Aula 1

geometria analtica e lgebra linear:

uma viso geomtrica

tomo II

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 Universidade Federal de Minas Gerais
Reitor: Cllio Campolina Diniz
Vice-Reitora: Rocksane de Carvalho Norton
Pr-Reitoria de Graduao
Pr-Reitora: Antnia Vitria Soares Aranha
Pr-Reitor Adjunto: Andr Luiz dos Santos Cabral
Diretor do CAED: Fernando Fidalgo
Coordenador da UAB-UFMG: Wagner Jos Corradi Barbosa
Coordenador Adjunto UAG-UFMG: Hormindo Pereira de Souza Jnior

Editora UFMG
Diretor: Wander Melo Miranda
Vice-Diretor: Roberto Alexandre do Carmo Said

Conselho Editorial
Wander Melo Miranda (presidente)
Flavio de Lemos Carsalade
Heloisa Maria Murgel Starling
Mrcio Gomes Soares
Maria das Graas Santa Brbara
Maria Helena Damasceno e Silva Megale
Paulo Srgio Lacerda Beiro
Roberto Alexandre do Carmo Said
 Aula 1

Dan Avritzer

geometria analtica e lgebra linear:

uma viso geomtrica

tomo II

Belo Horizonte
Editora UFMG
2009

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 2009, Dan Avritzer
2009, Editora UFMG
Este livro ou parte dele no pode ser reproduzido por qualquer meio sem autorizao escrita do Editor.

Avritzer, Dan
A963g Geometria analtica e lgebra linear: uma viso geomtrica / Dan Avritzer.
Belo Horizonte : Editora UFMG, 2009.
t. 2 : il. (Educao a distncia)

Inclui bibliografia.
ISBN: 978-85-7041-754-1

1. Geometria analtica. 2. lgebra linear. I.Ttulo. II. Srie.

CDD: 371.39
CDU: 37.018.43

Elaborada pela Central de Controle de Qualidade da Catalogao da Biblioteca Universitria da UFMG

Este livro recebeu o apoio financeiro da Secretaria de Educao a Distncia do MEC.

COORDENAO DE PRODUO DE TEXTOS DE MATEMTICA: Dan Avritzer

ASSISTNCIA EDITORIAL: Eucldia Macedo
EDITORAO DE TEXTOS: Maria do Carmo Leite Ribeiro
REVISO DE PROVAS: Beatriz trindade, Cludia Campos, Maria do Rosrio Alves Pereira,
Renata Passos e Renilde Silveira
PROJETO GRFICO: Eduardo Ferreira
FORMATAO E CAPA: Srgio Luz
PRODUO GRFICA: Warren Marilac

Editora UFMG PR-REITORIA DE GRADUAO

Av. Antnio Carlos, 6627 - Ala direita da Biblioteca Central - Trreo Av. Antnio Carlos, 6627 - Reitoria - 6 andar
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 Os Cursos de Graduao da UFMG, modalidade a distncia, foram
concebidos tendo em vista dois princpios fundamentais. O primeiro
deles se refere democratizao do acesso educao superior; o
segundo consiste na formao de profissionais de alto nvel, compro-
metidos com o desenvolvimento do pas.
A coletnea da qual este volume faz parte visa dar suporte aos estu-
dantes desses cursos. Cada volume est relacionado com um tema,
eleito como estruturante na matriz curricular. Ele apresenta os
conhecimentos mnimos que so considerados essenciais no estudo
do tema. Isto no significa que o estudante deva se limitar somente ao
estudo do volume. Ao contrrio, ele o ponto de partida na busca de
um conhecimento mais amplo e aprofundado sobre o assunto. Nessa
direo, cada volume apresenta uma bibliografia, com indicao de
obras impressas e obras virtuais que devero ser consultadas medida
que se fizer necessrio.
Cada volume da coletnea est dividido em aulas, que consistem
em unidades de estudo do tema tratado. Os objetivos, apresentados
em cada incio de aula, indicam as competncias e habilidades que o
estudante deve adquirir ao trmino de seu estudo. As aulas podem se
constituir em apresentao, reflexes e indagaes tericas, em expe-
rimentos ou em orientaes para atividades a serem realizadas pelos
estudantes.
Para cada aula ou conjunto de aulas, foi elaborada uma lista de exer-
ccios com o objetivo de levar o estudante a avaliar o seu progresso
e a desenvolver estratgias de metacognio ao se conscientizar dos
diversos aspectos envolvidos em seus processos cognitivos. Essa lista
auxiliar o estudante a tornar-se mais autnomo, responsvel, crtico,
capaz de desenvolver sua independncia intelectual. Caso ela mostre
que as competncias e habilidades indicadas nos objetivos no foram
alcanadas, ele dever estudar com mais afinco e ateno o tema pro-
posto, reorientar seus estudos ou buscar ajuda dos tutores, profes
sores especialistas e colegas.
Agradecemos a todas as instituies que colaboraram na produo
desta coletnea. Em particular, agradecemos s pessoas (autores, coor-
denador da produo grfica, coordenadores de redao, desenhistas,
diagramadores, revisores) que dedicaram seu tempo, e esforo na
preparao desta obra que, temos certeza, em muito contribuir para
a educao brasileira.

Maria do Carmo Vila

Coordenadora do Centro de Apoio Educao a Distncia
UFMG

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 Sumrio

Apresentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
AULA 1 - Equao cartesiana do plano no espao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 A equao do plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Produto vetorial de dois vetores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Vetores linearmente dependentes e independentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4 Interseo de dois planos no espao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5 Exerccios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
AULA 2 - Equaes paramtricas da reta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1 Equaes paramtricas da reta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Retas dadas por dois planos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Resolvendo a geometria pela lgebra: o caso de sistemas lineares . . . . . . . . . . . . 25
2.4 Exerccios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
AULA 3 - Posies relativas de retas e planos no espao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1 Reta e reta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Plano e plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3 Exerccios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
AULA - 4 Perpendicularismo e ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1 Retas e planos perpendiculares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2 Retas ortogonais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3 Exerccios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
AULA 5 - Transformaes lineares do plano no plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.1 Bases do plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.2 Geometria das transformaes lineares do plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.3 Aplicaes computao grfica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.4 Exerccios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
AULA 6 - Transformaes lineares mais gerais, aplicaes identificao
de cnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.1 Transformaes lineares do espao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.2 Autovetores e autovalores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.3 Diagonalizao de matrizes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.4 Aplicaes identificao de cnicas planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.5 Exerccios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

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 AULA 7 - Estudo das superfcies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.1 Como esboar superfcies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.2 Superfcies cilndricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.3 As superfcies qudricas padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.4 As superfcies qudricas mais gerais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.5 Exerccios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Referncias bibliogrficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

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 Apresentao

Este livro foi escrito para ser utilizado nos cursos de Educao a
distncia oferecidos pela UFMG para a licenciatura em Matemtica.
Ele est dividido em dois tomos. No primeiro, tratamos de vetores
no plano e no espao, aplicaes ao estudo das cnicas, matrizes
e determinantes e sistemas de equaes lineares. No segundo,
trataremos da equao cartesiana de um plano no espao, de
equaes paramtricas da reta no espao, de posies relativas de
retas e planos no espao e de transformaes lineares.

Estes livros esto assentados na experincia de mais de 30 anos

do autor em ministrar no s a disciplina de Geometria Analtica,
mas outras disciplinas de Clculo, Histria da Matemtica, lgebra
Abstrata e Geometria Algbrica no Departamento de Matemtica
da Universidade Federal de Minas Gerais, alm da experincia de
escrever um primero livro de Geometria Analtica e lgebra Linear
para a licenciatura a distncia em Qumica ([2]).

Tal experincia talvez possa ser resumida em dois princpios bsi-

cos que orientaram a elaborao da obra. O primeiro que se deve,
no ensino da Matemtica, respeitar a evoluo histrica dos con-
ceitos, explicitando para o aluno como eles evoluram. A ideia aqui
que as dificuldades que o aluno enfrenta em seu aprendizado so,
muitas vezes, semelhantes quelas que a cincia enfrentou em sua
evoluo.

O segundo que a Matemtica se articula sempre em torno de

exemplos, da mesma maneira que a Qumica e outras cincias
experimentais se baseiam na experincia. Essa observao vlida,
tanto nos estudos mais elementares de Matemtica como na
pesquisa mais sofisticada. Assim, procuramos desenvolver o texto
enfatizando sempre o exemplo. Por outro lado, como este livro est
voltado para alunos de Matemtica, procuramos dar um tratamento
mais formal demonstrando alguns resultados, principalmente no
estgio final do livro.

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 Geometria analtica e lgebra linear

Tivemos sempre em mente que este trabalho se destina a cursos a

distncia. Dessa forma, o texto possui vrias caractersticas espec-
ficas para ser assim utilizado. Dentre elas chamamos ateno para as
seguintes:

1. Cada aula aberta com objetivos gerais. Recomendamos que o

aluno leia-os inicialmente e volte a eles no final certificando-se de que
eles foram atingidos, e, se no o forem, que tente sanar a deficincia.

2. No decorrer do texto, existem exerccios. Eles foram includos com

o objetivo de testar o entendimento do assunto tratado anterior-
mente. importante que o aluno faa esses exerccios, pois eles so
necessrios para o seu amadurecimento.

3. Ao final de cada aula, inclumos numerosos exerccios, ordenados

por nvel de dificuldade. um pouco pessoal a escolha de quantos
exerccios fazer, mas o aluno deve fazer um nmero suficiente para se
sentir seguro do contedo a que eles se referem.

Finalmente, ao concluir esta apresentao, gostaramos de agradecer

ao Ministrio de Educao e Cultura e a Universidade Aberta do Brasil
pela oportunidade de escrever estas notas e Profa. Maria do Carmo
Vila, coordenadora do programa de ensino a distncia da UFMG, pela
sua eficiente coordenao do programa. Gostaria de agradecer tam-
bm aos colegas Hamilton Prado Bueno, Seme Gebara Neto e Maria
Cristina Ferreira pelas discusses frutferas que tivemos sobre o
texto, bem como por algumas sugestes e correes, e a Joana David
Avritzer, que revisou parte do texto.

Esperamos que este livro possa ser til a esse importante programa
de formao de professores to necessrio ao desenvolvimento de
nosso pas.

10

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 AULA 1
Equao cartesiana do plano no espao

ObjetivoS
Ao terminar esta aula, voc dever ser capaz de:
1. Deduzir a equao cartesiana de um plano no espao, ortogonal a um
vetor dado e passando por um ponto.
2. Resolver vrios problemas sobre planos no espao como, por exemplo,
encontrar a equao de um plano passando por trs pontos.
3. Conhecer o produto vetorial de dois vetores e suas propriedades.
4. Saber o que um conjunto de dois ou trs vetores linearmente dependen-
tes ou linearmente independentes no plano ou no espao.

1.1 - a equao do plano

PP == (x
(x00, ,yy00, ,zz00)) NN ==
(a,
(a,b,b,c).
c).
NN P.
P. XX==(x,
(x,y,y,z)z)
XX


PPXX N.
N.

PPXX NN==0,0, (X
(XPP)) NN==00
((x,
((x,y,y,z)z)(x
(x00, ,yy00, ,zz00)))) (a,
(a,b,b,c)c)==00

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Geometria analtica e lgebra linear

(x x0 , y y0 , z z0 ).(a, b, c) = 0.
ax + by + cz = ax0 + by0 + cz0 . ax0 + by0 + cz0
d
(x0 , y0 , z0 ) N = (a, b, c) :

N = (a, b, c)
ax + by + cz = d, d = ax0 + by0 + cz0

P = (3, 1, 7)

N = (4, 2, 5).



PX = X P
= (x 3, y + 1,
z 7).
N= (a, b, c)
N, (x 3, y + 1, z 7)
(4, 2, 5) = 0, 4x + 2y 5z = 25.

A = (1, 2, 1), B = (2, 3, 1) C = (3, 1, 2).

ax + by + X=cz(x,=y, dz)
(x x0 , y y0 , z z0 ).(a, b, c) = N 0.
= (a, b, c).
ax + by + cz = ax0 + by0 + cz0 . ax0 + by0 + cz0
X0= (x0 , y0 , z0 )
d (x, y, z)
(x0 , y0 , z0 ) N = (a, b, c) : A, B, C
Figura 1.1: A equao cartesiana de um plano no espao
ax + by + cz = d, d = ax0 + by0 + cz0

a + 2b c = d
P = (3, 1, 7) 2a + 3b c = dN = (4, 2, 5).
3a b + 2c = d
P X = X P = (x 3, y + 1, z 7).
a =N,32 t, b = 32(x 3, y+521,
t, c = t, dz =7)t.
(4, 2, 5) =
t=0,2 4x + 2y 5z = 25. 3x 3y 5z = 2.

A = (1, 2, 1), B = (2, 3, 1) C = (3, 1, 2).

ax + by + cz = d
N = (a, b, c).

(x, y, z)
A, B, C

a + 2b c = d
2a + 3b c = d
3a b + 2c = d

a = 3
2 t, b = 32 t, c = 52 t, d = t.
t=2 3x 3y 5z = 2.

12

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Aula 1

1.2 - produto vetorial de dois vetores

i, j,k
x, y, z




i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1).

v = (v1 , v2 , v3 )

w = (w1 , w2 , w3 )


v

w,
v w,

i j k



v w = v1 v2 v3 =

w1 w2 w3

= (v2 w3 w2 v3 ) i (v1 w3 w1 v3 ) j + (v1 w2 w1 v2 ) k =
= (v2 w3 w2 v3 , (v1 w3 w1 v3 ), v1 w2 w1 v2 ).

v

w =

w

v.


i j,



i = (1, 0, 0) j = (0, 1, 0).



i

j k






i j = 1 0 0 = (0 i + 0 j + 1 k ) = k = (0, 0, 1).
0 1 0

13

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Geometria analtica e lgebra linear

j i.

i j k






j i = 0 1 0 = (0 i + 0 j 1 k ) = k = (0, 0, 1).
1 0 0

j k


k j


i k


k i
(1, 2, 3) (2, 5, 7)
(2, 5, 7) (1, 2, 3)

v = (v1 , v2 , v3 )

w = (w1 , w2 , w3 )
c = 0

w = c v.




x = v w


y =
w

v

x


v
w

y = x.

i j k




x = v w = v1 v2 v3 =

w1 w2 w3

= (v2 w3 w2 v3 ) i (v1 w3 w1 v3 ) j + (v1 w2 w1 v2 ) k =
= (v2 w3 w2 v3 , (v1 w3 w1 v3 ), v1 w3 w1 v3 ) =


x .

v

x .

w.
A B
A.B = 0.

14

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Aula 1

x .

v = (v2 w3 w2 v3 , (v1 w3 w1 v3 ), v1 w2 w1 v2 ).(v1 , v2 , v3 ) =
= v1 v2 w3 v1 w2 v3 v2 v1 w3 + v2 w1 v3 + v3 v1 w2 v3 w1 v2 = 0.

x .

w = (v2 w3 w2 v3 , (v1 w3 w1 v3 ), v1 w2 w1 v2 ).(w1 , w2 , w3 ) =
= w1 v2 w3 w1 w2 v3 w2 v1 w3 + w2 w1 v3 + w3 v1 w2 w3 w1 v2 = 0.


x

v

w.

a


i j k


y =

w

v = w1 w2 w3 =
v1 v2 v3




= (w2 v3 v2 w3 ) i (w1 v3 v1 w3 ) j + (w1 v2 v1 w2 ) k =
= (w v v w , (w v v w ), w v v w ) =
2 3 2 3 1 3 1 3 1 2 1

2x
x = 0 y = 0
v = cw c = 0.

A = (1, 2, 1), B = (2, 3, 1) (3, 1, 2).

v =BA=
(1, 1, 0)

w = C A = (2, 3, 3). N = v


w

i j k



N = v w = 1 1 0 = (3, 3, 3, 2) = (3, 3, 5).
2 3 3

N B

(3, 3, 5).(x 2, y 3, z + 1) = 0, ouseja, 3x 3y 5z = 2.

(1, 0, 0), (0, 1, 0) (0, 0, 1).

(1, 1, 0), (0, 1, 2) (3, 0, 1).
(1, 1, 1), (2, 1, 3) (0, 2, 7).

15

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Geometria analtica e lgebra linear

1.3 - vetores linearmente dependentes e independentes

u = (u1 , u2 ) v = (v1 , v2 ) u, v
k = 0 u = kv. u v

u = (u1 , u2 ) v = (v1 , v2 ) u, v
k = 0 u = kv.

(1, 1) (1, 1)
y = x.
(1, 1) = 1(1, 1). (1, 1)
(1, 1)

xy.

v, w

k = 0 w = kv
w = kv k = 0.

u = (1, 0) v = (5, 0).

u = (1, 0) v = (0, 2).
u = (1, 0) v = (1, 0).
u = (1, 1) v = (1, 1).
u = (1, 2, 1) v = (2, 1, 7).
u = (0, 0, 1) v = (0, 1, 0).
u = (1, 2, 3) v = (1, 2, 3).

16

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Aula 1

xy

{i, j, k}



{i, j, k}
ax + by + cz = 0
ax + by + cz = 0


i, a = 0.




i, a = 0. j, b = 0, k,



b = 0, k, c = 0. { i , j , (1, 1, 0)}


{ i , j , (1, 1, 0)}
z = 0.

n
n v1 , . . . ,(n
vn ,= 2 n = 3)
(n = 2 n = 3) ai vi = 0 a1 = a2 = = an
a1 = a2 = = an = 0. {v1 , v2 , . . . , vn }
{v1 , v2 , . . . , vn }

a1 , a2
a1 , a2 a1 v1 +a2 v2 = 0, v1 , v2 a1 , a2
v1 , v2 a1 , a2 v2 = aa12 v1

a1 , a2
a1 , a2 , a3 a1 v1 +a2 v2 + a3 v3 = 0, v1 , v2 , v3 a1
a3 v3 = 0, v1 , v2 , v3 a1 , a2 , a3
a3 v3 = aa13 v1 a2
a3 v2 , v
v3 = aa13 v1 a2
a3 v2 , v1 , v2 , v3

v1 = (v11 , v12 , v13 )
v1 = (v11 , v12 , v13 ), v2 = (v21 , v22 , v
23 ), v3 =
v11 (v31v, 13
v12 v32 , v33 )
(v31 , v32 , v33 ) A = v21 v22 v23 .
v31 v32 Det(A)
v33 =0 De
Det(A) = 0 Det(A) = 0

17

math2.indd 17 20/5/2009 08:24:03



Geometria analtica e lgebra linear

v1 , v2 , v3 v3 = a1 v1 + a2 v2 .

v1 v1


Det(A) = v2 = v2 = 0,

v3 a1 v1 + a2 v2

v1
v1 , v2 , v3 x1 x2 x3 v2 =
v3
0 x1 = x2 = x3 = 0. Det(A) =
0

1.4 - interseo de dois planos no espao

ax + by + cz = d
N = (a, b, c).

N .

ax + by +
cz = d N = (a, b, c)
a x + b y + c z = d N = (a , b , c ).
N N

N N

k = 0 N = kN, (a , b , c ) =
k(a, b, c).

:= ax + by + cz = d := kax + kby + kcz = d

(x0 , y0 , z0 )
ax0 + by0 + cz0 = d kax0 + kby0 + kcz0 = d kd = d .
k = 0 = . kax0 + kby0 + kcz0 = d ,
(x0 , y0 , z0 ) . kd = d ,
kd d = 0.

ax + by + cz = d
kax + kby + kcz = d

a k

ax + by + cz = d
0 = kd d
18

math2.indd 18 20/5/2009 08:24:04



Aula 1

kd d = 0

3x + 2y + 5z = 8 6x + 4y + 10z = 6
2x + 3y + 10z = 0 2x + 3y + 10z = 1
x+y+z =9 9x + 9y + 9z = 81

ax + by + cz = d N = (a, b, c)
a x + b y + c z = d N = (a , b , c ).
N N
N = kN
k.

ax + by + cz = d
a x + b y + c z = d

a a , a a

a ax + a by + a cz = a d
a ax + b ay + c az = ad

a ax + a by + a cz = a d
(a b b a)y + (a c c a)z = a d ad

N N
(a b
b a) (a c
c a)
N = aN.

a bb a = 0.
(a cc a) = 0
z

19

math2.indd
19 20/5/2009 08:24:05


Geometria analtica e lgebra linear

1.5 - exerccios

P


n :

P = (2, 1, 1) n = (1, 1, 2).

P = (1, 3, 2) n = (0, 4, 1).
P = (2, 1, 5) n = (1, 1, 1).
P = ( 1, 3, 1) n = (, 3, 7).

P, Q, R

P = (1, 2, 1) Q = (1, 0, 2) R = (1, 2, 4).

P = (2, 1, 3) Q = (1, 0, 2) R = (1, 1, 4).

u v2 = u2 v2 (u.v)2 .

u v = uvsen(),

u v.

R3

(4, 1, 2), (4, 10, 2).

(3, 0, 4), (5, 1, 2), (1, 1, 3).
(8, 1, 3), (4, 2 , 2 ).
1 3

20

math2.indd 20 20/5/2009 08:24:05



AULA 2
Equaes paramtricas da reta

ObjetivOS
Ao terminar esta aula, voc dever ser capaz de:
1. Saber o que so equaes paramtricas.
2. Representar uma reta no espao por equaes paramtricas.
3. Resolver problemas sobre retas no espao tais como encontrar as equaes
paramtricas da reta que passa por dois pontos ou determinar a interseo
de uma reta, dada por equaes paramtricas, com um plano, dado por
uma equao cartesiana.

2.1 - Equaes paramtricas da reta

P0 = (x0 , y0 , z0 )


vd = (a, b, c). (x, y, z)

(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t(a, b, c)

.

vd = (a, b, c)

r
(1, 2, 3) (4, 5, 7).

r := (x, y, z) = (1, 2, 3) + t(4, 5, 7)

x = 1 + 4t y = 2 + 5t z = 3 7t

math2.indd 21 20/5/2009 08:24:06



Geometria analtica e lgebra linear

z


z









y y


x

x

Figura 2.1: Equao paramtrica da reta

t
t
(x, y, z)
t (x, y, z)

t 0 1 2 1
(x, y, z) (1, 2, 3) (5, 7, 10) (9, 12, 17) (3, 3, 4)

P1 = (5, 7, 10). s P1
r

s := (x, y, z) = (5, 7, 10) + t(4, 5, 7)

r s P1 .
t = 1 (1, 2, 3) r.
r = s!
u P0 = (1, 2, 3)
r r
2(4, 5, 7) = (8, 10, 14)

u := (x, y, z) = (1, 2, 3) + t(8, 10, 14)

22

math2.indd 22 20/5/2009 08:24:06


Aula 2

t= 1
2 Q u, Q = (5, 7, 10) r.
r = u.
r P0 vd .

vd vd = kvd , k = 0.

r := (x, y, z) = (1, 2, 3) + t(4, 5, 7)

x + 2y + z = 2.
r x = 1 + 4t, y = 2 + 5t, z = 3 7t.

1 4t + 2(2 + 5t) + (3 7t) = 2,

t = 2. X0
r , X0 = (7, 8, 11).

r := (x, y, z) = (1, 2, 3) + t(4, 5, 6)

x + 2y + z = 2. r
x = 1 + 4t, y = 2 + 5t, z = 3 6t.

1 4t + 2(2 + 5t) + (3 6t) = 2,

0t = 2. t

r := (x, y, z) = (3, 1, 3) + t(4, 5, 6)

x + 2y + z = 2. r
x = 3 + 4t, y = 1 + 5t, z = 3 6t.

3 4t + 2(1 + 5t) + (3 6t) = 2,

2 = 2. t

23

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Geometria analtica e lgebra linear

2.2 - retas dadas por dois planos

:=
x + 2y + z = 0 := 2x + 3y z = 6

x + 2y + z = 0
2x + 3y z = 6

a 2 a

x + 2y + z = 0
0 + 7y + z = 6

a 1

1 2 1 0
.
0 7 1 6

a 7 a

(2, 2)
1 2 1 0
.
0 1 1
7
6
7

(1, 2)

1 0 57 12
7 ,
0 1 17 6
7

z z=t
6 1 12 5
y= t x= + t
7 7 7 7

12 6 1 5
(x, y, z) = ( , , 0) + t( , , 1),
7 7 7 7
( 12
7 , 7 , 0)
6

( 17 , 57 , 1).

24

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Aula 2

2x + 3y + 5z = 0
2x + 3y + 5z = 6

2x + 3y + 5z = 0
4x + 6y 7z = 6

2x + 3y + 5z = 1
4x + 6y + 10z = 2

2.3 - Resolvendo a geometria pela lgebra:

O caso de sistemas lineares

2x + y 2z = 10
3x + 2y + 2z = 1
5x + 4y + 3z = 4

x = 1, y = 2, z = 3.

2x + y 2z = 10
3x + 2y + 2z = 1
5x + 3y = 11

2 1 2 10
3 2 2 1 .
5 3 0 11
25

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Geometria analtica e lgebra linear

a 3
2 5
2

2 1 2 10
3 2 2 1
5 3 0 11

2 1 2 10
0 1 10 28
0 1 10 28

2 1 2 10
0 1 10 28
0 0 0 0

x+yz = 0
x+yz = 6

x+yz = 2

2x + 3y + 5z = 0

4x + 6y 7z = 6

6x + 9y 2z = 6

10x + 15y 9z = 12

2x + 3y + 5z = 1
4x + 6y + 10z = 2

20x + 30y + 50z = 10

26

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Aula 2

27

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Geometria analtica e lgebra linear

2.4 - exerccios

A B
A B.
B A.

A = (2, 1, 1) B = (1, 1, 2).

A = (1, 3, 2) B = (0, 4, 1).
A = (2, 1, 5) B = (1, 1, 1).
A = (, 3, 1) B = (2, 3, 7).

(1, 2, 1)
(x, y, z) = (1, 0, 2) + t(1, 2, 4).

(1, 2, 3) x + y + z = 1.

(1, 2, 3) (1, 2, 2).

r := (x, y, z) = (1, 0, 1) + t(1, 2, 1) s := (x, y, z) = (1, 0, 1) + t(1, 2, 3).

r := (x, y, z) = (1, 2, 1) + t(2, 2, 1) s := (x, y, z) = (1, 0, 1) + t(1, 1, 3).

(1, 1, 2).

x+y+z =1 x y 2z = 0 (1, 2, 3).

x+y+z = 1
(1, 2, 3).

x+y+z = 1
(1, 1, 1) (2, 2, 3)
(1, 2, 3).

28

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20/5/2009 08:24:10


AULA 3
Posies relativas de retas
e planos no espao

ObjetivoS
Ao terminar esta aula, voc dever ser capaz de:
1. Determinar a posio relativa de duas retas a partir do estudo de seus ve-
tores diretores.
2. Saber quando dois ou mais planos so ou no paralelos a partir do estudo
de seus vetores normais.
3. Determinar a posio relativa de um plano e uma reta no espao.

3.1 - Reta e reta

r := X = P1 + A1 s := X = P2 + A2


X = (x, y, z) r s


P1 P2 A1


A2

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Geometria analtica e lgebra linear

P2
A2
A1 P1

Figura 3.1: Retas em um mesmo plano

A1 A2 .

P1 P2 r s P1 P2 .

P1 P 2 , A 1 , A 2 .

r s

r s

r := X = (1, 2, 3) + (0, 1, 3) s := X = (0, 1, 0) + (1, 1, 1)

30

math2.indd 30 20/5/2009 08:24:12



Aula 3

A1 =
(0, 1, 3) A2 = (1, 1, 1). k = 0 A2 = kA1 .
A1 , A2 P1 = (1, 2, 3) r P2 =

(0, 1, 0) s P1 P2 = P2 P1 = (0, 1, 0) (1, 2, 3) =

(1, 1, 3). {A1 , A2 , P1 P2 }

A1

A = A2 . Det(A) = 0

P1 P2

0 1 3

1 1 1 = 1(3 + 1) + 3(1 + 1) = 2 = 0

1 1 3

r := X = (1, 2, 3) + (0, 1, 3) s := X = (1, 3, 6) + (0, 2, 6)
A1 =
(0, 1, 3) A2 = (0, 2, 6). k = 0 A2 = kA1 ,
k = 2. A1 , A2
P1 = (1, 2, 3) r.
P1 s (1, 2, 3) = (1, 3, 6) + (0, 2, 6)
1 = 1, 2 = 3 + 2 3 = 6 + 6.
= 12 . r=s

r := X = (1, 2, 3) + (0, 1, 3) s := X = (1, 5, 0) + (0, 1, 1)
A1 =
(0, 1, 3) A2 = (0, 1, 1). k = 0 A2 = kA1 .
A1 , A2 P1 = (1, 2, 3) r P2 =

(1, 5, 0) s P1 P2 = P2 P1 = (1, 5, 0) (1, 2, 3) =

(0, 3, 3). {A1 , A2 , P1 P2 }

0 1 3

0 1 1 = 0, .

0 3 3

31

math2.indd 31 20/5/2009 08:24:13



Geometria analtica e lgebra linear

(1, 2, 3) + (0, 1, 3) = (1, 5, 0) + (0, 1, 1)

(0, 3, 3) + (0, , 3) (0, , ) = 0

0 = 0 3 + + = 0 3 + 3 = 0
=0 = 3. r s
P P = (1, 2, 3).

3.2 - Plano e plano

2x + 2y 2z = 0
x+yz = 6

5x + 5y 5z = 2

x, y, z

32

math2.indd 32 20/5/2009 08:24:14


Aula 3

3.3 - exerccios

A B

A = (2, 1, 1) B = (1, 1, 2).

A = (1, 3, 2) B = (0, 4, 1).
A = (2, 1, 5) B = (1, 1, 1).

x + 2y + 2z = 1 x + 2y + 2z = 2 x + 2y + 2z = 5.

r := (x, y, z) = (1, 1, 2) + t(1, 2, 5) := 2x + 4y + 4z = 5.

r := (x, y, z) = (1, 1, 2) + t(2, 2, 4) := 2x + 2y + z = 5.
r := (x, y, z) = (1, 1, 2) + t(1, 4, 5) := 2x 4y + 4z = 5.

m
r x my + 1 = 0 zy+1=0
s (x, y, z) = (0, 0, 0) + t(1, m, 1)

33

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math2.indd 34 20/5/2009 08:24:15

 AULA 4
Perpendicularismo e ortogonalidade

ObjetivoS
Ao terminar esta aula, voc dever ser capaz de:
1. Saber quando uma reta perpendicular a um plano.
2. Saber quando duas retas so ortogonais.
3. Determinar a equao de uma reta perpendicular simultaneamente a duas
retas dadas.

4.1 - Retas e Planos Perpendiculares

r
r .

x2y+3z = 0
P = (1, 2, 1) r P
. N = (1, 2, 3).

r

x = 1 +
r := y = 2 2

z = 1 + 3

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Geometria analtica e lgebra linear

2x 3y
2x 3y +
+ zz =
=11
4x 6y
4x 6y +
+ 2z
2z =
= 4.
4.

N11 =
N = (2, 3, 1)
(2, 3, 1) N22 =
N =
(4, 6, 2).
(4, 6, 2). rr

x
x = 1
= 1 ++ 4
4
:=
rr := yy = 2 6
= 2 6


zz = 11 +
= + 2
2

:= x+2z
:=
= 14
x+2z = 14
rr 2x
2x yy = 00 2x
zz = 2x + zz =
+ yy = 00

N11 =
N = (2,
(2, 1,
1, 1)
1) NN22 =
=
(2,
(2, 1,
1, 1).
1). N1 N2 vvd
N 1 N2 d
rr





ii
jj

k







k
(2, 0, 4).
vvdd =
=NN11
NN22 =
= 22 11 1 1 == (2, 0, 4).
22 11 1
1

(2, 0, 4).
(2, 0, 4). rr
.
.

4.2 - retas ortogonais

rr
= (1,
P =
P (1, 3,
3, 1)
1) ss
x=
x = 11 +
+ 2,
2, = 11 +
yy = + 3,
3, =
zz =

ss Q=
Q = (1
(1 +
+ 2,
2, 11 +
+ 3,
3, )
)
vvdd =
= (2,
(2, 3,
3, 1).
1).

P
PQQ=
=QQ
PP =
= (1
(1 +
+ 2
2 +
+ 1,
1, 11 +
+ 3 3,
3
3, 1)
1) =
= (2
(2 +
+ 2,
2, 3 2,
3
2, 1)
1)
Q.vd =
P Q.v 0,
P d = 0,
4
4 +
+ 44 +
+ 9 66 +
9
+ 11 =
= 0,
0, =
= 14
3
3 .
14 .
rr PQ
P Q== (( 34
34 , 19 , 11 ).
19 11
14 , 14 , 14 ).
14 14 14
rr

x=
x 1 +
= 1 + 34t,
34t, yy =
= 33
19t,
19t, zz =
= 11
11t
11t
36

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Aula 4

x = 2+
r := y =

z = 1 +

x =
s := y = 2

z = 0

r := X = (2 + , , 1 + )

s := X = (, 2 , 0).

P r Q s.

PQ

P Q = Q P = ( 2 , 2 , 1 ).

PQ
r s,

P Q.(1, 1, 1) = 0 2+2+1=0

P Q.(1, 1, 0) = 0 2 2 + + = 0.
= 1
3 = 2.
r,
P r t,
1 7 1 2
P = (2, 0, 1) + (1, 1, 1) = ( , , ).
3 3 3 3
Q = (2, 0, 0). t

1 1 2
t := X = (2, 0, 0) + ( , , ).
3 3 3

37

math2.indd 37 20/5/2009 08:24:19


Geometria analtica e lgebra linear

4.3 - exerccios

r s

x = 1+
r := y = 2 + 2

z = 3+

x = 2
s := y = 4+

z = 4

P = (1, 2, 1)
x 2y + 3z = 0.

r .
r .

2x 3y + z = 1 4x 6y + 2z = 4.

r s

x = 1+
r := y =

z = 1 +

s x+y =2 z = 0.

38

math2.indd 38
20/5/2009 08:24:20


AULA 5
Transformaes lineares
do plano no plano

ObjetivoS
Ao terminar esta aula, voc dever ser capaz de:
1. Compreender o que uma base do plano.
2. Compreender o que uma transformao linear do plano no plano.
3. Operar com transformaes lineares do plano no plano e reconhecer v-
rios tipos de tais transformaes.

5.1 - Bases do plano

u = (u1 , u2 ) v = (v1 , v2 ) u, v
k = 0 u = kv.

u = (u1 , u2 ) v = (v1 , v2 ) u, v
k = 0 u = kv.

math2.indd 39 20/5/2009 08:24:21



Geometria analtica e lgebra linear

u = (1, 1) v = (1, 1),

w = (0, 1) w = au + bv,
a, b, a = 1
2 b = 1
2,
2 (1, 1) + 2 (1, 1) = (0, 1) = w.
1 1

w = (w1 , w2 )

(w1 , w2 ) = a(1, 1) + b(1, 1).

w1 = a b w2 = a + b
w2 w1
a = w1 +w2
2 b = 2 .


u

v

w

v (a

v)


u (b

u ).

5.2 - Geometria das transformaes lineares do plano

A B, f : A B
A, B.
A f B

y = 2x + 3
f : R R x R
f (x) = 2x + 3. x2 + y 2 = 4
x
y.

R2 .
2 2.
40

math2.indd 40 20/5/2009 08:24:23



Aula 5

yy

(-1, 1) (1, 1)

x









x
x
Figura 5.1: A transformao que associa a cada ponto sua imagem simtrica em
relao ao eixo dos y's

T :: R
2 2
T R
R2 R2
(x x22 ))
(x11 ,, x (w w22 ))
(w11 ,, w

w1 = a11 x1 + a12 x2 w2 = a21 x1 + a22 x2

w 1 = a11 x1 + a12 x2 w2 = a21 x1 + a22 x2

a
a11 , a12 , a21 , a22 w
w11 ,, w
w22 ,, x
x11 ,, x
x22
11 , a12 , a21 , a22

T
T
R 2 w =
= (w
(w 1 ,, w2) x=
x = (x x22 ).
(x11 ,, x T
R ) ).
2 w

1 w2 T
a11 a 12
w=
w = Ax,
Ax, A=
A = a11 a12
a
a21 a22
21 a22

T :: R R
2 2
T R2 R2
x=
x = (x
(x11 ,, xx22 ))
T (x)
(x) =
= (x x22 ). w11 = x11 +
+ 0x w22 =
= 0x
0x11 +

yy s.
s. T (x11 ,, x ). w = x 0x22 w +xx22 ..

w
x
w1 1
= 1 00
1 x11 .
w = 00 11 x .
w22 x22

T
T (1, 1)
(1, 1) (1, 1),
(1, 1),
(1, 0)
(1, 0) (1,
(1, 0)
0) (0,
(0, 1)
1) (0,
(0, 1).
1).

41

math2.indd 41 20/5/2009 08:24:24



Geometria analtica e lgebra linear

(x1 , x2 ) (1, 1) (1, 0) (0, 1)

(w1 , w2 ) (1, 1) (1, 0) (0, 1)
(x1 , x2 )
(w1 , w2 ).

T : R2 R2
x = (x1 , x2 ) T (x) = (x1 , x2 ).
w1 = x1 + 0x2 w2 = 0x1 + x2 .

w1 1 0 x1
= .
w2 0 1 x2

22 T
I2

T : R2 R2
x = (x1 , x2 ) y = x.
T w1 = x2 w2 = x1 . w1 = 0x1 + x2 w2 =
1x1 + 0x2 .

w1 0 1 x1
= .
w2 1 0 x2

T (1, 0) (0, 1),

(1, 1) (x, x)

T : R2 R2 x = (x1 , x2 )
x s. T w1 = x1 w2 = x2 . w1 = x1 w2 =
x2 .
w1 1 0 x1
= .
w2 0 1 x2
T
(1, 0), (1, 1) (0, 1).

T : R2 R2
x = (x1 , x2 ) T w1 = x2 w2 =

2.
x1 . w1 = 0x1 x2 w2 = 1x1 + 0x2 .

w1 0 1 x1
= .
w2 1 0 x2

42

math2.indd 42 20/5/2009 08:24:26



Aula 5

y
y
y=x
(x2, x1)

(x1, x2)

Figura 5.2: A transformao que associa a cada ponto sua imagem

simtrica em relao a reta y=x
y=x

T (1, 0) (0, 1),

(1, 1) (1, 1).

R2

T :
R2 R2 x = (x1 , x2 ) . T

w1 cos() sen() x1
= .
w2 sen() cos() x2

T (1, 0) (cos(), sen()),

(1, 1) (cos() sen(), cos() + sen()).

5.3 - aplicaes computao grfica

(x, y)

(x, y)

43

math2.indd 43 20/5/2009 08:24:27


Geometria analtica e lgebra linear

TX

X=(x1, x2)

Figura 5.3: A transformao que associa a cada ponto sua imagem

obtida a partir de uma rotao de

S 2.

2.

w1 0 1 x1
= .
w2 1 0 x2

S
x = (x1 , x2 )

S 2.

1 2 ,
1 + 2

w1 cos() sen() x1
=
w2 sen() cos() x2

1 + 2 .

w1 cos(1 + 2 ) sen(1 + 2 ) x1
= .
w2 sen(1 + 2 ) cos(1 + 2 ) x2

44

math2.indd 44 20/5/2009 08:24:29



Aula 5

cos(1 + 2 ) = cos1 cos2 sen1 sen2 ,

sen(1 + 2 ) = sen1 cos2 + sen2 cos1 ,

1 + 2

cos1 cos2 sen1 sen2 sen1 cos2 + sen2 cos1
=

sen1 cos2 + sen2 cos1 cos1 cos2 sen1 sen2

cos(1 ) sen(1 ) cos(2 ) sen(2 )
= .
sen(1 ) cos(1 ) sen(2 ) cos(2 )
(1 +2 )
1
2 .

S

2.
o. S

o.

1 , 2 4.
A A2 ,
1 + 2 = 2 . B
2
A = B.

1
f1 2
f2 1 + 2 f2 of1 .

A B

45

math2.indd 45 20/5/2009 08:24:30



Geometria analtica e lgebra linear

5.4 - exerccios

T : R2 R2 x = (x1 , x2 )
T (x) = (x1 , x2 ).

T

w1 1 0 x1
=
w2 0 1 x2

(1, 1)
(1, 0)
(1, 1)

Q (0, 0), (0, 1), (1, 0), (1, 1).

Q T. Q T (Q).

T : R2 R2

w1 0 1 x1
=
w2 1 0 x2

(1, 1)
(1, 0)
(1, 1)
(x, y)

Q (0, 0), (0, 1), (1, 0), (1, 1).

Q T. Q T (Q).

(x, y)

1 4.
A A2 , A3 A4 . B
A4 = B.

46



math2.indd 46 20/5/2009 08:24:32


AULA 6
Transformaes lineares mais gerais,
aplicaes identificao de cnicas

ObjetivoS
Ao terminar esta aula, voc dever ser capaz de:
1. Compreender o que uma transformao linear do espao no espao.
2. Operar com transformaes lineares do espao no espao e reconhecer
vrios tipos de tais transformaes.
3. Calcular autovetores e autovalores de transformaes lineares e diagona-
lizar tais operadores quando possvel.
4. Aplicar os conceitos acima identificao de cnicas.

6.1 - Transformaes lineares do espao

2 2.

3 3.

T : R3 R3

(x1 , x2 , x3 ) (w1 , w2 , w3 )

w1 = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 w2 = a21 x1 + a22 x2 + a32 x3

w3 = a31 x1 + a32 x2 + a33 x3

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Geometria analtica e lgebra linear

T
T
R w = (w
= w33 )) x = (x x33 ).
3 w
R3 11 ,, w
(w w22 ,, w x =(x11 ,, x
x22 ,, x ).
a
a11 a
11 a1212
a 13
a13
T w== Ax,
Ax, A = a a a
T w A = a21 21 a 22
22 23
a23
a
a31 a32
31 a a
a33
32 33

T1 :: R
T
3
R
R3
3
R3
1
x == (x x33 ), T1 (x) = (x2 , x1 , x3 ). w1 =

x (x11 ,, x
x22 ,, x ), T 1 (x) = (x2 , x1 , x3 ). w1 =
0x1 x2 + 0x3 , w2 = x1 + 0x2 + 0x
0x1 x2 + 0x 3 , w 2 = x1 + 0x 2 + 0x33 ,, ww33 =
=x x33 ..

w 0 1 0 x


w11 0 1 0 x11
2
w w22 = = 11 00 00 x x2 ..
w
w33 00 00 11 x
x33

T1
T (1,
(1, 0,
0, 0)
0) (0, (0, 1,
1, 0),
0),
1
(0,
(0, 1, 0)
1, 0) (1,
(1, 0,
0, 0)
0) (0, 0, 1) = (0, 0, 1).
(0, 0, 1) = (0, 0, 1).

T22 :: R R
3 3
T R3 R3
x =
x = (x
(x11 ,, x x33 ),
x22 ,, x ), T2 (x)
T = (x1 , x2 , x3 ).
2 (x) = (x1 , x2 , x3 ).
w1 =
w1 =
x + 0x + 0x , w = 0x + x + 0x , w = 0x + 0x
x11 + 0x22 + 0x33 , w22 = 0x11 + x22 + 0x33 , w33 = 0x11 + 0x22 x33 .. x

w 1 0 0 x
w11 1 0 0 x11
2
w w22 = = 00 11 00 x x2 ..
w
w33 0 0
0 0 11 x
x33

T2
T 2
(1,
(1, 0,
0, 0)
0) (1,(1, 0,
0, 0),
0), (0,
(0, 1, 0)
1, 0) (0,
(0, 1,
1, 0)
0)
(0, 0, 1) = (0, 0, 1).
(0, 0, 1) = (0, 0, 1). T
T
xy.
xy.

(x
(x11 ,, x x33 )) (1,
x22 ,, x (1, 0,
0, 0)
0) (1, 1, 0)
(1, 1, 0) (0,
(0, 0,
0, 1)
1) (0,
(0, 0,
0, 2)
2) (0,
(0, 0,
0, 3)
3) (1,
(1, 0,
0, 0)
0)
(w , w , w
(w11 , w22 , w33 ) )
(w1 ,, w
(w 2 , w3 )
1 w2 , w3 )
(x1 ,, x
(x 2 , x3 ) T T
T22 ..
1 x2 , x3 ) T11

T
T11
zz ss
zz =
= 00

.
2.
2

T3 :: R
T
3
R3 R R3
3
3
x =
x = (x
(x11 ,, x x33 ),
x22 ,, x ), T33 (x)
T (x) == (x(x22 ,, x x33 ).
x11 ,, x ). w11 =
w =
0x1 + 2 + 0x 3 w 2 = x 1 + 0x 2 + 0x
0x1 + x2 + 0x3 , w2 = x1 + 0x2 + 0x3 , w3 = x3 ..
x , 3 , w 3 = x 3

w1 00 11 00 x
w x11

1

w w22 = = 11 00 00 x x22 ..
w
w3 00 00 11 x
x3
3 3

48

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AulA 6

(x, y, z)

(x, y, z)
y

x
plano y = x

Figura 6.1: A transformao T3

T3 (1, 0, 0) (0, 1, 0),

(0, 1, 0) (1, 0, 0) (0, 0, 1) = (0, 0, 1).
T3 (x, y, z)
y = x.

6 .2 - autovetores e autovalores

A 22 33
x
A Ax x,

Ax = x

. A x
A .

Ax x

1
u=
2

3 0
A=
8 1

3 0 1 3
= = 3u
8 1 2 6
Au u y = 2x.

49

math2.indd 49 20/5/2009 08:24:38


Geometria analtica e lgebra linear

A, 2 2,
33 Ax = x
Ax Ix = 0 I
(A I)x = 0.
x = (x1 , x2 ) x = (x1 , x2 , x3 )
A I.

Det(A I) = 0.
,
A,

1 4
A= .
2 3
A
Det(A I) = 0.

1 4 0 1 4
A I = = .
2 3 0 2 3

Det(AI) = 0 (1)(3)8 = 0
2 4 5 = ( 5)( + 1) = 0.
= 5 = 1.

=5
=5 (A I)x = 0

15 4 x1 0
=
2 35 x2 0

4x1 + 4x2 = 0 2x1 2x2 = 0. x1 = x2

(1, 1).

= 1
= 1 (A I)x = 0

1+1 4 x1 0
=
2 3+1 x2 0

2x1 + 4x2 = 0 2x1 + 4x2 = 0.

x1 = 2x2
(2, 1), (2, 1).

50

math2.indd 50 20/5/2009 08:24:40



Aula 6

(a, a), y = x
5.

x = (a, a)
Ax = 5x u = 2v u, v
xR Ax = 1x.

A

0 1 0
A= 0 0 1 .
4 17 8

Det(AI) = 0.

0 1 0 0 0 1 0
AI = 0 0 1 0 0 = 0 1 .
4 17 8 0 0 4 17 8

Det(A I) = 0

3 82 + 17 4 = 0

1, 2, 4. 4
4 2 4 + 1, 2 3.
A

1 = 4, 2 = 2 + 3, 3 = 2 3

51

math2.indd 51 20/5/2009 08:24:41



Geometria analtica e lgebra linear

A
A
1 = 4
1 = 4 1 = 4 (A I)x = 0
1 = 4 (A = 0
I)x
4 1 0 x1
0
4
0 4 10 x
1 x21 =
00 .
40 17
4 41 x23 =
x .
0
4 17 4 x3

1.
1.

6.3 - diagonalizao de matrizes

R2 R3
R2 T R3 A.
T A. A
A, A
A A, A.
A A.
A, n n,
P P 1 n n,
A,AP P 1
P P P 1 AP P A. P 1
P P A.

6.3.1 - Matrizes 2 X22 2

22
22
22

A 22
A 22

A
A
A
A
A, 2 2,
A, 2 2,

A, 2 2.
A, 2 2.

A, x1
x2 . A, x1
x2 .
52

math2.indd 52 20/5/2009 08:24:44



Aula 6

P, 2 2, x1 , x2
P 1 AP
1 , 2 i xi .

1 4
A= .
2 3
A : = 5 = 1
(1, 1) (2, 1). P

1 2
P = .
1 1

P.
1 2

1
P = 3
1
3 .
3 13

P 1 AP

1 2
1 4 1 2 5 0
3 3 =
1
3 13 2 3 1 1 0 1

A, 2 2.

1 1
A= .
0 1
A

Det(A I) = 0.

1 1
A I = .
0 1

Det(A I) = 0 (1 )2 = 0
= 1, (A I)x = 0
=1

11 1 x1 0
= .
0 11 x2 0
x2 = 0.
1 (x1 , 0) y = 0

A

53

math2.indd 53 20/5/2009 08:24:46


Geometria analtica e lgebra linear

6.3.2 - Matrizes simtricas

nn

A, n n At = A.

P, n n At A = In .
P P 1= P t.

R3

A, 3 3, Rn
A?

A, 33, P
P 1 AP = P t AP
A

A 3 3.

A 3

A, 33

R3 .

54

math2.indd 54 20/5/2009 08:24:48



Aula 6

u1 , v1 , w1 P A

P = u1 v1 w1

P

4 2 2
A = 2 4 2 .
2 2 4

A.
Det(A I) = 0.

4 2 2 0 0 4 2 2
AI = 2 4 2 0 0 = 2 4 2 .
2 2 4 0 0 2 2 4

Det(A I) = 0 ( 2)2 ( 8) = 0.
1 = 2 2 = 8.
R3
A. 0 2 = 8,

4 2 2 x
(A 2 I)x = 2 4 2 y = 0.
2 2 4 z

4x + 2y + 2z = 0
2x 4y + 2z = 0

2x + 2y 4z = 0

y=z x = z,
R3
(t, t, t), u = (1, 1, 1).
u1 = ( 13 , 13 , 13 ).
0 1 = 2,


2 2 2 x
(A 1 I)X = 2 2 2 y = 0.
2 2 2 z
55

math2.indd 55 20/5/2009 08:24:50



Geometria analtica e lgebra linear

2x + 2y +
2z = 0,

1 = 2.

v = (1, 1, 0) w = (1, 0, 1). v w u,

u
v w v1 w1
1
v
w v. c1 = v.v 1
v.w = 1
2
P = c1 v = ( 2 , 2 , 0).
1 1
wP =
2 , 2 , 1)
( 1 1
v
v1 v, 1 w1 w
1.
1 1 1 1 2 1 1 1
v1 = ( , , 0) w1 = ( , , ) u1 = ( , , )
2 2 6 6 6 3 3 3

P
A
1 1

1
2 6 3
1 1 1
P = 2

6 3 ,
0 2
6
1
3

A
A

6.4 - aplicaes identificao de cnicas planas

6.4.1 - Formas quadrticas

x2 + y 2 , ax2 + bxy + y 2 , x3 + y 3 x+y

56

math2.indd 56 20/5/2009 08:24:52


Aula 6

x y

x2 + x, x3 + xy + y 3 x + y + y2

ax2 + 2bxy + cy 2

a, b c

a b x
x y .
b c y

x1 , x2 , . . . , xn

n
n

n

x1

x2
x1 x2 . . . xn A

xn
A n n.

x1
x2

x= , n

xn

xt Ax.

57

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Geometria analtica e lgebra linear

xt Ax n x1 ,
x2 , . . . , xn A
y1
y2

P A, x = P y, y = xt Ax =

yn
y t Dy = 1 y12 + + n yn2 1 , . . . , n A

1 0 . . . 0
0 2 . . . 0

D = P t AP = .

0 0 n

x21 x23 4x1 x2 + 4x2 x3

1 2 0 x1
x1 x2 x3 2 0 2 x2 .
0 2 1 x3

1 2 0

2 2 = 3 9 = ( + 3)( 3).

0 2 + 1

= 0, = 3, = 3.

2
2
3 13 3
=0: 1
3
; = 3 : 2 ; = 3 : 2 ;
3 3
2 2 1
3 3 3

x = Py
2

x1 3 13 23 y1
x2 = 1
23 2 y2 ,
3 3
2 2 1
x3 3 3 3 y3

58

math2.indd 58 20/5/2009 08:24:54



Aula 6

2 1 2
x1 = y1 y2 y3
3 3 3
1 2 2
x2 = y1 y2 + y3
3 3 3
2 2 1
x3 = y1 + y2 + y3
3 3 3

0 0 0 y1
y1 y2 y3 0 3 0 y2 ,
0 0 3 y3

3y22 + 3y32 .

6.4.2 - Retomando o estudo das cnicas

xy.

xy

ax2 + bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0

x2 y 2 x2 y 2
+ =1 =1 y 2 = 4cx
a2 b2 a2 b2

x2 = 4cy

x2 y 2 = 0
(x y)(x + y) = 0.
xy =0 x + y = 0.
x = y x = y.

59

math2.indd 59 20/5/2009 08:24:56



Geometria analtica e lgebra linear

x2
x = 0,

x2 + y 2 = 0
(0, 0).

ax2 + bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0,

5x2 4xy + 8y 2 36 = 0.

5x2 4xy +
8y 2 ,

5 2 x
x y .
2 8 y

5 2
A = ,
2 8
=4 = 9.

2 15
=4: V1 = 1
5 ; =9: V2 = 2
.
5 5

A

x 2 15 x
= 1
5
2
.
y 5 5
y

x2 y 2
x y 9 + 4 = 1,

60

math2.indd 60 20/5/2009 08:24:58



AulA 6

y y
(0, 2)

x
(3, 0)
v2 v1
x

Figura 6.1: Encontrando uma cnica padro por rotao de eixos

20 80
5x2 4xy + 8y 2 + x y + 4 = 0.
5 5

5x2 4xy + 8y 2 .

x
X= :
y

X t AX + KX + 4 = 0,

5 2 20 80
A = , K = .
2 8 5 5
4xy

x 2 15 x
= 1
5
2
,
y 5 5
y

A.

4x2 + 9y 2 8x 36y + 4 = 0

61

math2.indd 61 20/5/2009 08:25:00



Geometria analtica e lgebra linear

4(x2 2x )+9(y 2 4y )+4 = 4(x2 2x +1)+9(y 2 4y +4)+4436 = 0

4(x 1)2 +9(y 2)2 = 36 x = x 1 y = y 2

x2 y 2
+ = 1,
9 4

ax2 + 2bxy + cy 2 + dy 2 + ey + f = 0

1 x2 + 2 y 2 + d x + e y + f = 0

x2 + y 2 + 1 = 0.

62

math2.indd 62 20/5/2009 08:25:01


Aula 6

6.5 - exerccios

A
P, P 1 AP

2 2
A=
1 3

4 2
A=
3 3

5 1
A=
1 3
A

1 3 3
A = 3 5 3
6 6 4

3 1 1
A = 7 5 1
6 6 2

2x2 + 2y 2 2xy
2xy
3x2 + 5y 2 + 2xy

2x2 + 5y 2 = 20
9x2 + 4y 2 36x 24y + 36 = 0
x2 + y 2 + 5 = 0
2x2 4xy y 2 + 8 = 0
x2 + 2xy
2x2 4xy y 2 4x 8y = 14
x2 2xy + y 2 = 0

63

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 AULA 7
Estudos das superfcies

ObjetivoS
Ao terminar esta aula, voc dever ser capaz de:
1. Fazer o esboo de superfcies simples considerando as curvas de interseo
delas com os planos coordenados.
2. Conhecer as superfcies cilndricas obtidas a partir de uma curva diretriz
plana.
3. Reconhecer as qudricas padro.
4. Identificar uma qudrica dada a sua equao.

7.1 - como esboar superfcies

z = x2 + y 2

x=0 z = y2, zy.

y=0 z = x2 , zx.

z = 0 x2 + y 2 = 0
x = y = z = 0.

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Geometria analtica e lgebra linear

circunferncia
z x2+y2=1

z=1


y
y

x

x

Figura 7.1: O paraboloide dado por z = x2 + y2

z = x2 + y 2

z = c,

x2 + y 2 = ( c)2 .

z = x2 y=0
z s.

Exemplo 7.2 Situao diversa acontece quando consideramos a

equao

z 2 = x2 + y 2

x=0 z2 = y2, z = y
zy.
y=0 z 2 = x2 ,
zx.
z=0 x2 + y 2 = 0
x = y = z = 0.

z=
c,
x2 + y 2 = c2 .

z=x y = 0, z s.
66

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Aula 7

y
y

x
x

Figura 7.2: O cone dado por z2 = x2 + y2

z 2 = x2 + y 2

7.2 - superfcies cilndricas

x2 + y 2 = 1

xy

z. z =0
z = 1,
z = 1. z,

C
C xy.

67

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Geometria analtica e lgebra linear

y y


x
x

Figura 7.3: O cilindro dado por x2 + y2 = 1

x2 + y 2 = 1

7.3 - As Superfcies Qudricas Padro

xyz.

7.3.1 - O paraboloide elptico

x2 y2
z= +
l2 m2

x2 y 2
z= +
9 4

z=0 xy ::

x2 y 2
+ =0
9 4
68

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AulA 7

Elipse

z 9 4

z=1

y


x
y

x2 y2
Figura 7.4: O paraboloide dado por z = + z= x2
+ y2
9 4 9 4

xy
z = 1,
x2 y 2
+ =1
9 4
3 2.
y =0 xz
2
z = x9 .
x = 0 yz
y2
z= 4 .

xy

x2 y2
z= 16 + 9

7.3.2 - O elipsoide

x2 y2 z2
+ + =1
l2 m2 n2

69

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GeometriA AnAlticA e lGebrA lineAr

Elipses

y
y

x
x

x2 y2 z2
Figura 7.5: O elipsoide dado por + =1
9 4 1x2 + y2 + z2
=1
9 4 1

x2 y 2 z 2
+ + = 1.
9 4 1

z=0 xy ::

x2 y 2
+ = 1,
9 4
3 2.

y =0 xz
3 1.

x=0 yz
2 1

xy

zx zy y > 2
x>3

x2 y2 z2
16 + 9 + 4 =1

70

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Aula 7

7.3.3 - O cone elptico

x2 y2
z2 = + .
l2 m2

z 2 = 4x2 + 9y 2

x=0 z 2 = 9y 2 , z = 3y
zy.

y=0 z 2 = 4x2 ,
zx.

z =0 4x2 + 9y 2 = 0
x = y = z = 0.

z=
c, 4x2 + 9y 2
=
c2 ,
x2 y2
+ = 1,
( 2c )2 ( 3c )2
|c|

z 2 = 16x2 + 25y 2

7.3.4 - O hiperboloide de uma folha

x2 y2 z2
+ =1
l2 m2 n2

71

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Geometria analtica e lgebra linear

zz

y


y
x

x

Figura 7.6: O cone elptico dado por z2=4x2+9y2

z 2 = 4x2 + 9y 2

x2 y 2 z 2
+ =1
9 4 1

z=0 xy ::
x2 y 2
+ = 1,
9 4
3 2.

y = 0 xz

x2 z 2
= 1,
9 1
3 1.

x=0 yz

y2 z2
= 1,
4 1
2 1.

xy, z = c,
|c|.

72

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Aula 7

y
y

x
x

x2 y2 z2
Figura 7.7: O hiperboloide de uma folha dado por + x2 y2 =1z 2
9 4 9 + 14 1 = 1

x2 y2 z2
16 + 9 4 =1

7.3.5 - O hiperboloide de duas folhas

x2 y2 z2
=1
l2 m2 n2

x2 y 2 z 2
=1
9 4 1

z=0 xy :

x2 y 2
= 1,
9 4
3 2.

y = 0 xz

x2 z 2
= 1,
9 1
3 1.
73

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Geometria analtica e lgebra linear

y
y

x
x

x2 y2 z2
Figura 7.8: O hiperboloide de duas folha dado por + x2 y2 =1 z 2
9 4 9 1 4 1 = 1

x=0 yz

y2 z2
=1
4 1

x = c, |c| > 3,

c2 y 2 z 2
= 1,
9 4 1

y2 z2 c2
+ = 1 +
4 1 9
|c| > 3,
x=c
|c|

x2 y2 z2
16 9 4 =1

7.3.6 - O paraboloide hiperblico

x2 y2
z=
l2 m2

74

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Aula 7

y y


x
x

Figura 7.9: O paraboloide hiperblico dado por z = y2 x2

z = y 2 x2

z = x2 y 2

z=0 xy ::
x2 = y 2 ,
x = y.
y=0 xz
z = x2 ,

x=0 yz
:
z = y 2 ,

xy, z = c,
ys c x s
c

z = xy

75

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Geometria analtica e lgebra linear

7.4 - As Superfcies Qudricas mais gerais

xyz

ax2 + bxy + cxz + dy 2 + eyz + f z 2 + gx + hy + iz + j = 0

z = xy, i = 1, b = 1

7.4.1 - Qudricas degeneradas

z 2 y 2 x2 2xy 2z + 1 = 0

z 2 zx + zx zy + zy z z x2 xy xy x + x y 2 y + y + 1 = 0,

(z + x + y 1)(z x y 1) = 0

z +x+y 1 = 0
zxy1 = 0

x2 y 2 = 0
(x y)(x + y) = 0.
xy = 0 x + y = 0.
x=y
x = y.

76

math2.indd 76 20/5/2009 08:25:21



Aula 7

zxy=1 (0, 0, 1)

(-1, 0, 0)


(0, 1, 0) y
y
(0, -1, 0)
x z+x+y=1
x (1, 0, 0)

Figura 7.10: O par de planos dado por z2 y2 x2 2xy 2z + 1 = 0

z 2 y 2 x2 2xy 2z + 1 = 0

x2
x = 0,

x2 + y 2 + z 2 = 0
(0, 0, 0).

x2 + y 2 = 0
x = 0 y = 0.
x = 0 y = 0, z s.

b, c, e

ax2 + bxy + cxz + dy 2 + eyz + f z 2 + gx + hy + iz + j = 0

ax2 + bxy + cxz +

dy 2 + eyz + f z 2
77

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Geometria analtica e lgebra linear

4x22 + 4xy +
4x2 + 4xy +
4xz+4y 22 +4yz+4z 22 8 = 0. 4x + 4xy +
4xz+4y 2 +4yz+4z 2 8 = 0.
4xz+4y +4yz+4z 8 = 0.
4x22 + 4xy + 4xz + 4y 22 + 4yz + 4z 22 ,
4x2 + 4xy + 4xz + 4y 2 + 4yz + 4z 2 ,
4x + 4xy + 4xz + 4y + 4yz + 4z ,

44 22 22 x
x

x y z 42 24 2 x
x y z 2 4 2 yy ..
x y z 2 42 24 yz .
2 2 4 z
2 2 4 z


4 2 2

4 2 2
A= 24 42 2 .
.
A= 2 4 2
A= 2 24 42 .
2 2 4
2 =2 24 2 = 8.
11 =2 = 8.

P 1 =2 22 = 8. A
P A
P 1 1
A
1

1
1 2 1

16 1
13


12
16 13
P = 122
16 13 ,

P =
16 13 ,

P = 0122 26
13
,
0 26
6 13
3
0 26
6
13
3

1 = 2
=2
2 = 8. 11 = 2
2 = 8.
2 = 8.

X tt AX 8 = 0.
X AX 8 = 0.
X t AX 8 = 0.
X = P X
X = P X
X = PX

(P X )tt A(P X) 8 = X tt (P tt AP )X 8 = X tt DX 8 = 0,
(P X )t A(P X) 8 = X t (P t AP )X 8 = X t DX 8 = 0,
(P X ) A(P X) 8 = X (P AP )X 8 = X DX 8 = 0,
D
D
D

2 0 0
2 0 0
D= 02 20 0 .
D= 0 2 0 .
D= 0 02 80 .
0 0 8
0 0 8 x2 y 2
x , y z 2 + y22
x22 2 +
x , y z 2 + y22 +
z 2
= 1, x,y z x22
22
+ 222 +
z12
2
z12 = 1,
2
12
= 1,
78

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(P X )t A(P X) 8 = X t (P t AP )X 8 = X t DX 8 = 0,



D

2 0 0
D = 0 2 0 . Aula 7

0 0 8
2
x2
x , y z 22
+ y22 +
z 2
12
= 1,

4x
4x22++yy229z
9z2216x
16x6y
6y==875
875

4(x224x
4(x 4x++4)
4)++(y
(y226y
6y++9)
9)9z
9z22==16
16++99++875
875==900
900

(x
(x2)2)22 (y
(y3)3)22 zz22
+
+ 22 ==1.1.
15
1522 30
3022 10
10

xx ==xx22 yy ==yy33 zz ==zz

(x ) )22 yy22 zz22
(x
++ 22 22 ==1,1,
15
1522 30 30 10
10

ax22++bxy
ax bxy++cxz
cxz++dy
dy22++eyz
eyz++ffzz22++gx
gx++hy
hy++iziz++jj==00

AA
-

11xx22++22yy22++33zz22++dd x x ++ee y y ++ff z z++gg==00

79

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Geometria analtica e lgebra linear

7.5 - exerccios

x2 y2 z2
1 + 4 + 9 = 1.
x2 y2
z2 = 1 + 4 .

x2 y2 z2
4 9 + 1 = 1.
z2 x2 y2
9 16 4 = 1.

xyz

2x2 + 5y 2 + 4z 2 = 20
9x2 + 4y 2 36x 24y + z 2 + 36 = 0
x2 + y 2 + z 2 + 5 = 0
2x2 + z 2 y 2 + 8 = 0
x2 + 2xy = 0
2x2 y 2 4x 8y + z 2 = 0
x2 2xy + y 2 = 0

xt Ax + Kx +
j = 0, A 33 K 13:

x2 + 2y 2 3z 2 + 4xy + 6xz 2yz + x y + z = 3

4x2 2y 2 + 6z 2 4xy 6xz + 4yz + 2x 3y + 2z = 6
6x2 y 2 + 8z 2 + 4xy + 6xz 8yz + x + y z = 5

x = P x
2x2 + 3y 2 + 23z 2 + 72xz + 150 = 0.

2xy 6x + 10y + z 31 = 0

80

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 Referncias Bibliogrficas

[1] ANTON, Howard; RORRES, Chris. Elementary Linear Algebra.

New York: John Wiley & Sons, Inc., 1994.
[2] AVRITZER, Dan. Elementos de geometria analtica: uma viso
geomtrica. Belo Horizonte: Editora UFMG, 2006.
[3] LANG, Serge. Linear Algebra. Reading: Addison-Wesley, 1971.
[4] LIPSCHUTZ, Seymour. lgebra Linear. Rio de Janeiro: McGraw-
Hill do Brasil Ltda., 1971.
[5] SANTOS, Reginaldo J. Um curso de geometria analtica e lgebra
linear. Belo Horizonte: Imprensa Universitria da UFMG, 2003.

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A presente edio foi composta pela Editora UFMG,
em caracteres Chaparral Pro e Optma Std, e impressa
pela Didatica Editora do Brasil, em sistema offset
90g e carto supremo 250g, em maio 2009.