UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS

PRACTICA DE LABORATORIO N5
MOMENTO DE INERCIA

Alumno: Beltrn Mendiguri Luis Carlomagno

Cdigo: 161926
Grupo: 105

Puno Per
2017-I
 MOMENTO DE INERCIA
I. OBJETIVOS
Determinar experimentalmente el momento de inercia de los slidos de diversas
geometras.
Determinar los errores tericos y experimentales.
Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco y compararlo con su valor
teorico
Analizar usando Data Studio de un disco y compararlo con el valor teorico

II. FUNDAMENTO TEORICO:

MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la
inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira
en torno a uno de los ejes principales de inercia, la
inercia rotacional puede ser representada como una
magnitud vectorial llamada momento de inercia. Sin
embargo, en el caso ms general posible la inercia
rotacional debe representarse por medio de un conjunto
de momentos de inercia y componentes que forman el
llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es
necesaria para el anlisis de sistemas complejos, por
ejemplo en movimientos giroscpicos.

El momento de inercia refleja la distribucin de masa de

un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin,
respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo
depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del
eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempea un papel anlogo al

de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo
y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un slido rgido.

A. MOMENTO DE INERCIA DE LA DISTRIBUCION DE MASAS PUNTUALES

Para una distribucin de masas puntuales el momento de inercia est dada por:

= 2

Donde, es la distancia de las partculas y es la masa de las partculas.

B. MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCION CONTINUA DE MASA

Para una distribucin continua de masa, la formula a usar es:
 = 2

Donde, dm es el elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin.

a. Momento de inercia de una varilla:
Sea una varilla de masa M y longitud de
l con respecto de un eje perpendicular
a la varilla que pasa por el centro de
masa y la masa dm del elemento de
longitud de la varilla comprendido entre
x y x +dx.
El momento de inercia de la varilla es:
1
2 2 1
= = 2
1 12

2
b. Momento de inercia de cilindro hueco
El momento de inercia del cilindro hueco, viene dada por:
1
= (12 + 22 )
2
Donde, M es la masa del cilindro hueco, 1 es
el radio interior del cilindro y 2 es el radio
exterior del cilindro.
c. Momento de inercia de un disco:
Tericamente, el momento de inercia de un disco solido de densidad uniforme viene
dada por:
1
= 2
2
Donde, M es la masa del disco y R el radio del
disco.

Para hallar experimentalmente la inercia rotacional

I, aplicamos un torque y medimos la aceleracin
angular resultante. Siendo: = , o sea,

= 2

Donde es la aceleracin angular y el torque.

El torque depende de la fuerza aplicada y la distancia desde el punto de rotacin del

objeto hasta el punto donde se aplica la fuerza, o:
=
Donde r es la distancia desde el centro del disco hasta el punto donde se aplica la fuerza
(El brazo de la fuerza), y F es la fuerza aplicada. El valor de r X F es sin donde
 es el Angulo entre r y la direccin de F, la fuerza aplicada. El torque es mximo cuando
r y F son perpendiculares entre si. En este caso, la fuerza aplicada es la tensin T en
una cuerda atada a una parte del sistema rotacional. La gravedad acta sobre una masa
m atada a la cuerda. El valor de r es el radio de la polea del aparato. El radio es
perpendicular a la fuerza aplicada (Tensin). Por lo tanto, el torque es: = , aplicando
la segunda ley de Newton para la masa colgante m obtenemos:

= = ()

La tensin en la cuerda da: T = m(g a)

El torque es:

= = ( )
La aceleracin lineal a de la masa colgante es la aceleracin tangencial , del sistema
de rotacin. La aceleracin angular est relacionada con la aceleracin tangencial as:

=

Sustituyendo la ecuacin (8) y la ecuacin (9) en la ecuacin (6) obtenemos:

2 ( )
= = = 2 ( 1)

La inercia rotacional del sistema I, se puede calcular
de la aceleracin tangencial

III. EQUIPOS Y MATERIALES

Computadora Personal
Software Data Studio instalado
Interface Science Workshop 750
Sensor de Movimiento {CI-6742)
Sensor de Fuerza (CI-6537)
Accesorio adaptador de base rotacional
Sistema rotacional completo
Equipo de rotacion
Conjunto de pesas (diferentes magnitudes)
Balanza analgica
Redla de nivel
IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES
Procedimiento para configuracin de equipos y accesorios

a. Encender el Computador e ingresar al Data Studio haciendo Doble Click en e I icono

ubicado en el escritorio, Iuego seleccionar crear experimento.

b. Seleccionar el sensor de movimiento rotacional de la lista de sensores, luego efectuar

la conexion usando los cables para transmision de datos de acuerdo a lo indicado por
Data Studio.

c. Efectu la calibracin correspondiente, elija para el sensor de movimiento rotacional

una frecuencia de muestreo igual a10Hz(registros por Segundo), y 360 divisiones por
giro; luego en calibracin lineal seleccione polea grande.

d.Genere un grfico para la aceleracin tangencial vs. Tiempo.

Mida con un vernier el dimetro de la polea grande del sensor de movimiento
rotacional y calcule el radio.

f. Realice el montaje del sensor de movimiento circular en el soporte del sistema

rotacional completo, usando el accesorio adaptador de base rotacional (Cl6690).

g. Monte Ia plataforma rotante de aluminio, la cual previamente deber ser pesada junto
con el eje de acero.

h. En este punto haga una prueba con una masa en el porta pesas de 5 gramos.

i. Usando las ecuaciones correspondientes calcule el momento de inercia del conjunto

solo, y anotelo en la tabla (1), este resultado debera restarse de los resultados

TABLA 1:Masa y moneto de inercia del sistema solo

Elemento Dato Elemento Dato

Masa de eje rotante 250g Radio de eje solo 1.29/2

Masa de plataforma
585g Radio del disco 22.4/2
de aluminio
Radio interno del
Masa de disco 1.444g 10.66/2
cilindro hueco R1
Masa del cilindro Radio externo del
1.427g 12.78/2
hueco cilindro hueco R2
Masa del elemento
272g c/u Longitud de la varilla 48cm
puntual
Dimetro de la polea
5.23 cm Otra variable 99cm
(cm)

Encienda el computador, ingrese al DataStudio e ingresar el sensor de rotacin y

apertura los grficos de aceleracin angular y anote en las tablas correspondientes.
Instale el equipo, de acuerdo a la figura:
 PRIMERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE MASA
PUNTUAL)
a. Pese al elemento puntual y colquela a una distancia
conocida del eje de rotacin, sobre la plataforma rotante
de aluminio , tal como se muestra en la figura:

b. Use inicialmente una mas de 5 gr y realice una

medicin, anote los datos de aceleracin tangencial, el
radio es conocido como el radio del eje rotante

DISTANCIA DEL
RADIO
ACELERACION MASA ELEMENTO
EVENTO DE LA
ANGULAR () APLICADA RESPECTO AL
POLEA
CENTRO DE GIRO
1 98.86 Rad/s2 0.055kg 5.23/2cm 0.64m

2 143.20 Rad/s2 0.065kg 0.64m

3 173.51 Rad/s2 0.075gkg 0.64m

PROMEDIO 138.524 Rad/s 0.065

SEGUNDA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA

DEL DISCO)
Segunda Actividad (Momento de Inercia del Disco)
a. Pese el disco y colquelo sobre el eje rotante tal
como se muestra en la figura:

b. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una

medicin, anote los datos de aceleracin tangencial,
el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje
rotante).

c. Calcule el momento de inercia restndole del encontrado para el momento de inercia

del conjunto solo.

d.Varie la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efectue nuevamente una medicin.

(Anote los Datos obtenidos en la tabla 4)

DISTANCIA DEL
ACELERACION
MASA ELEMENTO
EVENTO ANGULAR (/
APLICADA RESPECTO AL
)
CENTRO DE GIRO
1 0.29 0.055kg 24

2 0.34 0.065kg 24

3 0.40 0.075gkg 24

PROMEDIO 0.345 0.065kg 24

 TERCERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO Y CILINDRO HUECO)
a. Usando un Vernier determine los radios interior
R1 y exterior R2 del cilindro Hueco, luego pese el
cilindro y colquelo sobre el disco en posicin
horizontal sobre el eje rotante tal.

b. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una

medicin, anote los datos de aceleracin
tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la
polea del eje rotante).

c. Calcule el momento de inercia restndole del

encontrado para el momento de inercia del
conjunto solo.

d. Vari la masa en la porta pesos adicionando 5gr y efecte nuevamente una

medicin. (Anote los Datos obtenidos en la tabla (6)

Tabla (6): Datos Obtenidos

e. Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.

DISTANCIA DEL
ACELERACION
MASA ELEMENTO
EVENTO ANGULAR ()
APLICADA RESPECTO AL
Rad/s2
CENTRO DE GIRO
1 0.17 0.055kg 20

2 0.21 0.065kg 20

3 0.24 0.075gkg 20

PROMEDIO 0.21 0.065kg 20

CUARTA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA EN LA DISTANCIA)

DISTANCIA DEL
ACELERACION
MASA ELEMENTO
EVENTO ANGULAR ()
APLICADA RESPECTO AL
Rad/s2
CENTRO DE GIRO
1 0.62 0.055kg 11.4

2 0.60 0.065kg 11.4

3 0.74 0.075gkg 11.4

PROMEDIO 0.66 0.065kg 11.4

 QUINTA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL CILINDRO HUECO Y DE
SURADIO EXTERIOR)

DISTANCIA DEL
ACELERACION
MASA ELEMENTO
EVENTO ANGULAR ()
APLICADA RESPECTO AL
Rad/s2
CENTRO DE GIRO
1 0.38 0.055kg 12.78

2 0.50 0.065kg 12.78

3 0.45 0.075gkg 12.78

PROMEDIO 0.46 0.065kg 12.78

V. CUESTIONARIO
Qu factores podran motivar las diferencias entre los valores terico y los
valores experimentales?
Los principales factores que podran producir errores son los factores externos como el
viento aire, presin atmosfrico, y cuanto es la gravedad en el punto donde se realiz el
trabajo
Determine el radio de giro para cada uno de los elementos utilizados (varilla,
disco y cilindro)
Radio de giro: Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un
punto donde podramos suponer concentrada toda la masa del cuerpo de modo que el
momento de inercia respecto a dicho eje se obtenga como el producto de la masa del
cuerpo por el cuadrado del radio de giro.

A travs de que punto debe pasar el eje de rotacin para que el momento de
inercia se mnimo en el caso de la varilla y el cilindro?
En cualquiera de los extremos del disco o cilindro, en otras palabra lo mas alejado de su
punto medio
 Si el eje permanece fijo con respecto al cuerpo rgido, el momento de inercia
permanece constante?
En efecto, a excepcin de que se
modifique su radios, entonces se tomara
un valor rx

Mediante que ecuacin se relacionan el momento de inercia y el momento

angular para un cuerpo rgido?

Aplicando un razonamiento similar al aplicado en el caso del cilindro y el disco,

calcule el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto a uno
de sus dimetros
Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno de sus
dimetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada uno de los
discos ele mentales es
 Cmo se denomina al punto respecto al cual el momento estatico de una
distribucin de masa es nulo?
Si el centro de masas estuviese contenido en el plano, entonces "G = 0 y por tanto M =
0.
Es decir: El momento esttico de un sistema respecto de un plano que contiene a su
centro de masas es nulo.
Por qu el momento esttico respecto a un plano es la proyeccin
perpendicular al mismo del momento estatico respecto a cualquier de sus
puntos? Explique
Puede relacionarse el momento esttico respecto a una recta con el momento esttico
respecto a uno cualquiera de sus puntos.

respecto a una recta es la proyeccin sobre el plano perpendicular a dicha recta del
momento esttico respecto a cualquiera de sus puntos. Adems, ya que OC = [(MO)/M],
se concluye que el centro de masas se encuentra sobre una recta paralela a d
desplazada respecto a sta el vector [(Md )/M]. Si la recta d contiene a C, entonces,
obviamente, Md = 0.
Por qu el momento de inercia en el caso de una masa puntual respecto al
punto en que este concentrada es nulo?
El momento de inercia ser siempre, por su definicin, mayor que cero (excepto en el
caso de una masa puntual respecto al punto en que est concentrada, en cuyo caso
sera nulo. Puede relacionarse el momento de inercia respecto a un punto O cualquiera
con el momento de inercia respecto al centro de masas C.

Pero como MC = 0, se tiene

lo que indica que el momento de inercia central es mnimo en el centro de masas y se

incrementa respecto a ste en el producto de la masa por el cuadrado de la distancia
entre C y O.

VI. CONCLUSIONES
Se determino experimentalmente el momento de inercia de los slidos de diversas
geometras.
Se determino el momento de inercia de un cilindro hueco y compararlo con su valor
terico
Se analizo usando Data Studio los resultados que se obtienen de mediciones y
observaciones, para predecir comportamientos previos o posteriores a la toma de
datos

VII. OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES

Mayor didctica con los estudiantes
 Se destaca el trabajo con los estudiantes mediante el uso de cada uno de los
instrumentos
Citar ejemplos prcticos, los cuales se aplican en la vida diaria para que el estudiante
tenga una mejor idea de lo que se desarrollo
Destacar el conocimiento practico, y es posible mejorar aun mas el aspecto practico
ya que es lo que buscan los estudiantes

VIII. BIBLIOGRAFIA
Gua de laboratorio fsica UNA-PUNO
Fsica para Ciencias e Ingeniera
Libro de John W. Jewett y Raymond A. Serway
Fundamentos de fsica - David Halliday, Jearl Walker y Robert Resnick