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cero
Seleccione una:
a. Vo(s) / Vi(s) = (((R1C2S + 1) (R1C1S + 1)) / (R2C2S + (R2C2S + 1) (R1C1S +
1)).
b. Vo(s) / Vi(s) = (((R2C2S + 1) (R1C2S + 1)) / (R2C2S + (R2C2S + 1) (R1C1S +
1)).
c. Vo(s) / Vi(s) = (((R2C2S + 1) (R1C2S + 1)) / (R2C2S - (R2C2S + 1) (R1C1S +
1)).
d. Vo(s) / Vi(s) = (((R2C2S + 1) (R1C1S + 1)) / (R1C2S + (R2C2S + 1) (R1C1S +
1)).
Retroalimentacin
El estudiante debe realizar el anlisis de la informacin inicial con la que se
configura el problema. Tener en cuenta las condiciones iniciales, las leyes de
circuitos y la transformada de Laplace.
Pregunta 2
Finalizado
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Enunciado de la pregunta
En un calentador se almacena un producto de naturaleza txica, de alto costo y
que se debe mantener siempre a una temperatura mayor que un mnimo
predeterminado, para evitar su solidificacin. Por medio de un actuador elctrico
se suministra energa al producto para llevarlo a la temperatura deseada. El error
de temperatura en estado estable permitido es menor que 0,4% y, para evitar la
emisin de gases txicos, la temperatura del producto no debe superar a la
temperatura de referencia, siempre fija. La entrada de producto en el cuerpo del
calentador se regula por medio de una vlvula de control de dos posiciones.
La respuesta dinmica de la temperatura del proceso, para un incremento del 10%
en la energa elctrica aplicada al calentador, en condiciones estacionarias, se
muestra en la grfica.
Pregunta 3
Finalizado
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Enunciado de la pregunta
Un sistema en variables de estado, posee la siguiente matriz A, a partir de esta
matriz se puede concluir que
Seleccione una:
a. NO se puede determinar los valores propios del sistema.
b. los valores propios del sistema son -1, -2, -3, dado que A es una matriz
diagonal.
c. corresponde a un sistema que no es de fase mnima.
d. en este caso, slo se pueden obtener los valores propios del sistema,
obteniendo la adjunta de la matriz y dividindola sobre el determinante.
Retroalimentacin
Los valores propios de una matriz diagonal, como lo es en este caso, son los valores
presentes en la diagonal. Son de gran utilidad ya que son los mismos polos del
sistema.
Pregunta 4
Finalizado
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Enunciado de la pregunta
El punto de equilibrio en un sistema dinmico, corresponde a
Seleccione una:
a. un punto del sistema, donde la variacin de todas las variables de estado
corresponde a cero, lo que se puede interpretar como que el sistema se encuentra
apagado.
b. un punto del sistema, donde todas las variables de estado tienen un valor igual
a cero.
c. un punto del sistema, donde la variacin de todas las variables de estado
corresponde a cero, lo que se puede interpretar como que el sistema est en
equilibrio.
d. un punto del sistema, donde todas las variables de estado alcanzan sus valores
mximos.
Retroalimentacin
El punto de equilibrio, como su nombre lo indica, es el punto donde el sistema
encuentra su equilibrio, y esto lo logra cuando la variacin de las variables de estado
es igual a cero, independiente del valor que las variables de estado tengan.
Pregunta 5
Finalizado
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Enunciado de la pregunta
De acuerdo con el teorema del muestreo, la frecuencia de muestreo debe ser al
menos el doble del ancho de banda del sistema, de acuerdo con esto, y dado el
siguiente diagrama de bode, el periodo de muestreo mnimo para este sistema es
Seleccione una:
a. 42.6 m segundos.
b. 680 m segundos.
c. 680 segundos.
d. 6.8 m segundos.
Retroalimentacin
Se sabe que el ancho de banda se da hasta la frecuencia de corte, de acuerdo con
el sistema pasa bajas que se observa en la grafica de magnitud, y es donde la
ganancia cae -3 DB de la grafica de magnitud, que se puede aproximar en4,7
rad/seg. Pasando eso a segundos, para obtener el periodo, y multiplicando por dos,
obtenemos el periodo de muestreo mnimo.
Pregunta 6
Finalizado
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Enunciado de la pregunta
En un calentador se almacena un producto de naturaleza txica, de alto costo y
que se debe mantener siempre a una temperatura mayor que un mnimo
predeterminado, para evitar su solidificacin. Por medio de un actuador elctrico
se suministra energa al producto para llevarlo a la temperatura deseada. El error
de temperatura en estado estable permitido es menor que 0,4% y, para evitar la
emisin de gases txicos, la temperatura del producto no debe superar a la
temperatura de referencia, siempre fija. La entrada de producto en el cuerpo del
calentador se regula por medio de una vlvula de control de dos posiciones.
La respuesta dinmica de la temperatura del proceso, para un incremento del 10%
en la energa elctrica aplicada al calentador, en condiciones estacionarias, se
muestra en la grfica.
Pregunta 7
Finalizado
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Enunciado de la pregunta
Una de las funciones ms importantes de un sistema de control realimentado es
Seleccione una:
a. regular la entrada y la salida de un proceso.
b. mantener estable la salida de un sistema.
c. mantener una relacin preestablecida entre la salida del sistema y alguna
entrada de referencia.
d. estabilizar la entrada de referencia del sistema sin afectar la seal de salida.
Retroalimentacin
El estudiante debe analizar y comprender la importancia de los sistemas de control
realimentados y las ventajas que se tiene al implementar un sistema como este en
un proceso industrial.
Pregunta 8
Finalizado
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Enunciado de la pregunta
A continuacin se presentan dos conjuntos difusos, cada uno descrito mediante una
funcin de perteneca. La funcin de perteneca resultante, luego de realizar la T-
Norm, empleando el operador min es
Seleccione una:
a.
b.
c.
d.
Retroalimentacin
La T-Norm equivale a la disyuncin, es decir, la interseccin entre los dos conjuntos
mencionados. Para determinar la funcin de perteneca resultante, basta con
determinar el valor de la funcin de perteneca para cada punto, en cada funcin
planteada; Luego se debe hallar punto a punto el mnimo valor entre los 2 valores
obtenidos previamente.
Pregunta 9
Finalizado
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Enunciado de la pregunta
Se tiene un sistema dinmico de mltiples variables de estado, y que presenta
diferentes perturbaciones y no linealidades en el sistema, en este caso es correcto
el uso de la lgica difusa, para el diseo de un controlador en el sistema, porque
Seleccione una:
a. el control difuso es el ms fcil de disear.
b. el control difuso presenta un mejor rechazo a las perturbaciones.
c. el sistema es lineal, adems la presencia de perturbaciones hace difcil el
obtener un modelo matemtico confiable del sistema.
d. el sistema es no lineal, adems la presencia de perturbaciones hace difcil el
obtener un modelo matemtico confiable del sistema.
Retroalimentacin
El control difuso es una clase de control no lineal, donde no es necesario el modelo
de la planta, que en muchos casos es muy difcil de obtener, en especial ante la
presencia de perturbaciones y no linealidades del sistema.
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Enunciado de la pregunta
A partir del siguiente diagrama de bloques, la ecuacin en diferencias es
Seleccione una:
a. y(k) = - x(k) 0.5x (k 1) + 2x (k 2) + y (k 1).
b. y(k) = x(k) + 0.5x (k 1) + 2x (k 2) + y (k 1).
c. y(k) = - x(k) + 2x (k 1) - x (k 2) - 9y (k 2).
d. y(k) = x(k) 2x (k 1) + x (k 2) + 9y (k 2).
Retroalimentacin
Para obtener el resultado se debe tener en cuenta que las D significan un retardo
en la seal y el valor interno de las cajas es la magnitud por la que hay que
multiplicar la seal. La otra cosa que hay que tener en cuenta son los signos, de
esta forma se obtiene la ecuacin en diferencias.
Elaborado por: Torres Prez Javier Andrs.