I E S T P Pedro P Diaz

CARRERA: Electrotecnia Industrial

INFORME: Matlab Simulink II

DOCENTE: Apolinario Tapay

ESTUDIANTE: Machaca Condori

Alexander

TURNO: Diurno

SEMESTRE: V

2017
 PRACTICA DE SIMLULINK N02
MODELADO DE UN MOTOR CC
I. CARACTERSTICAS DEL MODELO

Un motor de corriente continua est formado por un estator o inductor que es la parte fija del motor y un rotor o
inducido que es la parte mvil.

El modelo ilustrado posee los parmetros elctricas siguientes:

Vi: la tensin de alimentacin del rotor,

Ii: la corriente que va a circular por el rotor tambin conocida por corriente de armadura,
Ri: la resistencia del bobinado del rotor,
Li: la inductancia del bobinado del rotor, es la fuerza contra-electromotriz del motor,
Vf: es la tensin de alimentacin del estator,
If: la corriente que va a circular por el estator,
Rf: la resistencia del bobinado del estator,
Lf: la inductancia del bobinado del estator.

Para que el motor cumpla su funcin, normalmente se le coloca una carga mecnica en el eje del rotor y de esto
dependern las caractersticas mecnicas las cuales son:

: la velocidad angular de giro a la cual trabaja el rotor,

J: el momento de inercia equivalente del eje rotor con la carga que se desea colocar,
B: el coeficiente de rozamiento viscoso.

II. DETERMINACIN DEL MODELO MATEMTICO

El modelado matemtico del motor de corriente continua

requiere de dos ecuaciones, una ecuacin mecnica y otra
ecuacin elctrica. Estas ecuaciones estn acopladas y se
basan en las Leyes de la dinmica y de Kirchhoff,
respectivamente. Por una parte, la ecuacin mecnica
modela principalmente el movimiento del rotor, y por otra
parte la ecuacin elctrica modela lo que ocurre en el circuito
elctrico del inducido. Al aplicar una tensin Vi al inducido, circula por l una corriente Ii, y debido a esta corriente,
por el rotor, se inducir una fuerza contra electromotriz (ley de Lenz toda corriente se opone a la causa que la
produce) cuyo valor vendr determinado por la expresin:

= () .. (1)

Siendo la constante de fuerza contra-electromotriz. Aplicando la ley de Ohm, la tensin til ser:

()
= () + (2)

Remplazando la Ec. (1) en la Ec. (2):

()
() = () +
(3)
El rotor realizara su movimiento debido al torque electromagntico generado por el campo magntico que se produce en el
estator y a su vez este depender de la corriente que circula en la armadura, de esta manera la ecuacin es:

Siendo la constante de torque electromagntico. El motor en su movimiento giratorio arrastra una carga, crendose por lo tanto,
un par-motor resultante, y a su vez se tiene friccin en el sistema que depende de la velocidad a la cual gira el rotor y este causa
un torque que es en sentido opuesto al movimiento, obsrvese esto en la siguiente figura.

Se define a como la aceleracin angular de la carga, de esta manera:

Ahora se procede a realizar una sumatoria de torque y se obtiene la siguiente ecuacin:

Despejando de la Ec. (9) y luego derivndola con respecto al tiempo da como resultado:

Sustituyndola en la Ec. (10) y (11) en la Ec. (3), quedar una ecuacin diferencial de segundo orden (aparece la
segunda derivada), no homognea, lineal y de coeficientes constantes, como se muestra a continuacin:

El modelo matemtico ya fue descrito y para su solucin es necesario tener una consideracin de mucha importancia,
el valor de la constante para motores de corriente continua separadamente excitado, es aproximadamente cero y
siendo as la ecuacin diferencial se transforma en una ecuacin de primer orden, no homognea, lineal y de
coeficientes constantes.
Para el modelo se tiene como condicin inicial que a tiempo igual cero (es decir cuando el motor va arrancar) el valor
de la velocidad es cero:

As, ordenando, arreglando la Ec. (13) y aplicando la transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuacin, se
obtiene:

Una vez obtenida la ecuacin de la velocidad en funcin del tiempo se procede a resolver mediante fracciones
parciales la Ec. (14).

Desde este punto la solucin del modelo matemtico ya es evidente, pues se procede aplicar la transformada de
Laplace inverso a la Ec. (16).
La Ec. (17) describe el comportamiento de la velocidad de rotor en funcin tiempo, siendo as la solucin del modelo
matemtico para un motor de corriente continua

III SIMLULINK:
FUERZA ELETROMOTRIZ EN FUNCION
DEL TIEMPO