Automatizacin,

Mandos y Control
ICM-363 / IMM-260

Cilindros

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Sistema Neumtico Bsico

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 Cilindros

Transforman la energa hidrulica o neumtica en

energa mecnica (desplazamiento lineal).

Tipos de cilindros:

Cilindros de simple efecto.

Cilindros de doble efecto.
Cilindros pin cremallera.
Actuadores rotativos.
Mesas de desplazamiento.
Tenazas o gripper.

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Clasificacin de
cilindros

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 Cilindros de simple efecto

De vstago retrado.

De vstago extendido.

De retorno por fuerza externa.

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Cilindro de simple efecto

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Cilindro de simple efecto

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Cilindro de membrana

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Cilindro de membrana arrollable

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 Cilindros de doble efecto

En este tipo de cilindros encontraremos:

Diferentes tipos de uniones o anclajes.

Diferentes elementos de construccin.

Diferentes tipos de juntas para lograr estanqueidad.

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Componentes de un cilindro de doble efecto
Culatas
Camisa
Anillos o juntas

Vstago

mbolo
Tirantes

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Componentes de un cilindro de doble efecto

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Ejemplo cilindro de doble efecto

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Cilindro de doble efecto - Funcionamiento

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Cilindro de doble efecto - Doble vstago

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Cilindro de doble efecto - Doble vstago

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Cilindro tndem

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Cilindro tndem

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 Cilindros con amortiguacin interna

La amortiguacin acta slo al final del recorrido del

conjunto mbolo vstago.

Se utiliza cuando las masas que traslada un cilindro son

grandes y pueden causar un choque brusco del mbolo
con las tapas.

Los choques generan desprendimiento de material que, al

entrar al sistema, puede generar daos irreparables.

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Cilindro de doble efecto con amortiguacin
interna

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 Simbologa

Cilindros con amortiguacin interna

Con amortiguacin interna no

regulable, solo en cmara del
vstago.
Con amortiguacin interna no
regulable, solo en la cmara
del embolo.

Con amortiguacin interna no

Cilindro doble efecto
regulable en ambas cmaras.

Con amortiguacin interna

regulable en la cmara del
vstago.

Con amortiguacin interna

regulable en ambas cmaras.

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Cilindro multiposicional

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Cilindro multiposicional - Posiciones

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Cilindro de impacto

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 Cilindro de giro

Los ngulos de giro suelen ser de

45, 90, 180 y 290 hasta 720.
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 Tipos de fijacin
Cmo se sostienen los cilindros?

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Tipos de fijacin

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Otros ejemplos de fijacin

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 Juntas

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Tipos de juntas

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 Seleccin de cilindros

Clculo de fuerza.

Verificacin de pandeo.

Capacidad de amortiguacin.

Fuerzas radiales.

Consumo de aire comprimido.

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 Clculo de fuerza

F [N] = A [m2] * P [Pa]

Verificacin de Pandeo
Fpand= 2 * E * J
SK2 * S
E: Mdulo de elasticidad.
J: Momento de inercia.
SK: Largo libre de pandeo.
S: Factor de seguridad (2,5 a 5).

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Tipos de carga

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Diagrama presin - fuerza

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Diagrama Presin - Fuerza

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Diagrama de pandeo

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Consumo de aire

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Cilindros sin vstago

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Cilindro sin vstago de transmisin
magntica

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Cilindro sin vstago de transmisin
magntica

ICM363/IMM260
Cilindro sin vstago de transmisin
mecnica

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ICM363/IMM260
ICM363/IMM260