w2x 5 0 (donde

obtiene el sistem
Pontificia Universidad Catlica de Chile
Facultad de Matemticas
Departamento de Matemtica

MAT1640 ? Ecuaciones Diferenciales

Resumen de conceptos y Compilado de problemas resueltos

Por: Sebastin Soto Rojas (spsoto@uc.cl)

5 con solucin ge
4
3
2
1
0
y

1
2
3 Con C = A2
4 dada en (14) en
5
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
x
FIGURA 6.1.8. Campo
Importante:
direccional y trayectorias elpticas
Este texto es una versin preliminar de la edicin final, por lo cual se1encuentra en constante
para
construccin y revisin. el contener
Puede sistema x9 5siny,desarrollar
secciones y9 5 o2errores, x. de aqu clarame
4 por lo cual se ruega
leer con atencin y El origen
revisar es un lacentro
constantemente pgina webestable. es una
de publicacin para revisar elipse co
nuevas
versiones.

Cualquier comentario y/u observacin es bien recibida en mi correo de contacto: spsoto@uc.cl.

Versin de publicacin: 29 de Mayo, 2016

Puedes revisar nuevas versiones en:

www.spsoto.cl/publications
Como se ilustra
1
cada punto (x0,
una de estas elip
ndice

1. Ecuaciones diferenciales de primer orden 4

1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2. Tcnicas de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2.1. Ecuaciones diferenciales separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2.2. Ecuaciones diferenciales homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.2.3. Ecuacin diferenciales lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.2.4. Ecuacin diferencial de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.2.5. Ecuaciones diferenciales exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.2.6. Uso de sustituciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.2.7. Ecuaciones de repaso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.3. Problemas de modelamiento matemtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1.3.1. Ley de enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1.3.2. Modelamiento de poblaciones y ecuacin logstica . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.3.3. Problema de mezclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

1.3.4. Otros problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

1.4. Teorema de existencia y unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

1.5. Anlisis cualitativo en ecuaciones autnomas y estabilidad . . . . . . . . . . . . . . 74

2. Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior 85

2.1. Introduccin: teora general, existencia y unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.2. Ecuaciones homogneas de coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.2.1. Fundamentos tericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.2.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.3. Ecuaciones no homogneas: coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . 103

2.4. Ecuaciones no homogneas: variacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

2
 2.5. Reduccin de orden: mtodo de Abel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

2.6. Aplicacin: oscilaciones forzadas y resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

2.7. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

2.7.1. Definicin, transformada inversa y propiedades bsicas . . . . . . . . . . . . 143

2.7.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

2.7.3. Convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

2.7.4. Resolucin de ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

3. Sistemas de ecuaciones diferenciales 168

3.1. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

3.1.1. Conceptos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

3.1.2. Sistemas homogneos: mtodo de los valores propios . . . . . . . . . . . . . . 172

3.1.3. Exponencial de una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

3.1.4. Sistemas no homogneos: variacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . 193

3.1.5. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

3.2. Anlisis cualitativo y teora de estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

3.2.1. Sistemas Hamiltonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

3
1. Ecuaciones diferenciales de primer orden

1.1. Introduccin

En un curso de Ecuaciones Diferenciales, lo natural es partir definiendo qu es una ecuacin

diferencial.

Definicin:

Una ecuacin que relaciona una funcin desconocida y una o ms de sus derivadas se
denomina ecuacin diferencial.

Una ecuacin diferencial es ordinaria cuando la funcin desconocida depende solamente

de una variable independiente. Es parcial cuando la funcin depende de una o ms
variables y aparecen involucradas las derivadas parciales de ella.

El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada ms alta que aparezca

en ella.

De esta forma, una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) se puede notar como


F x, y, y 0 , . . . , y (n) = 0 (1)

Se dice que u = u (x) es solucin (satisface) la ecuacin diferencial en el intervalo I

cuando las derivadas u0 (x) , . . . , u(n) (x) existan y


F x, u, u0 , . . . , y (n) = 0

Se denomina problema del valor inicial (PVI) a una ecuacin diferencial junto a sus
condiciones iniciales y (n) (x0 ) = y0 . La solucin de este problema se denomina solucin
particular.

Para revisar el concepto de solucin de una ecuacin diferencial revisemos los siguientes problemas:

 
P1 Dada la ecuacin diferencial:
x2 y 00 + xy 0 y = ln x
Demuestre que las siguientes funciones son soluciones de dicha ecuacin:
1
y1 (x) = x ln x ; y2 (x) = ln x
x

4
 Solucin:
Este problema se resuelve directamente reemplazando y sustituyendo en la ecuacin
diferencial. Partamos por y1 (x):
1 1
y10 (x) = 1 ; y100 (x) =
x x2
Luego,  
1 1
x2 y100 + xy10 2
y1 = x 2 + x 1 x + ln x = ln x
x x
Entonces se concluye que y1 (x) satisface la ecuacin diferencial. Para y2 (x):
1 1 2 1
y20 (x) = y2
00
(x) = +
x2 x x3 x2
Reemplazando,
   
2 1 1 1 1
x2 y200 + xy20 y2 = x 2
3
+ 2 x 2
+ + ln x
x x x x x
2 1 1
= + 1 1 + ln x
x x x
= ln x

Es decir, y2 (x) satisface la ecuacin diferencial y as se demuestra lo pedido.

 
P2 Determine el valor de r de modo que y (x) = e sea solucin de la ecuacin:
rx

3y 00 + 3y 0 4y = 0

Solucin:
El valor de r que escojamos debe ser tal que al derivar dos veces y reemplazar en la
ecuacin diferencial, esta se satisfaga. Se tiene que:

y 0 (x) = rerx y 00 (x) = r2 erx

Es decir,

3r2 erx + 3rerx 4erx = 3r2 + 3r 4 erx
Como erx 6= 0 para todo x, entonces:

2 3 9 + 48 3 57
3r + 3r 4 = 0 r = r =
6 6

De esta forma se encuentran los valores pedidos.

5
 
 
P3  (a) Si k es una constante, demuestre que una solucin general de la ecuacin diferencial

dx
= kx2
dt
1
est dada por x (t) = donde c es una constante arbitraria.
c kt
(b) Determine por inspeccin una solucin del problema de valor inicial x0 = kx2 , x (0) = 0.
(c) Determine todas las soluciones del problema de valor inicial x0 = kx2 , x (0) = 6= 0.

Solucin:

(a) Este problema se razona de forma similar a los dos problemas anteriores. Derivando,
mediante regla de la cadena:
k k k
x0 (t) = 2 2 =
(c kt) (c kt) (c kt)2

Y por lo tanto, se satisface la ecuacin diferencial. 

(b) Observamos que kx2 se anula cuando x = 0, por lo que por inspeccin una solucin
del problema es x (t) 0 , debido a que x0 (t) = 0 y por lo tanto se obtiene la
igualdad 0 = 0.
(c) Reemplazando en la solucin:

1 1
x (0) = = c =
c

Este valor es indiferente al signo de k.

En el caso que f (x, y) sea en realidad una funcin de la variable dependiente, es decir f (x, y) =
f (x), basta con integrar:
y (x) = f (x) dx + c

Esta se define como solucin general de la ecuacin. Si G (x) es una antiderivada de f (x) y tenemos
la condicin inicial y (x0 ) = y0 , entonces:

c = y0 G (x0 )

Reforcemos este concepto en el siguiente problema:

 
P4 En los siguientes problemas encuentre la funcin y = f (x) que satisfaga la ecuacin diferen-
cial dada y la condicin inicial prescrita:

6
 dy
(a) = x x2 + 9, y (4) = 0.
dx
dy
(b) = xex , y (0) =1.
dx

Solucin:

(a) Mediante integracin se deduce que:

y (x) = x x2 + 9 dx + c

Mediante la sustitucin u = x2 + 9 du = 2x dx obtenemos la integral:

1 1 1 2
3/2
y (x) = u du + c = u3/2 + c y (x) = x +9 +c
2 3 3

Es decir, tomando la condicin inicial y (4) = 0:

1 125
(25)3/2 + c = 0 c =
3 3
Finalmente,
 3/2
1 2 125
y (x) = x +c
3 3

(b) Procediendo de forma anloga,

y (x) = xex dx + c

Hacemos u = x du = dx ydv = ex dx v = ex , de modo que:

y (x) = xe + ex dx + c = xex ex + c
x

Reemplazando en la condicin inicial,

y (0) = 1 + c = 1 c = 2

Finalmente,
y (x) = 2 xex ex

Velocidad y aceleracin. Conocida una fuerza F (t), entonces a masa constante, se deduce de
la segunda ley de Newton que:
F (t) = ma (t)
Como a (t) = dv/dt = d2 x/dt2 , entonces se puede obtener x (t) integrando dos veces a partir de
las condiciones iniciales dadas.

7
 
P5 [Propuesto] El conductor de un auto involucrado en un accidente sostena que iba solamente
a 40 km/h. Cuando la polica prob su vehculo y aplic los frenos del automvil a 40 km/h,
este recorri 15 metros antes de deternse. Sin embargo, las marcas del recorrido en la escena
del accidente eran de 64 m. Asumiendo la misma desaceleracin (constante), determine la
velocidad aproximada a la cual viajaba el conductor antes de detenerse.

1.2. Tcnicas de resolucin

1.2.1. Ecuaciones diferenciales separables

El caso ms sencillo de ecuaciones diferenciales de primer orden son las ecuaciones separables, las
cuales estudiaremos a continuacin.

Definicin: La ecuacin diferencial de primer orden

dy
= H (x, y)
dx
se denomina separable si H (x, y) puede escribirse como el producto de una funcin de x por
una funcin de y, i.e.
dy
= g (x) (y) (2)
dx

Resolucin. para (x) 6= 0 se tiene que:

dy
= g (x) dx
(y)
Integrando,
dy
= g (x) dx + c
(y)
Se hace fundamental entonces tener un adecuado dominio de las tcnicas de integracin. Ms an,
muchas de los tipos de ecuaciones que prximamente estudiaremos tienen como objetivo reducir
la ecuacin diferencial a una separable, por lo que la necesidad se hace an ms imperante.

Revisemos los siguientes ejemplos:

 
P6 Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:

dy
(a) 2 x = cos2 y, y (4) = /4.
dx
(b) x0 = x x2 .
dy x2 + 1
(c) x2 = 2 .
dx 3y + 1

8
(d) (x2 + 1) (tan y) y 0 = x.
(e) x2 y 0 = 1 x2 + y 2 x2 y 2 .

Solucin:

(a) Aplicando el procedimiento anteriormente descrito tendremos que:

dy dx dx
2
= sec2 y dy =
cos y 2 x 2 x

Integrando a ambos lados:

tan y = x+c
Es decir,

y = arctan x + c + k
con k Z. Claramente existen infinitas curvas que cumplen la ecuacin diferencial
tanto por efecto de c como por efecto de k. Reemplazando en la primera ecuacin
con la condicin inicial:

tan = 2 + c c = 1
4
Es decir,


y = arctan x 1 + k
con k Z.
(b) Basta notar que la ecuacin diferencial es en efecto separable:

dx
x0 = x x2 = x x2
dt
Luego,
dx
= dt
x x2
Integrando a ambos lados:
dx
=t+c
x (1 x)
Aplicando el mtodo de fracciones parciales:
1 a b
= + a (1 x) + bx = 1
x (1 x) x 1x

Haciendo x = 1 obtenemos que b = 1 y haciendo x = 0 obtenemos que a = 1.

Luego,
dx dx
+ = t + c ln |x| ln |1 x| = t + c
x 1x
Es decir,    
 x   x 

ln   
= t + c   = et+c = ket
1 x 1 x

9
 con k = ec . Luego, abriendo el mdulo:
x

= ket x = ket xket x 1 ket = et
1x
Finalmente,
1
x (t) =
1 ket
(c) Notando que la ecuacin es separable, se puede entonces multiplicar cruzado, ob-
teniendo as que:
 

x2 + 1
1
3y + 1 dy =
2
dx 3y + 1 dy = 1 + 2 dx
2
x2 x

Integrando a ambos lados de la ecuacin:

1
y3 + y = x +c
x

Luego, esta curva implcita define la solucin de la ecuacin diferencial.

(d) Nuevamente, separando:
x
tan y dy = dx
x2 +1
Integrando,
1
1

log |cos y| = log x2 + 1 + c log |cos y| = log x2 + 1 c
2 2
Tomando exponencial a ambos lados,
k
|cos y| =
x2 +1
con k = ec . Tomando mdulo:
 
k

y1 (x) = cos 1
+ 2n

x2 + 1
k
cos y =
x2 +1
 

1 k
y2 (x) = cos + 2m
x2 + 1
con n, m Z. Cul de las dos soluciones se escoja, as como el signo que debe
tomarse al interior de la funcin trigonomtrica inversa depender de las condiciones
iniciales.

10
 (e) x2 y 0 = 1 x2 + y 2 x2 y 2 . La clave de esta pregunta consiste en detectar que, si
bien no lo parece, la ecuacin es separable, y esto puede lograrse notando que el
lado derecho puede factorizarse:



x2 y 0 = 1 + y 2 1 x2

Luego,  
dy 1
= 1 dx
1 + y2 x2
Integrando,
1
arctan (y) = x + c
x
Es decir, tomando tangente a ambos lados de la ecuacin:
 
1
y (x) = tan +xc
x


 
P7 Resuelva la ecuacin

t2 xt2 x0 + x2 + tx2 = 0

Solucin:
Notemos que la ecuacin puede reescribirse como:

t2 (1 x) x0 + x2 (1 + t) = 0 t2 (x 1) x0 = x2 (1 + t)

Es decir,
0 x2 (1 + t)
x =
(x 1) t2
Aqu se evidencia que la ecuacin es claramente separable. Procediendo como correspon-
de:    
(x 1) t+1 1 1 1 1
dx = 2 dt dx = + dt
x2 t x x2 t t2
Integrando, obtenemos la relacin implcita:

1 1
ln |x| + = ln |t| + c
x t

 
P8 [Propuesto] La siguiente figura muestra una cuenta deslizndose hacia abajo en una cuerda
sin friccin del punto P al punto Q:

11
 donde a representa el ngulo de deexin (desde la ver- d2 y dy
tical) de la lnea tangente a la curva por tanto, cot a = 1+
dx2 dx
a ! y(x) (por qu?) y v = 2gy es la velocidad de la
cuenta cuando ha descendido una distancia vertical y (de donde la constante a ! T/r es la re
KE ! 1 mv2 ! mgy ! "PE). cable T en su punto ms bajo x ! 0
6 densidad lineal (constante) es r.
P
dymyslashdx, dv/dx ! d2y/dx2 en
cial de segundo orden, se obtiene
orden
dv $
a = 1 + v2
dx
Resolviendo esta ecuacin diferenc
senh(x/a) senh(x/a) e integrando d
Q forma de la funcin
FIGURA 1.4.11. Cuenta deslizndose hacia %x &
abajo sobre una cuerda el problema de la y(x) = a cosh +
El problema de la braquistcrona pregunta qu forma debe tener la cuerda a fin de minimizar a
braquistrcrona.
el tiempo de deslizamiento para descender de P a Q. Se puede demostrar mediante principios
del cable colgando. Esta curva se
bre que proviene de la palabra latin
fsicos y de clculo variacional que la
(a) A partir curva
de la y (x)
primera quedeminimiza
derivada el tiempo
la ecuacin (i), ob- debe satisfacer la
ecuacin diferencial: tenga la ecuacin diferencial
r!
dy dy 2a y
= = 2a y , (ii) y
dxd x yy
(L, H)
donde a es una constante apropiada.
donde a es unaSustituyendo = 2a sen2 t en la ecuacin anterior
constante positivay apropiada.
(b) Sustituyendo y ! 2a sen2 t, dy ! 4a sen t cos t dt en
obtenga la solucin (ii) para obtener la solucin
y0
x (t) = ax(2t sen
! a(2t 2t)2t), ;
" sen yy!(t)
a(1=
" acos cos(iii)
(12t) 2t)

que corresponde a un arco de para

cicloide.
la cual t ! y ! 0 cuando x ! 0. Finalmente, la susti-
tucin de $ ! 2a en (iii) nos lleva a las ecuaciones para- FIGURA 1.4.12. La catenaria.

1.2.2. 1.4 Aplicaciones

Ecuaciones diferenciales homogneas La ecuacin lgistica
Como en la ecuacin (3) de esta seccin, la solucin de la ecu
Un tipo de ecuacin diferencial inmediato que puede resolverse a partir de las ecuaciones diferen-
variables separables se reduce a la evaluacin de dos integrales
ciales separables son las ecuaciones diferenciales homogneas,
tadorlas
usarcuales se definen
un sistema como
de lgebra se muestra
simblico para este propsito. S
a continuacin: al utilizar la ecuacin diferencial logstica
dx
= ax bx 2
dt
Definicin: Una funcin f (x, y) se dice homognea que si modela
para todo Rx(t)secon
una poblacin cumple que (por unidad de tie
nacimientos
2
x, y con muertes proporcional
f (x, y) = f (x, y). Por extensin, una ecuacin diferencial de primer orden a x . Aqu nos concentraremos en la
cin (1) y se difiere la discusin de las aplicaciones a poblaciones
dy
= f (x, y)
dx
se dice homognea si f (x, y) es una funcin homognea.

El hecho clave que debe notarse es que una funcin homognea puede escribirse de la forma F (y/x).
En efecto, y  y  y
f (x, y) = F f (x, y) = F =F = f (x, y)
x x x

Resolucin. Se hace la sustitucin v(x) = y(x)/x y = vx. Derivando la segunda relacin

mediante regla de la cadena:
dy dv
=x +v
dx dx

12
La ecuacin se reescribe como:
dv dv
x + v = F (v) x = F (v) v (3)
dx dx
Esta ecuacin es en efecto separable, de modo que:

dv dx dv dx
= = +c
F (v) v x F (v) v x
y podemos obtener as las soluciones particular y/o general de la ecuacin.
 
P9 Encuentre la solucin general de la ecuacin
dy
x2 = xy + 3y 2 (x > 0)
dx

Solucin:
Reescribiendo la ecuacin diferencial se tendr que:

dy xy + 3y 2
= = f (x, y)
dx x2
Observe que tanto en el numerador como en el denominador todos los trminos son de
grado 3, lo cual nos hace sospechar que la ecuacin es homognea. En efecto,

2 xy + 32 y 2 xy + 3y 2
f (x, y) = = = f (x, y)
2 x2 x2
Aplicamos entonces la sustitucin v (x, y) = y/x y = vx. Luego, derivando mediante
regla de la cadena:
dy dv
= x+v
dx dx
Podemos escribir f (x, y) exclusivamente en trminos de v. En efecto,

xy + 3y 2 y y2 y
f (x, y) = = + 3 = F
x2 x x2 x
Es decir, F (v) = v + 3v 2 . Luego,

dv dy
x = v
dx dx
Pero de acuerdo a la definicin de la ecuacin diferencial,

dy xy + 3y 2
= = F (v)
dx x2
Es decir,
dv
x = F (v) v = v + 3v 2 v = 3v 2
dx

13
 Reordenando trminos,
dv dx 1
= = ln |x| + c
3v 2 x 3v
Despejando v:
1
v=
3 (ln |x| + c)
Finalmente, como y = vx concluimos as que:
x
y (x) =
3 (ln |x| + c)

1.2.3. Ecuacin diferenciales lineales

Otro tipo bsico de ecuaciones diferenciales de primer orden son las ecuaciones lineales, las cuales
se definen como se muestra a continuacin:

Definicin: La ecuacin diferencial de primer orden

dy
= H (x, y)
dx
se denomina lineal si puede expresarse como:
dy
= P (x) y + Q(x)
dx
O bien en su forma estndar:
dy
+ P (x) y = Q(x) (4)
dx
con P (x) = P (x) .

Resolucin. Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales multiplicamos ambos lados de la
ecuacin en su forma estndar por un factor conocido como factor integrante, tal que la multipli-
cacin de cada miembro por este factor produce una ecuacin en la que cada miembro se conoce
como una derivada.
Digamos que este factor es (x) y busquemos una expresin en trminos de x, P y Q para resolver
cualquier ecuacin diferencial. Multiplicando a ambos lados por la ecuacin:
y 0 + P y = Q
Buscamos que el lado derecho pueda escribirse como una derivada, y la forma ms sencilla de
lograrlo es imponiendo que sea tal que genere el producto de una derivada. Es decir, buscamos
que sea tal que:
y 0 + P y = (y)0

14
 Es decir,
y 0 + P y = y 0 + 0 y 0 y = P y
Obtenemos as la ecuacin separable
0 (x)
= P (x)
(x)
Integrando a ambos lados obtenemos que:

ln | (x)| = P (x)dx + c

Debe notarse que para cualquier valor de c se satisfar la ecuacin diferencial, por lo que encon-
trando un solo factor integrante tendremos la ecuacin resuelta. Luego, es suficiente tomar la rama
positiva del mdulo y hacer c = 0, de modo que:
 
(x) = exp P (x) dx (5)

Luego, la ecuacin diferencial se escribe como:

(y)0 = Q
Integrando:
(x) y (x) = (x) Q (x) dx + c

Es decir, la solucin general de la ecuacin lineal viene dada por:

     
y (x) = exp P (x) dx exp P (x) dx Q(x)dx + c exp P (x) dx (6)

Evidentemente, no se recomienda memorizar la frmula de la solucin general, si no que la del

factor integrante y aplicarla consecuentemente.

Apliquemos esta metodologa en los siguientes ejemplos:

 
P10 Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales lineales y encuentre el intervalo de solucin:

(a) y 0 3y = ex con y (0) = y0 .

2
(b) x0 x = (t + 1)2 con x (0) = 0.
t+1
(c) y + 2xy 0 = y 2 y 0 .

Solucin:

(a) En este caso el factor integrante es:

P (x) = 3 (x) = e 3 dx
= e3x

Entonces,
e3x y 0 3e3x y = e3x ex = e2x

15
 Es decir,

0 1
e3x y = e2x e3x y(x) = e2x + c
2
Por lo tanto,
1
y (x) = ex + ce3x
2
Reemplazando con la condicin inicial:
1 1
y (0) = + c = y0 c = y0 +
2 2
Finalmente,
 
1 x 1 3x
y (x) = e + y0 + e
2 2

(b) Procedemos de forma similar con el factor integrante:

2 1
(t) = e t+1
dt
= e2 ln|t+1| =
(t + 1)2

Es decir, multiplicando la ecuacin diferencial por el factor integrante:

 0
1 0 2 x
x x = 1 =1
(t + 1)2 (t + 1)3 (t + 1)2

Integrando,
x
= t + c x (t) = (t + 1)2 (t + c)
(t + 1)2
De la condicin inicial x (0) = 0:

x (0) = 12 c = 0 c = 0

Finalmente,
x (t) = t (t + 1)2

(c) La pregunta es: qu tipo de ecuacin diferencial es esta? Reordenando trminos,

y
y + 2x y 2 y 0 = 0 y 0 =
y2 2x
Claramente no es ningn tipo de ecuacin que dominemos por ahora. Sin embargo
la pregunta es: podemos convertir esta ecuacin diferencial en una ecuacin lineal?
Notemos que:
dy 1 1
y0 = = = 0
dx dx x
dy

16
 Entonces,
y 2 2x
x0 = yx0 + 2x = y 2
y
O bien,
2
x0 + x = y
y
Es claro que en esta ecuacin debemos despejar x en funcin de y. Entonces, si
P (y) = 2/y deducimos que el factor integrante es:
2
dy
(y) = e y = e2 ln|y| = y 2

Luego,

0 y4
y 2 x0 + 2yx = y 3 y 2 x = y 3 y 2 x = +c
4
Despejando x en funcin de y obtenemos finalmente:

y4 c
x (y) = + 2
4 y


 
P11 Considere la ecuacin y + (cos x) y = e .
0 sen x

(a) Encuentre la solucin y1 que satisface y1 () = .

(b) Muestre que toda solucin y tiene la propiedad

y (k) y (0) = k

para todo entero k .

Solucin:

(a) Dado que la ecuacin es claramente lineal, utilizamos el factor integrante:

cos x dx
(x) = e = esen x

Multiplicando a ambos lados:

(esen x y)0 = 1 esen x y = x + c y = (x + c) e sen x

De la condicin inicial,

y () = + c = c = 0

Se cumple entonces que:

y (x) = xe sen x

17
 (b) Se tiene que para una solucin cualquiera:

y (k) = (k + c) e sen k = k + c

Asimismo,
y (0) = ce sen k = c
Finalmente,
y (k) y (0) = k
demostrando as lo pedido. 


 
P12 Resolver el Problema de Valor Inicial

xy 00 + y 0 = 0 ; y (2) = 1 ; y 0 (2) = 1.

Solucin:
Notamos que no aparece y explcitamente en la ecuacin diferencial, si no que su primera
y segunda derivada. Por esta razn, es conveniente realizar la sustitucin u = y 0 , con lo
cual se obtiene la ecuacin diferencial:
1
xu0 + u = 0 u0 + u = 0
x

Utilizando el factor integrante (x) = e
1
x
dx = eln|x| = |x| se tendr que:

|x|
|x| u0 (x) + u (x) = 0
x
Si x > 0 el mdulo se abre positivo y por lo tanto se obtiene la ecuacin diferencial:

xu0 (x) + u (x) = 0

De la misma forma, se obtiene exactamente la misma ecuacin diferencial si abrimos el

mdulo negativo:

xu0 (x) u (x) = 0 xu0 (x) + u (x) = 0

Integrando,
c
[xu (x)]0 = 0 xu (x) = c u (x) =
x
Integrando nuevamente,
c
y 0 (x) = y (x) = c ln |x| + d
x

18
 c
De y 0 (2) = 1 = c = 2. Es decir,
2
y (x) = 2 ln |x| + d

De y (2) = 1, obtenemos que:

y (2) = 2 ln (2) + d = 1 d = 1 + 2 ln (2)

Es decir, la solucin al PVI es:

y (x) = 2 ln |x| + 1 + 2 ln (2)

19
 1.2.4. Ecuacin diferencial de Bernoulli

Revisaremos ahora las ecuaciones de Bernoulli, las cuales son un tipo particular de ecuaciones
lineales en que se complica la resolucin debido a la aparicin de una potencia de y n (x) como
sumando.

Definicin: Una ecuacin de Bernoulli es una ecuacin lineal de la forma:

dy
+ P (x) y (x) = Q (x) y n (x) (7)
dx

Resolucin. El objetivo es convertir esta ecuacin en una ecuacin lineal de primer orden. Esto
se logra mediante la sustitucin v (x) = y 1n (x) , de modo que:
dv dy dy y n dv
= (1 n) y n =
dx dx dx 1 n dx
Reordenando la ecuacin 1.6:
1 dy
+ y 1n P (x) = Q(x)
y n dx
Es decir,
1 y n dv
+ vP (x) = Q(x)
y n 1 n dx
Finalmente, la ecuacin diferencial queda reescrita como:
dv
+ (1 n) P (x) v (x) = (1 n) Q(x) (8)
dx
Esta ecuacin es lineal de primer orden y puede resolverse mediante el factor integrante ya estudiado
en la seccin anterior.
  cos (x)
P13 Resuelva la ecuacin xy 2 y 0 + y 3 =
x
, x > 0.

Solucin:
Dado que aparece y 3 en uno de los sumandos, intuimos que esta es una ecuacin de
Bernoulli. Dejamos la ecuacin de la forma,
dy
+ P (x) y = Q (x) y n
dx
Se tiene que:
y cos (x) y cos (x) 2
y0 + = 2 2 y 0 + = y
x xy x x2
Es decir,
1 cos (x)
P (x) = y Q (x) =
x x2

20
 Luego, n = 2 y por lo tanto se toma v = y 3 . De acuerdo a lo ya estudiado, la ecuacin
queda de la forma:
dv 3 cos (x)
+ v=3
dx x x2
Calculamos el factor integrante:
3
(x) = e x
dx
= e3 ln x = x3

Entonces, multiplicando por este factor a la ecuacin lineal:

dv
x3 + 3x2 v (x) = 3x cos (x)
dx
Reconociendo la derivada del producto al lado izquierdo:

d

x v = 3x cos (x) x v = 3 x cos (x) dx + c
3 3
dx
Esta integral puede calcularse por partes derivando x e integrando coseno, obteniendo
as que:  
x v = 3 x sen x sen x dx + c = 3 (x sen x + cos x) + c
3

Despejando v:
3 c
v (x) = 3
(x sen x + cos x) + 3
x x
Es decir,
p
3 3 c 3
3 (x sen x + cos x) + c
y (x) = 3 (x sen x + cos x) + 3 y (x) =
x x x


 
P14 Resuelva la siguiente ecuacin diferencial de Bernoulli:

y 0 (x) + 6y (x) = 30y 2/3 (x)

Solucin:
Reconocemos P (x) = 6, Q (x) = 30 y n = 2/3. Entonces, hacemos v = y 12/3 = y 1/3 .
De esta forma, la ecuacin se reescribe como:
dv 1 1 dv
+ 6v = 30 + 2v = 10
dx 3 3 dx

Esta es una ecuacin lineal para la cual utilizamos el factor integrante (x) = e 2dx
=
e2x . Entonces,
0
e2x v 0 + 2e2x v = 10e2x e2x v = 10e2x

21
 Luego,
e2x v = 5e2x + c v (x) = 5 + ce2x

Ahora bien, v = y 1/3 , elevando al cubo obtenemos finalmente:

3
y (x) = 5 + ce2x

1.2.5. Ecuaciones diferenciales exactas

En cursos de clculo vectorial estaremos interesados en determinar funciones escalares f (x, y) tales
que:
f
(x, y) = M (x, y)
x
f
(x, y) = N (x, y)
y

En particular, el vector F = (M, N ) representa un campo vectorial, es decir, una funcin R2 R2 .

Por motivaciones fsicas, en particular de mecnica clsica y electromagnetismo, dado un campo F
es de inters buscar curvas
~ (t) que sean ortogonales a estos campos vectoriales. En otras palabras,
buscamos una curva ~ (t) = (x (t) , y (t)) tal que:

dx dy
~ 0 (t) = 0 M (x, y)
F + N (x, y) = 0 M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
dt dt
La familia de ecuaciones M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 es la que estudiaremos en esta seccin.
Mediante conocimientos adicionales de un curso de clculo vectorial, puede demostrarse que la
curva
~ (t) que satisface la ecuacin diferencial anterior es la curva f (x, y) = c con c una constante
arbitraria. Es decir, en otras palabras, la curva que lo satisface es cualquier curva de nivel de f .

En otras palabras, el problema se reduce a determinar f que satisfaga las condiciones anteriores!
Sin embargo, no siempre es posible determinar estas funciones f , pues no siempre existen. Indis-
tintamente de ello, no todo es negativo, pues en el mismo curso puede determinarse una condicin
necesaria para poder determinar estas funciones, y es que:
M N
(x, y) R3 : (x, y) =
y x
Esto motiva la siguiente definicin:

22
 Definicin: Una ecuacin diferencial de la forma

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 (9)

se dice exacta si es que se cumple la condicin:

M N
(x, y) R3 : (x, y) = (10)
y x

De cumplirse esta condicin, la solucin a la ecuacin exacta es f (x, y) = c con c R una

f f
constante cualquiera donde (x, y) = M (x, y) y (x, y) = N (x, y).
x y

Revisemos a continuacin un ejemplo de ecuacin exacta y su mtodo de resolucin:

 
P15 Demuestre que la ecuacin diferencial

xy + 1 2y x
dx + dy = 0
y y2
es exacta y resulvala.

Solucin:
En efecto, digamos:
xy + 1 M xy xy 1 1
M (x, y) = = 2
= 2
y y y y
De la misma forma,

2y x N y 2 1
N (x, y) = 2
= 4
= 2
y x y y
M N
Como = entonces la ecuacin es exacta. Integramos para resolver la ecuacin:
y x

f xy + 1 1 1 x2 x
= = x + f (x, y) = x + dx = + + h (y)
x y y y 2 y

En otras palabras, se integr asumiendo que y es una constante y x la variable de

integracin. Derivando, la funcin f obtenida:
f x
(x, y) = 2 + h0 (y)
y y

23
 Es decir,
2y x x 2
2
= 2 + h0 (y) h0 (y) = h (y) = 2 ln (y) + c
y y y
De esta forma,
x2 x
F (x, y) = + + 2 ln (y) + c
2 y
Y por lo tanto, la solucin general a esta ecuacin es:

x2 x
+ + 2 ln (y) + c = d
2 y
con c y d constantes arbitrarias. En otras palabras, la solucin es:

x2 x
+ + 2 ln (y) = C
2 y

con C = d c.

La pregunta es, sin embargo: qu podemos hacer con este tipo de ecuaciones cuando no
son exactas? Podemos multiplicarlas por una funcin (x, y) conocida como factor integrante,
que la hace exacta. Por lo general, en la tipologa estndar de estos problemas suele sugerirse la
estructura que tiene el factor integrante: polinomial, exponencial, etc.

Revisemos a continuacin ejemplos de ecuaciones no exactas y cmo estas pueden ser resueltas
mediante la aplicacin de un factor integrante:

 
P16 Dada la ecuacin diferencial (3xy + 4y) dx + (3x y + 2x) dy = 0.
3 2 2

(a) Demuestre que no es exacta pero que admite un factor integrante de la forma (x) y
encuntrelo.
(b) Encuentre la solucin general de la ecuacin.

Solucin:

(a) Calculemos las derivadas parciales cruzadas:

M
M (x, y) = 3xy 3 + 4y = 9xy 2 + 4
y
Asimismo:
N
N (x, y) = 3x2 y 2 + 2x = 6xy 2 + 2
x

24
 Ahora bien, buscamos = (x) tal que la ecuacin

(x) M (x, y) dx + (x) N (x, y) dy = 0

s sea exacta. Debe ocurrir entonces que:

(x) M (x, y) dx = (x) N (x, y)
y x
Es decir,  
M N 0 1 M N
= + 0 N =
y x N y x
Reemplazando con los valores,

0 9xy 2 + 4 6xy 2 2 3xy 2 + 2 1

= 2 2
= 2 2
=
3x y + 2x 3x y + 2x x
Integrando,
ln | (x)| = ln |x| + c
Dado que nos basta encontrar un solo factor integrante, hacemos c = 0 y tomamos
ambos mdulos positivos, obteniendo as que:

(x) = x

(b) La ecuacin no exacta anterior se convierte en la ecuacin exacta:

3x2 y 3 + 4xy dx + 3x3 y 2 + 2x2 dy = 0

obtenida multiplicando la ecuacin original por el factor integrante obtenido. Para

hallar la solucin de la ecuacin diferencial debemos hallar una funcin f (x, y) tal
que:
f
= 3x2 y 3 + 4xy
x
f
= 3x3 y 2 + 2x2
y
Integrando la primera igualdad con respecto a x obtenemos que:

f (x, y) = x3 y 3 + 2x2 y + (y)

Derivando esta ecuacin con respecto a y podemos determinar el valor de (y):

f
= 3x3 y 2 + 2x2 + 0 (y) = 3x3 y 2 + 2x2 0 (y) = 0
y

25
 Es decir,
(y) = c
La solucin general de la ecuacin es entonces:

x3 y 3 + 2x2 y c = d x3 y 3 + 2x2 y = C


 
P17 Muestre que la ecuacin (2y 6x) dx + (3x 4x y ) dy = 0 no es exacta y encuentre un
2 1

factor integrante de la forma (x, y) = xm y n . Luego use tal factor integrante para resolver
la ecuacin.

Solucin:
Procedemos de forma anloga al problema anterior:
M
M (x, y) = 2y 6x =2
y
N x
N (x, y) = 3x 4x2 y 1 =38
x y
M N
Luego, claramente 6= y por lo tanto la ecuacin no es exacta.
y x
Ahora bien, buscamos tal que

M dx + N dy = 0

genere una ecuacin exacta. Debe cumplirse la condicin necesaria de las derivadas
parciales cruzadas, razn por la cual:

(x, y) M (x, y) dx = (x, y) N (x, y) y M + My = x N + Nx
y x

pero (x, y) = xm y n x = mxm1 y n y y = nxm y n1 . Es decir, debe cumplirse que:

nxm y n1 M + xm y n My = mxm1 y n N + xm y n Nx

Multiplicando tanto el numerador como el denominador por 1/xm1 y n1 obtenemos:

nxM + xyMy = myN + xyNx

Reemplazando con M , N y sus derivadas parciales:

nx (2y 6x) + 2xy = my 3x 4x2 y 1 + xy 3 8xy 1

Expandiendo trminos:

2nxy 6nx2 + 2xy = 3mxy 4mx2 + 3xy 8x2

26
 Reordenando:
(2n + 2) xy 6nx2 = (3m + 3) xy (4m + 8) x2
De aqu se deduce que:

2 (n + 1) = 3 (m + 1)
4 (m + 2) = 6n

Despejando este sistema obtenemos que m = 1 y n = 2, de modo que el factor inte-

grante es (x, y) = xy 2 . Multiplicando la ecuacin no exacta por este factor integrante
obtenemos la ecuacin exacta:



2xy 3 6x2 y 2 dx + 3x2 y 2 4x3 y dy = 0

Buscamos f (x, y) tal que:

f

= 2xy 3 6x2 y 2
x


f
= 3x2 y 2 4x3 y
y
Integrando la primera ecuacin con respecto a x:

f (x, y) = x2 y 3 2x3 y 2 + (y)

Derivando con respecto a y:

f
= 3x2 y 2 4x3 y + 0 (y) = 3x2 y 2 4x3 y
y
Es decir,
0 (y) = 0 (y) = c
Finalmente, la solucin a esta ecuacin exacta es:

3x2 y 2 4x3 y = C


 
P18 La ecuacin:  
2x
xy + 1 + xy dx + x2 dy = 0
e
es exacta cuando se multiplica por un factor integrante de la forma exy , con R. Determine
y resuelva la ecuacin ocupando el factor integrante.
Solucin:
La ecuacin exacta modificada sera:
 
xyexy + exy + 2xe(1)xy dx + x2 exy dy = 0

27
 Se tiene que:
M (x, y) = xyexy + exy + 2xe(1)xy
M
= xexy + x2 yexy + xexy + 2 ( 1) x2 e(1)xy
y
N
N (x, y) = x2 exy = 2xexy + x2 yexy
x
Es decir, debe cumplirse que:

xexy + x2 yexy + xexy + 2 ( 1) x2 e(1)xy = 2xexy + x2 yexy

Reordenando trminos:

( 1) xexy + 2 ( 1) x2 e(1)xy = 0

Ambos trminos deben ser anulados mediante los coeficientes y esto se logra con = 1.
Por lo tanto, exy es el factor integrante que debe utilizarse. Obtenemos as la ecuacin
diferencial exacta:
(xyexy + exy + 2x) dx + x2 exy dy = 0

Buscamos f (x, y) tal que:

f
= xyexy + exy + 2x
x
f
= x2 exy
y
Resulta mucho ms sencillo en este caso integrar la segunda funcin con respecto a y,
obteniendo as:
f
f (x, y) = xexy + (x) = exy + xyexy + 0 (x) = xy xy + exy + 2x
x
Es decir,
0 (x) = 2x (x) = x2 + c
Finalmente, f (x, y) = xexy + x2 + c y por lo tanto la solucin a la ecuacin diferencial
es:
xexy + x2 = C

1.2.6. Uso de sustituciones

Las siguientes ecuaciones diferenciales de primer orden no es posible resolverlas mediante las tcni-
cas de integracin utilizadas en secciones anteriores. Sin embargo, mediante el uso de sustituciones
adecuadas estas pueden ser reducidas a ecuaciones diferenciales que s pueden ser resueltas me-
diante los mtodos conocidos.

28
 
P19 Usando la sustitucin u = ye encuentre la solucin de
x

y dx + (1 + yex ) dy = 0

Solucin:
Equivalentemente,
y + (1 + yex ) y 0 = 0
De la ecuacin de la sustitucin:

y = ex u y 0 = ex u + ex u0

Reemplazando,

ex u + (1 + u) ex u0 ex u = 0
O bien multiplicando por ex :

u + (1 + u) (u0 u) = 0 u + (1 + u) u0 u u2 = 0

Reordenando trminos:
 
(1 + u) 1 1
0
(1 + u) u = u 2
du = dx + du = dx
u2 u 2 u

Integrando,
1
+ ln |u| = x + c
u
Volviendo a la variable original obtenemos finalmente la relacin implcita:

1
+ ln |yex | = x + c
yex


   
P20 Resuelva xyy + y = sen (x), con y = 1 haciendo y 2 = u.
0 2
2
Solucin:
A partir de la sustitucin observamos que al derivar con respecto a x:

2yy 0 = u0

La ecuacin se reescribe entonces como:

u0 2 sen x
x + u = sen (x) u0 + u =
2 x x
Esta ecuacin es lineal de primer orden, razn por la cual utilizamos el factor integrante:
2
(x) = e x
dx
= e2 ln|x| = |x|2 = x2

29
 Multiplicando la ecuacin por este factor:

0
x2 u0 + 2xu = x sen x x2 u = x sen x

Integrando a ambos lados:

2
x u= x sen x dx + c

Esta integral la resolvemos mediante integracin por partes:

(
u=x du = dx
dv = sen x dx v = cos x

Es decir,
2
x u = x cos x + cos x dx + c = x cos x + sen x + c

Por lo tanto,

c + sen x x cos x c + sen x x cos x

u(x) = 2
y 2 (x) =
x x2

Finalmente, la solucin general viene dada por:

r
c + sen x x cos x
y(x) =
x2
 
Como y = 1, entonces tomamos la rama positiva de la raz y:
2
  v uc+1 2
 2
2
y u
= t  2 c + 1 = c = 1
2
2


 
P21 Calcule la solucin del problema no lineal
2
0 1 ey
yy + = 2
x x

con condicin inicial y (2) = ln 2. Determine su intervalo mximo de definicin. Ayuda:
Trate con una sustitucin adecuada.

Solucin:
Observe que uno de los trminos complicados que aparece en la ecuacin diferencial
es ey , el cual genera una alta no linealidad en la ecuacin diferencial. Por lo tanto,
2

podemos probar simplificando la ecuacin mediante la sustitucin u = ey . Luego,

2

30
derivando la sustitucin con respecto a x:

0 y 2 0 0 u0
u (x) = 2ye y (x) = 2yu(x)y (x) = yy 0
2u
Reemplazando en la ecuacin:
u0 1 u
+ = 2
2u x x
Multiplicando por 2u:
2 2
u0 u = 2 u2
x x
obtenemos as una ecuacin de Bernoulli con P (x) = 2/x, Q(x) = 2/x2 y n = 2.
Bajo la sustitucin v = u12 = u1 obtenemos la ecuacin diferencial lineal:
dv 2 2
+ (1 n) P (x) v(x) = (1 n) Q(x) v 0 + v = 2
dx x x
2
Usamos el factor integrante (x) = e = x2 , de modo que:
x
dx

0
x2 v 0 + 2xv = 2 x2 v = 2 x2 v = 2x + c

Por lo tanto,
2 c 1
v(x) = + 2 u(x) =
x x 2 c
+ 2
x x
Volviendo a la variable y:
 
y 2 (x) 1 y 2 (x) 2 c 2 c
e = e = + 2 y 2 (x) = ln + 2
2 c x x x x
+ 2
x x
Finalmente, la solucin general viene dada por:
s  
2 c
y(x) = ln +
x x2
p
Haciendo y (2) = ln (2) deducimos que debe tomarse la rama positiva como solucin
de la ecuacin diferencial y que:
r 
c p c
y (2) = ln 1 + = ln (2) 1 + = 2 c = 4
4 4
Es decir, la solucin particular de la ecuacin es:
s  
2 4
y (x) = ln +
x x2

Esta solucin est definida para x tales que se satisface simultneamente:

31
 2 4
+ 2 >0
x x
 
2 4 2 4
ln + 2 0 + 2 1
x x x x
Luego, para encontrar el intervalo maximal basta con resolver la segunda inecuacin:

4 2 x2 2x 4
+ 1 0 0
x2 x x2
La parbola x2 2x 4 tiene por races:

2 4 + 16
x= =1 5
2
Como esta se abre hacia arriba y x2 0 para todo x, entonces la solucin de la inecuacin
es: h i h i
x 1 5, 1 + 5 \ {0} Dom {y (x)} = 1 5, 1 + 5 \ {0}

Debe notarse que descartamos x = 0 pues en este punto tanto la funcin como la
inecuacin se indeterminan.


 
P22 [Propuesto] Recuerde que la curvatura de una curva y = y (x) en el punto (x, y) est
dada por:
4 |y 00 (x)|
=  3/2
1 + y 0 (x)2
y que la curvatura de una circunferencia de radio r es = 1/r. Sustituya = y 0 para obtener
una solucin general de la ecuacin de segundo orden
h i3/2
2
ry 00 = 1 + (y 0 )

con r constante de la forma

(x a)2 + (y b)2 = r2
As, una circunferencia de radio r es la nica curva en el plano con curvatura constante 1/r.

1.2.7. Ecuaciones de repaso

Si bien es fundamental adquirir los conocimientos necesarios para resolver cada tipo relevante
de ecuacin de primer orden, tal como se hizo en apartados anteriores, tambin es importante
desarrollar la capacidad de resolver una ecuacin diferencial de este orden desconociendo a priori
qu tipo de ecuacin es.

Por esta razn se propone revisar los siguientes problemas, donde se sugiere la resolucin de ecua-
ciones diferenciales de primer orden sin especificar su tipo, agregando as una dificultad adicional.

32
 La sugerencia evidente entonces es saber reconocer la estructura y caracterstica de cada uno de
los tipos de ecuaciones estudiados.
 
P23 Resuelva explcitamente las siguientes ecuaciones diferenciales y determine en cada caso el
intervalo mximo de definicin de la solucin:

(a) yy 0 = x, y (4) = 3.
(b) y 0 + (tan x) y = cos2 x, y (0) = 1.
(c) x2 y 0 = 4x2 + 7xy + 2y 2 con y (1) = 2 e y (1) = 4.
x2 + y 2
(d) y 0 = , x 1, y (1) = 1.
xy
(e) xy 0 + y = x4 y 3 .

Solucin:

(a) Si bien la ecuacin es claramente homognea, resulta mucho ms sencillo resolverla

utilizando separacin. En efecto,

y2 x2
y dy = x dx =c y 2 = 2c x2
2 2

Despejando y obtenemos que y (x) = 2c x2 y de la condicin inicial y (4) =
3 deducimos que debemos quedarnos exclusivamente con la rama positiva de la
solucin. Asimismo,
2c 16 = 3 2c = 25

por lo que finalmente la solucin del PVI es y (x) = 25 x2 cuyo intervalo m-
ximo de definicin es claramente x [5, 5] .
(b) Podemos observar que esta ecuacin es lineal de primer orden. Utilizamos entonces
el factor integrante:
 
1
(x) = exp tan x dx = exp ( log |cos x|) =
cos x

donde obviamos el mdulo ya que estamos evaluando la ecuacin diferencial en el

entorno de x = 0, donde coseno es positivo. Multiplicando por el factor integrante
obtenemos que:
 0
y y (x)
= cos x = sen (x) + c
cos (x) cos (x)

Entonces,
y (x) = sen (x) cos (x) + c cos (x)
De la condicin inicial y (0) = 1 reemplazamos y obtenemos que:

y (0) = c = 1

33
 Con esto concluimos que:

y (x) = sen (x) cos (x) cos (x)

y la ecuacin queda definida para todo R.

(c) Despejando y:
4x2 + 7xy + 2y 2
y0 =
x2
El grado del numerador es el mismo grado que el denominador, por lo cual la
ecuacin es homognea. La dejamos en la forma F (y/x) dividiendo por x2 tanto el
numerador como el denominador:
y  y 2
y0 = 4 + 7 + 2
x x
Entonces, F (v) = 4 + 7v + 2v 2 . Hacemos la sustitucin v = y/x y obtenemos as
la ecuacin diferencial:


xv 0 + v = 4 + 7v + 2v 2 xv 0 = 2 2 + 3v + v 2 = 2 (v + 1) (v + 2)

Por inspeccin reconocemos de inmediato las soluciones especiales como aquellas

en las cuales el lado derecho se anula. Estas son:

v = 1 y = x

v = 2 y = 2x
Excluyendo estas soluciones, la ecuacin se hace separable, obteniendo as que:
dv 2
= dx
(v + 1) (v + 2) x

Integrando a ambos lados, en particular aplicando fracciones parciales al lado iz-

quierdo:
dv dv
a +b = 2 ln |x| + c
v+1 v+2
Entonces,
a ln |v + 1| + b ln |v + 2| = 2 ln |x| + c
donde a y b son tales que:

a (v + 2) + b (v + 1) = 1

Haciendo v = 1 obtenemos que a = 1 y haciendo v = 2 obtenemos que b = 1.

Luego,  
v + 1
ln   = 2 ln |x| + c
v + 2

34
 Sacando los logaritmos:
v+1
= ec x2 = kx2
v+2
con k = ec a . Luego,


v + 1 = kx2 v + 2kx2 v 1 kx2 = 2kx2 1

Es decir,
2kx2 1
v (x) =
1 kx2
Como y = vx entonces:

2kx2 1
y (x) = x ; y (x) = 2x ; y (x) = x
1 kx2

Ahora evaluamos cada una de las condiciones iniciales:

Si y (1) = 2 es claro que la primera solucin no puede satisfacerla. Asimismo,
para la tercera solucin:
2k 1
y (1) = = 2 2k 1 = 2k 2
1k
genera una ecuacin incosistente. Por lo tanto, para esta condicin inicial la
nica solucin posible es y (x) = 2x . La solucin queda definida para todo
R.
Si y (1) = 4, por restriccin de signos ninguna de las primeras dos soluciones
puede satisfacerla. En cambio, la tercera solucin:

2k 1 5
y (1) = = 4 2k 1 = 4 4k k =
1k 6

Es decir,
10x2 6 5x3 3x
y (x) = x = 2
6 5x2 6 5x2
r r !
6 6
La solucin queda definida para todo x , .
5 5
(d) Nuevamente, nos enfrentamos a una ecuacin homognea pues el grado del de-
nominador es igual al del numerador. Dejamos la expresin de la forma F (y/x)
multiplicando arriba y abajo por 1/x2 :
 y 2
x2 + y 2 1+ 1 + v2
= x F (v) =
xy y v
x

35
 Hacemos ahora la sustitucin v = y/x, con lo cual obtenemos la ecuacin diferencial:

1 + v2 1 + v2 v2 1
xv 0 = v = xv 0 =
v v v
Esta ecuacin es claramente separable:
1
v dv = dx v 2 = ln |x| + c
x
Es decir, p p
v = ln |x| + c y (x) = x ln |x| + c
Como x 1, entonces |x| = x y de la condicin inicial y (1) = 1:

y (1) = c = 1

Estamos obligados entonces a quedarnos en este caso con la rama positiva y se

obtiene que c = 1. Finalmente,

y (x) = x ln x + 1

(e) Bajo el mismo anlisis de la parte anterior, deducimos que esta ecuacin no es
homognea, separable ni lineal. Sin embargo, reescribindola:
1
y 0 + y = x3 y 3
x
obtenemos una ecuacin de Bernoulli, donde P (x) = x1 , Q (x) = x3 y n = 3.
Hacemos u = y 13 = y 2 y obtenemos as la ecuacin diferencial:
dv 2
v = 2x3
dx x
Para esta ecuacin lineal utilizamos el factor integrante:
 
dx 1
(x) = exp 2 = exp (2 ln x) = 2
x x

obteniendo as la ecuacin diferencial:

1 0 2  v 0
v 3 v = 2x = 2x
x2 x x2
Integrando,
v
= x2 + c v (x) = cx2 x4
x2
Es decir,
1 1
2
= cx2 x4 y (x) =
y cx x4
2

36
 
a
Observe la utilidad de esto: guardamos el hecho de que los signos pueden ser positivos o negativos
en la constante de la condicin inicial, y luego cuando la despejemos decidiremos el signo.

 
P24 Encuentre la solucin general de las siguientes ecuaciones:

dx t3 + x sen (t) dy
(a) = . (d) (1 x2 ) = 2y.
dt cos (t) 2x dx
p
dx (e) xy 0 = y + x2 + y 2 .
(b) (x2 t + t2 x) = x3 + t3 .
dt y
(c) x0 + 5x = tx3 . (f) 2y 0 + = x2 y 1 .
x

Solucin:

(a) La ecuacin diferencial puede reescribirse como:

(cos t 2x) dx = t3 + x sen t dt t3 + x sen t dt (cos t 2x) dx = 0
| {z } | {z }
M (t,x) N (t,x)

Se tiene que:
M N
= sen t ; = sen t
x t
Luego, como Mx = Nt la ecuacin es exacta y existe f (t, x) tal que:

f
= t3 + x sen t
t
f
= 2x cos t
x
Integrando la primera ecuacin:

t4
f (t, x) = x cos t + (x)
4
Derivando con respecto a x:
f
= cos t + 0 (x) = 2x cos t 0 (x) = 2x
x
Integrando:
(x) = x2 + c
Haciendo arbitrariamente c = 0 deducimos finalmente que:

t4 t4
f (t, x) = x cos t + x2 x cos t + x2 = C
4 4

37
(b) La ecuacin se puede reescribir como:

dx x3 + t3
= 2
dt x t + tx2
Como el numerador de la ecuacin es igual al denominador de la fraccin, entonces
la ecuacin es homognea. La reescribimos de la forma x/t:

x3
x3 + t3 3
+1 v3 + 1
= t F (v) =
x2 t + t 2 x x2 x v2 + v
t2
+
t
Haciendo v = x/t y la ecuacin se reescribe como:

dv dv v3 + 1 v3 + 1 v3 v2
t = F (v) v t = 2 v =
dt dt v +v v (1 + v)

Es decir,
dv 1 v2 (1 + v) (1 v) 1v
t = = =
dt v (1 + v) v v
Esta ecuacin es claramente separable, por lo cual hacemos:
 
v dt v1 1 dt
dv = + dv =
1v t 1v 1v t

Integrando a ambos lados:

ln |1 v| v = ln |t| + c

Reemplazando con la variable original obtenemos la curva implcita:

 x  x

ln 1  = ln |t| + c
t t

(c) Dado que aparece un trmino con x3 al lado derecho y una ecuacin lineal al lado
izquierdo, reconocemos una ecuacin de Bernoulli, donde P (t) = 5, Q (t) = t y
n = 3. Por lo tanto, hacemos la sustitucin v = y 13 = y 2 y obtenemos as la
ecuacin lineal:
dv dv
+ (1 n) P (t) v(t) = (1 n) Q(t) 10v = 2t
dt dt

Utilizamos el factor integrante (t) = e 10 dt = e10t . Luego, obtenemos la ecua-
cin integrable
0
e10t v = 2t e10t v(t) = t2 + c

38
 Es decir,
v (t) = ce10t t2 e10t
Finalmente,

1 1
2
= ce10t t2 e10t y (t) =
y ce t2 e10t
10t

(d) Observamos que la ecuacin es separable, obteniendo as:

dy 2 2
= 2
dx =
y 1x (1 x) (1 + x)

Integrando la ecuacin a ambos lados:

dx dx
ln |y| = 2a + 2b +c
1x 1+x
donde, aplicando el mtodo de las fracciones parciales, a y b son tales que:

a (1 + x) + b (1 x) = 1

Haciendo x = 1 obtenemos que a = 1/2 y haciendo x = 1 obtenemos que b = 1/2.

Es decir,
 
1 + x
ln |y| = ln |1 x| + ln |1 + x| + c ln |y| = ln  +c
1 x

Tomando exponencial a ambos lados y eliminando el mdulo:

1+x 1+x
y(x) = ec =k
1x 1x

donde k = ec .
p
(e) Observe que x2 + y 2 se comporta aproximadamente como un polinomio de grado
2/2 = 1. Por lo tanto, dividiendo:
p
0 y + x2 + y 2
y (x) = = f (x, y)
x
obtenemos una ecuacin homognea. En efecto,
p p
y + x2 + y 2 y + x2 + y 2
f (x.y) = = = f (x, y)
x x

39
 Ahora bien, identificamos nuestra funcin F (y/x) dividiendo tanto el numerador
como el denominador por x:
r
 y  y + px2 + y 2 y y2
F = = + 1 + 2 F (v) = v + 1 + v 2
x x x x
Hacemos la sustitucin v = y/x y obtenemos as la ecuacin diferencial

dv
x = F (v) v xv 0 = v + 1 + v 2 v = 1 + v 2
dx
que es claramente separable. En efecto,

dv dx dv
= = ln |x| + c
1 + v2 x 1 + v2
Para calcular la integral, hacemos v = senh t dv = cosh t dt, de modo que:

dv
= dt = t = senh1 v
1 + v2
Es decir,

1 eln |x|+c e ln |x|c

senh v = ln |x| + c v = senh (ln |x| + c) =
2
Por lo tanto,  
1 1
v(x) = k|x|
2 k|x|
con k = ec . Finalmente, como y(x) = xv(x) se tendr que:
 
x 1
y(x) = k|x|
2 k|x|

(f) La estructura de la ecuacin es claramente Bernoulli. Reordenndola:

y x2
y0 + = y 1
2x 2
con P (x) = 1/2x, Q(x) = x2 /2 y n = 1. Hacemos la sustitucin v = y 11 = y 2
y obtenemos as la ecuacin diferencial lineal:
dv 1
+ (1 n) P (x) v(x) = (1 n) Q(x) v 0 + v = x2
dx x

40
 1
Usamos el factor integrante e x
dx
= x:

x4 x3 c
(xv)0 = x3 xv(x) = + c v(x) = +
4 4 x
Es decir,
r
x3 c x3 c
y 2 (x) = + y(x) = +
4 x 4 x

1.3. Problemas de modelamiento matemtico

1.3.1. Ley de enfriamiento de Newton

De acuerdo a la ley de enfriamiento de Newton, la tasa de cambio de la temperatura con respecto

al tiempo es proporcional a la diferencia entre el ambiente y la temperatura del ambiente. En otras
palabras,
dT
= k (A T ) (11)
dt
Si T > A (la temperatura del cuerpo es mayor que la temperatura ambiente), entonces la tempe-
ratura disminuir y el cuerpo de enfriar. De la misma forma, si T < A el cuerpo se calentar.

Cabe notar que esta ecuacin es separable, por lo cual su resolucin es sencilla y la estudiaremos
en los siguientes problemas de modelamiento.

 
P25 Un objeto con temperatura desconocida es llevado a una habitacin la cual se mantiene a
temperatura constante de 30 F. Diez minutos despus la temperatura del objeto es de 0
F y veinte minutos despus (del instante inicial) la temperatura del objeto llega a 15 F.
Asumiendo a la ley de enfriamiento/calentamiento de Newton, determine la temperatura
inicial del objeto.

Solucin:
Sea T (t) la temperatura del objeto en el instante t (en minutos). El objeto se ca-
lienta/enfra de acuerdo a la ley de Newton, de modo que el modelo que gobierna la
temperatura est dado por el PVI
dT
= k (A T ) = k (A T )
dt
con T (0) = T0 por determinar. La ecuacin es separable, de modo que:

dT
= k dt ln |A T | = kt + c
AT

41
 Es decir,
A T = ekt T (t) = A ekt
con = ec . Entonces,

T (0) = T0 = A = A T0 T (t) = A (A T0 ) ekt

De acuerdo a la informacin del enunciado se tiene que A = 30, T (10) = 0 y T (20) = 15.
Es decir,

0 = 30 (30 T0 ) e10k
15 = 30 (30 T0 ) e20k

De la primera ecuacin,
30 T0 = 30e10k
De la segunda,
30 T0 = 15e20k
Dividiendo ambas ecuaciones,
1 1
1 = e10k 2 = e10k k = ln 2
2 10
Reemplazando en la primera ecuacin,

T0 = 30 30eln 2 = 30 30 2 = 30 F

Es decir, la temperatura inicial del objeto es 30 F.


 
P26 Un cadver fue hallado dentro de un cuarto que estaba a temperatura constante de 70 F.
Al momento del descubrimiento la temperatura del cadver era de 85 F y una hora despus,
una segunda medicin mostr que la temperatura del cadver era de 80 F. Suponiendo que
en el momento de la muerte el cuerpo estaba a 98 F, determine cuntas horas pasaron
antes de que el cadver fuera encontrado. Asuma que la temperatura del cadver cambia con
rapidez proporcional a la diferencia entre ella y la temperatura del cuarto.

Solucin:
Nuevamente, asumimos la ley de enfriamiento de Newton. Sea T la temperatura del
cadver en el instante t (en minutos). Entonces,

dT
= k (A T )
dt
Del problema anterior ya sabemos que:

T (t) = A (A T0 ) ekt

42
 Interpretemos ahora los datos del problema. En efecto, sabemos que A = 70, T (0) = 85,
T (60) = 80 y T (td ) = 98 con td el instante de descubrimiento (por determinar). Luego,

85 = 70 (70 T0 ) T0 = 85

Por lo tanto, la solucin a la ecuacin diferencial es:

T (t) = 70 + 15ekt

Interpretando la tercera ecuacin:

 
kt 2 1 3
T (60) = 80 = 70 + 15e = e60k k = ln
3 60 2

Finalmente, td es tal que:

 
1
60 ln( 23 )td 1 3 15 60 15
98 = 70 + 15e ln td = td = 79,27
60 2 28 28 ln (3/2)

Es decir, el cadver es descubierto aproximadamente 79.27 minutos despus del instante

de muerte.

1.3.2. Modelamiento de poblaciones y ecuacin logstica

Se desea modelar y estudiar el comportamiento y evolucin de una poblacin de individuos de una

especie en el tiempo dada la ocurrencia de cierta fenmeno. Lo primero que debe realizarse es la
determinacin de un modelo matemtico que describa tales sucesos.

Supongamos que la poblacin cambia solo por la ocurrencia de nacimientos y muertes (descartando
as inmigracin y emigracin de individuos). Suele tratarse el crecimiento o disminucin de una
poblacin en trminos de funciones de tasas de natalidad y mortalidad:

(t) es el nmero de nacimientos por unidad de poblacin por unidad de tiempo en el tiempo
t.

(t) es el nmero de muertes por unidad de poblacin por unidad de tiempo en el tiempo t.

Entonces, el nmero de nacimientos y muertes registrado en el intervalo [t, t + t] es:

nacimientos = (t) P (t)t

muertes = (t) P (t) t

Por lo tanto, la variacin de poblacin P en el instante t es:

P = [ (t) (t)] P (t) t

43
Haciendo t 0 para eliminar el error de aproximacin obtenemos la ecuacin de poblacin
general.
dP
= [ (t) (t)] P (t) (12)
dt
La ecuacin logstica. En muchas situaciones se ha observado que la tasa de nacimientos decrece
en la medida que la poblacin se incrementa. A modo de ejemplo, esto sucede cuando los recursos
del medio son limitados. Supongamos entonces que (t) en el caso ms sencillo es una funcin
lineal de la poblacin en el instante t, i.e. (t) = 0 1 P (t) y que la tasa de mortalidad permanece
constante como (t) = 0 . Luego,
dP dP
= (0 1 P 0 ) P = kP (M P ) (13)
dt dt
1 0 0
donde k = yM= . Asumimos una poblacin inicial P (0) = P0 .
1 1
Si k y M son positivos, entonces esta ecuacin se conoce como ecuacin logstica.

Resolucin de la ecuacin logstica. Observamos que esta ecuacin es separable. En efecto,

dP
= k dt
P (M P )
Aplicando el mtodo de las fracciones parciales:
1 1 1 1 1
= +
P (M P ) MP M M P
Luego, integrando,  
1  P 
ln   = kt + c
M M P 
Luego,
P
= eM kt
M P
donde = eM c . Despejando P :


P 1 + eM kt = M eM kt

Es decir,
M eM kt
P (t) =
1 + eM kt
Haciendo P (0) = P0 obtenemos que:
M P0
P (0) = = P0 (M P0 ) = P0 =
1+ M P0
Reemplazando en P (t):
P0
M eM kt
M P0 M P0 eM kt
P (t) = =
P0 M P0 + P0 eM kt
1+ eM kt
M P0

44
 Finalmente,
M P0
P (t) =
P0 + (M P0 ) eM kt
Observe que:
M P0
lm P (t) = =M
t P0
Por lo tanto, la poblacin logstica se aproxima a la poblacin lmite finita M conforme t . Asi-
mismo, salvo en el caso M = P0 , en el cual la poblacin es constante e igual M , el comportamiento
de una poblacin logstica depende de P0 y M (ambos valores positivos):

Si P0 < M , entonces M P0 > 0 y por lo tanto

M P0 M P0
P (t) = M kt
< =M
P0 + (M P0 ) e P0
| {z }
>0

Asimismo, P 0 (t) = kP (M P ) > 0, por lo que la poblacin tiende a crecer monotnica-

mente hasta el valor lmite M .

Si P0 > M , entonces M P0 < 0 y por lo tanto

M P0 M P0
P (t) = M kt
> =M
P0 + (M P0 ) e P0
| {z }
<0

Como P 0 (t) = kP (M P ) < 0, por lo que la poblacin tiende a decrecer monotnicamente

hasta el valor lmite M .

Importante: Se recomienda no memorizar la solucin de la ecuacin diferencial, si no que

estudiar su tcnica de resolucin.

 
P27 Una persona de un pueblo de 1000 habitantes contrajo la gripe. Si se supone que la gripe se
propaga con una rapidez directamente proporcional al nmero de contagiados como tambin
al nmero de no contagiados, determinar el nmero de contagiados cinco das despus, si se
observa que el nmero de contagiados despus de un da es de 100.

Solucin:
Digamos que x (t) es el nmero de contagiados en el da t. Entonces, de acuerdo al
modelo descrito se tiene que:
dx
= kx (1000 x)
dt
donde k es la constante de proporcionalidad. Entonces,
dx
= k dt
x (1000 x)

45
Integrando a ambos lados obtenemos que:

dx
= kt + c
x (1000 x)

Aplicando el mtodo de fracciones parciales,

dx dx dx
=a +b = a ln |x| b ln |1000 x|
x (1000 x) x 1000 x

donde a y b son tales que:

a (1000 x) + bx = 1
Haciendo x = 1000 obtenemos que b = 1/1000 y haciendo x = 0 obtenemos que a =
1/1000, con lo cual:  
dx 1  x 
= ln  
x (1000 x) 1000 1000 x 
Luego,  
1  x 
ln   = kt + c
1000 1000 x 
Es decir,  
 x 

ln   = 1000kt + 1000c
1000 x 
Elevando al cuadrado y haciendo d = e1000c obtenemos que:
x
= de1000kt x = de1000kt (1000 x)
1000 x
Por lo tanto,

e1000kt
x 1 + de1000kt = 1000de1000kt x (t) = 1000d
1 + de1000kt
En t = 0 la cantidad de contagiados es 1, con lo cual:
1000d 1
x (0) = = 1 1000d = 1 + d d =
1+d 999
Asimismo, podemos determinar k considerando que x (1) = 100:

1000 e1000k ln (111)

x (1) = = 100 k =
999 1 1000k 1000
1+ e
999
Por lo tanto, la cantidad de contagiados en el instante t queda dada por:

1000 111t
x (t) =
999 111t
1+
999

46
 Finalmente, la cantidad de contagiados 5 das despus (t = 5) es:

1000 1115
x (5) = 999,99
999 1115
1+
999

Es decir, prcticamente la totalidad de la poblacin est contagiada.

Sin desmedro del problema anterior, existen modelos ms complejos para describir la evolucin de
una poblacin, los cuales pueden ser enunciados, planteados y posteriormente resuelta la ecuacin
diferencial asociada utilizando las tcnicas ya aprendidas. Revisemos los siguientes ejemplos:
 
P28 Considere una poblacin P (t) de animales simples en la cual las hembras solamente sostienen
encuentros casuales con los machos para propsitos reproductivos, de modo que la tasa de
nacimientos es proporcional a P 2 . La tasa de mortalidad es proporcional a la poblacin P ,
de modo que la ecuacin que describe el comportamiento de la poblacin est dada por el
problema con valores iniciales:
dP
= kP 2 P = kP (P M ) ; M=
dt k
con condicin inicial P (0) = P0 . Este problema se conoce como el problema de extincin
explosin.

(a) Determine la solucin general del problema.

(b) Cmo es el comportamiento de P (t) conforme t se incrementa?, depende de que
0 < P0 < M o de que P0 > M ?

Solucin:

(a) La ecuacin es claramente separable, de modo que

dP
= k dt
P (P M )

Aplicando el mtodo de las fracciones parciales,

1 a b
= +
P (P M ) P P M

donde a (P M ) + bP = 1 con lo que haciendo P = 0 obtenemos que a = 1/M

y haciendo P = M obtenemos que b = 1/M . De esta forma, integrando la ecuacin
diferencial a ambos lados:
 
P M 
1
ln   = kt + c P M = eM kt
M P  P

47
 donde = eM c . Entonces, obtenemos la ecuacin algebraica
P M
M
= eM kt P 1 eM kt = M P (t) =
P 1 eM kt
Reemplazando con la condicin inicial
M P0 M
P (0) = P0 = P0 P0 = M =
1 P0
Es decir,
M M P0
P (t) = =
P0 M M kt P0 + (M P0 ) eM kt
1 e
P0

(b) El comportamiento depende del signo de M P0 :

Si P0 < M entonces M P0 es positivo y por lo tanto P (t) es montona
decreciente, con P (t) 0 cuando t , por lo que la poblacin tiende a la
extincin.
Si P0 > M entonces M P0 es negativo y por lo tanto P (t) es montona
creciente. No solo ello, el denominador puede anularse en:
 
M kt M kt P0 1 P0
P0 + (M P0 ) e = 0 e = t = ln
P0 M Mk P0 M

por lo que la poblacin crecer de forma verticalmente asinttica a medida que

se aproxima ese valor. De aqu que se observa un comportamiento explosivo.
En la siguiente grfica asumimos una tasa k de 0.1 %, M = 500 y P0 = M 10,
obteniendo as las siguientes dinmicas de poblacin:

48
 Queda de manifiesto que M es un valor crtico de poblacin en el sentido de que la
posicin relativa de la poblacin inicial P0 con respecto a M determina la evolucin
de la poblacin.
Qu sucede si P0 = M ? En dicho caso la solucin se convierte en P (t) = M ,
por lo que la poblacin se mantiene constante en M .


 
P29 (?) Comnmente las tasas de natalidad y mortalidad en poblaciones de animales no son
constantes, sin embargo, varan peridicamente con el paso de las estaciones. Encuentre
P (t) si la poblacin P satisface la ecuacin diferencial

dP
= (k + b cos 2t) P
dt
donde t est en aos, y k y b son constantes positivas. De este modo, la funcin de la tasa
de crecimiento r (t) = k + b cos 2t vara peridicamente alrededor del valor medio k. Disee
una grfica que contraste el crecimiento de esta poblacin con otra que tenga el mismo valor
inicial P0 pero que satisfaga la ecuacin de crecimiento natural kP (con la misma constante
k). Cmo son las dos poblaciones al paso de muchos aos?

Solucin:
La ecuacin diferencial sigue siendo separable, de modo que:
dP
= (k + b cos 2t) dt
P

49
Integrando,
b
ln |P | = kt + sen 2t + c
2
Es decir,
b
P (t) = ekt+ 2 sen 2t
con = ec . Luego, si P (0) = P0 , entonces = P0 y por lo tanto:
b
P (t) = P0 ekt+ 2 sen 2t

Para el crecimiento natural, ya sabemos que la solucin es Pn (t) = P0 ekt , por lo que
graficando ambas soluciones con P0 = 100 y k = b = 0,01:

Grficamente puede apreciarse que la diferencia entre ambas curvas se hace mnima a
medida que la poblacin aumenta. En efecto,
 b 
P (t) Pn (t) = P0 ekt e 2 sen 2t 1

b
Para valores de b pequeos e 2 sen 2t 1, por lo que la diferencia entre ambas poblaciones
es aproximadamente cero.

50
 3 (1, 3) elementales. Se estudiarn m
0 5 10 15 20 nes al evaluar las funciones
x abordar con cierto detalle la
Curvas
FIGURA 1.5.3.
solucin tpicas denidas por la
1.3.3. Problema de mezclas
ecuacin (15).
Problemas de mezc
En este tipo de problemas se considera un tanque que contiene una solucinComo unayprimera
(soluto solvente).aplicacin
Hay tanto flujo que entra como que sale del tanque y se desea calcular la se
cantidad
un tanquedeque
x (t) soluto
contiene u
en el tanque en el instante t dada la cantidad inicial x (0) = x0 .
como sal disuelta en agua.
Suponemos que la solucin con una concentracin de ci gramos de soluto por quiere
litro calcular la cantidad x
fluye al interior
del tanque a una tasa constante de ri litros por segundo, y que la solucinx(0)
en el !
tanque fluye
x0 en hacia t ! 0. S
tiempo
afuera con una tasa de r0 litros por segundo. Es decir, el problema del estanque puede resumirse
en el siguiente grfico:
gramos de soluto por litro de
tante de ri litros por segundo,
mente mezclada por agitaci
Entrada: ri L/s, ci g/L
litros por segundo.
Para obtener una ecuac
Cantidad x(t) durante un breve intervalo d
Volumen V(t) dentro del tanque durante t
Concentracin co(t) = Vx
obsrvese cmo el anlisis di
Salida:
ro L/s, lit
co g/L r
i
FIGURA 1.5.4. Problema de
Se sigue que la variacin de masa de soluto
mezclas en un i producto
xsolo del ingreso de flujo puede aproximarse
tanque. llegando a una cantidad med
por:
xi ri ci t La cantidad de soluto q
tervalo de tiempo depende de
De forma anloga, la variacin de masa de soluto xo producto de la salida de flujo puede apro-
ximarse por: en el tiempo t. Pero como se
xo ro co t representa el volumen (no co
en elV tiempo
En todo instante el tanque tiene una cantidad x (t) de soluto y un volumen t. tanto,
(t). Por lo Entonces
asumiendo que se produce la mezcla se tendr que la concentracin de salida viene dada por
c0 = x(t)/V (t). Luego, la variacin total de masa de soluto queda expresada como:
  x ! {gramos de ent
x (t)
x = xi xi t ri ci ro
V (t)
Tomando t 0 eliminamos el error en la aproximacin, obteniendo as que:
Ahora, dividiendo entre t:
dx x (t)
= ri ci ro
dt V (t)
Sin embargo, V (t) no es una funcin arbitraria, pues la evolucin para un volumen inicial V0 puede
determinarse como: Finalmente, se toma el lmite
V (t) = V0 + (ri ro ) t
continuas y x(t) es derivable,
Luego, a cero, y se obtiene la ecuaci
dx ro
+ x (t) = ri ci (14)
dt V0 + (ri ro ) t

51
Esta es una ecuacin lineal de primer orden que puede resolverse mediante los mtodos del factor
integrante.

 
P30 Un estanque con capacidad de 400 litros contiene 200 litros de agua en la que se hallan
disueltos 100 kg. de sal. Se comienza a introducir, a razn de 3 litros por minuto, salmuera
con una concentracin de 100 grs. de sal por litro de agua y la mezcla, que se mantiene
homognea por agitacin, sale del estanque a razn de 2 litros por minuto. Hallar la cantidad
de sal (en kgs.) presente en el estanque en el instante preciso que ste se llena.

Solucin:
Identificando los parmetros de acuerdo al modelo descrito anteriormente, se tiene que:

V0 = 200 litros.
x (0) = x0 = 100 kg.
ri = 3 litros/minuto.
ci = 0,1 kg/litro.
ro = 2 litros/minuto.

Para resolver la ecuacin 1.11 utilizamos el factor integrante:

   
ro ro
(t) = exp dt = exp ln |V0 + (ri ro ) t|
V0 + (ri ro ) t ri ro
= [V0 + (ri ro ) t]ro /(ri ro )

Luego,
(x)0 = ri ci [V0 + (ri ro ) t]ro /(ri ro )
Integrando,
ri ci 1 ro
+1
ri
x = ro [V0 + (ri ro ) t] ri ro + c = ci [V0 + (ri ro ) t] ri ro + c
ri ro ri ro
+1

Dividiendo por :
ro
r
x (t) = ci [V0 + (ri ro ) t] + c [V0 + (ri ro ) t] i ro

Reemplazando con la condicin inicial:

ro r0
r
i ro ri r0
x (0) = ci V0 + cV0 = x0 c = V0 (x0 ci V0 )

Reemplazando,
  r rr
o
V0 i o
x (t) = ci [V0 + (ri ro ) t] + (x0 ci V0 ) (15)
V0 + (ri ro ) t

52
 El estanque se llena cuando:
Vt V0
V0 + (ri ro ) tf = Vt tf =
ri ro
Reemplazando,
  r rr
o
V0 i o
x (tf ) = ci Vt + (x0 ci V0 )
Vt
Asignando los valores numricos:
  32
2
200 1
x (tf ) = 0,1 400 + (100 0,1 200) = 40 + 80 = 60 kg
400 4

Es decir, hay 60 kg de sal presentes en el estanque cuando este rebalsa.


 
P31 En un estanque ingresan 3 litros/seg de salmuera con una concentracin de sal de 10 grs/litro.
Desde el estanque salen 6 litros/seg de solucin homognea. Si inicialmente en el estanque hay
600 litros de salmuera con una concentracin de sal de 20 grs/litro, determine la cantidad de
sal en el estanque cuando quedan 300 litros de salmuera y el valor lmite de la concentracin
de sal cuando el estanque se vaca.

Solucin:
Nuevamente, interpretando los datos:

ri = 3 litros/seg.
ci = 0,01 kg/litro.
ro = 6 litros/seg.
V0 = 600 litros.
x0 = 0,02V0 = 12 kg.

El modelo es exactamente el mismo que el del problema anterior, por lo cual la evolucin
de la concentracin en el tiempo queda dada por:
  r rr
o
V0 i o
x (t) = ci [V0 + (ri ro ) t] + (x0 ci V0 )
V0 + (ri ro ) t

La evolucin del volumen en el tiempo queda dada por:

V (t) = V0 + (ri ro ) t

Entonces, digamos que t es cuando se alcanzan los V litros de salmuera:

V V0
V0 + (ri ro ) t = V t =
ri ro

53
 Es decir,
  r rr
o
V0 i o
x (t ) = ci V + (x0 ci V0 )
V
Como ri r0 < 0 entonces la expresin es equivalente a:
  r rr
o
V o i
x (t ) = ci V + (x0 ci V0 )
V0

Haciendo V = 300 litros obtenemos que:

  36
6  2
600 1

x (t ) = 0,01 300 + (12 0,01 600) =3+6 x (t ) = 4,5 kg
300 2

La concentracin en el instante en que se alcanza el volumen V viene dada por:

x (t ) x 0 ci V 0 x0 ci V0
   
ro ri
1 r

= ci + ro /(ro ri ) V ro ri
= ci + r /(ro ri )
V o ri
V V0 V0 o

Luego, tomando el lmite:

x (t ) x 0 ci V 0
 
ri
lm = lm ci + ro /(ro ri ) V ro ri
t0 V t0 V0

Como ri > 0 y ro ri > 0, el trmino que depende de V tiende a cero. Finalmente,

x (t ) kg
lm = ci = 0,01
V 0 V litro

1.3.4. Otros problemas

Los problemas de modelamiento estudiados con anterioridad pueden considerarse los tipos de
problemas estndar de esta seccin. Sin embargo, existen otro tipo de problemas de modelamiento
en que pueden emplearse ecuaciones diferenciales de primer orden tal como los que se presentan a
continuacin.

La metodologa de resolucin es similar en cada problema:

A partir de conocimientos bsicos se plantea el modelo que describe la evolucin del fenmeno
en el tiempo, as como sus condiciones iniciales.
Mediante las tcnicas de resolucin ya aprendidas se resuelve la ecuacin diferencial.

 
P32 Un cable se encuentra suspendido entre dos postes fijos de altura a. Se puede deducir que
la ecuacin que representa la forma que tiene el cable est dada por el problema de valores

54
iniciales: s  2
dy
2
1 dy
= 1+
dx 2 a dx
y (0) = a ; y 0 (0) = 0
Determine la curva y = y (x), que representa la forma que tiene el cable.

Solucin:
Partimos notando que en la ecuacin diferencial no aparece y (x), si no que su primera
y segunda derivada, razn por la cual resulta conveniente realizar la sustitucin v = y 0 .
De esta forma, la ecuacin diferencial se escribe como:
dv 1
= 1 + v2
dx a
Esta ecuacin puede resolverse mediante integracin directa:

dv 1 dv x
= dx = +c
1+v 2 a 1+v 2 a
| {z }
()

Clculo de la integral. Calculemos (). Para ello, recordamos de los primeros cursos
de Clculo que puede realizarse la sustitucin v = tan (t) dv = sec2 (t) dt y para
aplicar la condicin de inyectividad asumimos que t est en el primer cuadrante. Es
decir,
dv sec2 (t)
= p dt = sec (t) dt
1 + v2 1 + tan2 (t)
Recordando que la primitiva de sec (t) es ln |sec t + tan t|, entonces:

dv
= ln |sec t + tan t|
1 + v2

Pero v = tan t y como 1 + tan2 t = sec2 t 1 + v 2 = sec2 t sec t = 1 + v 2 dado
el cuadrante de t. Entonces,
  x
 2 
ln v 1 + v  = + c
a
Podemos eliminar la constante inmediatamente notando que y 0 (0) = 0 v (0) = 0.
Es decir c = 0. Despejando,
 
 
v + 1 + v  = ex/a v + 1 + v 2 = ex/a
2

Solucin de la ecuacin. Entonces, de la ecuacin av 0 = 1 + v 2 obtenemos sustitu-
yendo que:
1 1
v + av 0 = ex/a v 0 + v = ex/a
a a

55
 1
Usando el factor integrante (x) = e a
dx
= ex/a , entonces:

x/a 0 ex/a 1
0 1
e v + v = e2x/a ex/a v = e2x/a
a a a
Integrando la relacin anterior obtenemos que:
1 1
ex/a v = e2x/a + d v (x) = ex/a + dex/a
2 2
Como v (0) = 0, entonces:
1 1
0 = + d d =
2 2
Es decir,
1 x/a 1 x/a ex/a ex/a x
v (x) = e e = = senh
2 2 2 a
Como v = y , entonces:
0

x x
y (x) = senh dx + c = a cosh +c
a a

Como y (0) = a, entonces:

a = a + c c = a a
As, x
y (x) = a cosh +aa
a
Sin embargo, si nos quedamos con la rama negativa, entonces,
x
y (x) = 2a a cosh
a
Derivando, x x
1
y 0 (x) = senh y 00 (x) = cosh
a a a
Pero observando la ecuacin diferencial original, notamos que y (x) > 0 para todo x y
00

cosh () > 0 para todo  por tratarse de una suma de exponenciales. Esta inconsistencia
de signos nos lleva a concluir que no es posible considerar la rama negativa, por lo cual
finalmente la nica solucin posible es la positiva:
x
y (x) = a cosh
a


 
P33 Un paracaidista se deja caer de un avin a 3000 m de altura. La aceleracin de gravedad es
g = 9,8 m/s2 y la desaceleracin debido a la resistencia del aire es proporcional al cuadrado
de la velocidad con constante de proporcin = 0,25 m1 . Determine el tiempo que toma
para llegar al piso y la velocidad del impacto.

56
Solucin:
Lo primero que debemos hacer es escribir el modelo asociado a este problema. La din-
mica vertical queda describa por la segunda ley de Newton. Digamos que y es la posicin
vertical del paracaidista, luego:
 2
d2 y dy
= g +
dt 2 dt

donde consideramos la componente de la velocidad sumada bajo el siguiente razona-

miento: de forma natural el paracaidsta caer hacia abajo, por lo tanto su aceleracin
ser negativa, luego, a medida que aumenta el cuadrado de la velocidad. Completamos
el PVI considerando y (0) = y0 = 3000. Hacemos u = y 0 de forma similar a problemas
anteriores, obteniendo as que:
u0 = g + u2
Es decir,
du
= dt
g + u2
Integrando a ambos lados,
du
=t+c
g + u2
Clculo de la integral. Calculemos I, para ello hacemos el mtodo de fracciones
parciales:
1 1 1 1
a b

= = r + r
u2 g u2 g g g
u u+

De aqu,  r   r 
g g
a u+ +b u =1

r
g
Haciendo u = obtenemos que:

r
1
a=
2 g
r
g
De la misma forma, con u = obtenemos que:

r
1
b=
2 g

57
Es decir,
1 1 1 1
= r r
u2 g 2 g g g
u u+

Integrando,  r 
 g
u 
du 1 
 

= ln r
u2 g 2 g  g 
u + 

Despeje de la funcin u. Se tiene entonces que:

 r 
 g
u 
1  
ln  r  = t + c
2 g  g
u + 

Dado que el paracaidista parte del reposo, entonces u (0) = y 0 (0) = 0 y por lo tanto
c = 0. Es decir, r
g
u

r = e2 g t
g
u+

Observe que antepusimos el signo debido a que en caso contrario para u = 0 y t = 0
no se satisface la igualdad.
Despejando u obtenemos que:
r r
g g
u = e2 gt u e2 gt

Es decir,
r r

2 gt

g
2 gt

g 1 e2 gt
u 1+e = 1e u (t) =
1 + e2 gt
r
g
Es claro que cuando t , u (t) la cual ser la velocidad terminal.

Clculo de la posicin. Luego,
r
2 gt r
2 gt
g 1 e g 1 e
u (t) = y 0 (t) = y (t) = dt + c
1 + e2 gt 1 + e2 gt

En esta expresin de la integral es claro que el trmino complicadoes la exponencial,

razn por la cual hagamos la sustitucin v = e2 gt
dv = 2 ge2 gt dt = 2 g v dt.

58
Luego, r
1 g 1v 1 1v
y (t) = dv = dv
2 g v (1 + v) 2 v (1 + v)
Aplicando nuevamente fracciones parciales, se tiene que:
1v a b
= + a (1 + v) + bv = 1 v
v (1 + v) v 1+v

Haciendo v = 1 se tiene que b = 2 y haciendo v = 0 se tiene que a = 1, de modo que:

 
1 dv dv 1
y (t) = 2 +c= (ln |v| 2 ln |1 + v|) + c
2 v 1+v 2

Es decir,    
1  v  1 e gt
y (t) = ln   + c = ln +c
2  (v + 1)2  e2 gt + 1
Reemplazando en la condicin inicial,
 
1 1 ln 2
y (0) = ln + c = y0 c = y0 +
2

Finalmente,

gt

1 2e
y (t) = ln + y0
e2 gt +1
Graficando esta funcin con los valores de , g e y0 dados obtenemos que:

59
 Aqu se observa que la cada es prcticamente lineal pues el crecimiento exponencial
hace que la cada sea con velocidad aproximadamente constante.
Determinamos la velocidad que tarda en llegar al piso igualando a cero:
 
1 2e gt e gt 1
ln 2gt + y0 = 0 2gt = ey0
e +1 e +1 2

Entonces,
gt
e 1 1 1
= ey0 e gt = ey0 e2 gt + ey0
e2 gt
+1 2 2 2
Reordenando trminos,

2

e gt 2ey0 e gt + 1 = 0
Despejando al ecuacin cuadrtica:

gt

e = e y0 e2y0 1

Dado que el lado izquierdo de la igualdad tiene que ser positivo, nos quedamos con la
solucin positiva al lado derecho. Entonces,

e gt = ey0 + e2y0 1

Finalmente,
1  
tf = ln ey0 + e2y0 1
g
Reemplazando en la velocidad obtenemos la velocidad al momento del impacto:

r
2 r
g 1 ey0 + e2y0 1 g
u (tf ) =
2
1 + ey0 + e2y0 1


 
P34 La venta esperada de un nuevo libro se describe por el modelo siguiente:

dp

dt = c (P0 p) t

p(0) = 0

Aqu p (t) es la cantidad de personas quienes han comprado el libro hasta el momento t 0,
P0 es la poblacin total y c > 0 es una constante de proporcionalidad. Se sabe que despus
de la primera hora una dcima parte de la poblacin ha comprado el libro.

(a) D la forma general de la solucin p (t) en cualquier t > 0.

(b) Encuentre el tiempo t0 para el cual la mitad de la poblacin haya comprado el libro.

60
 Solucin:

(a) Partimos notando que la ecuacin es separable, por lo que esta puede escribirse
como.
dp ct2
= ct dt ln |P0 p| = d
P0 p 2
Despejando p (t):
   
ct2 ct2
P0 p = k exp p (t) = P0 k exp
2 2

con k = ed . Haciendo t = 0 se tiene que:

p () = P0 k = 0 k = P0

Es decir,   
ct2
p (t) = P0 1 exp
2
Podemos determinar la constante de proporcionalidad del hecho que a la primera
hora una dcima parte de la poblacin ha comprado el libro. Entonces,
h  c i P  c  
0 9 10
p (1) = P0 1 exp = exp = c = 2 ln
2 10 2 10 9

Finalmente,
   "  t2 #
9 9
p (t) = P0 1 exp t2 ln p (t) = P0 1
10 10

(b) t0 es tal que:

"  t20 #  t20
P0 9 P0 9 1
p (t0 ) = P0 1 = =
2 10 2 10 2

Es decir,
r
1
t0 = log 9 6,58 horas
10 2


 
P35 (?) Curva de persecucin. Un ratn se encontraba pacficamente en el origen comiendo
su queso, cuando un gato hambriento localizado en el punto g0 = (a, 0) lo descubre y parte
en su direccin. De forma instantnea, el ratn presiente a su enemigo y toma la decisin de
escapar a lo largo del eje y en el sentido positivo y lo hace con velocidad constante vr . La
estrategia del gato es correr siempre en la direccin en que se encuentra el ratn, y lo hace
con velocidad constante vg .

61
En este problema determinaremos la curva descrita por el gato.
(a) Siendo g (t) = [x (t) , y (t)] la curva que describe la posicin del gato y r (t) = (0, r (t))
la curva que describe la posicin del ratn, escriba un modelo diferencial que describa
el comportamiento de la posicin del gato.
(b) Determine la posicin del ratn para instante de tiempo arbitrario.
(c) Pruebe que la trayectoria del gato satisface la ecuacin diferencial:
dy
x = y vr t
dx
Luego, derive la ecuacin anterior con respecto a x para probar que:
d2 y dt
x = vr
dx2 dx
(d) Sea s (t) la parametrizacin con respecto a arcoparmetro de la curva descrita por el
gato. Utilizando la sustitucin:
dt dt ds
=
dx ds dx
s  2
d2 y vr dy
pruebe que x 2 = 1+ .
dx vg dx
q
Ayuda: Puede serle til recordar que ds = (dx)2 + (dy)2 .
(e) Haciendo u = y 0 , resuelva la ecuacin diferencial del inciso anterior.
(f) [Propuesto] Determine condiciones sobre a, vr y vg para que el gato encuentre al ratn.

Solucin:

(a) El gato siempre corre en la direccin del ratn, dada por d (t) = [0, r (t)] g (t) =
[x (t) , r (t) y (t)]. La rapidez por otra parte ser constante e igual a vg . En otras
palabras,
d (t)
g0 (t) = vg
kd (t)k
Es decir, obtenemos el PVI:
 0   
x (t) vg x (t)
=q
y 0 (t) r (t) y (t)
x2 (t) + [r (t) y (t)]2

donde x (0) = a e y (0) = 0.

(b) Claramente la dinmica del ratn queda descrita por el PVI:

dr
= vr ; r (0) = 0
dt
Integrando,
r (t) = vr t

62
(c) La observacin que se realizar a continuacin no es del todo evidente pero sim-
plifica sustancialmente los clculos: dividiendo y 0 (t) por x0 (t) obtenemos dy/dx y
eliminamos el trmino exterior al vector. De esta forma,

y 0 (t) r (t) y (t) vr t y (t)

0
= =
x (t) x (t) x (t)

Es decir,
dy y vr t dy
= x = y vr t
dx x dx
Derivando con respecto a x obtenemos que:

dy d2 y dy dt
+x 2 = vr
dx dx dx dx
En otras palabras,
d2 y dt
x 2 = vr
dx dx
(d) Notemos que:
dt dt ds
=
dx ds dx
dt 1
donde claramente = pues es la rapidez descrita por el gato.
ds vg
Por su parte, para el segundo trmino de la multiplicacin notamos que:
s  2
q
2 2 ds dy
ds = (dx) + (dy) = 1+
dx dx

De esta forma, s  2
dt 1 dy
= 1+
dx vg dx
Reemplazando en la ecuacin diferencial:
s  2
dy2
vr dy
x 2 = 1+
dx vg dx

Donde y (a) = 0.
(e) Haciendo la sustitucin sugerida obtenemos que:

du vr
x = 1 + u2
dx vg

63
Es decir,
du vr dx
=
1 + u2 vg x
Integrando a ambos lados de la ecuacin:

du vr
= ln |x| + c
1 + u2 vg

Notamos que:
La integral ya la calculamos en el problema anterior, obteniendo as que:
 
du
= ln u + 1 + u2
1 + u2
Para efectos de modelacin la componente x siempre ser positivo (tiene algn
sentido que el gato cruce el eje y?), por lo que el mdulo siempre lo tomamos
positivo.
De esta forma,   v
r
ln u + 1 + u2 = ln (x) + c
vg
Como u (x) = y 0 (x) y el gato parte desde el reposo, entonces u (0) = y 0 (0) = 0 y
por lo tanto c = 0. Es decir,
  v
r
ln u + 1 + u2 = ln (x)
vg


Pero si recordamos que ln u + 1 + u2 = senh1 (u) entonces:
 
1 vr vr
senh (u) = ln (x) u (x) = senh ln (x)
vg vg

Escribiendo en trminos de exponenciales:

1 h vvgr ln(x) vr ln(x)
i
u(x) = e e vg
2
Es decir,
1  vvgr vvr

u (x) = x x g
2
Integrando con respecto a x obtenemos y (x):
1 vr 1 vr
y (x) =   x1+ vg   x1 vg + k
2 1 + vvgr 2 1 vr
vg

64
 Como y (a) = 0, entonces:
1 vr 1 vr
y (a) =   a1+ vg   a1 vg + k = 0
2 1 + vvgr 2 1 vr
vg

De aqu se sigue que:

1 vr 1 vr
k=   a1 vg   a1+ vg
2 1 vvgr 2 1+ vr
vg

Reemplazando con la constante y reordenando trminos obtenemos que:

1   1  
1+ vvr 1+ vvr vr vr
y (x) =   x g a g   x1 vg a1 vg
vr vr
2 1 + vg 2 1 vg

1.4. Teorema de existencia y unicidad

Partimos enunciado el Teorema de Existencia y Unicidad de ecuaciones diferenciales de primer orden:

Teorema: Sea el problema con valores iniciales:

dy
= f (x, y) ; y (a) = b
dx
Si f (x, y) es continua en algn rectngulo del plano XY que contiene a (a, b), entonces
existe  > 0 de modo que el problema tiene solucin en el intervalo (a , a + ).

Si adems fy (x, y) es continua en ese rectngulo, entonces existe un > 0 que cumple
 y tal que el problema tiene solucin nica en el intervalo (a , a + ).

Pueden realizarse las siguientes observaciones al respecto:

El teorema de existencia y unicidad asegura la existencia en un intervalo, pero este puede

ser perfectamente toda la recta real.
Las condiciones presentadas son suficientes pero no necesarias. Un punto donde la derivada
parcial o la funcin son discontinuas no garantiza que en dichos puntos la solucin no existe
o no es nica.

A partir de la correcta aplicacin de este teorema puede resolverse una amplia tipologa de pro-
blemas. Revisemos a continuacin algunos de ellos:

65
 
P36 Encuentre todos los valores de a y b para los cuales el problema

dy
x =y ; y (a) = b
dx
Posee una solucin nica (y encuntrela).
No posee ninguna solucin.
Posee infinitas soluciones (y encuntrelas).

Solucin:
La ecuacin se puede escribir de forma anloga como:
dy y
= = f (x, y)
dx x
Derivando con respecto a y obtenemos:
1
fy (x, y) =
x
Esto nos permite responder cada una de las preguntas.

fy (x, y) es continua para todo x 6= 0, de la misma forma que f (x, y). Luego, en
todo punto a 6= 0 la solucin existe y es nica. La ecuacin es claramente separable,
luego:
dy dx
= ln |y| = ln |x| + c
y x
Tomando exponencial,
y = kx
con k = ec . Reemplazando con la condicin inicial
b
ka = b k =
a
Es decir, la solucin nica para el caso a 6= 0 y b cualquiera es:

b
y (x) = x
a

f (x, y) no es continua en x = 0, y de hecho no est definida en ese punto. Sin

embargo, para toda funcin y (x) = kx se tiene que y (0) = 0 y por lo tanto si
a = b = 0, existen infinitas soluciones de la forma y (x) = kx.
Sin embargo, si a = 0 y b 6= 0 entonces resulta imposible satisfacer la condicin
inicial por las mismas razones especificadas anteriormente. Por lo tanto, en este
caso no existe ninguna solucin.

66
 
P37 Qu afirma el Teorema de Existencia y Unicidad en relacin al Problema de Valor Inicial
y 0 = y 2 1, y () = ? Encuentre todas las soluciones correspondientes al caso = 0,
= 1.

Solucin:
Observamos que f (x, y) = y 2 1 y que fy (x, y) = 2y son continuas siempre. Luego, el
teorema de existencia y unicidad garantiza que el problema tiene solucin nica para
todo par de nmeros (, ).
Resolvamos la ecuacin para obtener la solucin general, observando para ello que la
ecuacin es separable:
dy
= dx
y2 1
Aplicando el mtodo de fracciones parciales:
1 1 1 1 1
=
y2 1 2y1 2y+1
Es decir,  
1  y 1  y1
ln   = x + c = ke2x
2 y+1 y+1
donde k = ec . Luego, despejando y obtenemos que:

2x 2x 1 + ke2x
y 1 = yke + ke y (x) =
1 ke2x

Reemplazando en la condicin inicial y (0) = 1 se tendr que:

1+k
= 1 1 + k = k 1
1k
Esta ecuacin es imposible de satisfacer, por lo que no existe solucin de esta forma en
el punto. Sin embargo, como el TEU garantiza la existencia de una solucin, esta debe
ser una solucin singular. En particular, notamos que:

y 2 1 = (y + 1) (y 1)

Entonces, basta hacer y (x) 1 para satisfacer la condicin inicial y la ecuacin

diferencial.

 
P38 Considere el siguiente PVI:
p
y0 = t 1 y ; y (0) = 1/2

(a) Utilizando el teorema de existencia y unicidad demuestre que el PVI tiene solucin nica
definida en algn intervalo abierto que contiene al punto t = 0.

67
(b) Resuelva explcitamente el problema.
(c) Encuentre el intervalo maximal para el PVI antes expuesto.

Solucin:

(a) Se tiene que f (t, y) = t 1 y es continua para todo t e y < 1. Asimismo, tomando
la derivada parcial con respecto a y:
1 t
fy (t, y) =
2 1y

Esta funcin tambin es continua para todo t e y < 1. Luego, para la condicin
inicial (0, 1/2) la solucin existe y es nica, demostrando as lo pedido. 
(b) La ecuacin es claramente separable, de modo que:

dy 1 p 1
= t dt 2 1 y = t2 + c
1y 2 4

Es decir,
 2  2
p c t2 t2 c t2 c
1 y = + 1 y = y(t) = 1
2 8 8 2 8 2

Sin embargo, debe observarse que y < 1 para satisfacer la condicin de la raz y
que c/2 t2 /8 0 c t2 /4 0. Haciendo t = 0 obtenemos que:
r r
1 c 1
1 = c = 2
2 2 2

Es decir,
r !2
t2 1
y (t) = 1 +
8 2

con t tal que c t2 /4 23/4 t 23/4 .

(c) Fuera del intervalo del intervalo anteriormente descrito la solucin general no satis-
face la ecuacin diferencial pues no est definida. Sin embargo, por el TEU sabemos
que la solucin existe para todo t. Luego, debe ser una solucin singular, i.e.
p
1 y = 0 y (t) 1

Asimismo, notemos que:

lm y(t) = 1 y lm y (t) = 1
x23/4 x23/4

68
 Esto quiere decir que podemos pegar ambas funciones y obtener una funcin conti-
nua que sea solucin de la ecuacin diferencial. Por lo tanto, definiendo la funcin:



1, si t < 23/4 ,





r !2

t2 1
z (t) = 1 + , si 23/4 t 23/4

8 2







1, si t > 23/4 ,

es una funcin

que extiende y (t) para satisfacer la EDO inicial. Por lo tanto,
3/4 3/4
2 , 2 no es un intervalo maximal de existencia, si no que es el dominio
de z (t) que es todo R.


 
P39 Indique si los siguientes Problemas de Valor Inicial tienen solucin o no, y de tenerla, indique
cuntas soluciones hay. Contradicen los resultados al Teorema de Existencia y Unicidad?

(a) (t 1) x0 (t) = x, x (1) = 0.

(b) (t 1) x0 (t) = x, x (1) = 1.

Solucin:
La ecuacin diferencial se puede escribir como:
x x
x0 (t) = f (t, x) =
t1 t1
Se tiene que f (t, x) es continua para todo t 6= 1 y fx (t, x) = t1
1
es continua para todo
t 6= 1 (con x cualquiera). Asimismo, el problema es separable, de modo que:

dx dt
= ln |x| = ln |t 1| + c
x t1
Es decir,
x (t) = k (t 1)
con k = ec . Hecho esto podemos responder las preguntas.

(a) Observe que en la solucin general x (1) = 0. Por lo tanto, existen infinitas funciones
de la forma k (t 1) que satisfacen la condicin inicial, en particular x (t) 0.
(b) De la misma forma, la solucin general no puede satisfacer la condicin inicial
x (1) = 1. Por lo tanto, este problema no tiene ninguna solucin.

El TEU plantea una condicin suficiente para la existencia y unicidad de soluciones

pero no necesaria!. En la parte (a) se hace evidente que si bien no se cumplen las

69
 hiptesis del TEU, s se pueden encontrar infinitas soluciones. En la parte (b), en cambio,
no existe solucin. En otras palabras, como no se satisfacen las hiptesis del teorema,
ambos problemas no tienen por qu tener soluciones nicas (y de hecho, ni siquiera
tenerlas) sin que ello implique contradecir al TEU.


 
P40 Exhiba dos soluciones distintas del PVI

x0 = t1/3 (x 1)1/3 ; x (0) = 1

Explique por qu ello no contradice al Teorema de Existencia y Unicidad.

Solucin:
Por inspeccin, basta hacer x (t) 1 para satisfacer la ecuacin diferencial, es decir,
esta es una solucin singular. Asimismo, la ecuacin es separable, de modo que:
dx dt
=
(x 1)1/3 t1/3

Integrando,
3 3
(x 1)2/3 = t2/3 + c x 1 = (t + c) x (t) = 1 (t + c)
2 2
Haciendo x (0) = 1 se tiene que x (0) = 1 c = 1 c = 0. Es decir, tanto 1 + t como
1 t son soluciones del PVI, encontrando as no dos soluciones, si no que tres.
Ahora bien, f (t, x) = t1/3 (x 1)1/3 es claramente continua en (0, 1). Sin embargo,
t1/3
fx (t, x) = 31 (x1) 2/3 no es continua para x = 1 (y t cualquiera), de modo que el TEU

no puede garantizar la existencia de solucin nica, pero s garantiza la existencia de

soluciones. Esto no quiere decir que no pueda existir solucin nica, si no que el teorema
no puede garantizarla.


 
P41 Considere el problema de valor inicial:

dy p
= y y2 1 ; y (a) = b
dx
(a) Halle una solucin general y una solucin singular de la ecuacin diferencial.
(b) Determine los puntos (a, b) en el plano para el cual el problema de valor inicial:
No tiene solucin.
Tiene solucin nica.
Tiene infinidad de soluciones.

70
Solucin:

(a) La ecuacin es claramente separable, por lo cual:

dy
p = dx
y y2 1

Integrando,
dy
p = dx + c
y y2 1
Haciendo y = sec t dy = tan t sec t dt se tiene que:

dy tan t sec t
p = dt = dt = t
y y2 1 sec t sec2 t 1

Volviendo a la variable original,

dy
p = sec1 y
2
y y 1

Entonces,
sec1 y = x + c y = sec (x + c)
p
Sin embargo, notemos que y y 2 1 se anula en y = 1 (descartamos y = 0
pues ah la raz se hace negativa), por lo tanto y (x) 1 e y (x) 1 son
soluciones singulares del problema.
p
(b) Se tiene que f (x, y) = y y 2 1 es continua para todo y (, 1] [1, )
y todo valor de x. Luego, en todos las condiciones iniciales que satisfagan esta
condicin est garantizada la existencia de solucin.
p p
Asimismo, se tiene que fy (x, y) = y 2 1 + y 2 / y 2 1 es continua para todo
y (, 1) (1, ) y todo x, de modo que por el T.E.U. est garantizada la
existencia de solucin nica en dicho intervalo.
Por el T.E.U., para todos los puntos de la forma y (a) = b con b (, 1)
(1, ) existe solucin nica.
En todos los puntos b (1, 1) ni las soluciones generales ni las soluciones
singulares pueden satisfacer la ecuacin diferencial. Por lo tanto, para estos
valores no existe solucin.
Para b = 1 no solo las soluciones singulares satisfacen el PVI, si no que se
tiene que:

y (a) = sec (a + c) = 1 cos (a + c) = 1 c = 2k c

con k Z, por lo que para estos valores de b y a cualquiera existen infinitas

soluciones

71
 
P42 Considere el siguiente problema de valores iniciales

0 1+y
y = ; y (a) = b
1 + x2
(a) Encuentre todos los valores a, b R para los cuales el PVI no tiene solucin.
(b) Encuentre todos los valores a, b R para los cuales el PVI tiene solucin nica y
determnela.
(c) Encuentre todos los valores de a, b R para los cuales el PVI tiene ms de una solucin
y determnelas.

Solucin:

1+y 1
Partamos definiendo f (x, y) = 2
fy (x, y) = .
1+x 2 1 + y (1 + x2 )
Observamos que:

f (x, y) es continua para todo valor de x e y 1. Luego, por el T.E.U. est

garantizada la existencia de solucin en las condiciones iniciales de la forma y (a) = b
con a cualquiera y b 1.
fy (x, y) es continua para todo valor de x e y > 1. Por lo tanto, bajo el mismo
teorema existe solucin y esta es nica para todo juego de condiciones iniciales
y (a) = b con a cualquiera y b > 1.
Para todo punto y < 1 el T.E.U. no garantiza ningn resultado, y debe revisarse
de acuerdo al problema los pasos a seguir.

Ahora bien, observamos que esta ecuacin es separable, por lo que podemos determinar
su solucin general integrndola:
dy dx p
= 2 1 + y = arctan (x) + c
1+y 1 + x2

Es decir,
[arctan (x) + c]2
y (x) = 1
4
Asimismo, f (x, y) se anula en y = 1, por lo que y (x) 1 es una solucin singular
del problema. Esto nos permite responder cada una de las preguntas:

(a) Observamos que la solucin general es la suma de un trmino siempre positivo y

1, por lo que su recorrido siempre ser mayor o igual que 1. La solucin singular,
de la misma forma, siempre tiene recorrido {1}, por lo que no existe solucin para
puntos tales que b < 1.
(b) Por el T.E.U. est garantizada la existencia de solucin para puntos b > 1 y
vienen dados por la solucin general. Reemplazando con la condicin inicial,

[arctan (a) + c]2

y (a) = 1 = b arctan (a) + c = 2 b + 1
4

72
 Es decir,
c = 2 b + 1 arctan (a)
Y finalmente,
 
arctan (x) arctan (a) + 2 b + 1
y (x) = 1
4

(c) Para puntos de la forma y (a) = 1 el T.E.U. no garantiza existencia de solucin

nica (a pesar de que esta puede existir en dichos puntos). Sin embargo, sabemos
que en estos puntos no solo podemos obtener solucin a partir de la solucin general,
si no que tambin a partir de las soluciones singulares (pues para y (x) 1 se
satisface que y (x) = 1 para todo x).
Luego, en puntos de esta forma las soluciones son:

[arctan (x) arctan (a)]

y1 (x) = 1
4
y2 (x) 1


 
P43 Considere el problema con valor inicial:

dy

dx = y x + 1,

y (1) = 1.

Encuentre explcitamente al menos dos soluciones distintas de la ecuacin anterior definidas

en todo R. Contradice esto al teorema de existencia y unicidad? Justifique su respuesta.

Solucin:
Por inspeccin observamos que y = x anula la raz de la ecuacin diferencial. Ms an,
en dicho caso y 0 = 1 y esta queda satisfecha por dicha funcin, pues tambin se satisface
la condicin inicial. Esta solucin est claramente definida en todo R.
Para encontrar la solucin general, resulta de utilidad utilizar la sustitucin u = y x.
De esta forma, derivando con respecto a x:

u0 = y 0 1 u0 + 1 = u + 1 u0 = u

Esta ecuacin es claramente separable,

du x+c (x + c)2
= dx 2 u = x + c u = u (x) =
u 2 4

73
 Volviendo a la variable original con y = u + x:

(x + c)2
y (x) = +x
4
Reemplazando en la condicin inicial y (1) = 1:

(1 + c)2
+ 1 = 1 (1 + c)2 = 0 c = 1
4
Finalmente,
(x 1)2
y (x) = +1
4
es otra solucin vlida del PVI, definida en todo R. Revisemos ahora la coherencia de
este resultado con lo que plantea el T.E.U.

Para este caso se tiene que f (x, y) = y x + 1 y es continua para todo y x, luego
para toda condicin inicial de la forma (a, b) con b a est garantizada la existencia de

solucin. Asimismo, fy (x, y) = 1/2 y x es continua para todo y > x (eliminamos el
caso y = x pues se anula el denominador) y por lo tanto para toda condicin inicial de
la forma (a, b) con b > a est garantizada la existencia de solucin nica.
La condicin inicial (1, 1) satisface la condicin para garantizar la existencia de solucin,
pero no la de solucin nica. Si bien puede existir una solucin nica para puntos de
esta forma (pues el T.E.U. es solo una condicin suficiente), este no es el caso y hemos
encontrado dos soluciones para una misma condicin inicial, por lo que este resultado
no contradice en forma alguna al teorema de existencia y unicidad.

1.5. Anlisis cualitativo en ecuaciones autnomas y estabilidad

En secciones anteriores revisamos una seleccin de tcnicas para resolver algunos tipos de ecua-
ciones diferenciales de primer orden. Sin embargo, es equivocado pensar que el objetivo principal
del estudio de las ecuaciones diferenciales es encontrar artificios para resolverlas. Basta ver que en
casos tan simples como:
dx 1
= +t
dt x
se desconocen soluciones analticas. Ante este hecho se presentan algunas alternativas, como m-
todos numricos, mtodos de aproximacin, o lo que revisaremos en esta seccin, mtodos cuali-
tativos.

En muchos problemas es de inters el comportamiento cualitativo de las soluciones en trminos de

las condiciones iniciales o valores de sus parmetros. Determinar monotona, concavidad o valores
de los lmites en infinito puede ser de ayuda en el entendimiento de algunos modelos matemticos,
y para nuestra suerte dicha informacin puede obtenerse sin resolver necesariamente la ecuacin
diferencial!

74
Ejemplo inicial: la ecuacin logstica. Recordemos que para la dinmica de poblaciones dis-
ponemos del siguiente modelo logstico:
dx
= x (a bx)
dt
Sabemos por el T.E.U. que para este problema existe solucin nica para toda condicin inicial
y que las funciones constantes x (t) a/b y x (t) 0 son soluciones cuyos grficos son rectas
que dividen al plano t x. Ms an, sin determinar explcitamente las soluciones de la ecuacin
podemos determinar su monotona para una condicin inicial x (t0 ) = x0 y su concavidad. En
efecto, derivando nuevamente:
d2 x dx
= (a 2bx)
dt 2 dt

Distinguimos tres casos:

Si a/b < x0 , sabemos que el grfico de la solucin x (t) es una funcin montona decreciente
y que en el lmite tiende a a/b.

Si 0 < x0 < a/b, sabemos que el grfico de la solucin x (t) es una funcin montona creciente
que en el lmite tiende a a/b.

Si x0 < 0 entonces la solucin es estrictamente decreciente.

Ecuaciones diferenciales autnomas. El ejemplo anterior puede extender y motivar la siguiente

definicin:

Definicin:

Una ecuacin diferencial de primer orden se dice autnoma si f (t, x) = f (x). En otras
palabras,
dx
= f (x) (16)
dt
Las soluciones constantes x (t) c, t R se llaman soluciones de equilibrio.

Interpretando una ecuacin diferencial como la descripcin de un sistema dinmico, las soluciones
de equilibrio son aquellas en las que el sistema no cambia con el tiempo. En efecto, derivando una
solucin de equilibrio:
dx dx
= 0 = f [x (t)] = f (c) = 0
dt dt
Es decir, las soluciones de equilibrio se determinan resolviendo f (c) = 0.

Respecto a ecuaciones autnomas pueden realizarse las siguientes observaciones:

Proposicin:

75
 Cualquier solucin de la ecuacin diferencial autnoma es o bien una solucin de equilibrio
o una funcin estrictamente montona.
Sea I = (, ), x0 I y t0 R. Entonces,
A = lm+ x (t) y B = lm x (t)
ta tb

existen (pudiendo ser infinitos). Ms an, si a 6= entonces A debe valer y si b 6=

entonces B debe valer .
Si c I y lm x (t) = c, entonces x (t) c es una solucin de equilibrio.
x

Es de inters estudiar el comportamiento de las soluciones de equilibrio en lo que respecta a la

evolucin en el tiempo de su posicin con respecto a la condicin inicial. Esto motiva la siguiente
definicin:
Definicin:

Una solucin de equilibrio de la ecuacin diferencial autnoma es estable si toda solucin

x (t) que en el instante inicial t0 toma un valor x0 suficientemente cercano a c permanece
prxima a c para todo t > t0 . Es decir, si para todo  > 0 exista = () > 0 tal que:
|x0 c| < |x (t) c| <  (t > t0 )

Si adems lm x (t) = c se dice que el equilibrio es asintticamente estable.

t

Las soluciones de equilibrio no estables se llaman equilibrios inestables.

Presentamos a continuacin un criterio para identificar los equilibrios estables e inestables de una
ecuacin autnoma.
Teorema:

Se tiene que x (t) c es una solucin de equilibrio asintticamente estable si y solo si

f 0 (c) < 0.
Anlogamente, x (t) c es una solucin de equilibrio inestable si y solo si f 0 (c) > 0.

Teniendo claro el teorema anterior se motiva la siguiente definicin para clasificar las soluciones
de equilibrio.

Definicin: Sea x (t) c una solucin de equilibrio. Entonces:

c es un atractor (o sumidero) si en una vecindad pequea se cumple que si x (t0 ) < c

entonces x0 (t) > 0 para todo t t0 y si x (t0 ) > c entonces x0 (t) < 0 para todo t t0 .

c es un repulsor (o fuente) si en una vecindad pequea se cumple que si x (t0 ) < c

entonces x0 (t) < 0 para todo t t0 y si x (t0 ) > c entonces x0 > 0 para todo t t0 .

c es un nodo si no se cumple ninguna de las definiciones anteriores.

76
 Puede observarse mediante el Teorema del Valor Medio que todo atractor es una solucin de equili-
brio asintticamente estable (con lmt x (t) = c) y que todo repulsor y nodo es una solucin de
equilibrio asintticamente inestable.

Podemos resumir la informacin de la caracterizacin en la siguiente tabla:

Signo de f (y)
Tipo Estabilidad Grfico
c<y<
c<y <c
c+

Atractor + Asint.
Estable

Repulsor + Inestable

Nodo Inestable

Nodo + + Inestable

Teniendo claros estos conceptos podemos resolver los siguientes problemas:

 
P44 Dada la ecuacin x (t) = 16 x .
0 4

77
(a) Describa todos los puntos de equilibrio y estudie su estabilidad.
(b) Esboce el grfico de la funcin x (t) que es solucin de la ecuacin anterior y que satisface
x (0) = 0. En particular, determine lm x (t) justificando su respuesta.
t

Solucin:

(a) Partimos buscando los puntos de equilibrio. Como la ecuacin es autnoma, basta
igualar a cero:




16 x4 = 4 + x2 4 x2 = 4 + x2 (2 x) (x + 2)

Es decir, los puntos de equilibrio son x = 2 y x = 2. Clasifiquemos los puntos

realizando una tabla de signos:
(, 2) (2, 2) (2, )
4 + x2 + + +
2x + +
x+2 + +
16 x4 +
Con esto podemos clasificar los puntos:
Como antes de 2 la funcin es decreciente y creciente despus de 2, se tiene
que x (t) 2 es un repulsor o fuente. Asimismo, es un equilibrio inestable.
Como antes de 2 la funcin es creciente y decreciente despus de 2, se tiene que
x (t) 2 es un atractor o sumidero. Asimismo, es un equilibrio estable.
(b) Como la funcin parte en 0, se tiene que alejar de 2 y acercarse a 2 creciendo
monotnicamente. Por lo tanto lm x (t) = 2 y un esbozo de la grfica de la funcin
x
ser:

78
 
 
P45 Encuentre todos los puntos de equilibrio de la ecuacin

dx
= x4 x3 2x2
dt
y determine su estabilidad. Cules son atractores (sumideros) y cules repulsores (fuentes)?

Solucin:
Partimos determinando todos los puntos de equilibrio igualando a cero la ecuacin au-
tnoma:


x4 x3 2x2 = 0 x2 x2 x 2 = x2 (x 2) (x + 1) = 0

Es decir, los puntos de equilibrio son x = 0, x = 2 y x = 1. Los clasificamos realizando

una tabla de signos:

(, 1) (1, 0) (0, 2) (2, )

2
x + + + +
x2 +
x+1 + + +
x4 x3 2x2 + +

De aqu se deduce que:

79
 Antes de 1 las soluciones son crecientes y despus de 1 son decrecientes, por
lo cual 1 es un atractor o sumidero y por lo tanto un equilibrio asintticamente
estable.
Antes de 0 las soluciones son decrecientes y despus del punto tambin, por lo cual
0 es un nodo y por lo tanto un equilibrio inestable.
Antes de 2 las soluciones son decrecientes y despus del mismo punto son crecientes,
concluyendo as que 2 es una fuente o repulsor y por lo tanto un equilibrio inestable.


 
P46 Considere el problema de valor inicial y 0 = (1 y 2 ) (y + 2), y (0) = .
Determine todos los valores de R de tal manera que lm y (x) = 1.
x

Solucin:
Analicemos los puntos de equilibrio y clasifiqumolos. Ello nos permitir determinar
el comportamiento asinttico de las soluciones y con ello las condiciones iniciales que
satisfacen la condicin pedida. Partimos igualando a cero la ecuacin autnoma:


1 y 2 (y + 2) = (1 y) (1 + y) (y + 2)

Es decir, los puntos de equilibrio son y = 1, y = 1 e y = 2. Realizando una tabla

para clasificarlos:

(, 2) (2, 1) (1, 1) (1, )

1y + + +
1+y + +
y+2 + + +
(1 y 2 ) (y + 2) + +

Es decir, se tiene la siguiente clasificacin de acuerdo a lo ya estudiado:

El punto x = 2 es un atractor o sumidero y por lo tanto un equilibrio asintti-

camente estable. Cualquier punto en la vecindad de 2 tender asintticamente a
este lmite.
El punto x = 1 es un repulsor o fuente y por lo tanto un equilibrio inestable.
Cualquier punto antes de 1 tender a 2 y cualquier punto despus a 1.
El punto x = 1 es un atractor o sumidero y por lo tanto un equilibrio asinttica-
mente estable. Cualquier punto en la vecindad de 1 tender asintticamente a este
lmite.

De lo anterior, se deduce que para toda condicin inicial y (x0 ) > 1 tendr como lmite
1, de modo que (1, ).

80
 
 
P47 Encuentre todos los puntos de equilibrio de la ecuacin autnoma
dx

= x3 x2 cos 2x ; para 2 x 2
dt
y clasifquelos. Cules son atractores (sumideros) y cules repulsores (fuentes)?

Solucin:
Partimos igualando a cero la ecuacin autnoma para determinar los puntos de equilibrio.
Se tiene que:

f (x) = x3 x2 cos 2x = x2 (1 x) cos 2x
Luego, esta ecuacin se anula cuando x = 0, cuando x = 1 y cuando cos 2x = 0. Es
decir, cuando:

2x = + 2k ; k Z
2

Para el intervalo [2, 2] las soluciones tiles son y . Graficando la funcin cos (2x):
4 4

Luego, podemos confeccionar la siguiente tabla de signos:

       
2, ,0 0, ,1 (1, 2)
4 4 4 4
x2 + + + + +
1x + + + +
cos 2x + +
f (x) + + +

Se sigue que:

x= corresponde a un repulsor o fuente. equilibrio inestable.
4
x = 0 corresponde a un nodo. equilibrio inestable.

81

x= corresponde a un atractor o sumidero. equilibrio asint. estable.
4
x = 1 corresponde a un repulsor o fuente. equilibrio inestable.


 
P48 Para la ecuacin diferencial y = (y 1) sen (y ):
0 2

(a) Determine y clasifique sus puntos de equilibrio.

(b) Para y (t) solucin de la ecuacin, con y (0) = a, dependiendo del valor de a, con
2 < a < 2, determine:

L1 = lm y (t) y L2 = lm y (t)
t t

Solucin:

(a) Partimos igualando a cero la ecuacin autnoma para determinar los puntos de
equilibrio:


(y 1) sen y 2 = 0 y = 1 sen y 2 = 0
La segunda ecuacin nos indica que:

y 2 = k ; kZ

Sin embargo, como y 2 es siempre positivo nos quedamos con k N {0}. Despe-
jando,
y = k
Analizar los signos en este caso no resulta ser una tarea sencilla pues el compor-
tamiento de la funcin seno es variable. La forma ms sencilla de entender esto es
recordando la grfica de la funcin seno:

Aqu podemos observar lo siguiente:

Para mltiplos de impares, es decir (2n + 1) con n N, la funcin seno es
positiva antes y negativa despus.
Para mltiplos de pares, es decir 2n con n N, la funcin seno es negativa
antes y positiva despus.
Luego, en general, podemos escribir la siguiente tabla:

82
 
(2n + 2) , (2n + 1)

(2n + 1) , 2n


p

(2n 1) , 2n

(2n + 1)

p
2n,
(1, )
 p

 p

(0, 1)

p


y1 + + +
sen (y 2 ) + + + +
(y 1) sen (y 2 ) + + +
Analizando la tabla se deduce que: (n N)
p
Puntos de la forma (2n + 1) son repulsores o fuentes y por lo tanto equi-
librios inestables.

Puntos de la forma 2n son atractores o sumideros y por lo tanto equilibrios
asintticamente estables.
El punto x = 0 es un atractor o sumidero y por lo tanto un equilibrio asintti-
camente estable.
El punto x = 1 es un repulsor o fuente y por lo tanto un equilibrio inestable.
p
Puntos de la forma (2n + 1) son atractores o sumideros y por lo tanto
equilibrios asintticamente estables.

Puntos de la forma 2n son repulsores o fuentes y por lo tanto equilibrios
inestables.
(b) Para a (2, 2) encontramos los siguientes puntos y desde ah podemos deducir
los valores de sus lmites en :

1,77 que es un repulsor. Se sigue que:

Para y (2, ):

lm y (t) = 2 y lm y (t) =
t t

Para y ( , 0):

lm y (t) = 0 y lm y (t) =
t t

0 que un atractor. Se sigue que para y (0, 1):

lm y (t) = 0 y lm y (t) = 1
t t

83

1 que es un repulsor. Se sigue que para y (1, ):

lm y (t) = y lm y (t) = 1
t t

1,77 que es un un atractor. Se sigue que para y ( , 2):

lm y (t) = y lm y (t) = 2
t t

84
2. Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

Definicin: Sea la ecuacin diferencial

G x, y, y 0 , . . . , y (n) = 0

Se dice que una ecuacin diferencial es lineal con tal que y y sus derivadas lo sean. Por lo
tanto, una ecuacin lineal de orden superior es de la forma:

an (x) y (n) (x) + + a1 (x) y 0 + a0 (x) y + b (x) = 0 (17)

Asimismo, esta se dice homognea si b (x) 0.

2.1. Introduccin: teora general, existencia y unicidad

Teorema: (Principio de superposicin) Sean y1 , . . . , yn soluciones de la ecuacin lineal ho-

mognea en el intervalo I. Entonces,

y = c1 y1 + + cn yn

tambin es solucin de la ecuacin en I.

Demostracin:

Se tiene por hiptesis que:

(n)
an (x) y1 + + a1 (x) y10 + a0 (x) y1 = 0
..
.
(n) 0
an (x) yn + + a1 (x) yn + a0 (x) yn = 0
Luego, para y = c1 y1 + + cn yn :
y 0 = c1 y10 + + cn yn0
..
.
(n) (n)
y = cn y1 + + cn yn(n)
Reemplazando en la ecuacin diferencial y reordenando en trminos de las constantes obtenemos
que:
h i
(n) 0 (n)
an (x) y + + a1 (x) y + a0 (x) y = c1 an (x) y1 + + a0 (x) y1 +
 
+ cn an (x) yn(n) + + a0 (x) yn
Como cada uno de los miembros que acompaa a las constantes es cero, entonces todo el resultado
es cero, demostrando as lo pedido. 

85
 Teorema: (Existencia y unicidad) Suponga el problema con condiciones iniciales

y (n) (x) + cn1 (x) y (n1) + + c0 y = f (x)

y (a) = b0
..
.
(n1)
y (a) = bn1

Si f (x) y ci (x) son continuas para todo i {1, . . . , n 1} en un intervalo I tal que a I,
entonces el problema tiene solucin nica en I.

Dependencia lineal de funciones. Si encontramos n soluciones particulares de la ecuacin

an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0

y consideramos las condiciones iniciales y(a) = b0 , . . ., y (n1) (a) = b0 . Recordamos que una solucin
puede escribirse de la forma
y = c1 y1 + . . . + cn yn
Luego, se verificar el sistema:

c1 y1 (a) + . . . + cn yn (a) = b0
..
.
(n1) (n1)
c1 y 1 (a) + . . . + cn yn (a) = bn

donde tenemos n ecuaciones, y n incgnitas: c1 , . . . , cn . La pregunta es: cmo garantizamos que

la solucin sea nica para c1 , . . . , cn ? (no confundir con y(x)) Escribrimos matricialmente:

y1 (a) yn (a) c1 b0
.. .. .. ..
. . . = .
(n1) (n1)
y1 (a) yn (a) cn bn

El lgebra lineal nos dice que tendr solucin nica si y solo si la matriz es invertible, lo que
verificamos por medio del determinante.

Definicin: Sea el conjunto de funciones {y1 , . . . , yn }:

es linealmente independiente en el intervalo I si

c1 y1 + . . . + cn yn = 0 ci = 0 (1 i n) (x I)

es linealmente dependiente en I si existen constantes c1 , . . . , cn no todas nulas tales que

c1 y1 + . . . + cn yn = 0 (x I)

86
 Definicin: Se define el Wronskiano de las funciones y1 , . . . , yn como la operacin W :
C n1 . . . C n1 R R definida por:
 
 y1 (x) y (x) 
 n 
 .. .. 
W {y1 (x), . . . , yn (x)} = W(x) =  . . 
 (n1) 
y 1 (n1)
(x) yn (x)

Luego,

y1 , . . . , yn son linealmente independientes en I si W(x) 6= 0 para todo x I.

y1 , . . . , yn son linealmente dependientes en I si W(x) = 0 para todo x I.

 
P49 Verifique que las funciones y1 (x) = ex e y2 (x) = xex son linealmente independientes en
cualquier intervalo.

Solucin:
De acuerdo a lo visto anteriormente, basta demostrar que el Wronskiano es distinto de
cero. Para ello, derivamos:
 x 
e xe x 
W {e , xe } =  x x
x x 
x = e
2x
6= 0
e e + xe

Por lo tanto, como el Wronskiano es distinto de cero para todo x, el conjunto de funciones
es l.i. en cualquier intervalo.

 
P50 Demuestre que el conjunto de funciones
  
3x
arctan (x) , arctan (2x) , arctan
1 2x2

es linealmente dependiente y muestre una forma de expresar alguno de sus elementos como
combinacin lineal de los otros.

Solucin:
Derivando para determinar el Wronskiano:
1 2
y10 (x) = ; y20 (x) =
1 + x2 1 + 4x2

87
 1 3 (1 2x2 ) + 12x2
y30 (x) =
9x2 (1 2x2 )2
1+
(1 2x2 )
3 (1 + 2x2 ) 3 (1 + 2x2 )
= =
(1 2x2 )2 + 9x2 1 + 5x2 + 4x4
3 (1 + 2x2 )
=
(1 + x2 ) (1 + 4x2 )

Podramos seguir derivando, pero aqu ya estamos en condiciones de notar que:

y30 (x) = y10 (x) + y20 (x)

Integrando:
y3 (x) = y1 (x) + y2 (x) + c
Como y1 (0) = y2 (0) = y3 (0) = 0, entonces c = 0 y por lo tanto,

y3 (x) = y1 (x) + y2 (x) .

De esta forma, las funciones son claramente l.d. 

Frmula de Abel. Consideremos la ecuacin lineal homognea de segundo orden

y 00 + P (x) y 0 + Q(x)y = 0

Sean y1 , y2 dos soluciones particulares. Entonces, se tiene que

00 0
y1 + P (x)y1 + Q(x)y1 = 0 / y2
00 0
y2 + P (x)y2 + Q(x)y2 = 0 / y1

Restamos ambos sistemas multiplicados por las respectivas funciones:

00 00
 0 0

y1 y2 y2 y1 + P (x) y1 y2 y2 y1 = 0

En trminos de las derivadas de las funciones, sabemos que:

W (x) = y1 y20 y10 y2

W 0 (x) = y10 y20 + y1 y200 y10 y20 y100 y2 = y1 y200 y100 y2 .

Por lo tanto, la resta de las ecuaciones escrita en trminos del Wronskiano queda:

W 0 (x) = P (x) W (x)

Resolviendo esta ecuacin diferencial obtenemos que:

W (x) = ke P (x)dx
, (18)

88
 donde k es una constante arbitraria que se puede determinar a partir del sistema. Esta frmula se
conoce como frmula de Abel y resulta de gran utilidad para realizar demostraciones de indepen-
dencia lineal en las soluciones de ecuaciones lineales homogneas. A modo de ejemplo, un corolario
inmediato es que W (x) 6= 0 para todo x (cuando k 6= 0) W (x) = 0 para todo x (cuando k = 0).

 
P51 Considere la ecuacin diferencial

y 00 + a (x) y 0 + b (x) y = 0

donde las funciones a (x) y b (x) son continuas en el intervalo [0, 1] y sean y1 e y2 dos soluciones
de ella.

(a) Demuestre que si y1 (x0 ) = y2 (x0 ) = 0 para algn x0 (0, 1), entonces y1 e y2 son
linealmente dependientes.
(b) Suponga que y1 e y2 tienen ambas un punto de inflexin en algn x0 (0, 1). Demuestre
que si a (x0 ) y b (x0 ) no son ambas cero, entonces y1 e y2 son linealmente dependientes.

Solucin:

(a) Sabemos que el Wronskiano de esta ecuacin diferencial es:

W (x) = y1 y20 y10 y2 W (0) = 0

De la frmula de Abel sabemos a su vez que:

x=0
W (x) = ke a(x)dx
k = 0

Por lo tanto, W (x) = 0 para todo x (exactamente lo que se enuncia en el corolario),

y por lo tanto y1 e y2 son linealmente dependientes. 
(b) Como y1 e y2 tienen ambas un punto de inflexin en x0 , entonces y100 (x0 ) = y200 (x0 ) =
0. Se tiene entonces que:

W 0 (x) = y1 y200 y100 y2 = a (x) ke a(x)dx
.

Para x0 se tendr entonces que:

W 0 (x0 ) = 0 = a (x0 ) ke a(x)dx

Como a (x0 ) no es cero por hiptesis y la exponencial tampoco puede serlo, entonces
k = 0 y por lo tanto para todo x (0, 1) se tendr que:

W (x) = 0 .

De esta forma, las funciones son linealmente dependientes. 

89
2.2. Ecuaciones homogneas de coeficientes constantes

En esta seccin resolveremos un caso particular de ecuaciones diferenciales lineales de orden su-
perior, correspondientes al caso en que los coeficientes que acompaan a y y sus derivadas son
constantes.

2.2.1. Fundamentos tericos

Antes de proceder a resolver ecuaciones de este tipo, debe tenerse claridad de los fundamentos
tericos inherentes al procedimiento que se describir. Para ello, realizaremos un breve repaso de
los conceptos clave de esta seccin.

Teorema: Sean y1 , . . . , yn soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea

y (n) + cn1 (x)y (n1) + . . . + c0 y = 0

Si cn1 (x), . . . , c0 (x) son continuas en un abierto I e Y es cualquier solucin de la ecuacin

homognea, entonces existen c1 , . . . , cn reales tales que

Y = c1 y1 (x) + . . . + cn yn (x)

para todo x I.

Solucin general de ecuaciones no homogneas. Una ecuacin no homognea de orden n es

de la forma
y (n) + p1 (x)y (n1) + . . . + pn1 (x)y 0 + pn (x)y = f (x)
Y tiene asociada la ecuacin homognea

y n + p1 (x)y (n1) + . . . + pn1 (x)y 0 + pn (x)y = 0

Supngase que conocemos una solucin particular yp de la ecuacin no homognea. Cualquier

solucin y de la ecuacin no homognea verificar que

(y yp )(n) + p1 (x) (y yp )(n1) + . . . + pn1 (x) (y yp )0 + pn (x) (y yp ) = f (x) f (x) = 0

Por lo tanto, y yp es una solucin de la ecuacin homognea. Es decir, yh = y yp de donde se

concluye que
y = yh + yp
Del teorema anterior, si tenemos y1 , . . . , yn soluciones particulares linealmente independientes del
problema homogneo, entonces llegamos a que

y = c1 y 1 + . . . + cn y n + y p

90
Coeficientes constantes: la ecuacin caracterstica. Sea la ecuacin homognea

an y (n) + . . . + a1 y 0 + a0 y = 0

con an , . . . , a0 coeficientes constantes y an 6= 0. Consideremos que una solucin ser de la forma

y = erx con r a determinar, por lo que

dk rx
e = rk erx
dxk
y la ecuacin queda de la forma

erx (an rn + . . . + a1 r + a0 ) = 0

Como erx > 0 para todo x R, los valores de r los determinaremos por medio del polinomio de la
derecha.

Definicin: Para la ecuacin de la forma an y (n) + . . . + a1 y 0 + a0 y = 0, se denomina ecuacin

o polinomio caracteristico a la ecuacin

an r n + . . . + a1 r + a0 = 0

A modo de observacin, puede notarse que ex y ex con 6= son un conjunto l.i. Obsrvese que:

 x 
e ex 
W (x) =  x  = ( ) ex 6= 0 (x R)
e ex 

Races reales distintas. Si las races reales son distintas, esto motiva el siguiente teorema:

Teorema: Si las races r1 , . . . , rn de la ecuacin caracterstica en son reales y distintas, en-

tonces

y(x) = c1 er1 x + . . . + cn ern x

es la solucin general de la ecuacin.

Races reales repetidas. Supongamos la ecuacin caracterstica de una ecuacin diferencial de orden
k:

(r r0 )k = 0

Evidentemente r0 es raz y er0 x es una solucin. Sin embargo, nos faltarn k 1 soluciones l.i. para
obtener la solucin general. De esta ecuacin debemos desprender k 1 soluciones l.i. ms.

91
Una sugerencia es intentar buscar una funcin u(x) tal que g(x) = u(x)er0 x sea solucin de la
ecuacin. Vemos que:
g 0 (x) = u0 er0 x + r0 uer0 x
 
d
r0 g = u0 er0 x + r0 uer0 x r0 uer0 x
dx | {z } | {z }
dg r0 g
dx

Esto lo podemos generalizar en que

 k  
d dk u
r0 g= er0 x
dx dxk

Como queremos que sea solucin de la ecuacin homognea, ocurrir que

 k  
d dk u
r0 g= er0 x = 0
dx dxk

dk u
Lo que implica que debe ocurrir que = 0. Intengrando, se obtiene que:
dxk
u (x) = c0 + c1 x + . . . + ck1 xk1

Es decir, otra solucin de la ecuacin es de la forma

y = c0 + c1 x + . . . + ck1 xk1 er0 x

Podemos notar que xer0 x , . . . , xk1 er0 x son soluciones particulares de la ecuacin diferencial original.
Esto se resume en el siguiente resultado:

Teorema: Si la ecuacin caracterstica tiene una raz repetida con multiplicidad k, entonces
la parte de la solucin general de la ecuacin diferencial correspondiente a r0 es de la forma:


c1 + c2 x + . . . + ck xk1 er0 x

Races complejas. Si introducimos un nmero complejo de la forma e(a+bi)x , es decir, la solucin

obtenida de una raz compleja de una ecuacin caracterstica, obtenemos que

e(a+bi)x = ea (cos bx + i sen bx)

Por otro lado, las races complejas siempre se presentan de a pares en todo polinomio: la raz y su
conjugado. Si tenemos una ecuacin caracterstica de la forma

(r a + bi)(r a bi) = 0

92
las dos soluciones particulares sern y1 = e(a+bi)x y y2 = e(abi)x . Desarrollando, la solucin general
queda de la forma:

y = c1 y1 + c2 y2 = c1 eax (cos bx + i sen bx) + c2 eax (cos bx i sen bx)

= (c1 + c2 )eax cos bx + (c1 c2 ) i sen bx

Haciendo d1 = c1 + c2 y d2 = (c1 c2 ) i concluimos el teorema que a continuacin se enuncia.

Notemos que cos(x) y sen(x) son funciones linealmente independientes:
 
sen(x) cos(x) 
W (cos(x), sen(x)) =   = sen2 (x) cos2 (x) = 1 6= 0
cos(x) sen(x)

Teorema: Si la ecuacin caracterstica tiene una pareja de races conjugadas no repetidas

a bi, entonces la parte correspondiente de una solucin general de la ecuacin tiene la forma

eax (c1 cos bx c2 sen bx)

Como observacin final, si el par conjugado z = a bi tiene multiplicidad k, entonces la parte

correspondiente de la solucin general tiene la forma

(a0 + a1 x + . . . + ak1 xk1 )e(a+bi)x + (b0 + b1 x + . . . + bk1 xk1 )e(abi)x

= eax a0 ebxi + b0 ebxi + x(a1 ebxi + b1 ebxi ) + . . . + xk1 (ak1 ebxi + bk1 ebxi )
Notamos que

a0 ebxi + b0 ebxi = a0 (cos bx + i sen bx) + b0 (cos bx i sen bx)

= c0 cos bx + d0 sen bx

Se puede proceder de forma anloga en todos los casos. Reemplazando en la expresin anterior,
 
= eax c0 cos bx + d0 sen bx + x(c2 cos bx + d2 sen bx) + . . . + xk1 (ck1 cos bx + dk1 sen bx)
k1
X
ax
= e xk (ci cos bx + di sen bx)
i=0

2.2.2. Problemas

Como resumen de la seccin anterior, se puede enunciar un procedimiento general para resolver
ecuaciones diferenciales de orden superior con coeficientes constantes:

(1) Obtener la ecuacin caracterstica orden n y resolverla.

(2) Para cada raz rk puede deducirse que:

93
 Si rk es real y con multiplicidad uno, entonces se propone como solucin erk x .
Si rk = a+bi es compleja y con multiplicidad uno (as como su conjugado abi), entonces
se proponen como soluciones linealmente independientes eax cos (bx) y eax sen (bx).
Si rk es real y con multiplicidad ` > 1, entonces se proponen ` soluciones linealmente
independientes dadas por:
yk,1 = erk x
yk,2 = xerk x
..
.
yk,` = x`1 erk x

Si rk = a + bi es complejo y con multiplicidad ` > 1, entonces se proponen 2` soluciones

linealmente independientes dadas por:
yk,1,1 = eax cos (bx) y yk,1,2 = eax sen (bx)
yk,2,1 = xeax cos (bx) y yk,2,2 = xeax sen (bx)
..
.
yk,`,1 = x`1 eax cos (bx) y yk,`,2 = x`1 eax sen (bx)

(3) Digamos que cada una de las n soluciones linealmente independientes estn denotadas por
y1 , . . . , yn , entonces la solucin general viene dada por:
y (x) = c1 y1 (x) + + cn yn (x)
con c1 , . . . , cn coeficientes a determinar de acuerdo a las condiciones iniciales.
(4) Reemplazar en las n condiciones iniciales (si son especificadas) para obtener as la solucin
particular.

Procedamos a resolver algunas ecuaciones para entender estos ejemplos.

 
P52 Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:

(a) y 00 + 3y 0 + 2y = 0.
(b) y 000 + y 00 2y = 0.

Solucin:

(a) El polinomio caracterstico asociado a la ecuacin diferencial es:

r2 + 3r + 2 = 0 (r + 1) (r + 2) = 0 r1 = 1 r2 = 2

De esta forma, la solucin general queda expresada como:

y (x) = c1 er1 x + c2 er2 x = c1 ex + c2 e2x .

94
 (b) La ecuacin caracterstica asociada en este caso es:

r3 + r2 2 = 0.

Por inspeccin notamos que r1 = 1 es solucin de la ecuacin diferencial. Dividiendo

el polinomio caracterstico por r1 obtenemos que r3 +r2 2 = (r 1) (r2 + 2r + 2).
De esta forma, extraemos las races de r2 + 2r + 2 mediante la frmula conocida:

2 4 8
r= = 1 i r2 = 1 i r3 = 1 + i.
2
Es decir, la solucin general queda expresada como:

y (x) = c1 ex + c2 ex cos (x) + c3 ex sen (x) .


 
P53 Resuelva el Problema de Valor Inicial y 2y + 2y = 0, y () = e , y () = 0.
00 0 0

Solucin:
Se tiene que el polinomio caracterstico asociado es r2 2r + 2 = 0, cuyas races son:

2+ 48
r= =1i
2
Es decir, la solucin general de la ecuacin es:

y (x) = c1 ex cos (x) + c2 ex sen (x)

Haciendo y () = e se tiene que:

y () = c1 e = e c1 = 1

Derivando para reemplazar en la segunda condicin inicial:

y 0 (x) = c1 ex cos (x) c1 ex sen (x) + c2 ex sen (x) + c2 ex cos (x)

Es decir,

y 0 () = c1 e c2 e = 0 (c1 + c2 ) e = 0 c1 + c2 = 0

Por lo tanto, c2 = 1 y as concluimos que:

y (x) = ex [sen (x) cos (x)] .


 
P54 Dado que y = sen x es una solucin de la ecuacin
000 00
y (4) 4y + 5y 4y 0 + 4y = 0

95
 encuentre la solucin general de dicha ecuacin.

Solucin:
El polinomio caracterstico asociado a la ecuacin diferencial es:

r4 4r3 + 5r2 4r + 4 = 0

Cmo podemos factorizarlo fcilmente? Utilizando la informacin que se nos entrega!

Si y (x) = sen x es solucin, entonces 0 i son races del polinomio caracterstico. En
otras palabras, este es divisible por r2 + 1. Realizando la divisin larga obtenemos que:

r4 4r3 + 5r2 4r + 4 r2 + 1 = r2 4r + 4

Es decir,




r4 4r3 + 5r2 4r + 4 = r2 4r + 4 r2 + 1 = (r 2)2 r2 + 1

Luego, las races son 2 (con multiplicidad 2) y i, por lo que las 4 soluciones linealmente
independientes son:
y1 (x) = e2x , y2 (x) = xe2x
y3 (x) = sen (x) e y4 (x) = cos (x) .
Es decir,
y (x) = c1 e2x + c2 xe2x + c3 sen (x) + c4 cos (x) .


 
P55 Considere la ecuacin homognea

4x2 y 00 + 4xy 0 3y = 0

(a) Demuestre que para x > 0, la sustitucin t = ln x, la transforma en una ecuacin

diferencial lineal con coeficientes constantes.
(b) Calcule funciones 1 , 2 soluciones linealmente independientes tal que la solucin y de
la ecuacin homognea se representa por y = c1 1 + c2 2 .

Solucin:

(a) Deseamos convertir la ecuacin diferencial a una ecuacin en que las derivadas de
y aparezcan con respecto a t. En la ecuacin diferencial podemos hacer aparecer
estas derivadas utilizando la regla de la cadena:
dy dy dt
=
dx dt dx
Derivando nuevamente con respecto a x, debemos notar que como y depende de t
(y este a su vez de x), entonces ambas derivadas en el producto dependen de x y

96
 por lo tanto debemos derivar utilizando regla del producto:
   
d2 y d dy dt d dy dt dy d2 t
= = +
dx2 dx dt dx dx dt dx dt dx2

Aplicando la regla de la cadena en el primer trmino de la suma podemos notar

que:
d d dt dt d
= =
dx dt dx dx dt
Es decir,
 
d2 y dt d2 y dt dy d2 t
= +
dx2 dx dt2 dx dt dx2
 2
d2 y dt dy d2 t
= +
dt2 dx dt dx2

En la sustitucin notamos que:

dt 1 d2 t 1
= 2 = 2
dx x dx x
De esta forma,
dy 1 dy
=
dx x dt
dy
2
1 d2 y 1 dy
= 2 .
dx 2 x dt
2 2 x dt
Reemplazando en la ecuacin diferencial:
 
2 00 0 2 1 d2 y 1 dy 1 dy
4x y + 4xy 3y = 4x 2 + 4x 3y (t)
x dt
2 2 x dt x dt
d2 y dy dy
= 4 2 4 + 4 3y (t)
dt dt dt
Es decir, obtenemos as la ecuacin diferencial de segundo orden de coeficientes
constantes:
d2 y
4 2 3y (t) = 0 ,
dt
y demostrando as lo pedido. 
(b) El polinomio caracterstico asociado a la ecuacin diferencial es

2 3
4r 3 = 0 r = .
2
De esta forma,
3 3
y (t) = c1 e 2
t
+ c2 e 2
t

97
 Como t = ln x, reemplazamos y obtenemos la soluciones l.i. en funcin de x:

3 3
y (t) = c1 x 2 + c2 x 2 ,

3 3
de modo que 1 (x) = x 2 y 2 (x) = x 2 (o vice versa).


 
P56  (a) Demuestre que la ecuacin

d3 y 2d y
2
dy
x3 + 3x 2x + 2y = 0
dx 3 dx 2 dx
puede volverse una ecuacin lineal con coeficientes constantes con el cambio de variables
x = et . (Ayuda: Use la regla de la cadena para transformar derivadas respecto a x en
derivadas respecto a t)
(b) Resuelva la ecuacin anterior.

Solucin:

(a) En la sustitucin, se tendr entonces que t = ln x. Luego, ya dedujimos en la

pregunta anterior que:
dy dy dt
=
dx dt dx
 2
dy
2
d2 y dt dy d2 t
= +
dx2 dt2 dx dt dx2

Derivando nuevamente la segunda expresin,

   2  
d3 y d d2 y dt d2 y dt d2 t d dy d2 t dy d3 t
= + 2 + +
dx3 dx dt2 dx dt2 dx dx2 dx dt dx2 dt dx3
  3
d3 y dt d2 y dt d2 t dt d2 y d2 t dy d3 t
= + 2 + +
dt3 dx dt2 dx dx2 dx dt2 dx2 dt dx3
  3
d3 y dt d2 y dt d2 t dy d3 t
= + 3 +
dt3 dx dt2 dx dx2 dt dx3

dt 1 d2 t 1 d3 t 2
Es decir, como = , = y = 3 , entonces:
dx x dx 2 x 2 dx 2 x
dy 1 dy
=
dx x dt
dy
2
1 d2 y 1 dy
= 2 2 2
dx 2 x dt x dt
d3 y 1 d3 y 3 d2 y 2 dy
= +
dx3 x3 dt3 x3 dt2 x3 dt

98
 Reemplazando en la ecuacin diferencial:
 3   2 
3d y 2d y dy dy d2 y dy d y dy dy
3 2
x +3x 2x +2y = 3 2 +2 +3 2 +2y (t) = 0
dx 3 dx 2 dx dt 3 dt dt dt2 dt dt

Reordenando trminos, obtenemos as la ecuacin diferencial:

d3 y dy
3 + 2y (t) = 0
dt3 dt

(b) El polinomio caracterstico asociado a la ecuacin diferencial es:

r3 3r + 2 = 0

Por inspeccin, una solucin es r = 1. Luego, realizando divisin sinttica obtene-

mos as que:


r3 3r + 2 = (r 1) r2 + r 2 = (r 1) (r + 2) (r 1) = 0

Las races son 1, con multiplicidad 2, y 2, con multiplicidad 1. Luego, la solucin

general a la ecuacin es:

y (t) = c1 et + c2 tet + c3 e2t .

Volviendo a la variable original mediante t = ln x:

c3
y (x) = c1 x + c2 x ln x + .
x2


 
P57  (a) Encuentre criterio sobre los parmetros reales b, c para que cada solucin y de la ecuacin
y 00 + by 0 + cy = 0
satisfaga lm y (t) = 0.
t
(b) Para la misma ecuacin anterior, encuentre condiciones sobre b, c para que cada solucin
y no idnticamente nula de la ecuacin tenga no ms de un punto crtico.
Solucin:

(a) Se tiene que el polinomio caracterstico asociado a la ecuacin diferencial es:

b + b2 4c

r =
b b 2 4c 1 2
r2 + br + c = 0 r = .
2

2
r2 = b b 4c

2
De aqu distinguimos dos casos de acuerdo a las races:

99
Si b2 4c > 0 la solucin ser de la forma

y (x) = c1 er1 x + c2 er2 x

Para que el lmite de esta funcin sea cero, ambas exponenciales deben ser
decrecientes. Es decir,
r1 < 0 y r2 < 0
Resolviendo la primera condicin,

b + b2 4c < 0 b2 4c < b b2 4c < b2 c > 0.

Resolviendo la segunda condicin,

b b2 4c < 0 b + b2 4c > 0

Si b 0, entonces la solucin es b 0. Si b < 0, entonces

b2 4c > b > 0

Elevando al cuadrado,
b2 4c > b2 c < 0.
Resumiendo,
b2 4c 0 , c>0 , b < 0 c < 0
Como la segunda condicin se contradice con la tercera, no es posible tomar el
caso b < 0 y por lo tanto las condiciones son en este caso:

si b2 4c 0 , entonces c > 0 y b > 0 .

Obsrvese que b es mayor estricto que cero pues b = 0 no es posible considerando

que c > 0 y b2 4c.
Si b2 4c < 0, entonces las soluciones sern de la forma:
   
2b x 4c b2 2b x 4c b2
y (x) = c1 e cos x + c2 e sen x
2 2

Para que el lmite sea cero, y considerando que las trigonomtricas estn aco-
tadas, la condicin que deber cumplirse es que las exponenciales sean decre-
cientes. Luego,
b
< 0 b > 0
2
Es decir, en este caso:

si b2 4c < 0, entonces b > 0

100
 Si b2 4c = 0, habr una raz con multiplicidad dos: r = b/2. Las soluciones
sern
b b
y (x) = c1 e 2 x + c2 xe 2 x
Luego, al igual que en el caso interior, se impone b > 0.
Uniendo las condiciones condiciones deducimos finalmente que las condiciones son:

b > 0, y c < 0 si b2 4c 0

(b) De acuerdo a los mismos casos anteriores,

Si b2 4c > 0, entonces la solucin ser de la forma

y (x) = c1 er1 x + c2 er2 x

Derivando, para poder hablar de puntos crticos:

y 0 (x) = c1 r1 er1 x + c2 r2 er2 x

Puede esta funcin anularse ms de una vez? Supongamos que s, entonces si

estas races son x1 y x2 :
r1 er1 x1 c2
c1 r1 er1 x1 + c2 r2 er2 x1 = 0 r x
=
r2 e 2 1 c1
r1 er1 x2 c2
c1 r1 er1 x2 + c2 r2 er2 x2 = 0 =
r2 er2 x2 c1
Dividiendo las ecuaciones del lado derecho, obtenemos as que:

e(r1 r2 )(x1 x2 ) = 1

Entonces,
(r1 r2 ) (x1 x2 ) = 0
Como r1 6= r2 pues b2 4c > 0 en este caso, entonces necesariamente x1 = x2 y
se llega as a una contradiccin. De esta forma, en este caso si habr un nico
punto crtico.
Si b2 4c = 0, entonces

y (x) = c1 erx + c2 xerx ,

b
con r = . Derivando,
2
y 0 (x) = c1 rerx + c2 erx + c2 rxerx = (c1 r + c2 + c2 rx) erx

Como erx nunca se anula, necesariamente la ecuacin de la recta debe anularse,

y esto se logra nicamente en un solo punto. De esta forma, en este caso la
solucin es nica.

101
 Si b2 4c < 0, entonces la solucin ser
   
2b x 4c b2 2b x 4c b2
y (x) = c1 e cos x + c2 e sen x
2 2

Derivando, aparecern nuevamente trminos con senos y cosenos, los cuales

para anularse no tienen solucin nica. De hecho, existirn infinitas soluciones y
por lo tanto infinitos puntos crticos. De esta forma, este caso queda descartado.
Concluimos entonces que la condicin para que la solucin idnticamente no nula
tenga a lo ms un punto crtico es b2 4c .


 
P58 Hallar los valores de y para que el problema de valores iniciales

y 00 + 3y 0 10y = 0, y (0) = , y 0 (0) =

tenga una solucin no trivial (y 6 0) para la cual t = 0 sea un punto de inflexin.

Solucin:
El polinomio caracterstico asociado a la ecuacin diferencial es:

r2 + 3r 10 = 0 (r + 5) (r 2) = 0.

De esta forma, la solucin general de la ecuacin diferencial es:

y (x) = c1 e5x + c2 e2x = 0.

Imponiendo la condicin inicial,

y (0) = c1 + c2 = .

Derivando,
y 0 (x) = 5c1 e5x + 2c2 e2x .
Imponiendo la segunda condicin inicial,

y 0 (0) = 5c1 + 2c2 = .

Asimismo, derivando por tercera vez,

y 00 (x) = 25c1 e5x + 4c2 e2x

Imponiendo la condicin de punto de inflexin en el origen:

y 00 (0) = 25c1 + 4c2 = 0

102
 Generamos as el sistema:

c1 + c2 =
5c + 2c2 =
25c1 + 4c2 = 0

Debemos encontrar y de modo que el sistema tenga solucin tal que c1 y c2 no puedan
ser cero simultneamente. Multiplicando por dos la primera ecuacin y restndole la
segunda:
2
7c1 = 2 c1 =
7
7 2 + 5 +
Como c2 = c1 c2 = = . Luego, imponemos que:
7 7
2 5 +
25 +4 = 0 70 21 = 0
7 7
3
Es decir, = . Sin embargo, c1 y c2 no pueden ser cero simultneamente, de modo
10
que:

2 6= 0 6= y 5 + 6= 0 6=
2 5
3
Como = es la condicin, basta que y sean no nulos para imponer la condicin.
10
Concluimos as que las condiciones buscadas son:
3
= .
10
6= 0.
6= 0.

2.3. Ecuaciones no homogneas: coeficientes indeterminados

Consideramos ahora el caso no homogneo de la ecuacin lineal con coeficientes constantes. Es

decir,
an y n + . . . + a1 y 0 + a0 y = f (x)
Por el teorema de 3.1.5, la solucin tiene la forma

y = yp + yh

Ya conocemos el procedimiento para determinar yh en esta ecuacin. Falta hacerlo para yp , y este
es el objetivo de este apartado.

El mtodo de los coeficientes indeterminados es una manera directa de encontrar yp cuando

la funcin es lo suficientemente sencilla como para poder hacer una suposicin general acerca de

103
su forma. Aplica siempre que f (x) es una combinacin lineal finita de productos de funciones de
este tipo:

Polinomios.
Exponenciales.
Senos y cosenos (exponenciales elevadas a nmeros complejos).

Podemos enunciar entonces las siguientes reglas:

Regla 1: (Ningn trmino en f (x) o sus derivadas satisface la ecuacin homognea asociada)
Se toma como solucin tentativa una combinacin lineal de todos los trminos y sus derivadas
que sean linealmente independientes. Se determinan los coeficientes por sustitucin tentativa.
Regla 2: Si la funcin f (x) es de la forma Pm (x)erx cos kx Pm (x)erx sen kx, entonces la
solucin tentativa de yp es de la forma

yp (x) = xs [(A0 + A1 x + . . . + Am xm ) erx cos kx + (B0 + B1 x + . . . + Bm xm ) erx sen kx]

Otro enfoque: aniquiladores. Como ya sabemos, un sistema lineal con coeficientes constantes
tiene asociado un operador lineal escrito en trminos del operador derivada. Para la ecuacin

an y n + . . . + a1 y 0 + a0 y = f (x)

la transformacin lineal asociada es L(f ) = an Dn f + . . . + a0 Df y esta puede ser reescrita como

L(y) = f (x)

Como f (x) bajo las condiciones dadas es la funcin de una ecuacin lineal homognea M , se tiene
que
M (f ) = M (Ly) = 0
El objetivo es determinar las transformaciones M tales que M (f ) = 0, ya que de esta forma
crearemos una ecuacin con mayor cantidad de races, pero homognea.

Definicin: Se define el aniquilador de f (x) como aquel operador M (combinacin lineal de

operadores derivada) tal que M f (x) = 0.

Se resumen los principales aniquiladores en la siguiente tabla:

Funcin Aniquilador
tn Dn+1
eat Da
cos(bt) D 2 + b2
sen(bt) D 2 + b2
eat cos(bt) D2 2aD + a2 + b2
eat sen(bt) D2 2aD + a2 + b2

104
 El mtodo consistir en encontrar este Pf (D) = M , y luego se obtendr la ecuacin
Pf (D)P (D)y = 0
La solucin particular se encuentra a partir de la ecuacin anterior, cuidando que esta no sea
solucin de P (D), ya que en este caso sera solucin del sistema homogneo y se llegara a la
contradiccin 0 = f (x).

Notar adems que siempre deben haber soluciones distintas a las homogneas en esta nueva ecua-
cin homognea, debido a que en caso contrario, todas seran solucin del sistema homogneo y se
tendra que f (x) 0. En el peor de los casos pueden aumentar la multiplicidad de las races con
los nuevos aniquiladores.

Mediante el mtodo de los aniquiladores o las reglas enunciadas estamos en condiciones de resolver
los siguientes problemas:
 
P59  (a) Escriba la ecuacin diferencial homognea de menor orden posible que tenga entre sus
soluciones a la funcin f (t) = t + sen (2t).
(b) Hallar una ecuacin diferencial del menor orden posible que tenga por una de sus solu-
ciones a la funcin E (t) = e2t + t sen (t) + et sen (2t).

Solucin:

(a) Para poder resolver esta pregunta podemos recurrir a lo ya aprendido sobre el
mtodo de los aniquiladores. Para esto, consideramos cada uno de los miembros de
la suma:
t queda aniquilada por el operador D2 , y es el operador de menor grado que
puede aplicrsele para estos propsitos.
sen (2t) queda aniquilada por el operador D2 + 4, y de forma anloga al caso
anterior, es el operador de menor grado que puede aplicrsele.
De esta forma, observe que:

f (t) = t + sen (2t)

D2 f (t) = D2 t + D2 sen (2t)

= D2 sen (2t)

D2 + 4 D2 f = D2 D2 + 4 sen (2t)
= 0

Es decir, (D2 + 4) D2 f = (D4 + 4D2 ) f = 0. De aqu se desprende, realizando una

operacin inversa, que la ecuacin del menor orden posible que f debe satisfacer
es:
f (4) + 4f 00 = 0

(b) Procedemos razonando de forma anloga a la pregunta anterior:

105
 e2t queda anulada por D 2.
sen (t) queda anulada por D2 + 1 y por lo tanto t sen (t) queda anulada por
2
(D2 + 1) .
et sen (2t) queda anulada por [D (1 2i)] [D (1 + 2i)] = (D 1)2 + 4, es
decir, queda anulada por D2 2D + 5.
De esta forma, E (t) queda anulada completamente por la multiplicacin de estos
operadores, i.e. E satisface la ecuacin diferencial

2

(D 2) D2 + 1 D2 2D + 5 E = 0

Posteriormente se puede expandir el polinomio y escribir la ecuacin diferencial de

orden 7 asociada a E. Este (tedioso) ejercicio se deja propuesto al lector.


 
P60 Encuentre la solucin general de la ecuacin

y 00 3y 0 + 2y = x2 .

Solucin:
Recordamos que la solucin a esta ecuacin diferencial se compondr de la suma de la
solucin homognea con la solucin particular, i.e.

y (x) = yp (x) + yh (x)

Resolveremos por separado cada una de estas partes, y en particular, en la solucin

particular (valga la redundancia) aplicaremos tanto el mtodo de los coeficientes inde-
terminados como el mtodo de los aniquiladores.
Solucin homognea. Partimos resolviendo la ecuacin homognea. La ecuacin ca-
racterstica es:
r2 3r + 2 = 0 (r 1) (r 2) = 0
Es decir, la solucin homognea es:

yh (x) = c1 ex + c2 e2x

Solucin particular (coeficientes indeterminados). Para x2 sabemos que debemos

proponer una solucin de la forma a + bx + cx2 . Por lo tanto, proponemos:

yp (x) = a + bx + cx2

Derivando dos veces para reemplazar en la ecuacin diferencial:

yp0 (x) = b + 2cx

yp00 (x) = 2c

106
Es decir,

2c 3 (b + 2cx) + 2 a + bx + cx2 = x2
Agrupamos en trminos de los trminos l.i., es decir, las potencias:

(2a + 2c 3b) + (2b 6c) x + 2cx2 = x2

Es decir, deber cumplirse que:

2a + 2c 3b = 0
2b 6c = 0
2c = 1

De esta forma, resolviendo el sistema se tiene que a = 7/2, b = 3/2 y c = 1/2. Concluimos
que la solucin particular viene dada por:
7 3 1
yp (x) = + x + x2
2 2 2
Y por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial es:

7 3 1
y (x) = + x + x2 + c1 ex + c2 e2x
2 2 2

Solucin particular (aniquiladores). Partimos haciendo una observacin importan-

te: mediante este mtodo resolveremos la ecuacin diferencial completa, es decir, obten-
dremos tanto la solucin particular como la homognea. Reconocemos que la ecuacin
diferencial homognea queda aniquilada por (D 2) (D 1) (el polinomio caracterstico
evaluado en D). Asimismo, x2 queda aniquilado por D3 (ver tabla). De esta forma, para
una solucin de la ecuacin diferencial no homognea:

D3 (D 2) (D 1) y = 0

La solucin de esta ecuacin de coeficientes constantes es:

y (x) = c1 ex + c2 e2x + c3 + c4 x + c5 x2

Derivamos dos veces y reemplazamos en la ecuacin diferencial para determinar los

coeficientes:

y 0 (x) = c1 ex + 2c2 e2x + c4 + 2c5 x

y 00 (x) = c1 ex + 4c2 e2x + 2c5

Reemplazando,


c1 ex + 4c2 e2x + 2c5 3 c1 ex + 2c2 e2x + c4 + 2c5 x = x2


+ 2 c1 ex + c2 e2x + c3 + c4 x + c5 x2

107
 Agrupando en los trminos l.i.:

2c3 3c4 + 2c5 + (2c4 6c5 ) x + 2c5 x2 = x2

Observe que los trminos de c1 y c2 desaparecieron de la ecuacin porque se simplificaron

entre ellos. Que estos coeficientes queden indeterminados es precisamente lo
que tiene que ocurrir, pues esto indica que son parte de la solucin general y
por ello deben determinarse a partir de las condiciones iniciales del problema.
Deber cumplirse que:

2c3 3c4 + 2c5 = 0

2c4 6c5 = 0
2c5 = 1

Resolviendo este sistema obtenemos los mismos resultados que los obtenidos en la parte
anterior: c3 = 7/2, c4 = 3/2 y c5 = 1/2. Es decir,

7 3 1
y (x) = c1 ex + c2 e2x + + x + x2
| {z } 2 2
yh (x)
| {z 2 }
yp (x)

Acabamos de comprobar que mediante este mtodo se obtienen los mismos resultados,
y se obtiene tanto la solucin general como la particular simultneamente.


 
P61 Resuelva la siguiente ecuaciones diferenciales mediante el mtodo de coeficientes indetermi-
nados:
y 000 y 0 = e2x sen2 (x) .

Solucin:
Partimos resolviendo la ecuacin homognea. Su polinomio caracterstico viene dado
por:

r3 r = 0 r r2 1 = r (r 1) (r + 1) = 0
Es decir, la solucin homognea viene dada por:

yh (x) = c1 + c2 ex + c3 ex

Ahora determinaremos la solucin particular mediante el mtodo de los coeficientes inde-

terminados. Observamos que sen2 (x) no es una expresin que reconozcamos fcilmente
como un trmino trigonomtrico al que podamos aplicarle el mtodo. Sin embargo, po-
demos notar que:
1 cos (2x)
sen2 (x) =
2

108
De esta forma, debemos resolver:
1 1
y 000 y 0 = e2x e2x cos (2x)
2 2
Para cada uno de estos trminos proponemos:
1 2x
e axs e2x . s = 0 pues la multiplicidad de 2 en el polinomio caracterstico es
2
cero.
1
e2x cos (2x) xs [be2x cos (2x) + ce2x sen (2x)]. s = 0 bajo el mismo argumen-
2
to.

Luego, proponemos:

yp (x) = ae2x + be2x cos (2x) + ce2x sen (2x)

Calculando las derivadas respectivas y simplificndolas para reemplazarlas en la ecuacin

diferencial:

yp0 (x) = 2x2x (a b cos 2x + b sen 2x c sen 2x c cos 2x)

yp00 (x) = 4e2x (a + 2b sen 2x 2c cos 2x)
yp000 (x) = 8e2x (a + 2b sen 2x + 2b cos 2x 2c cos 2x + 2c sen 2x)

Reemplazando en la ecuacin diferencial:

1 1
2e2x (3a + 7b sen 2x + 9b cos 2x 7c cos 2x + 9c sen 2x) = e2x e2x cos (2x)
2 2
Es decir,
1 1
6ae2x 2 (7b + 9c) e2x sen 2x + 2 (7c 9b) e2x cos 2x = e2x e2x cos (2x)
2 2
De aqu desprendemos que:
1
6a =
2
2 (7b + 9c) = 0
1
2 (7c 9b) =
2
Resolviendo el sistema:
1 9 7
a= ; b= ; c=
12 520 520
De esta forma,
1 2x 9 2x 7 2x
yp (x) = e + e cos (2x) e sen (2x)
12 520 520

109
 Finalmente, la solucin general a la ecuacin diferencial es:

1 2x 9 2x 7 2x
y (x) = c1 + c2 ex + c3 ex + e + e cos (2x) e sen (2x)
12 520 520


 
P62 Resolver el problema
y 00 5y 0 + 6y = 10 sen t 2te2t 6
con condiciones iniciales y (0) = 1, y 0 (0) = 1.

Solucin:
Solucin homognea. Partimos resolviendo la ecuacin homognea. Su polinomio ca-
racterstico es:
r2 5r + 6 = 0 (r 3) (r 2) = 0
Es decir, la solucin general a la ecuacin homognea viene dada por:

yh (t) = c1 e3t + c2 e2t

Solucin particular (coeficientes indeterminados). Ahora debemos obtener la so-

lucin particular, por ejemplo, mediante el mtodo de los coeficientes indeterminados.
Para ello, observamos cada uno de los trminos:

Para 10 sen t proponemos como solucin a cos t + b sen t.

Para 2te2t notamos una dificultad: e2t ya es solucin de la ecuacin homognea,
por lo que proponemos como solucin ts (c + dt) e2t con s = 1 ya que la multiplicidad
de la raz en la ecuacin homognea es 1.
Para 6 proponemos como solucin una constante f .

Luego, la propuesta de solucin particular es:

yp (t) = a cos t + b sen t + ct + dt2 e2t + f

Derivando:


yp0 (t) = a sen t + b cos t + (c + 2dt) e2t + 2 ct + dt2 e2t
 
= a sen t + b cos t + c + 2 (c + d) t + 2dt2 e2t

 
yp00 (t) = a cos t b sen t + [2 (c + d) + 4dt] e2t + 2 c + 2 (c + d) t + 2dt2 e2t
 
= a cos t b sen t + 4c + 2d + (4c + 8d) t + 4dt2 e2t

Reemplazando en la ecuacin diferencial y reagrupando los trminos en los respectivos

trminos l.i.:

(5a 5b) cos (t) + (5a + 5b) sen (t) + (2d c 2dt) e2t + 6f = 10 sen t 2te2t 6

110
Es decir,

5a 5b = 0
5a + 5b = 10
2d c = 0
2d = 2
6f = 6

Resolviendo el sistema obtenemos que a = b = 1, c = 2, d = 1 y f = 1. Es decir, la

solucin particular es:


yp (t) = cos (t) + sen (t) + 2t + t2 e2t 1

De esta forma, la solucin general de la ecuacin diferencial es:

y (t) = c1 e3t + c2 e2t + cos (t) + sen (t) + 2t + t2 e2t 1

Solucin particular (aniquiladores). Observamos que en la solucin particular:

sen (t) queda aniquilado por D2 + 1.

te2t queda aniquilado por (D 2)2 .
6 queda aniquilado por D.

La solucin homognea queda aniquilada por su polinomio caracterstico. Es decir,

(D 3) (D 2). De esta forma, para una solucin de la ecuacin no homognea:


(D 3) (D 2)3 D2 + 1 Dy = 0

Dado que la ecuacin caracterstica de esta ecuacin homognea es (r 3) (r 2)2 (r2 + 1) =

0, proponemos como solucin general:


y (t) = c1 e3t + c2 + c3 t + c4 t2 e2t + c5 cos (t) + c6 sen (t) + c7

Aqu esperamos que los coeficientes c1 y c2 queden indeterminados al reemplazar en

la ecuacin diferencial pues estos se anulan y dependen de las condiciones iniciales del
P.V.I. Comprobemos esto y determinemos los coeficientes derivando dos veces:
 
y 0 (t) = 3c1 e3t + c3 + 2c2 + (2c3 + 2c4 ) t + 2c4 t2 2e2t c5 sen (t) + c6 cos (t)
y 00 (t) = 9c1 e3t + c5 sen (t) c6 sen (t)

Reemplazando en la ecuacin diferencial y reordenando en los trminos l.i.:

(2c4 c3 2c4 t) e2t + (5c5 5c6 ) cos (t) + (5c5 + 5c6 ) sen (t) + 6c7 = 10 sen t 2te2t 6

111
 De aqu se desprende que:

2c4 c3 = 0
2c4 = 2
5c5 5c6 = 0
5c5 + 5c6 = 10
6c7 = 6

Primero, se comprueba que los trminos en que aparecen c1 y c2 se anulan, por lo que
quedan indeterminados. En segundo lugar, resolviendo el sistema obtenemos que c3 = 2,
c4 = 1, c5 = c6 = 1 y c7 = 1. Es decir, la solucin es:


y (t) = c1 e3t + c2 e2t + 2t + t2 e2t + cos (t) + sen (t) 1

Observe que la solucin obtenida mediante este mtodo es exactamente la misma que la
obtenida mediante el mtodo anterior.


 
P63 Usar el mtodo de los coeficientes indeterminados para resolver la ecuacin

y 00 + 2y 0 + y = et + 3t + 1.

Solucin:
Partimos resolviendo la ecuacin homognea. La ecuacin caracterstica es:

r2 + 2r + 1 = 0 (r + 1)2 = 0

De esta forma la solucin general de la ecuacin homognea es:

yh (t) = c1 et + c2 tet

Ahora resolvemos mediante el mtodo de los coeficientes indeterminados. Para cada una
de las soluciones proponemos un candidato:

Para et proponemos ats et . Como la multiplicidad de 1 en la ecuacin caracte-

rstica es 2, entonces s = 2. Es decir, proponemos at2 et .
Para 3t + 1 proponemos b + ct donde no proponemos un factor ts multiplicando
debido a que no aparece r en la ecuacin caracterstica ( equivalentemente 0 como
raz).

Se sigue que la solucin propuesta es yp (t) = at2 et + b + ct. Derivando:

yp0 (t) = 2at at2 et + c


yp00 (t) = a 2 4t + t2 et

112
 Reemplazando con esta expresin en la ecuacin diferencial obtenemos los coeficientes
indeterminados:



a 2 4t + t2 et + 2 2at at2 et + 2c + at2 et + b + ct = et + 3t + 1

Reordenando trminos:

2aet + 2c + b + ct = et + 3t + 1

Luego,

2a = 1
2c + b = 1
c = 3

De aqu concluimos que a = 1/2, b = 5, c = 3. Es decir,

yp (t) = t2 et 5 + 3t

Finalmente, la solucin general de la ecuacin diferencial es:

y (t) = t2 et 5 + 3t + c1 et + c2 tet


 
P64 Encuentre la solucin general de la ecuacin

y 00 (t) 3y 0 (t) + 2y (t) = tet + 2t.

Solucin:
Solucin homognea. Partimos obteniendo la solucin a la ecuacin homognea. El
polinomio caracterstico es:

r2 3r + 2 = (r 2) (r 1) = 0

Es decir, yh (t) = c1 et + c2 e2t . Ahora resolveremos la solucin particular mediante los dos
mtodos.
Mediante coeficientes indeterminados. Se tiene que:

Para tet proponemos ts (a + bt) et . Como la multiplicidad de 1 en la ecuacin homo-

gnea es 1, entonces proponemos s = 1 y as t (a + bt) et es la solucin propuesta.
Para 2t proponemos ct + d.

113
Es decir, yp (t) = (at + bt2 ) et + ct + d. Derivando,


yp0 (t) = (a + 2bt) et + at + bt2 et + c
 
= a + (a + 2b) t + bt2 et + c

 
yp00 (t) = [(a + 2b) + 2bt] et + a + (a + 2b) t + bt2 et
 
= 2a + 2b + (a + 4b) t + bt2 et

Reemplazando,
   
2a + 2b + (a + 4b) t + bt2 et 3 a + (a + 2b) t + bt2 et = tet + 2t


3c + 2 at + bt2 et + ct + d

Reordenando trminos:

[2b a 2bt] et + 2d 3c + 2ct = tet + 2t

De aqu se desprende que:

2b a = 0
2b = 1
2c = 2
2d 3c = 0

El sistema es equivalente a:

a = 2b
a + 2b = 1
c = 1
3
d = c
2
Es decir,
1 3
b = a = 1 y c = 1 d =
2 2
Por lo tanto, la solucin particular es
1 3
yp (t) = tet t2 et + t +
2 2
Y por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial es:

1 3
y (t) = tet t2 et + t + + c1 et + c2 e2t .
2 2

114
Mediante aniquiladores. El operador de la ecuacin diferencial es (D 2) (D 1).
Para anular a tet requerimos el operador (D 1)2 y para anular a ct + d requerimos
aplicar D2 . De esta forma, una solucin de la ecuacin diferencial satisface:

(D 2) (D 1)3 D2 y = 0

De aqu se desprende de inmediato la solucin general de esta ecuacin de orden 6, pues

el polinomio caracterstico ser (r 2) (r 1)3 r2 :


y (t) = c1 e2t + c2 + c3 t + c4 t2 et + (c5 + c6 t)

Derivando,


y 0 (t) = 2c1 e2t + (c3 + 2c4 t) et + c2 + c3 t + c4 t2 et + c6
 
= 2c1 e2t + c2 + c3 + (c3 + 2c4 ) t + c4 t2 et + c6

 
y 00 (t) = 4c1 e2t + [c3 + 2c4 + 2c4 t] et + c2 + c3 + (c3 + 2c4 ) t + c4 t2 et
 
= 4c1 e2t + c2 + 2c3 + 2c4 + (c3 + 4c4 )t + c4 t2 et

Reemplazando en la ecuacin diferencial:

  
4c1 e2t + c2 + 2c3 + 2c4 + (c3 + 4c4 )t + c4 t2 et = tet + 2t.
  
3 2c1 e2t + c2 + c3 + (c3 + 2c4 ) t + c4 t2 et + c6


+ 2 c1 e2t + c2 + c3 t + c4 t2 et + (c5 + c6 t)

Reordenando trminos en funcin de et y e2t :

0e2t + 0c2 c3 + 2c4 2c4 t 0t2 et + 2c5 3c6 + 2c6 t = tet + 2t

Observe que e2t qued con potencia nula a ambos lados, razn por la cual el coeficien-
te c1 queda indeterminado. Ocurre exactamente lo mismo para c2 . Luego, igualando
coeficientes:

c3 + 2c4 = 0
2c4 = 1
2c5 3c6 = 0
2c6 = 2

Es decir, c4 = 1/2, c3 = 1, c6 = 1 y c5 = 3/2. De esta forma, la solucin es:

1 3
y (t) = c1 e2t + c2 et tet t2 et + t +
2 2
Los trminos indeterminados correspondern a la solucin general y los tres ltimos
trminos correspondern a la solucin particular. Observe que el resultado obtenido es
el mismo mediante ambos mtodos.

115
 
 
P65 Dada la ecuacin diferencial

y 000 (x) + y 00 (x) + 4y 0 (x) + 4y (x) = 0

(a) Determine la solucin general, sabiendo que la funcin y1 (x) = ex es solucin de la

ecuacin dada.
(b) Para R resuelva la ecuacin

y 000 (x) + y 00 (x) + 4y 0 (x) + 4y (x) = 3ex .

Solucin:

(a) El polinomio caracterstico de la ecuacin diferencial viene dado por:

r3 + r2 + 4r + 4 = 0

Como ex es solucin de la ecuacin, entonces 1 es raz del polinomio y por lo

tanto este es divisible por r + 1. Realizando divisin sinttica:


r3 + r2 + 4r + 4 = (r + 1) r2 + 4

De esta forma, las races son 1 y 2i. Es decir, la solucin general es:

y (x) = c1 ex + c2 cos (2x) + c3 sen (2x) .

(b) Debemos tener cuidado con el valor que tome , pues si = 1 estaremos coin-
cidiendo con una de las races de la solucin general. Por esta razn es que nos
ubicaremos en dos casos:
= 1. En dicho caso, proponemos como solucin:

yp (x) = axex

donde se incluy x pues la multiplicidad de la raz en la ecuacin caracterstica

es 1. Derivando:

yp0 (x) = (a ax) ex

yp00 (x) = (2a ax) ex
yp000 (x) = (3a ax) ex

Es decir,

(3a ax) ex (2a ax) ex + 4 (a ax) ex + 4axex = 3ex

9aex = 3ex

116
 Se sigue que a = 1/3. Es decir, la solucin particular es en este caso:

1 1
yp (x) = xex y (x) = xex + c1 ex + c2 cos (2x) + c3 sen (2x) .
3 3

6= 1. Proponemos como solucin:

yp (x) = aex yp0 (x) = aex

yp00 (x) = a2 ex yp000 (x) = a3 ex

Reemplazando,

a3 ex + a2 ex + 4aex + 4aex = 3ex

a 3 + 2 + 4 + 4 ex = 3ex

De esta forma,
3 3
a= yp (x) = 3 ex
3 + 2 + 4 + 4 2
+ + 4 + 4
Concluimos que:

3
y (x) = ex + c1 ex + c2 cos (2x) + c3 sen (2x)
3 + 2 + 4 + 4

2.4. Ecuaciones no homogneas: variacin de parmetros

Este es otro mtodo para obtener yp en una ecuacin no homognea en el caso en que no se
pueda hacer uso del mtodo de los coeficientes determinados, ya sea porque los coeficientes no son
constantes o porque el mtodo resulta poco prctico. En efecto, este mtodo se ampla a cualquier
ecuacin lineal homognea, y no solo para coeficientes constantes.

Para una ecuacin de la forma

y (n) + pn1 (x)y (n1) + . . . + p0 (x)y = f (x)
se puede hacer uso del mtodo siempre y cuando ya se conozca la solucin general de la ecuacin
homognea asociada:
yh = c1 y1 + . . . + cn yn

El mtodo. La idea central del mtodo consiste en reemplazar los coeficientes constantes de la
solucin homognea por funciones u1 (x), . . . , un (x). En particular, escogeremos n = 2 para ilustrar
la idea y el lector podr realizar a posteriori la extensin para n > 2.

La solucin particular ser de la forma

yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x)

117
Como son dos funciones, debemos imponer una segunda ecuacin para obtener el sistema de
ecuaciones. Por simplicidad en los clculos, derivando:
0 0 0 0 0
yp = u1 y1 + u2 y2 + u1 y1 + u2 y2

Obsrvese que generaremos un sistema de una ecuacin y dos incgnitas, por lo que tendremos
infinitas soluciones. Esto hace necesario imponer una segunda condicin, y por lo tanto haremos lo
0 0
siguiente: impondremos arbitrariamente la condicin u1 y1 + u2 y2 = 0 para que se anulen las segun-
das derivadas de u1 y u2 de la expresin de la segunda derivada. Esto simplificar sustancialmente
los clculos y har que el mtodo resulte realizable.

Luego, derivando nuevamente:

00
 00 00
  0 0 0 0

yp = u1 y1 + u2 y2 + u1 y1 + u2 y2

Reemplazando en la ecuacin lineal de orden 2:

 00 00
  0 0 0 0
  0 0

u1 y1 + u2 y2 + u1 y1 + u2 y2 + p1 u1 y1 + u2 y2 + p0 (u1 y1 + u2 y2 ) = f (x)

Reordenamos trminos:
00 0 00 0 0 0 0 0
u1 (y1 + p1 y1 + p0 ) +u2 (y2 + p1 y2 + p0 ) +u1 y1 + u2 y2 = f (x)
| {z } | {z }
0 0

De acuerdo a la condicin impuesta y a lo obtenido nos queda el sistema de ecuaciones:

0 0
u1 y1 + u2 y2 = 0
0 0 0 0
u1 y1 + u2 y2 = f (x)

Es decir,
  0    0  1  
y1 y2 u1 0 u1 y1 y2 0
0 0 0 = 0 = 0 0
y1 y2 u2 f (x) u2 y1 y2 f (x)
Debido a que los coeficientes de la matriz son funciones y no nmeros, puede resultar complicado
o bien tedioso utilizar el mtodo de eliminacin Gaussiana. Por ello, hacemos uso del clculo de la
inversa por medio de la matriz adjunta:
 1    0  
y1 y2 0 1 y2 y2 0
0 0 = 0
y1 y2 f (x) W(x) y1 y1 f (x)

De aqu desprendemos que:

0 y2 (x)f (x) y2 (x)f (x)
u1 = u1 (x) = dx + c1
W(x) W(x)

0 y1 (x)f (x) y1 (x)f (x)
u2 = u2 (x) = dx + c2
W(x) W(x)
Notamos que las constantes sern multiplicadas por y1 e y2 y absorbidas en la solucin general por
la parte homognea. Por lo tanto, por simplicidad hacemos c1 = c2 = 0.

Todo este mtodo puede resumirse entonces en el siguiente teorema:

118
 Teorema: Si la ecuacin no homognea y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = f (x) tiene como solucin
homognea yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x), entonces una solucin particular est dada por:

y2 (x)f (x) y1 (x)f (x)
yp (x) = y1 (x) dx + y2 (x) dx,
W(x) W(x)

o bien,
x x
y2 (t)f (t) y1 (t)f (t)
yp (x) = y1 (x) dt + y2 (x) dt.
x0 W(t) x0 W(t)

Resolvamos a continuacin problemas en los cuales se realiza la aplicacin de estos conceptos:

 
P66 Aplique el mtodo de variacin de parmetros en los siguientes problemas para encontrar
una solucin particular de la ecuacin diferencial dada:

(a) y 00 + 9y = 2 sec 3x.

(b) y 00 + 4y = sen2 x

Solucin:

(a) Partimos resolviendo la ecuacin homognea. Se tiene que la ecuacin caracterstica

viene dada por:
r2 + 9 = 0 r = 3i
De esta forma, la solucin homognea viene dada por:

yh (x) = c1 cos 3x + c2 sen 3x

Calculamos el Wronskiano para aplicar el mtodo de variacin de parmetros:

 
 cos 3x sen 3x 
W (x) =  =3
3 sen 3x 3 cos 3x

Proponemos la solucin particular dada por:

y2 (x) f (x) y1 (x) f (x)
yp (x) = y1 (x) dx +y2 (x) dx
W (x) W (x)
| {z } | {z }
u1 (x) u2 (x)

Luego,

sen 3x 2 sec 3x 2 2
u1 (x) = dx = tan 3x dx = ln |cos 3x|
3 3 9

cos 3x 2 sec 3x 2
u2 (x) = dx = x
3 3

119
 Es decir, la solucin particular es:
2 2
yp (x) = ln |cos 3x| cos 3x + x sen 3x
9 3
Y la solucin general es:

2 2
y (x) = ln |cos 3x| cos 3x + x sen 3x + c1 cos 3x + c2 sen 3x
9 3

(b) Partimos resolviendo la ecuacin homognea, escribiendo su polinomio caracters-

tico:
r2 + 4 = 0 r = 2i
De esta forma, la solucin homognea es:

yh (x) = c1 cos (2x) + c2 sen (2x)

Ahora calculamos su Wronskiano para aplicar el mtodo de variacin de parmetros:

 
 cos 2x sen 2x 

W (x) =  =2
2 sen 2x 2 cos 2x

De esta forma,
yp (x) = u1 (x) y1 (x) + u2 (x) y2 (x) ,
donde:

y2 (x) f (x) 1
u1 (x) = dx = sen (2x) sen2 x dx
W (x) 2

= sen3 x cos x dx
sen4 x
=
4
Asimismo,

y1 (x) f (x) 1
u2 (x) = dx = cos 2x sen2 x dx
W (x) 2

1

= cos2 x sen2 x sen2 x dx
2

1

= 1 2 sen2 x sen2 x dx
2

1
= sen2 x 2 sen4 x dx
2

1
= 1 cos 2x dx sen4 x dx
4

120
 Para resolver la segunda integral usamos la frmula de reduccin

senm1 (x) cos (x) m 1
sen (x) dx =
m
+ senm2 (x) dx
m m
Es decir,
1
sen4 (x) dx = (12x 8 sen 2x + sen 4x)
32
Y por lo tanto,
1
u2 (x) =(4 sen 2x sen 4x 4x)
16
Es decir, la solucin particular es:

sen4 x 1
yp (x) = cos (2x) + (4 sen 2x sen 4x 4x) sen (2x) ,
4 16
Concluimos que la solucin general es:

sen4 x 1
y (x) = cos (2x) + (4 sen 2x sen 4x 4x) sen (2x) + c1 cos (2x) + c2 sen (2x)
4 16


 
P67 Dada la ecuacin y +y = f (t), demuestre que el mtodo de variacin de parmetros conduce
00

a la solucin particular t
yp (t) = f (u) sen (t u) du
0

Solucin:
Partimos resolviendo la ecuacin homognea para determinar las funciones base que
usaremos en el mtodo de variacin de parmetros. Es as como obtenemos la ecuacin
caracterstica
r2 + 1 = 0 r = i
Es decir, la solucin de la ecuacin homognea es:

yh (t) = c1 cos t + c2 sen t

Proponemos ahora como solucin particular:

yp (t) = u1 (t) y1 (t) + u2 (t) y2 (t)

Partimos calculando el wronskiano:

 
 cos t sen t
W (t) =  =1
sen t cos t

121
 Luego,
t t
y2 (u) f (u)
u1 (t) = du = f (u) sen (u) du
0 W (u) 0
t t
y1 (u) f (u)
u2 (t) = du = f (u) cos (u) du
0 W (u) 0

Observe que utilizamos la forma de integral definida a conveniencia para llegar a la

expresin deseada. Entonces,
t t
yp (t) = sen (t) f (u) cos (u) du cos (t) f (u) sen (u) du
0 0
t
= f (u) [sen (t) cos (u) cos (t) sen (u)] du
0
t
= f (u) sen (t u) du
0

De esta forma se demuestra lo pedido. 

Revisemos ahora el mtodo para ecuaciones diferenciales con coeficientes no constantes:

 
P68 Por sustitucin directa puede verificarse que yh = c1 x + c2 x es una solucin homognea de
1

la ecuacin de segundo orden no homognea

x2 y 00 + xy 0 y = 72x5 .

Aplique el mtodo de variacin de parmetros para obtener la solucin particular de esta

ecuacin diferencial.

Solucin:
Partimos escribiendo la ecuacin normalizada. Es importante realizar este paso dado co-
mo se dedujo el mtodo, pues en caso contrario las integrales pueden resultar imposibles
de calcular o bien los resultados obtenidos pueden ser errneos.
1 1
y 00 + y 0 2 y = 72x3
x x
Partimos calculando el Wronskiano:
 
 1 
x 
 x  2
 
W (x) =  =
  x
1 1 
 
x2

122
 Luego,

1 72x3
y2 (x) f (x) x
u1 (x) = dx = dx = 36 x3 dx
W (x) 2
x
= 9x4

Anlogamente,

y1 (x) f (x) x 72x3
u2 (x) = dx = dx = 36 x5 dx
W (x) 2
x
= 6x6

Concluimos que la solucin particular viene dada por:

yp (x) = 9x5 6x5 = 3x5

Es decir, la solucin general de la ecuacin diferencial viene dada por:

y (x) = 3x5 + c1 x + c2 x1


 
P69 Aplique el mtodo de variacin de parmetros para encontrar la solucin particular de la
ecuacin dadas sus soluciones homogneas:

(a) x2 y 00 4xy 0 + 6y = x3 ; yh = c1 x2 + c2 x3 .
(b) x2 y 00 + xy 0 + y = ln x; yh = c1 cos (ln x) + c2 sen (ln x).

Solucin:

(a) Calculamos el Wronskiano de las soluciones linealmente independientes en la ecua-

cin homognea:  2 
x x3 
W (x) =   = x4
2x 3x2 
Normalizamos la ecuacin diferencial:
4 6
y 00 y 0 + 2 y = x
x x
Luego,
3
y2 (x) f (x) xx
u1 (x) = dx = dx = x
W (x) x4
2
y1 (x) f (x) xx
u2 (x) = dx = dx = ln (x)
W (x) x4

123
 De esta forma,
yp (x) = x3 + x3 ln (x)
Finalmente,
y (x) = x3 + x3 ln (x) + c1 x2 + c2 x3

(b) Procedemos de forma anloga a la pregunta anterior, calculando el Wronskiano:

 
 cos (ln x) sen (ln x) 
  1
 
W (x) =  =
 sen (ln x) cos (ln x)  x
 
x x
Normalizamos la ecuacin diferencial:
1 ln x
y 00 + y 0 + y = 2
x x
Luego

sen (ln x) ln x
x 2 sen (ln x) ln x
u1 (x) = dx = dx
1 x
x
cos (ln x) ln x
x 2 cos (ln x) ln x
u2 (x) = dx = dx
1 x
x
Hacemos u = ln x e integracin por partes y obtenemos as:

u1 (x) = ln x cos (ln x) sen (ln x)

u2 (x) = ln x sen (ln x) + cos (ln x)
Es decir,
yp (x) = ln x cos2 (ln x) sen (ln x) cos (ln x) + ln x sen2 (ln x) + sen (ln x) cos (ln x)
= ln x

De esta forma,
y (x) = ln x + c1 cos (ln x) + c2 sen (ln x)

2.5. Reduccin de orden: mtodo de Abel

Mediante el mtodo de reduccin de orden puede determinarse una o ms soluciones generales

de una ecuacin diferencial lineal de orden superior de coeficientes no necesariamente constantes
partiendo de una solucin general ya conocida.

124
Se har la explicacin del mtodo para el caso particular de segundo orden. Consideremos una
ecuacin lineal homognea de segundo orden con coeficientes no constantes dada por
00
a2 (x)y + a1 (x)y 0 + a0 (x)y(x) = 0

Si logramos determinar una solucin y1 (x) buscaremos u(x) tal que y2 (x) = u(x)y1 (x) sea solucin
del problema homogneo. Derivando:
0 0
y2 = u0 y1 + uy1
00 0 00
y2 = u00 y1 + 2u0 y1 + uy1

La ecuacin reescrita queda de la forma:

 0 00
  0

a2 (x) u00 y1 + 2u0 y1 + uy1 + a1 (x) u0 y1 + uy1 + a0 uy1 = 0

Reordenando trminos:
h 00 0
i h 0
i
u a2 (x)y1 + a1 (x)y1 + a0 y +u 2a2 (x)y1 + a1 (x)y1 + u00 a2 (x)y1 = 0
0

| {z }
0

Hacemos la sustitucin v = u0 y reordenamos:

h 0
i
v 2a2 (x)y1 + a1 (x)y1 = v 0 a2 (x)y1

Es decir, aparece claramente una ecuacin separable:

0 0
v0 2a2 (x)y1 + a1 (x)y1 y a1 (x)
= = 2 1
v a2 (x)y1 y1 a2 (x)
Integrando a ambos lados:
0
y1 a1 (x)
log v = 2 dx dx + c
y1 a2 (x)

a1 (x)
= 2 log y1 dx
a2 (x)
Reescribiendo,
a1 (x)
dx 1 a1 (x)
dx
log v = log y12 log e a2 (x)
= log e a2 (x)
y12
Es decir,
1 a1 (x)
dx
u0 = e a2 (x)
y12
Finalmente, integrando:
1
a1 (x)
dx
u (x) = e a2 (x)
dx
y12 (x)
Y por lo tanto, la solucin linealmente independiente es:

1
a1 (x)
dx
y2 (x) = y1 (x) e a2 (x)
dx (19)
y12 (x)

125
 Una forma de obtener y1 . Solo para ciertos casos se puede utilizar xr , cuyas derivadas son de
la forma
dk r r!
x = xrk
dx k (r k)!
En estas ecuaciones quedar un polinomio de r multiplicado con xr e igualado a cero. Obteniendo
las races de r se obtienen los posibles xr como soluciones de la ecuacin.

Si se obtiene un par conjugado de la forma a + bi, cabe recordar que

xabi = e(abi) ln(x) = ea ln(x)b ln(x)i = ea ln(x) [cos (b ln x) i sen (b ln x)]

Luego, una combinacin de estados soluciones tambin ser solucin de la ecuacin homognea.
Podemos eliminar la parte imaginaria tal como en casos anteriores.

Apliquemos estos conceptos en los siguientes problemas.

 
P70  (a) Compruebe que la funcin y1 (t) = t sen (2t) + sen (2t) es solucin de la ecuacin dife-
rencial  
(t + 1)2 y 00 2 (t + 1) y 0 + 2 2 (t + 1)2 + 1 y = 0
y obtenga una segunda solucin y2 (t) que sea linealmente independiente de y1 (t).
(b) Usando el mtodo de variacin de parmetros, resuelva el problema de valores iniciales
 
00 2 0 1
y y +2 2+ 2 y = 2t + 2 , y (0) = y 0 (0) = 1.
t+1 (t + 1)

Solucin:

(a) Partimos verificando que y1 (t) es solucin de la ecuacin diferencial. Derivamos dos
veces:

y1 (t) = (t + 1) sen (2t)

y10 (t) = sen (2t) + 2 (t + 1) cos (2t)
y100 (t) = 4 cos (2t) 4 (t + 1) sen (2t)
Reemplazando,
h i
2 2 2 3
(t + 1) y 00 2 (t + 1) y 0 + 2 2 (t + 1) + 1 y = 4 (t + 1) cos (2t) 4 (t + 1) sen (2t)
2
2 (t + 1) sen (2t) 4 (t + 1) cos (2t)
3
4 (t + 1) sen (2t) + 2 (t + 1) sen (2t)
= 0

Por lo tanto, y1 (t) efectivamente es solucin de la ecuacin diferencial. Luego,

recordamos la frmula de reduccin de orden:

1 aa1 (t)
(t)
dt
y2 (t) = y1 (t) 2
e 2 dt
y1 (t)

126
 Por evaluar, a1 (t) 2

= (t + 1)2
dt dt
e a2 (t)
=e t+1

Es decir, tenemos que evaluar:

1 a1 (t)
dt (t + 1)2
e a2 (t)
dt = dt = csc2 (2t) dt
y12 (t) (t + 1)2 sen2 (2t)

Integrando,
1 a1 (t)
dt 1
e a2 (t)
dt = cot (2t)
y12 (t) 2
De esta forma,
1
y2 (t) = (t + 1) sen (2t)
cot (2t)
2
O en otras palabras, la otra solucin linealmente independiente es

y2 (t) = (t + 1) cos (2t)

(b) La ecuacin ya se encuentra escrita de forma que la derivada segunda se encuentre

multiplicada por 1. Aplicamos la frmula de variacin de parmetros:

yp (t) = u1 (t) y1 (t) + u2 (t) y2 (t) ,

donde:
y2 (t) f (t)
u1 (t) = dt
W (t)

y1 (t) f (t)
u2 (t) = dt
W (t)
Calculamos el wronskiano:
 
 (t + 1) sen 2t (t + 1) cos 2t 
W (t) =  
sen 2t + 2 (t + 1) cos 2t cos 2t 2 (t + 1) sen 2t
2 2
= (t + 1) sen 2t cos 2t 2 (t + 1) sen2 2t (t + 1) sen 2t cos 2t 2 (t + 1) cos2 2t
2
= 2 (t + 1)

Reemplazando en u1 (t):

(t + 1) cos 2t 2 (t + 1)
u1 (t) = dt = cos 2t dt
2 (t + 1)2
1
= sen 2t
2
Asimismo,

(t + 1) sen 2t 2 (t + 1) 1
u2 (t) = dt = sen 2t dt = cos 2t
2 (t + 1)2 2

127
 Es decir,
1 1 (t + 1)
(t + 1) sen2 2t + (t + 1) cos2 2t =
yp (t) =
2 2 2
Luego, la solucin general de la ecuacin diferencial es:

(t + 1)
y (t) = + a (t + 1) sen 2t + b (t + 1) cos 2t
2
Reemplazando en y (0) = 1:
1 1
y (0) = + b = 0 b =
2 2
Asimismo, derivando:
1
y 0 (t) = + a sen 2t + 2a (t + 1) cos 2t + b cos 2t 2b (t + 1) sen 2t
2
Reemplazando en cero,
1
y 0 (0) = + 2a + b = 1
2
1
As, obtenemos que a = . Finalmente, la solucin al P.V.I. es:
2

(t + 1)
y (t) = [sen 2t cos 2t 1]
2


 
P71 Mediante el mtodo de reduccin de orden, encuentre las soluciones de las siguientes ecua-
ciones:

(a) x2 y 00 3xy 0 + 4y = 0.
(b) x2 y 00 x (x + 2) y 0 + (x + 2) y = 0.

Solucin:

(a) Proponemos una solucin de la forma y1 (x) = xr con r por determinar, ya que no
se nos entrega ninguna solucin l.i. De esta forma,

y10 (x) = rxr1 y100 (x) = r (r 1) xr2

Reemplazando,

r (r 1) xr 3rxr + 4xr = 0 [r (r 1) 3r + 4] xr = 0

Como esta identidad debe ser cero para todo x, entonces:

r (r 1) 3r + 4 = 0 r2 4r + 4 = 0 (r 2)2 = 0

128
 Es decir, r = 2 y por lo tanto y = x2 es una solucin l.i. de la ecuacin. Ahora
buscamos mediante reduccin de orden una segunda solucin l.i. a esta. Tenemos
que: a (x)
1 a1 (x) dx
y2 (x) = y1 (x) e 2 dx
y12 (x)
En primer lugar, a1 (x) 3x
dx
e a2 (x)
=e x2
dx
= x3
Es decir,

1
a1 (x)
dx 1 3
e a2 (x)
dx = x dx = ln x
y12 (x) x4
Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial queda expresada como:

y (x) = c1 x2 + c2 ln x

(b) Procedemos de forma anloga al problema anterior, proponiendo una solucin de la

forma y1 = xr . Las derivadas son exactamente las mismas, por lo que reemplazamos
directamente:
r (r 1) xr rxr (x + 2) + (x + 2) xr = 0
Reordenando trminos y cancelando xr (que no puede anularse):

r (r 1) (r 1) (x + 2) = 0 (r 1) (r x 2) = 0

Como r debe ser constante, entonces r = 1 es la nica solucin posible. Buscamos

ahora la segunda solucin l.i. mediante la frmula de reduccin de orden. Partimos
calculando: a1 (x) x(x+2)
dx 2
e a2 (x) = e x2 dx = e 1+ x dx = ex+2 ln x = x2 ex
Es decir,

1
a1 (x)
dx 1 2 x
e a2 (x)
= x e dx = ex
y12 (x) x2
De esta forma, la segunda solucin l.i. es y2 (x) = xex y por lo tanto la solucin
general puede expresarse como:

y (x) = c1 x + c2 xex


 
P72  (a) Resuelva
2
xy 00 y 0 = ln (x)
x
(b) Determine la solucin del problema

xy 00 + (x 1) y 0 y = x2 ; y (1) = 0, y 0 (1) = 1

sabiendo que y (x) = ex es una solucin de la ecuacin homognea asociada.

129
Solucin:

(a) Si bien es posible hacer u = y 0 y luego resolver una ecuacin lineal, prescindire-
mos de ello para resolver esta pregunta mediante reduccin de orden. Partimos
resolviendo la ecuacin homognea. Para ello, debemos resolver:

xy 00 y 0 = 0

Proponemos y = xr , de modo que:

r (r 1) xr1 rxr1 = 0

Es decir, r (r 1) r = 0 r2 2r = 0 r = 0 r = 2 . Es decir, sirven

como soluciones tanto y1 = 1 como y2 = x2 . Observamos que estas funciones son
l.i. debido a su Wronskiano:
 
 1 x2 

W (x) =   = 2x 6= 0
0 2x

De esta forma, hemos encontrado las dos soluciones l.i. Para obtener ahora la ecua-
cin particular usamos el mtodo de variacin de parmetros. Primero escribimos
la ecuacin normalizada:
1 2 1
y 00 y 0 = 2 ln (x)
x x x
Proponemos:
yp (x) = u1 (x) y1 (x) + u2 (x) y2 (x)
Entonces,
 
2 1
x 2
2
+ ln (x)
y2 (x) f (x) x x
u1 (x) = dx =
W (x) 2x

[2 + x ln (x)]
= dx
2x

1 ln (x)
= + dx
x 2

Para integrar ln (x) hacemos u = ln (x) y dv = dx. De esta forma,

1
u1 (x) = ln (x) + x (ln x 1)
2
Asimismo,
y1 (x) f (x) 1 1
u2 (x) = dx = + ln (x) dx
W (x) x3 2x2

130
 Resolviendo esta integral, en el segundo trmino hacemos u = ln (x) y dv =
1/2x2 dx. De esta forma,
x + x ln (x) + 1
u2 (x) =
2x2
Es decir,
1 1
yp (x) = ln (x) + x (ln x 1) + (x + x ln x + 1)
2 2
1
= ln (x) + [x ln x x + x + x ln x + 1]
2
1
= ln (x) + x ln x +
2
Finalmente, la solucin general de la ecuacin diferencial es:

1
y (x) = ln (x) + x ln (x) + + c1 + c2 x 2
2

(b) Aplicamos el mtodo de reduccin de orden para obtener la segunda solucin l.i.
con la primera. Calculamos en primer lugar el trmino exponencial:
a1 (x)
x1
dx 1 x1 dx
e a2 (x)
= e x
dx
= e = xex

Entonces,

1
a1 (x)
dx 1
u(x) = e a2 (x)
dx = xex dx
y12 (x) e2x

= xex dx

Haciendo integracin por partes obtenemos:

u (x) = (x 1) ex

De esta forma,
y2 (x) = u (x) y1 (x) = x 1
Para resolver la solucin particular requerimos escribir la ecuacin diferencial en su
forma normalizada:
(x 1) 0 1
y 00 + y y=x ; y (1) = 0, y 0 (1) = 1
x x
Luego, proponemos como solucin:

yp (x) = u1 (x) y1 (x) + u2 (x) y2 (x) ,

131
 donde:

y2 (x) f (x) (x 1)
u1 (x) = dx = x dx
W (x) xex

= (x 1) ex dx

Integrando nuevamente por partes,

u1 (x) = (2 x) ex

Asimismo,
y1 (x) f (x) ex x
u2 (x) = dx = dx = x
W (x) xex
El wronskiano fue calculado como sigue:
 x 
e x 1

W (x) =  x = ex + ex (x 1) = xex
e 1 

Es decir,

yp (x) = (2 x) + x (x 1)
= 2 x + x2 x
= x2 2x + 2

Luego,
y (x) = x2 2x + 2 + c1 ex + c2 (x 1)
Haciendo y (1) = 0:
y (1) = 1 + c1 e1 = 0 c1 = e
Asimismo,

y 0 (x) = 2x 2 c1 ex + c2
y 0 (1) = c1 e1 + c2

Es decir,
y 0 (1) = 1 + c2 = 1 c2 = 0
Concluimos as que la solucin del P.V.I.

y (x) = x2 2x + 2 e(x1) .


 
P73 Resuelva (1 t ) x 2tx + 2x = 0 sabiendo que x = t es una solucin.
2 00 0

132
Solucin:
Aplicamos el mtodo de reduccin de orden, sabiendo que:

1 aa1 (t) dt 1 2t
dt
x2 (t) = t e 2 (t) dt = e 1t2 dt
x21 (t) t2

1 ln(1t2 )
= t e dt
t2

donde para resolver la integral del interior se hizo u = t2 . Luego,

1
x2 (t) = t dt
t (1 t2 )
2

Para resolver esta integral aplicamos el mtodo de las fracciones parciales:

1 a b c a (1 t2 ) + bt2 (1 t) + ct2 (1 + t)
= 2+ + =
t2 (1 t2 ) t 1+t 1t t2 (1 t2 )

Es decir,

1 = a 1 t2 + bt2 (1 t) + ct2 (1 + t)
Haciendo t = 1 tenemos que:
1
1 = 2c c =
2
Haciendo t = 0 tenemos que:
1=a
Haciendo t = 1 tenemos que:
1
1 = 2b b =
2
Es decir,

1 1 1 1
x2 (t) = t 2 2
dt = t 2
+ + dt
t (1 t ) t 2 (1 + t) 2 (1 t)
 
1 1 1
= t + log |1 + t| log |1 t|
t 2 2
 
t 1 + t
= 1 + log  
2 1 t

De esta forma, la solucin general queda expresada como:

 
t 1 + t
x (t) = c1 t c2 + c2 log  .
2 1 t

133
 
P74 Encuentre la solucin general de la ecuacin

x2 y 00 (x) xy 0 (x) + 2y (x) = x

si se sabe que y1 = x cos [ln (x)] es solucin de la ecuacin homognea asociada.

Solucin:
Aplicamos el mtodo de reduccin de orden. Se tendr que:
x

1 1
y2 (x) = y1 (x) 2
e x 2 dx
= x cos [ln (x)] 2 2
x dx
y1 (x) x cos [ln (x)]

1
= x cos [ln (x)] 2 2
x dx
x cos [ln (x)]

sec2 [ln (x)]
= x cos [ln (x)] dx
x

Claramente en la integral aparece una funcin, f (x) = ln (x), y su derivada multiplican-

do, f 0 (x) = 1/x , por lo que hacemos u = ln (x), de modo que:

y2 (x) = x cos [ln (x)] sec2 u du
= x cos [ln (x)] tan u(x)
= x cos [ln (x)] tan [ln (x)]
= x sen [ln (x)]

Ahora debemos determinar la solucin particular mediante el mtodo de variacin de

parmetros. Partimos escribiendo la ecuacion normalizada:
1 2 1
y 00 (x) y 0 (x) + 2 y (x) =
x x x
Proponemos:
yp (x) = u1 (x) x sen [ln (x)] + u2 (x) x cos [ln (x)]
Calculamos el wronskiano:
 
 x sen [ln (x)] x cos [ln (x)] 
W (x) =  
sen [ln (x)] + cos [ln (x)] cos [ln (x)] sen [ln (x)]

= x sen [ln (x)] cos [ln (x)] x sen2 [ln (x)]

x sen [ln (x)] cos [ln (x)] x cos2 [ln (x)]

= x

134
 De esta forma,

y2 (x) f (x) cos [ln (x)]
u1 (x) = = dx
W (x) x
= sen [ln (x)]

donde se hizo u = ln (x) para resolver la integral. De la misma forma,

y1 (x) f (x) sen [ln (x)]
u2 (x) = dx = dx
W (x) x
= cos [ln (x)]

Finalmente,

yp (x) = x sen2 [ln (x)] + x cos2 [ln (x)]

= x

Es decir, la solucin general de la ecuacin es:

y (x) = c1 x cos [ln (x)] + c2 x sen [ln (x)] + x .

2.6. Aplicacin: oscilaciones forzadas y resonancia

Consideramos una masa m sometida a la fuerza elstica de un resorte cuya posicin de equilibrio
es x = 0 y su constante k, a una fuerza de amortiguacin con constante c y a una fuerza externa
F (t). La ecuacin diferencial derivada de este modelo es
d2 x dx
m = kx b + F (t) mx00 + cx0 + kx = F (t)
dt2 dt
con k, c 0 y m > 0.

Esta es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes. En este apar-
tado haremos estudio de los diversos casos que se pueden dar a partir de esta ecuacin diferencial.

El caso homogneo. Corresponde al caso en que no estn actuando fuerzas externas. Es decir,
F (t) 0. En cualquier caso, conocer la solucin del sistema homogneo siempre ser objeto de
nuestro inters.

La ecuacin homognea tendr la ecuacin caracterstica

mr2 + cr + k = 0
Esta ecuacin puede ser reescrita como
c k
r2 + r+ =0
m m
|{z}
2

135
ya que m 6= 0. Consideremos diversos casos:

c = 0, el caso sin amortiguacin. El polinomio caracterstico queda de la forma

r2 + w2 = 0
(r + i) (r i) = 0

La solucin general viene dada por

x(t) = c1 cos t + c2 sen t

Como c1 , c2 son parmetros a determinar, podemos reescribir como:

q !
c c2
x(t) = c21 + c22 p 1 cos t + p 2 sen t
2 2
c1 + c2 c1 + c22

Ntese que de esta forma

c
p 1 = cos
c1 + c22
2

c
p 2 = sen
c21 + c22
!2 !2
c1 c2
ya que p + p = 1. Luego,
c21 + c22 c21 + c22
q q
x(t) = c21 + c22 (cos cos t + sen sen t) = c21 + c22 cos (t )

De esta forma, obtenemos una funcin mucho ms fcil de analizar desde el punto de vista
de su amplitud y fase.

Consideremos ahora los casos c 6= 0. Es decir, en los que s hay amortiguacin. La ecuacin
caracteristica queda de la forma:
c
r2 + r + 2 = 0
m
Las soluciones de la ecuacin cuadrtica estn dadas por
r
c c2
2
4 2 c c2 4 2 m2
r= m m =
2 2m
De aqu podemos distinguir tres casos:

El caso c2 4 2 m2 < 0, conocido como el caso subamortiguado. Se tiene que

c 4 2 m2 c2
r= i
2m 2m

136
 Por lo tanto, la solucin general est dada por:
  2 2   2 2 
c/2mt 4 m c2 4 m c2
x(t) = e c1 cos t + c2 sen t
2m 2m
x(t) = e /2mt A cos (t )
c

4 2 m2 c2
con = .
2m
Observamos que ahora la solucin est acompaada de una funcin decreciente, ec/2mt .
Estamos ante el producto de una funcin decreciente y convergente a cero cuando t
por una acotada. Luego,
lm x(t) = 0
t
como podra esperarse de un sistema amortiguado.
El caso c2 4 2 m2 > 0, conocido como el caso sobreamortiguado. Tenemos como
races:
c c2 4 2 m2
r=
2m 2m
Las llamaremos 1 y 2 , con 1 < 2 . La solucin general estar dada por:
x(t) = c1 e1 t + c2 e2 t
 
= e1 t c1 + c2 e(2 1 )t
El comportamiento (reflejado en la grfica) depender de los valores de 1 y 2 . Sin
embargo, notar que no habr oscilacin, comparado con el caso anterior.
El caso c2 4 2 m2 = 0, conocido como caso crticamente amortiguado. La solucin
general quedara dada por:
x(t) = e /2mt (c1 + c2 t) .
c

En todos los casos con amortiguacin

lm x(t) = 0.
t

Caso particular no homogneo: resonancia. Supongamos ahora un caso de especial inters,

en que F (t) = F0 cos(t). La solucin general estar dada por
x = xp + xh
El aniquilador de F (t) corresponde a (D2 + 2 ). Por lo tanto, una solucin ser de la forma
xp = A cos(t 0 )
y por lo tanto
x(t) = A cos(t 0 ) + xh
Ntese el caso en que c = 0 y = . Se tiene que
x(t) = A cos (t 0 ) + B cos (t )
= A cos t cos 0 + A sen t sen 0 + B cos t cos + B sen t sen
= (A cos 0 + B cos ) cos t + (A sen 0 + B sen ) sen t
= D cos (t 0 )

137
 Es decir, ocurre el fenmeno de resonancia.

Este extenso resumen puede resultar complejo de memorizar, razn por la cual se aconseja analizar
los fundamentos de cada uno de los casos y luego analizar problemas particulares, tal como se
realizar a continuacin.
 
P75 Determine la ecuacin de movimiento para un sistema no amortiguado descrito por

d2 x
+ 9x = 2 cos (3t) ; x (0) = 1 ; x0 (0) = 0
dt2
Describa (en palabras) el comportamiento del sistema cuando t .

Solucin:
Partimos resolviendo la ecuacin homognea, cuyo polinomio caracterstico es:

r2 + 9 = 0 r = 3i

Es decir,
xh (t) = c1 cos (3t) + c2 sen (3t)
Ahora podemos resolver la solucin particular tanto por coeficientes indeterminados o
aniquiladores como por variacin de parmetros. Por comodidad utilizaremos el segundo
mtodo, notando que cos (3t) queda aniquilada por D2 + 9. De esta forma, para una
solucin y de la ecuacin diferencial:


2
D2 + 9 x = 2 cos (3t) D2 + 9 x = 0

De aqu se deduce que la solucin general de la ecuacin diferencial es:

x (t) = (a + bt) cos 3t + (c + dt) sen 3t

Derivando dos veces:

x0 (t) = (b + 3c + 3dt) cos (3t) (3a + d + 3bt) sen (3t)

x00 (t) = (6d 9a 9bt) cos (3t) (6b + 9c + 9dt) sen (3t)

Reemplazando y factorizando en los trminos l.i.:

6b sen (3t) + 6d cos (3t) = 2 cos (3t)

Es decir, a y c quedan indeterminados, b = 0 y d = 1/3. Entonces,

1
xp (t) = t sen (3t)
3
Por lo tanto, la solucin general viene dada por:
1
x (t) = t sen (3t) + c1 cos (3t) + c2 sen (3t)
3

138
 Como x (0) = 1, entonces c1 = 1. Derivando,
1
x0 (t) = sen (3t) + t cos (3t) 3c1 sen (3t) + 3c2 cos (3t)
3
Como x0 (0) = 0, entonces 3c2 = 0 c2 = 0. Finalmente,

1
x (t) = t sen (3t) + cos (3t)
3

Dado que sen (3t) y cos (3t) son funciones acotadas y t una funcin montona creciente,
se observa que:
lm x (t) =
t

Este comportamiento es la clara manifestacin del fenmeno de resonancia. En otras

palabras: el sistema mantiene su oscilacin a la frecuencia natural, pero su amplitud
va aumentando de forma aproximadamente lineal, tal como se puede comprobar en la
siguiente grfica:


 
P76 Una masa de 1 kg. est sujeta a un resorte cuya constante es 9 N/m. El medio ofrece una
resistencia al movimiento numricamente igual a 6 veces la velocidad instantnea. La masa se
suelta desde un punto que est 2 m sobre la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de v0 m/seg. Determinar los valores de v0 de modo que posteriormente la masa
pase por la posicin de equilibrio.
(Las unidades estn todas expresadas en el Sistema Internacional de Unidades)

139
Solucin:
Partimos haciendo un diagrama de la situacin:

Fijamos el eje x en el mismo sentido de la velocidad inicial (hacia abajo) por comodidad
y bajo el mismo argumento lo ubicamos en el punto de equilibrio del resorte. Luego,
x (0) = 2 y x0 (0) = v0 .
Dado que no se indica, no consideraremos la gravedad. De esta forma, la ecuacin
de movimiento queda escrita como:

mx00 (t) = bx0 (t) kx

donde escribimos el trmino con x0 (t) restando pues se opone al signo de la velocidad,
y el trmino de x con signo negativo pues cuando la posicin es positiva (bajo el punto
de equilibrio), la fuerza mueve el resorte hacia arriba, es decir, en el sentido negativo.
Reemplazando con los parmetros obtenemos la ecuacin:

x00 + 6x0 + 9 = 0.

Para resolver esta ecuacin escribimos la ecuacin caracterstica

r2 + 6r + 9 = 0 (r + 3)2 = 0

Entonces, la solucin general viene dada por:

x (t) = (a + bt) e3t

Reemplazando en la condicin inicial:

x (0) = a = 2

Derivando,

x0 (t) = be3t 3 (a + bt) e3t x0 (0) = b 3a = v0 b = v0 6

140
 De esta forma, la solucin general queda expresada por:

x (t) = [(v0 6) t 2] e3t

Para que la masa pase nuevamente por la posicin de equilibrio tenemos que imponer
que para algn t > 0 se cumpla que x (t) = 0. Es decir, este t viene dado por:

2
(v0 6) t 2 = 0 t =
v0 6

Como t > 0, imponemos que v0 > 6 , y concluimos as que esta es la condicin buscada.


 
P77 Un peso de 5 kg produce un estiramiento de 0.4 m en un resorte. Asuma tambin que hay
una fuerza externa que en un tiempo t ejerce 5 sen (t) N de manera uniforme (asuma 6= 5).
Ahora consideremos el objeto en la posicin de equilibrio y velocidad inicial de 10 m/s hacia
abajo. Encuentre la funcin que modela el movimiento del sistema para = 6. Indique el
perodo del movimiento en caso de que = 10 y = 6. (Use g = 10)

Solucin:
A partir de la primera oracin tenemos que 50 N producen un estiramiento de 0,4 m,
i.e.
50 = 0,4k k = 125
Modelando el problema de la misma forma que en la pregunta anterior tendremos la
ecuacin de movimiento:

mx00 (t) = kx (t) + mg + 5 sen (t)

Reordenando y reemplazando con las constantes numricas:

5x00 + 125x = 50 + 5 sen (t)

x00 + 25x = 10 + sen (t)

donde x (0) = 0 y x0 (0) = 10, con todas las unidades en S.I. Ahora resolvemos la
ecuacin diferencial, partiendo por la ecuacin caracterstica:

r2 + 25 = 0 r = 5i

Es decir,
xh (t) = c1 cos (5t) + c2 sen (5t)
Proponemos como solucin particular (considerando que 6= 5):

xp (t) = a + b cos (t) + c sen (t)

141
 Derivando dos veces:

x0p (t) = b sen (t) + c cos (t)

x00p (t) = 2 b cos (t) 2 c sen (t)

Reemplazando,



25b 2 b cos (t) + 25c 2 c sen (t) + 25a = 10 + sen (t)

Se sigue que:
2
25a = 10 a =

5
2
25 b = 0 b = 0

1
25 2 c = 1 c =
25 2
Es decir,
2 1
+
xp (t) = sen (t)
5 25 2
La solucin general viene dada entonces por:
2 1
x (t) = + sen (t) + c1 cos (5t) + c2 sen (5t)
5 25 2
Reemplazando en t = 0:

2 2
x (0) = + c1 = 0 c1 =
5 5

Derivando:

x0 (t) = cos (t) 5c1 sen (5t) + 5c2 cos (5t)
25 2
Reemplazando:

x0 (0) = + 5c 2 = 10 c 2 = 2
25 2 5 (25 2 )

Entonces la solucin del P.V.I. es:

 
2 1 2
x (t) = + sen (t) cos (5t) + 2 sen (5t)
5 25 2 5 5 (25 2 )


 
P78 [Propuesto] La amplitud de las oscilaciones peridicas forzadas estacionarias para el sistema

142
 mx00 + cx0 + kx = F0 cos t est dada por
F0
C () = q
(k m 2 )2 + (c)2

(a) Si c ccr / 2 donde ccr = 4km, demuestre que C disminuye establemente conforme
se incrementa.

(b) Si c < ccr / 2, muestre que C alcanza un valor mximo (resonancia prctica) cuando
r r
k c2 k
= m = 2
< 0 =
m 2m m

2.7. Transformada de Laplace

La transformada de Laplace es una herramienta matemtica que simplifica de forma significativa la

resolucin de ecuaciones diferenciales lineales, en particular de coeficientes constantes.

A diferencia de una funcin real, que recibe un escalar y devuelve otro escalar, la transformada
de Laplace recibe una funcin f (t) o una modificacin de esta y devuelve otra funcin F (s). Al
hacer esta transformacin, no solo se devuelve otra funcin, si no que la representacin simblica
del parmetro tambin adquiere otro significado. La letra t para f puede representar, por ejemplo,
el tiempo. En cambio, en muchas aplicaciones la letra s es identificada como una frecuencia. Por
esta razn se dice que al aplicar este tipo de transformadas se realiza un cambio de dominio, en el
cual se representa la misma informacin de la funcin f , en otro espacio, en una forma similar a
como se aplican las transformaciones lineales en espacios vectoriales.

2.7.1. Definicin, transformada inversa y propiedades bsicas

Una motivacin adecuada de la transformada de Laplace requiere un trasfondo extenso de trans-

formadas integrales, en particular de la transformada de Fourier. En este curso nos centraremos
en la transformada de Laplace como un mero artilugio matemtico que simplifica la resolucin de
ecuaciones diferenciales. Lo definiremos como se muestra a continuacin:

143
 Definicin: Sea f : R R una funcin tal que:
 
P79 f (t) = 0 si t < 0.
 
P80 Existen constante C y m tales que f (t) Ce .
mt

Se define su transformada de Laplace (unilateral) como la funcin F (s) tal que:

F (s) = L {f (t)} = f (t) est dt.
0

Usaremos asimismo la siguiente notacin para expresar la transformacin:

L
f (t) F (s).

El conjunto de valores de s para los cuales la integral impropia converge se conoce como regin
de convergencia.

Clculo de algunas transformadas. A partir de la definicin anterior podemos calcular direc-

tamente algunas transformadas de Laplace.

Importante: Para las siguientes funciones estamos asumiendo implcitamente que f (t) = 0
para t < 0, lo cual en cualquier caso se vuelve irrelevante debido al dominio de integracin de
la funcin.

Entre ellas, es importante mencionar:

Cero: Si f (t) = 0, entonces evidentemente:

F (s) = 0

para todo s.

Uno: Si f (t) = 1, entonces:

 sk 
e 1 1
F (s) = est
dt = lm + =
0 k s s s

Exponencial: Si f (t) = eat , entonces:

F (s) = e(as)t dt
0

Para que esta integral converja, es necesario que a s < 0 s a > 0. Luego, evaluando:
 (as)k 
e 1 1
F (s) = lm = ; s>a
k as as sa

144
Seno: Si f (t) = sen(kt), recordamos que:

eikx = cos(kx) + i sen(kx)

eikx = cos(kx) i sen(kx)

Entonces,
eikt eikt
sen(kt) =
2i
Aplicando la transformacin:
 
1
L{sen(t)} = e e dt
st ikt
e e dt
.st ikt
2i 0 0
 
1 1 1
=
2i s ik s + ik
 
1 2ik k
= 2 2
= 2 ; s>0
2i s + k s + k2

Coseno: Anlogamente, si f (t) = cos(kt), se tiene que:

 
1
L{cos(t)} = e e dt +
st ikt
e e dt
st ikt
2 0 0
 
1 1 1
= +
2 s ik s + ik
1 2s s
= 2 2
= 2 ; s>0
2s +k s + k2

Seno hiperblico: Si f (t) = senh(kt), entonces

 
1
L{f (t)} = e e dt
st kt
e e dt
st kt
2 0 0
 
1 1 1
=
2 sk s+k
1 2k k
= =
2 s2 k 2 s2 k 2

Coseno hiperblico: Si f (t) = cosh(kt), entonces

 
1
L{f (t)} = e e dt
st kt
e e dt
st kt
2 0 0
 
1 1 1
= +
2 sk s+k
1 2s s
= 2 2
= 2
2s k s k2
En estos ltimos dos casos deber cumplirse que s > k y s > k. Considerando k > 0 (ya
que es innecesario hacerlo para k = 0), entonces s > k > 0.

145
Transformada de la funcin potencia. Nos interesa determinar la transformada de Laplace
de la funcin f (t) = tr con r R. El clculo de esta transformada motiva nuestra definicin de la
funcin Gamma:

Definicin: Se define la funcin Gamma para R R como

(x) = et tx1 dt
0

Al respecto pueden formularse las siguientes propiedades importantes:

Proposicin:

(1) = 1.
(x + 1) = x(x).
Si n N, entonces (n + 1) = n!.

Demostracin:

(1)
(1) = et dt = L{1}s=1 = 1 
0

(2)
(x + 1) = et tx dt
0
(
u = tx du = xtx1
Haciendo , entonces:
dv = et v = et


t x 
(x + 1) = e t  + x et tx1 dt

0
= lm kek + x(x)
k
= x(x) 

(3) Obsrvese que de (2):

(n + 1) = n(n)
= n(n 1)(n 1)
= n(n 1)(n 2)(n 2)
..
.
= n(n 1)(n 2) 1(1)
= n! 

146
Con esto en mente, consideremos la funcin f (t) = tr donde r es real y r > 1. Entonces,

r
L{t } = tr est dt
0

Para que esto sea equivalente a la funcin Gamma, tenemos que deshacernos del trmino s que
acompaa a t en el trmino exponencial. Para ello, hacemos u = st du = s dt.
r
u u (r + 1)
r
L{t } = r+1
e dt =
0 s sr+1

Si r = n es un entero no negativo, entonces,

n!
L{tn } =
sn+1
En otro caso, habr que realizar anlisis con la funcin Gamma.

Observacin: Muchos de los valores de no pueden obtenerse de forma anlitica. Sin embargo,
cabe notar que:  
1
et t /2 dt
1
=
2 0
1 1
Haciendo u = t1/2 u2 = t y du = t /2 , entonces
2
 
1 2
= 2 eu du
2
0

= 2
2
=

Propiedades bsicas. A continuacin se enuncian algunas propiedades bsicas de la Transfor-

mada de Laplace, asumiendo que:
L
f (t) F (s)
L
g(t) G(s)

Linealidad:
L
af (t) + bg (t) aF (s) + bG(s)

Desplazamiento en el tiempo:
L
f (t a) u (t a) eas F (s),

1, si t a,

donde u (t a) = es una funcin que ser estudiada ms adelante.


0, en otro caso,

147
 Desplazamiento en s:
L
eat f (t) F (s + a)

Clculo de transformadas inversas. Dada una transformada de Laplace F (s), ser de nuestro
inters para aplicaciones en resolucin de ecuaciones diferenciales el clculo de la funcin f (t) que
define dicha transformada. Los conocimientos matemticos actualmente adquiridos impiden definir
matemticamante la transformada de Laplace inversa, razn por la cual bajo el supuesto de que
esta transformacin es inyectiva, determinaremos las transformadas inversas a partir de tablas.

En particular, conociendo las transformadas de las funciones polinomiales, exponenciales y trigono-

mtricas puede determinarse con facilidad las funciones que estas representan, lo cual realizaremos
en el siguiente problema:

 
P81 Calcule las transformadas inversas de las siguientes funciones en el dominio de Laplace:

1 2 4s e2s 1
(a) G (s) = + + + . (c) G (s) = .
s3 s2 7 s2 + 2 s s3 (s2
+ 1)
e2s 1
(b) G (s) = 2 . (d) G (s) = .
s + 2s 1 (s 1) (s2 + 4)

Solucin:

(a) Dado que la transformada de Laplace es una aplicacin lineal, notamos que:
       2s 
1 1 1 1 2 1 4s 1 e
L {G (s)} = L + L + L + L
s3 s2 7 s2 + 2 s

Calculamos cada una de las transformadas inversas por separado y luego sumamos.
En primer lugar, sabemos que:
n!
tn
sn+1
Entonces, haciendo n = 2 obtenemos que:
2
t2
s3
Dividiendo por 2 a ambos lados:

t2 1
3
2 s
Ahora bien, notamos que:
2 1 1 1 1
=
s2 7 7s 7 7s+ 7

148
 Asimismo, notamos que:
1
7t
e
s 7
1
e 7t

s+ 7
Es decir, por linealidad:
1 1 1 1 1 1
e 7t e 7t
7 7 7s 7 7s+ 7
Por tabla sabemos que   s
cos 2 t
s2 +2
Multiplicando por 4 a ambos lados:
  4s
4 cos 2 t
s2 +2
Sabemos que:
1
u (t)
s
Luego, aplicando propiedad de desplazamiento en el tiempo:

e2s
u (t 2)
s
De esta forma,

t2 1 1   e2s
L1 {G (s)} = + e 7t e 7t + 4 cos 2t + .
2 7 7 s

(b) Notamos que la multiplicacin por e2s solo representa un retardo de dos unidades
en el tiempo de la transformada inversa de
1
s2 + 2s 1
De esta forma, la primera necesidad es determinar la transformada inversa de esta
funcin. Observamos que:

2 2 8
s + 2s 1 = 0 s = = 1 2
2
Aplicando separacin mediante fracciones parciales:
1 a b
= +
s2 + 2s 1 s+1+ 2 s+1 2

149
 Es decir,    
a s+1 2 +b s+1+ 2 =1

Haciendo s = 1 + 2 obtenemos que:
1
2 2 b = 1 b =
2 2

Haciendo s = 1 2 obtenemos que:
1
2 2 a = 1 a =
2 2
Luego,  
1 1 1 1
=
s2 + 2s 1 2 2 s+1 2 s+1+ 2
Tomando transformada inversa:
 
1 1 1 (1+2)t 1 (12)t
L = e e
s2 + 2s 1 2 2 2 2
Aplicando el atraso en 2 unidades concluimos finalmente que:
 
1 1 1 (1+2)(t2) 1 (12)(t2)
L = e u (t 2) e u (t 2)
s2 + 2s 1 2 2 2 2

(c) Aplicando el mtodo de las fracciones parciales tendremos que:

1 a b c ds + e
= + + +
s3 (s2 + 1) s3 s2 s s2 + 1

Luego,

1 a (s2 + 1) + bs (s2 + 1) + cs2 (s2 + 1) + s3 (ds + e)

=
s3 (s2 + 1) s3 (s2 + 1)
as2 + a + bs3 + bs + cs4 + cs2 + ds4 + es3
=
s3 (s2 + 1)
(c + d) s4 + (b + e) s3 + (a + c) s2 + bs + a
=
s3 (s2 + 1)

Es decir,

c+d = 0
b+e = 0
a+c = 0
b = 0
a = 1

150
 Esto implica que c = 1, e = 0 y d = 1. As se establece que:
1 1 1 s
= + 2
s3 (s2 + 1) s 3 s s +1

Luego,
       
1 1 1 1 1 1 1 s
L = L L +L
s3 (s2 + 1) s3 s s2 + 1
t2
= + u (t) + cos (t)
2

(d) Aplicando el mtodo de las fracciones parciales:

1 a bs + c a (s2 + 4) + (s 1) (bs + c)
= + =
(s 1) (s2 + 4) s 1 s2 + 4 (s 1) (s2 + 4)

Es decir,


a s2 + 4 + (s 1) (bs + c) = 1
as2 + 4a + bs2 + cs bs c = 1
(a + b) s2 + (c b) s + 4a c = 1

Luego,

a+b = 0
cb = 0
4a c = 1

Como c = b de la segunda ecuacin, entonces a = c. Se desprende que:

1 1 1
a= c = b =
5 5 5
De esta forma,
 
1 1 1 s + 1
= + 2
(s 1) (s2 + 4) 5 s1 s +4
 
1 1 s 1
= +
5 s 1 s2 + 4 s2 + 4

Luego,
       
1 1 1 1 1 s 1 1
L = L1 L1 + L1 .
(s 1) (s2 + 4) 5 s1 5 2
s +4 5 2
s +4

151
 De esta forma,
 
1 1 1 1 1
L = et cos (2t) + sen (2t)
(s 1) (s2 + 4) 5 5 20

2.7.2. Propiedades
 
 t 
1
P82  (a) Demuestre que L f (u) du (s) = L {f (t)} (s).
0 s
(b) Demuestre que si f (t) tiene transformada de Laplace F (s), entonces:

dF
L {tf (t)} (s) = (s)
ds
 
1
(c) Calcular L 1
.
(s2 + 1)2

Solucin:

(a) Se tiene por definicin que:

 t   t 
L f (u) du = f (u) du est dt
0 0 0

En la primera forma tendremos que:

 t  t
L f (u) du = f (u) est dudt
0 0 0

Cambiando la regin de integracin tendremos que ahora se integrar primero en t

y luego en u. Dibujamos la regin de integracin:

152
 De aqu se observa que ahora t se mover desde u hasta y u desde 0 hasta .
De esta forma,  t 
L f (u) du = f (u) est dtdu
0 0 u

Ahora bien,
 
f (u) e st
dtdu = f (u) st
e dt du
0 u 0 u

Calculamos la primitiva de la integral de adentro:

 st 
e  esu
f (u)  du = f (u) du
0 s  0 s
u

1
= f (u) esu du
s 0
Entonces,
 t 
F (s)
L f (u) du = .
0 s

(b) Observemos que:

dF d
(s) = f (t)est dt
ds ds 0
Asumiendo alternancia entre la derivada y la integral:

dF d
(s) = f (t)est dt
ds 0 ds

153
 Dado que f no depende de s, se tiene que:
 
dF d st
(s) = f (t) e dt
ds ds

0


= f (t) test dt
0
= tf (t) est dt
0
= L {tf (t)}

De esta forma se concluye lo pedido. 

(c) Podemos aplicar las propiedades anteriores para determinar la transformada pedi-
da. Partamos de una conocida:
1
sen (t)
s2 +1
Observe que podemos aumentar el grado del factor cuadrtico del denominador
derivando en s, por lo que aplicamos la propiedad descubierta en (b):

d 1 2s
t sen (t) =
ds s + 1
2
(s + 1)2
2

Ahora bien, para compensar la s que apareci en el numerador de la expresin,

podemos dividir la expresin completa por s, lo que corresponde de acuerdo a (a),
a integrar en el tiempo:
t
1 2s 2
u sen (u) du = .
0
2
ss +1 (s + 1)2
2

Evaluando la integral mediante integracin por partes se sigue que:

2
sen t t cos t
(s2 + 1)2

Entonces, por linealidad:

1 1
(sen t t cos t) .
2 (s2 + 1)2

Concluimos as que:
 
1 1 1
L = (sen t t cos t)
(s + 1)2
2 2

154
 
P83 Encuentre la siguiente transformada de Laplace inversa:
 2 
1 s + 2s 3
L
(s2 + 2s + 5)2

Solucin:
Notamos que debido a que el grado del numerador es igual al grado del polinomio cuadr-
tico repetido en el denominador, no se puede aplicar fracciones parciales directamente,
si no que se debe realizar la separacin respectiva. En consecuencia:

s2 + 2s 3 s2 + 2s + 5 8 1 8
2 = 2 = 2
(s2 + 2s + 5) (s2 + 2s + 5) s + 2s + 5 (s2 + 2s + 5)2

Aprovechando la linealidad de la transformada de Laplace, calcularemos cada una de las

transformadas por separado. Dado que los denominadores son polinomios irreductibles,
podemos notar que:

s2 + 2s 3 1 8
2 = 2  2 2
(s2 + 2s + 5) (s + 1) + 4 (s + 1) + 4
| {z } | {z }
(1) (2)

Entonces, calculamos por separado:

Para (1), partimos del caso ms sencillo notando que:

2
sen 2t
+4 s2
2
et sen 2t
(s + 1)2 + 4
et 1
sen 2t
2 (s + 1)2 + 4

Para (2), aplicamos lo aprendido en la pregunta anterior:

2
sen 2t
+4s2
d 2 4s
t sen 2t =
ds s + 4
2
(s2 + 4)2
t
1 4s 4
u sen 2u du 2 =
0 s (s + 4)
2 (s + 4)2
2

155
 Evaluando la integral de la izquierda mediante integracin por partes,
1 1 4
sen (2t) t cos (2t)
4 2 (s2 + 4)2
1 8
t cos (2t) sen (2t)
2 (s2 + 4)2

Desplazndonos en el dominio s:
 
t 1 8
e t cos (2t) sen (2t)
2 (s2 + 4)2

Sumando ambas soluciones concluimos que:

 2   
1 s + 2s 3 et t 1
L = sen 2t + e t cos (2t) sen (2t)
(s2 + 2s + 5)2 2 2
= tet cos (2t)


 
P84 Sea f (t) una funcin con la propiedad f (t + ) = f (t) para todo t R y donde > 0 es
una constante. Demuestre que:

1
L {f (t)} = f (t) est dt
1 + es 0
X (n+1)
Indicacin: Escriba = .
0 n=0 n

Solucin:
Por definicin tendremos que:

L {f (t)} = f (t) est dt
0

Aplicando la indicacin:

X (n+1)
L {f (t)} = f (t) est dt.
n=0 n

Para reducir el intervalo de integracin a [0, ] (tal como aparece en la expresin de la

demostracin) hacemos u = t n. De esta forma el extremo inferior se convierte a
u0 = n n = 0 y el extremo superior a u1 = (n + 1) n = . Asimismo, dt = du
y t = u + n. Luego,

X
L {f (t)} = f (u + n) es(u+n) du
n=0 0

156
 Ahora bien, notamos que f (u + ) = f (u). Luego, f (u + 2) = f (u), f (u + 3) =
f (u) y en general f (u + n) = (1)n f (u) para n N {0}. Reemplazando con esto
en la expresin y separando la exponencial:

X
X
n n sn
L {f (t)} = (1) f (u) e su sn
e du = (1) e f (u) esu du
n=0 0 n=0 0

Observe que la integral no depende de la variable de sumacin n, por lo que puede

sacarse fuera de la sumatoria:
  "X

#
L {f (t)} = f (u) esu du (1)n esn
0 n=0
  "X

#

n
= f (u) esu du es
0 n=0

El segundo trmino es claramente una serie geomtrica de razn es , por lo que

obteniendo su frmula explcita concluimos que:

1
L {f (t)} = f (u) esu du .
1 + es 0

para es < 1 s > 0 s > 0. De esta forma se concluye lo que se quera

demostrar.

2.7.3. Convolucin

La convolucin es una operacin matemtica que adquiere especial relevancia para analizar cierto
tipo de ecuaciones diferenciales y en general los sistemas dinmicos. Asimismo, para la resolucin
de cierto tipo de problemas presta gran utilidad.

Partamos revisando su definicin:

Definicin: Sean f y g funciones, se define la convolucin f g de ambas funciones como

t
(f g) (t) = f ( )g(t )d
0

Sin lugar a dudas las propiedad ms importante de esta operacin para nuestros propsitos radica
en el comportamiento de la convolucin de dos funciones en el dominio de Laplce:

Teorema: Sean f (t) y g(t) continuas a tramos para t 0 y que son de orden exponencial. Entonces
la transformada de Laplace de la convolucin f g existe para s > c. Adems,
L{f (t) g(t)} = L{f (t)} L{g(t)}.

157
Demostracin:

Por definicin,

L{g(t)} = esu g (u) du u = t du = dt
0
= es(t ) g (t ) dt


= e s
est g (t ) dt

 0 
= e s
e g (t ) dt +
st
e st
g (t ) dt
0

Como la transformada de Laplace se evala para t 0 podemos asignar valor cero a f (t) y g(t)
cuando t < 0 (i.e. redefinir las funciones como funciones a tramos con los valores originales en
t 0 y y cero en t < 0). Con esto, podemos considerar que:

L{f (t)} L{g(t)} = L{g(t)} es f ( ) d
| {z } 0
G(s)

= es f ( )G (s) d
0
= f ( ) est g (t ) dtd
0 0
= est f ( ) g (t ) dtd
0 0

Como estamos integrando en una regin rectangular (primer cuadrante de R2 ) y la funcin h(t, ) =
est f ( )g(t ) es continua, se verifica el teorema de Fubini y luego se puede intertir el orden de
integracin:

 
L{f (t)} L{g(t)} = e st
f ( ) g (t ) d dt
0

0

= est (f g) (t) dt
0
= L{f (t) g(t)} 

Proposicin: La convolucin f g es conmutativa, i.e. f g = g f .

Demostracin:

158
 Notamos que:
t
(f g) (t) = f ( ) g (t ) d u = t du = d
0
0
= g (u) f (t u) du
t
t
= g (u) f (t u) du
0
= (g f ) (t) 

Observacin: Se puede determinar la transformada inversa de F (s) G(s) considerando que:

L1 {F (s) G(s)} = L1 {L{f (t)} L{g(t)}}

= L1 {L{f (t) g(t)}}
= (f g) (t)
t
= f ( ) g (t ) d
0

Aplicando estas propiedades podemos revisar los siguientes problemas:

 
P85 Determine una funcin continua f de tipo exponencial (es decir |f (t) | Ce para todo t,
mt

con ciertas constantes C, m) verificando la siguiente igualdad

f (t) + (f f ) (t) + (f f f ) (t) + + (f f ) (t) + = sen t

| {z }
k veces

Solucin:
Dado que la funcin es continua de tipo exponencial, su transformada de Laplace existe,
y la denotaremos por F (s). Llevando al dominio de Laplace la ecuacin del enunciado
aplicando la propiedad de convolucin obtenemos que:
1
F (s) + F 2 (s) + F 3 (s) + + F k (s) + =
s2 +1
Escribiendo el lado izquierdo como sumatoria:

X 1
[F (s)]k =
k=1
s2 + 1

Asumiendo que |F (s)| 1, entonces la sumatoria es una serie geomtrica que converge
a F (s) / [1 F (s)] con lo cual:

F (s) 1
= 2 s2 F (s) + F (s) = 1 F (s)
1 F (s) s +1

159
 Es decir,
2

1 1 2
s + 2 F (s) = 1 F (s) = 2 =
2
s +2 2 s2 + 2
Finalmente,
1  
f (t) = sen 2t
2


 
P86 Determine una funcin f (t) tal que:
t
f (u)
1+t= du.
0 tu

Solucin:
Partimos observando
que el lado derecho de la ecuacin es una convolucin entre f (t) y
la funcin t. En otras palabras,
 
1
1 + t = f (t)
t
Resolver f por inspeccin o bien en el dominio temporal puede resultar complicado, razn
por la cual lo intentamos en el dominio de Laplace. Para ello, aplicamos la transformada
de Laplace a ambos lados de la ecuacin, y esta deber conservarse:
1
1
s
1
t 2
s
f (t) F (s)


1 (r + 1)  1
2
 = 1
t sr+1  s2
r= 21

Luego,
1 1
+ 2 = F (s) 1/2
s s s
De aqu podemos despejar F (s) algebraicamente y aplicar transformada inversa:
 
1 1 1
F (s) = +
s1/2 s3/2

160
 Notamos que:
1 1 1

t t


32
t
r s3/2
t 1
2 3/2
s




donde se calcul 3
2
= 12 1
2
= 2
.
Concluimos finalmente que:
 
1 1 1
F (s) = +
s1/2 s3/2


 
P87 [Propuesto] Aplique el teorema de convolucin para mostrar que:
t
 
t
1 2e 2
L1 = eu du.
(s 1) s 0

2.7.4. Resolucin de ecuaciones diferenciales lineales

Dada una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes:

an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = f (t) ,

es de nuestro inters resolver dicho problema mediante la transformada de Laplace. Multiplicando

ambos lados de la ecuacin por est :

an y (n) est + an1 y (n1) est + + a1 y 0 est + a0 yest = f (t) est

Integrando de 0 a y aprovechando la linealidad de la integral:

an y e dt + an1
(n) st
y e dt + + a1
(n1) st
y e dt + a0
0 st st
ye dt = f (t) est dt
0 0 0 0 0

Se observan claramente las transformadas de Laplace respectivas:

 
an L y (n) + an1 L y (n1) + + a1 L {y 0 } + a0 L {y} = L {f (t)} .

Aqu se hace inmediato que puede resultar til expresar la transformada de Laplace de la derivada
ksima de y en trminos de Y (s). Esto motiva el siguiente teorema:

Teorema: Sea f (t) continua, suave a tramos (derivada continua a tramos) y tal que su
transformada de Laplace existe. Entonces, L{f 0 (t)} existe para s > c y

L{f 0 (t)} = sL{f (t)} f (0)

161
 Demostracin:

Observamos que
0
L{f (t)} = est f 0 (t) dt
0
(
u = est du = sest dt
Haciendo , entonces
dv = f 0 (t) v = f (t)



0
L{f (t)} = lm e sk
f (k) f (0) + sest f (t) dt
k 0
= sF (s) f (0) 

Corolario: Anlogamente:

L{f 00 (t)} = s2 F (s) sf (0) f 0 (0)

L{f (n) (t)} = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f 0 (0) . . . f (n1) (0)

Demostracin:

(1) Sea g(t) = f 0 (t), entonces

L{f 00 (t)} = L{g 0 (t)} = sL{g(t)} g(0)

= sL{f 0 (t)} f 0 (0)
= s (sL{f (t)} f (0)) f 0 (0)
= s2 L{f (t)} sf (0) f 0 (0)

Para demostrar (2) se procede inductivamente por analoga. 

A partir de este corolario se observa que se puede tomar la transformada de Laplace a ambos lados,
aplicar la propiedad de la derivada. Se generar una ecuacin algebraica para Y (s) que puede
despejarse fcilmente. Luego, a esta expresin se le aplica la transformada inversa y se obtendr la
solucin completa de la ecuacin diferencial, tomando en cuenta tambin las condiciones iniciales.

Revisaremos los siguientes problemas para ejemplificar esta situacin:

 
P88 Use la transformada de Laplace para resolver las siguientes ecuaciones:

(a) y 0 5y = 0, y (0) = 2.
(b) y 0 + y = sen 2t, y (0) = 1.
(c) y 00 y 0 2y = 4x2 , y (0) = 1, y 0 (0) = 4.
(d) y 00 2y 0 +y = f (x), y (0) = 0, y 0 (0) = 0, donde f es una funcin que posee transformada
de Laplace.

162
Solucin:

(a) Llevando al dominio de Laplace:

sY (s) y (0) 5Y (s) = 0

Es decir,
2
(s 5) Y (s) = 2 Y (s) =
s5
Volviendo al tiempo, tomando transformada inversa:

y (t) = 2e5t .

(b) Procediendo de forma anloga:

2
sY (s) y (0) + Y (s) =
s2 +4
Entonces,
2
(s + 1) Y (s) = +1
+4 s2
2 1
Y (s) = 2
+
(s + 1) (s + 4) s + 1

Aplicando fracciones parciales en el primer trmino:

7 1 2 s1
Y (s) = 2
5s+1 5s +4
7 1 2 s 1 2
= 2 2
5s+1 5s +4 5s +4
Volviendo al dominio temporal:

7 2 1
y (t) = et cos (2t) sen (2t) .
5 5 5

(c) Siguiendo los mismos pasos seguidos en problemas anteriores:

8
s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) sY (s) + y (0) 2Y (s) =
s3
Reemplazando en las condiciones iniciales y reagrupando trminos:

8
s2 s 2 Y (s) = s + 3 + 3
s
Es decir,
s+3 8
Y (s) = + 3 .
(s 2) (s 1) s (s 2) (s 1)

163
 Aplicando fracciones parciales:
6 12 6 7 4
Y (s) = + 2 + + 3.
s2 s1 s s s
Volviendo al dominio temporal:

y (t) = 6e2t 12et + 6t + 7 + 2s2 .

(d) Llevando al dominio de Laplace y reemplazando con las condiciones iniciales nulas:

F (s)
s2 2s + 1 Y (s) = F (s) Y (s) =
(s 1)2

Observamos que existe la multiplicacin de F (s) con (s 1)2 , por lo que al de-
volverse al tiempo el resultado ser la convolucin de ambas funciones. Notando
que:
1
t
s2
1
tet
(s 1)2

Es decir,
t
t
y (t) = f te = f (t u) ueu du .
0


 
P89  (a) Resolver con transformada de Laplace el PVI:

y 00 + 4y = 16x ; y (0) = 3 ; y 0 (0) = 6.

(b) Resolver utilizando transformada de Laplace:

y 00 + 4y 0 = cos (t 3) + 4t ; y (3) = 0 ; y 0 (3) = 7.

Solucin:

(a) Llevando al dominio de Laplace se tendr que:

32
s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) + 4Y (s) =
s2
Reemplazando con las condiciones iniciales y factorizando:

32
s2 + 4 Y (s) = 3s 6 + 2
s

164
 Es decir,
s 2 32
Y (s) = 3 3 + .
s2 + 4 s2 + 4 s2 (s2 + 4)
Devolver los dos primeros trminos al dominio temporal resulta sencillo. Para el
segundo, requerimos aplicar fracciones parciales:
32 a b cs + d
= + 2+ 2
s2 2
(s + 4) s s s +4

Aplicando el mtodo ya conocido obtenemos que:

32 8 8
=
s2 (s2 + 4) s2 s2 + 4

De esta forma,
s 2 8
Y (s) = 3 7 2 + 2
s2 +4 s +4 s
Volviendo al dominio temporal:

y(t) = 3 cos (2t) 7 sen (2t) + 8t .

(b) Observamos que esta ecuacin presenta una dificultad: la condicin inicial no est
centrada en cero como requiere el teorema de la derivada. Por esta razn, lo primero
que debemos hacer es desplazar toda la ecuacin diferencial al origen, lo que se
traduce en adelantarla. De esta forma, hagamos:

u = t 3 du = dt

De esta forma, la ecuacin diferencial se reescribe como:

y 00 (u) + y 0 (u) = cos (u) + 4 (u + 3) ; y (0) = 0 ; y 0 (3) = 7.

Ahora s podemos llevar al dominio de Laplace:

s 4
s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) + sY (s) y (0) = + 2
s2 +1 s
Reemplazando en las condiciones iniciales y reagrupando trminos:

s 4
s2 + s Y (s) = 7 + + .
s2 + 1 s2
Es decir,
7 s 4
Y (s) = + 2 + 3 .
s (s + 1) (s + 1) (s + 1) s (s + 1)

165
 Aplicando el ya conocido mtodo de las fracciones parciales se tiene que:
7 7 7
=
s (s + 1) s s+1
s 1 1 1 s 1 1
2
= + 2 + 2
(s + 1) (s + 1) 2s+1 2s +1 2s +1
4 4 4 4 4
3
= 2 + + 3
s (s + 1) s s+1 s s

Es decir,
11 23 1 1 s 1 1 4 4
Y (s) = + 2 + 2 2+ 3
s 2 s+1 2s +1 2s +1 s s
Volviendo al tiempo u:
23 u 1 1
y (u) = 11 e + cos (u) + sen (u) 4u + 2u2
2 2 2
Haciendo u = t 3 concluimos que:

23 (t3) 1 1
y (t) = 11 e + cos (t 3) + sen (t 3) 4 (t 3) + 2 (t 3)2 .
2 2 2


 
P90 Encuentre la transformada de Laplace de la solucin de la ecuacin diferencial

ty 00 + y 0 + ty = 0

que tambin satisface y (0) = 0.

Solucin:
Para resolver esta ecuacin mediante la transformada de Laplace tendremos que aplicar
la propiedad de derivacin en s vista en un problema anterior. En efecto, sabemos que:
dY
ty (t)
ds
y 0 (t) sY (s) y (0)
y 00 (t) s2 Y (s) sy (0) y 0 (0)
dY
ty 00 (t) 2sY (s) + s2 y (0)
ds
De esta forma, reemplazando en la ecuacin junto a las condiciones iniciales:

dY dY 3s
s2 1 + 3sY (s) = 0 + 2 Y (s) = 0
ds ds s 1
Esta es una ecuacin diferencial lineal de primer orden para Y (s) que puede resolverse

166
 mediante factor integrante. En efecto, aplicamos:
   
3s 3

3/2
(s) = exp ds = exp log s 2
1 = s 2
1
s2 1 2

De esta forma, h i0

3/2
3/2
s2 1 Y (s) = 0 s2 1 Y (s) = c
Luego, concluimos as que:
c
Y (s) = ,
(s2 1)3/2
donde c puede tomar cualquier valor a partir de la informacin proporcionada.

Falta contenido aqu. Esto se encuentra en construccin.

167
3. Sistemas de ecuaciones diferenciales

3.1. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

Muchos fenmenos diferenciales fsicos (mecnicos, eltricos, etc.) o matemticos (e.g. dinmicas
poblacionales) involucran o requieren la determinacin de dos o ms funciones que satisfacen ciertos
modelos variantes en el tiempo o de parmetros de naturaleza similar.

Para dichos fenmenos se hace necesario el anlisis y/o resolucin dichos sistemas, el cual es el
motivo de desarrollo de este captulo. En particular, se estudiarn los sistemas diferenciales lineales
de primero orden pues:

Al igual que ecuaciones diferenciales de orden superior, sistemas de orden superior pueden
ser reducidos a ecuaciones de primer orden.

Sistemas no lineales pueden ser linealizados mediante una expansin de Taylor de orden uno
y su comportamiento estudiado en torno al punto de linealizacin. Problemas que requieran
soluciones exactas pueden ser estudiados de forma numrica.

La resolucin de sistemas lineales puede realizarse de forma fcil (aunque con gran cantidad
de clculos de por medio) de forma analtica.

Finalmente, se revisar el anlisis cualitativo de sistemas autnomos de forma similar a como se

hizo en el primer captulo. Dichos resultados permitirn el estudio de sistemas no lineales que no
pueden ser resueltos de forma analtica, pero cuyo comportamiento s puede ser analizado de forma
sistemtica y general.

3.1.1. Conceptos bsicos

Previo al desarrollo de la teora general, debe realizarse una extensin de conceptos matemticos
que sern utilizados en esta seccin, partiendo por la definicin de derivadas en funciones vectoriales
y matriciales.

Definicin: Se definen la derivada de una funcin vectorial y una funcin matricial como:
dA dA1,n
dx1 1,1

dt dt
4 dt 4 . . .. .
0
x (t) = 0
; A (t) = . . . . .
dx
n dAn,1 dAn,n
dt
dt dt
Pueden deducirse como corolario (y ejercicio propuesto), propiedades bsicas como derivacin de
combinaciones lineales y composiciones de funciones1 .
0
1
E.g. demuestre que (Af ) = A0 f + Af 0 , siendo A funcin matricial y f funcin vectorial.

168
Posteriormente, puede definirse un sistema lineal:

Definicin: Se define un sistema lineal de primer orden como aquel sistema de la forma:

x0 (t) = T {x (t)} + f (t) ,

donde T es una transformacin lineal y f : R Rn una funcin vectorial.

La teora del lgebra Lineal sugiere en consecuencia que T queda representado por una matriz de
transformacin, i.e.
T {x (t)} = Ax (t) ,
en particular una matriz de n n en el caso de inters.

En un anlogo a los conceptos estudiados para sistemas de orden superior, puede desarrollarse una
teora anloga para sistemas lineales:

Proposicin: Sea el sistema,

x0 (t) = Ax (t) + f (t) .
Si x1 , . . . , xn son soluciones del sistema y c Rn un vector, entonces
 
x1 x2 xn1 xn c

tambin es solucin.

Asimismo, puede desarrollarse una teora de dependencia lineal:

Definicin: Para un sistema lineal de primer orden y solucin vectorial de n componentes se

definen los siguientes conceptos:

Dependencia lineal : Un conjunto de funciones vectoriales se dice linealmente dependiente si

existen constantes c1 , . . . , cn no nulas tales que

c1 x1 (t) + + cn xn (t) = 0

para todo t. En caso contrario, se dicen linealmente independientes.

Se define el Wronskiano como:

4  

W ({x1 , . . . , xn }) = det x1 x2 xn1 xn .

Si siempre es distinto de cero, se garantiza independencia lineal.

En consecuencia, si el conjunto {x1 , . . . , xn } es linealmente inependiente para la ecuacin homo-

gnea x0 = Ax con condicin inicial x (0) = a, entonces all existen nmeros {c1 , . . . , cn } tales
que:
x (t) = c1 x1 (t) + + cn xn (t) .

169
  
Definiendo X (t) = x1 x2 xn1 xn , entonces:

c = X1 (a) x (a) ,

siendo X invertible pues los vectores sern

 siempre l.i., en particular para t = a. En efecto,
definiendo X (t) = x1 x2 xn1 xn , entonces:

c = X1 (a) x (a) ,

siendo X invertible pues los vectores sern siempre l.i., en particular para t = a.

Finalmente, siguiendo los anlogos ya estudiados para sistemas de ecuaciones lineales en lgebra
Lineal y ecuaciones diferenciales lineales de orden superior en el captulo anterior, se concluye un
resultado similar para resultados de esta naturaleza:

Proposicin: Si xp es solucin del sistema x0 (t) = Ax (t) + f (t), entonces cualquier otra solucin
x (t) del problema verificar que x xp es solucin del problema homogneo.

Demostracin:

Se cumplir que:

x0 = Ax + f (t) ,
x0p = Axp + f (t) .

Restando ambas ecuaciones y aplicando propiedades de linealidad:

(x xp )0 = A (x xp )

Por lo tanto, x xp es solucin del problema homogneo asociado. 

Se deduce entonces que cualquier solucin homognea puede ser expresada como la resta de dos
soluciones particulares, una arbitraria y otra conocida i.e. xh = x xp . Se sigue entonces que si se
conoce xp , cualquier solucin general de la ecuacin no homognea puede escribirse como:

x = xh + x p .

Es decir,

Determinamos la solucin asociada al sistema homogneo (haciendo f 0) y desarrollamos

una teora para resolver estos sistemas.

Determinamos un mtodo para resolver al menos una solucin particular.

Expresamos la solucin general como la suma de las soluciones homogneas encontradas y

las soluciones particulares.

En cada una de las secciones siguientes se desarrollarn dichos mtodos. Por ahora, estos desarrollos
tericos permiten desarrollar los problemas expuestos a continuacin.

170
 
 
t
P91  (a) Sabiendo que 1 es una solucin del sistema

(
x0 = tx + (1 t2 ) y
y 0 = x ty

demuestre que la funcin  

 t x (t)
W (t) =  
1 y (t)
 
x (t)
es constante. Para cualquier otra solucin , deduzca que x (t) = x (0) + ty (t).
y (t)
(b) Use lo anterior para encontrar la nica solucin del sistema dado, que satisface las
condiciones iniciales x (0) = 1, y (0) = 0.

Solucin:

(a) Observe que W (t) es el Wronskiano de la solucin conocida junto a otra descono-
cida. Por lo tanto, estamos probando que en efecto existe otra solucin l.i. con la
primera. Expandiendo:
W (t) = ty (t) x (t) .
Podemos probar que el Wronskiano es constante si su derivada es cero. Derivando:

W 0 (t) = y (t) + ty 0 (t) x0 (t) .

Reemplazando con los valores de x0 e y 0 segn el sistema:

W 0 (t) = y + t (x ty) tx 1 t2 y
= y + tx t2 y tx y + t2 y
= 0.

Por lo tanto, la funcin es constante. Es decir,

W (t) = ty (t) x (t) = c ,

con c R. Usaremos esto para demostrar la segunda parte de esta pregunta. Como
el Wronskiano debe ser constante, en particular lo es para t = 0:

W (0) = x (0) = c.

Es decir,
ty (t) x (t) = c = x (0) .
Reordenando trminos,
x (t) = x (0) + ty (t) .

171
 (b) Dicha solucin no puede ser aquella sealada como solucin en (a), pues no se pue-
den hacer coincidir las segundas componentes para ningn valor de t. Reemplazando
con el valor de x en y 0 :

y 0 = x (0) + ty ty = x (0) = 1.

De esta forma,
y (t) = t + c,
con c a determinar segn las condiciones iniciales. Como y (0) = 0, entonces c = 0
y por lo tanto y (t) = t. Segn la frmula de (a), entonces:

x (t) = x (0) + ty (t) x (t) = 1 + t2 .

Es decir, la solucin buscada es:

 
1 + t2
x (t) = .
t

3.1.2. Sistemas homogneos: mtodo de los valores propios

Es de inters en esta seccin la resolucin de sistemas de la forma

x0 = Ax,

puesto que constituyen la solucin homognea de un problema lineal de coeficientes constantes.

Desarrollaremos un mtodo de forma deductiva para resolver este tipo de problemas de forma
sistemtica, tal como se ha logrado con otros problemas a lo largo del curso.

Caso base: matriz diagonal. El anlisis de toda esta seccin parte considerando el caso ms
sencillo, en el cual A = D con D matriz diagonal. La resolucin no resulta complicada pues se hace
por integracin directa. En efecto, si D es una matriz diagonal, entonces para cada componente
isima del sistema se cumple:
x0i (t) = di xi (t) .
Observe que en cada componente no aparecen componentes del sistema que no sean la componente
isima. Esta es una ecuacin que ya fue resuelta mediante separabilidad en el primer captulo
del curso, y se realiza por integracin directa:

xi (t) = ci edi t .

Posteriormente, descomponiendo el vector resultante en cada una de sus componentes, obtenemos:

x (t) = c1 e1 ed1 t + + cn en edn t .

Dada la independencia lineal de las funciones exponenciales, quedan determinadas las n soluciones
generales de este caso.

172
Sin embargo, el caso de matriz diagonal resulta ser un caso particular de todas las matrices de
n n existentes, por lo cual esta teora por s sola resulta insuficiente. Sin embargo, la teora
del lgebra Lineal establece que ciertas matrices pueden ser expresadas como el producto de tres
matrices, una de las cuales es diagonal. Este procedimiento se conoce como diagonalizacin y es
aplicable a funciones diagonalizables, valga la redundancia.

Caso directo: matriz diagonalizable. Si A es diagonalizable, entonces existen matrices V y D

tales que:
A = VDV1 x0 (t) = VDV1 x (t) ,
donde V contiene en sus columnas vectores propios de A y D contiene en su diagonal todos los
valores propios de A2 . Haciendo y = V1 x se sigue que:
V1 x0 (t) = DV1 x (t) y0 (t) = Dy (t) .
Sin embargo, este sistema tiene una matriz diagonal, y acaba de ser resuelto. En efecto,
y (t) = c1 e1 e1 t + + cn en en t .
Observe que cada coeficiente dentro de cada funcin exponencial corresponde al valor propio aso-
ciado, pues cada uno corresponde al trmino contenido en la matriz D. Luego, multiplicando esta
solucin por V a ambos lados obtenemos x, pero Vei = vi , donde vi es el vector propio asociado
al valor propio i , es decir:
x (t) = c1 v1 e1 t + + cn vn en t .

Es decir, la resolucin de sistemas homogneos en que A es diagonalizable puede resumirse en el

siguiente procedimiento:

Calcular los valores propios de la matriz.

Calcular el o los vectores propios asociados a cada valor propio.
Escribir la solucin general.

Valores y vectores propios complejos. Observe que si A tiene un valor propio complejo
i = a + bi, entonces i+1 = a bi tambin es valor propio, debido a que la ecuacin caracterstica
de A tiene coeficientes reales. Luego, si vi = p+iq es la solucin asociada al valor propio i = a+bi,
entonces por definicin se cumple:
Avi = i vi .
Si conjugamos este sistema, la matriz de coeficientes reales A permanece intacta y por lo tanto,
aplicando propiedades de conjugacin de nmeros complejos componente a componente:
Avi = i vi .
Es decir, vi es un vector propio asociado a i = i+1 . Luego, asociado al valor propio complejo
i = a + bi existen las siguientes soluciones linealmente independientes:
xi (t) = vi ei t = (p + qi) e(a+bi)t ,
xi+1 (t) = vi ei t = (p qi) e(abi)t .
2
Vase el anexo al final de la seccin para un breve repaso de valores y vectores propios.

173
 Sumando ambas soluciones en la solucin general:
xh (t) = + ci (p + qi) e(a+bi)t + ci+1 (p qi) e(abi)t + .
Reagrupando trminos:



xh (t) = + eat p ci ebit + ci+1 ebit + qi ci ebit ci+1 ebit + .
Sin embargo, ebit = cos (bt) + i sen (bt) y ebit = cos (bt) i sen (bt). Reemplazando,

xh (t) = + eat {p [ci (cos bt + i sen bt) + ci+1 (cos bt i sen bt)] + qi [ci (cos bt + i sen bt) ci+1 (cos bt i sen bt)]} + .

Es decir, las soluciones pueden reagruparse en un anlogo a ecuaciones diferenciales de orden

superior, obteniendo as soluciones linealmente independientes equivalentes:
xi (t) = eat (p cos bt q sen bt) ,
xi+1 (t) = eat (q cos bt + p sen bt) .
El lector puede notar que los clculos asociados a la proposicin de estas soluciones vuelven el
problema tedioso de resolver.

Bajo este marco terico, podemos resolver, por ejemplo, los siguientes problemas:
 
P92 Encuentre la solucin a los siguientes sistemas de ecuaciones:
 
9 5
(a) x =
0
x, x1 (0) = 1, x2 (0) = 0.
6 2
 
3 4
(b) x =
0
x.
4 3

3 0 1
(c) x0 = 9 1 2 x, x1 (0) = 0, x2 (0) = 0, x3 (0) = 17.
9 4 1

Solucin:

(a) Calculamos los valores propios de la matriz asociada:

 
9 5 
det (A I) =   = ( 9) ( + 2) + 30 = 0.
6 2 

Es decir,
2 7 + 12 = 0 ( 3) ( 4) = 0.
Deducimos valores propios = 3 y = 4. Calculamos su vector propio asociado
para cada uno de ellos:
Si = 3, entonces debemos encontrar el espacio nulo de
   
6 5 6 5
A 3I = .
6 5 0 0

174
 Es decir, 6x1 + 5x2 = 0 x1 = 5x2 /6. De esta forma,
 
5
v1 .
6

Si = 4, entonces debemos resolver el espacio nulo de

   
5 5 1 1
A 4I = .
6 6 0 0

Es decir, x1 = x2 y por lo tanto,

 
1
v2 .
1

Para cada subespacio tomamos un vector propio a conveniencia. Concluimos que

la solucin general viene dada por:
   
5 3t 1
x (t) = c1 e + c2 e4t .
6 1

Haciendo t = 0 segn la condicin inicial:

     
5 1 1
x (0) = c1 + c2 = .
6 1 0

Matricialmente,     
5 1 c1 1
= .
6 1 c2 0
Invertimos la matriz para determinar las constantesa :
   
c1 1 1
= .
c2 11 6

De esta forma,
   
1 5 3t 6 1
x (t) = e + e4t .
11 6 11 1

(b) Realizamos un procedimiento anlogo al de la parte anterior, partiendo por deter-

minar los valores propios:
 
3 4
det (A I) = det = ( 3)2 + 16 = 0.
4 3

Es decir,
1,2 = 3 4i.

175
 En este caso, basta con determinar un solo vector propio, pues el otro es el conjugado
del primero:    
4i 4 1 i
A I = .
4 4i 0 0
   
i i
Es decir, para 1 = 3 + 4i v1 . Tomamos v1 = . Luego,
1 1
 
i
2 = 3 4i v2 = .
1
   
0 1
Se tiene que a = 3, b = 4, p = yq= . Las soluciones sern:
1 0
    
3t 0 1
x1 (t) = e cos 4t sen 4t ,
1 0
    
3t 1 0
x2 (t) = e cos 4t + sen 4t .
0 1

De esta forma, queda determinada la solucin general:

         
3t 0 1 3t 1 0
x (t) = c1 e cos 4t sen 4t + c2 e cos 4t + sen 4t .
1 0 0 1

No se especifican condiciones iniciales en este caso, razn por la cual esta es la

respuesta final del problema.
(c) Determinamos los valores propios determinando en primer lugar la ecuacin carac-
terstica, i.e.

3 0 1
det (A I) = det 9 1 2
9 4 1
 2 
= (3 ) (1 + ) 8 + [18 9 (1 + )] .

Reordenando trminos:
3 2 4 6 = 0.
Por inspeccin o teorema de los ceros racionales, se tiene que = 3 anula la
ecuacin. Realizando divisin sinttica:


3 2 4 6 = ( 3) 2 + 2 + 2 = 0.

Es decir, los valores propios sern en este caso 1 = 3, 2 = 1 + i y 3 = 1 i.

Determinamos cada uno de los vectores propios asociados:

176
 Para 1 = 3:

0 0 1 0 0 1
A 3I = 9 4 2 9 4 2 .
9 4 4 0 0 2

Es decir, x3 = 0 y por lo tanto, 9x1 4x2 = 0. De esta forma,

*4+
4
v1 9 v1 = 9 .
0 0

Para 2 = 1 + i debe pivotearse una matriz, cuyo procedimiento se deja

propuesto al lector. Se obtiene as:
* 4 i +
4 i

v2 9 + 2i v2 = 9 + 2i .
17 17

Es directo del punto anterior que si 3 = 1 i, entonces:

4 + i
v3 = 9 2i .
17

Para las dos ltimas soluciones anteriores es claro que a = 1, b = 1 y

4 1

p = 9 y q= 2 .
17 17

Observe que si b se escoge a partir de 2 , q debe determinarse a partir de v2 para

mantener la coherencia de la frmula deducida. Finalmente, dejamos expresada la
solucin general:

4 4 1 1 4
x (t) = c1 9 e3t +c2 et 9 cos (t) 2 sen (t)+c3 et 2 cos (t) + 9 sen (t) .
0 17 17 17 17

Reemplazando en la condicin inicial:

4 4 1 0

x (0) = c1 9 + c2 9 + c3 2 = 0 .

0 17 17 7

177
 Matricialmente,
4 4 1 c1 0
9 9 2 c2 = 0 .
0 17 17 c3 7
Desde aqu, invirtiendo, obtenemos:
7 7
c1 = ; c2 = ; c3 = 0.
17 17
Es decir, la solucin particular es:

4 4 1
7 3t 7 t
x (t) = 9 e + e 9 cos (t) 2 sen (t) .
17 17
0 17 17


 1  
a a b 1 d b
Recuerde que para una matriz de 2 2: = .
c d ad bc c a

 
P93 Demuestre que todas las soluciones del sistema
 
0 a b
x = x
c d
tienden a cero cuando t si y solo si a + d < 0 y ad bc > 0.

Solucin:
Observemos cmo afecta al tipo de solucin los parmetros obtenidos en la matriz. Para
ello, partimos determinando los valores propios mediante la ecuacin caracterstica:

( a) ( d) bc = 0 2 (a + d) + (ad bc) = 0.

Es decir,
q
(a + d) (a + d)2 4 (ad bc)
=
q 2
(a + d) (a d)2 + 4bc
= .
2
Observe que si la raz es negativa, entonces aparecern trminos con cosenos y senos.
Sin embargo, incluso en dicho caso, habr una parte real en el nmero complejo, que
determinar un comportamiento exponencial. Dado que las funciones trigonomtricas
son acotadas y los vectores propios no varan en el tiempo, el comportamiento asinttico
nulo de las soluciones depende de si la parte real de los valores propios hace que las
exponenciales tiendan a cero o no. En particular, buscamos que para cada valor propio:

Re {} < 0,

178
 con desigualdad estricta, pues la igualdad a cero puede entregar soluciones puramente
trigonomtricas, que no tienden a cero cuando t . Luego, distinguimos los casos
reales de los casos complejos:
(a + d)
Si 1,2 son complejos, entonces su parte real vendr dada por . Imponemos
2
que:
a+d<0
para garantizar lo pedido.
Si 1,2 son reales, entonces debemos imponer que 1 2 > 0 y que 1 + 2 < 0, lo
cual es equivalente a imponer que cada una de ellas por separado sea negativa. De
esta forma,
(ad bc)
1 2 = > 0.
1
Es decir, ad bc > 0. Anlogamente,

(a + d)
1 + 2 = < 0.
2
Es decir, a + d < 0.

Como las condiciones de cada uno de los puntos debe cumplirse simultneamente, la
condicin final ser la interseccin de ambas. Es decir , (a + d) < 0 y (ad bc) > 0,
condiciones que son precisamente las que se deseaban demostrar.


 
P94 Determinar los vectores a que hacen que la solucin del problema

1 0 1
0
x = 0 1 2 x ; x (0) = a
0 0 2

tienda a cero cuando t .

Solucin:
Partamos determinando la solucin general del sistema, pues a partir de este podemos
determinar qu condiciones iniciales escoger para determinar soluciones asintticamente
nulas. Determinamos los valores propios tomando:

1 0 1
det (A I) = det 0 1 2
0 0 2
= 2 + 22 3 .

Por resolver,
3 + 22 2 = 0.

179
 Por inspeccin, 1 = 1 es solucin, al igual que 2 = 1. Realizando divisin sintica:

3 + 22 2 = ( + 2) ( + 1) ( 1) .

Es decir, 3 = 2. Determinando cada vector propio asociado:

1 0 1

v1 = 0 ; v2 = 1
; v3 = 6 .
0 0 3

La solucin general queda expresada como:

1 0 1
t t
x (t) = c1 0 e + c2 1 e + c3 e2t
6 .
0 0 3

Haciendo t = 0 obtenemos matricialmente:

1 0 1 c1
0 1 6 c2 = a.
0 0 3 c3

La nica forma de que el lmite de x (t) tienda a cero es haciendo c1 = 0, por lo que
buscamos a tal que c1 = 0. Es decir, a debe ser tal que:

1 0 1 0
0 1 6 c2 = a.
0 0 3 c3

Si a = (a1 , a2 , a3 ), invirtiendo la matriz obtenemos que:

a3
0 = a1 + .
3
c2 = a2 + 2a3 .
a3
c3 = .
3
Dado que a3 puede ser libre, a2 puede serlo tambin. La condicin buscada entonces es
que:
a3
a1 = ,
3
con a3 y a2 libres.


 
P95 Consideremos la ecuacin
x000 x00 + x0 x = 0
Resulvala transformndola en un sistema para luego resolver dicho sistema por alguno de
los mtodos matriciales visto en clases. Indique tambin si existe alguna solucin particular,

180
x (t), que satisfaga lm x (t) = .
t

Solucin:

(a) Para hacer la transformacin en el sistema respectivo, hacemos:

y1 = x,
y 2 = x0 ,
y3 = x00 .

Reemplazando en la ecuacin diferencial original,

y30 y3 + y2 y1 = 0.

Es decir, generamos el sistema:

y10 = y2 ,
y20 = y3 ,
y30 = y1 y2 + y3 .

Matricialmente,
0 1 0
y0 = 0 0 1 y.
1 1 1
| {z }
A

Podemos resolver utilizando el mtodo de los valores propios. Tomamos:

det (A I) = 1 + 2 3 .

Por resolver,
3 2 + 1 = 0.
Por inspeccin, = 1 es solucin. Realizando divisin sinttica:


3 2 + 1 = ( 1) 2 + 1 .

Es decir, los valores propios faltantes son = i. Determinamos los vectores propios
asociados a cada valor propio:
Si 1 = 1, entonces:

1 1 0 1 1 0
A I = 0 1 1 0 1 1 .
1 1 0 0 0 0

181
 Es decir, x1 = x2 y x2 = x3 . De esta forma,
*1+
1
v1 1
v1 = 1 .
1 1

Si 2 = i, entonces:
i 1 0
A iI = 0 i 1 .
1 1 1 i
Pivoteando, obtenemos que:
*1+ 1

v2 i v2 = i .
1 1

Si 3 = i, entonces por conjugacin:

1
v3 = i .
1

Para las dos ltimas soluciones, a = 0 y b = 1, de modo que

1 0
p= 0
y q = 1 .
1 0

Obtenemos as la solucin general:

1 1 0 0 1
t
y (t) = c1 1 e + c1 0 cos (t) 1 sen (t) + c3 1 cos (t) + 0 sen (t) .
1 1 0 0 1

Luego,
x (t) = y1 (t) = c1 et c1 cos (t) c3 sen (t) .
Dado que las funciones trigonomtricas son acotadas, entonces para lograr la con-
dicin asinttica buscada sera necesaria una exponencial que diverja en . Dado
que la nica exponencial que aparece es et y esta tiende a 0 en , no es posible
satisfacer la condicin buscada (pero s es posible lograrlo en t ).

Si A no es diagonalizable, entonces existirn valores propios que cuyo espacio propio asociado
tiene dimensin (digamos gi ) menor a la multiplicidad algebraica (digamos ai ) del valor propio en
cuestin. Entonces, por teora de sistemas lineales falta por determinar ai gi (nmero conocido
como defecto del valor propio) soluciones linealmente independientes para resolver el problema.
Puede desarrollarse una teora completa de estudio para la determinacin sistemtica de los vecto-
res propios faltantes, conocida como vectores propios generalizados (el lector interesado puede

182
consultar la bibliografa sugerida del curso para profundizar en detalle en dichos contenidos). Sin
embargo, aqu de dar nfasis a los tres casos ms importantes, y en consecuencia los casos ms
generales pueden deducirse a partir de estos resultados.

Si ai = 2 y gi = 1, entonces se conoce un vector propio, digamos v1 . Una solucin ya cono-

cida es v1 e1 t . En analoga a lo desarrollado en ecuaciones diferenciales de orden superior,
proponemos la solucin faltante como x2 (t) = (a + bt) e1 t con b 6= 0 para garantizar inde-
pendencia lineal. Derivando,

x02 (t) = be1 t + 1 (a + bt) e1 t .

Reemplazando,

x02 (t) = Ax2 (t) be1 t + 1 (a + bt) e1 t = A (a + bt) e1 t .

Expandiendo,
be1 t + 1 ae1 t + 1 bte1 t = Aae1 t + Abte1 t .
Reordenando trminos,

(A 1 I) ae1 t + (A 1 I) bte1 t = be1 t .

Por independencia lineal se sigue que debemos escoger a y b de modo que:

(A 1 I) b = 0,
(A 1 I) a = b.

Un vector que cumple la primera ecuacin es b = v1 . Luego, basta tomar a que cumpla con
la segunda ecuacin, o equivalentemente,

(A 1 I)2 a = 0.

Si ai = 3 y gi = 1, entonces se conoce el vector propio v1 . En este caso, proponemos ahora

soluciones de la forma x2 (t) = (u2 + u1 t) e1 t y x3 (t) = (w3 + w2 t + w1 t2 ) e1 t . En un
desarrollo similar al anterior podemos establecer que:

u1 = v1 y u2 debe ser tal que

(A 1 I) u2 = u1 = v1 .

w1 = v1 , w2 = u2 y w3 debe ser tal que

(A 1 I) w3 = w2 .

Es decir,
(A 1 I)2 w3 = w1 (A 1 I)3 w3 = 0.

Si ai = 3 y gi = 2, entonces conocemos dos vectores propios, v1 y v2 . Si proponemos x3 (t) =

(a + bt) e1 t y siguiendo exactamente el mismo desarrollo que para el primer caso, entonces
se concluye que basta tomar v1 o v2 como b y determinar a de modo que:

(A I) a = b.

183
 Revisemos algunos problemas de ejemplo:
 
P96 Encuentre la solucin general del sistema:

0 1 4
x = x.
4 9
 
P97 Encuentre la solucin del sistema,
(
x0 = 6x 4y,
y0 = x + 2y,

que satisface condiciones iniciales x (0) = 1, y (0) = 2.

 
P98 Resuelva el problema
3 0 0 1
x0 = 0 3 1 x ; x (0) = 3 .
1 0 3 1
 
P99 Consideremos el sistema de ecuaciones
x0 (t) = (5A 2) x (t) + 4y (t)
y 0 (t) = x (t) + (5A + 2) y (t)
para cierta constante A R. Resuelva el problema dando la solucin general del sistema.
Determinar la solucin con condicin inicial x (0) = y (0) = 0.

Solucin:
La matriz asociada al sistema es
 
5A 2 4
A= .
1 5A + 2

Los valores propios asociados vienen dados por:

(5A 2 ) (5A + 2 ) + 4 = 0.

Expandiendo (agrupando 5A en ambos factores para hacer una suma por su dife-
rencia) obtenemos,
(5A )2 = 0.
Es decir, = 5A es el nico valor propio asociado. De esta forma,
   
2 4 1 2
A 5AI = .
1 2 0 0

Por lo tanto,    
2 2
v1 v1 = .
1 1

184
 Tenemos un defecto de una unidad, por lo cual debemos determinar v2 no nulo tal que:

(A 5AI)2 v2 = 0,
(A 5AI) v2 = v1 .

Se tiene que:     
22 4 2 4 0 0
(A 5AI) = = .
1 2 1 2 0 0
Cualquier vector nos sirve de acuerdo a la primera ecuacin. De acuerdo a la segunda,
buscamos v2 tal que:    
2 4 2
v2 = .
1 2 1
Basta tomar la primera columna de la matriz y multiplicarla por 1. De esta forma,
 
1
v2 = .
0

La solucin general viene dada por:

      
2 5At 1 2
x (t) = c1 e + c2 + t e5At .
1 0 1

Haciendo t = 0 obtenemos:
     
2 1 0
x (0) = c1 + c2 = .
1 0 0
 
2 1
Dado que la matriz es no singular (invertible), entonces c1 = c2 = 0. Es decir,
1 0

x (t) = 0

para la condicin buscada.


 
P100 [Propuesto] La ecuacin caracterstica de la matriz de coeficientes A del sistema

3 4 1 0
4 3 0 1
x0 =
0
x
0 3 4
0 0 4 3
2
es () = (2 6 + 25) = 0. Por lo tanto, A tiene un par de valores propios complejos
conjugados repetidos 3 4i. Primero, muestre que los vectores complejos:
 T  T
v1 = 1 i 0 0 y v2 = 9 0 1 i

185
 forman una cadena {v1 , v2 } de longitud 2 asociada al valor propio = 3 4i. Entonces,
calcule las partes real e imaginaria de las soluciones de valores complejos

v1 et y (v1 t + v2 ) et

para encontrar las cuatro soluciones de valores reales independientes de x0 = Ax.

Anexo: valores y vectores propios de una matriz.

En desarollo.

3.1.3. Exponencial de una matriz

Definicin: Para el sistema lineal homogneo de primer orden x0 (t) = F (t) x (t) se define la
matriz fundamental (t) como aquella matriz cuya columna ksima contiene la ksima solucin
linealmente independiente de dicho sistema, i.e.


4
(t) = x1 (t) xn (t) .

Observe que dada una matriz fundamental (t):

Para todo t sus columnas son l.i., por definicin.

Se cumple que:
0 (t) = F (t) (t) .
Para notar esto, basta observar que para toda columna ksima de esta ecuacin matricial
se tiene que:
x0k (t) = F (t) xk (t) ,
lo cual es cierto pues xk es solucin del sistema homogneo.

Una transformacin lineal isomrfica (invertible) genera una nueva matriz fundamental, i.e.

(t) = C (t) ,

con C una matriz de n n invertible. Observe que un conjunto l.i. de combinaciones lineales
de las columnas de (t) tambin es solucin del sistema, y por lo tanto matriz fundamental.
Existen, por lo tanto, infinitas matrices fundamentales3 .

En virtud de las definiciones anteriores, existe la motivacin de definir la exponencial de una matriz
por razones que se expondrn a continuacin. Partamos por la definicin:
3
Cuntos conjuntos de soluciones l.i. puede generar para un sistema lineal dado? Infinitos!

186
Definicin: Se define la exponencial de una matriz como:

X
A 4 Ak
e = .
k=0
k!

En otras palabras, se realiza la expansin en series de Taylor, utilizando matrices en vez de escalares,
y considerando la potencia ksima como k multiplicaciones matriciales.

Partamos revisando la propiedad ms importante de una exponencial de una matriz:

Proposicin: eAt es una matriz fundamental del sistema x0 = Ax.

Demostracin:

Si eAt es una matriz fundamental, entonces:

0

eAt = A eAt .

Pero,

d At X d (At)k X Ak tk1
e = = .
dt k=0
dt k! k=1
(k 1)!
Observe que la suma comienza en k = 1 pues el primer trmino de la suma era constante, y por lo
tanto nula posterior a la derivacin. De esta forma,

d At X k+1 tk X (At)!
e = A =A = AeAt .
dt k=0
k! k=0
k!

De esta forma, eAt es una matriz fundamental del sistema x0 = Ax. 

Como corolario inmediato de la demostracin anterior, observe entonces que existir una transfor-
macin lineal isomrfica representada por la matriz C tal que para cualquier otra matriz funda-
mental (t) se cumplir:
eAt = C (t) .
Si t = 0, entonces:
eA0 = C (0) .
Observe que eA0 = I (todos los trminos restantes de la definicin se anulan). En consecuencia,

C = 1 (0) .

Es decir, una vez determinada una matriz fundamental (t) del sistema x0 = Ax, la exponencial
de la matriz A viene dada por la frmula:

eAt = 1 (0) (t) = (t) 1 (0) .

Asimismo, puede observar que eAt es una matriz fundamental, y de hecho la nica, tal que en t = 0
es igual a la identidad.

187
Pueden agregarse algunas propiedades adicionales a la exponencial de una matriz:

Proposicin:

Si A es diagonal, entonces
ea1 0 0
0 ea2 0

eA = .. .. ... .
. . 0
0 0 ean

AB = BA eA+B = eA eB .

1
Para cualquier matriz A, eA es no singular y eA = eA .

Si A es nilpotente (existe n N tal que An = 0)a , entonces:

n
X Ak
eA = .
k=0
k!
a
Note que si A es nilpotente, entonces |A| = 0. Esta es una condicin necesaria, pero no suficiente.

Demostracin:

Es decir,

X
A Ak
e = ,
k=0
k!
(

aki,j , si i = j,
pero A i,j =
k
, i.e. cada elemento de la diagonal se eleva a su potencia
0, si i 6= j.
respectiva. Sumando matrices:

P ak1,1
k=0 k! 0 0 a1
k e 0 0
P a2,2
0 0 0 ea2 0
e =
A

k=0
k! = .
. .. . . ,
.
.. .
.. ... . . . 0
0
0 0 ean
P akn,n
0 0 k=0
k!
demostrando as lo enunciado.
Basta notar que:

X X k  
(A + B)k 1 X k
e A+B
= = Akj Bj ,
k=0
k! k=0
k! j=0 j
donde se aplic el teorema del binomio de Newton. Invirtiendo el orden de la sumatoria y
expandiendo el binomio:
X
X X
1 kj j Bj X 1
e A+B
= A B = Akj ,
j=0 k=j
j! (k j)! j=0
j! k=j (k j)!

188
 donde se aplic la conmutacin de matrices pues AB = BA y en consecuencia Au Bv =
Bv Au . Cambiando el ndice de la segunda sumatoria:
X
A+B Bj X An
e = .
j=0
j! n=0 n!

Como cada una de las sumas independiente, la segunda puede ser sacada de la primera como
constante o viceversa bajo la conmutacin de matrices:

eA+B = eB eA = eA eB .

eAt es una matriz fundamental, y por lo tanto sus columnas son l.i. para todo t. En particular,
para t = 1 se sigue que eA debe ser no singular. Sabemos asimismo que:
e0n = eAA = I.
Como A (A) = (A) A, entonces se cumple de la proposicin anterior:
eAA = eA eA = I.
Finalmente, despejando,

1
eA = eA .

En resumen existen dos formas de calcular la exponencial de una matriz:

Resolver el sistema asociado x0 = Ax, calcular la matriz (t) y luego hacer eAt = (t) 1 (0).
Si la matriz es nilpotente, para lo cual un buen punto de partida es calcular det (A) y verificar
si es cero, truncar la suma de Taylor y realizar las operaciones necesarias. Esto puede resultar
sustencialmente menos tedioso en cantidad de clculos que el paso anterior.

Revisemos algunos problemas de ejemplo respecto a esta metodologa:

 
P101 Calcule e siendo:
At

2 1 1 0 0 1
(a) A = 1 2 1 . (b) A = 0 0 0 .
2 2 1 0 1 0

Solucin:

(a) Observamos que:

     
2 1  1 1  1 2 
det (A) = 2   + 
2 1 2 1 2 2
= 1+2
= 3 6= 0.

189
Por lo tanto, A no es nilpotente y debemos en consecuencia resolver el sistema
asociado, x0 = Ax. Calculamos los valores propios de A:

det (A I) = 3 32 + 3 1 = 0.

Por inspeccin determinamos = 1 como solucin. Realizando divisin sinttica:

3 32 + 3 1 = ( 1) 2 2 + 1
= ( 1)3 .

Reemplazando con este valor obtenemos la matriz:

1 1 1 1 1 1
(A I) = 1 1 1 0 0 0 .
2 2 2 0 0 0

Es decir los valores propios pertenecen al subespacio:

* 1 0 +
v 0 , 1 .
1 1

Para determinar el vector propio faltante, tomamos cualquier vector de este con-
junto. Buscamos v3 no nulo tal que:

(A I) v3 = v1 ,
(A I)2 v3 = 0.

Notamos que:

1 1 1 1 1 1 0 0 0
(A I)2 = 1 1 1 1 1 1 = 0 0 0 .
2 2 2 2 2 2 0 0 0

Es decir, cualquier v3 es de utilidad mientras pueda determinarse v1 con l. Observe

que no es posible encontrar dicho v3 para cada una de las bases del conjunto
generado obtenido, pero s para la suma de ambas componentes. En efecto, si

1 0 1
v1 =
0 + 1 = 1 ,
1 1 2

1
entonces v3 = 0 ser un vector linealmente independiente. Basta tomar v2

0
0
como 1 .
1

190
 De esta forma, la matriz fundamental queda expresada como:
t
e 0 1 + tet 1 0 1
(t) = et et tet (0) = 1 1 0 .
t t t
2e e 2te 2 1 0

Concluimos que:
1
et 0 1 + tet 1 0 1
eAt = et et tet 1 1 0
t t t
2e e 2te 2 1 0

1 + tet 1 + et tet 0
eAt = tet et tet et .
t t
2te 2te et

(b) Una matriz con muchos ceros sugiere que su determinante puede serlo tambin, y
esto a su vez nos hace sospechar que la matriz puede ser nilpotente. En efecto,

det (A) = 0.

Intentamos iterar realizando algunas multiplicaciones matriciales para comprobar

si en efecto es nilpotente:

0 0 1 0 0 1 0 1 0
A2 = 0 0 0 0 0 0 = 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 0 0

0 1 0 0 0 1 0 0 0
A3 = 0 0 0 0 0 0 = 0 0 0 .
0 0 0 0 1 0 0 0 0

Luego, la matriz es nilpotente. De esta forma, truncamos la suma:

1
eAt = I + At + A2 t2
2
1 0 0 0 0 t 0 t2 /2 0
= 0 1 0 + 0 0 0 + 0 0 0 .
0 0 1 0 t 0 0 0 0
2

1 t /2 t
= 0 1 0 .
0 t 1

Este es el resultado buscado, y el procedimiento result sustancialmente ms breve

que en la parte anterior.

191
 
P102 Demuestre que si A es una matriz cuadrada no nula que satisface que A = 3A entonces
2

1 3t

eAt = I + e 1 A.
3

Solucin:
Por definicin:
1 22 1 33
eAt = I + At +A t + A t +
2! 3!
Es de inters determinar A y potencias superiores de A. Observe que multiplicando
3

A2 = 3A por A obtenemos:
A3 = 3A2 = 32 A
Multiplicamos por A:
A4 = 32 A2 = 33 A,
haciendo uso de la misma ecuacin inicial. Luego, inductivamente:

An = 3n1 A.

Es decir,
1 1 1
eAt = I + At + 3At2 + 32 At3 + 33 At4 +
 2! 3! 4! 
1 2 1 23 1 34
= I + A t + 3t + 3 t + 3 t +
2! 3! 4!
 
1 1 22 1 33 1 44
= I + A 3t + 3 t + 3 t + 3 t +
3 2! 3! 4!
 
1 1 22 1 33 1 44
= I + A 1 + 3t + 3 t + 3 t + 3 t + 1
3 2! 3! 4!
1

= I + A e3t 1 .
3
Entonces, queda demostrado lo pedido.


 
P103 Calcule la matriz B si

2e2t et e2t et et e2t
eBt = e2t et 2e2t et et e2t .
3e2t 3et 3e2t 3et 3et 2e2t

Solucin:
La pregunta puede resultar complicada en cuanto debe determinarse la matriz B, i.e.,
realizar la operacin inversa a lo ivsto en el primer problema de esta seccin. Sin embargo,

192
 dado que eBt es una matriz fundamental, entonces:

0
eBt = BeBt ,

en un anlogo a la propiedad de la derivacin de et si es un escalar real. Observe que

el miembro izquierdo es la derivacin componente a componente de eBt . Haciendo t = 0
en esa ecuacin: 


0
eBt  = BI = B.

t=0
Es decir, basta derivar la matriz y evaluarla en 0 para obtener B! Hgamoslo:
2t t 2t t t 2t


0 4e e 2e e e 2e
eBt = 2e2t et 4e2t et et 2e2t .
6e2t 3et 6e2t 3et 3et 4e2t

Entonces:
41 21 12 3 1 1
B = 2 1 4 1 1 2 = 1 3 1 .
63 63 34 3 3 1


 
P104 [Propuesto] Calcule sen (At) y cos (At) y luego establezca su relacin con la matriz funda-
mental que es solucin del sistema de orden dos x00 = A2 x.

3.1.4. Sistemas no homogneos: variacin de parmetros

Supongamos que se conoce la matriz fundamental (t) de un sistema homogneo x0 = Ax. Desea-
mos resolver el sistema x0 (t) = Ax (t) + f (t). En un anlogo al mtodo de variacin de parmetros
ya desarrollado en ecuaciones diferenciales lineales de orden superior, proponemos como solucin
una funcin que multiplica a la matriz fundamental, lo cual puede entenderse nuevamente como
una combinacin lineal en que varan los coeficientes tambin con respecto a t, i.e.

xp (t) = (t) u (t) ,

donde u (t) es un vector por determinar. Derivando:

x0p (t) = 0 (t) u (t) + (t) u0 (t) .

Reemplazamos en la ecuacin original:

0 (t) u (t) + (t) u0 (t) = A (t) u (t) + f (t) .

Sin embargo, como es una matriz fundamental, entonces A = 0 , y en consecuencia, reempla-

zando con esto y cancelando trminos:

(t) u0 (t) = f (t) .

193
 Dado que tiene columnas l.i., es invertible por definicin:
u0 (t) = 1 (t) f (t) .
Integrando componente a componente:

u (t) = 1 (t) f (t) dt + c.

El trmino c, residuo de la integracin, quedar multiplicado por (t) en la expresin final y por lo
tanto puede agruparse en la solucin general homognea. Para efectos prcticos, esto es equivalente
a hacer c = 0 pues las constantes finales dependern de las condiciones iniciales dadas.

De esta forma, obtenemos la frmula de variacin de parmetros:

xp (t) = (t) 1 (t) f (t) dt .

1
Observe que si (t) = eAt , la inversin resulta muy sencilla, pues eAt = eAt . Se recomienda
entonces la resolucin mediante exponenciales de matrices.

Esta frmula ser aplicada directamente en los siguientes problemas:

 
 
2 3
P105 Si el sistema homogneo de orden dos x = Ax donde A = 1 2 posee matriz fundamental
0

 t t 
3e e
(t) = ,
et et
use el mtodo de variacin de parmetros para hallar la solucin del problema de valores
iniciales  2t   
0 e 1
x (t) = Ax (t) + ; x (0) = .
1 0

Solucin:
No debe resolverse la parte homognea del sistema pues esta ya est especificada. Apli-
cando la frmula, requerimos invertir la matriz:
 
1 1 et et
(t) = .
2 et 3et

Es decir,
 t  
1 e et e2t
u (t) = dt
2 et 3et 1
 t 
1 e et
= dt
2 e3t + 3et
 t 
1 e + et
= 1 .
2 e3t + 3et
3

194
 Reemplazando en la frmula de variacin de parmetros,
  t 
1 3et et e + et
xp (t) = 1
2 et et e3t + 3et
3
 2t 1 2t 
1 3e 3 e
= .
2 e2t 1 e2t + 4
3
La solucin general viene dada por:

   2t 1 2t 
3et et 1 3e 3 e
x (t) = c+ .
et et 2 e2t 1 e2t + 4
3
Haciendo t = 0:      
3 1 1 4 1
x (0) = c+ = .
1 1 3 7 0
Es decir,    
3 1 7 1
c= .
1 1 6 1
Dado que la matriz es invertible, la invertimos:
    
7 1 1 1 7 0
c= =
12 1 3 1 12 2

Concluimos entonces que la solucin particular es:

 t
  3e2t 1 e2t 
7 e 1 3
x (t) = + 1 .
6 et 2 e2t e2t + 4
3


 
P106 [Propuesto] Resolver el sistema
   5t   
0 6 3 e 9
x = x+ ; x (0) = .
2 1 4 4

3.1.5. Aplicaciones

Sistemas de estanques. Realizando una extensin de lo estudiado en estanques para sistemas

de primer orden, se pueden obtener ecuaciones dinmicas para un sistema en que aparece ms de
un estanque, lo cual se traduce en un sistema lineal de ecuaciones diferenciales.

195
 Sin embargo, el lector debe recordar que dicha ecuacin diferencial, si bien era lineal, no era
de coeficientes constantes, pues uno de los coeficientes respectivos representaba el volumen del
estanque en el tiempo, el cual poda perfectamente tener dependencia temporal. Si extendiramos
la idea a varios estanques, nos encontraramos con la dificultad de que generaramos un sistema de
ecuaciones de coeficientes no constantes, lo cual se escapa de lo estudiado en este captulo.

Por esta razn, una simplificacin realizada en esta seccin pasa por asumir que el volumen total
de cada estanque en el tiempo vara, i.e. el flujo neto es cero (suma de volmenes de entrada igual
a suma de volmenes de salida).

Por lo tanto, todo el problema de modelamiento se reduce a determinar la cantidad de soluto en

cada uno de los estanques. El modelo dinmico a las cantidades de soluto puede deducirse a partir
de la ley de conservacin de masa:
dxi X X
= min mout .
dt
Es decir, la variacin neta de masa en el tiempo es igual a la variacin neta de la masa de entrada
menos la variacin neta de la masa que sale. Cada masa por lo general puede deducirse como:

min,k = cin,k fin,k ,

donde cin,k es la concentracin de entrada de la mezcla y fin,k el flujo de entrada respectivo.

Asimismo, asumiendo que la mezcla en cada estanque se mantiene homognea, puede deducirse
que:
xi
mout,k = fout,k ,
Vi
donde xi es la masa de soluto al estanque para el cual se est determinando el flujo de entrada. Ob-
serve que en este caso, de acuerdo al supuesto realizado, Vi es constante. Asimismo, para mantener
los trminos constantes en el sistema resultante, fout,k tambin debe serlo.

Si se realizan conexiones entre estanques, el flujo de masa de salida de uno puede convertirse en el
flujo de masa de entrada de otro, situacin que debe analizarse con cuidado.

De esta forma, se genera un sistema lineal de coeficientes constantes, por lo general no homogneo.
Este puede resolverse en su parte homognea mediante el mtodo de valores y vectores propios y
su parte particular mediante el mtodo de variacin de parmetros, tal como puede comprobarse
en el siguiente ejemplo:
 
P107 Dos estanques, conteniendo 50 litros de salmuera cada uno, estn conectados entre s mediante
tubos que hacen que el lquido pase del estanque A al estanque B a razn de 4 litros por
minuto y del estanque B al estanque A a razn de 1 litro por minuto. Las mezclas dentro de
cada estanque se mantienen homogneas. Salmuera, con una concentracin de 2 kg/litro de
sal entra al estanque A a razn de 4 litros por minuto y una mezcla conteniendo 1 kg/litro
de sal entra al estanque A a razn de 1 litro por minuto.
Las mezclas salen del sistema por ambos estanques, del estanque A a 1 litro por minuto y
del estanque B a 4 litros por minuto. Si en un principio el estanque A contiene agua pura
y el estanque B contiene 5 kg de sal, determine la cantidad de sal en cada estanque cuando
t .

196
 MAT 640 - Ecuaciones Diferenciales
Interrogacion N 3

1. [8 ptos.] Solucin:
Graficamos50
Dos estanques, conteniendo la litros
situacin
de de acuerdo a lo descrito en el enunciado:
salmuera cada uno, estan conectados
entre s mediante tubos que hacen que
el lquido pase del estanque A al es-
tanque B a razon de 4 litros por minuto
y del estanque B al estanque A a razon
de 1 litro por minuto. Las mezclas den-
tro de cada estanque se mantienen ho-
mogeneas. Salmuera, con una concen-
tracion de 2 Kg/litro de sal entra al es-
tanque A a razon de 4 litros por minu-
to y una mezcla conteniendo 1 Kg/litro
de sal entra al estanque A a razon de 1
litro por minuto.
Las mezclas salenPor delconservacin
sistema por de volumen,
ambos se observa
estanques, que el volumen
del estanque netopor
A a 1 litro de minuto
cada estanque
y se con-
del estanque B a serva
4 litrosy es
porigual
minuto,a 50 Silitros,
en un puesto
principioque el el estanque
volumen de ingreso es
A contiene aguaigual al de
pura y salida. Esto
es coherente con el supuesto que nos permite resolver
el estanque B contiene 5 Kg de sal, determine la cantidad de sal en cada estanque despues este tipo de problemas con los
conocimientos
de t minutos e indique a cuantodisponibles.
tiende la cantidad de sal en cada estanque cuando t ! 1.
Por lo tanto, planteamos las ecuaciones de conservacin de masa para cada estanque de
Respuesta : Sean x(t) ea y(t)
acuerdo las cantidades de
los procedimientos sal (enanteriormente:
descritos Kgs) que hay en los estanques A y
B, respectivamente, despues de t minutos.
dx  x2   x1 x1 
Entonces las funciones x(t), y(t) satisfacen 1el sistema = 42+ 4 + ,
dt 50 50 50
dx2    x 
2 x1 5 3 x 2 3
1 2 + 2 .
0 5
x = 50 x + 50 y + 8 1 = 1 + 4 50 4 8
dt 50 5050 50
) 0
~x = 4 5 ~x + 4 5
y = Las
0 4
50
xcondiciones
50 y + 1iniciales para este caso son
5 4
= 0 y x2 (0)1 = 5. Se obtiene de esta
x1 (0) 5

forma el sistema: | 50 {z 50 }
 0    
x1 1 5 A 1 8
= + .
7 x2 350 4 5 1
Los valores propios de A son 1 = ; 1 = con vectores propios
Resolvemos el sistema 50 de acuerdo a la 50metodologa ya estudiada:
2 3 2 3
Para1determinar la solucin homognea, 1 resolvemos el determinante igualado a cero:
~v1 = 4 5 y ~v2 = 4 5 , respectivamente.
   
2 2  1 5 1 
|A I| =  I
50 4 5
Por tanto, una matriz fundamental para el sistema es   
1  5 1 
,
= 2  4
50I 
50 5
e7t/50 e3t/50
(t) = 7t/50 ,
donde se aplic la 2e propiedad det 2e3t/50
(A) = n det (A). De esta forma, resolvemos:
y la solucion general de la ecuacion viene dada por (5 + 50)2 4 = 0.

197



Obtenemos as 1 = 50
7
v1 = 1
2
y 2 = 50
3
v2 = 1
2
. La matriz
fundamental vendr dada por:
 
e7t/50 e3t/50
(t) = xh (t) = (t) c .
2e7t/50 2e3t/50

Resolvemos ahora la solucin particular, haciendo uso de la ecuacin respectiva de

variacin de parmetros:

xp (t) = (t) 1 (t) f (t) dt,

con f (t) = 8
1
en este caso. Tenemos que:
   
1 1 2e7t/50 e7t/50 1 1 15e7t/50
(t) = (t) f (t) = .
4 2e3t/50 e3t/50 4 17e3t/50

Es decir, la integral viene dada por:

 
25 15e7t/50 /7
u (t) = (t) f (t) dt =
1
.
2 17e3t /3

La solucin general se escribe como:

x (t) = (t) c + (t) u (t) .

Segn la condicin inicial,

x (0) = (0) c + (0) u (0) = x0 .

Es decir,
c = 1 (0) x0 u (0) .
Reemplazando,    
1 1 25 15/7
c= .
4 1 2 17/3
Se concluye que:   
25 15e7t/50 /7
x (t) = (t) c + .
2 17e3t /3

198
 Observe que (t) 0 cuando t , de modo que:
 7t/50 
25 15e /7
lm x (t) = lm (t) 3t
t 2 t 17e /3
 
25 15/7 + 17/3
= lm .
2 t 30/7 + 34/3
 
1 2050
= kg
21 1850

De esta forma,
   
x () 1 2050
= kg .
y () 21 1850

Sistemas de resortes. Una aplicacin directa de los sistemas de ecuaciones diferenciales son
los sistemas de resortes, donde es de inters determinar la posicin con respecto al equilibrio de
ms de un resortes, los cuales estn conectados mediante ligaduras cinemticas. Sin embargo, el
lector debe tener presente que si bien el planteamiento puede deducirse directamente a partir de la
segunda ley de Newton, contenidos aprendidos en un curso bsico de mecnica clsica, aparecern
involucradas ecuaciones diferenciales de orden dos.

Como marco terico, se revisar brevemente cmo resolver sistemas de ecuaciones de orden dos,
siguiendo un desarrollo terico similar al realizado para resolver sistemas de primer orden. En
general, estamos interesados en determinar la solucin de sistemas de forma:
x00 = Ax,
en el cual esperamos 2n soluciones linealmente independientes si Ann 4 . Partimos con el caso
bsico: si la matriz es diagonal, entonces:
x00 = Dx
Resolver esta ecuacin es sencillo, porque es un juego de ecuaciones de orden dos, cada una inde-
pendiente de la otra. Cada una tendr ecuacin caracterstica
p
2
 s dp i y por  lo tanto sus soluciones
son o bien e |di |t
y e |di |t
si di 0 o bien cos |di |t y sen |di |t en caso contrario. Es
decir, la solucin general queda expresada como la suma de cada una de las soluciones asociada a
su respectivo vector componente:

X n e |di |t si d 0 e |di |t si d 0
p  i p  i
x (t) = ci,1 ei + ci,2 ei .
i=1
cos |di |t si di < 0 sen |di |t si di < 0

Si la matriz no es diagonal, entonces consideramos el caso en que es diagonalizable, por lo cual

A = VDV1 . Es decir, haciendo y = V1 x se obtiene el sistema:
x00 = Ax y00 = Dy.
4
Ejercicio propuesto para el lector: pruebe esta afirmacin! Pista: toda ecuacin diferencial de orden
superior de orden j puede reducirse a un sistema de ecuaciones de...

199
 Para este sistema ya conocemos la solucin, y basta reemplazar los elementos de la diagonal por
los valores propios respectivos:

Xn e |i |t si i 0 |i |t
e  si i 0
y (t) = ci,1 ei p  + ci,2 ei p  .
i=1
cos | i |t si i < 0 sen | i |t si i < 0

Finalmente, premultiplicamos por V para obtener x y notamos que Vek = vk , de modo que:

Xn e |i |t si i 0 |i |t
e  si i 0
x (t) = ci,1 vi p  + ci,2 vi p  .
i=1
cos | i |t si i < 0 sen |i |t si i < 0

Finalmente, el caso no diagonalizable escapa a los propsitos de anlisis de este tipo de sistemas, por
lo cual se prescinde de l. La gran mayora de problemas de naturaleza mecnica puede resolverse
analticamente mediante las consideraciones anteriores.

Procedamos a la resolucin de un problema de ejemplo mediante la metodologa anteriormente

desarrollada. Se revisar el modelamiento de este tipo de problemas con ejemplos particulares en
el desarrollo de los problemas:
 
P108 Considere el sistema de masas m1 = m2 = 1 kg y de resortes k1 , k2 y k3 con constantes 3
N/m, 2 N/m, 6 N/m respectivamente, como en la figura siguiente:

Determine las posiciones x1 (t), x2 (t) de las masas m1 , m2 respectivamente, con respecto a
sus posiciones de equilibrio para los datos iniciales x1 (0) = x2 (0) = 0, x01 (0) = 0, x02 (0) = 1.

Solucin:

(a) Considere, en coherencia con la figura, un desplazamiento x1 de la primera masa

con respecto a la posicin natural y un desplazamiento x2 de la segunda masa con
respecto a la posicin de equilibrio. Luego, el primer resorte se estira x1 , el tercero
se contrae x2 y el del medio se estira/contrae dependiendo de la diferencia entre x2
y x1 . Si x2 > x1 , entonces el segundo resorte se estira x2 x1 , y se contrae x1 x2
en caso contrario.
En consecuencia, la segunda ecuacin de Newton puede calcularse sobre cada masa,
considerando la fuerza que cada resorte ejerce sobre dichas masas, obteniendo as
el sistema:

m1 x001 (t) = k1 x1 (t) + k2 [x2 (t) x1 (t)] ,

m2 x002 (t) = k2 [x2 (t) x1 (t)] k3 x2 (t) .

200
Entonces, acabamos de generar el siguiente sistema de segundo orden a resolver:

k1 + k2 k2
 00  
x1 m1 m1 x1
= .
x2 k2 k2 + k3 x2

m2 m2
Utilicemos la teora recin desarrollada! Reemplazando con los parmetros:

 00 5 2  
x1 x1 .
=
x2 x2
2 8

Reemplazamos con los valores numricos de las constante y obtenemos as el siste-

ma:  00   
x1 5 2 x1
= .
x2 2 8 x2
Resolvemos la ecuacin caracterstica para obtener as los valores propios:

(5 + ) (8 + ) 4 = 0.

Es decir,
13 5
2 + 13 + 36 = 0 = 1 = 9 2 = 4.
2
Calculamos los vectores propios asociados a cada valor propio, obteniendo as:
Para 1 :      
4 2 2 1 1
A + 9I = v1 .
2 1 0 0 2
Para 2 :      
1 2 1 2 2
A + 4I = v1 .
2 4 0 0 1
Es decir, concluimos que:
     
x1 1 2
= [c1 cos (9t) + c2 sen (9t)] + [c3 cos (4t) + c4 sen (4t)] .
x2 2 1

Haciendo t = 0 tenemos:
       
x1 1 2 0
= c1 + c3 = .
x2 2 1 0

Derivando y haciendo t = 0 tenemos:

 0      
x1 9 8 0
= c2 + c4 = .
x2 18 2 1

201
 Resolviendo ambos sistemas obtenemos:
4 1
c1 = 0 ; c2 = ; c3 = 0 ; c4 = .
81 18
Es decir, las posiciones de cada uno de los resortes con respecto al equilibrio co-
rresponden a:
     
x1 4 1 1 2
= sen (9t) + sen (4t) .
x2 81 2 18 1

3.2. Anlisis cualitativo y teora de estabilidad

El objetivo de este apartado es hacer el estudio de sistemas de la forma:

dx
= F (x, y),
dt
dy
= G(x, y),
dt

donde la variable t no aparece de forma explcita y F y G son funciones diferenciables. Estos

sistemas se denominan sistemas autnomos. Tal como ya sabemos, vectorialmente, el sistema
anterior puede compactarse como:
x0 = F (x) .
La solucin obtenida a partir de estas condiciones iniciales corresponde a una curva denominada
trayectoria del sistema.

Definicin:

Se definen los puntos crticos del sistema como aquellos puntos (x0 , y0 ) tales que:

F (x0 , y0 ) = 0
G(x0 , y0 ) = 0

Se define una solucin de equilibrio como aquella de la forma:

x(t) = x0 ,
y(t) = y0 .

Es decir, funciones constantes con el punto crtico como valor.

202
Los sistemas autnomos se grafican en el plano cartesiano xy por medio de campos de pendientes,
los cuales son segmentos de recta con pendiente:
dy
dt = dy = G(x, y) .
dx dx F (x, y)
dt
A la vez, se pueden asociar vectores para indicar la direccin a favor del flujo. Toda trayectoria
que pase por dicho punto tendr la pendiente en dicho punto. Las flechas representarn la direccin
de movimiento en la curva.

Se puede demostrar que cualquier trayectoria que no conste de un nico punto es una curva no
degenerada, es decir, sin autointersecciones.

Clasificacin de puntos crticos. Los puntos crticos pueden clasificarse de diversas formas. A
continuacin se muestran algunas de ellas de forma esquemtica:

Segn su estabilidad: Realizamos definiciones en analoga a lo estudiado para sistemas

autnomos en la primera parte del curso:

Un punto crtico x se dice estable si para todo  > 0 existe > 0 tal que para todo t > 0

kx x0 k < kx x(t)k < 

Se dice inestable si no es estable.

Un punto crtico es asintticamente estable si es estable y si toda trayectoria que co-
mience suficientemente cerca de x tiende a x cuando t . Es decir, si existe > 0
tal que
kx0 xk < lm x(t) = x.
t

La estabilidad asinttica es una condicin ms fuerte que la simple estabilidad, porque

un centro cumple la condicin de estabilidad (por ejemplo, trayectorias elpticas), pero
un nodo estable siempre ser asintticamente estable.

Segn la naturaleza de las trayectorias: De acuerdo al comportamiento de las trayec-

torias los puntos crticos se pueden clasificar en:

Nodos: Un punto crtico se denomina nodo si se cumple una de las siguientes condiciones:
Toda trayectoria tiende a (x, y) cuando t + o bien se aleja.
Toda trayectoria es tangente en (x, y) a alguna lnea recta que pasa por el punto
crtico.
De acuerdo a la degeneracin del nodo se pueden clasificar en:
Propios: Si no existen parejas de trayectorias opuestas que sean tangentes a una
misma linea recta que pase por el punto crtico.

203
 0
1
Si x0 Z 0, se puede escribir
0 donde b 5 y0/xk0 . La naturaleza del punto crti

y
diferente de cero, es positivo o negativo.
1 y0
y = y0 ekt
CASO 1. k . 0. Si k es positivo, = k (x
entonces 0e
x0 de
2
2 se acerca al origen a lo largo de la curva y 5 bx
1 2 1 0 1 2 curva depende de la magnitud de k:
x
0 donde /xk0entonces
Sib k55y01, . La naturaleza
y 5 bxdel
conpunto
b 5 crti

y
FIGURA 6.1.5. Nodo propio: las y0/x
diferente de cero, es positivo o negativo.
(x , y ). Estas trayectorias en lnea recta
trayectorias se acercan al origen, 0 0
1
por tanto es un nodo convergente. fase de la gura 6.1.5.
CASO 1. k . 0. Si k es positivo, entonces de
2 se acerca .origen
Si k al 1, y si ax0loy largo
y0, ende
la la
ecuacin
curva y(10),
5 bx
k
2 1 0 1 2
curva y 5
curva depende de la magnitud de k:al eje x en
la bx es tangente
x imagen del plano de fase de la gura 6.1
Impropios: Si no son propios.
FIGURA 6.1.5. Nodo propio: las parbolas. De manera
Si k 5 1, entonces y 5precisa,
bx con las
b 5trayec
y0/x
derecha e izquierda de estas parbolas.
(x0, y0). Estas trayectorias en lnea recta
trayectorias se acercan al origen,
por tanto
2 es un nodo convergente. Si 0,
fase de kla,gura
1 y si6.1.5.
x0 y y0 son ambos dist
plano de fase es similar
Si k . 1, y si x0 y y0, en la a la de la gura
ecuacin (10),
1 es tangente al ejek y (y no al eje x) en el o
la curva y 5 bx es tangente al eje x en
imagen del plano de fase de la gura 6.1
0 El tipo de puntos crticos ilustrados en la
y
parbolas. De manera precisa, las traye
En general, el punto crtico (x w, yw) del sistema
derecha e izquierda de estas parbolas.
1 pre que
2 Si 0 , k , 1 y si x0 y y0 son ambos dis
2 plano
Ya seadequefase
todaes similar
trayectoriaa la se
de aproxime
la gura
1 2 1 0 1 2
es tangente al eje y (y no al eje x) en el o
trayectoria se aleje de (x , y ) conforme
w w
x
TodaEl tipo trayectoria
de puntossea tangente
crticos en (xw, en
ilustrados yw)l
FIGURA0 6.1.6. Nodo impropio:
y

De acuerdo a la atraccin del nodo

Todasselaspueden clasificar
trayectorias son en: En general, el punto crtico (xw, yw) del sistema
punto crtico.
1
tangentes a una recta, se pre que
Pozo: Si todas las trayectorias tienden al punto crtico. Los
aproximan al origen, por tanto es
pozos
Se dicepor que unlo nodo
tantoesson propio siempre q
asintticamente estables. un nodo 2 convergente. opuestas no sean tangentes
Ya sea que toda trayectoria a la semisma lne
aproxime
Esto es lo que sucede en la gura 6.1.5 (en la
Fuente: Si todas las fuentes se alejan2 de
1 l. 0Son 1por 2lo tanto trayectoria
inestables.se aleje de (xw, yw) conforme
x no slo tangentes a lneas rectas). Un nodo pr
Punto silla: Cuando las trayectorias (salvo una nmeroEnfinito).
la Toda Son
guraytrayectoria
6.1.6 por
todaslo lastanto
sea tangente
trayectorias, w, yw)
en (xexcept
376
FIGURACaptulo
6.1.6. 6 impropio:
Nodo Sistemas no lineales punto fenmenos
crtico.
inestables. Todas las trayectorias son tes a una nica lnea recta que pasa por el pun
tangentes a una recta, se que
C es2.impropio.
k ,que0. Si
2
aproximan al origen, por tanto es
ASO Se dice
Un nodo unknodo
tambin
es negativo,
se es propio
llama
entonces
siempre
convergente
lasq
de k 5
opuestas 21, el cual
no sean se ilustra en la gura 6.1.
un nodo convergente. al punto crtico,
trayectoria y untangentes
correspondiente en
a la misma
nodo divergente
la gura si lne
todas
6.1.7
1 Esto
de 5 es
ste. lo
De que
este sucede
modo, en la gura
el origen ten 6.1.5
la (en
gura lae
xy b, y y(t)
no slo tangentes S 1q, conforme S 1q. Si x
0
mientras
es un que en
semieje delalaahiprbola.
lneas6.1.6
gura rectas).
es
El un Un nodo
nodo
punto impr
(x(t),
pr
y
y

En
del
la gura
echas
eje delpero
x,
6.1.6 todas
campose aleja de
las trayectorias,
direccional ste enlocada
a largo
except
unadeldeejel
tes a una
nodo nica lnea
divergente en recta
cada que pasa por el pu
gura.
1 hay
que dos trayectorias que se acercan al punto cr
es impropio.
no acotados
Un nodo conforme
tambint se Sllama
1q. convergente
Este tipo de p
2 6.1.7, se llaman puntos silla.
al punto crtico, y un nodo divergente si todas
2 1 0 1 2
de ste. De este modo, el origen en la gura
x
Estabilidad
mientras que en la gura 6.1.6 es un nodo impr
FIGURA 6.1.7. Punto silla cuyas echas del campo direccional en cada una de
Centros: Un punto crtico se denomina centro si determina trayectorias
trayectorias se asemejan al Un punto crtico cerradas
(xw, yw) peri-
del sistema autnom
dicas en torno al punto crtico. Este tipo de puntos son nodo divergente
estables.
siempre que el en cada
punto gura.
inicial (x0, y0) est sucie
contorno de las curvas de un punto
silla sobre una supercie. (x(t), y(t)) permanece cercano a (xw, yw) para t
x(t) 5 (x(t), y(t)), la distancia entre el punto i
xw 5 (xw, yw)
!
|x0 x | = (x0 x )2

As, el punto crtico xw es estable siempre que, pa

x0 2 xw , d implica que

para toda t . 0. Ntese que la condicin en (

t S 1q, como en el caso de un nodo converge
204 gentes ilustrados en las guras 6.1.5 y 6.1.6 pu
estables.
El punto crtico (xw, yw) se llama inestab
 dx
= y,
dt
dy
= 2 x
dt

5 con solucin general

4
3
x(t) 5 A cos wt 1
2 6.1 Estabilidad y plano de fase 381
1
0 y(t) 5 2Aw sen wt 1

y
6.1 Problemas 1
2
3 Con C = A2 + B 2 , A = C cos a, y B 5 C s
4los siste-
En los problemas 1 al 8 encuentre el punto crtico de dada en (14) en la forma
5plano de dx dy
mas autnomos dados y analice cada sistema con el 3.
= x 2y + 3, = x y+2
5 4 3 2 1 0 1 2dt3 4 5
fase al que corresponda dentro de las guras 6.1.12 a 6.1.19. dt x(t) 5 C cos(wt 2 a)
x
dx dy
dx dy FIGURA 6.1.8. Campo 4. = 2x 2y 4, 3 5 2wC sen(wt 2 a)
= x + 4y +y(t)
dt dt
dt Puntos espiral : Se define un punto como aquellos
1. = 2x y, = x 3y espiral
direccional y trayectorias elpticas puntos en el cual las trayec-
dt
5 5 2 14 x.de de aqu claramente se observa que cada trayecto
d x torias giran
dy en espiral conforme tienden a el o sedalejan este.
dy El comportamiento de
para el sistema x9 y, y9
x 2 es una elipse con ecuacin de la forma
2. = x y, = x + 3y 4 El origen es un 5.
centro =1y ,
estable. = x + 2y
dt acercamiento
dt o alejamiento determinar la estabilidad dt del puntodt crtico.

5 4 4 x2 y2
+ =
4 3 3 C2 2 C 2
3
2 2
2
1 1 Como se ilustra
1 por la imagen del plano de fas
0 0 cada punto 0(x0, y0) diferente del origen en el pla
y

y
y

1 1 una de estas 1elipses, y cada solucin (x(t), y(t)) a

2 y (x0, y0) en el2 sentido de las manecillas del reloj c
2
3 (15) que x(t 1 P) 5 x(t) y y(t 1 P) 5 y(t) para
4 3 3
del sistema en (13) es peridica y su trayectoria
5 4 4
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 do el punto crtico
4 3 en
2 el
1 origen.
0 1 2 3 4
x x x
x
FIGURA 6.1.12. Punto espiral FIGURA 6.1.13. gura 6.1.9
LaFIGURA
Punto espiral 6.1.14.muestra
Punto una
silla trayectoria e
(22, 1) y punto silla (2, 21). (1, 21). semieje(0,menor
0). representado por d y su semieje
Linealizacin de sistemas no lineales. Un punto crtico x0 se dice aislado si existe
punto inicial (x0, una
y0) sevecindad
encuentra dentro de u
en torno a l que no contiene puntos crticos salvo x0 . Para puntos cercanos a x0 , el comportamiento
manera que su trayectoria elptica se encuentre
del sistema no lineal puede ser aproximado
4 4
FIGURA por6.1.9.
un sistema
Si el punto lineal a partir de la definicin de
el punto (x(t),
3 y(t)) siempre permanece dentro d
secuencia, el origen (0, 0) es un punto crtico
diferenciabilidad
3 de una funcin vectorial:inicial
3 (x , y ) se encuentra dentro
0 0 2 2
2 de una
2 distancia d del origen, 2w x. Con excepcin de la situacin ilustrada e
trayectoria se
1 aproxima al punto (0, 0). Un pun
1 F (x) Fentonces
(x 1) +elJpunto
0 F (x (x(t), y(t))
0 ) (x x 0
permanece dentro de una distancia
) , trayectoria cerrada simple, que represente solu
0 0 0
y

P del origen. (estable).

donde 1
JF (x0 ) es la matriz jacobiana de F 1evaluada en x0 , cuadrada y constante1 en este caso.
2
Recordar que esta se calcula derivando: 2
2
3 3
4
F
4 F 3
4 3 2 1 0 1 2 3 4 4 (x
3 2) 1 0 1 (x2 ) 3 4 3 2 1 0 1 2 3
0 0
x x xy x

FIGURA 6.1.15. Punto espiral JF (x0 ) = FIGURA 6.1.16. Nodo (1, .
1). FIGURA 6.1.17. Punto espiral
(0, 0); punto silla (22, 21) y G G (21, 21), punto silla (0, 0) y nodo
(2, 1). (x0 ) (x0 ) (1, 21).
x y
6 crtico, entonces F (x ) = ~ 4
Dado que x0 es un punto 0 0 y por lo tanto:
3
4
2
2 F (x) JF (x0 ) (x x0 ) .
1
0
y

Realicemos la sustitucin u = x x0 , y consecuentemente u0 0 = x0 (derivacin con respecto al

y

2
tiempo t). De esta forma, el sistema lineal que aproxima al no lineal
1
puede escribirse como:
4 2
6 3
u0 = JF (x0 ) u.
6 4 2 0 2 4 6 4
x 4 3 2 1 0 1 2 3 4
x
FIGURA 6.1.18. Punto espiral 205 FIGURA 6.1.19. Centro estable
2
(22, 3
) y punto silla (2, 2 25 ). (21, 1)
Puede demostrarse sin mayores dificultades que el comportamiento cualitativo del sistema no lineal
puede determinarse a partir del comportamiento del sistema lineal. Por lo tanto, se concluye que
es necesario determinar el compartimiento cualitativo de sistemas lineales para poder estudiar
cualquier sistema no lineal diferenciable. Esto es lo que haremos a continuacin.

Puntos crticos de sistemas lineales. Consideremos el sistema:

x0 = Ax,

donde los valores propios de A los denotaremos por 1 y 2 . Si A es la matriz jacobiana evaluada
en x0 y suponiendo que x0 es un punto crtico aislado, entonces ad bc 6= 0 de modo que no se
generen trayectorias o valores en los cuales el sistema se iguala a cero. En otras palabras, ninguno
de los valores propios puede ser cero.

Para los valores propios 1 y 2 de la matriz se pueden considerar los siguientes casos:

Reales y distintos con el mismo signo: De acuerdo a lo estudiado sobre sistemas lineales,
se generan vectores propios v1 y v2 distintos y una solucin de la forma

x (t) = c1 v1 e1 t + c2 v2 e2 t .

Se observa que {v1 , v2 } generan una base de R2 y por lo tanto podemos considerar dicho
sistema de coordenadas como una transformacin vlida y denotarlo por B = {u, v}. De aqu
se sigue que x (t) puede escribirse en este sistema de coordenadas como:
 1 t   
c1 e u(t)
[x (t)]B = =
c2 e2 t v(t)
Analizar el sistema en este sistema de coordenadas resulta sustancialmente ms sencillo.
Si c1 = 0 c2 = 0 entonces la curva solucin est determinada por uno de los vectores propios
y por lo tanto est determinada sobre uno de estos ejes. En caso contrario, si tomamos
k = 2 /1 notar que:

ck1 c2
u(t) = c1 e1 t uk (t) = ck1 e2 t = v(t) v (t) = k uk (t)
c2 c1

Si k > 1 entonces las curvas son tangentes al eje u = v1 y si 0 < k < 1 las curvas son
tangentes al eje v = v2 . Por lo tanto, en cualquiera sea el caso el nodo es impropio.
Si 1 , 2 > 0, entonces las trayectorias se alejan del punto crtico y el nodo es una fuente.
Si 1 , 2 < 0, entonces las trayectorias se acercan al punto crtico y el nodo es un pozo.

Reales, distintos con distinto signo: Denotemos dichos valores propios como 1 < 0 < 2 .
Bajo la misma transformacin lineal descrita anteriormente se obtiene que:
c2 k
v (t) = u (t)
ck1

Ahora es claro que k < 0 y por lo tanto el comportamiento de las curvas es similar al de
hiprbolas. De esta forma, concluimos que el punto crtico es un nodo tipo punto silla.

206
Reales iguales: En este caso debemos cuidar si para el vector propio existe un vector
propio o dos vectores propios. Revisemos ambos casos:

Si existen dos vectores v1 y v2 , entonces la solucin viene dada por:

x (t) = (c1 v1 + c2 v2 ) et

Bajo la transformacin lineal descrita con anterioridad tenemos en este caso que k = 1
y por lo tanto:
c2
v(t) = u (t)
c1
(Note que c1 = 0 implica en este caso una recta a lo largo del eje v) De esta forma, el
nodo es un nodo propio cuyo caracter atractor o repulsor estar dado por el signo de :
es una fuente si > 0 y un pozo si < 0.
Si existe un solo vector v1 , entonces podemos obtener el otro mediante el procedimiento
ya conocido, de modo que:

x (t) = c1 v1 et + c2 (v1 t + v2 ) et

De esta forma,  
(c1 + c2 t) et
[x (t)]B =
c2 et
Se tiene entonces que:

dv dv/dt c2 et c2
= = =
du du/dt t
c1 e + (c1 + c2 t) e t c1 + (c1 + c2 t)

Cuando t es claro que que dv/du 0, por lo que cada trayectoria es tangente
al eje u, en particular cuando c2 = 0 coincide con el eje u. De esta forma, el sistema
describe un nodo impropio. Si < 0 entonces es un pozo (ver la solucin x (t)) y si
> 0 entonces es una fuente.

Complejos conjugados: Los valores propios los denotaremos por 1,2 = p+iq. Los vectores
propios asociados sern v1 = a + ib y v2 = a ib. Entonces, las soluciones sern

x1 (t) = ept (a cos qt b sen qt) y x2 (t) = ept (b cos qt a sen qt) .

Luego, cada una de las componentes oscila en torno a valores positivos y negativos conforme
t se incrementa. Por lo tanto, el sistema es un punto espiral. Asimismo, si p > 0 se observa
en x1 y x2 que la solucin diverge, por lo que el sistema es inestable y si p < 0 el sistema es
estable.

Imaginarias conjugadas: Entendindolo como un caso particular del caso anterior (p = 0),
se tendr que:

x1 (t) = a cos qt b sen qt y x2 (t) = b cos qt a sen qt.

Entonces x (t) = c1 x1 (t) + c2 x (t) describe una elipse centrada en el origen del plano xy. En
consecuencia, el sistema es un centro (estable en consecuencia).

207
 De acuerdo a lo anterior se puede hacer el siguiente cuadro resumen:

Caso Tipo Estabilidad

Pozo (estable) si 1 , 2 < 0
Reales, distintas, de mismo signo Nodo impropio
Fuente (inestable) si 1 , 2 > 0
Reales, distintas, de distinto signo Nodo punto silla Inestable
Nodo propio o impropio Pozo (estable) si 1 , 2 < 0
Reales iguales
segn multiplicidad geomtrica Fuente (inestable) si 1 , 2 > 0
Complejas conjugadas Estable si p < 0
Punto espiral
( = p iq) Inestable si p > 0
Imaginarias puras Centro Estable

Observe entonces que los resultados de estabilidad de acuerdo al comportamiento de los valores
propios puede resumirse en el siguiente teorema:

Teorema: (de HartmanGrobman) Sean 1 y 2 los valores propios de la matriz de coeficientes

A del sistema de 2 2:
x0 = Ax
donde det (A) 6= 0. Entonces el punto crtico (0, 0) es:

Asintticamente estable si < {1 } < 0 y < {2 } < 0.

Estable pero no asintticamente estable si las partes reales de 1 y 2 son ambas cero
(de tal manera que 1 , 2 = qi).

Inestable si 1 2 tienen una parte real positiva.

Bajo este marco terico estamos en condiciones de resolver los siguientes problemas:
 
P109  (a) Determine todos los puntos crticos del sistema

dx

= x2 1,
dt


dy = xy.

dt
Resuelva la ecuacin en el plano fase xy para determinar las curvas integrales. Pruebe
que hay dos trayectorias que son semicrculos genuinos. Cules son los extremos de los
semicrculos?
(b) Encuentre los puntos de equilibrio del sistema

0 2
x (t) = y x + 2
,

0 2
y (t) = x xy
y clasifquelos de acuerdo a su estabilidad.

208
Solucin:

(a) Para determinar los puntos crticos resolvemos el sistema:

x2 1 = 0
xy = 0

La primera ecuacin implica que x = 1 y la segunda que x = 0 y = 0. Como

x = 0 contradice el resultado de la primera ecuacin, entonces concluimos que los
puntos son (1, 0) y (1, 0).
Para resolver la ecuacin del plano fase estamos interesados en resolver:
dy xy
= 2 ,
dx x 1
la cual es una ecuacin claramente separable. Por esta razn, la reescribimos como:
dy x
= 2 dx
y x 1
Integrando a ambos lados:
1  2  p
ln |y| = ln x 1 + c = ln |x2 1| + c
2
Tomando exponencial a ambos lados:
p
y=k |x2 1|

donde k = ec . Por propiedades del mdulo tendremos que:

p
y = k |1 x2 |.

Para k = 1 las curvas efectivamente sern semicrculos, pues:

y 2 = 1 x2 x2 + y 2 = 1.

De esta forma, se prueba todo lo pedido.

(b) Por resolver el sistema:

y x2 + 2 = 0
x2 xy = 0.

En la segunda ecuacin se tiene que x (x y) = 0. Si x = 0, entonces en la primera

ecuacin se sigue que y = 2. Si x = y, entonces la primera ecuacin se reescribe
como:
x x2 + 2 = 0 x2 x 2 = 0 (x + 1) (x 2) = 0

209
Es decir, x = y = 1 y x = y = 2 son los dos puntos crticos faltantes. Concluimos
entonces que los puntos de equilibrio son:

S = {(0, 2) , (1, 1) , (2, 2)}

Para clasificar los puntos crticos de acuerdo a su estabilidad utilizamos el teorema

de HartmanGrobman, linealizando el sistema en torno a cada uno de los puntos de
operacin. Partimos derivando:
 
2x 1
JF (x, y) = .
2x y x

Luego, evaluamos en cada uno de los puntos crticos:

Si (x, y) = (0, 2), entonces:
 
0 1
JF (0, 2) =
2 0

Es decir, la ecuacin caracterstica es 2 2 = 0 = 2. Como uno de
los valores propios es positivo, concluimos que el equilibrio es inestable.
Si (x, y) = (1, 1), entonces:
 
2 1
JF (1, 1) = .
1 1

La ecuacin caracterstica en este caso es ( 2) ( 1)+1 = 0. Expandiendo,

2 3 + 3 = 0. Despejando,

3 9 12 3i 3
= =
2 2
Como las partes reales de los valores propios son positivas, entonces el sistema
es inestable.
Finalmente, si (x, y) = (2, 2), entonces:
 
4 1
JF (1, 1) = .
2 2

La ecuacin caracterstica ser (4 ) (2 )2 = 0. Es decir, expandien-

do:
2 + 6 + 6 = 0.
Luego,
6 36 24 6 2 3
= = .
2 2
Como ambos valores propios son negativos, concluimos entonces que el sistema
es asintticamente estable.

210
 
 
P110 Estudie la estabilidad del punto de equilibrio (0, 0) en relacin a los sistemas

0
x = x + y 2xy
(a) .

0 2
y = 2x + y + 3y

0
x = 4y
(b) .


y0 =x

0

x = x2 4y
(c) .

0 2
y = x 2y

Solucin:

(a) Dado que el sistema es claramente no lineal, lo primero que debemos hacer es
linealizarlo en torno a su punto (0, 0):
   
1 2y 1 2x 1 1
JF (x, y) = JF (0, 0) = .
2 1 + 6y 2 1

Determinamos los valores propios de esta matriz haciendo:

 
 1 1 
  2
 2 1  = 0 (1 ) + 2 = 0

Es decir,
= 1 i 2.
A partir de la tabla resumen obtenida deducimos que el punto es un punto espiral
pues los valores propios son complejos conjugados. Como < {} = 1 > 0, entonces
el punto es un equilibrio inestable.
(b) El sistema ya es lineal, por lo que no hay necesidad de linealizarlo debido a que
esto sera una operacin redundante. De esta forma, buscamos los valores propios
de la matriz:
   
0 4  4 
A=   = 0 2 + 4 = 0
1 0 1 

Es decir, = 2i. De esta forma, como los valores propios son puramente imagi-
narios, el equilibrio es un centro (estable).

211
 (c) Linealizamos el sistema en torno a (0, 0), obteniendo as la matriz:
   
2x 4 0 4
JF (x, y) = JF (0, 0) = .
1 4y 1 0

Observe que la matriz es exactamente la misma que la de la parte anterior, por

lo cual no es necesario realizar trabajo adicional. El punto (0, 0) corresponde a un
centro en este caso y por lo tanto el equilibrio es estable.


 
P111 El punto (0, 0) es el nico punto de equilibrio del sistema

0
x = y


y0 = k (1 x2 ) y x

Determine su carcter (atractor, repulsor, centro o punto de silla) en funcin del parmetro
k.

Solucin:
Dado que el sistema es no lineal, partimos linealizndolo en torno al punto crtico (0, 0)
(entregado en el enunciado) para un valor de k cualquiera, y a partir de este generamos
el sistema que debemos estudiar:
   
0 1 0 1
JF (x, y) = JF (0, 0) =
2kxy 1 k (1 x2 ) 1 k

Entonces, determinamos los valores propios haciendo:

 
 1 
 2
 1 k  = 0 ( k) + 1 = 0 k + 1 = 0

Despejando aqu (los valores propios buscados) en funcin de k obtenemos as:

k k2 4
=
2
Es decir, el comportamiento de los valores propios depender del valor de k, en particular
dependiendo de cmo se comporte la raz:

Si k 2 4 > 0 (k > 2 k < 2), entonces las races (valores propios) sern reales y
dadas por:
k + k2 4 k k2 4
1 = y 2 =
2 2
Observe que en este caso los valores propios no pueden ser en ningn caso iguales,
pues eso solo se cumple cuando k 2 4 = 0. Entonces, lo que puede suceder es

212
 que estas tengan el mismo signo o distinto signo. Si ambas tienen el mismo signo,
entonces se cumplir que:

k2 k2 + 4
1 2 > 0 > 0 1 > 0,
4
lo cual se cumple para todo k en el intervalo. Esto implica que es imposible que las
races tengan signos opuestos. De esta forma, en ambos casos los equilibrios sern
nodos impropios. Si k > 2 entonces sern fuentes pues 1 y 2 sern positivos y si
k < 2 entonces sern pozos.
Si k 2 4 = 0 (k = 2) se tendr que 1 = 2 = k2 = 1. El tipo de nodo lo
determinaremos obteniendo el o los vectores propios. Reemplazamos, para obtener
as:      
1 1 1 1 1
v =
1 1 0 0 0
donde el signo se decide segn el valor de k. Dado que tenemos un solo vector
propio, se sigue inmediatamente que el equilibrio ser un nodo impropio. Si k = 2
ser una fuente (inestable) y si k = 2 ser un pozo (estable).
Si k 2 4 < 0 (k (2, 2)) tendremos que las races sern complejas conjugadas, y
dadas por:
k + i 4 k2 k i 4 k2
1 = y 2 =
2 2
Es de particular inters el caso k = 0, donde la parte real de los valores propios ser
cero, ambos valores propios puramente imaginarios y por lo tanto el equilibrio un
centro (estable). En caso contrario, el punto ser un punto espiral, estable si k > 0
e inestable si k < 0.

En resumen podemos separar en los siguientes intervalos para k:

Si k 2 tendremos nodos impropios tipo pozo (estables).

Si k (2, 0) tendremos un punto espiral estable.
Si k = 0 tendremos un centro (estable).
Si k (0, 2) tendremos un punto espiral inestable.
Si k 2 tendremos nodos impropios tipo fuente (inestables).


 
P112 Determine y clasifique todos los puntos crticos del sistema:
(
y 0 = 3y + yz
.
z0 = z + y2

213
 Solucin:
Partimos determinando los puntos crticos del sistema haciendo:

3y + yz = 0
z + y2 = 0

De la primera ecuacin factorizamos y deducimos que y (z 3) = 0. Es decir, si y = 0

entonces en la segunda ecuacin se deduce que z = 0 y si z = 3 entonces la segunda
ecuacin no tiene solucin real. Por lo tanto, el nico punto crtico es (0, 0). Linealizamos
el sistema en torno a este punto:
   
3 + z y 3 0
JF (y, z) = JF (0, 0) =
2y 1 0 1

Es decir, los valores propios son = 3 y = 1. Como son valores propios reales,
distintos, de signos opuestos, concluimos que (0, 0) es un equilibrio tipo punto silla y por
lo tanto inestable.

 
P113 Considere el sistema siguiente:
2
x0 = ey + x x5 1
y 0 = sen (x) y 5

Determine los valores de 6= 0 para los cuales el origen (0, 0) es estable, inestable o asint-
ticamente estable.

Solucin:
Dado que solo nos preguntan el comportamiento del origen, linealizamos solo en torno
a dicho punto de operacin:
 2  
5x4 2yey 0
JF (x, y) = JF (0, 0) =
cos (x) 5y 4 1 0

Entonces, el polinomio caracterstico asociado es

( ) = 0 1 = 0 2 =

De esta forma, las soluciones asociadas sern:

x` (t) = c1 v1 + c2 v2 et .

Observe que solo piden determinar la estabilidad del sistema y no el tipo de punto
crtico. Entonces, observamos que si = 0 entonces la solucin es constante y por lo
tanto estable (pero no asintticamente estable pues nunca converger al origen), si > 0

214
 ser inestable pues el segundo termino diverger y si < 0 el equilibrio ser estable (pero
no asintticamente estable).


 
P114 [Propuesto] Realice los siguientes pasos para demostrar que las soluciones de ecuaciones de
la forma particular y 00 = f (y) satisfacen
1 0 2
(y ) F (y) = c
2
donde F (y) es una primitiva de f (y).

(a) Haga v = y 0 y escriba y 00 = f (y) como un sistema equivalente de primer orden.

(b) Muestre que las soluciones de la ecuacin en el plano fase yv para el sistema de la parte
(a) satisfacen v 2 = F (y) + K. Concluya.

3.2.1. Sistemas Hamiltonianos

Estamos interesados en estudiar un caso particular de sistemas no lineales, que se conocen como los
Sistemas Hamiltonianos y cumplen ciertas condiciones que permiten aplicaciones interesantes
a nivel fsico. Partiremos definindolos:

Definicin: Un sistema no lineal se dice hamiltoniano si existe una funcin escalar C 2 H (x, y)
tal que:
dx H
= [x (t) , y (t)] = f [x (t) , y (t)] ,
dt y
dy H
= [x (t) , y (t)] = g [x (t) , y (t)] .
dt x
De existir la funcin H, esta se conoce como funcin hamiltoniana o constante de movimiento.

La primera propiedad interesante de este tipo de sistemas es que una curva solucin [x (t) , y (t)]
de un sistema hamiltoniano puede evaluarse en la funcin hamiltoniana, obteniendo una funcin
R R tal que:
g (t) = H [x (t) , y (t)] .
Derivando con respecto al tiempo y aplicando la regla de la cadena:
dg H x H y
= + .
dt x t y t
Dado que el sistema es hamiltoniano, se cumplir entonces que:
dg H H H H
= + = 0.
dt x y y x

215
En otras palabras, la curva solucin del sistema hamiltoniano mantiene la funcin hamiltoniana
constante en todo punto. Ms an, las curvas solucin del sistema sern curvas de nivel de la
funcin hamiltoniana bajo la deduccin anterior, pues sus vectores tangentes sern ortogonales a
~ (x, y) (haga el producto punto entre el vector gradiente y x0 (t) para comprobarlo).
H

Cmo determinar si un sistema es hamiltoniano? Si el sistema es hamiltoniano, entonces

existir una funcin C 2 que determina la constante de movimiento del sistema. Esta funcin deber
cumplir el lema de Schwarz, de modo que:

2H 2H
= .
yx xy

Como no sabemos a priori H (x, y), debemos escribir esta informacin en funcin del sistema dado:

2H H g
= = ,
yx y x y
2H H f
= = .
xy x y x
Luego, un sistema ser hamiltoniano si:

g f
= .
y x

Cmo determinar la constante de movimiento? Puede ser de inters determinar la constante

de movimiento en el sistema hamiltoniano, pues de esta forma obtenemos la curvas de nivel en el
plano xy que representan las soluciones del sistema. Para ello, basta notar que:

H
f (x, y) = H (x, y) = f (x, y) dy + c (x) .
y
Derivando nuevamente,
H
= f (x, y) dy + c0 (x) .
x x
Deber cumplirse que:


f (x, y) dy + c (x) = g (x) c (x) = g (x) +
0 0
f (x, y) dy
x x
Integrando nuevamente,
 

c (x) = g (x) + f (x, y) dy dx + d.
x

Como nos sirve cualquier funcin hamiltoniana, podemos hacer arbitrariamente d = 0. De esta
forma,
 

H (x, y) = g (x) + f (x, y) dy dx f (x, y) dy .
x

216
Ms que memorizar esta frmula se recomienda aplicar el procedimiento seguido en cada problema
en particular, siempre y cuando se haya determinado previamente que el sistema es hamiltoniano.
De serlo, nunca se encontrarn inconsistencias en este mtodo. De no serlo, el principal problema
que puede aparecer es que al despejar c (x) este no sea una funcin que depende exclusivamente
de x. Esto puede ser un indicador de problemas de desarrollo algebraico.

Estabilidad de sistemas hamiltonianos. Dado un punto (x0 , y0 ) del sistema hamiltoniano,

observamos que este entonces anular Hy (x, y) y Hx (x, y) simultneamente. Asimismo, podemos
entender este sistema como un caso particular de sistemas no lineales analizados con anterioridad
y determinar su comportamiento mediante los mismos procedimientos. En particular, en virtud de
la notacin utilizada anteriormente, tenemos que:
F (x, y) = (Hy , Hx )
Entonces, linealizando:  
Hyx (x, y) Hyy (x, y)
JF (x, y) = .
Hxx (x, y) Hxy (x, y)
Como la funcin es por hiptesis de clase C 2 , entonces a la luz del lema de Schwarz tenemos que
Hyx = Hxy . Asimismo, podemos observar que esta matriz es una transformacin lineal de la matriz
hessiana de H, la cual denotaremos por M (x, y). En efecto, se puede notar que:
  
0 1 Hxx (x, y) Hxy (x, y)
JF (x, y) = .
1 0 Hxy (x, y) Hyy (x, y)
| {z }
M(x,y)

Es decir, en el punto crtico x0 = (x0 , y0 ) se tendr que:

 
0 0 1
x = M (x0 ) (x x0 )
1 0
Haciendo u = x x0 , se llega as a estudiar el sistema:
 
0 0 1
u = M (x0 ) u.
1 0
Observemos un poco la matriz M (x0 ):

Esta puede escribirse en general como:

 
a b
M (x0 ) = .
b c

Sus valores propios se deducen por lo tanto de la ecuacin: (a ) (c ) b2 = 0. Expan-

diendo:
p
2 2 (a + c) (a + c) 4ac + 4b2
(a + c) + ac b = 0 =
2
Es decir,
q
(a + c) (a c)2 + 4b2
= .
2

217
 En la expresin anterior los trminos dentro de la raz nunca pueden hacerse negativos, razn
por la cual los valores propios sern siempre reales.
Si b = 0 y a = c entonces los valores propios son iguales a = a. En dicho caso, la matriz
Hessiana es nula y por lo tanto se pueden obtener dos valores propios inmediatamente. Es
decir, la matriz M (x0 ) es siempre diagonalizable.
Se sigue que:    
0 1 0 1
M (x0 ) = PDP1 ,
1 0 1 0
 
1 0
donde P = [v1 v2 ] y D = . Como M (x0 ) es simtrica, entonces por teorema
0 2
espectral es diagonalizable ortogonalmente, por lo que P1 = PT . Es decir,
   
0 1 0 1
M (x0 ) = PDPT .
1 0 1 0

Observe que:

(a + c)2 (a c)2 4b2

1 2 = = ac b2 = |M (x0 , y0 )| .
4
Es decir, el producto de los valores propios puede determinarse inmediatamente a partir del
determinante.

Este es el momento en que integramos todas las observaciones con anterioridad, podemos partir
notando que la funcin H evaluada en la curva solucin es constante pues es una curva de nivel.
Asimismo, como H es C 2 podemos obtener su aproximacin de Taylor de segundo orden. De esta
forma, expandiendo en trminos de u:
:0 1
~ 
H [x (t) , y (t)] H (x0 ) + 
H (x0 ) u + ut M (x0 ) u = c

2
Es decir,
ut M (x0 ) u = 2 [c H (x0 )] .
Como M (x0 ) es diagonalizable, entonces:

ut PDPt u = 2 [c H (x0 )] .

Aplicando la transformacin lineal w = Pt u, que no es ms que expandir y/o rotar cada uno de
los ejes, se tendr entonces que para la curva solucin debe cumplirse que:

1 w12 (t) + 2 w22 (t) = 2 [c H (x0 )] .

De aqu podemos desprender que:

Si 1 y 2 tienen ambos el mismo signo (o equivalentemente |M (x0 )| = 1 2 > 0), entonces

el comportamiento de [w1 (t) , w2 (t)] es elptico (y por transformacin lineal, el de u lo es en
consecuencia). En dicho caso tendremos entonces un centro (estable pero no asintticamente
estable).

218
 Si 1 y 2 tienen distinto signo (o equivalentemente |M (x0 )| = 1 2 < 0), entonces tendremos
una hiprbola en [w1 (t) , w2 (t)] que tambin lo ser en el sistema de coordenadas de u. Por
lo tanto, en este caso tendremos un punto silla, que es inestable.

Observe cmo en este caso las posibilidades de los comportamientos de los puntos crticos se ven
reducidas. Asimismo, ponga especial ojo en que es relevante determinar los valores propios de M
y no los de F. Ms an, solo importa determinar el producto de los valores propios y no los valores
propios en s, por lo cual solo basta calcular el determinante de M (x0 ) y luego determinar su signo.
Cualquiera sea el caso, el anlisis se ve sustancialmente simplificado para este tipo de sistemas.

Elaborado este marco terico podemos resolver sin mayores dificultades los siguientes problemas:

 
P115 Verifique que el sistema
dx

= 2xy,
dt


dy = 1 x2 y 2 ,

dt
es hamiltoniano y encuentre una constante de movimiento. Encuentre adems sus puntos de
equilibrio y decida si son estables o inestables.

Solucin:

Partimos demostrando que el sistema es hamiltoniano. Para ello, derivamos:

f
f (x, y) = 2xy = 2y
x
g
g (x, y) = 1 x2 y 2 = 2y
y
f g
Luego, como = , entonces el sistema claramente es hamiltoniano.
x y
Obtenemos H (x, y) integrando en primer lugar la primera componente:

H
= f (x, y) = 2xy H (x, y) = xy 2 + c (x) .
y
Es decir,
H
= y 2 + c0 (x) = 1 x2 y 2 c0 (x) = 1 x2 .
x
x3
Integrando, c (x) = x . Con esto concluimos que:
3

2 x3
H (x, y) = xy + x .
3

219
 Determinamos los puntos de equilibrio resolviendo el sistema:

2xy = 0,
1 x y 2 = 0.
2

La primera ecuacin implica que x = 0 y = 0. Si x = 0, entonces en la primera

ecuacin se deduce que y = 1. Si y = 0, entonces x = 1 anlogamente. Los
puntos de equilibrio son entonces (1, 0), (1, 0), (0, 1) y (0, 1).
Para estudiar la estabilidad de los puntos crticos determinamos la matriz hessiana
de H (x, y):  
2x 2y
M (x, y) = .
2y 2x
Luego, evaluamos en cada uno de los puntos y calculamos los respectivos determi-
nantes:
 
2 0
M (1, 0) = |M (1, 0)| = 4 > 0 estable.
0 2
 
2 0
M (1, 0) = |M (1, 0)| = 4 > 0 estable.
0 2
 
0 2
M (0, 1) = |M (0, 1)| = 4 > 0 inestable.
2 0
 
0 2
M (0, 1) = |M (0, 1)| = 4 > 0 inestable.
2 0


 
P116  (a) Demuestre que el sistema

dx

= 3y 2 3x2 + 6xy + 3,
dt


dy

= 6xy 3y 2 12x + 3,
dt
es hamiltoniano, encuentre una funcin de Hamilton, halle los puntos de equilibrio y
clasifquelos como estables o inestables.
(b) Demuestre que el sistema
dx

= sen x cos y,
dt


dy = cos x sen y,

dt
es hamiltoniano, encuentre una funcin de Hamilton, halle los puntos de equilibrio y
clasifquelos como estables o inestables.

220
Solucin:

(a) Procedemos en analoga al problema anterior:

Demostrar que el sistema es hamiltoniano. Se tiene que:
f
f (x, y) = 3y 2 3x2 + 6xy + 3 = 6x 6y
x
g
g (x, y) = 6xy 3y 2 12x + 3 = 6x 6y
y
f g
Es claro que = , con lo cual el sistema es hamiltoniano.
x y
Calcular la funcin hamiltoniana. Se tiene que:
H
= 3y 2 + 3x2 6xy 3 H (x, y) = y 3 + 3x2 y 3xy 2 3y + c (x) .
y
Es decir,
H
= 6xy 3y 2 + c0 (x) = 6xy 3y 2 12x + 3 c0 (x) = 12x + 3.
x
Integrando,
c (x) = 6x2 + 3x.
De esta forma,

H (x, y) = y 3 + 3x2 y 3xy 2 3y 6x2 + 3x .

Determinar puntos de equilibrio. Para determinar los puntos de equilibrio

resolvemos:

3y 2 3x2 + 6xy + 3 = 0,
6xy 3y 2 12x + 3 = 0.

Por transitividad se tiene que:

3y 2 3x2 +6xy+3 = 6xy3y 2 12x+3 3x2 = 12x x (x 4) = 0.

Si x = 0 entonces en la primera ecuacin se tendr que 3y 2 + 3 = 0 y =

1. Si x = 4, entonces en la primera ecuacin se tendr que3y 2 48+24y+3 =
0. Luego, simplificando trminos obtenemos as la ecuacin de segundo orden:

y 2 8y 15 = 0 (y 3) (y 5) = 0.

Es decir, y = 3 y = 5. De esta forma, los puntos crticos son (0, 1), (0, 1),
(4, 3) y (4, 5).

221
 Clasificacin de puntos de equilibrio. Calculamos la matriz hessiana de
H:  
6y 12 6x 6y
M (x, y) = .
6x 6y 6y 6x
Evaluamos en cada uno de los puntos y calculamos el determinante.
 
6 6
M (0, 1) = |M (0, 1)| = 36 36 < 0 inestable.
6 6
 
18 6
M (0, 1) = |M (0, 1)| = 18 6 36 > 0 estable.
6 6
 
6 6
M (4, 3) = |M (4, 3)| = 36 36 < 0 inestable.
6 6
 
18 6
M (4, 5) = |M (4, 5)| = 18 6 36 > 0 estable.
6 6
(b) Procedemos por analoga:
Demostrar que el sistema es hamiltoniano. Se tiene que:
f
f (x, y) = sen x cos y = cos x cos y.
x
g
g (x, y) = cos x sen y = cos x cos y.
y
f g
Es claro que = , con lo cual el sistema es hamiltoniano.
x y
Calcular la funcin hamiltoniana. Se tiene que:
H
= sen x cos y H (x, y) = sen x sen y + c (x) .
y
Luego,
H
= cos x sen y + c0 (x) = cos x sen y c0 (x) = 0 c (x) = 0.
x
De esta forma,
H (x, y) = sen x sen y .
Determinar puntos de equilibrio. Se genera el sistema:

sen x cos y = 0,
cos x sen y = 0.

Si sen x = 0, entonces cos x = 1, por lo que en la segunda ecuacin necesa-

riamente implica que sen y = 0. De esta forma,

sen x = 0 x = k con k Z.

222
 sen y = 0 y = n con n Z.
Si cos x = 0, entonces sen x = 1, por lo que la segunda ecuacin necesaria-
mente implica que cos y = 0. De esta forma,

cos x = 0 x = + 2m con m Z.
2

cos y = 0 y = + 2` con ` Z.
2
Observe que hemos obtenido infinitos puntos crticos.
Clasificacin de puntos de equilibrio. Partimos calculando la matriz hes-
siana:  
sen x sen y cos x cos y
M (x, y) = .
cos x cos y sen x sen y
Evaluamos en cada uno de los puntos crticos, sin embargo, como estos son
infinitos, separamos por casos y buscamos generalidades:
Si x = k e y = n, entonces las diagonales de la matriz se anulan. Asi-
mismo, cos (k) = (1)k y cos (n) = (1)n , de modo que:
" #
k+n
0 (1) 2k+2n
M (k, n) = k+n |M (k, n)| = (1) = 1 < 0.
(1) 0

Por lo tanto, el equilibrio es inestable para este tipo de puntos.

Si x = 2 + 2m e y = 2 + 2` se tendr que las funciones coseno se
anulan inmediatamente. Asimismo,
   
sen + 2m = sen = 1,
 2   2
sen + 2` = sen = 1,
2 2
donde se aplic la periodicidad de las funciones coseno. Entonces,
      
1 0  
M + 2m, + 2` = M + 2m, + 2`  = 1 > 0.
2 2 0 1 2 2

Luego, el equilibrio es estable para esta familia de puntos.


 
P117 Considere la ecuacin diferencial del sistema masaresorte:

d2 x dx
m +b + kx = 0
dt 2 dt
(a) Determine condiciones sobre m, b y k para que el sistema sea hamiltoniano.
(b) Para las condiciones determinadas en (a), encuentre la funcin hamiltoniana asociada
al sistema.

223
(c) Determine condiciones para que el sistema sea estable.

Solucin:

(a) Lo primero que debemos hacer es escribir la ecuacin diferencial de segundo orden
como un sistema de primer orden de 2 2 de modo que se puedan aplicar los
conocimientos estudiados con anterioridad. En efecto, hacemos:

x1 = x x01 (t) = x0 (t) = x2 (t)

b k k b
x2 = x0 x02 (t) = x00 (t) = x0 (t) + x (t) = x1 (t) x0 (t) .
m m m m
Es decir, el sistema asociado es:
 0   
x1 0 1 x1
= .
x2 k/m b/m x2

Es claro que:
f
f (x1 , x2 ) = x2
= 0.
x1
k b g b
g (x1 , x2 ) = x1 x2 = .
m m x2 m
b
Entonces, se deber cumplir que = 0 b = 0 para que el sistema sea
m
hamiltoniano.
(b) Se tendr que:

Hx2 (x1 , x2 ) = x2 H (x1 , x2 ) = x22 + c (x1 ) .

Derivando,
k
Hx1 (x1 , x2 ) = c0 (x1 ) =
x1 ,
m
donde desapareci el primer trmino debido a que b = 0. Luego,
k 2
c (x1 ) = x.
2m 1
De esta forma,
k 2
H (x1 , x2 ) = x22 x .
2m 1
(c) Calculamos la matriz hessiana de H:
 
k/m 0
M (x1 , x2 ) = .
0 1

224
El determinante de esta matriz es m k
y buscamos entonces que m k
> 0 para que el
sistema sea estable. Dado que m representa una masa y por lo tanto m > 0, esta
desigualdad se traduce en k > 0 , lo cual es perfectamente lograble para sistemas
fsicos, considerando en particular que k representa la constante de un resorte, de
naturaleza positiva.

225