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III
IV INDICE GENERAL
Captulo 1
1
2 Vectores en el plano cartesiano
U
O b
b
(1)
A (0)
(+)
b Lado positivo
(a)
(-)
Lado negativo
corresponden a los puntos situados del lado positivo de la recta, y los negati-
vos a los puntos situados del otro lado de la recta. Esta imagen visual de los
numeros reales es lo que llamamos recta numerica o recta real o, inclusive, eje
coordenado.
La identificacion anterior nos permite denotar un punto A sobre la recta
teniendo en cuenta el numero real a que le corresponde, el cual llamamos la
coordenada del punto, y escribimos A = (a) (vease la Figura 1.1).
Quiza la primera inquietud que surge de forma natural es como expresar
la distancia entre dos puntos A = (a) y B = (b) de la recta numerica con base
en sus coordenadas. Supongamos inicialmente el caso particular en el que el
punto B es el origen O = (0). Nuestro modelo visual nos dice que si el punto
A esta del lado positivo de la recta entonces la distancia entre ambos puntos
debe ser a unidades, mientras que si A esta del lado negativo la distancia entre
ambos puntos es a unidades. En otras palabras, nuestro modelo visual nos
dice que la distancia entre el punto A = (a) y el origen O = (0) es el valor
absoluto de la coordenada a del punto A.
Supongamos ahora que el punto B no es el origen y que tanto A como B se
encuentran del lado positivo de la recta. Si el punto A esta a la derechadel
1.1. La recta numerica 3
b | A
|a U b
(+)
O b
(a)
b
(1)
B (0)
b
(b)
(-)
Ejercicio 1.1. Sean A = (a) y B = (b) dos puntos de la recta real con a < 0 y
b < 0. Use un argumento visual para verificar que la distancia entre A y B es
|a b|.
Definicion 1.1. Sean A = (a) y B = (b) dos puntos de la recta real. Definimos
la distancia entre A y B, denotada por dist(A, B), como sigue:
dist(A, B) = |a b|.
Ejercicio 1.2. Sean A = (a) y B = (b) dos puntos de la recta numerica y sea
a+b
M = (m) el punto medio del segmento AB. Pruebe que m = 2
. Cual es la
coordenada del punto medio del segmento AB del ejemplo anterior?
II I
0 Eje x
III IV
x
P = 0
0
b
P = y
x
P= y
0
da del punto P en el eje y, y escribimos P = . Si el punto P no esta sobre
y
los ejes trazamos desde P dos rectas: una perpendicular al eje x que corta a
x
este eje en el punto P = y otra perpendicular al eje y que lo corta en
0
0 x
el punto P = . Entonces, asignamos al punto P el par ordenado
y y
x
y escribimos: P = (ver Figura 1.4). Recprocamente, el lector puede
y
x
verificar que cada par ordenado determina un unico punto sobre la su-
y
perficie plana .
Hemos establecido as una correspondencia biunvoca entre las parejas
de numeros reales y los puntos de la superficie plana. Las coordenadas x y
y se llaman coordenadas cartesianas o rectangulares del punto P ; ademas,
llamamos plano cartesiano o, mas sencillamente, plano, a R2 con el sistema
de coordenadas rectangulares; los elementos del plano cartesiano los llama-
mos puntos o vectores; cuando empleamos la palabra vector para designar un
punto del plano cartesiano usualmente lo dibujamos con una flecha desde el
1.2. El plano cartesiano 7
y
O x
3
A= 4
b
2
B= 1
0
origen hasta el punto (vease la Figura 1.5). Al origen O = lo llamamos
0
tambien vector nulo o vector cero.
-X
O x
Ejercicio 1.3. Use la aritmetica de los numeros reales para probar las propie-
dades anteriores.
u
Definicion 1.3. Supongamos que U = es un vector no nulo, el conjunto
v
ru
X R2 : X = rU, r R = : r R
rv
Los puntos de la recta generada por el vector U son los multiplos escalares
0 u
de U . Si r > 0 obtenemos el rayo o semirrecta que sale de y pasa por ,
0 v
10 Vectores en el plano cartesiano
y
ru
b
rv ,r < 0
O x
u
v
ru
rv ,r > 0 b
1
b
3
x
1
b 2
23
y tambien
1
2 2
= (4) .
6 23
y por lo tanto
a = tc y b = td;
ad = tcd y bc = tdc,
y por lo tanto
c c c a c
B = = = = A,
d bc a b a
a
rA + sB = O r = 0 y s = 0.
1 0
Los vectores E1 = y E2 = son particularmente importantes. Son
0 1
linealmente independientes (afirmacionque
debeprobar
el lector) y todo vector
x 1
del eje x puede escribirse en la forma: = x , as como todo vector del
0 0
0 0
eje y puede escribirse en la forma: = y ; es decir, los vectores E1 y E2
y 1
generan los ejes x y y, respectivamente. Puesto que
x 1 0
X = = x + y = xE1 + yE2 , (1.1)
y 0 1
podemos expresar todo vector del plano como la suma de un vector del eje x y
un vector del eje y.
y x+u
y+v
b
x
y
b
b b
u
x+u
v v
2
4
4
3
1
2
3
1
3
1
1 3
operar geometricamente con los vectores A = y B = ; se muestran
2 1
las sumas A + B, A + A y B + (B).
X U = X + (U ).
1.3. Suma de vectores y multiplicacion de un vector por un escalar 17
X-U
U
-U
Usando coordenadas,
x u x u xu
= X U = X + (U ) = + = .
y v y v yv
y Lu
Lu
Lx
Y
Z
Lx
W
X
2 3 1
Ejemplo 1.9. Hallemos los escalares r y s tales que = r + s .
1 1 2
La Figura 1.14 muestra el diagrama de la descomposicion. Para calcular los
valores de r y s resolvemos el sistema de dos ecuaciones de primer grado con
20 Vectores en el plano cartesiano
1
2 2
1
3
1
3
1
1
2
2 = 3r s
1 = r 2s.
La pruebaque hemos dado del teorema anterior nos proporciona una com-
prension grafica del contenido. Una prueba rigurosa requiere utilizar coorde-
nadas. En el siguiente ejercicio se pide hacer la prueba con coordenadas; el
lector debe tener presente el teorema sobre la caracterizacion de la dependen-
cia lineal de vectores.
1.4. Magnitud y direccion de un vector. Angulo entre vectores. 21
a c
Ejercicio 1.8. Sean A = y B = dos vectores linealmente indepen-
b d
dientes. Sea P = cualquier vector del plano. Demuestre que existen es-
calares r y s unicos tales que P = rA + sB.
2 4
Ejemplo 1.10. Las magnitudes de los vectores A = y B = son:
3 1
p
kAk = 22 + 32 = 13 y kBk = (4)2 + 12 = 17. La magnitud del del vector
nulo es kOk = 02 + 02 = 0.
x2 + y 2 = 0,
|| x
||X X= y
x
0
x
0 0
x
rectangulo (vease la Figura 1.15); la magnitud del vector X = es la lon-
y
gitud de la hipotenusa de dicho triangulo y representa la distancia entre el
origen y el punto X. De manera mas general tenemos la siguiente definicion:
x u
Definicion 1.7. Sean X = y U = puntos del plano; la ecuacion
y v
xu
p
kX U k =
= (x u)2 + (y v)2 ,
yv
y U
||X
U|
|
X
O
x
X-U
-U
= |r|kXk.
24 Vectores en el plano cartesiano
y X+U
||U ||
|
U|
+
||X
X
|
O
||X |
x
xh
p
= (x h)2 + (y k)2 = r.
yk
x
Por lo tanto los puntos pertenecientes a la circunferencia K satisfacen la
y
ecuacion
(x h)2 + (y k)2 = r2 (1.2)
x
De otra parte, reversando los pasos anteriores, se puede ver que si satis-
y
face la ecuacion (1.2), entonces pertenece a la circunferencia K.
A partir de todo vector distinto del vector cero podemos obtener un vector
1
unitario de la siguiente forma: si X 6= O entonces el vector U = kXk
X es unitario
26 Vectores en el plano cartesiano
y
X
1
U= ||X||
X
x
ya que
1
1 kXk
kU k =
X
= kXk = = 1.
kXk
kXk kXk
1
El proceso de obtener el vector U = kXk
X a partir del vector X 6= O se llama
normalizacion del vector X.
1
Ejemplo 1.13. Si X = entonces kXk = 12 + 12 = 2. Luego, al normali-
1
zar el vector X obtenemos
1
1 1 2
U= = .
2 1 1
2
y
X
y
cos
X= ||X|| sen
cos
sen
x
Definicion 1.9. Sean X y U dos vectores del plano. Diremos que X y U son
ortogonales si el angulo entre ellos es /2 (90 ).
y
X
7 17 17
| | = | |=| |= > ,
3 4 12 12
por consiguiente
17 7
(A, B) = 2 = .
12 12
X U = xu + yv.
pero
kX U k2 = (X U ) (X U )
=X X X U U X +U U
= kXk2 2X U + kU k2 .
Por lo tanto
Corolario 1.2. Dos vectores no nulos del plano, X y U , son ortogonales si solo
si X U = 0.
X U = kXkkU k cos .
a
Ejemplo 1.18. Sean a y b numeros reales arbitrarios, y sean A = y B =
b
b
. Entonces A B = a (b) + b a = ab + ab = 0. Similarmente, A (B) =
a
a b + b (a) = ab ab = 0. Luego, A es ortogonal a B y (B). La Figura 1.23
3 1
ilustra este ejemplo con A = y B = .
1 3
1.5. Producto escalar o producto punto 33
y A= 3
1
O x
2
B= 6
y
1
B= 3
3
A= 1
O x
1
-B= 3
nan
Excepto por la definicion de recta generada por un vector, dada en la Sec-
cion 1.3, hasta el momento hemos usado las idea de recta en forma intuitiva
partiendo de la imagen visual que tenemos de lnea recta. En esta seccion
abordaremos el tema en profundidad utilizando la herramienta de vectores
que hemos construido.
35
36 La lnea recta. Ecuacion general de primer grado
satisface la
ecuacion (2.1), y si b 6= 0 entonces dicha ecuacion se verifica para
t
los puntos , t R; luego una lnea recta contiene infinidad de
(a/b)t c/b
puntos.
La ecuacion (2.1) se acostumbra llamar forma general o ecuacion general
de una lnea recta. Al multiplicar una ecuacion general por un escalar diferen-
te de cero no se altera la lnea recta sino la forma de su ecuacion. De hecho,
veremos mas adelante que si una lnea recta esta representada por las ecua-
ciones ax + by + c = 0 y x + y + = 0, entonces hay un unico escalar r 6= 0 tal
que = ar, = br y = cr.
a
El vector N = , cuyas componentes son los coeficientes de las variables
b
x y y en la ecuacion general, es de gran importancia para la mejor comprension
x0
de la lnea recta. Sea P = un punto especfico de la recta L con ecuacion
y0
x
general (2.1) y sea X = otro punto cualquiera de dicha recta; entonces
y
ax + by + c = 0 y ax0 + by0 + c = 0. La resta de estas dos ecuaciones produce la
ecuacion a(x x0 ) + b(y y0 ) = 0 que, escrita vectorialmente, adquiere la forma
a x x0
= 0 N (X P ) = 0; (2.2)
b y y0
Definicion 2.2. Sea L una lnea recta que pasa por un punto P . Decimos que
un vector no nulo N es normal a L si N es ortogonal a todo vector X P con
X L.
2.1. La lnea recta: definicion y condiciones que la determinan 37
Proposicion 2.1. Sea L una lnea recta que pasa por un punto P . Si los vec-
tores N y N son ambos vectores normales a L entonces son linealmente de-
pendientes.
a a x0
Prueba. Escribamos N = , N = y P = . De acuerdo con el
b b y0
Teorema 1.1 debemos probar que se verifica la ecuacion ab ba = 0. Para esto
escribimos L en sus formas normales
N (X P ) = 0 y N (X P ) = 0.
b
El punto Q = + P esta en L porque
a
a b
N (Q P ) = = 0.
b a
Ejemplo 2.1. Hallemos una ecuacion general de la recta L que pasa por el
1 3
punto P = con vector normal N = . Esta recta tiene forma normal
3 5
!
3 x 1
= 0.
5 y 3
y
P+U
b
P+ 21 U
b
Pb
P-Ub
U
P-2Ub
O x
Definicion 2.3. Sea P un punto del plano y sea U un vector no nulo. La recta
dirigida por el vector U que pasa por P es el conjunto de puntos
n o
X R2 : X = P + tU, t R . (2.3)
1
Ejemplo 2.3. La recta L dirigida por el vector U = y que pasa por el
2
3
punto P = se ilustra en la Figura 2.2. Dicha recta es el conjunto
1
( )
x x 3 1
L = R2 : = + t , t R
y y 1 2
( )
x x 3 t
= R2 : = ,t R .
y y 1 + 2t
X = P + tU x = x0 + ut y y = y0 + vt. (2.4)
1
U= 2
3
b
P= 1
x x0 y y0
x = x0 + ut y y = y0 + vt =
u v
vx vx0 = uy uy0
vx uy + uy0 vx0 = 0,
Cuando una lnea recta se escribe en la forma de recta dirigida decimos que
esta escrita en forma vectorial parametrica. Una lnea recta admite multiples
representaciones vectoriales parametricas; veamos un ejemplo.
3
Ejemplo 2.4. La recta L que pasa por el punto P = y con vector director
1
1
U = se ilustra en la Figura 2.3; es el conjunto
2
( ) ( )
x x 3 1
X R2 : X = P + tU, t R = R2 : = + t , t R .
y y 1 2
2
b
Q= 3
1
U= 2
3
b
P= 1
2
V= 4
L = L
( )
x
es igual al conjunto R2 : 2x + y 7 = 0 . Para esto empleamos el
y
x
mismo procedimiento que hicimos con la recta L: si L , entonces de sus
y
ecuaciones parametricas resolvemos para el parametro s y obtenemos s = x2
2
y3
ys= 4
. Igualando estos valores llegamos a la ecuacion 4x + 2y 14 = 0, la
cual, al dividir por 2, resulta en 2x + y 7 = 0. Los pasos son reversibles como
puede verificarlo el lector. As que L y L estan completamente determinados
por la ecuacion general 2x + y 7 = 0 y por lo tanto, L = L .
Proposicion 2.3. Sea L una lnea recta con vector normal N y vector director
D. Entonces N y D son ortogonales.
Comentario 2.5. Se sigue de esta proposicion que todos los vectores directo-
res de una lnea recta con ecuacion general ax + by + c = 0 son los multiplos
b
escalares no nulos del vector D = .
a
2.1. La lnea recta: definicion y condiciones que la determinan 45
Q
b
D= Q-P
P
x
Podemos indagar sobre otras condiciones que determinan una lnea recta.
Quiza la mas grafica o intuitiva se refiere a la lnea recta determinada por
dos puntos distintos del plano. Si P y Q son dos puntos distintos del plano,
entonces la lnea recta cuya forma vectorial es
n o
2
X R : X = P + t(Q P ), t R
1
y
P 2
b
Q 3
1
b
1
R + s D y Q = R + s D. Luego Q P = (s s )D o D = (Q P ).
s s
Sea X = P + t(Q P ) un punto cualquiera de L . Entonces
L
y
1
P= 2
b
3
D= 1
1
Ejemplo 2.6. Consideremos la lnea recta L que pasa por el punto P =
2
3
y con vector director D = (ver Figura 2.6). Entonces un vector perpendi-
1
1 x
cular a L es N = . Por lo tanto X = L si y solo si
3 y
1 x 1 1
= 0.
3 y 3 2
L
3
4
x
b
1
1
b
x0
x
P= 0
L
b b
0
x0
P= y0 P= y0
consiguiente, una recta L horizontal tiene una forma vectorial del tipo
( ) ( )
x x x 0 1
L= X R2 : X = P + tE1 , t R = R2 : = + t , t R ,
y y y0 0
x0
donde P = L. De la forma vectorial deducimos las ecuaciones escala-
y0
res x = x0 + t y y = y0 , donde el parametro t recorre el conjunto de los numeros
reales. Por lo tanto, independientemente del valor de t, la coordenada y de los
puntos de una recta horizontal permanece constante y por eso una ecuacion
general de L es y = y0 o y y0 = 0. Esta ecuacion tambien puede obtenerse
0
facilmente de la forma general con a = 0 y b = 1 porque el vector E2 = es
1
ortogonal a cualquier lnea recta horizontal.
Comentario 2.6. Como dos lneas rectas tienen vectores directores linealmen-
te dependientes si y solo si tienen vectores normales linealmente dependien-
tes entonces, la condicion de paralelismo entre rectas se puede refrasear en
terminos de vectores ortogonales; es decir, dos lneas rectas son paralelas si
sus vectores ortogonales son linealmente dependientes.
m es
De otra parte, si la pendiente de una lnea recta
no L,
vertical con
d1 d1 d1
vector director D = entonces m = dd12 y por lo tanto = =
d2 d2 d1 m
1 1
d1 . Por consiguiente tambien es vector director de L.
m m
2.2. Rectas paralelas y perpendiculares. Angulo entre rectas. 51
0
B= b b
1
D= m
Definicion 2.6. Sea L una recta no vertical con vector director D. Definimos
52 La lnea recta. Ecuacion general de primer grado
1
D=
m
Proposicion 2.6. Sea L una lnea recta no vertical con pendiente m y angulo
de inclinacion . Entonces m = tan .
1
Prueba. El vector D = es vector director de L. Sea = dir(D). Si
m
m > 0 entonces = y por lo tanto m = tan = tan ; y si m < 0 entonces
= dir(D) = en cuyo caso m = tan = tan( ) = tan . 2
1 1 + m m = 0
1 + mm = 0
mm = 1. 2
y U y X
X U
x x
puede precisarse usando los vectores directores de ambas rectas. Para este
efecto veamos primero la nocion de angulo orientado de vectores.
Ejercicio 2.5. Sean X y U dos vectores no nulos. Pruebe que hX, U ihX, U i =
.
Definicion 2.9. Sean L y L dos lneas rectas no paralelas con vectores direc-
tores D y D respectivamente. Definimos el angulo orientado de la recta L a la
recta L , denotado por hL, L i, como
hD, D i si 0 < hD, D i < ,
hL, L i = (2.6)
hD, D i
si < hD, D i < 2.
1
D= 3
1
D= 1
L
L
m m
tan = .
1 + m m
tan(hD, D i); se sigue de la ecuacion (2.6) que tan = tan(hD, D i). Ahora
bien, por la ecuacion (2.5) tenemos que tan(hD, D i) = tan( ), por consi-
guiente
tan tan m m
tan = tan( ) = = . 2
1 + tan tan 1 + m m
Ejemplo 2.12. En las lneas rectas L y L del Ejemplo 2.11, m = 1 y m = 3.
Por lo tanto, si es el angulo orientado de L a L , tenemos
m m 3 (1) 3+1
tan = = = .
1 + m m 1 + ( 3)(1) 1+ 3
Definicion 2.10. Sea L una lnea recta y U un punto del plano. Definimos
la proyeccion ortogonal de U sobre L, denotada por PL (U ), como el punto de
interseccion de L con la lnea recta que pasa por U y es perpendicular a L
(vease la Figura 2.14).
b U
L
b
PL (U)
Teorema 2.2. Sea L una lnea recta con ecuacion general ax+by +c = 0 y sea U
un punto del plano. Entonces la proyeccion ortogonal de U sobre L esta dada
por la ecuacion
1 DU c
PL (U ) = (D U )D cN = D+ N, (2.7)
kDk 2 kDk2 kN k2
a b
donde N = y D = son, respectivamente, los vectores normal y
b a
director de L dados por la ecuacion general.
Ahora resolvemos este sistema para las componentes x y y del vector X. Mul-
tipliquemos la primera de las ecuaciones (2.8) por a y la segunda por b, y
sumemos los resultados. As,
= (aN bD) X
!
a b
= a b X
b a
!
2 2
a b
= + X
ab ab
a2 + b 2
= X
0
2
kDk x
=
0 y
= kDk2 x,
Por lo tanto,
1
x= (b)(D U ) ac . (2.9)
kDk2
Analogamente, multiplicamos la primera de las ecuaciones (2.8) por b y la
segunda por a, sumamos los resultados y procedemos de manera similar para
hallar el valor de la componente y; llegamos al resultado
1
y= a(D U ) bc . (2.10)
kDk2
b
U L
b
PL (U)
c
N b
||N ||2
b
D.U
N D
||D||2
D
x
1
= (D U )D cN ,
kDk2
lo cual prueba la primera igualdad en (2.7). La segunda igualdad en (2.7) se
sigue de la primera teniendo en cuenta que kN k2 = a2 + b2 = kDk2 . 2
Antes de dar un ejemplo de aplicacion de esta formula es menester hacer
algunos comentarios sobre la misma.
DU N P
PL (U ) = D + N
kDk2 kN k2
(tD ) U (sN ) P
= (tD ) + (sN )
k(tD )k2 k(sN )k2
t(D U ) s(N P )
= t 2 2 D + s 2 2 N
t kD k s kN k
D U N P
= D + N.
kD k2 kN k2
N U
PN (U ) = N.
kN k2
PL (U ) = PD (U ) + PN (P ),
b
U L
b
PN (U) b PL (U)
c
N b
||N ||2
b
PD (U)
N
D
x
1 h i DU N U
U= (D U )U + (N U )N = U+ N = PD (U ) + PN (U ).
kDk2 kDk2 kN k2
c c
PL (U ) = N= N.
kDk 2 kN k2
x + 2y (5 + 18) = 0 x 2y + 13 = 0.
2x + y + 1 = 0 y x 2y + 13 = 0
3
obtenemos la proyeccion ortogonal de U sobre L, a saber, PL (U ) = .
5
De otra parte, D U = (1) (5) + 2 9 = 5 + 18 = 13. Luego, por la formula (2.7),
" #
1 1 2 13 2 15 3
PL (U ) = 13 = 1 = 1 = .
(1)2 + 22 2 1 5 26 1 5 25 5
Finalizamos la seccion con una formula que nos permite calcular la distan-
cia de un punto a una lnea recta.
Definicion 2.11. Sea L una lnea recta y sea U un punto del plano. Definimos
la distancia de U a L, denotada por dist(P, L), como la distancia entre U y la
proyeccion ortogonal de U a L; es decir,
dist(U, L) = kU PL (U )k.
Teorema 2.3. Sea L una lnea recta con ecuacion general ax + by + c = 0, y sea
u
U = . Entonces
v
|au + bv + c|
dist(U, L) = .
a2 + b 2
64 La lnea recta. Ecuacion general de primer grado
b a
Prueba. Por el Ejercicio 2.6, U = PD (U )+PN (U ) donde D = y N = .
a b
Sea P el punto de interseccion de L con la recta generada por N . Entonces,
por (2.11), PL (U ) = PD (U ) + PN (P ). Por lo tanto,
= kPN (U ) PN (P )k
N U N P
=
N N
kN k2 kN k
2
N U N P
=
N
kN k2
|N U N P |
= kN k
kN k2
|au + bv + c|
= . 2
a2 + b 2
Nota 2.1. Cuando no haya lugar a confusion diremos, por simplicidad, ((segmento))
en lugar de ((segmento de recta)).
O x
todos los valores posibles: sean P y Q dos puntos distintos del plano; cualquier
punto X del segmento dirigido de P a Q, denotado por P Q, queda descrito por
la ecuacion vectorial parametrica
n 2
o
QP = X R : X = Q + t(P Q), t [0, 1] .
Como conjuntos, P Q y QP son iguales pero han sido recorridos de forma di-
ferente. Cuando el sentido del recorrido del conjunto no es relevante, simple-
mente hablamos del segmento de recta P Q.
mediante la ecuacion
1
X =P +s (Q P ),
kQ P k
donde el parametro s toma valores en el intervalo [0, kQ P k]. Vemos que el
valor de s proporciona la distancia de X al origen P del segmento.
= (1 t)kQ P k.
dist(X, P ) tkQ P k t
= = .
dist(X, Q) (1 t)kQ P k 1t
t
Cuando este cociente es un numero racional lo escribimos en la forma =
1t
m m
; as, t = , y por lo tanto,
n m+n
n m
X= P+ Q. (2.12)
m+n m+n
T b
A
X
O b
S x
segmentos de recta desde cada vertice al punto medio del lado opuesto. Si A,
B y C son los vertices de un triangulo, ABC, y R, S y T son, respectivamente,
los puntos medios de los segmentos AB, BC y CA, entonces las medianas de
ABC son los segmentos CR, AS y BT (vease la Figura 2.18). Notemos que
1
R = (A + B). Si X es el punto del segmento dirigido RC tal que su distancia
2
al punto C es el doble de su distancia al punto R, entonces usamos (2.12) con
P = R, Q = C, m = 1 y n = 2: luego,
" #
2 1 2 1 1 1
X = R+ C = (A + B) + C = (A + B + C). (2.13)
3 3 3 2 3 3
El lado derecho de la ecuacion (2.13) solo depende de los vertices del triangulo,
1
y no de la mediana CR. Es decir, obtenemos el mismo punto, (A + B + C),
3
si razonamos con la mediana AS o con la mediana BT . Por lo tanto las tres
medianas se cortan en el punto X dado por (2.13). Este punto es llamado el
baricentro del triangulo.
y R
R-P
Q-P
O x
71
72 Geometra de las transformaciones lineales del plano
TX0 (X) = X + X0
x1 6= x2 f (x1 ) 6= f (x2 ),
o, equivalentemente,
f (x1 ) = f (x2 ) x1 = x2 .
Ejercicio 3.1. Pruebe que la traslacion por X0 , TX0 , es una biyeccion del plano.
Supongamos ahora que L es una recta que pasa por un punto P y con
vector director D de modo que L tiene por ecuacion vectorial X = P + tD, t R.
La traslacion por X0 convierte cada punto de L en el punto TX0 = X0 + P + tD;
luego T (L) es la recta que pasa por el punto X0 + P y con vector director D. Por
lo tanto L y su imagen T (L) son paralelas. Pero TX0 no solo ha desplazado L
paralelamente a s misma sino que ademas ha conservado la distancia entre
cualquier par de puntos de ella. Esto es consecuencia del siguiente resultado.
Teorema 3.1. La traslacion por X0 , TX0 , conserva la distancia entre puntos del
plano; es decir, cualesquiera sean X y Y en R2 se tiene que kTX0 (X) TX0 (Y )k =
kX Y k.
En virtud de este resultado decimos que las traslaciones son movimientos rgi-
dos, o euclidianos, del plano. La definicion precisa de movimiento euclidiano
es la siguiente:
kF (X) F (Y )k = kX Y k.
luego X Y = O; es decir, X = Y .
76 Geometra de las transformaciones lineales del plano
Ejercicio 3.2. Pruebe que la imagen de una circunferencia bajo una traslacion
es otra circunferencia del mismo radio.
Ejercicio 3.3. Pruebe que toda homotecia es una biyeccion del plano.
Las homotecias deforman los conjuntos del plano pero lo hacen de una ma-
nera muy especial: los convierten en objetos semejantes. Esto quiere decir que
la razon de las distancias entre puntos se mantiene constante, y el angulo en-
tre segmentos no se altera. Un descripcion practica del efecto de la homotecia
sobre los objetos es lo que hace el zoom de las camaras fotograficas.
(c) Sea L una recta que pasa por un punto P0 y con vector director D. Pruebe
que Hr (L) es la lnea recta que pasa por el punto Hr (P0 ) y con vector
director Hr (D).
El literal (a) del anterior ejercicio nos muestra que ninguna homotecia con
razon r 6= 1 es un movimiento euclidiano.
Resulta obvio del literal (b) que las proyecciones no son movimientos eu-
clidianos; las proyeccion PL solo conserva las distancias cuando los puntos
estan sobre L (por que?).
1
PL (X) = [X + SL (X)] o, equivalentemente, SL (X) = 2PL (X) X. (3.3)
2
lo cual nos muestra que SL es una trasformacion lineal; mas aun, es un mo-
vimiento euclidiano y como tal, es una transformacion lineal inyectiva.
3.1. Definicion de transformacion lineal y primeros ejemplos. 79
(c) De manera mas general, suponga que L es una recta que no es paralela
a L. Pruebe que SL (L ) es otra recta con la propiedad de que el angulo
dirigido de L a L es igual al angulo dirigido de SL (L ) a L.
Prueba. (Ejercicio). 2
Ejercicio 3.8. (a) Pruebe que si L es la recta que pasa por un punto P0 y
con vector director D entonces R (L) es la recta que pasa por R (P0 ) y con
vector director R (D).
(b) Sean L y L dos rectas que pasan por un punto P0 . Pruebe que el angulo
dirigido de L a L es igual al angulo dirigido de R (L) a R (L ).
(a) T (X + Y ) = T (X) + T (Y ), y
82 Geometra de las transformaciones lineales del plano
El lado derecho de la ultima igualdad es, por la propiedad (b), igual a xF (E1 ) +
yF (E2 ). Por consiguiente F (X) = xF (E1 )+yF (E2 ). Ahora escribimos los vectores
a b
F (E1 ) y F (E2 ) en forma de coordenadas: F (E1 ) = y F (E2 ) = . As,
c d
tenemos
x a b ax by ax + by
F = F (X) = x + y = + = ,
y c d cx dy cx + dy
nos permite decir que una transformacion lineal queda completamente deter-
minada por el valor que toma en dos vectores linealmente independientes El
siguiente ejemplo ilustra como usar este hecho.
Ejemplo 3.7. Supongamos que T es una transformacion lineal del plano tal
1 10 2 12 1
que T = y T = . Notemos que los vectores y
1 8 2 4 1
2
son linealmente independientes (por que?). Usando la descomposicion
2
canonica las dos condiciones pueden escribirse como
10 12
T (E1 ) T (E2 ) = y 2T (E1 ) + 2T (E2 ) = .
8 4
(a) T es inyectiva.
(b) El conjunto N (T ) = X R2 : T (X) = O , llamado nucleo de T , consiste
solamente del vector nulo.
(d) T es sobreyectiva.
Prueba. Primero probemos que los enunciados (a) y (b) son equivalentes.
Supongamos entonces que T es inyectiva y sea X N (T ). Entonces T (X) = O;
ahora, T (O) = O pues T es lineal. La inyectividad de T implica que X = O.
Recprocamente, supongamos que N (T ) solo consiste del vector nulo, y sean
X y Y tales que T (X) = T (Y ); esta ecuacion equivale a T (X) T (Y ) = O la cual,
por las propiedades que caracterizan las transformaciones lineales, se puede
reescribir como T (X Y ) = O. Ahora aplicamos nuestra hipotesis de que el
nucleo solo consiste del vector nulo y concluimos que X Y = O o, equivalen-
temente, X = Y . Esto prueba que T es inyectiva.
En segundo lugar probemos que los enunciados (b) y (c) son equivalentes.
Primero suponemos que N (T ) solo consiste del vector nulo y sean y es-
calares tales que T (E1 ) + T (E2 ) = O. De nuevo, por las propiedades que
caracterizan las transformaciones lineales, esta ecuacion la podemos reescri-
bir como T (E1 + E2 ) = O. Por hipotesis, el nucleo de T solo consiste del
vector nulo, luego E1 + E2 = O; ahora bien, esta ecuacion y el hecho de que
los vectores E1 y E2 son linealmente independientes implican que = = 0,
lo cual prueba que T (E1 ) y T (E2 ) son linealmente independientes. Recproca-
mente, supongamos que T (E1 ) y T (E2 ) son linealmente independientes y sea
3.2. Propiedades basicas de las transformaciones lineales y consecuencias 85
cx + dy = v.
T (E2 ) son linealmente dependientes. Esto significa que uno de los vectores es
una combinacion lineal del otro. Sin que el razonamiento pierda generalidad
podemos podemos suponer que existe un escalar tal que T (E2 ) = T (E1 );
cualquiera sea X = xE1 + yE2 en el plano tenemos entonces que
En la primera seccion de este captulo hemos visto que las homotecias, las
reflexiones y las rotaciones, convierten rectas en rectas. Este comportamiento
lo tienen todas las transformaciones lineales inyectivas como veremos a con-
tinuacion.
Supongamos que T : R2 R2 es una transformacion lineal inyectiva, y sea
L una recta que pasa por un punto P0 y con vector director D; entonces, todo
punto X de L se describe mediante la ecuacion vectorial X = P0 + tD, para
algun t R. As, T (X) = T (P0 + tD) = T (P0 ) + tT (D). Por ser T inyectiva y
D 6= O, el vector T (D) no es nulo, y por lo tanto la ultima ecuacion nos dice
que T (L) esta contenida en la recta L que pasa por el punto T (P0 ) y con vector
director T (D). Mas aun, todo punto de L pertenece a T (L) (por que?) y por
consiguiente T enva la recta L de manera inyectiva sobre la recta L .
x
Ejercicio 3.12. (a) Considere la transformacion lineal T dada por T =
y
x+y
y sea L la recta con ecuacion general 2x 3y + 5 = 0. Halle una
xy
ecuacion general de la recta T (L).
(b) Pruebe que las imagenes de rectas paralelas bajo una transformacion
88 Geometra de las transformaciones lineales del plano