Reporte

Nombre: Matrcula:
Marco Antonio Gordillo Mena 2743495
Carlos Daniel Urbieta Ramrez 2739091
Jess No Cob Jimnez 2752572
Nombre del curso: Nombre del profesor:
Robtica. Eliel Isa Chan Dzib
Mdulo 3. Actividad 12
Tema 12. Control dinmico.
Control dinmico de un robot.
Fecha: 25/Noviembre/2016
Bibliografa:
1) TecMilenio, U. (2016) Tema 7.control dinmico de un robot, recuperado el
24 de noviembre de 2016, de Blackboard:
https://miscursos.tecmilenio.mx/bbcswebdav/pid-1404675-dt-content-rid-
6818867_1/institution/UTM/semestre/profesional/mr/mr13205/bb/tema12.
htm

Objetivo:
Identificar una aplicacin dentro de la robtica que requiera un control de
fuerza preciso.

Procedimiento:
Para realizar el siguiente reporte se realizaron los siguientes pasos:
1. Se revis la informacin disponible en la plataforma.
2. Se identific un robot industrial.
3. Se identificaron las caractersticas del robot.
4. Se redactaron los resultados

Resultados:
 Reporte

Dentro de la aplicacin elegida (soldadura de componentes

electrnicos, industria automotriz, tareas de pick and place, etc.)
debers seleccionar un robot comercial (PUMA, Mitsubishi, FESTO,
etc.).
Modelo de robot: Motoman MH6 IRB1400.

Debers identificar las caractersticas del robot: precisin,

repetitividad, capacidad de carga, espacio de trabajo.
Especificaciones:
Estructura: articulada.
Numero de ejes: 6
Capacidad de carga: 6 Kg.
Repetitividad: +- 0.008 mm.
Rotacin de la base: 170.
Velocidad mxima: 220/s.

rea de trabajo
 Reporte

Realizar un diagrama de flujo que indique cul es el funcionamiento del

control de fuerza de ese robot.
 Reporte

Conclusin:
Con la resolucin de esta actividad pudimos observar las caractersticas que tiene
un robot manipulador, as como las funciones en las que puede operar.