvil, ste debe estar dotado de un procesador suficientemente
potente que permita una conexin inalmbrica a Internet. Ya sea por Wi-fi,
HSDPA, WiMAX o EV-DO rev A, esta ltima es ms especfica para
 telefona mvil y la variante rev A de EVDO permite una creacin ms
rpida de paquetes tanto para el enlace de subida como por el de bajada.
Sistema global para las comunicaciones mviles. El sistema global para
las comunicaciones mviles (GSM, proviene del francs groupe spcial
Mobile) es un sistema estndar, libre de regalas, de telefona mvil digital.

EL ORIGEN DE LOS ROBOTS

AUTOMATAS
Los robots autmatas son mquinas o mecanismos de artificiales, los primeros
ejemplos de autmatas o mecanismos artificiales, los primeros ejemplos de
autmatas surgen en la antigua etiopia en el ao 1500 a. c. eran artefactos
capaces de realizar tareas diarias y comunes para los hombres, o facilitarles las
labores cotidianas.
Antiguamente, se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes
para los hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas; se daban cuenta
de que haba tareas repetitivas que se podan igualar con un complejo sistema, y
es as como se comienza a crear mquinas capaces de repetir las mismas labores
que el hombre realizaba.
Pero no todos estos artefactos tenan una utilidad, algunas mquinas solamente
servan para entretener a sus dueos, y no hacan nada ms que realizar
movimientos repetitivos emitir sonidos. Cabe mencionar que los rabes fueron
unos maestros en la construccin de autmatas y en la precisin de sus clculos,
y como ejemplo de ello, se puede mencionar que inventaron el reloj mecnico, as
como sus grandes aportaciones a la astrologa. Tambin los ingenieros griegos
aportaron grandes conocimientos a los autmatas, aunque su inters era ms bien
hacia el saber humano ms que hacia las aplicaciones prcticas.
Los primeros ejemplos de autmatas se registran en la antigua Etiopa. En el ao
1500 a. C., Amenhotep, hermano de Hapu, construye una estatua de Memon, el
rey de Etiopa, que emite sonidos cuando la iluminan los rayos del sol al
amanecer.

King-su Tse, en China, en el 500 a. C. inventa una urraca voladora de madera y

bamb y un caballo de madera que saltaba. Entre el 400 y 397 a. C., Archytar de
Tarento construye un pichn de madera suspendido de un pivote, el cual rotaba
con un surtidor de agua o vapor, simulando el vuelo. Archytar es el inventor del
tornillo y la polea. En el ao 206 a. C., fue encontrado el tesoro de Chin Shih
Hueng Ti consistente en una orquesta mecnica de muecos, encontrada por el
primer emperador Han.

En la actualidad la palabra autmata hace referencia a un robot; pues hay dos

tipos de autmatas:

Autmata programable. Es un equipo electrnico programable en lenguaje

no informtico y diseado para controlar, procesos secuenciales.

Autmata mecnico. Es una mquina que imita la figura y los movimientos

de un ser animado.

CONTROL POR COMPUTADOR

Se pueden controlar mediante computadora. Con ella es posible programar el

robot para que mueva sus brazos en lnea recta o describiendo cualquier otra
figura geomtrica entre puntos preestablecidos.

La programacin se realiza mediante una caja de control o mediante

el teclado de la computadora. La computadora permite adems acelerar ms o
menos los movimientos del robot, para facilitar la manipulacin de objetos
pesados.

INTRODUCCION AL CONTROL DEL SISTEMA

Los sistemas de control han sido de gran impacto para el desarrollo de

nuestra sociedad ya que han permitido: IMPORTANCIA DE
LOS SISTEMAS DE CONTROL Automatizar tareas humanas repetitivas,
tediosas y/o peligrosas. Trabajar con tolerancias muchos menores, mejorando
la calidad de los productos. Disminuir costos de produccin en mano de obra e
insumos. Mejorar la seguridad de operacin de las mquinas y procesos. 2. Los
sistemas de control tienen vastas reas de aplicacin en: Industrias del transporte,
incluyendo la aeroespacial; procesos qumicos y biolgicos; sistemas mecnicos,
elctricos y electromecnicos; agroindustria, Industrias de procesos y
de manufactura; sistemas econmicos, polticos y sociales. 3. Los encontramos
en nuestra cotidianidad: Desde la nevera hasta el sistema de control de
combustin electrnica de los automviles y as como en nuestro propio cuerpo:
control de la temperatura corporal, presin arterial, equilibrio.
CONCLUSIONES:

Al realizar esta actividad comprendimos de una manera ms clara los conceptos

manejados de las conexiones, compuertas y circuitos en donde se logr manejar
la dinmica del grupo para trabajar en equipo y asumir las responsabilidades.

Adems, al finalizar este informe se ampla y confirman los conocimientos, que es

uno de los objetivos con respecto a la prctica y as, poder explicar de manera
clara la implicacin que ella tiene en nuestra vida diaria.
BIBLIOGRAFIA:

www.redesinaalam.blogspot.com.co
https://es.slideshare.net/swimmerk/sistemas-de-control-
y-robtica
https://www.colconectada.com/normas-icontec/
http://sistemasartificial.blogspot.com.co/2009/11/robots-
controlados-por-computadora.html