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APLICACIONES
MOTORES ELCTRICOS Y APLICACIONES
1. Principios Bsicos
1.1. Campo magntico
1.2. Motores elctricos
1.2.1. Motores de corriente continua
1.2.2. Motores de corriente alterna
1.2.2.1. Sincrnicos
1.2.2.2. Asincrnicos o de induccin
1.3. Motor sincrnico
1.4. Motores asincrnicos o de induccin
1.4.1. Motores asincrnicos, jaula de ardilla
1.5. Cmo escoger un motor
1.6. La potencia de accionamiento
1.7. El diseo del motor
Conclusin
Bibliografa
MOTORES ELCTRICOS Y APLICACIONES
1. Principios Bsicos
1.1. Campo magntico
Si a una red trifsica RST, le conectamos un bobinado estatrico en tringulo y bobinamos todos los polos
siguientes en el mismo sentido las polaridades sern distintas en cada par de polos diametralmente opuestos.
Esto es igualmente vlido para una conexin en estrella. La intensidad del campo de cada una de las bobinas
depende de la corriente que circula por ella y en consecuencia por la fase que le corresponde. El campo de
cada bobina aumenta o disminuye siguiendo la fluctuacin de la curva (Perfectamente senoidal) de la
corriente que circula por su fase.
Como sea que las corrientes de una red trifsica estn desfasadas 120entre s, es natural que las bobinas
acten tambin con un desfasaje de 120. La accin simultnea de las corrientes de cada fase al actuar sobre
las bobinas producen un campo magntico giratorio y all tenemos el principio de un motor de C.A.
La velocidad de giro del campo depende de la frecuencia de la C.A, la frecuencia empleada en Venezuela
es de 60 Hz.
Por las dificultades que presentan la distribucin y manejo de la C.C, es poco el uso de este tipo de motores a
pesar de que son muy tiles cuando es necesario variar la velocidad o cambiar el sentido de giro. Por su poco
uso no haremos en estudio profundo de su funcionamiento y comportamiento, solo diremos que basa su
funcionamiento en la reversibilidad de un generador de C.C. (Dinamo). El movimiento de un conductor o espira
dentro de un campo magntico engendra en l una corriente inducida, cuyo sentido depende del que rija el
movimiento de la espira. Esto se consigue haciendo girar mecnicamente un campo magntico. Si por el
contrario aportamos una corriente continua a un conductor o espira inmerso en un campo magntico, nace
en l un movimiento cuyo sentido depende tambin del sentido del campo y del sentido de la corriente que
atraviesa el conductor.
De este principio bsico se deduce que si a un generador de C.C, le aplicamos una fuerza mecnica
(Rotatoria), obtendremos energa elctrica. Si por el contrario la aplicamos al mismo generador una C.C,
obtendremos energa mecnica.
Por el fcil manejo de transmisin, distribucin y transformacin de la C.A, se ha constituido en la corriente con
ms uso en la sociedad moderna.
Es por ello que los motores de C.A, son los ms normales y con el desarrollo tecnolgico se ha conseguido un
rendimiento altsimo que hace que ms del 90 % de los motores instalados sea de C.A.
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Los motores de C.A, se dividen por sus caractersticas en:
1.2.2.1. Sincrnicos
Trifsico con Colector.
Trifsico con Anillos.
Y Rotor Bobinado.
Esta fundamentado en la reversibilidad de un alternador. El campo interior de una aguja se orienta de acuerdo
a la polaridad que adopta en cada momento el campo giratorio en que se haya inmersa y siempre el polo S
de la aguja se enfrenta al polo N cambiable de posicin del campo giratorio, la aguja sigue cambiando con la
misma velocidad con que lo hace el campo giratorio. Se produce un perfecto sincronismo entre la velocidad
de giro del campo y la de la aguja.
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Si tomamos un estator de doce ranuras y lo alimentamos con corriente trifsica, se crear un campo giratorio. Si
al mismo tiempo a las bobinas del rotor le aplicamos una C.C, girar hasta llegar a sincronizarse con la
velocidad del campo giratorio, de tal manera que se enfrentan simultneamente polos de signos diferentes,
este motor no puede girar a velocidades superiores a las de sincronismo, de tal forma que ser un motor de
velocidad constante. La velocidad del campo y la del rotor, dependern del nmero de pares de polos
magnticos que tenga la corriente. Un motor de doce ranuras producir un solo par de polos y a una
frecuencia de 60 Hz, girar a 3600 R.P.M.
Como se ver el principal inconveniente que presenta los motores sincrnicos, es que necesitan una C.C. para
la excitacin de las bobinas del rotor, pero en grandes instalaciones (Siderrgicas), el avance de corriente que
produce el motor sincrnico compensa parcialmente el retraso que determinan los motores asincrnicos,
mejorando con ello el factor de potencia general de la instalacin, es decir, el motor produce sobre la red el
mismo efecto que un banco de condensadores, el mismo aprovechamiento de esta propiedad, es la mayor
ventaja del motor sincrnico.
Son los de mayor uso en la industria, por lo tanto son los que mayor anlisis merecen. Cuando aplicamos una
corriente alterna a un estator, se produce un campo magntico giratorio, este campo de acuerdo a las leyes
de induccin electromagnticas, induce corriente en las bobinas del rotor y estas producen otro campo
magntico opuesto segn la ley de Lenz y que por lo mismo tiende a seguirlo en su rotacin de tal forma que el
rotor empieza a girar con tendencia a igualar la velocidad del campo magntico giratorio, sin que ello llegue a
producirse. Si sucediera, dejara de producirse la variacin de flujo indispensable para la
induccin de corriente en la bobina del inducido.
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A medida que se vaya hacindose mayor la diferencia entre la velocidad de giro del campo y la del rotor, las
corrientes inducidas en l y por lo tanto su propio campo, irn en aumento gracias a la composicin de ambos
campos se consigue una velocidad estacionaria. En los motores asincrnicos nunca se alcanza la velocidad
del sincronismo, los bobinados del rotor cortan siempre el flujo giratorio del campo inductor.
Es sin duda el ms comn de todos los motores elctricos, por su sencillez y forma constructiva. Elimina el
devanado en el rotor o inducido. Las planchas magnticas forman el ncleo del rotor, una vez ensambladas
dejan unos espacios cilndricos que sustituyen a las ranuras de los rotores bobinados, por estas ranuras pasan
unas barras de cobre (o aluminio) que sobresalen ligeramente del ncleo, estas barras o conductores estn
unidos en ambos lados por unos anillos de cobre. Se denomina Jaula de Ardilla por la similitud que tiene con
una jaula.
En los motores de jaula de pequea potencia, las barras son reemplazadas por aluminio inyectado igual que los
anillos de cierre, a los que se les agregan unas aletas que actan a su vez en forma de ventilador.
Las ranuras o barras pueden tener diferentes formas y lo que se pretende con ello es mejorar el rendimiento del
motor, especialmente reducir las corrientes elevada que producen los motores de jaula en el momento de
arranque.
Cuando el inducido est parado y conectamos el estator tienen la misma frecuencia que la que podemos
medir en la lnea, por lo tanto, la autoinduccin en el rotor ser muy elevada, lo que motiva una reactancia
inductiva que es mayor donde mayor es el campo. De la manipulacin de las ranuras y en consecuencia las
barras dependern que las corrientes sean ms o menos elevadas, lo que en
definitiva es el mayor problema de los motores de jaula.
MOTORES ELCTRICOS Y APLICACIONES
Si analizamos el siguiente cuadro, se podra pensar en un motor que abarca las dos alternativas. Este motor
existe, es el motor asincrnico sincronizado, su construccin es muy parecida a la del motor asincrnico con el
rotor bobinado con anillos rozantes, con la diferencia de que una de la tres fase est dividida en dos partes
conectadas en paralelo.
Cul es el inconveniente que presenta este motor por lo que slo es utilizado en grandes instalaciones?, Que
para pasar de asncrono a sncrono, necesita una serie de equipos tales como: Resistencia para el arranque
como motor asncrono, conmutador que desconecta esta resistencia y conecta la C.C. a los anillos rozantes
cuando trabaja como sncrono.
POSITIVAS NEGATIVAS
Como hemos visto, no todos los motores pueden ser utilizados para toda clase de trabajo y cada actividad
requiere un tipo de motor. para elegir un motor hay que tener en cuenta:
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La carga de trabajo (Potencia) La regulacin de velocidad
La clase de servicio Las condiciones de la red de alimentacin
El ciclo de trabajo La temperatura ambiente
Los procesos de arranque, frenado e inversin
RPM RPM
KW = Par Motor * HP = Par Motor *
975 726
El par del motor es una magnitud decisiva hasta el punto de determinar las dimensiones de un motor. Motores
de igual par tienen aproximadamente las mismas dimensiones aunque tengan diferentes velocidades. En el
arranque de un motor, es decir, en el intervalo de tiempo que pasa de la velocidad 0 a la nominal, el par toma
distintos valores independientemente de la carga. La potencia nominal debe ser lo ms parecida posible a la
potencia requerida por la mquina a accionar. Un motor de potencia excesiva da lugar a una mayor
intensidad de corriente durante el arranque.
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1.7. El diseo del motor
En las mquinas de induccin es posible producir una gran variedad de curvas de torsinvelocidad, variando
las caractersticas del rotor, lo que resulta de gran ayuda a la industria a la hora de escoger los motores ms
apropiados para la gran variedad de aplicaciones. NEMA en Estados Unidos y la International Electrotechnical
Commission (IEC) tienen definidos, en toda la gama de caballos de fuerza, una serie de diseos normalizados
con diferentes curvas de momento de torsin velocidad.
Estos diseos normalizados se conocen como clases de diseo y a un solo motor se le puede denominar como
"motor de diseo de la clase X". En la siguiente figura pueden verse una serie de curvas de momento de torsin
velocidad tpicas para las cuatro clases de diseos normalizados de NEMA.
Diseo clase "B": Los motores de diseo clase B tienen un momento de torsin de arranque nominal, una
corriente de arranque ms baja y un deslizamiento bajo. Este motor produce, aproximadamente, el mismo
momento de arranque de los motores clase A, con cerca de un 25% menos de corriente. El momento de torsin
mximo es mayor o igual al 200% del momento de carga nominal, pero menor que el de diseo clase A, en
razn del aumento de la reactancia del rotor. El deslizamiento del rotor es an relativamente bajo (menos del
5%) a plena carga. Las aplicaciones son similares a aquellas del diseo clase A, pero se prefiere el diseo clase
B por razn de sus menores exigencias de corriente de arranque. Los motores de diseo clase B han
reemplazado considerablemente los motores de diseo clase A en las instalaciones
modernas.
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Diseo clase "C": Los motores de diseo clase C tienen un momento de torsin de arranque alto, con corriente
de arranque baja y bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena carga. El momento de torsin mximo es
ligeramente ms bajo que el de los motores de clase A, mientras que el momento de torsin de arranque llega
hasta un 250% del momento de plena carga. Estos motores se fabrican con rotores de doble jaula por lo que
son ms costosos que los motores de las clases anteriores. Se usan para cargas que requieren un alto momento
de arranque, tales como bombas cargadas, compresores y bandas transportadoras.
Diseo clase "D": Los motores de diseo clase D tienen un momento de torsin de arranque muy alto (275% o
ms del momento de torsin nominal) y una corriente de arranque baja, pero tienen tambin un deslizamiento
alto a plena carga. Son, esencialmente, motores de induccin comunes, de clase A, pero con las barras del
rotor ms pequeas y hechos de un material de ms alta resistencia. La alta resistencia del rotor hace que el
momento de torsin mximo se presente a muy baja velocidad. Incluso es posible que el momento de torsin
ms alto ocurra a velocidad cero (100% de deslizamiento). El deslizamiento a plena carga para estos motores
es bastante alto en razn de la alta resistencia del rotor, la que por lo general tiende de un 7 a un 11%, pero
puede llegar hasta al 17% o ms. Estos motores se usan en aplicaciones que requieren la aceleracin de cargas
de tipo inercias extremadamente altas, especialmente grandes volantes usados en prensas punzonadoras o
gras de tijera. En tales aplicaciones, estos motores aceleran un gran volante hasta su mxima velocidad, para
luego impulsar la perforadora. Despus de una operacin de perforacin, el motor reacelera el volante por un
perodo de tiempo razonablemente largo para la siguiente operacin.
Adems de estas cuatro clases de diseos, NEMA acostumbraba a reconocer las clases de diseo E y F,
llamadas arranque suave de los motores de induccin. Estos diseos se distinguieron por tener muy bajas
corrientes de arranque y se usaron para cargas de momento de arranque bajo, en
situaciones donde las corrientes de arranque eran un problema. Estos
diseos son obsoletos hoy en da.
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2. Aplicaciones y fallas de los motores elctricos
El motor de induccin, en particular el de tipo de jaula de ardilla, es preferible al motor de corriente continua
para trabajo con velocidad constante, porque el costo inicial es menor y la ausencia de conmutador reduce el
mantenimiento. Tambin hay menos peligro de incendio en muchas industrias, como aserraderos, molinos de
granos, fabricas textiles y fabricas de plvoras. El uso del motor de induccin en lugares como fabricas de
cementos es ventajoso, pues, debido al polvo fino, es difcil el mantenimiento de los motores de corriente
continua.
Para trabajo de velocidad variable, como es gras, malacates, elevadores y para velocidades ajustables, las
caractersticas del motor de corriente continua son superiores a las del motor de induccin. Incluso en este
caso, puede convenir y ser deseable utilizar motores de induccin ya que sus caractersticas menos deseables
quedan ms que compensadas por su sencillez y por el hecho de que la corriente alterna es ms accesible y
para obtener corriente continua, suelen ser necesarios los convertidores. Cuando haya que alimentar
alumbrados y motores con el mismo sistema de corriente alterna, se utiliza el sistema trifsico, de cuatro
conductores de 208/120 V. Esto permite tener 208 V trifsico para los motores y 120 V de fase a neutro para las
lmparas.
La velocidad a plena carga, el aumento de temperatura, la eficiencia y el factor de potencia, as como el
aumento mximo de torsin y la torsin al arranque, han sido desde hace mucho tiempo los parmetros de
inters en la aplicacin y compra de motores. Otras consideraciones es el factor de servicio. El factor de
servicio de un motor de corriente alterna es un multiplicador aplicable a la potencia
nominal en caballos.
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Cuando se aplica en esa forma, el resultado es una carga permisible en caballos en las condiciones
especificadas para el factor de servicio. Cuando se opera a la carga del factor de servicio, con un factor de
servicio de 1,15 o mayor, el aumento permisible en la temperatura ocasionado por resistencia es el siguiente:
aislamiento clase A, 70 oC; clase B, 90 oC; clase F, 115 oC.
Se requieren alojamientos, conexiones, sellos, sistemas de ventilacin, diseo electromagntico, etc., especiales
cuando el motor va a funcionar en condiciones inusitadas de servicio, como la exposicin a:
Polvos combustibles, explosivos, abrasivos o conductores.
Condiciones de pelusa o mugre excesivas, que entorpezcan la ventilacin.
Vapores qumicos o vapores y gases inflamables o explosivos.
Radiacin nuclear.
Vapor, aire cargado de sal o vapores de aceite.
Lugares hmedos o muy secos, calor radiante, infestacin de plagas o atmsferas que favorezca el crecimiento de
hongos.
Choques, vibraciones o carga mecnica externa, anormales.
Empuje axial o fuerzas laterales anormales sobre el eje del motor.
Desviacin excesiva de la intensidad de voltaje.
Factores de desviacin del voltaje de lnea que excedan de 10%.
Desequilibrio mayor que el 1% en el voltaje de lnea.
Situaciones en donde se requiere bajo nivel de ruido.
Velocidades mayores que la velocidad mxima especificada.
Funcionamiento en un cuarto mal ventilado, en fosas o con el motor inclinado.
Cargas torsionales de impacto, sobrecarga anormales repetidas, funcionamiento en reserva o frenado elctrico.
Funcionamiento con la mquina impulsada parada con cualquier devanado excitado en forma constante.
Operacin con ruido muy bajo transportado por la estructura o en aire.
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2.2. Propulsiones elctricas
Gras y malacates: El motor de corriente continua excitador en serie es el que mejor se adapta a gras y
malacates. Cuando la carga es pesada, el motor reduce su velocidad en forma automtica y desarrolla un
momento de torsin creciente, con el cual se reducen las cargas picos en el sistema elctrico. Con cargas
ligeras, la velocidad aumenta con rapidez, con el cual se logra una gra que trabaja con ms rapidez. El motor
en serie tambin est bien adaptado para impulsar el puente de las gras viajeras y tambin al carro que se
mueva a lo largo del puente. Cuando solo se dispone de corriente alterna y no resulta econmico convertirla,
el motor de induccin del tipo de anillo deslizante, con control de resistencia externa, es el mejor tipo de motor
de corriente alterna. Tambin se utilizan motores de jaula de ardilla con anillos extremos de alta resistencia,
para producir un elevado momento de torsin al arranque (Motores clase D).
Aplicaciones de los momentos de torsin constante. Las bombas de pistn, molinos, extrusores y batidoras
pueden requerir un momento de torsin constante en toda su variedad de velocidad. Estas requieren un motor
de induccin jaula de ardilla, diseo clase C o D que tienen un alto momento de torsin de arranque, para
alcanzar su velocidad nominal. Cuando debe variarse la velocidad estando ya en movimiento el motor, puede
usarse un motor de C.C de voltaje de armadura variable o un motor de induccin jaula de ardilla de
frecuencia variable.
Bombas centrfugas. El bajo WK2 y el bajo momento de torsin de arranque hacen que los motores jaula de
ardilla diseo B de propsito general sean los preferidos para esta aplicacin. Cuando se requieren un flujo
variable, el uso de una fuente de potencia de frecuencia variable para variar la velocidad del motor, ser
favorable desde el punto de vista de la energa respecto al cambio de flujo por cierre de la vlvula de control
con el fin de incrementar la carga.
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Ventiladores centrfugos. Un WK2 alto requiere un motor de caja de ardilla diseo C o D de alto momento de
torsin de arranque para que el ventilador adquiera su velocidad de trabajo en un periodo razonable de
tiempo.
Pueden conectarse por lo tanto motores con arrollamiento normal, aun en redes cuyas caractersticas se
apartan en 5 % de la placa de caractersticas.
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2.4. Fallas de los motores elctricos
Servicio intermitente
Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo.
Los mtodos para determinar la eficiencia son: Por medicin directa o por prdidas segregadas. Estos mtodos
estn expuestos en el Standard TestProcedure for Polyphase Induction Motors and Generators, Std 1121978,
ANSI/IEEE; en el Standard Test Code for DC Machines, Std 1131973, IEEE; en el Test Procedure for SinglePhase
Induction Motors, Std 1141982, ANSI/IEEE y en el Test Procedure for Synchronous Machines, Std 1151965, IEEE.
Las mediciones directas pueden hacerse usando motores, generadores o dinammetros calibrados para la
entrada a generadores y salida de motores y, motores elctricos de precisin para la entrada a motores y
salida de generadores.
Salida
Eficiencia =
Entrada
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Las prdidas segregadas en los motores se clasifican como sigue:
Prdidas I2*R en el estator (Campo en derivacin y en serie I2*R para corriente continua).
Prdidas I2*R en el rotor (I2*R en la armadura, para corriente continua).
Prdidas en el ncleo.
Prdidas por cargas parsitas.
Prdidas por friccin y accin del viento.
Prdidas en el contacto de las escobillas (Rotor devanado y corriente continua).
Prdidas en el excitador (Sincrnico y corriente directa).
Prdidas por ventilacin (Corriente directa).
De la Tensin Nominal
40 76
50 80 84 90 100
55 84 90 100 110
Los motores elctricos son de suma importancia en la actualidad, debido a las diferentes aplicaciones
industriales a los que son sometidos, es por ellos, que se deben tomar en cuenta todas las fallas que se
presentan para el correcto funcionamiento de los mismos. Un motor cuando comienza a sobre trabajar, es
decir, que trabaja por encima de sus valores nominales, va disminuyendo su periodo de vida; esto nos lleva a
concluir que si no se realiza un buen plan de mantenimiento el motor no durar mucho. Un plan de
mantenimiento debe realizarse tomando en cuentas las fallas que estn ocurriendo en los motores.
El resultado de este informe es presentar las aplicaciones de los motores elctricos y las fallas que en ellos
existen, pero debemos tener en cuenta que son conceptos que estn ntimamente relacionados; Si no se
conocen las fallas que se presentan en los motores elctricos no se puede aplicar ningn plan de
mantenimiento, lo que implica el mal funcionamientos de los mismo y no tendran ninguna aplicacin til.
BIBLIOGRAFIA
Syed A, Nasar. Maquinas elctricas y electromecnicas. Editorial McGrawHill.
Charles S, Siskind. Electrical Machines. International Student Edition. Second Edition.
Francis W, Sears. Fundamentos de fsica II. Electricidad y magnetismo. Editorial Aguilar. Madrid 1958.
PROF. ROBERTO VELTRI
Universidad Gran Mariscal de Ayacucho
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera de Mantenimiento
Mencin: Industrial
Anaco, Febrero de 2005
IME Ingeniera de Mquinas Elctricas S.A.