Analisa Perencanaan Roda Gigi

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Peran gear dalam kendaraan maupun dunia industry sangat penting dalam
menghubungkan atau meneruskan putaran daya yang dihasilkan dari proses
energy kinetic menjadi energy mekanik. sehingga dengan kemajuan teknologi
,ilmu pengetahuan dan pertumbuhan penduduk maka tak hentinya manusia
mengembangkan teknologi baru yang berbagai macam tipe dan lebih modern.
Pengembangan teknologi roda gigi sangat dibutuhkan untuk mengimbangi

pertumbuhan teknologi, terutama sekali mesin yang ada kaitannya dengan
transmisi roda gigi. Hal ini dapat dilihat pada pengembangan sistem
pengoperasian roda gigi yang dimulai dengan sistem pengoperasian yang
manual, semi otomatis dan otomatis.
Di dalam aplikasi penggunaan transmisi roda gigi sering dijumpai

beberapa masalah, misalnya patah pada kepala roda gigi, ausnya lubang poros
pada roda gigi dan timbulnya suara berisik pada roda gigi, maka diperlukan
perencanaan roda gigi untuk mengatasi masalah yang terjadi pada transmisi
roda gigi.
1.2 Perumusan Masalah

Permasalahan yang diangkat dalam perencanaan transmisi ini adalah untuk
mengetahui hasil rancangan transmisi pada rpm 2500 dengan daya 235 ps.
1.3 Tujuan
1. Untuk mengetahui terjadinya keausan pada transmisi
2. Untuk megetahui efisiensi gear pada transmisi.
3. Untuk mengetahui penyebab patah kepala roda gigi
1
1.4 Batasan Masalah
Masalah yang muncul dapat diselesaikan dengan baik dan
rancangan ini mencapai tujuan yang diinginkan , maka diperlukan
batasan masalah yang meliputi antara lain:
Kendaraan yang dirancang HINO
Perhitungan dimensi utama dari transmisi
Gambar deal transmisi
Kecepatam perputaran
1.5 Manfaat
Manfaat perencanaan ini antara lain :
1. Mengembangkan rancangan transmisi yang dipengaruhi oleh daya

dan putaran
2. Mengembangkan teori dan teknologi perencanaan transmisi roda

gigi.
3. Meningkatkan kualitas keamanan dan kenyamanan suatu transmisi
1.6 Meteodologi Penulisan
Meteodologi yang digunakan untuk menyelesaikan rancangan ini adalah

studi literature ,pengumpulan data, analisa dan pembahasan
1.7 Sistematika Laporan
Penulis pada perencanaan ini berdasarkan studi literatur, yaitu dasar-

dasar teori perencanaan transmisi roda gigi dan rumus-rumus perencanaan
transmisi roda gigi. Pada perencanaan transmisi roda gigi ini terdiri dari 4
(empat) bab. Pembagian isi setiap bab adalah sebagai berikut.
Bab I : Pendahuluan,
Bab ini berisikan tentang latar belakang perencanaan, tujuan
perencanaan, batasan masalah, metodologi penulisan dan sistematika
penulisan.
2
Bab II : Tinjauan pustaka,
Bab ini berisikan teori-teori tentang transmisi roda gigi, serta cara
kerja unit transmisi roda gigi, pelumasan pada roda gigi dan rumus-
rumus yang digunakan pada perencanaan roda gigi.
Bab III : Perhitungan roda gigi,
Bab ini berisikan tentang perhitungan jumlah roda gigi, diameter

dan lebar roda gigi, perhitungan poros dan spline, perhitungan
temperatur pada roda gigi.
Bab IV : Penutup,
Bab ini berisikan tentang kesimpulan dan saran.
3
mulai
Data
Perhitungan
- Putaran ban
- P. Output transmsi
- Diameter. Jarak bagi
- Jumlah jarak bagi
- Diameter lingkaran kepala dan kaki
- Kecepatan keliling
- Gaya tangent sial
- Lebar gigi
- Roda gigi mundur
- Diameter poros input , output dan perantara
- Spline untuk poros input, output dan perantara
- Temperatur
Gambar
Belum
Kesimpulan
Selesai
Gambar 1.1. Diagram Alir Perencanaan Roda Gigi
4
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Pegertian Transmisi
Transmisi pada umumnya dimaksudkan adalah sebagai suatu

mekanisme yang dipergunakan untuk memindahkan gerakan elemen mesin
yang satu ke gerakan elemen mesin yang kedua.
Dalam kebanyakan hal poros akan sejajar satu sama lain. Tetapi
garis sumbunya dapat juga saling memotong atau saling menyilang, ada juga
kemungkinan poros itu terletak sejajar, seperti terlihat pada gambar 2.1
Gambar 2.1. Transmisi
Secara garis besar transmisi putar dapat di bagi atas :
a. Transmisi langsung, dimana sebuah piringan atau roda pada poros yang satu
dapat menggerakkan roda yang serupa pada poros kedua melalui kontak
langsung.
5
Dalam kategori ini termasuk roda gesek dan roda gigi, seperti terlihat pada
gambar 2.2.
Gambar 2.1 : Perpindahan oleh dua buah roda.
b. Transmisi tidak langsung, perpindahan di mana suatu elemen sebagai

penghubung antara sabuk atau rantai menggerakkan poros kedua. Transmisi jenis
ini digunakan bilamana jarak antara kedua poros cukup besar, sebab kalau di
terapkan perpindahan langsung, roda akan menjadi tidak praktis besarnya, seperti
yang terlihat pada gambar 2.2
Gambar 2.2 : Perpindahan oleh sabuk atau rantai.
Pada roda gesek dan sabuk, yang memindahkan gerakan poros yang satu
ke poros yang lain ialah gaya gesek. Keuntungannya ialah jika ada beban lebih
akan terjadi slip, jadi gaya tersebut agak bekerja seperti kopling slip, karena
sabuk bersifat elastic maka dapat meredam tumbukan dan getaran.
Kerugiannya ialah jumlah putaran poros yang digerakkan tidak seluruhnya
dapat di tentukan karena slip.
6
Pada roda gigi, rantai dan sabuk bergigi mempunyai sistem gigi sehingga
gerakan menjadi dipaksakan atau tanpa terjadi slip. Dalam suatu sistem
transmisi, roda gigi merupakan elemen yang paling banyak diterapkan karena
cocok untuk memindahkan daya yang sangat besar pada kecepatan putaran
tingi. Namun roda gigi memerlukan ketelitian yang lebih besar dalam
pembuatan, pemasangan dan pemeliharaan.
2.2 Klasifikasi Roda Gigi
Menurut letak poros, arah putaran dan bentuk jalur gigi, roda gigi
diklasifikasikan menjadi tiga yaitu :
1. Roda Gigi Dengan Poros Sejajar.
Adalah roda gigi di mana giginya berjajar pada dua bidang silinder (jarak
bagi lingkaran), kedua bidang tersebut bersinggungan dan yang satu
menggelinding pada yang lain dengan sumbu yang tetap sejajar.
a. Roda Gigi Lurus.

Merupakan roda gigi paling dasar dengan jalur gigi yang sejajar poros.
Pembuatannya paling mudah, tetapi menghasilkan gaya aksial sehingga cocok
di pilih untuk gaya keliling besar. Namun memiliki sifak bising pada putaran
tinggi. Dapat di lihat pada gambar 2.3.
Gambar 2.3 : Roda gigi lurus.
7
b. Roda Gigi Miring.
Mempunyai jalur gigi yang membentuk ulir pada jarak bagi lingkar. Pada
roda gigi miring, jumlah pasangan gigi saling membuat perbandingan kontak
yang lebih besar dari pada roda gigi lurus, sehingga pemindahan putaran dapat
berlangsung dengan halus, sangat cocok untuk mentransmisikan putaran tinggi
dan beban besar.
Roda gigi miring memerlukan kotak roda gigi yang lebih kokoh, karena
jalur gigi yang berbentuk ulir tersebut menimbulkan gaya reaksi yang sejajar
dengan poros, seperti yang terlihat pada gambar 2.4.
Gambar 2.4 : Roda gigi miring.
c. Roda Gigi Miring Ganda.

Mempunyai jalur gigi yang membentuk ulir pada jarak bagi lingkar yang
lebih luas dari pada gigi lurus. Roda gigi ini dapat memindahkan
perbandingan reduksi, kecepatan keliling dan daya yang besar, tetapi
pembuatannya agak sukar, seperti terlihat pada gambar 2.5.
8
Gambar 2.5 : Roda gigi miring ganda.
d. Roda Gigi Dalam.
Dipakai jika diinginkan alat transmisi dengan ukuran kecil, dengan

perbandingan reduksi besar karena pinyon terletak di dalam roda gigi. Baik
untuk mentransmisikan putaran dengan ruduksi yang besar, seperti pada
gambar 2.6.
Gambar 2.6 : Roda gigi dalam.
e. Pinyon dan Batang Bergigi.
Pasangan antara batang bergigi dan pinyon di gunakan untuk merubah

gerakan putaran menjadi gerak lurus atau sebaliknya gerak lurus menjadi
gerak putar, seperti pada gambar 2.7.
9
Gambar 2.7 : Pinyon dan batang bergigi.
2 Roda Gigi Dengan Sumbu Berpotongan.
Bentuk dasarnya adalah dua buah kerucut dengan puncak gabungan yang
saling menyinggung menuru sebuah garis lurus.
a. Roda Gigi Kerucut Lurus.

Roda gigi kerucut lurus dengan gigi lurus adalah yang paling banyak di
buat dan paling sering digunakan tetapi sangat berisik karena perbandingan
kontaknya yang kecil. Konstruksi tidak memungkinkan pemasangan bantalan
pada kedua ujung poros porosnya, seperti pada gambar 2.8.
Gambar 2.8 : Roda gigi kerucut lurus.
10
b. Roda Gigi Kerucut Spiral.
Mempunyai perbandingan kontak yang lebih besar dari pada roda gigi
kerucut lurus, sehingga dapat meneruskan putaran tinggi dan beban besar.
Sudut poros roda gigi kerucut spiral biasanya di buat 90 Derajat, seperti pada
gambar 2.9.
Gambar 2.9 : Roda gigi kerucut spiral.
c. Roda Gigi Permukaan.

Cocok untuk memindahkan daya besar, namun berisik pada putaran tinggi
karena perbandingan kontaknya yang kecil, lihat gambar 2.10.
Gambar 2.10 : Roda gigi permukaan.
3 Roda Gigi Poros Bersilang.
Bentuk dasarnya ialah dua buah silinder atau kerucut yang letak porosnya
saling bersilangan satu sama lain.
11
a. Roda Gigi Miring Silang.
Roda gigi miring silang mempunyai perbandingan bidang kontak yang

besar sehingga cocok mentransmisikan putaran tinggi, lihat pada gambar 2.11
Gambar 2.11 : Roda gigi miring bersilang.
b. Roda Gigi Cacing Silindris.

Dapat meneruskan putaran dengan perbandingan reduksi yang besar
namun berisik pada putaran tinggi, lihat pada gambar 2.12.
Gambar 2.12 : Roda gigi cacing silindris.
12
c. Roda Gigi Cacing Globoid.
Dapat meneruskan putaran dengan perbandingan reduksi yang besar dan
mampu mentransmisikan daya yang lebih besar bila di bandingkan dengan
roda gigi cacing silindris karena roda gigi cacing globoid mempunyai
perbandingan kontak yang lebih besar, seperti pada gambar 2.13.
Gamabar 2.13 : Roda gigi cacing globoid.
d. Roda Gigi Hipoid.

Mempunyai jalur gigi yang berbentuk spiral pada bidang kerucut yang
sumbunya bersilang dan pemindahan daya pada permukaan gigi berlangsung
secara meluncur dan menggelinding, lihat pada gambar 2.14.
Gambar 2.14 : Roda gigi hipoid.
13
2.3 Nama Nama Bagian Roda Gigi.
Nama nama bagian roda gigi dapat dilihat pada gambar 2.6 di bawah ini,
sedangkan ukuran gigi dinyatakan dengan Jarak Bagi Lingkar , jarak
sepanjang lingkaran jarak bagi antara profil dua gigi yang berdekatan.
Jika jarak lingkaran bagi dinyatakan dengan d (mm), dan jumlah gigi z,
maka jarak bagi lingkar t (mm) dapat ditulis sebagai berikut :
t=xd .. ( 2 . 1 )
Jadi, jarak bagi lingkar adalah keliling lingkaran jarak bagi dibagi dengan
jumlah gigi.
Dengan demikian ukuran gigi dapat ditentukan dari besarnya jarak bagi
lingkar tersebut. Namun, karena jarak bagi lingkar selalu mengandung faktor
, pemakaianya sebagai ukuran gigi kurang praktis. Untuk mengatasi hal ini,
diambil ukuran yang di sebut modul dengan lambang m, di mana :
d
m = .. ( 2 . 2 )
z
Gambar 2.6 : Bagian bagian roda gigi.
14
Dengan cara ini, maka dapat ditentukan sebagai bilangan bulat atau bilangan
pecahan yang lebih praktis. Maka modul dapat menjadi ukuran gigi.
Keterangan gambar :
1. Lingkaran jarak bagi (Pitch circle) yaitu lingkaran imajiner yang dapat
memberikan gerakan yang sama seperti roda gigi sebenarnya.
2. Tinggi Kepala (Addendum) yaitu jarak radial gigi dari lingkaran jarak bagi ke
puncak kepala.
3. Tinggi kaki (Dedendum) yaitu jarak radial gigi dari lingkaran jarak bagi ke
dasar kaki.
4. Lingkaran kepala (Addendum circle) yaitu gambaran lingkaran yang melalui
puncak kepala dan sepusat dengan lingkaran jarak bagi.
5. Lingkaran kaki (Dedendum circle) yaitu gambaran lingkaran yang melalui
dasar kaki dan sepusat dengan lingkaran jarak bagi.
6. Lebar gigi (Tooth space) yaitu sela antara dua gigi yang saling berdekatan.
7. Tebal gigi (Tooth thickness) yaitu lebar gigi antara dua sisi gigi yang
berdekatan.
8. Sisi kepala (Face of the tooth) yaitu permukaan gigi di atas lingkaran jarak
bagi.
9. Sisi kaki (Flank of the tooth) yaitu permukaan gigi di bawah lingkaran jarak
bagi.
10. Lebar gigi (Face width) yaitu lebar gigi pada roda gigi secara paralel pada
sumbunya.
15
2.4 Cara Kerja Roda Gigi.
Cara kerja dari suatu unit transmisi roda gigi akan di jelaskan
dengan berpedoman pada gambar. Pada gambar akan terlihat berbagai posisi
dari roda gigi yang menghasilkan kombinasi yang berlainan sesuai dengan
yang di inginkan. Perlu juga di perhatikan pada gambar bahwa roda gigi
pembanding utama dan poros gigi counter tidak pernah di lepaskan
hubungannya.
Cara pergantian kombinasi roda gigi adalah dengan cara

menggerakkan roda gigi yang diinginkan secara aksial terhadap spline pada
poros output hingga terjadi hubungan antara roda gigi. Mekanisme kerja
masing masing roda gigi di jabarkan sebagai berikut:
1. Gigi pertama.
Pada gigi pertama ini, Jika tuas ditarik ke belakang maka gear selection
fork akan menghubungkan unit sincromesh untuk berkaitan dengan gigi
tingkat 1. Posisi 1 akan menghasilkan putaran yang lambat tetapi momen pada
poros out put besar
Gambar 2.16 : Cara kerja transmisi roda gigi pada gigi pertama.
16
Posisi 1 :
Aliran tenaga : Poros input roda gigi pembanding utama
poros gigi counter roda gigi pembanding 1 Roda gigi tingkat 1
unit sincromesh Poros uutput
2. Gigi kedua.
Pada gigi kedua, Tuas didorong ke depan menggerakkan gear selector

fork sehingga unit sincromesh berhubungan dengan roda gigi tingkat no 2.
Posisi 2 putaran poros out put lebih cepat dibanding pada posisi 1 ,seperti
terlihat pada gambar 2.17.
Gambar 2.17 : Cara kerja transmisi roda gigi pada gigi ke dua.
Posisi 2 :
17
3. Gigi ketiga.
Pada gigi ketiga, Jika tuas ditarik ke belakang maka gear selection fork
akan menghubungkan unit sincromesh untuk berkaitan dengan gigi tingkat 3.
Posisi 3 akan menghasilkan putaran yang cepat dibanding posisi 2, seperti
terlihat pada gambar 2.18.
Gambar 2.18 : Cara kerja transmisi roda gigi pada gigi ketiga.
Posisi 3 :
4. Gigi keempat.
Pada gigi ini, roda gigi tingkat 4 disejajarkan dengan roda gigi
pembanding 4 sehingga terjadi kontak gigi tingkat 4 dengan roda gigi
pembanding 4.
18
Dengan aliran putaran dayanya adalah :
Tuas didorong ke depan menggerakkan gear selector fork sehingga unit

sincromesh berhubungan dengan roda gigi tingkat no 4. Posisi 4 putaran poros
out put lebih cepat dibanding pada posisi 3 pada gambar 2.19.
Gambar 2.19 : Cara kerja transmisi roda gigi pada gigi keempat.
Posisi 4 :
5.Gigi kelima
Pada gigi ini, roda gigi tingkat 5 disejajarkan dengan roda gigi
pembanding 5 sehingga terjadi kontak gigi tingkat 5 dengan roda gigi
pembanding 5.
19
Dengan aliran putaran dayanya adalah :
Tuas ditarik ke belakang menggerakkan gear selection fork sehingga unit

sincromesh berhubungan dengan roda no 5. Transmisi pada posisi gigi lima
kecepatanya paling tinggi tetapi momen yang dihasilkan pada poros out put
paling kecil Seperti terlihat pada gambar 2.19.
Gambar 2.20 : Cara kerja transmisi roda gigi pada gigi kelima.
Posisi 5 :
20
6. Gigi mundur.
Pada gigi ini, roda gigi tingkat R disejajarkan dengan roda gigi
pembanding R sehingga terjadi kontak gigi tingkat R dengan roda gigi
pembanding R.
Maka aliran putaran dayanya :
Tuas didorong ke depan menggerakkan gear selection fork sehingga unit

sincromesh berhubungan dengan roda gigi R. Antara roda gigi R dan roda gigi
pembanding dipasangkan roda gigi idel (idler gear) yang menyebabkan
putaran poros input berlawanan arah dengan poros out put, seperti pada
gambar 2.20.
Gambar 2.20 : Cara kerja transmisi roda gigi pada gigi mundur.
Posisi R :
poros gigi counter roda gigi pembanding R Roda gigi tingkat R
21
2.5. Pengertian Poros
Poros adalah bagian terpenting dari sebuah mesin yang berfungsi untuk
meneruskan tenaga bersama-sama dengan putaran. Poros memegang peran
paling utama dalam transmisi karena itu kita harus terlebih dahulu mengetahui
bentuk-bentuknya.
Macam-macam poros :
Poros yang dipakai untuk meneruskan daya diklasifikasikan menurut

pembebanannya sebagai berikut :
1. Poros transmisi
Poros macam ini mendapat beban puntir murni atau puntir lentur. Daya
yang ditransmisikan kepada poros ini melalui kopling, roda gigi, sabuk atau
sproket, rantai dan lain-lain.
2. Spindel
Poros transmisi yang relatif pendek, seperti poros utama mesin perkakas,
dimana beban utamanya berupa puntiran, disebut spindle. Syarat yang harus
dipenuhi poros ini adalah deformasinya harus kecil dan bentuk serta
ukurannya harus teliti.
3. Gandar.
Jenis poros ini merupakan poros yang dipasang antara roda-roda kereta
barang dimana tidak mendapat beban puntir, bahan kadang-kadang tidak boleh
berputar, disebut gandar. Gandar ini hanya mendapat beban lentur, kecuali
jika digerakkan oleh penggerak mula dimana akan mengalami beban puntir.
Menurut bentuknya, poros dapat digolongkan atas poros lurus umum, poros
engkol sebagai poros utama penggerak mesin torak, dan lain-lain.
22
Hal-hal penting dalam perencanaan poros.
Untuk merencanakan sebuah poros, perlu diperhatikan hal-hal sebagai berikut:
1. Kekuatan poros
Suatu poros transmisi dapat mengalami beban puntir atau beban lentur
atau gabungan antara puntir dan lentur. Juga ada poros yang mendapat beban
tarik atau tekan seperti poros baling-baling kapal atau turbin. Pengaruh
kosentrasi tegangan kalau poros diperkecil (poros bertangga) atau bila
mempunyai alur pasak, harus diperhatikan. Sebuah poros harus direncanakan
untuk dapat menahan beban-beban yang tersebut diatas.
2. Putaran kritis
Bila putaran suatu mesin dinaikkan maka pada harga putaran tertentu
dapat terjadi getaran. Putaran ini disebut putaran kritis. Hal ini dapat terjadi
pada turbin, motor torak, motor listrik dan dapat mengakibatkan kerusakan
pada poros bagian-bagian lainnya. Jika mungkin poros harus direncanakan
sedemikian rupa hingga putaran kerjanya lebih rendah dari putaran kritisnya.
3. Korosi.
Bahan-bahan tahan korosi harus dipilih untuk poros propeler dan pompa
bila terjadi kontak dengan fluida yang korotif. Demikian pula untuk poros-
poros yang terancam kavitasi, dan poros-poros mesin yang sering terhenti
lama. Sampai batas-batas tertentu dapat pula dilakukan perlingdungan
terhadap korosi.
4. Bahan poros.
Poros untuk mesin biasanya menggunakan bahan dari baja batang yang
ditarik, baja karbon kontruksi mesin (bahan S-C) yang dihasilkan dari inggot
yang di kill (baja yang dioksidasi dengan ferro silicon dan dicor, kadar
karbon terjamin)
23
Gambar 2.1 Poros dengan berbagai ukuran
Pada perhitungan nantinya poros yang digunakan adalah dari bahan JIS G
4501 S 55 C dengan Kekuatan tarik 66 Kg/mm2
2.5 Rumus Rumus yang di Gunakan Pada Perencanaan Roda Gigi.
1. Perencanaan poros
Dalam perencanaan poros pada transmisi roda gigi di ketahui daya dan
putaran mesin, jika daya yang akan ditransmisikan adalah daya normal maka
harga faktor koreksi (Fc) adalah 1,0 1,5 (Menurut buku Sularso, 1983, hal
7). Maka daya rencana dihitung menurut persamaan berikut :
pd = fc p . ( 2 . 3 )
Di mana :
P = Daya yang ditransmisikan (kW).
fc = Faktor koreksi.
pd = Daya rencana (kW).
Sedangkan momen puntir/ torsi yang terjadi dihitung menurut persamaan

berikut:
Pd
T = 9,74 105 ..( 2 . 4 )
n
24
Di mana :
T = Momen puntir/ torsi (kg.mm).
n = Putaran poros (rpm).
Bahan poros untuk mesin biasanya dibuat dari baja batang yang ditarik
dingin dan difinis, bahan karbon konstruksi mesin (di sebut bahan S C) yang
dihasilkan dari ingot yang di kill (Baja yang di deoksidasikan dengan
ferrosilikon dan di cor; kadar karbon terjamin), meskipun demikian bahan ini
kelurusannya kurang tetap dan dapat mengalami deformasi karena tegangan
yang kurang seimbang misalnya bila diberi alur pasak karena ada tegangan
sisa di dalam terasnya. Tetapi penarikan dingin membuat permukaan poros
menjadi keras dan kekuatannya bertambah besar.Standar dan macam bahan
poros dapat dilihat pada ( Tabel 2.1 ) .
Tabel 2.1 : Baja karbon untuk konstruksi mesin dan baja batang yang difinis dingin untuk
poros.
Kekuatan
Standar dan Perlakuan
Lambang tarik Keterangan
macam panas
(kg/ mm2)
Baja karbon S30C Penormalan 48

kontruksi
S35C Penormalan 52
mesin
S40C Penormalan 55
(JIS G 4501)
S45C Penormalan 58
S50C Penormalan 62
S55C Penormalan 66
Batang baja S35C-D - 53 Ditarik dingin, digerinda,

yang di finis dibubut, atau gabungan
S45C-D - 60
dingin antara hal-hal tersebut
S55C-D - 72
Sumber : Sularso dan Kiyatkatshu Saga, Dasar-dasar perencanaan dan pemeliharaan elemen mesin
(Lit 1 hal. 3)
25
Sedangkan faktor keamanan terbagi atas 2 macam yaitu :
Faktor keamanan 1 (Sf1) untuk baja karbon (SC) adalah : 6,0.

Faktor keamanan 2 (Sf2) untuk pembuatan spline pada poros adalah : 1,3
3,0.
Maka tegangan geser yang terjadi dihitung menurut persamaan berikut :
b
Ta = .( 2 . 5 )
Sf1 Sf 2
Di mana :
Ta = Tegangan geser (kg/ mm2).
b = Tegangan tarik bahan (kg/ mm2).
Dengan diperolehnya tegangan geser, maka diameter poros dapat dihitung

sebagai berikut :
5,1xKtxCbxT
Ds = 3 ( 2 . 6 )
Ta
Di mana :
Ds = Diameter poros (mm).
Kt = Faktor koreksi momen puntir (1,0 1,5).
Cb = Faktor koreksi akibat beban lentur (1,2 2,3).
2. Perhitungan putaran output dan perbandingan roda gigi
Dalam perhitungan ini, direncanakan batas batas kendaraan angkutan

untuk tiap kecepatan yaitu V1, V2, V3, V4 dan VR. Untuk perencanaan di ambil
suatu harga standar ukuran ban di mana :
Dv = Ukuran velg racing adalah 16 inchi.
Tb = Ukuran tebal ban adalah 7 inchi.
26
Maka :
Db = Dv 2 Tb ( 2 . 7 )
Di mana :
Db = Diameter ban standar (m).
Perhitungan putaran ban untuk masing masing tingkat kecepatan adalah :
60 V
Nb = ( 2 . 8 )
Db
Di mana :
Nb = Putaran ban (rpm).
V = kecepatan kendaraan (m/s).
Untuk putaran output transmisi untuk tiap tingkat kecepatan dapat dihitung
dengan persamaan sebagai berikut :
No = Nb ig ( 2 . 9 )
Di mana :
No = Putaran output transmisi (rpm).
ig = Perbandingan reduksi differensial pada bagian gardan.
Dari hasil perhitungan di atas dapat ditentukan perbandingan roda gigi

reduksi, dengan rumus sebagai berikut :
n
ir = .. ( 2 . 10 )
No
Di mana :
ir = Perbandingan reduksi roda gigi.
27
3. Perhitungan pada roda gigi untuk tiap tingakat kecepatan
Sebelum melakukan perhitungan, terlebih dahulu di rencanakan jarak

sumbu poros antara roda gigi, setelah itu dapat ditentukan diameter jarak bagi
dengan persamaan berikut :
2 a
D1 =
1 ir
2 air
D2 = ... ( 2 . 11 )
1 ir
Di mana :
D1 = Diameter jarak bagi roda gigi 1 (mm).
D2 = Diameter jarak bagi roda gigi 2 (mm).
Untuk perhitungan jumlah roda gigi pada roda gigi maka dirumuskan sebagai
berikut:
D
Z = ... ( 2 . 12 )
m
Di mana :
Z = Jumlah gigi pada roda gigi (buah).
D = Diameter jarak bagi (mm).
m = Modul gigi (mm).
Harga modul diambil dari tabel harga modul standar JIS B 1701 1973 (Buku
Sularso, 1983, hal 216).
Perhitungan diameter lingkaran kepala dapat menggunakan rumus berikut :
Dk = Z 2 m .... ( 2 . 13 )
28
Di mana :
Dk = Diameter lingkaran kepala (mm).
Untuk perhitungan diameter lingkaran kaki dapat dihitung dengan

menggunakan rumus sebagai berikut :
Dg = Z m cos ( 2 . 14 )
Di mana :
Dg = Diameter lingkaran kaki (mm).
= Sudut tekan (Derajat).
Kecepatan keliling dapat di hitung dengan persamaan sebagai berikut :
Dn
V = ( 2 . 15 )
60 1000
Di mana :
V = Kecapatan keliling untuk tiap roda gigi (m/s).
D = Diameter jarak bagi untuk tiap roda gigi (mm).
n = Putaran poros (rpm).
Gaya tangensial dapat dihitung dengan rumus sebagai berikut :
102 Pd
Ft = ( 2 . 16 )
V
Di mana :
Ft = Gaya tangensial (kg).
Pd = daya rencana (kW).
Setelah itu kita dapat melakukan perhitungan beban lentur, dalam

perhitungan beban lentur ini perlu diketahui faktor bentuk gigi (Y) yang
diperoleh dari tabel faktor bentuk gigi (Buku Sularso, 1983, hal 240) yang
merupakan harga untuk profil gigi standar dengan sudut 200.
29
Bahan untuk kontruksi roda gigi dapat di lihat pada ( Tabel 2.2 ).
Tabel 2.2 : Jenis jenis bahan roda gigi.
Tegangan
Kekuatan Kekerasan lentur yang
Bahan Lambang tarik (Brinell) di izinkan
B (kg/ mm2) HB A (kg/

mm2)
Besi cor FC 15 15 140 160 7
FC 20 20 160 180 9
FC 25 25 180 240 11
FC 30 30 190 240 13
Baja cor SC 42 42 140 12
SC 46 46 160 19
SC 49 49 190 20
Baja karbon S 25 C 45 123 183 21
utk konstruksi S 35 C 52 149 207 26

mesin
S 45 C 58 167 229 30
S 15 K 50 400 30
(di celup dingin
Baja paduan dlm
dgn minyak)
pengerasan 600
SNC 21 80 34
kulit (di celup dingin 40
SNC 22 100
dlm
40 -
minyak) 55
Sumber : Sularso dan Kiyatkatshu Saga, Dasar-dasar perencanaan dan pemeliharaan elemen mesin
(Lit 1 hal. 241)
30
Untuk harga beban lentur ditentukan dengan rumus berikut :
Fb = a m Y Fv .. ( 2 . 17 )
Di mana :
Fb = Beban lentur (kg/mm).
a = Tegangan lentur yang diizinkan (kg/mm2).
Y = Faktor bentuk gigi.
Fv = Faktor dinamis.
Sedangkan harga faktor dinamis diambil dari tabel faktor dinamis (Buku
Sularso, 1983, hal 240), di mana harganya ditentukan berdasarkan tingkat
kecepatan pada tiap roda gigi, di mana untuk kecepatan rendah dapat
menggunakan rumus
( Pers. 2 . 18 ) di bawah ini :
Tabel 2.1 Faktor dinamis (fv) yang digunakan yang digunakan :
Kecepatan V (m/s) fv
3
Kecepatan rendah 0,5 10
3v
6
Kecepatan sedang 5 20
6v
5,5
Kecepatan tinggi 20 50
5,5 v
Sumber : Sularso dan Kiyatkatshu Saga, Dasar-dasar perencanaan dan pemeliharaan elemen
mesin
(Lit 1 hal. 240)
31
Dengan diperolehnya harga beban lentur, maka lebar gigi dapat dihitung
dengan rumus sebagai berikut :
Ft
b = . ( 2 . 19 )
Fb
Fb
Di mana :
b = Lebar gigi (mm).
Ft = Gaya tangensial (kg).
Fb = Beban lentur (kg/mm).
Dan untuk mencari diameter lingkaran jarak bagi yang sebenarnya adalah :
D = Z m . ( 2 . 20 )
4. Perhitungan Spline
Dalam analisa perhitungan spline, ditentukan jumlah spline yang

direncanakan, ukuran spline dihitung berdasarkan ukuran diameter poros yang
terdiri dari pasak penggerak/poros input trasmisi, poros perantara transmisi
roda gigi mundur dan poros output transmisi/poros yang digerakkan.
Gaya tangensial total yang terjadi pada poros dirumuskan sebagai berikut :
2T
F = ( 2 . 21 )
ds
Di mana :
F = Gaya tangensial total pada poros (kg)
T = Torsi/momen puntir (kg . mm)
ds = Diameter poros (mm)
32
Sedangkan besarnya gaya tangensial yang bekerja pada tiap spline dirumuskan
sebagai berikut:
F
Fn = ( 2 . 22 )
n
Di mana :
Fn = Gaya tangensial yang bekerja pada tiap spline (kg)
n = Jumlah Spline yamg direncanakan (buah)
Berdasarkan tabel ukuran pasak dan alur pasak (Sularso, kiyokatsu suga
,Elemen mesin) tentang ukuran standar pasak yang dapat dijadikan acuan
dalam menentukan ukuran spline karena adanya persamaan prinsip kerja pada
keduanya sehingga ukuran utama spline berdasarkan ukuran diameter poros
yang diketahui dapat ditentukan yaitu lebar spline, tinggi spline, kedalaman
alur spline dan kedalaman alur spline pada roda gigi.
Maka ukuran panjang spline dari hasil perhitungan dapat dirumuskan sebagai
berikut :
Fn
L .... ( 2 . 23 )
pA t
Di mana :
L = Panjang alur spline (MM)
pA = Tekanan permukaan yang diizinkan (kg/mm2)
T = Kedalaman alur spline (mm)
Harga pA untuk poros berdiameter besar adalah 10 kg/mm2. Perlu

diperhatikan bahwa lebar pasak sebaiknya antara 0,25 0,35 dari diameter
poros dan panjang spline sebaiknya antara 0,75 1,5 dari diameter poros
33
5. Perhitungan temperatur
Untuk menentukan temperatur nyala yang diizinkan untuk pelumas pada

sistem transmisi roda gigi dapat dirumuskan sebagai berikut :
TBP = 140 Cn CR ( 2 . 24 )
Di mana :
TBP = Temperatur nyala yang di izinkan untuk pelumas pada

roda
gigi ,0c
Cn = Koefisien viskositas pelumas.
CR = Faktor kekerasan permukaan roda gigi.
Sedangkan untuk menentukan harga koefisien viskositas pelumas dapat

dirumuskan sebagai berikut :
1,5 E
Cn = ... ( 2 . 25 )
2 E
Di mana :
E = derajat engler apda pelumas pada temperatur 500C.
Untuk mengetahui harga E untuk setiap jenis pelumas dapat di cari pada
tabel 16.1 tentang jenis jenis minyak pelumas (Buku Sularso, 1983, hal 305)
dan tabel 16.5 tentang konversi harga E menurut DIN 51560 (Buku
Sularso,1983, hal 310).
Dalam perencanaan transmisi roda gigi ini digunakan minyak pelumas

yang mempunyai harga viskositas temperatur 500C yaitu harga E yaitu 12,02.
Untuk menentukan harga faktor kekerasan roda gigi di rumuskan sebagai

berikut :
1,9 Sm
CR = .. ( 2 . 26 )
4 Sm
34
Di mana :
CR = Harga faktor kekerasan roda gigi.
Sm = Harga kekerasan roda gigi.
Sedangkan harga kekerasan roda gigi di rumuskan sebagai berikut :
2 S1 S 2
Sm = .. ( 2 . 27 )
S1 S 2
Dimana :
S1 = Harga kekerasan roda gigi 1 ().
S2 = Harga kekesan roda gigi 2 ().
Berdasarkan standar yang telah ditentukan bahwa roda gigi yang digerinda
dan dihaluskan dengan baik mempunyai harga S = 0,25 0,5 (). Sedangkan
roda gigi yang bermutu baik dalam perdagangan mempunyai harga S = 0,6
0,9 ().
Dalam perencanaan ini digunakan roda gigi yang bermutu baik dalam
perdagangan dengan harga S1= S2 = 0,8 ().
2.6 Pelumasan Pada Transmisi Roda Gigi
Pada kendaraan banyak terdapat bagian bagian yang bergerak

relatif terhadap yang lain termasuk transmisi roda gigi. Oleh karena itu antara
kedua permukaan roda gigi yang bersinggungan harus terdapat lapisan
pelumas sehingga mempermudah proses kerja dari transmisi roda gigi
tersebut.
Apabila jumlah pelumas tidak mencukupi atau pemakaiannya

sudah lama sehingga kehilangan sifat sifat pelumasannya maka pelumas
35
harus di ganti dengan yang baru. Hal ini untuk mencegah terjadinya gesekan
antara permukaan kontak roda gigi yang bekerja sehingga laju keausannya
dapat dikurangi dan umur elemen mesin lebih lama yang berdampak
terhindarnya hal hal yang tidak diinginkan sewaktu kendaraan di gunakan.
Jadi pelumas merupakan salah satu faktor yang penting untuk diperhatikan
karena dapat melindungi dan menjamin kelangsungan proses kerja setiap
komponen permesinan termasuk transmisi roda gigi yang sangat vital.
Fungsi minyak pelumas secara umum antara lain :
Mengurangi gesekan yang terjadi ketika terjadi kontak permukaan elemen

mesin yang bekerja.
Membuang panas yang dihasilkan ketika elemen mesin bekerja.
Mencegah terjadinya karat dengan membentuk lapisan pelindung terhadap
proses oksidasi.
Mengeluarkan kotoran dan serpihan keausan yang timbul sewaktu mesin
bekerja.
Melindungi permukaan bahan logam dan membentuk lapisan yang tipis.
Hal hal yang perlu diperhatikan dalam memilih pelumas yang baik adalah :
Viskositas/ tingkat kekentalan harus sesuai dengan jenis operasi mesin yang
digunakan.
Mempunyai daya lekat yang baik dengan komponen mesin sehingga dapat
mengurangi gesekan yang terjadi.
Memiliki titik nyala yang tinggi dan tidak mudah menguap
Dapat membuang panas yang di hasilkan oleh mesin.
36
Jenis pelumas dapat di bedakan atas 2 jenis yaitu :
1. Berdasarkan viskositasnya ( Standar SAE ).

Standar SAE ( Society of Amirican Engineers ) menunjukkan tingkat
viskositas/ kekentalan minyak pelumas pada suhu tertentu. Makin tinggi
angkanya maka makin kental minyak pelumas dan makin berat bobotnya.
Standar SAE terbagi atas 2 jenis yaitu :
Angka yang di sertai huruf W maka batas kekentalannya di ukur pada batas
00F.
Angka yang tidak di sertai huruf W maka batas kekentalannya di ukur pada
batas 2100F.
Minyak pelumas yang digunakan akan menjadi encer bila dipanaskan tetapi
minyak pelumas yang berkualitas baik maka proses pengencerannya dapat
dihambat dengan penambahan zat aditif, terutama minyak pelumas yang
menggunakan huruf W. Oleh karena itu, contohnya minyak pelumas SAE 10
W memiliki kekentalan yang hampir sama dengan minyak pelumas SAE 30,
40, bahkan 50.
2. Berdasarkan penggunaannya ( Standar API ).

Standar API ( American Petroleum Institute ) umumnya jarang diketahui oleh
kalangan umum di bandingkan dengan standar SAE.
Klasifikasi minyak pelumas bedasarkan standar API terbagi atas 2 macam

yaitu :
a. Untuk mesin bensin yaitu : SA, SB, SC, SD dan SE.

Kode SA adalah kode minyak pelumas yang berkualitas terendah dan
tidak memenuhi mutu standar, sehingga tidak ada kendaraan yang
cocok menggunakan minyak pelumas jenis ini.
Kode SB adalah kode minyak pelumas mutu rendah yang mengandung
zat aditif yang dapat menghambat timbulnya karat, oksidasi oli dan
37
keausan benda yang di lumasi. Tipe ini hanya cocok untuk mobil
buatan tahun 1950-an.
Kode SC adalah kode minyak pelumas yang bermutu tinggi yang
pertama kali di produksi. Minyak pelumas ini mengandung zat aditif
yang dapat mencegah karat dan mencegah besi menjadi keropos.
Minyak pelumas ini khusus di buat untuk mesin buatan 1960-an.
Kode SD adalah minyak pelumas yang bermutu lebih baik lagi yang di
buat untuk mobil buatan 1970-an.
Kode SE adalah minyak pelumas yang bermutu terbaik untuk mobil
penumpang yang cocok digunakan untuk semua mobil buatan 1970-an
ke atas. Minyak pelumas ini mempunyai daya pelindung yang lebih
besar terhadap oksidasi, korosi dan kotoran yang timbul akibat suhu
tinggi.
b. Untuk mesin diesel yaitu : CA, CB, CC dan CD.
Kode CA adalah kode minyak pelumas yang cocok digunakan untuk
mobil penumpang dan mobil mobil pick up yang membawa beban
kecil.
Kode CB adalah kode minyak pelumas yang cocok digunakan untuk
mobil pick up dan truk kecil yang membawa beban sedang.
Kode CC adalah kode minyak pelumas yang serba guna yang cocok
digunakan untuk mobil penumpang dan truk yang membawa beban
yang kecil sampai beban yang berat.
Kode CD adalah kode minyak pelumas yang bermutu terbaik yang
cocok digunakan untuk mobil penumpang dan truk besar yang di
lengkapi dengan turbo charger samapi mesin mesin diesel yang
besar.
38
BAB III
PERHITUNGAN RODA GIGI, POROS, SPLINE DAN
TEMPERATUR
3.1. kecepatan kendaraan setiap tingkat.
Reduksi kendaraan yang di rencanakan :
Kecepatan yang diambil

Vn Diasumsikan (Km/jam)
Km/jam m/s
V1 0 40 40 11,11
V2 50 90 90 25
V3 90 140 140 38,88
V4 140 180 180 50
V5 180 240 240 66,66
VR 0 30 30 8,33
3.2 Diameter ban :
- Ukuran velg adalah 16 inchi : 0,4064 m

- Ukuran tebal ban adalah 7,5 inchi : 0,1905 m
Maka ukuran jari jari ban standar adalah :
Db = 0,4064 m + ( 2 x 0,1905 m )
= 0,7874 m
39
a. Perhitungan putaran ban.
Perhitungan putaran ban untuk masing masing tingkat kecepatan dapat
dilihat pada persamaan 2.8 tentang tingkat kecepatan putaran.
Maka :
60 xV1
nb1 =
3,14 xDb
60 x11,11m / s
=
3,14 x0,78m
= 272,17 rpm
Dengan cara yang sama maka nilai untuk putaran ban dapat dilihat pada
tabel 3.1 :
Tabel 3.1 Perhitungan putaran ban untuk nb1 nb6
Putaran ban, nb
No Tingkat kecepatan, V (m/s) Db (m)
(rpm)
1 11,11 0,78 273
2 25 0.78 613
3 38,88 953
0.78
4 50 1225
0.78
5 66,66 1634
0.78
6 8,33 0,78 205
b. Perhitungan putaran gardan pada setiap putaran .

Perhitungan putaran output transmisi di peroleh dengan mengalihkan
putaran ban dengan perbandingan reduksi pada bagian gardan kendaraan
adalah maksimal 10 : 1 untuk roda gigi kerucut. Dalam perencanaan ini di
ambil harga perbandingan reduksinya 5,5 : 1 sehingga harga ig : 5,5.
40
Maka harga putaran output transmisi untuk tiap tingkat kecepatan dapat di
hitung Dari pers. 2.9 pada tingkat putaran adalah:
no = nb x ig
dimana : nb = putaran ban
ig = reduksi
Maka :
no1 = nb1 x ig
= 272,17 rpm x 5,5
= 1496,93 rpm
Dengan cara yang sama maka nilai untuk putaran gardan dapat dilihat
pada tabel dibawah ini :
Tabel 3.2 Perhitungan putaran gardan no1 no5
No Putaran ban, nb (rpm) Ig Putaran output, no (rpm)
1 272,17 5,5 1496,93
2 612,444 5,5 3368,44
3 952,47 5,5 5238,58
4 1224,88 5,5 6736,84
5 1633,02 5,5 8981,61
c. Perhitungan perbandingan reduksi roda gigi.

Bila perbandingan reduksi antara roda gigi P dan Q adalah 1 : 1, maka
putaran roda gigi mati adalah n : 2500 rpm, sehingga dari persamaan 2.10
diperoleh :
n
Ir1 =
n 01
41
2500rpm
= = 1,67
1496,93rpm
Dengan cara yang sama maka nilai untuk reduksi roda gigi dapat dilihat pada
tabel 3.3 :
Tabel 3.3 Perbandingan reduksi roda gigi untuk ir2 - ir5
No Putaran, n (rpm) Putaran gardan Perbendingan reduksi

(no) (ir1)
1 2500 1496,93 1,67
2 2500 3368,44 0,74
3 2500 5238,58 0,47
4 2500 6736,84 0,37
5 2500 8981,61 0,27
3.2 Perencanaan roda gigi P dan Q
Spesifikasi perencanaan :
- Daya yang di transmisikan N : 235 PS
- Putaran poros penggerak n : 2500 rpm
- Perbandingan reduksi ip : 1
- Jarak sumbu poros yang di rencanakan a : 200 mm
- Sudut tekan pahat : 20
a. Daya rencana.
Sebelum menghitung daya rencana, terlebih dahulu diambil faktor koreksi
(fc) dari pembahasan bab II. Maka fc : 1,2.
42
Maka :
Pd = 1,2 x ( 235 Ps x 0,735)
= 207,27 kW
b. Diameter lingkaran jarak bagi.

2 a
DQ =
1 ip
2 200
=
11
= 200 mm
2 a ip
Dp =
1 ip
2 200mm 1
=
11
= 200 mm
c. Jumlah gigi pada roda gigi P dan Q

Dari diagram pemilihan modul roda gigi lurus, di ambil m : 6 (Buku
Sularso, 1983, hal 245).
DQ
ZQ =
m
200
=
6
= 40 buah
43
DP
Zp =
m
200
=
6
= 40 buah
d. Diameter lingkaran kepala.
DkQ = ( ZQ + 2 ) x m
= ( 40 + 2 ) x 6 mm
= 252 mm
Dkp = ( Zp + 2 ) x m
= ( 40 + 2 ) x 6 mm
= 252 mm
e. Diameter lingkaran kaki.
DgQ = ZQ x m x cos 20
= 40 x 6 mm x 20
= 187,93 mm
Dgp = Zp x m x cos 20
= 40 x 6 mm x 20
= 187,93 mm
44
f. Kecepatan keliling.
252mm2500rpm
Vp = VQ =
601000
= 32,97 m/s
g. Gaya tangensial.
102 207,27 kW
Ftp = FtQ =
32,97m / s
= 641,235 kg
h. Faktor dinamis ( Fv ).
Dengan memperhatikan nilai dari VP maka nilai n dapat dilihat dari tabel
2.1
Maka :
5,5
Fv =
5,5 32,97 m / s
= 0,48
i. Beban lentur yang diizinkan.

Faktor bentuk gigi, berdasarkan tabel 6.5 ( Faktor bentuk gigi )
Zp = 40 ; Yp = 0,3882
ZQ = 40 ; YQ = 0,3882
Bila bahan roda gigi P dan Q adalah sama yaitu S 15 CK lit 1 hal 241
- Kekuatan tarik b = 50 kg/mm2
- Kekuatan lentur a = 30 kg/mm2
- Kekerasan HB = 400
45
Maka harga beban lentur dapat dihitung
FbQ = a x m x YQ x fv
= 30 kg/mm2 x 6 mm x 0,3882 x 0,15
= 10,48 kg/mm2
Fbp = b x m x Yp x fv
= 30kg/mm2 x 6 mm x 0,3882 x 0,15
= 10,48 kg/mm2
j. Lebar gigi ( b )
641,235 kg
bp = bQ =
10,48 kg / mm
= 61,18 mm
3.3 Perencanaan roda gigi A dan 1
- Daya yang di transmisikan N = 235 Ps
- Putaran poros penggerak nA = 2500 rpm
- Perbandingan reduksi i1 = 1,67
- Jarak sumbu poros yang di rencanakan a = 200 mm
- Sudut tekan pahat = 20
46
a. Diameter sementara lingkaran jarak bagi.
2a
DA =
1 i1
2 200 mm
=
1 1,67
= 149,81 mm
2ai
D1 =
1 i1
2 200 mm 1,67
=
1 1,67
= 250,18 mm
b. Jumlah gigi pada roda gigi A dan 1.

Dari diagram pemilihan modul roda gigi lurus, di ambil m : 5. Maka :
DA
ZA =
m
149.81 mm
=
5 mm
= 29,96 buah
= 30
D1
Z1 =
m
250,18 mm
=
5 mm
= 50,03 buah
= 51
47
Perbandingan gigi yang di ambil mendekati i1 = 1,67 : 1, yaitu 30 : 51
c. Diameter lingkaran jarak bagi yang sebenarnya.

DA = ZA x m
= 30 x 5 mm
= 150 mm
D1 = Z1 x m
= 51 x 5 mm
= 255 mm

DkA = ( ZA + 2 ) x m
= ( 30 + 2 ) x 5 mm
= 160 mm
Dk1 = ( Z1 + 2 ) x m
= ( 51 + 2 ) x 5 mm
= 265 mm

DgA = ZA x m x cos 200
= 30 x 5 mm x cos 200
= 140,95 mm
Dg1 = Z1 x m x cos 200
= 51 x 5 mm x cos 200
= 239,62 mm
48
f. Kecepatan keliling
100 mm 2500 rpm
VA = V1 =
60 1000
= 13,08 m/s
g. Gaya tangensial.
102 207,27 kW
FtA = Ft1 =
13,08 m / s
= 1616,32 kg
h. Faktor dinamis.
VA = 20 50 m/s
5,5
Fv =
5,5 13,08 m / s
= 0,60

Faktor bentuk gigi berdasarkan tabel 6.5 ( Faktor bentuk gigi )
ZA = 18 ; YA = 0,308
Z1 = 63 ; Y1 = 0,432
Bila bahan roda gigi A dan 1 adalah sama yaitu S 15 CK Lit 1 hal 241
49
Maka harga beban lentur :
FbA = a x m x YA x fv
= 30 kg/mm2 x 5 mm x 0,308 x 0,60
= 27,72 kg/mm2
Fb1 = a x m x Y1 x fv
= 30 kg/mm2 x 5 mm x 0,432 x 0,60
= 38,88 kg/mm2
j. Lebar gigi.
1050 , 54 kg
bA = b1 =
24 , 95 kg / mm2
= 42,11 mm
3.4 Perencanaan roda gigi B dan 2
- Putaran poros penggerak nB = 2500 rpm
50
a. Diameter sementara lingkaran jarak bagi :
2a
DB =
1 i2
2 200 mm
=
1 0,74
= 133,78 mm
2 2
2 =
1 + 2
2 200 0,74
=
1 + 0,74
= 108,02 mm
b. Jumlah gigi pada roda gigi B dan 2.

Db
ZB =
m
145,98 mm
=
5
= 29,19 buah
= 30
D2
Z2 =
m
108,02 mm
=
5 mm
= 21,60 buah
= 22
51

DB = ZB x m
= 30 x 5 mm
= 150 mm
D2 = Z2 x m
= 22 x 5 mm
= 110 mm
d. Diameter lingkaran kepala :

DkB = ( ZB + 2 ) x m
= ( 30 + 2 ) x 5 mm
= 160 mm
Dk2 = ( Z2 + 2 ) x m
= ( 22 + 2 ) x 5 mm
= 120 mm

DgB = ZB x m x cos 200
= 30 x 5 mm x cos 200
= 1409,53 mm
= 22 x 5 mm x cos 200
= 103,36 mm
52
Dengan pers. 2.15 diperoleh :
VB = V2 = x 150 mm x 2500 rpm
60 x 1000
= 19,625 m/s
g. Gaya tangensial.
FtB = Ft2 = 102 x 207,27 kW = 1077,27 kg
19,625 m/s
h. Faktor dinamis.
Di mana VB 20 50 m/s.
Fv = 5,5
5,5 + 19,625 m/s
= 0,55

ZB = 28 ; YB = 0,3492
Z2 = 54 ; Y2 = 0,4122
Bila bahan roda gigi B dan 2 adalah sama yaitu S 15 CK lit 1 hal 241
53
FbB = a x m x YB x fv
= 30 kg/mm2 x 5 mm x 0,3492 x 0,55
= 28,809 kg/mm2
= 30 kg/mm2 x 5 mm x 0,4122 x 0,55
= 34,006 kg/mm2
j. Lebar gigi.
BB = b2 = 1077,27 kg
28,809 kg/mm
= 37,39 mm
3.5 Perencanaan roda gigi C dan 3
- Putaran poros penggerak nC = 2500 rpm
a. Diameter sementara lingkaran jarak bagi.

DC =2xa
1 + i3
= 2 x 200 mm
1 + 0,47
= 272,1 mm
54
D3 = 2 x a x i3
1 + i3
= 2 x 200 mm x 0,47
1 + 0,47
= 127,89 mm
b. Jumlah gigi pada roda gigi C dan 3.

ZC = DC
= 272,1 mm
5 mm
= 54,42 buah
= 55
Z3 = D3
= 127,89 mm
5 mm
= 25,57 buah
= 26
55
DC = ZC x m
= 55 x 5 mm
= 275 mm
D3 = Z3 x m
= 26 x 5 mm
= 130 mm

DkC = ( ZC + 2 ) x m
= ( 55 + 2 ) x 5 mm
= 285 mm
Dk3 = ( Z3 + 2 ) x m
= ( 26 + 2 ) x 5 mm
= 140 mm

DgC = ZC x m x cos 200
= 55 x 5 mm x cos 200
= 258,41 mm
= 26 x 5 mm x cos 200
= 122,16 mm
56
VC = V3 = x 285 mm x 2500 rpm
60 x 1000
= 37,28 m/s
g. Gaya tangensial.
FtC = Ft3 = 102 x 207,27 kW
37,28 m/s
= 567,1 kg
h. Faktor dinamis.
Di mana VC 20 50 m/s.
Fv = 5,5
5,5 + 37,28 m/s
= 0,47

ZC = 34 ; YC = 0,371
Z3 = 47 ; Y3 = 0,402
Bila bahan roda gigi C dan 3 adalah sama yaitu S 15 CKlit 1 hal 241
57
FbC = a x m x YC x fv
= 30 kg/mm2 x 5 mm x 0,371 x 0,47
= 26,15 kg/mm2
= 30 kg/mm2 x 5 mm x 0,402 x 0,47
= 28,34 kg/mm2
j. Lebar gigi.
BC = b3 = 567,1 kg
28,34 kg/mm
= 28,9 mm
3.6 Perencanaan roda gigi D dan 4
- Putaran poros penggerak nD = 2500 rpm
1 Diameter sementara lingkaran jarak bagi.
Dengan menggunakan pers. 2.11 :
2 a
DD =
1 i4
58
2 200 mm
=
1 0,37
= 291,97 mm
2 a i4
D4 =
1 i4
2 200 mm 0,37
=
1 0,37
= 108,02 mm
2 Jumlah gigi pada roda gigi D dan 4.
Dari diagram pemilihan modul roda gigi lurus, di ambil m : 5. Maka

dengan menggunakan pers. 2.12 diperoleh :
DD
ZD =
m
291,97 mm
=
5 mm
= 58,39 buah
= 59
D4
Z4 =
m
108,02 mm
=
5 mm
= 21,6 buah
= 22
59
Perbandingan gigi yang diambil mendekati i4 = 0,37: 1yaitu 59 : 22
3 Diameter lingkaran jarak bagi yang sebenarnya.
Dengan pers. 2.20 didapat :
DD = ZD x m
= 59 x 5 mm
= 295 mm
D4 = Z4 x m
= 22 x 5 mm
= 110 mm
4 Diameter lingkaran kepala.
DkD = ( ZD + 2 ) x m
= ( 59 + 2 ) x 5 mm
= 305mm
Dk4 = ( Z4 + 2 ) x m
= ( 22 + 2 ) x 5 mm
= 120 mm
5 Diameter lingkaran kaki.
DgD = ZD x m x cos 200
= 59 x 5 mm x cos 200
= 277,2 mm
60
= 22 x 5 mm x 200
= 103,36 mm
6 Kecepatan keliling
120 mm 2500 rpm

VD = V4 =
601000
= 15,7 m/s
7 Gaya tangensial.
102 207,27 kW
FtD = Ft4 =
15,7 m/s
= 1346,5 kg
8 Faktor dinamis.
Dari pers. 2.18 didapat :
5,5
Fv =
5,5 15,7 m/s
= 0,58
9 Beban lentur yang diizinkan.
Faktor bentuk gigi berdasarkan tabel 6.5 (Faktor bentuk gigi)
ZD = 40 ; YD = 0,3882
61
Z4 = 40 ; Y4 = 0,3882
Bila bahan roda gigi D dan 4 adalah sama yaitu S 15 CK
Maka harga beban lentur , dapat di cari dengan pers. 2.17
FbD = a x m x YD x fv
= 30 kg/mm2 x 5 mm x 0,3882 x 0,58
= 33.77 kg/mm2
= 30 kg/mm2 x 5 mm x 0,3882 x 0,58
= 33,77 kg/mm2
10 Lebar gigi.
1346,5 kg
BD = b4 =
33,77 kg/mm
= 39,87 mm
3.7 Perencanaan roda gigi E dan 5
- Putaran poros penggerak nE = 2500 rpm
62
a. Diameter sementara lingkaran jarak bagi

DE =2xa
1 + i5
= 2 x 200 mm
1 + 0,27
= 314,96 mm
D5 = 2 x a x i5
1 + i5
= 2 x 200 mm x 0,27
1 + 0,27
= 85,03 mm
b. Jumlah gigi pada roda gigi E dan 5.

ZE = DE
= 314,96 mm
5 mm
= 62,992 buah
= 63
63
Z5 = D5
= 85,03 mm
5 mm
= 17 buah
= 17
c. Diameter lingkaran jarak bagi yang sebenarnya

DE = ZE x m
= 63 x 5 mm
= 315 mm
D5 = Z5 x m
= 17 x 5 mm
= 85 mm

DkE = ( ZE + 2 ) x m
= ( 63 + 2 ) x 5 mm
= 325 mm
Dk5 = ( Z5 + 2 ) x m
= ( 17 + 2 ) x 5 mm
= 95 mm

DgE = ZE x m x cos 200
64
= 63 x 5 mm x cos 200
= 296 mm
= 17 x 5 mm x 200
= 79,87 mm
VE = V5 = x 325 mm x 2500 rpm
60 x 1000
= 42,52 m/s
g. Gaya tangensial.
FtE = Ft5 = 102 x 207,27 kW
42,52 m/s
= 497,21 kg
h. Faktor dinamis.
Di mana VE 20 50 m/s.
Fv = 5,5
5,5 + 42,52 m/s
= 0,45

Faktor bentuk gigi berdasarkan tabel 6.5 (Faktor bentuk gigi)
ZE = 44 ; YE = 0,397
Z5 = 36 ; Y5 = 0,381
65
Bila bahan roda gigi E dan 5 adalah sama yaitu S 15 CK lit 1 hal 241
Maka harga beban lentur
FbE = a x m x YE x fv
= 30 kg/mm2 x 5 mm x 0,397 x 0,45
= 26,79 kg/mm2
= 30 kg/mm2 x 5 mm x 0,381 x 0,45
= 25,71 kg/mm2
j. Lebar gigi.
BE = b5 = 497,21 kg
26,79 kg/mm
= 18,55 mm
3.8 Perencanaan roda gigi mundur.
- Putaran poros penggerak nD = 2500 rpm
- Perbandingan reduksi roda gigi F dan G i6 = 2
- Perbandingan reduksi Roda gigi G dan H i7 = 1,65
66
- Jarak sumbu poros a1 = 120 mm
- Jarak sumbu poros a2 = 212 mm
a. Diameter Lingkaran Jarak Bagi

DF = 2 x a1
1 + i6
= 2 x 120 mm
1+2
= 80 mm
DG = 2 x a1 x i6
1 + i6
= 2 x 120 mm x 2
1+2
= 160 mm
a1 = D F x ( 1 + i6 )
= 80 x ( 1 + 2 )
= 120 mm
a2 = D F x ( 1 + i7 )
= 80 x ( 1 + 1,65 )
67
= 212 mm
DH = 2 x a2 x i7
1 + i7
= 2 x 212 mm x 1,65
1 + 1,65
= 264 mm
Jarak sumbu poros F dan H
a = DF + DH
= 80 + 264
= 172 mm
b. Jumlah gigi pada roda gigi F, G dan H.

Dari diagram pemilihan modul roda gigi lurus, di ambil m : 5.
ZF = Df
= 80 mm
5 mm
= 16 buah
ZG = DG
68
= 160 mm
5 mm
= 32 buah
ZH = DH
= 264 mm
5 mm
= 52,8 buah
c. Diameter lingkaran kepala.

DkF = ( ZF + 2 ) x m
= ( 16 + 2 ) x 5 mm
= 90 mm
DkG = ( ZG + 2 ) x m
= ( 32 + 2 ) x 5 mm
= 170 mm
DkH = ( ZH + 2 ) x m
= ( 52,8 + 2 ) x 5 mm
= 274 mm
d. Diameter lingkaran kaki.

DgF = ZF x m x cos 200
= 16 x 5 mm x cos 200
= 75,1754 mm
DgG = ZG x m x cos 200
69
= 32 x 5 mm x 200
= 150,35 mm
DgH = ZH x m x cos 200
= 52,8 x 5 mm x 200
= 248,0789 mm
e. Kecepatan keliling.
VH = VG= VF = x 90 mm x 2500 rpm
60 x 1000
= 11,775 m/s
f. Gaya tangensial
FtH = FtG = FtF = 102 x 207,27 kW
11,775 m/s
= 1795,45 kg
g. Faktor dinamis.
Di mana VF kecil dari 20 m/s.
Fv = 6
6 + 11,775 m/s
= 0,63
h. Beban lentur yang diizinkan.

Faktor bentuk gigi berdasarkan tabel 6.5 (Buku Sularso, 1983, hal 240).
ZF = 16 ; YF = 0,295
70
ZG = 32 ; YG = 0,3645
ZH = 52 ; YH = 0,4106
Bila bahan roda gigi D dan 4 adalah sama yaitu S 15 CK.
Maka harga beban lentur
FbF = a x m x YF x fv
= 30 kg/mm2 x 5 mm x 0,295 x 0,63
= 27,87 kg/mm
FbG = a x m x YG x fv
= 30 kg/mm2 x 5 mm x 0,3645 x 0,63
= 34,44 kg/mm
FbH = a x m x YH x fv
= 30 kg/mm2 x 5 mm x 0,4106 x 0,63
= 38,80 kg/mm
i. Lebar gigi.
BF = bG =bH = 840,42 kg
27,87 kg/mm
= 30,15 mm
71
3.9 Perhitungan Poros
a. Perencanaan poros input.

Berdasarkan keterangan dari bab II tentang jenis jenis bahan yang di
gunakan, maka dalam hal ini di pilih baja karbon JIS 4501 tipe S 55 C
dengan kekuatan tarik adalah 66 kg/ mm2
Maka tegangan geser yang terjadi di hitung
a = b
Sf1 x Sf2
Faktor keamanan 1 (Sf1) untuk baja karbon (SC) adalah 6,0
= 66 kg/mm2
6,0 x 1,5
= 7,33 kg/mm2
Dari persamaan 2.3 diperoleh Daya Rencana:
Sebelum menghitung daya rencana, terlebih dahulu diambil faktor koreksi (fc)
dari pembahasan bab II. Maka fc = 1,2 untuk mendapatkan satuan dalam kW
maka harus dikonversikan, dimana harga dalam 1 Ps = 0,735 kW dari data
yang diperoleh daya minimal output dari motor penggerak sebesar P = 235 Ps
dan putaran n = 2500 rpm.
Pd = fc x p
Dimana :
Fc = faktor koreksi
= daya rata-rata (1,2-2,0)
= 1,2 daya yang diambil
P = 235 Ps x 0,735 kW
= 172,725 kW
72
Maka :
Pd = fc . p
= 1,2 x 172,725 kW
= 207,27 kW
Maka di peroleh momen puntir :
T = 9,74 . 105 x Pd / n
= 9,74 . 105 x 207,27 kW
2500 rpm
= 80752,3 kg.mm
Untuk mencari diameter poros
5,1 kt cb T
= 3
a
Dari bab II di dapat Harga Kt = 1,5 dan harga Cb = 1,5

5,11,51,580752,3kg.mm
Ds = 3
7,33kg / mm 2
= 13,30 mm
Berdasarkan tabel harga standar diameter poros (lit 1 tabel 1.7 ), maka
diperoleh harga diameter standar poros, diameter standar poros adalah 40
mm.
b. Perencanaan poros perantara.

Untuk poros perantara yang di rencanakan berputar dengan kecepatan
putaran 2600 rpm karena perbandingan reduksi roda gigi antara poros
73
input dengan poros perantara adalah satu sehingga putaran poros sama
dengan poros input yaitu 2500 rpm.
Maka besarnya momen puntir/ torsi dapat di hitung sebagai berikut :
207,27kW
T = 9,74.105
2600rpm
= 77646,53 kg.mm
Maka diameter poros dapat di hitung sebagai berikut :
5,11,51,577646,53kg.mm
Ds = 3
7,33kg / mm2
= 13,12 mm
mm.
c. Perencanaan poros perantara roda gigi mundur.

Perbandingan reduksi i5 = 2, maka putaran poros perantara roda gigi
mundur adalah 1500 rpm.
Maka besarnya momen puntir/ torsi dapat di hitung sebagai berikut :
T = 9,74 . 105 x Pd / nm
T = 9,74 . 105 x 207,27 kW
1500 rpm
= 134587,32 kg.mm
Maka diameter poros dapat di hitung sebagai berikut :
5,11,51,5134587,32kg.mm
Dsm = 3
7,33kg / mm 2
= 15,76 mm
74
mm.
d. Perencanaan poros output.

Pada poros output transmisi bergerak dengan bermacam macam putaran
sesuai dengan tingkat putarannya pada tiap tingkat kecepatan sehingga
perlu di hitung momen puntir dan diameter poros pada tiap tingkat
kecepatan :
Pada transmisi tingkat pertama ( I ).
T1 = 9,74 x 105 x Pd / n
207,27kW
= 9,74.105
1496,93 rpm
= 134863,34 kg.mm
5,11,51,5134863,34 kg.mm
ds1 = 3
7,33kg / mm 2
= 59,54 mm
mm.
Dengan cara yang sama untuk transmisi tingkat satu ( I ) sampai tingkat
kelima ( V ) dapat di lihat pada tabel 3.4.
75
Tabel 3.4 : Perencanaan poros output untuk tingkat kecepatan ke1-5
ds ds standar
No n (rpm) T (Kg . mm)
(mm) (mm)
1 1496,93 134863,34 59,54 60
2 3368,44 59933,07 88,26 90
3 5238,58 38537,34 76,17 80
4 6736,84 29966,71 70,05 71
5 8981,61 22477,14 63,65 65
3.10 Perencanaan Spline
Dalam perencanaan spline ditentukan jumlah spline yang direncanakan,

adalah 8 buah karena poros ada 3 macam yaitu :
Diameter poros penggerak/poros input transmisi yaitu : 14 mm

Diameter poros perantara Transmisi roda gigi mundur : 16 mm
Diameter poros yang digerakkan/poros output transmisi yaitu : 60 mm
Maka ukuran spline dihitung berdasarkan ukuran diameter poros masing-

masing sebagai berikut :
a. Untuk poros Penggerak/poros input transmisi

Besarnya gaya tangensial total yang terjadi pada poros
F = 2xT
ds
F = 2 x 80752,3 kg.mm
14
= 11536,04 kg
76
Sedangkan besarnya gaya tangensial yang bekerja pada tiap spline
Fn = F
Fn = 11536,04
= 1442 kg
Berdasarkan tabel standar ukuran pasak dan alur yang dapat

dijadikan acuan dalam menentukan ukuran spline karena adanya
kesamaan prinsip kerja pada keduanya sehingga ukuran-ukuran spline
berdasarkan ukuran diameter poros yang diketahui dapat ditentukan
sebagai berikut :
b x h = 10 x 8
t1 = 5,0
t2 = 3,3
Maka ukuran panjang spline hasil perhitungan
L Fn
pA x (t1 atau t2)
Harga pA untuk poros berdiameter kecil adalah 8 kg/mm2, dan untuk

berdiameter besar adalah 10 kg/mm2.
Maka :
L 1442 kg
10 kg/mm2 x 3,3 mm
L 43,69 mm
77
Perlu diperhatikan bahwa lebar pasak sebaiknya 0,25 0,.35 dari
diameter poros dan ujung spline sebaiknya 0,75 1,5 dari diameter,
sehingga dengan memperhatikan hasil perhitungan dan faktor di atas
maka direncanakan ukuran pasak sebagai berikut :
bxh= 10 mm x 8 mm
t1 = 5,0
t2 = 3,3
L = 28,5 mm 19 mm
b. Poros perantara
F = 2xT
ds
F = 2 x 77646,53 kg.mm
16
= 9705,81 kg
Fn = F
Fn = 9705,81 kg
= 1213,22 kg

dijadikan acuan dalam menentukan ukuran spline karena adanya
kesamaan prinsip kerja pada keduanya sehingga ukuran-ukuran spline
berdasarkan ukuran diameter poros yang diketahui dapat ditentukan
sebagai berikut :
78
b x h = 14 x 9
t1 = 5,5
t2 = 3,8
L Fn
pA x (t1 atau t2)

Maka :
L 1213,22 kg
10 kg/mm2 x 3,8 mm
L 31,92 mm
Perlu diperhatikan bahwa lebar pasak sebaiknya 0,25 0,.35 dari

diameter poros dan ujung spline sebaiknya 0,75 1,5 dari diameter,
sehingga dengan memperhatikan hasil perhitungan dan faktor di atas
maka direncanakan ukuran pasak sebagai berikut :
bxh = 14 mm x 9 mm
t1 = 5,5
t2 = 3,8
L = 36 mm 15,75 mm
c. Poros digerakkan/poros output transmisi

F = 2xT
Ds
79
F = 2 x 134587,32 kg.mm
55
= 4894,08 kg
Fn = F
Fn = 4894,08 kg
= 611,76 kg

dijadikan acuan dalam menentukan ukuran spline karena adanya kesamaan
prinsip kerja pada keduanya sehingga ukuran-ukuran spline berdasarkan
ukuran diameter poros yang diketahui dapat ditentukan sebagai berikut :
b x h = 15 x 10
t1 =5
t2 =5
L Fn
pA x (t1 atau t2)

Maka :
L 611,76 kg
10 kg/mm2 x 5 mm
80
L 12,23 mm
Perlu diperhatikan bahwa lebar pasak sebaiknya 0,25 0,.35 dari diameter
poros dan ujung spline sebaiknya 0,75 1,5 dari diameter, sehingga dengan
memperhatikan hasil perhitungan dan faktor di atas maka direncanakan
ukuran pasak sebagai berikut :
bxh = 15 mm x 10 mm
t1 = 5
t2 = 5
L = 41,25 mm 82,5 mm
3.11 Perhitungan Temperatur
Untuk menentukan temperatur nyala yang di izinkan untuk pelumas pada

sistim transmisi roda gigi
TBp = 140 x Cn x CR
Sebelum di cari temperatur nyala, terlebih dahulu di cari koefisien

viskositas pelumas
Cn = 1,5 x E
2+E
Dari buku sularso (1980, hal 119), di peroleh derajat engler pada pelumas
pada temperatur 500C. Maka di peroleh harga E : 12,02.
Cn = 1,5 x 12,02
2 + 12,02
Dan untuk menentukan faktor kekerasan roda gigi
1,9 Sm
CR = 3
4 Sm
81
Untuk menentukan harga kekerasan roda gigi dapat di peroleh dengan
menggunakan pers.
Sm = 2 x S1 x S2
S1 + S2
Dari bab II tentang harga kekerasan roda gigi maka di pilih :
S1 = S2 : 0,85 ().
Sm = 2 x 0,85 x 0,85
0,85 + 0,85
= 0,85
Maka :
1,9 Sm
CR = 3
4 Sm
= 0,9
Sehingga :
TBp = 140 x 1,286 x 0,9
= 162 0C
82
BAB IV
PENUTUP
4.1 Kesimpulan.
Kesimpulan yang dapat diperoleh dalam perencanaan transmisi roda gigi

ini adalah :
1. Untuk merencanakan transmisi roda gigi harus diperhatikan daya dan

putaran mesin untuk menentukan jenis bahan yang digunakan dan
besarnya beban yang cocok dengan spesifikasi mesin tersebut.
2. Untuk operasi kendaraan dengan beban besar maka pada transmisi
awal roda gigi harus mempunyai perbandingan reduksi yang besar,
karena memerlukan momen awal yang besar sehingga dibutuhkan
roda gigi yang lebar dan berdiameter kecil dan sebaliknya.
3. Profil roda gigi yang digunakan dalam perencanaan ini adalah roda
gigi lurus standar dengan sudut tekan 200, karena jenis roda gigi ini
merupakan roda gigi yang paling umum digunakan dalam system
transmisi.
4. Penggunaan minyak pelumas harus diperhatikan viskositasnya yang
disesuaikan dengan tingkat operasi mesin kendaraan, jenis minyak
pelumas yang cocok untuk kendaraan ini adalah SAE 90karena
mempunyai kekentalan yang cocok untuk transmisi ini.
5. Kesimpulan dari hasil perencanaan roda gigi kendaraan angkut
dengan daya 235 Ps dan putaran 2500 Rpm dapat dilihat pada table
dibawah ini :
83
No Yang dihitung Spesifikasi
No Notasi Nilai Satuan
1 nb1 273 rpm
1 Perhitungan putaran ban 2 nb2 613 rpm
3 nb3 953 rpm
4 nb4 1225 rpm
1 no1 1496,93 rpm
2 Perhitungan putaran gardan 2 no2 3368,44 rpm
3 no3 5238,58 rpm
4 no4 6736,84 rpm
1 ir1 1,67
Perhitungan perbandingan
3 2 ir2 0,74
reduksi
3 ir3 0,47
4 ir4 0,37
No Yang dihitung Besaran

No Spesifikasi Notasi Nilai Satuan
1 Daya rencana Pd 207,27 Kw
2 Diameter lingkaran jarak DP = D Q 200 mm
bagi
3 Jumlah gigi ZQ = ZP 40 bua
h
4 Diameter lingkaran DkQ = DkP 252 mm
kepala
Perencanaan
1 roda gigi P dan 5 Diameter lingkaran kaki DqQ = DqP 187,93 mm
Q 6 Kecepatan keliling VP = V Q 32,97 m/s
7 Gaya tangensial FtP = FtQ 641,235 kg
8 Faktor dinamis Fv 0,48

9 Beban lentur yang di FbQ = FbP 10,48 kg/
izinkan mm
10 Lebar gigi bP = b Q 61,18 mm
2 Perencanaan No Spesifikasi Notasi Nilai Satuan
84
roda gigi A dan 1 1 Daya rencana Pd 207,27 Kw
DA 149,81 mm
2 Diameter lingkaran jarak bagi
D1 250,18 mm
ZA 30 buah
3 Jumlah gigi
Z1 51 buah
DkA 160 mm
4 Diameter lingkaran kepala
Dk1 265 mm
DqA 140,95 mm
5 Diameter lingkaran kaki
Dq1 239,62 mm
6 Kecepatan keliling VA = V 1 13,08 m/s
7 Gaya tangensial FtA = Ft1 1616,32 kg
FbA 24,95 kg/ mm
9 Beban lentur yang di izinkan
Fb1 27,72 kg/ mm
10 Lebar gigi bA = b1 42,11 mm
2 DB 133,78 mm
Diameter lingkaran jarak bagi
D2 108,02 mm
3 ZB 30 buah
Jumlah gigi
Z2 22 buah
4 DkB 160 mm
Diameter lingkaran kepala
Dk2 120 mm
Perencanaan 5 DqB 1409,53 mm
3 Diameter lingkaran kaki
roda gigi B dan 2
Dq2 103,36 mm
6 Kecepatan keliling VB = V 2 19,625 m/s
7 Gaya tangensial FtB = Ft2 1077,27 kg
9 FbB 28,809 kg/ mm

Beban lentur yang di izinkan
Fb2 34,006 kg/ mm
10 Lebar gigi bB = b2 37,39 mm
85
roda gigi C dan 3 1 Daya rencana Pd 207,27 Kw
2 DC 272,1 mm
Diameter lingkaran jarak bagi
D3 127,89 mm
3 ZC 55 buah
Jumlah gigi
Z3 26 buah
4 DkC 285 mm
Diameter lingkaran kepala
Dk3 140 mm
DqC 258,41 mm
Diameter lingkaran kaki
5 Dq3 122,16 mm
6 Kecepatan keliling VC = V 3 37,28 m/s
7 Gaya tangensial FtC = Ft3 567,1 kg
FbC 26,15 kg/ mm

Beban lentur yang di izinkan
9 Fb3 28,34 kg/ mm
10 Lebar gigi bC = b3 28,9 mm

2 Diameter lingkaran jarak bagi DD 291,97 mm

D4 108,02 mm
3 Jumlah gigi ZD 59 buah
Z4 22 buah
4 Diameter lingkaran kepala DkD 305 mm
Dk4 120 mm
Perencanaan
5 5 Diameter lingkaran kaki DqD 277,2 mm
roda gigi D dan 4
Dq4 103,36 mm
6 Kecepatan keliling VD = V 4 15,7 m/s
7 Gaya tangensial FtD = Ft4 1346,5 kg
9 Beban lentur yang di izinkan FbD 33,77 kg/ mm
Fb4 33,77 kg/ mm
10 Lebar gigi B D= b 4 39,87 mm
86
roda gigi E dan 5 1 Daya rencana Pd 207,27 Kw
2 Diameter lingkaran jarak bagi DE 314,96 mm

D5 85,03 mm
3 Jumlah gigi ZE 63 buah
Z5 17 buah
4 Diameter lingkaran kepala DkE 325 mm
Dk5 95 mm
5 Diameter lingkaran kaki DqE 296 mm
Dq5 79,87 mm
6 Kecepatan keliling VE = V 5 42,52 m/s
7 Gaya tangensial FtE = Ft5 497,21 kg
9 Beban lentur yang di izinkan FbE 26,79 kg/ mm

Fb5 25,71 kg/ mm
10 Lebar gigi BE = b5 18,55 mm

DF 80 mm
2 Diameter lingkaran jarak bagi DG 160 mm

DH 264 mm
ZF 16 buah
Perencanaan 3 Jumlah gigi ZG 32 buah
7
roda gigi mundur
ZH 52,8 buah
DkF 90 mm
4 Diameter lingkaran kepala DkG 170 mm
DkH 274 mm
DqF 75,17 mm
5 Diameter lingkaran kaki DqG 150,35 mm
DqH 248,079 mm
87
6 Kecepatan keliling VF= VG = VH 11,775 m/s
7 Gaya tangensial FtF= FtG= FtH 1795,45 kg

FbF 27,87 kg/ mm
9 Beban lentur yang di izinkan FbG 34,44 kg/ mm
FbH 38,80 kg/ mm
10 Lebar gigi bF= bG = bH 30,15 mm

1 Daya yang ditrasmisikan P 235 Ps
172,725 Kw
2 Putaran poros penggerak N 2500 rpm
3 Faktor koreksi fc 1,2
5 Momen puntir yang terjadi Mp 80752,3 Kg.mm
6 Bahan poros S 55 C
1 Poros input
7 Kekuatan tarik t 66 Kg/mm2
Sf1 6,0
8 Factor keamanan
Sf2 1,5
9 Tegangan punter yang terejadi p 7,33 Kg/mm2
10 Faktor koreksi momen punter Kt 1,5

11 Faktor koreksi beban lentur Cb 1,5
12 Diameter poros D 13,30 Mm

D(standar) 40 Mm
Poros perantara 172,725 Kw

2
gigi mundur 2 Putaran poros penggerak N 2500 rpm
88
5 Momen punter yang terjadi Mp 134587, Kg.mm
32
Sf1 6,0
8 Factor keamanan
Sf2 1,5
12 Diameter poros D 15,76 mm
D(standar) 42 mm
172,725 Kw
2 Putaran poros penggerak N 1496,93 rpm
3 Faktor koreksi Fc 1,0
5 Momen punter yang terjadi Mp 13486,4 Kg.mm
Perencanaan
1 poros output 7 Kekuatan tarik t 66 Kg/mm2
untuk gigi 1
8 Sf1 1,5
Factor keamanan
Sf2 1,5
D(standar) 51 mm

Perencanaan 172,725 Kw
2 poros output
untuk gigi 2 2 Putaran poros penggerak N 3368,44 rpm
89
8 Sf1 1,5
Factor keamanan
Sf2 1,5
D(standar) 90 mm
172,725 Kw

Perencanaan
3 poros output 6 Bahan poros S 55 C
untuk gigi 3
8 Sf1 1,5
Factor keamanan
Sf2 1,5
9
Tegangan punter yang terejadi p 7,33
Kg/mm2

D(standar) 80 mm
Perencanaan 172,725 Kw
4 poros output
untuk gigi 4
90
8 Sf1 1,5
Factor keamanan
Sf2 1,5

D(standar) 65 mm

1 Poros input ds 14 mm
2 Jumlah spline ns 8 Buah
3 Gaya tangensial total pada poros F 11536,1 Kg
4 Besar gaya yang bekerja pada Fn 1442 Kg

spline
5 Lebar spline yang digunakan b 10 mm
Spline untuk
1
poros input
6 Tinggi spine yang digunakan h 8 mm
7 Kedalaman alur pada poros t1 5,0 mm
8 Kedalaman alur pada roda gigi t2 3,3 mm
9 Tekanan permukaan yang PA 10 Kg/mm2

diizinkan
10 Panjang alur spilne L 43,69 mm

2 Jumlah spline ns 8 Buah
3 Gaya tangensial total pada poros F 9705,81 Kg
4 Besar gaya yang bekerja pada Fn 1213,22 Kg
spline
5 Lebar spline yang digunakan b 14 mm
91
2 Spline untuk 6 Tinggi spine yang digunakan h 9 mm
poros perantara
7 Kedalaman alur pada poros t1 5,5 mm
roda gigi mundur
8 Kedalaman alur pada roda gigi t2 3,8 mm
diizinkan
2 Jumlah spline ns 8 mm
3 Gaya tangensial total pada poros F 4894,08 Buah
4 Besar gaya yang bekerja pada Fn 611,76 Kg
spline
3 Spline untuk 5 Lebar spline yang digunakan b 15 mm

poros autput 6 Tinggi spine yang digunakan h 10 mm
7 Kedalaman alur pada poros t1 5 mm
8 Kedalaman alur pada roda gigi t2 5 mm
diizinkan
1 Derajat enguler pada pelumas 500 c E 12,02
2 Koefisien viskositas pelumas Cn 1,28
Analisa 3 Harga kekerasan roda gigi 1 S1 0,85
1 perhitungan
temperatur 4 Harga kekerasan roda gigi 2 S2 0,85
5 Harga kekerasan roda gigi Sm 0,85
6 Faktor kekerasan permukaan roda gigi CR 0,9
0
7 Temperatur nyala yang diizinkan TBP 162 C
8 Pelumas yang cocok untuk rancangan SAE 90
92
Saran
Saran yang dapat diperoleh dalam perencanaan transmisi roda gigi adalah ;
Perhitungan lebar gigi dan posisi roda gigi tiap tingkat kecepatan pada
poros harus tepat agar diperoleh kinerja kendaraan yang optimal
dengan kotak transmisi yang sesuai dengan kendaraan yang
bersangkutan.
Penggunaan minyak pelumas harus memperhatikan standar yang telah
ditentukan oleh pabrik pembuatnya untuk menjamin keawetan
komponen transmisi roda gigi.
Penggunaan velg dan ban kendaraan harus menggunakan standar yang
telah ditentukan, karena hal tersebut dapat mempengaruhi tingkat
kecepatan kendaraan dan umur komponen mesin.
93

Analisa Perencanaan Roda Gigi

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Analisa Perencanaan Roda Gigi

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

BAB I

1.1 Latar Belakang

Pengembangan teknologi roda gigi sangat dibutuhkan untuk mengimbangi

Di dalam aplikasi penggunaan transmisi roda gigi sering dijumpai

1.2 Perumusan Masalah

2. Untuk megetahui efisiensi gear pada transmisi.

3. Untuk mengetahui penyebab patah kepala roda gigi

Perhitungan dimensi utama dari transmisi

Gambar deal transmisi

Manfaat perencanaan ini antara lain :

1. Mengembangkan rancangan transmisi yang dipengaruhi oleh daya

2. Mengembangkan teori dan teknologi perencanaan transmisi roda

3. Meningkatkan kualitas keamanan dan kenyamanan suatu transmisi

1.6 Meteodologi Penulisan

Meteodologi yang digunakan untuk menyelesaikan rancangan ini adalah

1.7 Sistematika Laporan

Penulis pada perencanaan ini berdasarkan studi literatur, yaitu dasar-

Bab III : Perhitungan roda gigi,

Bab ini berisikan tentang perhitungan jumlah roda gigi, diameter

Gambar 1.1. Diagram Alir Perencanaan Roda Gigi

2.1 Pegertian Transmisi

Transmisi pada umumnya dimaksudkan adalah sebagai suatu

Gambar 2.1. Transmisi

Secara garis besar transmisi putar dapat di bagi atas :

Gambar 2.1 : Perpindahan oleh dua buah roda.

b. Transmisi tidak langsung, perpindahan di mana suatu elemen sebagai

Gambar 2.2 : Perpindahan oleh sabuk atau rantai.

2.2 Klasifikasi Roda Gigi

1. Roda Gigi Dengan Poros Sejajar.

a. Roda Gigi Lurus.

Gambar 2.3 : Roda gigi lurus.

Gambar 2.4 : Roda gigi miring.

c. Roda Gigi Miring Ganda.

d. Roda Gigi Dalam.

Dipakai jika diinginkan alat transmisi dengan ukuran kecil, dengan

Gambar 2.6 : Roda gigi dalam.

e. Pinyon dan Batang Bergigi.

Pasangan antara batang bergigi dan pinyon di gunakan untuk merubah

2 Roda Gigi Dengan Sumbu Berpotongan.

a. Roda Gigi Kerucut Lurus.

Gambar 2.8 : Roda gigi kerucut lurus.

Gambar 2.9 : Roda gigi kerucut spiral.

c. Roda Gigi Permukaan.

Gambar 2.10 : Roda gigi permukaan.

3 Roda Gigi Poros Bersilang.

Roda gigi miring silang mempunyai perbandingan bidang kontak yang

Gambar 2.11 : Roda gigi miring bersilang.

b. Roda Gigi Cacing Silindris.

Gambar 2.12 : Roda gigi cacing silindris.

Gamabar 2.13 : Roda gigi cacing globoid.

d. Roda Gigi Hipoid.

Gambar 2.14 : Roda gigi hipoid.

Gambar 2.6 : Bagian bagian roda gigi.

Cara pergantian kombinasi roda gigi adalah dengan cara

Aliran tenaga : Poros input roda gigi pembanding utama

poros gigi counter roda gigi pembanding 1 Roda gigi tingkat 1

unit sincromesh Poros uutput

Pada gigi kedua, Tuas didorong ke depan menggerakkan gear selector

Aliran tenaga : Poros input roda gigi pembanding utama

poros gigi counter roda gigi pembanding 2 Roda gigi tingkat 2

unit sincromesh Poros uutput

Aliran tenaga : Poros input roda gigi pembanding utama

poros gigi counter roda gigi pembanding 3 Roda gigi tingkat 3