UNIVERSIDAD

NACIONAL
MAYOR DE SAN
MARCOS
(Universidad del Per, Decana De Amrica)

CURSO : LABORATORIO DE FISICA I

TEMA : EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO
PROFESOR : Acevedo Poma, Flix

ALUMNOS :
Cubas Gonzales, Alexander Armando 10170106
Caldern Villasante Susana 10170100

Garca Melndez Arturo 10170264

Acua Asenjo Luis Antonio 10170091

TURNO : 4:00 p.m.-6:00 p.m.

Ciudad Universitaria, noviembre del 2010

 I. OBJETIVOS

1. Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.

2. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en
equilibrio.

II. EXPERIMIENTO
A. MODELO FISICO
El equilibrio es el estado de un sistema cuya configuracin o propiedades
macroscpicas no cambian a lo largo del tiempo. Por ejemplo, en mecnica, un
sistema est en equilibrio cuando la fuerza total o resultante que acta sobre un
cuerpo y el momento resultante son nulos. En este caso, la propiedad macroscpica
del cuerpo que no cambia con el tiempo es la velocidad. En particular, si la velocidad
inicial es nula, el cuerpo permanecer en reposo. El equilibrio mecnico puede ser de
dos clases: estable, indiferente e inestable. Si las fuerzas son tales que un cuerpo
vuelve a su posicin original al ser desplazado, como ocurre con un tentetieso
(mueco de materia ligera, o hueco, que lleva un contrapeso en la base, y que, movido
en cualquier direccin, vuelve siempre a quedar derecho), el cuerpo est en equilibrio
estable. Si las fuerzas que actan sobre el cuerpo hacen que ste permanezca en su
nueva posicin al ser desplazado, como en una esfera situada sobre una superficie
plana, el cuerpo se encuentra en equilibrio indiferente. Si las fuerzas hacen que el
cuerpo contine movindose hasta una posicin distinta cuando se desplaza, como
ocurre con una varita en equilibrio sobre su extremo, el cuerpo est en equilibrio
inestable.

Para que haya equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas que
actan sobre un objeto deben cancelarse mutuamente, y lo mismo debe ocurrir con las
componentes verticales. Esta condicin es necesaria para el equilibrio, pero no es
suficiente. Por ejemplo, si una persona coloca un libro de pie sobre una mesa y lo
empuja igual de fuerte con una mano en un sentido y con la otra en el sentido opuesto,
el libro permanecer en reposo si las manos estn una frente a otra. (El resultado total
es que el libro se comprime). Pero si una mano est cerca de la parte superior del libro
y la otra mano cerca de la parte inferior, el libro caer sobre la mesa. Para que haya
equilibrio tambin es necesario que la suma de los momentos en torno a cualquier eje
sea cero.

Por definicin una partcula puede tener solo movimiento de traslacin. Si la

resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula est
movindose con velocidad constante o est en reposo; en este ltimo caso se dice
que est en equilibrio esttico. Pero el movimiento de un cuerpo rgido en general es
de traslacin y de rotacin. En este caso, si la resultante tanto de las fuerzas como de
los torques que actan sobre el cuerpo rgido es cero, este no tendr aceleracin lineal
ni aceleracin angular, y si est en reposo, estar en equilibrio esttico. La rama de

2 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

la mecnica que estudia el equilibrio esttico de los cuerpos se llama esttica. Para
que un cuerpo rgido este en equilibrio esttico se deben cumplir dos requisitos
simultneamente, llamados condiciones de equilibrio. La primera condicin de
equilibrio es la Primera Ley de Newton, que garantiza el equilibrio de traslacin. La
segunda condicin de equilibrio, corresponde al equilibrio de rotacin, se enuncia de la
siguiente forma: la suma vectorial de todos los torques externos que actan sobre un
cuerpo rgido alrededor de cualquier origen es cero. Esto se traduce en las siguientes
dos ecuaciones, consideradas como las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido:

1 condicin de equilibrio:
= 0 1 + 2 + + = 0 (1)
2 condicin de equilibrio:
= 0 1 + 2 + + = 0 (2)

Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares,

resulta un sistema final de ecuaciones con seis incgnitas, por lo que limitaremos el
anlisis a situaciones donde todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido,
estn en el plano xy, donde tambin obviamente se encuentra r. Con esta restriccin
se tiene que tratar slo con tres ecuaciones escalares, dos de la primera condicin de
equilibrio y una de la segunda, entonces el sistema
de ecuaciones vectorial (1) y (2) se reduce a las siguientes ecuaciones escalares:

= 0, = 0, = 0

Cuando se tratan problemas con cuerpos rgidos se debe considerar la fuerza de

gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los clculos el torque producido por su
peso. Para calcular el torque debido al peso, se puede considerar como si todo el peso
estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de gravedad.
Se han preguntado alguna vez por qu no se cae la Torre de Pisa?, o por qu es
imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie apoyado con los
talones contra la pared? Por qu cuando llevas una carga pesada con una mano,
extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a esto debemos definir los
conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su aplicacin al equilibrio
esttico.
Centro de gravedad.
Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus
partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posicin donde se
puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la
posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo.
Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro
geomtrico, pero no para un objeto irregular.

3 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

Centro de masa.
Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido donde se puede considerar
concentrada toda su masa, corresponde a la posicin promedio de todas las partculas
de masa que forman el cuerpo rgido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico
homogneo, se ubica sobre un eje se simetra.
Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar la
fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento del centro de masa
como si fuera una partcula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se considera
aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie
terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que aqu la
gravedad es prcticamente constante, esto es, si g es constante en toda la masa, el
centro de gravedad coincide con el centro de masa.
Existen mtodos de clculo integral para calcular estas dos posiciones, pero
aqu no las detallaremos.
Ahora se pueden responder las preguntas anteriores. Respecto a la Torre de
Pisa, la respuesta a la pregunta de porque no se cae, es porque su centro de
gravedad est geomtricamente dentro de su base, que se llama rea de
sustentacin.
Si la torre contina inclinndose hasta que su centro de gravedad caiga fuera
del rea de sustentacin, entonces se derrumbar. Pero se le han puesto apoyos en
su base para evitar que continuara inclinndose.

Para aplicar las condiciones de equilibrio, es recomendable seguir las

siguientes instrucciones, que corresponde a dibujar el DCL del cuerpo rgido:

a) Aislar al cuerpo rgido del sistema con un lmite imaginario.

b) Dibujar los vectores que representen las fuerzas en el punto de aplicacin donde las
fuerzas efectivamente actan.
c) Elegir un sistema de coordenadas conveniente para descomponer las fuerzas,
donde dibujar la componente perpendicular a la posicin.
d) Elegir un eje de rotacin O adecuado en el cuerpo rgido, donde se anulen los
torques de (algunas) fuerzas desconocidas.

4 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

 B. MATERIALES

Soportes universales
Poleas
Juego de pesas
Regla patrn (con orificios)
Cuerda
Clamps o agarradera
Portapesas
Balanza
Dinammetro
Tablero
Transportador

5 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

 C. RANGO DE TRABAJO

Para fuerzas de igual modulo

En el caso de las fuerzas de igual modulo el ngulo mnimo que se
form fue de 120o Y la fuerza mnima y mxima a la vez fue de 1.48 N.

Para fuerzas con relacin de 3, 4, y 5

En el caso de las fuerzas en relacin de 3, 4, y 5 el ngulo mnimo
que se form fue de 90o y el mximo fue de 147 o. La fuerza mnima fue de
148.3N y la mxima de 248.3N.

Para fuerzas con relacin de 12, 5, y 13

En el caso de las fuerzas en relacin de 12, 5, y 13 el ngulo mnimo
que se form fue de 88o y el mximo fue de 157 o. La fuerza mnima fue de
48.3N y la mxima de 128.3N.

Para la regla con los dinammetros.

En el caso de la regla con los dinammetros, la lectura mnima fue
de 1.6N y la mxima de 2.6N.

Para la regla con una masa de 148.3g en el C.G.

En el caso de la regla con una masa de 148.3N en el C.G, la lectura
mnima fue de 1.3N y la mxima de 1.6N

Para la regla con una masa 148.3g a 30 cm del primer dinammetro.

En el caso de la regla con una masa de 148.3N a 30 cm del primer
dinammetro, la lectura mnima fue de 1.3N y la mxima de 1.6N

Para la regla con una masa 148.3g a 30 cm del primer dinammetro y una
masa de 20 g a 10cm del otro dinammetro.
En el caso de la regla con una masa de 148.3N a 30 cm del primer
dinammetro y una masa de 20 g a 10cm del otro dinammetro, la lectura
mnima fue de 0.68N y la mxima de 3N

6 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

 D. Anlisis

1. Arme el sistema de la Fig. 4. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos

diferentes F1 y F2 y en el centro un peso E3 . Deje que el sistema se
estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los
lados del tringulo un lado es menor que la masa de los otros dos y mayor
que su diferencia

F1 F2

Fig. 4

2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y

marque las direcciones de las cuerdas en el papel.
3. Retire el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos
correspondientes.
4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los

valores de F1 y F2 .
5. Repita los pasos 1,2,3 y 4.

5.1. Coloque, F1 , F2 y E3 iguales en mdulo y mida los ngulos: , y
que se forman alrededor del punto.
Los pesos que se colocaron son 148.3 g, 148.3 g, 148.3 g en dnde
los ngulos son: 120, 120, 120.

5.2. Coloque / F1 /, / F2 / y / E3 / que estn en relacin 3:4:5 y mida los
ngulos que forman entre ellos.

7 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

 Los pesos que se colocaron son 148.3 g, 198.3g, 248.3g en dnde los
ngulos son : 90, 143, 127.

5.3. Coloque / F1 /, / F2 / y / E3 / que estn en relacin 12:5:13 .
Los pesos de las fuerzas son: 118.3 g, 48.3 g, 128.3 g en donde los
ngulos son 88, 115, 157.
6. Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros en 10 cm y 70

cm para las fuerzas F1 , F2 como muestra la Figura 5. Anote las lecturas
en cada dinammetro

F3 1.6N 2.6N F4

F1 F4

Figura 5

7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa

450g que es la F 3 . Anote las lecturas en cada dinammetro.

1,3 N 1,6 N

1,48 N

8. Desplace el cuerpo de F 3 al agujero a 30cm del primer dinammetro.
Anote las lecturas de cada uno de ellos.
1,6 N 1,2 N

1,48N

8 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

 9. Adicione un cuerpo de masa de 20 g a 10 cm del otro dinammetro. Anote
sus lecturas de cada uno de ellos.
1N 3N

1,48 N 0.68 N

E. Cuestionario

1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza del cuerpo E
? Qu diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza equilibrante?

F1 1.48N ; F 2 1,98N

E1 2,48N ; = 90

FR Por ley de cosenos:
FR F 12 F 2 2 2F 1F 2Cos

FR 2,19 3,92 8,58(0) 2.47 2,48N

F1 90o F2

Se puede ver que por el mtodo grafico el E si coincide con un margen de

error relativamente cercano al valor obtenido.

Fuerza resultante

Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas se pueden sumar las mismas de forma
vectorial (como suma de vectores) obteniendo una fuerza resultante, es decir
equivalente a todas las dems. Si la resultante de fuerzas es igual a cero, el efecto es
el mismo que si no hubiera fuerzas aplicadas: el cuerpo se mantiene en reposo o con
movimiento rectilneo uniforme, es decir que no modifica su velocidad.

9 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

En la mayora de los casos no tenemos las coordenadas de los vectores sino que
tenemos su mdulo y el ngulo con el que la fuerza est aplicada. Para sumar las
fuerzas en este caso es necesario descomponerlas proyectndolas sobre los ejes y
luego volver a componerlas en una resultante (composicin y descomposicin de
fuerzas).

Fuerza equilibrante:

Se llama fuerza equilibrante a una fuerza con mismo mdulo y direccin que la
resultante (en caso de que sea distinta de cero) pero de sentido contrario. Es la fuerza
que equilibra el sistema. Sumando vectorialmente a todas las fuerzas (es decir a la
resultante) con la equilibrante se obtiene cero, lo que significa que no hay fuerza neta
aplicada.

2. Encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso, por

la ley de senos o de Lamy, por la ley del coseno y por descomposicin

rectangular. Compare los valores / E / y los ngulos , y hallados con el
obtenido en el paso 1 y los medidos experimentalmente. Confeccione un
cuadro de sus resultados y de los errores experimentales porcentuales con
respecto a la equilibrante colocada.

CASO I: Clculo Terico de E
1,48N 1,48N
Ley de senos: (Lamy)
E 1,48 N 1.48 N

Sen(120) Sen(120) Sen(120)
E
E = 1,48N

10 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

 1,48N
Ley de Cosenos:
E2 = (1,48)2 + (1,48)2+ 2(1,48)( 1,48)Cos(120)

E = 1,47N
E
1,48N

1,48N 1,48N Descomposicin rectangular:

E = 1,48(Sen30) + 1,48(Sen30)

E = 1,48N
1,48Cos(30) 1,48Cos(30)

CASO II: Clculo Terico de E

Ley de senos: (Lamy)

E 1.48 N 1.98 N

Sen(90) Sen(143) Sen(127)

E = 2,46N
Ley de Cosenos:
E2 = (1.48)2 + (1,98)2 2(1.48)(1,98)Cos(90)

E = 2,47N

11 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

 1.48 N 1,98N
Descomposicin rectangular:
E = 1.48(Sen37) + 1,98(Sen53)

E = 2,46N
1.48 x Cos(37) 1,98 x Cos(53)

E
Valor Experimental E = 2,48N

CASO III: Clculo Terico de E

Ley de senos: (Lamy)

E 1,18 N 0,48 N

Sen(88) Sen(115) Sen(157)

E = 1,26N

Ley de Cosenos:
E2 = (1,18)2 + (0,48)2+ 2(1,18)( 0,48)Cos(88)

E = 1,29N

0,48N 1,18N
Descomposicin rectangular:
E = 1,18x(Sen67) + 0.48x(Sen25)

E = 1,28N
0.48 Cos(25) 1,18Cos(67)

E
Valor Experimental E = 1,28N

En conclusin: Tericamente el valor de la fuerza equilibrante ( E )hallado
mediante Ley de Senos, ley de cosenos, descomposicin rectangular es casi
idntico al valor hallado experimentalmente, debido a que la medicin de los
ngulos , y no fueron mediadamente los precisos y adems la gravedad
pudo ser distinta a la tomada como referencia.

12 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido


Valor Terico de E
Valor exp. Ley de Ley de Descomp. Error

de E Senos Cosenos Rectangular Porcentual
I 1.48 N 1.48 N 1.47 N 1.48 N 0,23 %
II 2,48 N 2.46 N 2.47 N 2.46 N 0.67 %
III 1,28 N 1.26 N 1.29 N 1.28 N 0.26 %

3. Mida los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor terico de 120?
Como hemos verificado pues el valor terico Coincide con el terico, ya
que la balanza de tres brazos nos facilit la exactitud de los pesos
colocados.

4. Verifique que el ngulo entre las cuerdas en los casos 5.2 y 5.3 sea 90?
Luego de medir experimentalmente se han obtenido los siguientes datos:
1) Para las fuerzas: 2) Para las fuerzas:

E 2,48 N =90 E 1,28N =88

F 2 1,48N =143 F 2 1,18 N =115

F1 1.98N =127 F 1 0,48N =157

F1 F2

E
Como observamos el ngulo , debera ser 90 tericamente; pero en
forma experimental vemos que levemente se aleja de este valor.

13 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

 5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos 7 y 8? Porqu?
Luego de medir experimentalmente, hemos observado que las medidas en
los pasos 7 y 8 no son iguales debido a que en el paso 7 desplazamos la
fuerza de (m=148.3 g), entonces para que se cumpla la 1era y 2da condicin
de equilibrio la medidas en los dinammetros tienen que variar, es decir
aumentar su valor.
Esquema grfico de los pasos (7 y 8)
1,3N 1,6N Paso 7:
W=1.42N

1.48N
w=1.42N
Paso 8:
1,6N 1,2N w=peso de la barra obtenida
experimentalmente

1,48N w=1,32N

6. En qu caso los dinammetros marcarn igual, haga un grfico que exprese

visualmente lo que explique en su respuesta?

Los dinammetros marcarn igual cuando el peso de la barra se encuentre

en el punto medio del segmento de la regla limitada por los dinammetros.
La grfica:

F1
d1 d2

wb
Para que F1 y F2 d1 = d2 Por qu?
Porque as se cumple la 2da condicin de equilibrio que es M F
0 0
F1. d1 + F2. d2 =0 d1 = d2

14 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

 7. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin para los pasos
8 y 9 y compare con las lecturas en los dinammetros?
a). Haciendo uso del diagrama del cuerpo libre para el paso 8 se tiene:
F1 F4=mg=1.32N F2

B A

F3=1,45N
Puesto que con la 1era condicin que equilibrio (equilibrio de traslacin)

F 0 no se puede determinar F1, F2, hacemos uso en la 2da condicin

de equilibrio (equilibrio de rotacin) M 0
F
0

Consideraciones previas:
Aceleracin de la gravedad en lima g=9,78 m/s2
Masa de la barra 0,142 kg., masa acondicionada a la barra: m1= 0,148 kg.
F3= m1g = (0,148)(9,78) = 1,45N
mg = (0,142)(9,78) = 1.39N

M M
F1(0,7) = F3(0,4) + F4(0,3)
Reemplazando valores
F1(0,7) = 1,45(0,4) + 1.39(0,2) F1 = 1,23N
Tomamos momentos en el punto B:
F2(0,7) = 1,45(0,3) + 1.39(0,4) F2 = 1,42N

De este procedimiento se obtiene: F1=1.23 N ; F2= 1.42N de donde F1 +

F2 = F3+F4 se cumple la 1era condicin de equilibrio.

15 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

 b). Haciendo uso del diagrama de cuerpo libre para el paso 9 se tiene:
F1 F4=mg=1.39N F2

B A

F3=1.48 N F5=0.68N

De la primera condicin de equilibrio

F3 + F4 + F5 = F1+ F2 ....... (1)
F3 = 1,48N F5 = 0.68N
F4 =1.39N 3,55 = F1+ F2 .......... (2)
Tomando momento en el punto A.

M M F1(0,7) = F5(0,1) +F4(0,3) + F3(0,5)

F1(0,7) = 0.68 (0,1) +1.39 (0,3) + 1,48 (0,5) = 1,75N

F2= 1,8N tomando momento en el punto B tambin se obtiene el
mismo resultado.

Clculo Experimental Clculo Terico

F1 F2 F1 F2
Paso 8

1,6N 1,2N 1.23N 1.42N

Clculo Experimental Clculo Terico
Paso 9

F1 F2 F1 F2
1N 3N 1.75 N 1.8 N

8. Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla acanalada?

Como se observa la barra o regla se equilibra por lo que sta permanece en
reposo, pero en s no coinciden en gran medida con lo terico, ya que no
consideramos las fuerzas externas que actan sobre la barra. Por esto se
inclina de acuerdo a las diferentes fuerzas que se aplican al sistema de
experimento.

16 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

F. Conclusiones

Del experimento efectuado llegamos a conclusiones como de las ecuaciones

de cuerpo rgido F 0 ; 0 , establecen que las sumas vectoriales
de las fuerzas y torques que actan sobre un cuerpo deben ser nulas, por

otro lado que para los cuerpos rgidos, en reposo (esttico), la velocidad V y

la velocidad angular deben ser idnticamente nulas.

Cuando las fuerzas estn actuando sobre un cuerpo rgido, es necesario

considerar el equilibrio en relacin tanto a la traslacin como a la rotacin.

Por lo tanto se requieren las dos condiciones de equilibrio.

Otro aspecto que se debe recalcar es pues el uso importante del lgebra

vectorial en la composicin de fuerzas y en particular el equilibrio de ellas un

problema de gran aplicacin en la ingeniera.

17 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

 J. Bibliografa

- ASMAT AZAHUANCHE, Humberto.

1992 Manual de Laboratorio de Fsica General UNI, Lima,
UNI.

- Manual de Laboratorio Fsica I, UNMSM, Lima Equilibrio de un cuerpo rgido.

- MARCELO, ALONSO; EDWARD J., FINN

1970 Fsica Volumen I (Mecnica), Vectores y equilibrio
Mxico, Fondo Educativo Interamericano S.A.

- Fsica I - Licenciado Humberto Leyva N.

- Fsica I - Luis Rodrguez Valencia Esttica.
- Fsica para ciencia e ingeniera, volumen 1 - SERWAY JEWETT

K. Pginas visitadas

- www.her.itesm.mx/academia/profesional/cursos/fisica_2000/Fisica1
- www.astronomia.net/cosmologia/lec106.htm
- www.fisicarecreativa.com/informes
- www.ing.uc.edu.ve
- www.monografias.com/trabajos35/movimiento-bidimensional
- www.igp.gob.pe/cns/gps/proyectil.pdf
- http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.pdf

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