Solucin de la ecuacin diferencial parcial de una

membrana vibrante mediante Maple y MatLab

Mnica Melgarejo1, Fredy Gonzales2, C. Ramrez-Martn3

1
Escuela de Ingeniera Metalrgica, Universidad Pedaggica y Tecnolgica
de Colombia, Avenida Central del Norte, Tunja, Colombia.
2
Escuela de Fsica, Universidad Pedaggica y Tecnolgica de Colombia,
Avenida Central del Norte, Tunja, Colombia.
3
Departamento de Fsica, Universidad de Boyac, Carrera 2este
No. 64-169, Tunja, Colombia.

E-mail: cramirezm@uniboyaca.edu.co

(Recibido el 5 de Septiembre de 2013, aceptado el 17 de Diciembre de 2013)

Resumen
Actualmente, existe un creciente inters por incorporar en la enseanza de conceptos fsicos y matemticos en
ingeniera el uso de nuevas tecnologas. Se destacan paquetes informticos para clculos simblicos, animaciones y
ambientes grficos; en la actualidad algunas fuentes bibliogrficas resaltan el estudio de fsica clsica, ecuaciones
diferenciales y anlisis numrico usando los sistemas asistidos por computador. En este trabajo, se presenta la solucin
exacta de la ecuacin diferencial parcial de una membrana vibrante dependiente del tiempo y su simulacin en Maple
y MatLab. Esta simulacin puede ser utilizada como herramienta didctica para el estudio del fenmeno fsico de
propagacin de ondas en una membrana circular; as mismo puede utilizarse para despertar el inters por el estudio de
las ecuaciones diferenciales parciales y sus aplicaciones.

Palabras clave: Ecuacin de onda, simulacin, CAS, condiciones de frontera.

Abstract
Currently, there is growing interest in incorporating in the teaching of physical and mathematical concepts in
engineering the use of new technologies. It highlights software packages for symbolic calculations, animations and
graphics environments, and at currently some literature sources emphasize the study of classical physics, differential
equations and numerical analysis using computer assisted systems. In this study, presents the exact solution of the
time dependent partial differential equations of vibrating membrane and its Maple and MatLab simulation. This
simulation can be used as a teaching tool for studying the physics of wave propagation in a circular membrane,
similarly can be used to spark interest in the study of partial differential equations and their applications.

Keywords: Wave equation, simulation, CAS, boundary conditions.

PACS: 01.50.H, 01.55.+b, 02.60.Cb, 02.60.Lj, 02.70.Bf, ISSN 1870-9095

I. INTRODUCCIN reformular como algoritmos constructivos que se utilizan

Los sistemas asistidos por computador (CAS) han sido
utilizados durante dcadas, actualmente hacen parte del
proceso de enseanza y aprendizaje en las aulas; con los
CAS los estudiantes se concentran en los conceptos y
tcnicas involucradas en la solucin de problemas.
Actualmente en el mercado existen CAS, tales como
Mathematica, Matlab, Mathcad, Maple que se utilizan como
herramientas de enseanza y aprendizaje de las matemticas
[1].
La vida moderna va ligada a la computacin, as, la
ciencia, ingeniera, economa, sociologa, medicina entre
otras ramas del saber, estn siendo soportadas por las
herramientas que entrega el software [2]. Debido a esto, las
tcnicas de lgebra computacional han ido creciendo en
importancia y aplicabilidad; esta clase de tcnicas se puede
Lat. Am. J. Phys. Educ. Vol. 7, No. 4, Dec. 2013
para aplicar tcnicas simblicas a diversos problemas, en
este sentido, los sistemas informticos modernos juegan un
papel importante [3].
El modelamiento, es un mtodo utilizado por la ciencia y
es de gran importancia para la formacin de una visin del
mundo cientfico. Los modelos son a menudo una
descripcin que utilizan las matemticas lgico- formales
que junto al desarrollo de la informtica gana nuevas
posiciones en los diversos campos de la actividad humana y
es cada vez ms utilizado en el estudio de la realidad [4].
Por tanto, el modelamiento de procesos con ayuda de
herramientas de simulacin, permite automatizar procesos,
incrementar la productividad, mejorar la calidad en los
productos terminados y disminuir los factores de riesgo [5].
La fsica es una ciencia natural a base de experimentos, la
aplicacin efectiva de la tecnologa multimedia en la
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enseanza de la fsica universitaria puede cambiar la forma considerar el movimiento de la membrana como transversal;
de la informacin, para que los alumnos puedan participar es decir, que cada partcula se mueve verticalmente.
activamente en mltiples actividades a travs de los medios
de comunicacin [6]. Las ecuaciones diferenciales
desempean un papel primordial en muchas ramas de la
ciencia y la ingeniera. La ecuacin de onda es un ejemplo
tpico, la cual modela problemas como la vibracin de
cuerdas, vibraciones en una barra longitudinal fijada en los
extremos, la propagacin de las ondas sonoras, ondas
electromagnticas [7].
El anlisis de las vibraciones en los sistemas mecnicos
es de gran inters para muchos investigadores, el estudio de
la dinmica de estructuras parecidas a membranas es
importante para modelar las vibraciones en diferentes
disciplinas de ingeniera incluyendo los dispositivos
biomdicos [8]. El estudio de las soluciones con
comportamiento oscilatorio de las ecuaciones diferenciales,
adems de su inters terico, es importante desde el punto
de vista de las aplicaciones [9]; diferentes ejemplos se han
resuelto mediante frmulas de diferencia finita y el criterio
de estabilidad [10]. FIGURA 1. Anlisis de fuerzas que actan en la vibracin de un
La solucin numrica de ecuaciones hiperblicas en segmento de membrana.
coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas es de gran
importancia en muchos campos de la ingeniera y de las b. Componente vertical de las fuerzas. La proyeccin de
ciencias [11]. Para muchas aplicaciones fsicas los sistemas las fuerzas sobre el eje vertical corresponde a:
de ecuaciones en derivadas parciales los datos incluyen no
slo las condiciones iniciales, sino tambin las condiciones TySen ,
de frontera. Uno de los temas cruciales en una frontera es la y (1)
determinacin de la cantidad correcta y el tipo de TySen .
condiciones de contorno que debe o puede ser impuesta para
producir un problema bien planteado [12].
Realizando la aproximacin para ngulos pequeos Sen
En este trabajo, se presenta la solucin exacta de la
Tan , se tiene que la resultante de la fuerza vertical es:
ecuacin diferencial parcial de una membrana vibrante
dependiente del tiempo y su simulacin en Maple y MatLab.
La simulacin, puede ser empleada como herramienta TySen Sen Ty tan tan
didctica para el estudio de propagacin de ondas. Ty tan tan (2)
Tyu x x x, y1 u x x, y 2 .

II. REPRESENTACIN MATEMATICA Donde los subndices x denotan derivadas parciales y, y1 y

A. Deduccin de la ecuacin
Al realizar un anlisis de las fuerzas que actan sobre una
pequea porcin de la membrana como se observa en la
Figura 1, se deduce la ecuacin diferencial que gobierna el
movimiento de la membrana. Puesto que las deflexiones de
la membrana y los ngulos de inclinacin son pequeos, los
lados de la porcin son aproximadamente iguales a x y y;
la tensin T es la fuerza por unidad de longitud. Por tanto,
las fuerzas que actan sobre los lados de la porcin
equivalen a Tx y Ty, que son fuerzas tangentes a la
membrana.
a. Componente horizontal de las fuerzas. Al obtener la
proyeccin de las fuerzas sobre el eje horizontal, resultan
afectadas por el coseno del ngulo de inclinacin, como son
ngulos pequeos su coseno tiende a uno; por ende las
componentes horizontales de las fuerzas en lados opuestos
son iguales y se anulan. De tal forma, que se puede
y2 son valores entre y y y+y. De forma similar, la
resultante de la componente vertical de las fuerzas que
actan sobre los otros dos lados de la porcin de membrana
es:
Tx u y x1 , y y u y x 2 , y , (3)
donde x1 y x2 son valores entre x y x+x.
c. Segunda ley de Newton aplicada en la ecuacin.
Aplicando la segunda ley de Newton, la suma de la
componente vertical de las fuerzas es igual al producto de la
masa A de esa porcin pequea y la aceleracin 2u/t2;
aqu es la masa de la membrana no flexionada por unidad
de rea y A=xy es el rea de esa porcin cuando no se
encuentra flexionada. Por tanto:

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u
2
Aplicando a los trminos enunciados de la ecuacin 10 la
x y Tyu x x x, y1 u x x, y 2 (4)
t 2 regla de la cadena se determina:

Tx u y x1 , y y u y x 2 , y .
u r x u r r rx u r x ,
(11)
Donde la derivada del primer miembro se evala en algn y
punto adecuado correspondiente a esa porcin. Realizando u x u r rx u x .
la divisin de la ecuacin 3 entre xy se obtiene:
Para determinar las derivadas parciales rx y x es necesario
u x x x, y1 u x x, y 2 derivar las expresiones:
u T
2
x
.
(5)

t 2 u y x1 , y y u y x 2 , y r x2 y2 ,

(12)
y y
Tan 1
.
x
Y realizando la evaluacin cuando x y y tienden a cero,
se obtiene la ecuacin diferencial parcial Obtenindose como resultado:

2u 2u 2u x y
c 2 2 2 , (6) rx ,
t 2
x y x y
2 2 r (13)
1 y y
x 2 2 .
La ecuacin 6 se denomina la ecuacin bidimensional de
onda, donde la expresin entre parntesis se denomina
1 y 2
x
x r

laplaciano 2u de u y por tanto al reescribirse toma la forma:

Al derivar la ecuacin 13 se obtiene:
u
2
c 2 2 u. (7) r xrx 1 x 2 y2
t2 rxx 3 3 ,
r 2
r x r (14)
2 2 xy
xx y 3 rx 4 .
r r
B. Laplaciano en coordenadas polares

Es frecuente utilizar en problemas con valores en la frontera Las expresiones de las ecuaciones 11 y 14 se sustituyen en
para ecuaciones diferenciales parciales, un sistema de la ecuacin 10 y suponiendo la continuidad de las derivadas
coordenadas con respecto a las cuales la frontera de la parciales primera y segunda, se tiene que ur=ur y
regin bajo consideracin se simplifica segn su geometra. simplificando se obtiene:
Para las membranas circulares como los parches de un
tambor se emplean las coordenadas polares y son indicadas x2 xy y2
u xx u rr 2 u r u
por que dan la frontera de la membrana. La relacin de r2 r3 r4 (15)
transformacin est definida por: y2 xy
3 u r 2 4 u .
r r
x r Cos , (8)
y r Sen . Operando de forma similar para la otra derivada se tiene
que:
Su uso requiere la transformacin del laplaciano de la
ecuacin de onda a estas nuevas coordenadas. Las derivadas y2 xy x2
parciales se denotan por subndices y u(x,y,t) como funcin de u yy 2
u rr 2 3 u r 4 u
r r r (16)
r, , t por la misma letra u, para simplificar. Al utilizar la
x2 xy
regla de la cadena se obtiene que: 3 u r 2 4 u .
r r
u x u r rx u x . (9)
Al sumar las ecuaciones 15 y 16 se observa que el
Al derivar la ecuacin 9 con respecto a x y aplicar la regla laplaciano de u(r, ) en coordenadas polares toma la forma:
del producto se obtiene la expresin:
2 u 1 u 1 2u (17)
2u .
u xx u r rx x u x x r2 r r r 2 2
(10)
u r x rx u r rxx u x x u xx ,

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C. Membrana circular

Para una membrana circular, el movimiento de las Partiendo de la ecuacin de onda expresada en coordenadas
vibraciones se describen por intermedio de la ecuacin polares:
bidimensional de onda, que expresada en coordenadas
polares adopta la siguiente estructura. 2 1
u r , ,t u r , ,t
2 r
2
r r (19)
u r , ,t c2 .
u 2 u 1 u 1 2u
2 2
. (18) t2 1 2
c r2
t2 r r r 2 2 r 2 2 u r , ,t

En la Figura 2, se observa la membrana de radio R para la Aplicando condiciones de geometra, donde la membrana es
que se determinarn las soluciones u(r,t) que es radialmente circular y est sujeta en el extremo de una circunferencia
simtrica, es decir, que no depende de . bajo las siguientes condiciones:

u 1, ,t 0,
0 t ,
(20)
0 2 ,
u r , , 0 f r , ,
u t r , , 0 g r , .

Se emplea el mtodo de separacin de variables, donde las

variables F, Q y W son funciones por determinar:

d2 2 2
G F F Fr ,
r2 r , 2
t r ,
d t2 r
. (21)
c 2 G t Fr , Fr , r Fr , r 2
FIGURA 2. Membrana circular de radio R.
Puesto que los trminos derecho e izquierdo dependen de
variables diferentes, cada uno de ellos debe ser igual a una
III. RESULTADOS constante. Como se espera que el movimiento de la
membrana sea constante se opta por asumir -2 con >0.
A continuacin se presenta la solucin de la ecuacin
diferencial para una membrana vibrante dependiente del d2 2
tiempo y su visualizacin grafica utilizando los sistemas G t F r , Fr ,
dt 2
r2 r
asistidos por computador como Maple y Matlab. En la
c 2 G t Fr , F r , r (22)
Figura 3 se puede apreciar que la deformacin de la
membrana en el punto P(x,y) evoluciona temporalmente y un 2
F r ,
instante de tiempo posterior t se representa como u(r,y,t). 2
2 .
F r , r 2

Asignando valor a la constante c2=1de la ecuacin 22 se

obtiene una ecuacin de la forma

d2
Gt 2 Gt 0. (23)
d t2

Para la ecuacin 23 se propone una solucin de la forma:

Gt C1Sin , t C2Cos , t , (24)

Obtenindose la ecuacin general e igualndose a cero:

FIGURA 3. Representacin grfica de una onda a travs de la
membrana.

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d 2
2
La ecuacin 31 corresponde a una ecuacin tipo Bessel,
G t Fr , F r , donde se aplican las condiciones iniciales y la superposicin
d t2 r2
r se expresa como:
2
c G t Fr , F r , r (25)
2 u r , ,t
Fr ,
2
Anm Sin k nm ct
(32)
2 0. J n k nm r Cos n
.
BnmCos k nm ct
Fr , r 2
n 0 m 1

En la ecuacin 25 se determinan las variables con ayuda de Asumiendo que las condiciones iniciales enunciadas en la
la sustitucin F(r,)=Q()W(r) y dividiendo por 2 Q()W(r) se ecuacin 20 son de la forma:
obtiene:
u r , ,0 f r ,
d2 d d2 (33)
W W Q u t r , , 0 0.
d
r r
dr 2 dr
2
2
Wr Wr r Q r 2 (26)
0. La ecuacin 31 se reduce a una expresin de la forma:
2 Q Wr

En la ecuacin 26 se realiza una expansin y factorizacin A m J o k m r Cos k m ct , (34)
m 1
adoptando la siguiente estructura
Por la condicin inicial:
d 2
2 Wr r 2 Q
dr

1

d
(27) 2 r Am J o k m r J 0 k m r

0 m 1
Am dr.
1 W r Q
dr r
, (35)
Q Wr r J 1 k m
2 2 2 2 2
2
d Q W
d 2 r
A. Solucin utilizando MAPLE
Wr r Q
2 2

Para la simulacin grfica, se asignan a las constantes los

De la ecuacin 27 se despeja la ecuacin para la variable Q siguientes valores:

d2 c : 1,
d2 2 Wr r 2
Q
u r , , 0 : J 0 2,4 r J 0 8,65 r ,
d 1

2 dr
Q Wr (28) 2
u t r , , 0 : 0.
d
Wr r
2 r 2 ,
dr
En la Figura 4 se observa la onda obtenida al realizar la
Wr
simulacin con ayuda del CAS Maple

Simplificando y separando variables e igualando a la

constante n2 en la ecuacin 28 se obtiene

d2 (29)
Q n 2 Q 0.
d 2

Para la ecuacin 29 se propone una solucin de la forma:

Q C1 Sinn, C2 Cosn, , (30)

Para obtener la ecuacin correspondiente a la variable W se

asume que =1

d2 d
r 2 2 Wr


Wr r r 2 n 2 Wr . (31) FIGURA 4. Simulacin de una membrana vibrante.
dr dr

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B. Solucin utilizando MATLAB
Para la simulacin se trabaj bajo las siguientes
condiciones:
Radio 0,5,
Tensin 1000,
Densidad 0,01,
Condicin borde fijas ,
Condicin contorno de Dirichlet bordes fijos ,
Parmetros : h 1 y r 0,
Especifica cin PDE : c 1, a 0 y d 1,
Parmetros solucin : entre 0 y 2000 .
La simulacin obtenida para la membrana circular se
aprecia en la Figura 5. Donde la escala de color corresponde
a la escala de tiempo en donde el color azul claro localizado
hacia el borde indica los primeros instantes del movimiento,
en tanto que el color purpura localizado en la zona central
corresponde a un intervalo de tiempo posterior.
FIGURA 5. Simulacin de una membrana circular vibrante.
Una imagen bidimensional (2D) de la simulacin se observa
en la Figura 6, en la cual se pueden apreciar las crestas de
las ondas en la medida en que la onda se propaga, de otra
parte indica que la onda se origina en una regin central,
correspondiente al color azul claro caracterstico de los
primeros instantes de movimiento.
FIGURA 6. Simulacin 2D de una membrana circular vibrante.
Lat. Am. J. Phys. Educ. Vol. 7, No. 4, Dec. 2013
En la Figura 7 se presenta la simulacin de la membrana en
una imagen tridimensional (3D), en la figura se puede
apreciar como la membrana al oscilar produce una onda que
presenta una evolucin espacio temporal, donde el eje
z corresponde al tiempo y continua respetndose la escala
de color.
FIGURA 7. Simulacin 3D de una membrana circular vibrante.
IV. CONCLUSIONES
Los modos naturales de vibracin para una membrana
vibrante se rigen bajo la ecuacin de onda longitudinal
sujeta a condiciones de frontera y condiciones iniciales.
En la simulacin desarrollada se puede observar que al
aplicar una frecuencia externa a la membrana, esta es
excitada con la frecuencia natural de oscilacin del material
de la membrana.
Los sistemas asistidos por computador como Matlab y
Maple, son una herramienta valiosa para el desarrollo de
tecnologas en la ingeniera; ya que permiten la simulacin
de procesos mostrando posibles fallas y efectos para ser
previstos durante la implementacin de procesos
industriales.
Mediante la utilizacin de CAS se propone una forma
computacional para la solucin, modelamiento y simulacin
de fenmenos fsicos como el estudiado en el presente
trabajo, generando motivacin para el desarrollo de
posteriores trabajos en el rea.
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