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Formacin para servicio

postventa
Equipo elctrico
Rodillos autopropulsados 4

00809746 Versin 3.29

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Pgina 1 de 103


Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES
Formacin en servicio postventa WZ-4 a partir de la versin DH

ndice

1 Histrico de cambios......................................................................................................5
1.1 Documento ...........................................................................................................................5

1.2 Software................................................................................................................................6

2 Aspectos de vigilancia mostrados con reacciones de error ......................................8


3 El sistema de diagnstico............................................................................................10
3.1 Funciones de visualizacin ..............................................................................................10

3.2 Principios y operacin ......................................................................................................10


3.2.1 Llamada del modo de servicio..........................................................................................10
3.2.2 Introducir los cdigos de entrada de valores ....................................................................11
3.3 Memoria de errores: indicacin y borrado......................................................................13
3.3.1 Mostrar los errores guardados .........................................................................................13
3.3.2 Borrar todos los fallos guardados.....................................................................................13
3.4 Memoria de errores Control del motor borrar ..........................................................14
3.4.1 Borrar los fallos del motor guardados...............................................................................14
3.4.2 Borrar los fallos del motor activados ................................................................................14

4 Ajustes y consultas ......................................................................................................15


4.1 Ajuste del tipo de mquina ...............................................................................................15

4.2 Avanzar contra los frenos bloqueados ...........................................................................18

4.3 Programar el sensor de direccin de marcha.................................................................18

4.4 Registrar automticamente las corrientes en escaln del mecanismo de avance ....18

4.5 Modificacin de la unidad de direccin en el caso de las mquinas BVC-4 ...............21

4.6 Programacin de los topes finales electrnicos del sensor de ngulo de


direccin (BVC) ..................................................................................................................22

4.7 Registrar automticamente corrientes de escaln de las vlvulas de direccin


(BVC) ...................................................................................................................................24
4.7.1 Lectura de los valores actuales de corriente de escaln..................................................26
4.8 "Recorte" o ajuste de la medicin de velocidad.............................................................26
4.8.1 Descripcin general rpida...............................................................................................26
4.8.2 Explicacin .......................................................................................................................26
4.9 Calibracin de la medicin de velocidad (calibracin del dimetro de la rueda) .......27
4.9.1 Descripcin general rpida...............................................................................................27
4.9.2 Explicacin .......................................................................................................................27
4.10 Activacin/desactivacin del ajuste de vibracin ..........................................................28
4.10.1 Descripcin general rpida...............................................................................................28
4.11 Activacin/desactivacin de las placas de remolque....................................................28
4.11.1 Descripcin general rpida...............................................................................................28
4.12 Ajuste del tipo de motor de vibracin .............................................................................29

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4.12.1 Tabla de tipos de motores de vibracin............................................................................29


4.12.2 Tabla de nmeros de pulsaciones....................................................................................30

5 Sustitucin de componentes .......................................................................................31


5.1 Cules son los pasos para sustituir los componentes? .............................................31

5.2 Sustitucin de un control ESX .........................................................................................31

5.3 Sustitucin de una bomba de traslacin/eje del motor de traslacin/rodillo del


motor de traslacin............................................................................................................31

5.4 Sustitucin de una vlvula de direccin (BVC) ..............................................................31

5.5 Sustitucin de un sensor de ngulo de direccin .........................................................31

5.6 Cules son los pasos para sustituir un sensor de eje delantero/trasero? ...............32

5.7 Sustitucin de componentes sin procedimiento de ajuste...........................................32

6 Descripcin de las seales en el control ESX............................................................33


7 Descripcin de las seales en el registrador de datos .............................................38
8 Descripcin de las seales en la palanca de marcha ...............................................40
9 Descripcin de las seales de la pantalla LCD ..........................................................42
10 Descripcin de las seales en el mdulo DIOS .........................................................43
11 Cdigos de error del control ESX................................................................................44
11.1 Sinopsis ..............................................................................................................................44

11.2 Descripcin de las reacciones de fallo............................................................................45

11.3 Cdigos de indicacin.......................................................................................................46

11.4 Descripcin detallada de los cdigos de error y posibles causas...............................48


11.4.1 General ............................................................................................................................48
11.4.2 Frenos ..............................................................................................................................49
11.4.3 Palanca de marcha ..........................................................................................................49
11.4.4 Conmut. de cambio/niveles de marcha ............................................................................52
11.4.5 Accionamiento de traslacin ............................................................................................52
11.4.6 direccin...........................................................................................................................58
11.4.7 Asiento del conductor, sensor del reposabrazos..............................................................61
11.4.8 Vibracin ..........................................................................................................................63
11.4.9 Placas de remolque..........................................................................................................69
11.4.10 Motor diesel......................................................................................................................71
11.4.11 Motor diesel EMR.............................................................................................................71
11.4.12 Otros ................................................................................................................................75
11.4.13 Tipo de mquina ..............................................................................................................77
11.4.14 Funciones especiales.......................................................................................................77

12 Cdigos de entrada de valores para el control ESX..................................................78


12.1 Memoria de errores............................................................................................................78

12.2 Indicaciones de valores ....................................................................................................78


12.2.1 General ............................................................................................................................78
12.2.2 Frenos ..............................................................................................................................78
12.2.3 Palanca de marcha / avance............................................................................................80
12.2.4 Conmut.de cambio/niveles de marcha .............................................................................80

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12.2.5 Bomba de traslacin: Direccin de marcha hacia delante................................................81


12.2.6 Bomba de traslacin: Direccin de avance marcha atrs ................................................81
12.2.7 Motor de traslacin delantero (rodillo) ..............................................................................83
12.2.8 Motor de traslacin trasero (eje de la rueda)....................................................................83
12.2.9 Apagado de los accionamientos.......................................................................................83
12.2.10 Valores de adaptacin del control de velocidad ...............................................................85
12.2.11 Sensor de presin de avance...........................................................................................85
12.2.12 Sensor de inclinacin .......................................................................................................85
12.2.13 Valores de estado de avance...........................................................................................85
12.2.14 Calibracin del dimetro de la rueda................................................................................86
12.2.15 Lmite de velocidad ..........................................................................................................86
12.2.16 Contacto del reposabrazos ..............................................................................................86
12.2.17 Valores de adaptacin relacionados con la regulacin de traccin ..................................88
12.2.18 Direccin: Vlvula de direccin ........................................................................................88
12.2.19 Direccin: Sensor de ngulo en la articulacin de codo ...................................................88
12.2.20 Direccin: Volante ............................................................................................................89
12.2.21 Vibracin ..........................................................................................................................89
12.2.22 Vibracin (hasta la versin 3.24) ......................................................................................89
Regulador de vibraciones Vario y excitador de circuito de amplitud pequea
(a partir de la versin 3.25) ..............................................................................................90
Regulador de vibracin, excitador de circuito de amplitud alta (a partir de la versin 3.25) ...............90
12.2.23 Placas de montaje, opcional (slo en BW213 BVC).........................................................91
12.2.24 Motor ................................................................................................................................93
12.2.25 Sistema hidrulico ............................................................................................................93
12.3 Ajustes de prueba..............................................................................................................94
12.3.1 Frenos ..............................................................................................................................94
12.3.2 Impedir (desconectar) la corriente rueda/motor del cilindro..............................................94
12.4 Ajustes/ funciones de programacin y emergencia ......................................................95
12.4.1 Modificar el cdigo de la mquina ....................................................................................95
12.4.2 Registrar automticamente las corrientes en escaln del mecanismo de avance ...........95
12.4.3 Medicin de velocidad, valor de calibracin recorte .........................................................95
12.4.4 Medicin de velocidad, programar impulsos de carrera ...................................................95
12.4.5 Deteccin de la direccin de giro de la rueda...................................................................97
12.4.6 Giro: Registrar automticamente las corrientes en escaln de la vlvula de direccin ....98
12.4.7 Giro: Detectar los topes de direccin ...............................................................................98
12.4.8 Giro: Funciones de emergencia .......................................................................................98
12.4.9 Giro: Otras funciones .......................................................................................................98
12.4.10 Ajuste del tipo de motor de vibracin ...............................................................................98
12.4.11 Vibracin: Bloqueo de vibracin en funcin de la velocidad de avance ...........................99
12.4.12 Vibracin: Autorizacin del ajuste de frecuencia ..............................................................99
12.4.13 Placas (slo en mquinas con excitador de circuito): Opcin activacin/desactivacin
de las placas de remolque ...............................................................................................99
12.4.14 Placas: bloqueo de la marcha atrs con las placas depuestas ........................................99

13 Conceptos relacionados con el ESX.........................................................................100

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1 Histrico de cambios

1.1 Documento

N Fecha Descripcin del cambio modif.


2.01 23.04.2004 Edicin de la versin 1.00 Werner
2.02 06.05.2004 Revisin, funciones de programacin Fondel
2.03 11.05.2004 Revisin, complementos versin 1.01 Seis
2.04 24.06.2004 Revisin, complemento a la versin 1.02
2.05 23.01.2005 Revisin, complemento de las versiones de software a partir de MASH
la versin 1.02
2.06 29.04.2005 Revisin, complemento de las versiones de software a partir de MASH
la versin 2.06
2.07 22.05.2005 Cdigo de error descripcin 5121 modificada. Lw
3.01 16.03.2006 Complementos en relacin a los motores TIER3. Tratamiento de Lw
errores.
3.02 11.08.2006 Lista "reacciones de errores seleccionadas" corregida Lw
Documentacin de los cdigos de error modificada
Lista de los tipos de mquinas modificada
3.03 13.11.2006 Cdigos de error 5127 y 5136 aadida. Lw
26.01.2007 Tipos de mquina de las nuevas mquinas Tier 3 completados. Vogt
21.02.2007 Descripcin de errores direccin completada. MASH
22.02.2007 Lista de cdigos de indicaciones aadida MASH
3.23 22.10.2007 Adicin de los cdigos de introduccin 3070 a 3072 para MASH
activar/desactivar la opcin de placas de remolque en mquinas
con excitador de circuito.

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1.2 Software

Ver. Fecha Descripcin del cambio modif.


1.03 02.09.2004 Funcin de programacin de corrientes en escaln del Schroeder,
mecanismo de avance modificada Fondel
Fallo conocido
Cdigos de error modificados
Desactivar direccin elctrica en mquinas BVC
Cules son los pasos para sustituir los componentes?
2.00 16.12.2004 Lista de cdigos de error ampliada Schroeder
Fondel
MASH
2.02 08.03.2005 Sincronizacin de la capacidad ascensional adaptativa. MASH
Cdigos de indicacin para los factores "delante arriba" 1500
y "detrs arriba" 1501
Cdigo de introduccin para la desconexin de la limitacin
Vib dependiente de la velocidad (3047...3049)
Mensaje de error (8440..8443) en el caso del equipamiento
incorrecto del BabyBoard del control de marcha ESX.
Proteccin frente a sobrevelocidad de la traccin de rueda
(eje y rodillo)

2.06 29.04.2005 Cdigos de introduccin (1158/1159) para ajustar MASH


manualmente la deteccin de velocidad del eje.
Cdigos de introduccin para la deteccin del nmero de
pulsos de los accionamientos: deteccin de velocidad
(1160..1169)
Curva caracterstica del depsito ajustada.
Modificacin de la limitacin de velocidad en el modo de
placas.
2.07 22.05.2005 Curva caracterstica del depsito modificada. MASH

2.16 22.02.2006 Explicaciones y mensajes de error acerca de la direccin MASH


3.00 completados.

2.18 10.03.2006 Complementos en relacin a los motores TIER3. MASH


3.01 Tratamiento de errores ampliado. Lw
Descripcin "fallo conocido" ampliada.

2.19 20.03.2006 Correccin de errores de vigilancia de la presin de marcha. MASH


3.02 Lw
3.04 18.05.2006 Vigilancia de errores en el volante modificada MASH

3.05 10.07.2006 Problema con el arranque de nuevos controles solucionado Lw

3.05 26.07.2006 Funcin CANopen optimizada MASH


Tratamiento de errores de la direccin modificado
(error 2200 y 2201)
Velocidad modificada (frecuencia de vibracin) regulacin y
vigilancia de errores
3.29 04.10.2006 Implementacin de mquinas con circuito excitador y placas. MASH

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2 Aspectos de vigilancia mostrados con reacciones de error

Reaccin Smbolo en el Aviso Aviso Parada del


indicador de motor
mensajes de error
Seal Cdigo emitido Cdigo emitido Cdigo emitido
sin zumbador con zumbador con zumbador

Presin del aceite del


motor 5100 5101
(de EMR)
5112 5112
Temperatura del
refrigerante
5100 5101
(de EMR) 5116 5116
Nivel de llenado del
refrigerante 5024 5025
despus de despus de
5 seg. 10 seg.
Filtro de aire del
motor 5026 5027
despus de despus de
5 seg. 2 min.
ASC
Varias causas de error y tiempos de
reaccin. Consulte los cdigos de error
Filtro del aceite
hidrulico 5502 5503
despus de despus de
5 seg. 2 min.
Separador de agua
del filtro de diesel 5028 5029
Motores TIER II despus de despus de
5 seg. 2 min.
Separador de agua
del filtro de diesel 5100
Motores TIER III
5119
Contacto de asiento
1300
Reposabrazos
2300

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Fallo conocido
A pesar de la vigilancia de errores de las entradas y salidas del control ESX, el control ESX no es
capaz de reconocer todos los fallos. A continuacin se muestran las reacciones conocidas por parte
del control al producirse un error, las cuales se deben a una causa distinta a la descrita en este
documento.

Efecto: Causa:
La pantalla permanece oscura, sin tensin PIN en el conector de la pantalla X28 doblado
Cdigo de error 5100, 5140 y motor no Apague la mquina y, a continuacin vuelva a
reaccionan ante el interruptor a pleno gas ni la encender el contacto y arranque directamente.
palanca de marcha
Despus del encendido, la pantalla muestra el El cdigo 8224 no es un cdigo de error, sino un
mensaje "cdigo de error 8224" fallo del software de indicacin, el cual se
soluciona a partir de la versin del firmware 1.36.
En la pantalla se muestran varios fallos del motor Fallo en la evaluacin de fallos del motor en el
(cdigo 51xx) sin que se muestre al mismo tiempo control EMR3. Solucin: borrar los fallos del motor
el cdigo 5100 o 5101. activos y pasivos
(consulte 3.4 Memoria de errores Control del
motor borrar)

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3 El sistema de diagnstico
Para notificar los fallos en la mquina, mostrar valores de medicin y ajustar parmetros existe el
llamado sistema de diagnstico, el cual combina una unidad de visualizacin (pantalla LCD) y un
dispositivo de entrada de valores a travs de teclado (en este caso, la palanca de marcha).

3.1 Funciones de visualizacin

En el campo t de la pantalla LCD se muestran las siguientes indicaciones de diagnstico:

Tipo de indicacin Inter- Intermitente Intermitente "d" Comentario


mitent "d" tringulo Los campos
e de advertencia junto al
tringulo de
advertencia
Mensaje de error
* * *
Mensaje de
advertencia * *
Indicacin
* *
Valores de indicacin, Valores obtenidos mediante
valores de medicin cdigos de entrada de valores
de 0 0 0 0 9 9 9 9
Ajuste de parmetros Valores obtenidos mediante
cdigos de entrada de valores
de 0 0 0 0 9 9 9 9

Los valores en negativo se sealizan mediante un "smbolo negativo".

Si se producen varios errores, los cdigos de error mostrados cambiarn en intervalos de 3 segundos.

3.2 Principios y operacin

La operacin de la pantalla LCD se realiza desde los botones de la palanca de marcha, conforme a
las siguientes instrucciones.

3.2.1 Llamada del modo de servicio


Para ello es necesario conmutar la pantalla de visualizacin al modo de servicio a travs del modo de
entrada de valores. Esto tiene lugar a travs de las dos teclas INFO: "INFO 1" e "INFO 2" situadas en
el panel trasero de la palanca de marcha. La navegacin por el modo de entrada de valores y el
modo de servicio se realiza pulsando las teclas verde y azul situadas en el panel delantero de la
palanca de marcha.

Werte valores
Modificar ndern Navigieren
Navegacin
(verde)
(grn) (azul)
(blau)
INFO
Tecla 1 Taste
INFO 1
(amarillo)
(gelb)

INFO
Tecla 2INFO
Taste
2
(amarillo)
(gelb) Werte ndern
Modificar valores
(verde)
(grn)
Navigieren
Navegacin
(azul)
(blau)

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Para activar el modo de entrada de valores es necesario que la palanca de marcha se


encuentre enclavada en el ajuste de frenado! Pulsando al mismo tiempo las dos teclas INFO
durante 3 segundos se conectar el modo de entrada de valores.

3.2.2 Introducir los cdigos de entrada de valores


El modo de entrada de valores arranca con la intermitencia de la posicin izquierda. Aqu es posible
cambiar al modo de servicio especificando el cdigo de acceso 9 9 9 9 . Pulsando las teclas verdes es
posible aumentar o reducir los valores de la posicin correspondiente. Pulsando una de las teclas
azules es posible cambiar a la siguiente posicin (izquierda o derecha). Si se introdujo la ltima
posicin derecha, la transmisin del cdigo al control puede realizarse volviendo a pulsar la tecla de
navegacin derecha azul.
Si el cdigo de acceso se introdujo correctamente, aparecer el smbolo "llave inglesa" y, a su vez, el
primer puesto de entrada de valores parpadear. Al especificar los cdigos de entrada de valores en
el control (como se describe ms arriba) slo ser posible consultar determinados estados de
funcionamiento de la mquina.
Pulsando las dos teclas INFO durante 3 segundos aproximadamente podr volver a introducir un
nuevo cdigo de entrada de valores. El modo servicio finalizar cuando se introduzca el cdigo
"0 0 0 0 " o al apagar el contacto de encendido.
Si la palanca de marcha se desplaza en el modo servicio desde el enclavamiento de frenado, las
funciones de la mquina volvern a activarse hasta la indicacin en la pantalla LCD que permanecer
en el modo servicio y se mostrarn los ltimos valores de funcionamiento solicitados.

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Modo normal: (palanca de marcha en el enclavamiento de frenado!)


Se pueden abrir indicaciones opcionales pulsando las teclas INFO 1 e
INFO 2

Modo "entrada de valores":


Cambio funcin de visualizacin
Pulsar teclas Ajustes en la pantalla
INFO 1 + INFO 2
durante aprox. 3
Ajuste de placas desactivado!
segundos

Pulsar teclas INFO 1 + INFO 2


durante aprox. 3 segundos o
Entrada del cdigo
desenclavar la palanca de
de acceso 9999
marcha
del enclavamiento de frenado.

Modo de "servicio":
Entrada de CDIGO "0000" o
entrada del cdigo de diagnstico
contacto de encendido OFF Consultar/borrar la memoria de
errores
Cambiar el tipo de mquina
Ajuste de placas desactivado!

Desenclavar la palanca de marcha del enclavamiento


de frenado:
Modo diagnstico en la secuencia principal activada !

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3.3 Memoria de errores: indicacin y borrado

3.3.1 Mostrar los errores guardados


Esta secuencia de funcionamiento slo es vlida a partir de la versin del software 1.10!

Encender la funcin "Mostrar los errores guardados":


Introducir el nmero de cdigo 0 7 0 0 (SIN! cdigo de servicio 9999). Con este nmero de
cdigo se conecta la funcin "mostrar los errores guardados".

Los errores guardados en ESX se muestran intermitentes. Si hay varios errores guardados, stos se
mostrarn uno tras otro en un intervalo de 3 segundos. Despus de mostrar el ltimo error se volver
a mostrar el primer error. Si no hay ningn error guardado en la ESX se mostrar "- - - - - "

Apagar la funcin "Mostrar los errores guardados":


Introducir el nmero de cdigo 0 7 0 1 (SIN! cdigo de servicio 9999). Con este nmero de
cdigo se desconecta la funcin "mostrar los errores guardados".

Indicacin: Adems de los fallos guardados se mostrarn tambin los fallos actuales.

Indicacin: La funcin slo puede activarse/desactivarse cuando la palanca de marcha se


encuentre en la posicin de enclavamiento de frenado. ( modo de entrada de
valores)

3.3.2 Borrar todos los fallos guardados


Esta secuencia de funcionamiento slo es vlida a partir de la versin del software 1.10!

Ejecutar la funcin "Borrar todos los fallos guardados":


El motor diesel no debe estar en funcionamiento!
Introducir el nmero de cdigo 0 7 1 0 ( SIN! cdigo de servicio 9999).
Apagar y volver a encender el contacto de encendido.

Todos los fallos guardados se borrarn.

Indicacin: Los fallos guardados slo pueden borrarse mientras el motor diesel no se
encuentre en funcionamiento.

Indicacin: La funcin slo puede activarse/desactivarse cuando la palanca de marcha se


encuentre en la posicin de enclavamiento de frenado. ( modo de entrada de
valores)

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX Pg.13 de 103
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3.4 Memoria de errores Control del motor borrar

3.4.1 Borrar los fallos del motor guardados


Esta secuencia de funcionamiento slo es vlida a partir de la versin del software 2.18 o 3.01!

Ejecutar la funcin "Borrar todos los fallos guardados" en el dispositivo de control del motor:
El motor diesel no debe estar en funcionamiento!
Cdigo de servicio 9 9 9 9 .
Especificar el nmero de cdigo 0 7 6 0 .
Apagar y volver a encender el contacto de encendido.

Todos los fallos del motor guardados se borrarn.

3.4.2 Borrar los fallos del motor activados


Esta secuencia de funcionamiento slo es vlida a partir de la versin del software 2.18 o 3.01!

Ejecutar la funcin "Borrar todos los fallos guardados" en el dispositivo de control del motor:
El motor diesel no debe estar en funcionamiento!
Cdigo de servicio 9 9 9 9 .
Especificar el nmero de cdigo 0 7 6 1 .
Apagar y volver a encender el contacto de encendido.

Todos los fallos del motor activados se borrarn.

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX Pg.14 de 103
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Formacin en servicio postventa WZ-4 a partir de la versin DH

4 Ajustes y consultas

4.1 Ajuste del tipo de mquina


Como todos los rodillos autopropulsados DH-4 (equipados con motores con regulacin electrnica)
llevan instalado el mismo software de control, es necesario ajustar el control en la mquina en la que
est instalado actualmente (ajuste de tipo).
Esto es necesario tanto durante la primera puesta en marcha como en caso de su sustitucin.
Este ajuste de tipo es necesario, ya que los distintos tipos/variantes de la mquina disponen de
diferentes conjuntos de parmetros como, p.ej. diferentes motores de rueda o de eje (distintos
nmeros de pulsaciones) o componentes hidrulicos elctricamente distintos (solenoides de las
vlvulas) o equipados con placas de montaje u otros equipamientos adicionales.

Para facilitar la inspeccin del tipo de mquina actualmente instalada, ste se muestra durante 3
segundos aprox. en la pantalla al encender el contacto de encendido. Adems, ste puede ser
inspeccionado introduciendo el cdigo 0720.

Es posible ajustar los siguientes tipos de mquinas:

Tipo de mquina Primer nmero ltimo nmero de serie Cdigo Disponible a partir de
de serie la versin
Estndar1 - - 7200 1.00

177 DH 101 582 21 1001 XXX XXX XX XXXX 7201 1.00


177 PDH 101 582 22 1001 XXX XXX XX XXXX 7202 1.00
179 DH 101 582 24 1001 XXX XXX XX XXXX 7203 1.00
179 PDH 101 582 25 1001 XXX XXX XX XXXX 7204 1.00
213 DH 101 582 51 1001 XXX XXX XX XXXX 7205 1.00
213 DH 101 583 14 1001 XXX XXX XX XXXX
214 DH 101 582 58 1001 XXX XXX XX XXXX
214 DH 101 583 19 1001 XXX XXX XX XXXX
213 PDH 101 582 52 1001 XXX XXX XX XXXX 7206 1.00
213 PDH 101 583 15 1001 XXX XXX XX XXXX
214 PDH 101 582 59 1001 XXX XXX XX XXXX
214 PDH 101 583 20 1001 XXX XXX XX XXXX
216 DH-4 101 582 60 1001 XXX XXX XX XXXX 7209 1.00
216 DH-4 101 582 64 1001 XXX XXX XX XXXX
216 PDH-4 101 582 61 1001 XXX XXX XX XXXX 7210 1.00
216 PDH-4 101 582 65 1001 XXX XXX XX XXXX
219 DH-4 101 582 70 1001 XXX XXX XX XXXX 7211 1.00
219 DH-4 101 582 77 1001 XXX XXX XX XXXX
219 PDH-4 101 582 71 1001 XXX XXX XX XXXX 7212 1.00
219 PDH-4 101 582 78 1001 XXX XXX XX XXXX
226 DH-4 147kW 101 582 80 1001 XXX XXX XX XXXX 7213 1.00
226 DH-4 150kW 101 582 88 1001 XXX XXX XX XXXX
226 PDH-4 147kW 101 582 81 1001 XXX XXX XX XXXX 7214 1.00
226 PDH-4 150kW 101 582 89 1001 XXX XXX XX XXXX
226 DH-4 174kW 101 582 83 1001 XXX XXX XX XXXX 7215 1.00
226 PDH 174kW 101 582 84 1001 XXX XXX XX XXXX 7216 1.00

1
El tipo de mquina estndar no representa una mquina real, sino que es el punto de partida en el caso de
controles no ajustados durante la primera puesta en marcha o despus de una sustitucin del control.

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX Pg.15 de 103
Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES
Formacin en servicio postventa WZ-4 a partir de la versin DH

177 BVC 101 582 23 1001 XXX XXX XX XXXX 7250 1.00
213 BVC 101 582 53 1001 101 582 53 1082 7251 1.00
hasta versin K 01/12/05
Placas 213 BVC 101 582 54 1001 101 582 54 1038 7252 1.00
hasta versin K 01/12/05
226 BVC 147kW 101 582 82 1001 XXX XXX XX XXXX 7253 1.00
226 BVC 150kW 101 582 86 1001 XXX XXX XX XXXX
226 BVC 174kW 101 582 85 1001 XXX XXX XX XXXX 7254 1.00
213 BVC 101 582 53 1083 XXX XXX XX XXXX 7255 3.00
a partir de la versin K
01/12/05
101 583 16 1001 XXX XXX XX XXXX
213 BVC 101 582 12 1001 XXX XXX XX XXXX
Variocontrol
Placas 213 BVC 101 582 54 1039 XXX XXX XX XXXX 7256 3.00
a partir de la versin K
01/12/05
Placas 213 BVC 101 583 06 1001 XXX XXX XX XXXX
Variocontrol + 101 582 13 1001 XXX XXX XX XXXX

EJEMPLO: Cdigo de mquina para BW 219 PDH-4: 7212

Indicacin:

Los ajustes de parmetros slo pueden realizarse con el motor diesel apagado!

La funcin slo puede activarse/desactivarse cuando la palanca de marcha se encuentre


en la posicin de enclavamiento de frenado. ( modo de entrada de valores)

Pasos para la primera puesta en marcha de un control:

Instalar el control en la mquina.


Conectar el contacto de encendido. Despus del encendido se mostrar en 4 segundos aprox.
automticamente el mensaje C O D E durante 3 segundos aprox. A continuacin aparecer el
cdigo 7000 en la pantalla.
Pulsando el botn de flecha arriba o abajo, seleccione el cdigo de tipo de mquina adecuado a
partir de los cdigos proporcionados.
Confirme la seleccin realizada pulsando el botn de flecha a la derecha.

Despus de aprox. 7 segundos se mostrar la indicacin del cdigo de tipo de mquina ajustado,
p.ej. 7 2 1 2 durante aprox. 3 segundos. Los nuevos parmetros correspondientes al tipo de
mquina ajustado se cargarn. No apague el contacto de encendido durante este tiempo!
A continuacin vuelva a apagar y a encender el contacto de encendido para guardar la
configuracin.
Seguidamente aparecer la visualizacin normal en pantalla.

Para corregir el cdigo de tipo de mquina en el cdigo ya ajustado siga los pasos indicados a
continuacin.

Introducir el cdigo numrico 9 9 9 9 (activacin del modo de servicio)


Especificar el nmero de cdigo 7 0 1 0 . Con este nmero de cdigo se activa la funcin "ajustar
el tipo de mquina".

En el mdulo de indicacin aparecer ahora de forma permanente el cdigo 7 2 0 0 .

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX Pg.16 de 103
Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES
Formacin en servicio postventa WZ-4 a partir de la versin DH

Seleccione el cdigo de mquina a partir de la tabla de arriba y confirme la seleccin realizada


pulsando el botn de flecha a la derecha. Despus de confirmar con la tecla de flecha a la
derecha, el control se apagar y volver a encenderse automticamente.

Despus de aprox. 7 segundos se mostrar la indicacin del cdigo de tipo de mquina ajustado,
p.ej. 7 2 1 2 durante aprox. 3 segundos. Los nuevos parmetros correspondientes al tipo de
mquina ajustado se cargarn. No apague el contacto de encendido durante este tiempo!

A continuacin vuelva a apagar y a encender el contacto de encendido para guardar la


configuracin.
Seguidamente aparecer la visualizacin normal en pantalla.

Atencin: Una mquina no debe ponerse en marcha con los ajustes de tipo incorrectos,
ya que de lo contrario no se asegurar el buen funcionamiento del control!

En el caso de controles nuevos, el tipo de mquina 7 2 0 0 viene preajustado.


Con este cdigo la mquina no puede desplazarse ni girar. Sirve
exclusivamente para la puesta en marcha.

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX Pg.17 de 103
Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES
Formacin en servicio postventa WZ-4 a partir de la versin DH

4.2 Avanzar contra los frenos bloqueados


Despus de introducir el cdigo numrico 0 5 0 0 los frenos quedarn cerrados. Si ahora la palanca
de avance se desplaza desde el enclavamiento de frenado y se activa en una direccin de marcha,
las bombas de traslacin se activarn conforme a la direccin de marcha seleccionada. Al mismo
tiempo se emite un mensaje de advertencia (cdigo de error 0 5 0 0 ) en la pantalla y se activa el
zumbador de advertencia para que el usuario reconozca el estado. Las luces de aviso del freno
permanecen activadas en la pantalla LCD.

Para que la funcin se desactive y el freno vuelva a desbloquearse es necesario introducir el cdigo
numrico 0 5 0 1 o apagar el contacto de encendido. Despus de introducir el cdigo numrico
0 5 0 1 la funcin se desactiva y aparece durante 5 segundos el mensaje OK como confirmacin. A
continuacin es posible introducir un cdigo nuevo.

Indicacin: La funcin slo puede activarse/desactivarse cuando la palanca de marcha se


encuentre en la posicin de enclavamiento de frenado. ( modo de entrada de
valores)

4.3 Programar el sensor de direccin de marcha


El sensor de direccin de marcha debe ejecutarse durante la primera puesta en marcha o al sustituir
un motor de traslacin. Para ello realice los siguientes pasos
Gire el interruptor de niveles de marcha ajustndolo en "MAX".
Active lentamente la palanca de marcha hasta que la indicacin de velocidad muestre aprox.
1 km/h.
Despus de una longitud aprox. equivalente a la mquina se mostrar el cdigo de error 1 1 0 6
y/o 1 1 1 6 si los sensores de direccin de marcha han detectado una direccin opuesta. De lo
contrario no se mostrar ningn cdigo de error. La deteccin de la direccin de marcha ya est
ajustada automticamente.
Si, a pesar de ello, apareciera uno de los dos fallos, esto significa que existe un fallo del sensor.

4.4 Registrar automticamente las corrientes en escaln del mecanismo de


avance
Esta secuencia de funcionamiento slo es vlida a partir de la versin del software 1.09!

Para que el mecanismo de avance funcione con precisin y exactitud es necesario medir las
corrientes de escaln del mecanismo de avance de las dos direcciones de avance. La medicin de
las corrientes de escaln tiene lugar automticamente despus de introducir un cdigo numrico, de
forma que para ello no sea necesario disponer de ningn contador de corriente.
La medicin de las corrientes de escaln slo debe realizarse durante la primera puesta en marcha
en fbrica, despus de un servicio en el cual se ha sustituido el control de la bomba de traslacin o la
bomba de traslacin completa o despus de la sustitucin del control ESX.

La medicin se realiza en las dos direcciones de avanza conforme al mismo esquema: despus de
introducir el cdigo numrico correspondiente, la corriente aumenta a travs de los imanes de control
de la bomba de traslacin, comenzando en 250 mA, en incrementos de 5 mA. Despus de cada
aumento de corriente hay una pausa de 3 segundos aprox. Si durante el tiempo de espera se mide un
desplazamiento claro del rodillo, esto significa que se ha alcanzado la corriente de escaln Para la
mejora del resultado de medicin, esta medicin se realiza tres veces en total. La corriente de salto
final es la media de las tres mediciones. Esta corriente de escaln se guarda automticamente y es
vlida despus del siguiente arranque de la mquina.

Antes de la medicin debe tenerse presente que la mquina est estacionada sobre una superficie
llana y dispone de suficiente espacio libre de movimiento hacia delante y hacia atrs, ya que la
mquina se desplaza durante la medicin en la direccin correspondiente.

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX Pg.18 de 103
Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES
Formacin en servicio postventa WZ-4 a partir de la versin DH

Atencin! Desplazar la mquina slo en el modo de entrada de valores (cdigo 9 9 9 9 ). Debe


asegurarse que el sensor de velocidad (en el motor hidrulico delante a la derecha) funciona
perfectamente. Para comprobar el funcionamiento se introduce el cdigo numrico 1 1 0 6 en el
mdulo indicador. Con este cdigo es posible mostrar el nmero de impulsos de carrera desde el
sensor de velocidad. El valor mostrado debe cambiar con el desplazamiento de la mquina.

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX Pg.19 de 103
Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES
Formacin en servicio postventa WZ-4 a partir de la versin DH

Si el valor permaneciera invariable, a pesar de desplazarse la mquina, no debe realizar la


medicin!
El sensor de velocidad debe ajustarse primero en estado correcto, ya que de lo contrario no podr
detectar el movimiento del rodillo. (Vase tambin: "restablecimiento de las corrientes de escaln del
mecanismo de avance")
Atencin!
Durante la medicin, la mquina se desplaza en cuanto se ha alcanzado la corriente de
escaln!
No abandone la mquina mientras se est realizando la medicin!
Preste atencin al entorno durante la medicin!
La mquina puede detenerse ajustando la palanca de avance en posicin neutra!

La medicin automtica de las corrientes de escaln del mecanismo de avance se realiza del
siguiente modo:
El interruptor para la preseleccin de velocidad debe estar ajustado en ECO
Si fuera necesario, introduzca el cdigo numrico 9 9 9 9 para acceder al modo servicio.
A continuacin, especifique el cdigo numrico 1 0 9 0 . Mediante este cdigo numrico se mide
automticamente la funcin "medicin automtica de las corrientes de escaln del mecanismo de
avance" 0 0 0 0 , donde parpadea el primer cero. Este cdigo numrico debe introducirse antes
de ejecutar los siguientes pasos. A partir de ahora ya no podr hacer avanzar la mquina a
travs de la palanca de marcha! Slo despus de finalizar la funcin de programacin o de
volver a arrancar la mquina podr volver a utilizar la palanca de marcha.
Las mediciones (avance/retroceso) deben arrancar introduciendo un cdigo numrico. El cdigo
numrico para programar la direccin de marcha es el siguiente:

Medir las corrientes de escalonado del control 1 0 9 1

Despus de especificar el cdigo numrico arriba mencionado, en la pantalla se muestra el


mensaje "F O R E". La palanca de marcha deber ajustarse hacia delante y, a continuacin,
comenzar la medicin de la corriente de escaln hacia delante.
Durante la medicin se muestra la corriente actual (valor mostrado = corriente en mA).
Si la medicin de la corriente de escaln hacia delante ha finalizado, en la pantalla aparecer el
mensaje O K durante 5 segundos.
Transcurrido el tiempo de espera, en la pantalla se mostrar el mensaje "B A C K". A
continuacin, ajuste la palanca de marcha hacia atrs y comenzar la medicin de la corriente de
escaln hacia atrs.
Durante la medicin se muestra la corriente actual (valor mostrado = corriente en mA).
Tras finalizar la medicin marcha atrs, en la pantalla volver a aparecer el mensaje O K.
La palanca de marcha debe ajustarse ahora en la posicin de frenado.
Si las dos corrientes de escaln han sido programadas correctamente y la palanca de marcha est
ajustada en la "posicin de frenado", en la pantalla se mostrar el mensaje "D O N E", los valores
se guardarn y la funcin habr finalizado. A partir de ahora podr volver a hacer avanzar la
mquina a travs de la palanca de marcha. Los nuevos valores de corriente de escaln del
mecanismo de avance quedarn ajustados como referencia en el siguiente arranque de la
mquina.
La funcin de programacin puede interrumpirse en cualquier momento pulsando el interruptor de
parada de emergencia o el contacto de arranque de encendido.
En el caso de la versin del software 1.07 y 1.0 se aplican los siguientes pasos:

La medicin automtica de las corrientes de escaln del mecanismo de avance se realiza del
siguiente modo:
El asiento debe estar orientado en la direccin de avance hacia delante!
El interruptor para la preseleccin de velocidad debe estar ajustado en ECO
Si fuera necesario, introduzca el cdigo numrico 9 9 9 9 para acceder al modo servicio.

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX Pg.20 de 103
Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES
Formacin en servicio postventa WZ-4 a partir de la versin DH

A continuacin, especifique el cdigo numrico 1 0 9 0 . Mediante este cdigo numrico se mide


automticamente la funcin "medicin automtica de las corrientes de escaln del mecanismo de
avance" 0 0 0 0 , donde parpadea el primer cero. Este cdigo numrico debe introducirse antes
de ejecutar los siguientes pasos.

A partir de ahora ya no podr hacer avanzar la mquina a travs de la palanca de marcha!


Slo despus de finalizar la funcin de programacin o de volver a arrancar la mquina
podr volver a utilizar la palanca de marcha.
Las mediciones (avance/retroceso) deben arrancar introduciendo un cdigo numrico. El cdigo
numrico para las dos direcciones de marcha es el siguiente:

Medir la corriente de escalonado del control en marcha hacia delante 1 0 9 1


Medir la corriente de escalonado del control en marcha hacia atrs 1 0 9 2

Despus de introducir uno de los cdigos numricos arriba mencionados, la medicin de la


corriente de escaln comenzar slo cuando la palanca de marcha se active en la direccin
correspondiente.
ATENCIN: Durante el proceso de programacin se conectar la luz de fallo ASC. En este
caso, esto no significa nada. Despus del rearranque de la mquina, esta advertencia volver a
desaparecer.
Durante la medicin se muestra la corriente actual (valor mostrado = corriente en mA).
Es necesario programar las dos direcciones de avance.
Si despus de finalizar las dos mediciones se ajusta la palanca de marcha en posicin neutra, O K
se mostrar durante 3 segundos y los valores medidos se guardarn.
Si se miden las dos corrientes de escaln, podr volver a hacer avanzar la mquina a travs de la
palanca de marcha. Los nuevos valores de corriente de escaln del mecanismo de avance
quedarn ajustados como referencia en el siguiente arranque de la mquina.
La funcin de programacin puede interrumpirse en cualquier momento pulsando el interruptor de
parada de emergencia o el contacto de arranque de encendido.

4.5 Modificacin de la unidad de direccin en el caso de las mquinas BVC-4


Disponibilidad: A partir de la versin 1.09

Todas las mquinas BVC-4 vienen equipadas de serie (cdigo 725x) con la direccin elctrica. Las
mquinas que posean una opcin direccin hidrulica es necesario cambiar el tipo de direccin
(unidad de direccin en el control de marcha (desactivar direccin elctrica):

Introducir el cdigo numrico 9999 (activacin del modo de servicio)


Especificar el nmero de cdigo 2060. Con este nmero de cdigo se activa la funcin "ajustar
la unidad de direccin".
Para activar la unidad de direccin integrada se utilizan los siguientes cdigos numricos.

Direccin hidrulica 2062


Direccin elctrica 2061

En la pantalla aparece el mensaje O K

Atencin: La unidad de direccin slo pueden modificarse con el motor diesel apagado!

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX Pg.21 de 103
Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES
Formacin en servicio postventa WZ-4 a partir de la versin DH

4.6 Programacin de los topes finales electrnicos del sensor de ngulo de


direccin (BVC)

Atencin: No es vlido para las mquinas BVC con la opcin "direccin hidrulica"!

Indicacin: Durante la medicin la mquina debe permanecer sobre una base llana.
El rodillo debe estar colocado sobre neumticos o sobre una placa de metal.
Indicar la velocidad del motor -> Retirar la palanca de marcha de la posicin de
freno = Posicin neutra (no durante la introduccin de cdigo).

Para evitar que la direccin se desplace hasta el tope mecnico del cilindro de direccin ser
necesario establecer una distancia de seguridad definida con respecto a los topes finales.

Introduzca el cdigo numrico 9 9 9 9 para acceder al modo servicio.


Introduzca el cdigo numrico 2 0 1 0 para activar el modo "programar topes de direccin".
Ajustar la palanca en la posicin neutra (sin funcin de frenado para soltar la mquina). En la
pantalla se muestra ahora la posicin de direccin estndar (0..1000 derecha ... izquierda).
Ahora gire a la derecha el volante elctrico, hasta alcanzar el tope final mecnico. El valor
mostrado debe encontrarse dentro del rango 100 a 300. A continuacin, ajuste la palanca de
marcha en la posicin de frenado e introduzca el cdigo numrico 2 0 1 2 (primero pulse las dos
teclas INFO para acceder al modo de entrada de valores). Durante el guardado aparecer
brevemente el valor 2 2 2 2 . En caso de fallo se mostrar el valor 9 9 9 9 (vase abajo).
Ajustar la palanca en la posicin neutra (sin funcin de frenado para soltar la mquina). En la
pantalla se muestra ahora la posicin de direccin estndar (0..1000 derecha ... izquierda).
Ahora gire a la izquierda el volante elctrico, hasta alcanzar el tope final mecnico. El valor
mostrado debe encontrarse dentro del rango 700 a 900. A continuacin, ajuste la palanca de
marcha en la posicin de frenado e introduzca el cdigo numrico 2 0 1 3 (primero pulse las dos
teclas INFO para acceder al modo de entrada de valores). Durante el guardado aparecer
brevemente el valor 3 3 3 3 . En caso de fallo se mostrar durante el guardado el valor 9 9 9 9
(vase abajo).
Para abandonar el modo deber apagar la mquina o introducir el cdigo 2 0 1 1 .

Posibles causas en caso de fallo (cdigo 9 9 9 9 ) :

- Colocacin de tubos flexibles incorrecta -> Comprobacin por el montador -> corregir.
- Colocacin incorrecta del potencimetro -> Comprobacin por el electricista -> corregir.
- Fallo del potencimetro -> sustituir el potencimetro.

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX Pg.22 de 103
Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES
Formacin en servicio postventa WZ-4 a partir de la versin DH

START [ARRANQUE].
Mquina en posicin llana

Neumticos o placa
metlica bajo rodillo

Mquina en posicin llana

Introducir 9999

Introducir 2010

Palanca de marcha en
posicin neutra

Girar el volante a la DERECHA


hasta alcanzar el TOPE.
(DBV audible, cilindros
totalmente extendidos o
retrados).

Palanca de marcha en
posicin de frenado

Indicacin en la pantallaI Indicacin en la pantallaI


Introducir 2012 2222 9999
OK ERROR
Palanca de marcha en
posicin neutra

Girar el volante a la IZQUIERDA


hasta alcanzar el TOPE.
(DBV audible, cilindros
totalmente extendidos o
retrados).

Palanca de marcha en
posicin de frenado

Indicacin en la pantallaI Indicacin en la pantal-


Introducir 2013 laI
3333
OK 9999

Apagar y volver a
encender el contacto de O:
encendido. Introducir 2011

LISTO

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX Pg.23 de 103
Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES
Formacin en servicio postventa WZ-4 a partir de la versin DH

4.7 Registrar automticamente corrientes de escaln de las vlvulas de


direccin (BVC)

Atencin: No es vlido para las mquinas BVC con la opcin "direccin hidrulica"!

Indicacin: Ejecutar esta funcin slo DESPUS


de la "Programacin de los topes finales electrnicos del sensor de ngulo de
direccin".
Durante la medicin, la mquina debe permanecer sobre una base llana.
Los rodillos deben colocarse, previamente a la medicin, en una posicin recta.
La palanca de marcha debe encontrarse fuera de la posicin de frenado ->
Incremento de la marcha en vaco!

Para que la direccin funcione con precisin y exactitud es necesario medir las corrientes de escaln
de los dos imanes de activacin de las dos vlvulas de direccin. El ajuste de las corrientes de
escaln tiene lugar automticamente despus de introducir un cdigo numrico, de forma que para
ello no sea necesario disponer de ningn contador de corriente.
El ajuste de las corrientes de escaln slo debe realizarse durante la primera puesta en marcha en
fbrica, despus de un servicio en el cual se ha sustituido el control de la vlvula de direccin o la
vlvula de direccin completa o despus de la sustitucin del control ESX.
La medicin se realiza para los dos imanes conforme al mismo esquema:

Ejemplo BW 177 BVC:


Despus de introducir el cdigo numrico correspondiente, la corriente aumenta a travs de los
imanes de activacin, comenzando en 650 mA, en incrementos de 5 mA. Despus de cada aumento
de corriente hay una pausa de 2 segundos aprox. Si despus del tiempo de espera se mide una claro
modificacin del ngulo del rodillo, esto significa que se ha alcanzado la corriente de escaln Para la
mejora del resultado de medicin, esta medicin se realiza tres veces en total. La corriente de salto
final es la media de las tres mediciones. Esta corriente de escaln se guarda automticamente y es
vlida despus del siguiente arranque de la mquina.
Para el resto de tipos de mquina se utiliza el mismo procedimiento, aunque varan las corrientes e
intervalos de tiempo.
Antes de realizar la medicin procure que la direccin est "libre de aire", ya que puede formarse un
cojn de aire en los cilindros de direccin posteriormente a la medicin, lo que influira en el
comportamiento de la direccin de la mquina. Se consigue una evacuacin de aire suficiente
realizando a pleno gas algunas maniobras de direccin rpidas de tope a tope.

La medicin automtica de las corrientes de escaln de la vlvula de direccin se realiza del siguiente
modo:
El motor debe funcionar ajustado en modo ECO!
Introduzca el cdigo numrico 9 9 9 9 para acceder al modo servicio.
Palanca de marcha en posicin neutra (el freno debe estar abierto!)
Especificar el nmero de cdigo 2 0 0 0 . Mediante este cdigo numrico se mide
automticamente la funcin "medicin automtica de las corrientes de escaln de la vlvula de
direccin" 0 0 0 0 , donde parpadea el primer cero.
Ahora debe introducir el nmero de cdigo 2 0 0 1 .
Despus de introducir uno de los cdigos numricos mencionados ms arriba comenzar de
inmediato la medicin de la corriente de escaln.
El rodillo se dirigir primero a la derecha y luego a la izquierda.
Durante la medicin se muestra la corriente actual de la vlvula (valor mostrado en mA).
Atencin! Durante la medicin no es posible girar con el rodillo! El volante no puede
ejecutar acciones.
Durante la medicin la mquina no deber desplazarse!

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX Pg.24 de 103
Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES
Formacin en servicio postventa WZ-4 a partir de la versin DH

Una vez finalizada la medicin aparecer durante 3 segundos el valor de indicacin OK y, a


continuacin, volver a mostrarse el cdigo numrico 0000 cuya primera posicin parpadear.
Entonces podr realizar la siguiente medicin.
Los nuevos valores de corriente de escaln quedarn ajustados como referencia en el siguiente
arranque de la mquina.

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX Pg.25 de 103
Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES
Formacin en servicio postventa WZ-4 a partir de la versin DH

4.7.1 Lectura de los valores actuales de corriente de escaln

Los valores de corriente de escaln guardados en el control pueden consultarse introduciendo


el siguiente cdigo.

Los valores no debern variar ms all de +/- 50!

Mostrar la corriente de escaln del accionamiento de la vlvula a la izquierda 2 1 0 6


Mostrar la corriente de escaln del accionamiento de la vlvula a la derecha 2 1 0 8

Si se producen grandes diferencias en las lecturas de corriente de escaln, primero deber llevar a
cabo un proceso de programacin.

Para ello consulte los cdigos de error 2 2 0 0 y 2 2 0 1 !

4.8 "Recorte" o ajuste de la medicin de velocidad

4.8.1 Descripcin general rpida


Introduzca 9 9 9 9 : conecte el modo servicio.
Introduzca 1 1 5 8 : autorice la funcin "Recorte de la medicin de velocidad".
Introduzca 1 1 5 9 : ejecute la funcin "Recorte de la medicin de velocidad".
Indicacin en la pantalla: F O R E : Accione la palanca de marcha hacia delante (o hacia atrs).
Botn verde arriba = aumentar la velocidad indicada (valor de medicin demasiado bajo)
Botn verde abajo = reducir la velocidad indicada (valor de medicin demasiado elevado)
Palanca de marcha en posicin de frenado: D O N E =LISTO! Fin del proceso.

4.8.2 Explicacin
Para compensar la indicacin de velocidad (LCD), por ejemplo, para el sistema de medicin BOMAG
o con la finalidad de obtener valores de referencia, es posible "recortar" la medicin de velocidad de
avance, es decir, ajustarla.
Para ello, la funcin se activa a travs de los cdigos de entrada de valores 1 1 5 8 (autorizar
funcin) y 1 1 5 9 (ejecutar funcin) Medicin de velocidad, valor de calibracin recorte (captulo
12.4.3, pgina 95).
Como consecuencia se mostrar la velocidad medida por la mquina en la pantalla LCD.
Con ayuda de los botones verdes en la palanca de marcha, ahora podr modificar un valor de
calibracin interno para que la velocidad indicada se corresponda con la velocidad de marcha real.

ATENCIN! Si debido a una operacin indebida existe un error demasiado pronunciado en


la medicin de la velocidad esto puede tener como consecuencia un
comportamiento de avance inadecuado y perjudicar a la regulacin de
deslizamiento en aceleracin ASR.

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX Pg.26 de 103
Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES
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4.9 Calibracin de la medicin de velocidad


(calibracin del dimetro de la rueda)

4.9.1 Descripcin general rpida


vase tambin 12.2.14 Calibracin del dimetro de la rueda

Introduzca 9 9 9 9 : conecte el modo servicio.


Introduzca 1 1 6 0 : autorice la funcin "Calibracin de la medicin de velocidad".
Introduzca 1 1 6 1 : ejecutar la funcin "Calibracin de la medicin de la velocidad" para una
carrera de 5 m.
o introduzca 1 1 6 2 : Para una carrera de 10 m
o introduzca 1 1 6 3 : Para una carrera de 20 m
o introduzca 1 1 6 4 : Para una carrera de 50 m
o introduzca 1 1 6 5 : Para una carrera de 100 m

Indicacin en la pantalla: F O R E : Accione la palanca de marcha hacia delante (o hacia atrs).


Botn verde arriba = aumentar la velocidad indicada (valor de medicin demasiado bajo)
Botn verde abajo = reducir la velocidad indicada (valor de medicin demasiado elevado)
Palanca de marcha en posicin de frenado: D O N E =LISTO! Fin del proceso.

Introduzca 1 1 6 8 : Cargar los valores originales.


Introduzca 1 1 6 9 : Guardar valores.

4.9.2 Explicacin
La funcin Medicin de velocidad, programar impulsos de carrera permite obtener el valor de
calibracin interno de la medicin de velocidad.
Para ello, mediante la introduccin del cdigo 1 1 6 0 (autorizar la funcin) y 1 1 6 1 - 1 1 6 5
(ejecutar la funcin correspondiente) es posible seleccionar una carrera que a partir de aqu haya de
ser recorrida con la mquina (con la mayor precisin posible).
Durante el trayecto se muestra un valor numrico.
La medicin se guarda a continuacin introduciendo el cdigo 1 1 6 9 y a partir de entonces ser el
criterio vlido de referencia para llevar a cabo la medicin de velocidad.

Introduciendo el cdigo 1 1 6 8 tambin es posible ajustar los valores bsicos de serie ->
( 1 1 6 0 - > 1 1 6 9 ).

ATENCIN! Si debido a una operacin indebida existe un error demasiado pronunciado en


la medicin de la velocidad esto puede tener como consecuencia un
comportamiento de avance inadecuado y perjudicar a la regulacin de
deslizamiento en aceleracin ASR.

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX Pg.27 de 103
Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES
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4.10 Activacin/desactivacin del ajuste de vibracin


Disponibilidad: A partir de la versin 3.20 (Versin K 01.05.2007)

Con la versin K 01.05.2007 se integr un interruptor en el tablero de instrumento en las mquinas


con circuito excitador (DH-4. No BVC), mediante el cual es posible ajustar la frecuencia de vibracin
de referencia.

Las mquinas de versin K ms antiguas que no poseen este interruptor deben ajustarse utilizando el
software de avance actual.

4.10.1 Descripcin general rpida


vase tambin 12.4.11 Vibracin: Autorizacin del ajuste de frecuencia

Introduzca 9 9 9 9 : conecte el modo servicio.


Introduzca 3 0 9 1 : Autorizar la funcin "Cambio del ajuste de frecuencia".
Introduzca 3 0 9 2 : Activacin del ajuste de frecuencia (la mquina posee interruptor).
o bien
Introduzca 3 0 9 3 : Desbloqueo del ajuste de frecuencia (la mquina NO posee interruptor).

Visualizacin del ajuste actual:

Introduzca 9 9 9 9 : conecte el modo servicio.


Introduzca 3 0 9 0 : Visualizacin del ajuste actual.

4.11 Activacin/desactivacin de las placas de remolque


Disponibilidad: A partir de la versin 3.29 (Versin K 01.09.07)

Mediante la versin K 01.09.2007 se autoriza la opcin "Placas de remolque" en las mquinas con
circuito excitador (DH-4. No BVC).

ATENCIN: Las mquinas con placas se ajustan con el mismo sistema de deteccin de software
que su equivalente sin placa (213 DH-4 = placas 213DH-4 = 7205)!

4.11.1 Descripcin general rpida


vase tambin 12.4.13:
Placas (slo en mquinas con excitador de circuito): Opcin activacin/desactivacin de las placas de
remolque

Introduzca 9 9 9 9 : conecte el modo servicio.


Introduzca 3 0 7 0 : Autorizar cambio de opcin.
Introduzca 3 0 7 1 : Activar opcin "Placas de remolque".
o bien
Introduzca 3 0 7 2 : Desactivar opcin "placas de remolque".

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX Pg.28 de 103
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4.12 Ajuste del tipo de motor de vibracin


Disponibilidad: A partir de la versin 3.20 (Versin K 01.05.2007) o 3.21 (versin K 01.06.2007)

Con la versin K 01.05.2007 se introdujeron otros motores de vibracin de serie, tipo 2, (cdigos 7205
a 7210), a partir de la
versin K 01.06.2007 para las mquinas (cdigos 7251, 7252, 7255, 7256).
Los ajustes estndar figuran en la tabla (a partir de la versin K 01.06.2007) sombreados en gris.

ATENCIN! Si una mquina de una versin K ms antigua se equipa con un software de avance
actual deber ajustar asimismo el tipo de motor de vibracin (vase 12.4.10).

Ejemplo:
BW213DH-4 (7205) con versin K anterior a 01/05/2007: -> 9 9 9 9 -> 3 0 3 1 -> 3 0 3 2 .
Comprobacin: -> 3 0 3 0 , indicacin: 47 (vase 4.12.2).

4.12.1 Tabla de tipos de motores de vibracin

Tipos de motor de vibracin


Cdigo de Tipo 1: Tipo 2: Tipo 3: Tipo 4: Tipo 5: Tipo 6: Tipo 7: Tipo 8:
tipo de (3032) (3033) (3034) (3035) (3036) (3037) (3038) (3039)
mquina

7201 MMF025
7202 MMF025
7203 MMF025
7204 MMF025
7205 A2FM56 90M055
7206 A2FM56 90M055
7207 A2FM56 90M055
7208 A2FM56 90M055
7209 A2FM56 90M055
7210 A2FM56 90M055
7211 A2FM63
7212 A2FM63
7213 A2FM80
7214 A2FM80
7215 A2FM80
7216 A2FM80

7250 MMF025
7251 A2FM56 90M055
7252 A2FM56 90M055
7253 A2FM80
7254 A2FM80
7255 A2FM56 90M055
7256 A2FM56 90M055

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4.12.2 Tabla de nmeros de pulsaciones

Para medir correctamente la frecuencia de vibracin, el control deber conocer el nmero de


impulsos (impulsos por vuelta) de los motores de vibracin. Estos impulsos se determinan mediante
el tipo de motor de vibracin.
El nmero de impulsos actualmente ajustado puede leerse mediante el cdigo 3030.

Nmero de impulsos
Cdigo de Tipo 1: Tipo 2: Tipo 3: Tipo 4: Tipo 5: Tipo 6: Tipo 7: Tipo 8:
tipo de (3032) (3033) (3034) (3035) (3036) (3037) (3038) (3039)
mquina

7201 43
7202 43
7203 43
7204 43
7205 47 52
7206 47 52
7207 47 52
7208 47 52
7209 47 52
7210 47 52
7211 47
7212 47
7213 53
7214 53
7215 53
7216 53

7250 43
7251 47 52
7252 47 52
7253 53
7254 53
7255 47 52
7256 47 52

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5 Sustitucin de componentes

5.1 Cules son los pasos para sustituir los componentes?

Cada mquina se ajusta de forma individualizada durante la primera puesta en marcha. Este proceso
de ajuste o programacin es necesario para asegurarse de que las funciones Marcha y Direccin
funcionan igualmente bien en todas las mquinas. El contexto para este proceso de ajuste son las
tolerancias de los componentes utilizados como, p.ej. la bomba hidrulica del mecanismo de avance,
vlvulas proporcionales de direccin, sensores de ngulo de direccin y el control ESX. Estas
tolerancias se encuentran en el entorno mecnico y tambin en el elctrico y estn inevitablemente
determinadas por la fabricacin.
Para facilitar en la medida de lo posible el proceso de ajuste se ha renunciado conscientemente a
utilizar herramientas caras. Todo lo que se necesita es este manual y un poco de tiempo. Con la
ayuda de los siguientes procedimientos es posible volver a poner en marcha una mquina despus
de haber sustituido uno de los componentes arriba mencionados sin apenas necesidad de estar en
posesin de conocimientos previos y restituir la calidad de funcionamiento normal. Incluso si un paso
de programacin se ha realizado mal o no se ha realizado completamente es posible repetirlo sin
problemas las veces que haga falta. A primera vista, realizar estos trabajos de ajuste en cualquier
mquina parece algo complejo, aunque con estas instrucciones es posible poner en marcha todas las
mquinas con un nico software de control. As aumenta notablemente por fin la disponibilidad de las
piezas de repuesto.

5.2 Sustitucin de un control ESX


Como todos los valores de programacin de la mquina se guardan en el control, cuando se sustituya
el control deber volver a realizarse todo el proceso de programacin con el nuevo control.

Atencin: Antes de realizar uno de los siguientes pasos deber ajustar el tipo de mquina
(vase el cap. 3.3)!
Al cambiar el tipo de mquina se perdern todos los ajustes previamente
Realizados!

A continuacin deber realizar la programacin.

A partir de DH
Registrar automticamente las corrientes en escaln del mecanismo de avance
(vase cap. 3.6)

Con BVC
Registrar automticamente las corrientes en escaln de las vlvulas de direccin
(vase cap. 3.7)
Programacin de los topes finales electrnicos del sensor de ngulo de direccin
(vase cap. 3.8)

5.3 Sustitucin de una bomba de traslacin/eje del motor de


traslacin/rodillo del motor de traslacin
Registrar automticamente las corrientes en escaln del mecanismo de avance (vase cap. 3.6)

5.4 Sustitucin de una vlvula de direccin (BVC)


Registrar automticamente las corrientes en escaln de las vlvulas de direccin (BVC) (vase
cap. 3.7)

5.5 Sustitucin de un sensor de ngulo de direccin


Programacin de los topes finales elctricos del sensor de ngulo de direccin (vase cap. 3.8)

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5.6 Cules son los pasos para sustituir un sensor de eje


delantero/trasero?
Programar el sensor de direccin de marcha

5.7 Sustitucin de componentes sin procedimiento de ajuste

Qu componentes pueden sustituirse sin tener que realizar un procedimiento de ajuste posterior?

Pantalla
Registrador de datos
Joystick
Volante elctrico
Motor diesel
Todos los interruptores del cuadro de instrumento
Motor de vibracin
Bomba de vibracin

Indicacin: se recomienda realizar una prueba de funcionamiento final de toda


la mquina.

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX Pg.32 de 103
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Formacin en servicio postventa WZ 4 Descripcin de las seales en el control ESX

6 Descripcin de las seales en el control ESX


Notas:
Si en lo sucesivo se habla de 12 V este dato ser refiere a la tensin actual de la batera teniendo en cuenta cortes de tensin en los cables.

Borne ESX Descripcin de seal Valores nominales (tensin / corriente)


X35:1 AGND = masa analgica Potencial de masa para sensores (sensor de aprox. 0 V medidos aislados de masa (borne 31)
ngulo de direccin, unidad de direccin, etc.)
X35:2 Salida Conmutacin amplitud activada, es decir, amplitud grande ) aprox. 12 V
Salida digital (mx. 2,5 A). desactivada, es decir, amplitud pequea ) 0V
X35:3 Salida Zumbador de advertencia Zumbador de advertencia activado ) aprox. 12 V
Salida digital (mx. 2,5 A). Zumbador de advertencia desactivado ) 0V
X35:4 En el funcionamiento normal no se utiliza la interfaz RS 232 RxD. No es posible realizar una medicin!
X35:5 En el funcionamiento normal no se utiliza la interfaz RS 232 TxD. No es posible realizar una medicin!
X35:6 No se utiliza ---
X35:7 No se utiliza ---
X35:8 No se utiliza ---
X35:9 No se utiliza ---
X35:10 No se utiliza ---
X35:11 No se utiliza ---
X35:12 Entrada Velocidad eje La seal cambia entre 0 V y 12 V aprox. durante el desplazamiento de la
Entrada de frecuencia (de 0 a 7,5 kHz) mquina.
Frecuencia a velocidad de marcha en m/min.
Tipo de mquina:
XX m/min ) aprox.XX Hz
XX m/min ) aprox.XX Hz
Tipo de mquina:
XX m/min ) aprox.XX Hz
XX m/min ) aprox.XX Hz
Tipo de mquina:
XX m/min ) aprox.XX Hz
XX m/min ) aprox.XX Hz
X35:13 No se utiliza ---
X35:14 No se utiliza ---
X35:15 Entrada Interruptor de contacto de asiento Asiento activado ) 0V

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Formacin en servicio postventa WZ 4 Descripcin de las seales en el control ESX

Borne ESX Descripcin de seal Valores nominales (tensin / corriente)


Entrada digital activada HIGH Asiento no activado ) ?V
X35:16 Interruptor del reposabrazos ---
X35:17 Entrada Freno BTS (desde la palanca de marcha) Frenos encendidos ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Frenos apagados ) 0V
X35:18 Entrada Sensor de direccin (S1/A) La seal cambia entre 0 V y 12 V aprox. durante el giro del volante.
Entrada digital activada HIGH La frecuencia depende de la velocidad de giro
X35:19 Entrada Sensor de direccin (S1/B) La seal cambia entre 0 V y 12 V aprox. durante el giro del volante.
Entrada digital activada HIGH La frecuencia depende de la velocidad de giro
X35:20 Salida Giro a la izquierda Giro a izquierda activado ) 0.4..100.6 A
PWM Salida digital (mx. 4 A). Giro a izquierda desactivado ) 0A
X35:21 Salida Giro a la derecha Giro a derecha activado ) 0.4..100.6 A
PWM Salida digital (mx. 4 A). Giro a derecha desactivado ) 0A
X35:22 Salida Bomba de vibracin, placa de montaje Rango de intensidad (de corriente) vlido: de 0 a 1,2 A aprox.
PWM Salida de corriente (mx. 4 A). Bomba de vibracin activada ) 0,6..10,2 A
Bomba de vibracin desactivada ) 0A
X35:23 Suministro de tensin para sensores Tensin nominal = 8,5 V
Esta salida suministra al sensor de ngulo de direccin y a la unidad Rango admisible: de 7,65 a 9,35 V.
de direccin. Esta tensin debe medirse aislada de AGND.
Sin esta tensin el control no podr funcionar adecuadamente y se
conmutar en el estado de inhibicin (funcin de marcha de
emergencia)
X35:24 Salida Retroceso - Zumbador de advertencia Retroceso - Zumbador de advertencia desactivado ) 0V
Salida digital (mx. 2,5 A). Retroceso - Zumbador de advertencia activado ) aprox. 12 V
X35:25 No se utiliza ---
X35:26 La interfaz bus CAN 1 Wire - se utiliza para establecer comunicacin
con el MESX, el registrador de datos, la pantalla LCD y el BOP. No es posible realizar una medicin!
X35:27 La interfaz bus CAN 1 Wire + se utiliza para establecer comunicacin
con el MESX, el registrador de datos, la pantalla LCD y el BOP. No es posible realizar una medicin!
X35:28 Entrada Potencial borne 15 Control encendido ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Control apagado ) aprox. 2 V
Para que el control funcione, debe estar activada esta seal.
X35:29 Entrada sensor del ngulo de direccin Posicin el sensor del ngulo de direccin (medido aislado de AGND)
Entrada analgica / entrada de tensin de 0 a 8,5 V tope derecho ) 0,50..1,00 V
lnea recta / neutro / centro ) V
tope izquierdo ) 6.80.0.80.70 V

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Borne ESX Descripcin de seal Valores nominales (tensin / corriente)


X35:30 Entrada mquina de inclinacin longitudinal Inclinacin mquina (medido aislado de AGND)
Entrada analgica / entrada de tensin de 0 a 8,5 V eje -45 arriba ) 0,50.0.20.49 V
Posicin neutra ) 2.50 V
descenso mximo ) 2.51.0.40.50 V
X35:31 Entrada presin hidrulica del circuito de bombas de traslacin 0 bar ) 4 mA aprox.
Entrada analgica (entrada de corriente de 4mA a 20mA) del sensor 600 bar ) 20 mA aprox.
de presin de la bomba de traslacin
X35:32 No se utiliza ---
X35:33 La interfaz bus CAN 2 Wire - se utiliza para establecer comunicacin
con la palanca de marcha y con el motor EMR. No es posible realizar una medicin!
X35:34 Entrada Velocidad rodillo La seal cambia entre 0 V y 12 V aprox. durante el desplazamiento de la
Entrada de frecuencia (de 0 a 7,5 kHz) mquina.
Frecuencia a velocidad de marcha en m/min.
Tipo de mquina:
XX m/min ) aprox.XX Hz
XX m/min ) aprox.XX Hz
Tipo de mquina:
XX m/min ) aprox.XX Hz
XX m/min ) aprox.XX Hz
Tipo de mquina:
XX m/min ) aprox.XX Hz
XX m/min ) aprox.XX Hz
X35:35 Entrada motor de vibracin Frecuencia con frecuencia de vibracin en Hz.
Entrada de frecuencia (de 0 a 2,0 kHz) Tipo de mquina:
Frec. de vibracin en XX Hz ) aprox.XX Hz
Frec. de vibracin en XX Hz ) aprox.XX Hz
Tipo de mquina:
Frec. de vibracin en XX Hz ) aprox.XX Hz
Frec. de vibracin en XX Hz ) aprox.XX Hz
Tipo de mquina:
Frec. de vibracin en XX Hz ) aprox.XX Hz
Frec. de vibracin en XX Hz ) aprox.XX Hz
X35:36 Entrada direccin de giro del motor de vibracin Direccin de giro hacia adelante ) aprox. 12 V
(actualmente no se utiliza) Direccin de giro hacia atrs ) aprox. 2 V
Entrada digital activada HIGH
X35:37 Entrada direccin de giro del rodillo Direccin de giro hacia adelante ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Direccin de giro hacia atrs ) aprox. 2 V

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Borne ESX Descripcin de seal Valores nominales (tensin / corriente)


X35:38 Entrada direccin de giro del eje Direccin de giro hacia adelante ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Direccin de giro hacia atrs ) aprox. 2 V
X35:39 No se utiliza ---
X35:40 Entrada Sensor de direccin (S2/A) La seal cambia entre 0 V y 12 V aprox. durante el giro del volante.
Entrada digital activada HIGH La frecuencia depende de la velocidad de giro
X35:41 Entrada Sensor de direccin (S2/B) La seal cambia entre 0 V y 12 V aprox. durante el giro del volante.
Entrada digital activada HIGH La frecuencia depende de la velocidad de giro
X35:42 Salida direccin de emergencia Direccin de emergencia activada ) aprox. 12 V
Direccin de emergencia desactivada ) 0V
X35:43 No se utiliza ---
X35:44 No se utiliza ---
X35:45 No se utiliza ---
X35:46 Salida motor del rodillo Rango de intensidad (de corriente) vlido: de 0 a 0,6 A aprox.
PWM Salida de corriente (mx. 4 A). Motor del rodillo activado ) 0.0.0.20.0 A
Motor del rodillo desactivado ) 0A
X35:47 Salida motor del eje Rango de intensidad (de corriente) vlido: de 0 a 0,6 A aprox.
PWM Salida de corriente (mx. 4 A). Motor del eje activado ) 0.0.0.20.0 A
Motor del eje desactivado ) 0A
X35:48 Salida bomba de vibracin Rango de intensidad (de corriente) vlido: de 0 a 0,6 A aprox.
PWM Salida de corriente (mx. 4 A). Motor del eje activado ) 0.0.0.20.0 A
Motor del eje desactivado ) 0A
X35:49 Salida bomba de traslacin hacia adelante Desplazamiento hacia delante activado ) 0.0.0.20.0 A
PWM Salida de corriente (mx. 4 A). Desplazamiento hacia delante desactivado ) 0A

Componentes Sauer con EDC


Desplazamiento hacia delante activado ) de 18 a 80 mA
Desplazamiento hacia delante desactivado ) 0 mA
X35:50 No se utiliza ---
X35:51 No se utiliza ---
X35:52 No se utiliza ---
X35:53 La interfaz bus CAN 2 Wire + se utiliza para establecer comunicacin
con la palanca de marcha y con el motor EMR.
No es posible realizar una medicin!
X35:54 Suministro de alimentacin para el sistema electrnico (tensin Control en marcha ) aprox. 12 V
continua) Control desactivado ) 0V
X35:55 Conexin a masa del sistema electrnico 0 V (medido aislado de masa)
X35:56 Suministro de alimentacin para las salidas (tensin continua) 12 V aprox. (medido aislado de masa)

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Formacin en servicio postventa WZ 4 Descripcin de las seales en el control ESX

Borne ESX Descripcin de seal Valores nominales (tensin / corriente)


X35:57 Suministro de alimentacin para las salidas (tensin continua) 12 V aprox. (medido aislado de masa)
X35:58 Suministro de alimentacin para las salidas (tensin continua) 12 V aprox. (medido aislado de masa)
X35:59 Suministro de alimentacin para las salidas (tensin continua) 12 V aprox. (medido aislado de masa)
X35:60 Suministro de alimentacin para las salidas (tensin continua) 12 V aprox. (medido aislado de masa)
X35:61 Salida freno Freno abierto ) aprox. 12 V
Salida digital (mx. 4 A). Freno cerrado ) 0V
X35:62 Salida acoplamiento del ventilador nivel 2 (no utilizado Activo ) aprox. 12 V
actualmente)
Salida digital (mx. 4 A). Desactivado ) 0V
X35:63 Salida acoplamiento del ventilador nivel 3 (no utilizado Activo ) aprox. 12 V
actualmente)
Salida digital (mx. 4 A). Desactivado ) 0V
X35:64 Salida bomba de traslacin hacia atrs Desplazamiento hacia delante activado ) 0.0.0.20.0 A
PWM Salida de corriente (mx. 4 A). Desplazamiento hacia delante desactivado ) 0A

Componentes Sauer con EDC


Desplazamiento hacia delante activado ) de 18 a 80 mA
Desplazamiento hacia delante desactivado ) 0 mA
X35:65 Conexin a masa de los Baby Boards 0 V aprox.

X35:66 Conexin a masa de los Baby Boards 0 V aprox.

X35:67 Conexin a masa de los Baby Boards 0 V aprox.

X35:68 Conexin a masa de los Baby Boards 0 V aprox.

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Formacin en servicio postventa WZ 4 Descripcin de las seales en el registrador de datos

7 Descripcin de las seales en el registrador de datos


Notas:
Si en lo sucesivo se habla de 12 V este dato ser refiere a la tensin actual de la batera teniendo
en cuenta cortes de tensin en los cables.

PIN del Descripcin de seal Valores nominales (tensin / corriente)


registrador
de datos
X26:1 Entrada intermitente derecho Intermitente derecho activado ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Intermitente derecho desactivado ) 0V
X26:2 Entrada intermitente izquierdo Intermitente izquierdo activado ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Intermitente izquierdo desactivado ) 0V
X26:3 Entrada Motor en marcha (D+) Motor en marcha ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Motor parado ) 0V
X26:4 No se utiliza ---
X26:5 Entrada presin diferencial del filtro de aceite hidrulico Filtro obstruido ) 0V
Entrada digital activada LOW Filtro OK ) ?V
X26:6 No se utiliza ---
X26:7 Entrada sistema de climatizacin Sistema de climatizacin encendido ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Sistema de climatizacin apagado ) 0V
X26:8 Entrada filtro de aire del motor Filtro obstruido ) 0V
Entrada digital activada LOW Filtro OK ) ?V
X26:9 Entrada retroiluminacin Iluminacin encendida ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Iluminacin apagada ) 0V
X26:10 Entrada suministro de refrigerante Suministro de refrigerante insuficiente ) 0V
Entrada digital activada LOW Suministro de refrigerante suficiente ) ?V
X26:11 No se utiliza ---
X26:12 Conexin a masa 0V (medido aislado de masa)
X27:1 No se utiliza
X27:2 Entrada suministro de combustible La seal de tensin vara en funcin del nivel de llenado de combustible
Entrada analgica del depsito de diesel
Depsito de combustible vaco ) ?? V
Depsito de combustible lleno ) ?? V
X27:3 No se utiliza ---
X27:4 Suministro de tensin para la vigilancia de la separacin de agua Suministro de tensin O.K. ) 12 V aprox.

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PIN del Descripcin de seal Valores nominales (tensin / corriente)


registrador
de datos
(PIN X27 9) No hay suministro de tensin ) 0V
X27:5 Conexin a masa 0V (medido aislado de masa)
X27:6 La interfaz bus CAN 1 Wire + se utiliza para establecer comunicacin No es posible realizar una medicin!
con el MESX, el ESX, la pantalla LCD y el BOP.
X27:7 La interfaz bus CAN 1 Wire - se utiliza para establecer comunicacin No es posible realizar una medicin!
con el MESX, el ESX, la pantalla LCD y el BOP.
X27:8 Suministro de alimentacin (tensin continua) Control en marcha ) aprox. 12 V
Control desactivado ) 0V
X27:9 Entrada separacin de agua Se ha separado suficiente cantidad de agua, un caudal mnimo fue a
Entrada de corriente travs de los contactos y el agua en el depsito de separacin. Este
caudal se evala en esta entrada.
No se ha separado agua ) I= 0 A
Agua separada ) I 0,03 mA
X27:10 No se utiliza ---
X27:11 No se utiliza ---
X27:12 No se utiliza ---

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8 Descripcin de las seales en la palanca de marcha


Notas:
Si en lo sucesivo se habla de 12 V este dato ser refiere a la tensin actual de la batera teniendo
en cuenta cortes de tensin en los cables.
PIN de la Descripcin de seal Valores nominales (tensin / corriente)
palanca de
marcha
X23:1 Suministro de alimentacin (tensin continua) Sistema electrnico en funcionamiento ) aprox. 12 V
El sistema electrnica no funciona ) 0V
X23:2 Conexin a masa 0V (medido aislado de masa)
X23:3 Salida BTS freno Freno abierto ) aprox. 12 V
Salida digital (mx. 4 A). Freno cerrado ) 0V
X23:4 Salida BTS (sin asignacin)
Salida digital (mx. 4 A).
X23:5 Salida Suministro de tensin para evaluaciones analgicas Tensin nominal = 5,0 V
adicionales Rango admisible: de 4,8 a 5,2 V.
Esta salida suministra al selector de marcha de 24 marchas. Sin esta Esta tensin debe medirse aislada de AGND.
corriente no es posible conectar y evaluar otros interruptores
analgicos en la palanca de marcha.
X23:6 La interfaz bus CAN 2 Wire + se utiliza para establecer comunicacin No es posible realizar una medicin!
con el ESX y con el motor EMR.
X23:7 La interfaz bus CAN 2 Wire - se utiliza para establecer comunicacin No es posible realizar una medicin!
con el ESX y con el motor EMR.
X23:8 AGND = masa analgica Potencial de masa para evaluaciones aprox. 0 V medidos aislados de masa (borne 31)
analgicas adicionales
Relacin con el PIN X23.5
X23:9 Direccin de nudo Direccionamiento 1 Conexin a masa de la mquina (0 V)
X23:10 Direccin de nudo Direccionamiento 2 Conexin a masa de la mquina (0 V)
X23:11 Entrada selector de marcha La seal de tensin vara en funcin del nivel de marcha seleccionado
Entrada analgica Nivel de marcha mn. ) ?? V
Nivel de marcha mx. ) ?? V
X23:12 No se utiliza ---
X24:1 No se utiliza ---
X24:2 Entrada Amplitud grande Amplitud grande activada ) aprox. 12 V

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PIN de la Descripcin de seal Valores nominales (tensin / corriente)


palanca de
marcha
Entrada digital activada HIGH Amplitud grande desactivada ) 0V
X24:3 Entrada Amplitud pequea Amplitud pequea activada ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Amplitud pequea desactivada ) 0V
X24:4 No se utiliza ---
X24:5 No se utiliza ---
X24:6 Entrada reposabrazos izquierdo (an no se realiza) ---
Entrada digital activada HIGH
X24:7 Salida Suministro de tensin para evaluaciones digitales Suministro de tensin activado ) aprox. 12 V
adicionales Suministro de tensin desactivado ) 0V
Esta salida suministra a las amplitudes - Selector. Sin esta corriente
no es posible conectar y evaluar otros interruptores digitales en la
palanca de marcha.
X24:8 Salida suministro de tensin de potencial de masa 0V (medido aislado de masa)
Esta salida permite en combinacin con el PIN X24.7 el control de
componentes adicionales (rels, indicadores, etc.)

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Formacin en servicio postventa WZ 4 Descripcin de las seales de la pantalla LCD

9 Descripcin de las seales de la pantalla LCD


Notas:
Si en lo sucesivo se habla de 12 V este dato ser refiere a la tensin actual de la batera teniendo
en cuenta cortes de tensin en los cables.

PIN de la Descripcin de seal Valores nominales (tensin / corriente)


pantalla
X28:1 Suministro de tensin (tensin continua "contacto de encendido ON") Sistema electrnico en funcionamiento ) aprox. 12 V
El sistema electrnica no funciona ) 0V
X28:2 Conexin a masa 0V (medido aislado de masa)
X28:3 La interfaz bus CAN 1 Wire + se utiliza para establecer comunicacin No es posible realizar una medicin!
con el MESX, el ESX, el registrador de datos y el BOP.
X28:4 La interfaz bus CAN 1 Wire - se utiliza para establecer comunicacin No es posible realizar una medicin!
con el MESX, el ESX, el registrador de datos y el BOP.
X28:5 Suministro de tensin (tensin continua "batera +" para RTC) Sistema electrnico en funcionamiento ) aprox. 12 V
El sistema electrnica no funciona ) 0V
X28:6 No se utiliza ---
X29:1 Entrada ajuste de frecuencia menor Ajuste activado ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Ajuste desactivado ) 0V
X29:2 Entrada ajuste de frecuencia mayor Ajuste activado ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Ajuste desactivado ) 0V
X29:3 Entrada velocidad del motor a mayor marcha en vaco Marcha en vaco mayor activada ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Marcha en vaco mayor desactivada ) 0V
X29:4 Entrada velocidad del motor a menor marcha en vaco Marcha en vaco menor activada ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Marcha en vaco menor desactivada ) 0V
X29:5 No se utiliza ---
X29:6 No se utiliza ---
X29:7 Salida Suministro de tensin para evaluaciones digitales Suministro de tensin activado ) aprox. 12 V
adicionales Suministro de tensin desactivado ) 0V
Esta salida suministra al interruptor de velocidad del motor y al
interruptor de ajuste de frecuencia. Sin esta corriente no es posible
conectar y evaluar otros interruptores digitales en la LCD.
X29:8 No se utiliza ---

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Formacin en servicio postventa WZ 4 Descripcin de las seales en el mdulo DIOS

10 Descripcin de las seales en el mdulo DIOS


(slo en el caso de placas de montaje opcionales)

Borne DIOS Descripcin de seal Valores nominales (tensin / corriente)


X62:1 La interfaz bus CAN 1 Wire + se utiliza para establecer comunicacin No es posible realizar una medicin!
con el control ESX.
X62:2 La interfaz bus CAN 1 Wire - se utiliza para establecer comunicacin No es posible realizar una medicin!
con el control ESX.
X62:3 Suministro de tensin para el sistema electrnico Contacto de encendido ON: ) aprox. 12 V
Contacto de encendido OFF: ) 0V
X62:4 Entrada interruptor de proximidad placas central Placas en posicin central ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Placas fuera de la posicin central ) 0V
X62:5 Salida levantar placas Levantar activado ) aprox. 12 V
Salida digital (mx. 4 A). Levantar desactivado ) 0V
X62:6 Salida descender placas Descenso activado ) aprox. 12 V
Salida digital (mx. 4 A). Descender desactivado ) 0V
X62:7 Salida placas izquierda Desplazar a la izquierda activado ) aprox. 12 V
Salida digital (mx. 4 A). Desplazar a la izquierda desactivado ) 0V
X62:8 Salida placas derecha Desplazar a la derecha activado ) aprox. 12 V
Salida digital (mx. 4 A). Desplazar a la derecha desactivado ) 0V
X62:9 Suministro de tensin para salidas Contacto de encendido ON: ) aprox. 12 V
Contacto de encendido OFF: ) 0V
X62:10 Suministro de tensin para salidas Contacto de encendido ON: ) aprox. 12 V
Contacto de encendido OFF: ) 0V
X62:11 Conexin a masa 0 V medido aislado de masa
X62:12 Entrada interruptor de proximidad placas arriba Placas levantadas sobre el sensor ) 0V
Entrada digital activada HIGH Placas descendidas bajo el sensor ) aprox. 12 V
X62:13 Salida placas posicin flotante 1 Posicin flotante activada ) aprox. 12 V
Salida digital (mx. 4 A). Posicin flotante desactivada ) 0V
X62:14 Salida placas prioridad Prioridad activada ) aprox. 12 V
Salida digital (mx. 4 A). Prioridad desactivada ) 0V
X62:15 Salida placas posicin flotante 2 Posicin flotante activada ) aprox. 12 V
Salida digital (mx. 4 A). Posicin flotante desactivada ) 0V
X62:16 No se utiliza ---

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Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES
Formacin en servicio postventa Cdigos de errordel control ESX

11 Cdigos de error del control ESX

11.1 Sinopsis
Cdigo de error Descripcin del fallo
0000 - Fallos/advertencias/pruebas de mquina generales
0999
1000 - Fallo del accionamiento de avance
1999
2000 - Fallo direccin
2499
2500 - Fallo control remoto
2999
3000 - Fallo funciones de trabajo (vibracin, placas de remolque, rotor,
4499 esparcidor de gravilla)
4500 - Fallo sistemas de medicin
4999
5000 - Fallo motor diesel
5499
5500 - Fallo sistema hidrulico
5999
6000 - Fallo sistema antirrobo, sistema de conexin a tierra, sistema de
6999 acceso, clculo temporal, etc.
7000 - Introduccin de cdigos de mquinas
7499
7500 - Introduccin de cdigos de tcnica de medicin
7899
7900 - Horas de funcionamiento, colector de carga, etc.
7999
8000 - Fallo grave del software1
8999
9000 - Fallo nudo E/S externo (Joystick, registrador de datos, mdulo
9999 DIOS, pantalla LCD, etc.) 1

1
Estos fallos no estn incluidos aqu!

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Formacin en servicio postventa WZ 4 Descripcin de los cdigos de error del control

11.2 Descripcin de las reacciones de fallo


Accin del fallo Descripcin de la reaccin del fallo
1 Advertencia.
Se muestra el cdigo de error.
2 Advertencia.
Se muestra el cdigo de error.
Seal acstica
3 Fallo de funcionamiento, la funcin con fallo es sustituida por la funcin de funcionamiento de emergencia.
Se muestra el cdigo de error.
Seal acstica
4 Fallo de una funcin parcial, la funcin parcial no puede ser sustituida por una funcin de funcionamiento de
emergencia.
Despus de aparecer el fallo la mquina se para.
La mquina an puede desplazarse de forma limitada, aunque debe ser reparada lo antes posible por el servicio tcnico.
Se muestra el cdigo de error.
Seal acstica
5 Fallo de una funcin parcial, la funcin parcial no puede ser sustituida por una funcin de funcionamiento de
emergencia.
) el motor diesel se apaga.
La mquina no puede desplazarse porque, p. ej. hay componentes defectuosos en el mecanismo de avance.
Se muestra el cdigo de error.
Seal acstica
6 Errores fatales. No es posible asegurar el funcionamiento del control.
) El control se apaga.
) el motor diesel se apaga de vez en cuando..
Se muestra el cdigo de error, las luces de sealizacin del mdulo de vigilancia se iluminan con luz fija.
No se activa la seal acstica!

Indicacin: Fallos con la reaccin de fallo 1 y 2 son slo mensajes de advertencia y NO se guardan en la memoria de errores!

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Formacin en servicio postventa WZ 4 Descripcin de los cdigos de error del control

11.3 Cdigos de indicacin

Las indicaciones son una forma especial de mensajes de error.


Los cdigos de indicacin se muestran de igual modo que los cdigos de error en la pantalla, aunque no requieren la actuacin del servicio tcnico, ya que tan solo
se trata de estados de funcionamiento especiales de la mquina.

Indicaci Descripcin del fallo Posibles causas Asignacin Cdigo de


n DH-4 BVC-4 introducci
Cdigo n
para
diagnstic
o
1088 Vlvulas -corrientes en escaln de la bomba de traslacin An no se ha ejecutado la funcin "Programacin de las corrientes en
Las corrientes de escaln de la bomba de traslacin an NO han sido escaln de la bomba" de la bomba de traslacin. X X
programadas. Mquina nueva/cambio del control
Consulte 4.4 Registrar automticamente las corrientes en escaln del
mecanismo de avance
1500 Advertencia "estado peligroso ASC" Debido a unidades de accionamiento que giran en sentido opuesto, la
mquina se ha detenido y el freno se ha ajustado. X X
El freno puede volver a soltarse despus de conmutar la palanca de
marcha en posicin de estacionamiento (frenado), puede volver a ponerse
en marcha.
2201 Direccin lgica La diferencia entre el volante y el desplazamiento de Este mensaje es una indicacin cuando no es posible girar estando
direccin es demasiado grande -> La mquina se para! parada la mquina. Durante la parada puede suceder que las fuerzas de X X
giro no sean suficientes. En este caso se trata de un posible estado de
funcionamiento.
2068 Vlvulas bomba de direccin corrientes en escaln An no se ha ejecutado la funcin "Programacin de las corrientes en
Las corrientes de escaln de la bomba de direccin an NO han sido escaln" de la direccin elctrica. X X
programadas. Mquina nueva/cambio del control.
Consulte 4.7 Registrar automticamente corrientes de escaln de las
vlvulas de direccin (BVC)
(slo mquinas con direccin elctrica)
2198 Direccin elctrica topes de direccin An no se ha ejecutado la funcin "Programacin de los topes de
Los topes de direccin de la direccin elctrica an NO han sido direccin" de la direccin elctrica. X X
programados. Mquina nueva/cambio del control.
Consulte 4.6 Programacin de los topes finales electrnicos del sensor
de ngulo de direccin (BVC)
(slo mquinas con direccin elctrica)
2300 Reposabrazos levantado El reposabrazos est levantado o el interruptor magntico bajo el
La mquina no acelera y permanece detenida con el freno puesto. reposabrazos izquierdo est defectuoso. X

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Indicaci Descripcin del fallo Posibles causas Asignacin Cdigo de


n DH-4 BVC-4 introducci
Cdigo n
para
diagnstic
o
3060 Advertencia! Placa de remolque descendida y avance marcha Las placas de remolque han sido descendidas y se avanza marcha atrs. X
atrs
5013 Motor diesel impedido varios X X

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11.4 Descripcin detallada de los cdigos de error y posibles causas

11.4.1 General
Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
0500 Avance contra el freno - advertencia Se ha introducido el cdigo correspondiente.
La funcin "avance contra el freno" est activada X X 2

0502 Avance simulado del motor - Advertencia Se ha introducido el cdigo correspondiente.


La funcin "avance simulado del motor" est activada X X 2

0504 Regulacin anti-resbalamiento (ASC) desactivada - Se ha introducido el cdigo correspondiente.


Advertencia X X 2
La funcin "regulacin antirresbalamiento (ASC)" est
desactivada

0507 Accionamiento del rodillo desactivado - Advertencia. Se ha introducido el cdigo correspondiente.


El modo de prueba "Accionamiento del rodillo X X 2
desactivado" se ha desactivado.

0508 Accionamiento del eje desactivado - Advertencia. Se ha introducido el cdigo correspondiente.


El modo de prueba "Accionamiento del eje desactivado" X X 2
se ha desactivado.

0560 Sobretensin 8,5 V Conexin del nivel de tensin a la tensin de funcionamiento, X35:23
El nivel de tensin del rango de 8,5 V se ha sobrepasado otro potencial de tensin o control defectuoso. X X 2
de forma indebida
(vase descripcin de seales)
0561 Subtensin 8,5 V Conexin del nivel de tensin a masa, otro potencial de tensin X35:23
El nivel de tensin del rango de 8,5 V no se ha alcanzado o control defectuoso. X X 2
de forma indebida
(vase descripcin de seales)
562 Fallo "tensin rel de inhibicin" 2
El nivel de tensin del rango de 8,5 V ... X X

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11.4.2 Frenos
Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
1001 Vlvula de frenado, interrupcin de cable ) El cable de conexin desde la salida del control hasta los X35:61
La potencia de control necesaria no puede transmitirse a imanes de conmutacin est interrumpido. X X 1001 6
los imanes de conmutacin. ) El imn est defectuoso.
1002 Vlvula de freno, conexin a masa ) El cable de conexin presenta un cortocircuito aislado a X35:61
La seal est fuera del rango admisible (vase descripcin masa X X 1001 6
de seal) ) Bobina defectuosa
1003 Vlvula de frenado Ub cortocircuito ) El cable de conexin presenta un cortocircuito aislado a la X35:61
La seal est fuera del rango admisible (vase descripcin tensin de la batera X X 1001 6
de seal)
1004 Vlvula de freno ) El cable de conexin presenta un cortocircuito aislado a X35:61
Sobrecalentamiento del controlador de salida en el ESX. masa X X 1001 6
) Bobina defectuosa
1005 Freno BTS / Plausibilidad (BTS=Controlador de salida) ) Defecto del hardware de la palanca de marcha X35:17
Conflicto de plausibilidad durante la evaluacin del eje X ) Conexin interrumpida entre el ESX y la palanca de X33:3 X X 5
de la palanca de marcha con respecto a la seal del marcha
contacto de frenado

11.4.3 Palanca de marcha


Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
1025 Palanca de marcha, fallo del zumbador eje X Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN
Evaluacin redundante del eje errnea marcha. X X 3

1026 Palanca de marcha rotura de cable eje X Rotura de cable dentro de la palanca de marcha-> sustituir la CAN
La seal est fuera del rango admisible (vase descripcin palanca de marcha. X X 3
de seal)

1027 Palanca de marcha parametrizacin eje X Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN

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Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
marcha. X X 3

1028 Palanca de marcha, evaluacin de direccin eje X Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN
No ha sido posible determinar la direccin de la marcha. X X 3
desviacin.

Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
1029 Palanca de mando diferencia fallo eje X Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN
Evaluacin redundante de la seal de la palanca de marcha. X X 3
mando errnea

1030 Palanca de mando software fallo eje X Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN
El software presenta fallos marcha. X X 3

Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
1031 Palanca de marcha, fallo del zumbador eje Y Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN
Evaluacin redundante del eje errnea marcha. X X 3

1032 Palanca de marcha rotura de cable eje Y Rotura de cable dentro de la palanca de marcha-> sustituir la CAN
La seal est fuera del rango admisible (vase descripcin palanca de marcha. X X 3
de seal)

1033 Palanca de marcha parametrizacin eje Y Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN
marcha. X X 3

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Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
1034 Palanca de marcha evaluacin de posicin eje Y Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN
No ha sido posible determinar la direccin de la marcha. X X 3
desviacin.

1035 Palanca de mando diferencia fallo eje Y Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN
Evaluacin redundante de la seal de la palanca de marcha. X X 3
mando errnea

1036 Palanca de mando software fallo eje Y Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN
El software presenta fallos marcha. X X 3

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11.4.4 Conmut. de cambio/niveles de marcha


Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
1040 Selector de marchas "Masa - Conexin" Rotura de cable en el cable de masa o X23:8
La seal est fuera del rango admisible (vase descripcin El cable de conexin interruptor/conexin de masa se ha soltado X X 1040 3
de seal)
1041 Selector de marchas "Conexin de alimentacin" Rotura de cable en el cable de alimentacin o X23:5
La seal est fuera del rango admisible (vase descripcin El cable de conexin interruptor/cable de alimentacin X X 1040 3
de seal) se ha soltado
1042 Conmut. de cambio/niveles de marcha Resistencias de transicin altas en los contactos que han X23:11
La seal est fuera del rango admisible (vase descripcin causado que se emita la seal errnea. X X 1040 3
de seal) Es necesario sustituir el conmutador.

11.4.5 Accionamiento de traslacin


Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
1070 bomba de traslacin hacia adelante Salida El cable de conexin desde la salida del control a los imanes de X35:49
La potencia de control necesaria no puede transmitirse a propulsin est interrumpido o la vlvula magntica proporcional X X 5
las vlvulas magnticas proporcionales. est defectuosa
-> interrupcin de cable/rotura de cable.
1071 Fallo del regulador de corriente marcha hacia adelante Fallo en la activacin de las vlvulas. Revise el cableado. X35:49
X X 5
1072 Fallo del regulador de corriente marcha hacia adelante Fallo en la activacin de las vlvulas. Revise el cableado. X35:49
X X 5
1073 bomba de traslacin hacia adelante Salida Cortocircuito en el cable de conexin (control hasta la vlvula X35:49
La salida hasta la vlvula proporcional est energizada proporcional) a la tensin de alimentacin X X 5
mediante la tensin de suministro UB.
1074 bomba de traslacin hacia adelante Salida - Cortocircuito del cable de conexin (control a la vlvula X35:49
En la salida hasta la vlvula proporcional hay un proporcional) hasta el bastidor de la mquina o un cable de X X 5
cortocircuito a masa. masa.
- Vlvula proporcional defectuosa.

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Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
1075 Fallo durante la programacin de la corriente de Bloqueo mecnico de la mquina X35:49
escaln hacia delante Vlvulas de bypass del mecanismo de avance desajustadas X X 5

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Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
1080 Salida bomba de traslacin hacia atrs El cable de conexin desde la salida del control a los imanes de X35:64
La potencia de control necesaria no puede transmitirse a propulsin est interrumpido o la vlvula magntica proporcional X X 5
las vlvulas magnticas proporcionales. est defectuosa
) Interrupcin de cable/rotura de cable.
1081 Fallo del regulador de corriente marcha atrs Fallo en la activacin de las vlvulas. Revise el cableado. X35:64
X X 5
1082 Fallo del regulador de corriente marcha atrs Fallo en la activacin de las vlvulas. Revise el cableado. X35:64
X X 5
1083 Salida bomba de traslacin hacia atrs Cortocircuito en el cable de conexin (control hasta la vlvula X35:64
La salida hasta la vlvula proporcional est energizada proporcional) a la tensin de alimentacin X X 5
mediante la tensin de suministro UB.
1084 Salida bomba de traslacin hacia atrs - Cortocircuito del cable de conexin (control a la vlvula X35:64
En la salida hasta la vlvula proporcional hay un proporcional) hasta el bastidor de la mquina o un cable de X X 4
cortocircuito a masa. masa.
- Vlvula proporcional defectuosa.
1085 Fallo durante la programacin de la corriente de Bloqueo mecnico de la mquina X35:64
escaln marcha atrs Vlvulas de bypass del mecanismo de avance desajustadas X X 3

1088 Bomba de traslacin, corrientes de escaln Mensaje de indicacin, no se considera un fallo!Consulte


Las corrientes de escaln de la bomba de traslacin an 11.3 Cdigos de indicacin X X 1
NO han sido programadas. Consulte 4.4

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Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
1100 Motor de traslacin delante, salida El cable de conexin desde la salida del control a los imanes de X35:46 X X 4
La potencia de control necesaria no puede transmitirse a propulsin est interrumpido o la vlvula magntica proporcional
las vlvulas magnticas proporcionales. est defectuosa
Interrupcin de cable/rotura de cable.
1105 Motor de traslacin delante, sensor de velocidad, Revise los cables de conexin y conectores al sensor de X35:34 X X 4
impulsos velocidad de la rueda o sustituya el sensor de velocidad si fuera
Seal errnea o inexistente "frecuencia" preciso
1106 Motor de traslacin delante, sensor de velocidad, Revise los cables de conexin y conectores al sensor de X35:37 X X 4
seal de posicin velocidad de la rueda o sustituya el sensor de velocidad si fuera
Seal errnea o inexistente "posicin" preciso
1107 Motor de traslacin delante, salida Cortocircuito en el cable de conexin (control hasta la vlvula X35:46 X X 5
La salida hasta la vlvula proporcional est energizada proporcional) a la tensin de alimentacin
mediante la tensin de suministro UB.
1108 Motor de traslacin delante, salida - Cortocircuito del cable de conexin (control a la vlvula X35:46 X X 4
En la salida hasta la vlvula proporcional hay un proporcional) hasta el bastidor de la mquina o un cable de
cortocircuito a masa. masa.
- Vlvula proporcional defectuosa.

1110 Motor de traslacin panel trasero, salida El cable de conexin desde la salida del control a los imanes de X35:47 X X 4
La potencia de control necesaria no puede transmitirse a propulsin est interrumpido o la vlvula magntica proporcional
las vlvulas magnticas proporcionales. est defectuosa
Interrupcin de cable/rotura de cable.
1115 Motor de traslacin detrs, sensor de velocidad, Revise los cables de conexin y conectores al sensor de X35:12 X X 4
impulsos velocidad de la rueda o sustituya el sensor de velocidad si fuera
Seal errnea o inexistente "frecuencia" preciso
1116 Motor de traslacin detrs, sensor de velocidad, seal Revise los cables de conexin y conectores al sensor de X35:38 X X 4
de posicin velocidad de la rueda o sustituya el sensor de velocidad si fuera
Seal errnea o inexistente "posicin" preciso
1117 Motor de traslacin panel trasero, salida Cortocircuito en el cable de conexin (control hasta la vlvula X35:47 X X 4
La salida hasta la vlvula proporcional est energizada proporcional) a la tensin de alimentacin
mediante la tensin de suministro UB.
1118 Motor de traslacin panel trasero, salida - Cortocircuito del cable de conexin (control a la vlvula X35:46 X X 4
En la salida hasta la vlvula proporcional hay un proporcional) hasta el bastidor de la mquina o un cable de
cortocircuito a masa. masa.

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- Vlvula proporcional defectuosa.

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Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
1140 Sensor de presin mecanismo de avance "seal" El cable de conexin desde la salida del control hasta el sensor X35:31 X X 1
La seal de corriente no se enva (consulte la de presin est interrumpido o
especificacin sobre seales) El sensor de presin est defectuoso.
1141 Sensor de presin mecanismo de avance "rango de El sensor de presin est defectuoso. X35:31 X X 1
seal"
La seal de corriente se encuentra fuera del rango
admisible (consulte la especificacin de seales)
1142 Sensor de presin mecanismo de avance "no hay No existe conexin de presin en el sensor o el X35:31 X X 4
presin" cable de alimentacin est obstruido o
La seal de corriente indica que no se establece presin No se genera presin de avance
de avance permanentemente.

1145 Sensor de inclinacin "Alimentacin - Conexin " Rotura de cable en el cable de alimentacin o X35:?? X X 3
La seal est fuera del rango admisible (vase descripcin el cable de conexin sensor/alimentacin de tensin se ha ..
de seal) soltado X35:30
1146 Sensor de inclinacin "Masa - Conexin" Rotura de cable en el cable de masa o X35:1 X X 3
La seal est fuera del rango admisible (vase descripcin El cable de conexin sensor/conexin a masa se ha soltado
de seal)

1300 Contacto de asiento no asignado Rotura de cable en el cable de seales o X35:15 X X 2


El asiento del conductor no est ocupado (el conductor no est
sentado!)

1500 Advertencia "estado peligroso ASC" Mensaje de indicacin, no se considera un fallo! Consulte X X 2
11.3 Cdigos de indicacin

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11.4.6 direccin
(slo mquinas con direccin elctrica)
Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
2000 Vlvulas de direccin de emergencia activadas X 1
2040 Vlvula de direccin derecha, salida El cable de conexin desde la salida del control a los imanes de X35:20 X 4
La potencia de control necesaria no puede transmitirse a propulsin est interrumpido o la vlvula magntica proporcional
las vlvulas magnticas proporcionales. est defectuosa
Interrupcin de cable/rotura de cable.
2041 Vlvula de direccin derecha, salida Fallo en la activacin de las vlvulas. Revise el cableado. X35:20 X 4
Fallo del regulador de corriente
2042 Vlvula de direccin derecha, salida Fallo en la activacin de las vlvulas. Revise el cableado. X35:20 X 4
Fallo del regulador de corriente
2043 Vlvula de direccin derecha, salida Cortocircuito en el cable de conexin (control hasta la vlvula X35:20 X 5
La salida hasta la vlvula proporcional est energizada proporcional) a la tensin de alimentacin.
mediante la tensin de suministro UB.
2044 Vlvula de direccin derecha, salida - Cortocircuito del cable de conexin (control a la vlvula X35:20 X 4
En la salida hasta la vlvula proporcional hay un proporcional) hasta el bastidor de la mquina o un cable de
cortocircuito a masa. masa.
- Vlvula proporcional defectuosa.
2050 Vlvula de direccin izquierda, salida El cable de conexin desde la salida del control a los imanes de X35:21 X 4
La potencia de control necesaria no puede transmitirse a propulsin est interrumpido o la vlvula magntica proporcional
las vlvulas magnticas proporcionales. est defectuosa
Interrupcin de cable/rotura de cable.
2051 Vlvula de direccin izquierda, salida Fallo en la activacin de las vlvulas. Revise el cableado. X35:21 X 4
Fallo del regulador de corriente
2052 Vlvula de direccin izquierda, salida Fallo en la activacin de las vlvulas. Revise el cableado. X35:21 X 4
Fallo del regulador de corriente
2053 Vlvula de direccin izquierda, salida Cortocircuito en el cable de conexin (control hasta la vlvula X35:21 X 5
La salida hasta la vlvula proporcional est energizada proporcional) a la tensin de alimentacin.
mediante la tensin de suministro UB.
2054 Vlvula de direccin izquierda, salida - Cortocircuito del cable de conexin (control a la vlvula X35:21 X 4
En la salida hasta la vlvula proporcional hay un proporcional) hasta el bastidor de la mquina o un cable de
cortocircuito a masa. masa.
Vlvula proporcional defectuosa.

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Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
2065 Fallo durante la programacin de la corriente de El rodillo no se desplaz, se alcanz la corriente mxima, la X35:20 X 4
escaln de la vlvula derecha direccin est bloqueada (p.ej. bloqueo de la articulacin
ajustado)
2066 Fallo durante la programacin de la corriente de El rodillo no se desplaz, se alcanz la corriente mxima X35:21 X 4
escaln de la vlvula izquierda La direccin est bloqueada (p.ej. el dispositivo de bloqueo
articulado est ajustado)
2068 Vlvulas bomba de direccin corrientes en escaln Mensaje de indicacin, no se considera un fallo! Consulte 11.3 X 1
Las corrientes de escaln de la bomba de direccin an Cdigos de indicacin
NO han sido programadas.
Consulte 4.7 Registrar automticamente corrientes de
escaln de las vlvulas de direccin (BVC)
(slo mquinas con direccin elctrica)
2170 Volante (reposabrazos) "cambio de posicin" Fallo del cableado o del sensor de direccin del reposabrazos X35:18 X 4
izquierdo def. X35:19
X35:40
X35:41
2171 Volante (reposabrazos) "cobertura de impulsos" El sensor de direccin del reposabrazos izquierdo est X35:18 X 4
Elevada diferencia de los valores de medicin entre los defectuoso. X35:19
sensores 1 y 2. X35:40
X35:41
2172 Volante (reposabrazos) "sensor 1 rango de impulsos" Revise los cables de conexin al sensor de direccin - sensor 1, X35:18 X 4
Los impulsos de direccin registrados en el sensor de o si fuera necesario, sustituya completamente el sensor de giro X35:19
direccin 1 se encuentran fuera del rango admisible en el reposabrazos izquierdo
(vase descripcin de seales)
2173 Volante (reposabrazos) "sensor 2 rango de impulsos" Revise los cables de conexin al sensor de direccin - sensor 2 X35:40 X 4
Los impulsos de direccin registrados en el sensor de o, si fuera preciso, sustituya el sensor de giro completo del X35:41
direccin 2 se encuentran fuera del rango admisible reposabrazos izquierdo.
(vase descripcin de seales)
2174 Volante A45 (reposabrazos) "sensor 1" El sensor de direccin del reposabrazos izquierdo est X35:18 X 4
defectuoso. X35:19
2175 Volante A45 (reposabrazos) "sensor 2" El sensor de direccin del reposabrazos izquierdo est X35:40 X 4
defectuoso. X35:41
2176 Volante A45 (reposabrazos) "sensor 1 rotura de cable" Revise los cables de conexin al sensor de direccin - sensor 1 X35:18 X 4
o, si fuera preciso, sustituya el sensor de giro completo del X35:19
reposabrazos izquierdo.
2177 Volante A45 (reposabrazos) "sensor 2 rotura de cable" Revise los cables de conexin al sensor de direccin - sensor 2 X35:40 X 4
o, si fuera preciso, sustituya el sensor de giro completo del X35:41
reposabrazos izquierdo.
2178 Volante A45 (reposabrazos) "sensor 1 fallo del sensor" Fallo del sensor. Si se repite con frecuencia sustituya el volante. X 4

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para
diagnstic
o
2179 Volante A45 (reposabrazos) "sensor 2 fallo del sensor" Fallo del sensor. Si se repite con frecuencia sustituya el volante. X 4

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n
para
diagnstic
o
2190 Direccin "sensor de ngulo de direccin.. Sustituya el control! X 4
Inicializacin"
Fallo interno del control.
2191 Sensor de ngulo de direccin B65 "valor de El sensor de ngulo de medicin en la articulacin de codo est X35:29 X 4
medicin" defectuoso
2192 Sensor de ngulo de direccin B65 "rotura de cable Cable de alimentacin al sensor de ngulo de direccin X35:23 X 4
alimentacin" interrumpido o sensor de ngulo de direccin defectuoso en la
articulacin de codo.
- Cortocircuito a masa del cable de seales
2193 Sensor de ngulo de direccin B65 "rotura de cable Cable de masa al sensor de ngulo de direccin interrumpido o X35:1 X 4
masa" el sensor de ngulo de medicin en la articulacin de codo est
defectuoso.
2198 Direccin elctrica topes de direccin Mensaje de indicacin, no se considera un fallo! Consulte (X) 4
Los topes de direccin de la direccin elctrica an NO 11.3 Cdigos de indicacin
han sido programados.
Consulte 4.6 Programacin de los topes finales
electrnicos del sensor de ngulo de direccin (BVC)
(slo mquinas con direccin elctrica)
2200 Direccin lgica La diferencia entre el volante y el La vlvula de direccin se "cuelga" No hay suministro hidrulico.
desplazamiento de direccin es demasiado grande -> La Las corrientes de escaln no han sido programadas o no han sido
mquina avanza! programadas correctamente (consulte tambin 4.7 Registrar
automticamente corrientes de escaln de las vlvulas de direccin
(BVC).
2201 Direccin lgica La diferencia entre el volante y el Mensaje de indicacin, no se considera un fallo! Consulte X 2
desplazamiento de direccin es demasiado grande -> La 11.3 Cdigos de indicacin
mquina se para!

11.4.7 Asiento del conductor, sensor del reposabrazos


(slo mquinas con direccin elctrica)
Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
2300 Mensaje de indicacin! "Reposabrazos levantado" Mensaje de indicacin, no se considera un fallo! Consulte X35:16 X 2
-> La mquina no acelera y permanece detenida con 11.3 Cdigos de indicacin
el freno puesto.
2301 Fallo de seal Rotura de cable en el cable de seales del interruptor magntico X35:16 X 2
La seal est fuera del rango admisible (vase descripcin o el interruptor magntico bajo el reposabrazos izquierdo
de seal) defectuoso
-> La mquina puede ser conducida normalmente!!
2302 Rotura de cableado, suministro Cable de alimentacin elctrica hasta el interruptor magntico X35:16 X 4

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n
para
diagnstic
o
-> La mquina puede ser conducida normalmente!! interrumpido o interruptor magntico bajo el reposabrazos
izquierdo defectuoso.
2303 Rotura de cable, masa Cable de masa al interruptor magntico interrumpido o X35:16 X 4
-> La mquina puede ser conducida normalmente!! el interruptor magntico bajo el reposabrazos izquierdo
defectuoso.

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11.4.8 Vibracin
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n
para
diagnstic
o
3000 Sensor de vibraciones indica que "no hay seal" Revise los cables de conexin y conectores del sensor de X35:35 X X 1
No se registran impulsos por el sensor del motor de vibracin o
vibracin. si fuera preciso, sustituya el sensor del motor de vibracin.

3001 Bomba de vibracin vlvula (amplitud pequea en DH) Detalles en 3004 3008 X35:48 X X 1
Fallo general.
3002 Bomba de vibracin vlvula (amplitud pequea en DH) Fallo de sistema! Sustituya el control! X35:48 X X 1
Fallo interno del sistema.
3003 Bomba de vibracin vlvula (amplitud pequea en Fallo en el cable de alimentacin o X35:48 X X 1
DH)"Rango de corriente" Conexin a un potencial distinto (p.ej: tensin de
La seal de activacin se encuentra fuera del rango funcionamiento)
admisible (consulte la especificacin de seales)
3004 Bomba de vibracin vlvula (amplitud pequea en DH) El cable de conexin desde la salida del control hasta las X35:48 X X 1
Interrupcin del cable. vlvulas magnticas proporcionales est interrumpido o
la vlvula magntica proporcional est defectuosa o
el rel de conmutacin/puente falta
3005 Bomba de vibracin vlvula (amplitud pequea en DH) Fallo de sistema! Sustituya el control! X35:48 X X 1
Fallo interno del sistema.
3006 Bomba de vibracin vlvula (amplitud pequea en Fallo en el cable de alimentacin, solenoide de la vlvula X35:48 X X 1
DH)"Regular aumentando fallo de regulacin" incorrecto o
La seal de activacin se encuentra fuera del rango Conexin a un potencial distinto (p.ej: tensin de
admisible (consulte la especificacin de seales) funcionamiento)
3007 Bomba de vibracin vlvula (amplitud pequea en Fallo en el cable de alimentacin, solenoide de la vlvula X35:48 X X 1
DH)"Regular reduciendo fallo de regulacin" incorrecto o
La seal de activacin se encuentra fuera del rango Conexin a un potencial distinto (p.ej: tensin de
admisible (consulte la especificacin de seales) funcionamiento)
3008 Bomba de vibracin vlvula (amplitud pequea en DH) Fallo de sistema! Sustituya el control! X35:48 X X 1
Fallo interno del sistema.
3009 Bomba de vibracin vlvula (amplitud pequea en DH) Cortocircuito en el cable de conexin (control hasta la vlvula X35:48 X X 1
La salida hasta la vlvula proporcional est energizada proporcional) a la tensin de alimentacin
mediante la tensin de suministro UB.
3010 Bomba de vibracin vlvula (amplitud pequea en DH) - Cortocircuito del cable de conexin (control a la vlvula X35:48 X X 1
En la salida hasta la vlvula proporcional hay un proporcional) hasta el bastidor de la mquina o un cable de
cortocircuito a masa. masa.

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Descripcin de los cdigos de entrada del control Pgina 63 de 103
Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES
Formacin en servicio postventa WZ 4 Descripcin de los cdigos de error del control

- Vlvula proporcional defectuosa.

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Descripcin de los cdigos de entrada del control Pgina 64 de 103
Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES
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para
diagnstic
o
3011 Vibracin, regulacin de adaptacin (amplitud pequea Desgaste o daos en el circuito hidrulico del X35:48 X X 2
en DH)"Adaptacin de frecuencia" accionamiento de vibracin.
Se ha alcanzado el rango de ajuste! La vlvula se cuelga/est defectuosa.
(consulte la especificacin de seales)
3012 Vibracin, regulacin de adaptacin (amplitud pequea Desgaste o daos en el circuito hidrulico del X35:48 X X 2
en DH)"Adaptacin de frecuencia" accionamiento de vibracin.
Se ha alcanzado el rango de ajuste superior! La vlvula se cuelga/est defectuosa.
(consulte la especificacin de seales)
3013 Vibracin, regulacin de adaptacin (amplitud pequea Desgaste o daos en el circuito hidrulico del X35:48 X X 2
en DH)"Adaptacin de frecuencia" accionamiento de vibracin.
Se ha alcanzado el rango de ajuste inferior! La vlvula se cuelga/est defectuosa.
(consulte la especificacin de seales)
3014 Frecuencia de vibracin (amplitud pequea en DH) La frecuencia de vibracin se supera en ms de 5 Hz. X35:48 X X 4
Frecuencia/revolucin demasiado alta. Para proteger los cojinetes se realiza una desconexin de
emergencia.
Despus de sustituir una bomba de vibracin o perifricos del
circuito de vibracin pueden producirse tolerancias incorrectas
de los componentes en relacin a este fallo.
En ese caso, es posible volver al funcionamiento normal
arrancando la vibracin varias veces despus de resolver el
fallo.
ATENCIN! Para ello es necesario asegurarse de que el fallo
no se debe a un componente averiado (bomba, desajuste,
vlvula).

3021 Bomba de vibracin vlvula (slo DH: amplitud grande) Detalles en 3014 3018 X35:48 X 1
Fallo general.
3022 Bomba de vibracin vlvula (slo DH: amplitud grande) Fallo de sistema! Sustituya el control! X35:48 X 1
Fallo interno del sistema.
3023 Bomba de vibracin vlvula (slo DH: amplitud Fallo en el cable de alimentacin o X35:48 X 1
grande)"rango de corriente" Conexin a un potencial distinto (p.ej: tensin de
La seal de activacin se encuentra fuera del rango funcionamiento)
admisible (consulte la especificacin de seales)
3024 Bomba de vibracin de la vlvula "rotura de cables" El cable de conexin desde la salida del control hasta las X35:48 X 1
(slo DH: amplitud grande) vlvulas magnticas proporcionales est interrumpido o
Interrupcin del cable. la vlvula magntica proporcional est defectuosa o
el rel de conmutacin/puente falta

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3025 Bomba de vibracin vlvula (slo DH: amplitud grande) Fallo de sistema! Sustituya el control! X35:48 X 1
Fallo interno del sistema.

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Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
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diagnstic
o
3026 Bomba de vibracin vlvula (slo DH: amplitud grande) Fallo en el cable de alimentacin, solenoide de la vlvula X35:48 X 1
"Regular aumentando fallo de regulacin" incorrecto o
La seal de activacin se encuentra fuera del rango Conexin a un potencial distinto (p.ej: tensin de
admisible (consulte la especificacin de seales) funcionamiento)
3027 Bomba de vibracin vlvula (slo DH: amplitud grande) Fallo en el cable de alimentacin, solenoide de la vlvula X35:48 X 1
"Regular reduciendo fallo de regulacin" incorrecto o
La seal de activacin se encuentra fuera del rango Conexin a un potencial distinto (p.ej: tensin de
admisible (consulte la especificacin de seales) funcionamiento)
3028 Bomba de vibracin vlvula (slo DH: amplitud grande) Fallo de sistema! Sustituya el control! X35:48 X 1
Fallo interno del sistema.
3029 Bomba de vibracin vlvula (slo DH: amplitud grande) Cortocircuito en el cable de conexin (control hasta la vlvula X35:48 X 2
La salida hasta la vlvula proporcional est energizada proporcional) a la tensin de alimentacin
mediante la tensin de suministro UB.
3030 Bomba de vibracin vlvula (slo DH: amplitud grande) - Cortocircuito del cable de conexin (control a la vlvula X35:48 X 2
En la salida hasta la vlvula proporcional hay un proporcional) hasta el bastidor de la mquina o un cable de
cortocircuito a masa. masa.
- Vlvula proporcional defectuosa.

3031 Vibracin regulacin de adaptacin (slo DH: amplitud Desgaste o daos en el circuito hidrulico del accionamiento de X35:48 X 2
grande). Adaptacin de frecuencia vibracin.
Superacin del lmite del rango de adaptacin
(consulte la especificacin de seales)
3032 Vibracin regulacin de adaptacin (slo DH: amplitud Desgaste o daos en el circuito hidrulico del X35:48 X 2
grande). "Adaptacin de frecuencia" accionamiento de vibracin.
Se ha alcanzado el rango de ajuste superior! La vlvula se cuelga/est defectuosa.
(consulte la especificacin de seales)
3033 Vibracin regulacin de adaptacin (slo DH: amplitud Desgaste o daos en el circuito hidrulico del X35:48 X 2
grande). "Adaptacin de frecuencia" accionamiento de vibracin.
Se ha alcanzado el rango de ajuste inferior! La vlvula se cuelga/est defectuosa.
(consulte la especificacin de seales)
3034 Frecuencia de vibracin (slo DH: amplitud grande) La frecuencia de vibracin se supera en ms de 5 Hz. X35:48 X 4
Frecuencia/revolucin demasiado alta. Para proteger los cojinetes se realiza una desconexin de
emergencia.
Despus de sustituir una bomba de vibracin o perifricos del
circuito de vibracin pueden producirse tolerancias incorrectas
de los componentes en relacin a este fallo.
En ese caso, es posible volver al funcionamiento normal
arrancando la vibracin varias veces despus de resolver el
fallo.

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ATENCIN! Para ello es necesario asegurarse de que el fallo


no se debe a un componente averiado (bomba, desajuste,
vlvula).

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11.4.9 Placas de remolque


Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
3051 Bomba de vibracin placas vlvula Informacin detallada en 3052 3058, este fallo siempre va X35:22 X 1
Fallo general. unido a uno de los siguientes fallos
3052 Bomba de vibracin placas vlvula "histresis" X35:22 X 1
3053 Bomba de vibracin placas vlvula "rango de X35:22 X 1
corriente"
La seal de activacin se encuentra fuera del rango
admisible (consulte la especificacin de seales)
3054 Bomba de vibracin placas vlvula "rotura de cable" El cable de conexin desde la salida del control hasta las X35:22 X 1
Interrupcin del cable. vlvulas magnticas proporcionales est interrumpido o
la vlvula magntica proporcional est defectuosa o
el rel de conmutacin/puente falta

Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
3055 Bomba de vibracin placas vlvula Fallo de sistema! Sustituya el control! X35:22 X 1
Fallo interno del sistema.
3056 Bomba de vibracin placas vlvula X35:22 X 1
"fallo de regulacin lmite positivo"
La seal de activacin se encuentra fuera del rango
admisible (consulte la especificacin de seales)
3057 Bomba de vibracin placas vlvula X35:22 X 1
"fallo de regulacin lmite negativo"
La seal de activacin se encuentra fuera del rango
admisible (consulte la especificacin de seales)
3058 Bomba de vibracin placas vlvula Fallo de sistema! Sustituya el control! X35:22 X 1
Fallo interno del sistema.
3060 Advertencia! Placa de remolque descendida y avance Mensaje de indicacin, no se considera un fallo! Consulte X 2

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Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
marcha atrs 11.3 Cdigos de indicacin

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11.4.10 Motor diesel


Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci Reaccin
n
para
diagnstic
o
5013 Motor diesel impedido Mensaje de indicacin, no se considera un fallo! Consulte X X 1
11.3 Cdigos de indicacin
5024 Motor diesel "nivel de llenado de refrigerante" El nivel de llenado de refrigerante es demasiado bajo o el sensor X26:10 X X 2
Advertencia est defectuoso
5025 Motor diesel "nivel de llenado de refrigerante" El nivel de llenado de refrigerante es demasiado bajo o el sensor X26:10 X X 5
Desconexin por fallo est defectuoso
5026 Motor diesel "filtro de aire" Advertencia Filtro de aire sucio o sensor defectuoso X26:8 X X 2
5027 Motor diesel "filtro de aire" Desconexin por fallo Filtro de aire sucio o sensor defectuoso X26:8 X X 5
5028 Separador de agua Advertencia Agua u otro tipo de suciedad en el filtro de combustible X27:4 X X 2
X27:9
5029 Separador de agua Desconexin por fallo Agua u otro tipo de suciedad en el filtro de combustible X27:4 X X 5
X27:9

11.4.11 Motor diesel EMR


Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci Reaccin
n
para
diagnstic
o
5100 Motor diesel EMR "lmpara de advertencia" Mensaje colectivo, advertencia X X 2
) vase otros cdigos de error para establecer un diagnstico
de error preciso
5101 Motor diesel EMR "lmpara roja de parada" Mensaje colectivo de desconexin del motor X X 2
) vase otros cdigos de error para establecer un diagnstico
de error preciso
5102 El motor diesel EMR cuenta con ms de un fallo Mensaje colectivo de desconexin del motor X X 2
guardado en la memoria ) vase otros cdigos de error para establecer un diagnstico
de error preciso

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Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci Reaccin
n
para
diagnstic
o
5110 Motor diesel EMR "velocidad de referencia" ) Conexin CAN entre ESX y EMR interrumpida X X 2
) Conexin CAN ha hecho cortocircuito contra masa, contra
+12 V o conexin entre CAN+ y CAN-.
) ESX sin suministro elctrico
) Tensin de la batera de a bordo insuficiente
5111 Motor diesel EMR "nivel de llenado del aceite de ) Nivel de llenado del aceite de motor demasiado bajo X X 2
motor"
5112 Motor diesel EMR "presin del aceite" ) Presin del aceite de motor demasiado baja X31:21 X X 2
5113 Motor diesel EMR "presin del aire de carga" ) Presin del aire de carga demasiado baja X31:24 X X 2
5114 Motor diesel EMR "temperatura tubo de aspiracin" ) Temperatura del aire de carga demasiado alta X31:4 X X 2
5116 Motor diesel EMR "temperatura del refrigerante" ) Temperatura del refrigerante demasiado alta X31:9 X X 2
5117 Motor diesel EMR "temperatura del combustible" ) Temperatura del combustible demasiado alta X X 2
5118 Motor diesel EMR "velocidad del motor" ) Sensor de velocidad 1 2 defectuoso X31:13 X X 2
) Conexin entre EMR y sensor de velocidad 1 2 X31:11
interrumpida
5119 Separador de agua (EMR3) Agua u otro tipo de suciedad en el filtro de combustible X X 2

5120 Motor diesel EMR " comunicacin CAN" ) Conexin CAN entre ESX y EMR interrumpida X X 2
) Conexin CAN ha hecho cortocircuito contra masa, contra
+12 V o conexin entre CAN+ y CAN-.
) ESX sin suministro elctrico
) Tensin de la batera de a bordo insuficiente
5121 Motor diesel EMR " comunicacin CAN" ) Conexin CAN entre ESX y EMR interrumpida X X 5
)Conexin CAN ha hecho cortocircuito contra masa, contra +12
V o conexin entre CAN+ y CAN-.
) EMR sin suministro elctrico.
5122 Motor diesel EMR "velocidad de referencia" ) Conexin CAN entre ESX y EMR interrumpida X X 2
) Conexin CAN ha hecho cortocircuito contra masa, contra
+12 V o conexin entre CAN+ y CAN-.
) ESX sin suministro elctrico
) Tensin de la batera de a bordo insuficiente
5123 Motor diesel EMR " comunicacin CAN" ) Comunicacin CAN entre EMR y ESX. X30:12 X X 2
X30:13
5124 Motor diesel EMR " comunicacin CAN" ) Comunicacin CAN entre EMR y ESX. X30:12 X X 2
X30:13
5125 Motor diesel EMR " comunicacin CAN" ) Comunicacin CAN entre EMR y ESX. X30:12 X X 2
X30:13
5126 Motor diesel EMR " comunicacin CAN" ) Comunicacin CAN entre EMR y ESX.# X30:12 X X 2
Se produce cuando el control de avance ESX se desconecta X30:13

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durante ms de 5 segundos (la indicacin LCD parpadea),


mientras el motor est en marcha.

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Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci Reaccin
n
para
diagnstic
o
5127 Motor diesel EMR "baja presin del combustible" ) Presin inicial del combustible demasiado baja X31:13 X X 2
(posiblemente el filtro est sucio) X31:23
X31:40
5130 Motor diesel EMR "sensor de la presin del aceite" ) Sensor defectuoso. X31:20 X X 2
) Rotura del cable en la ruta de suministro elctrico X31:21
X31:22
) La ruta de suministro elctrico ha hecho cortocircuito a masa
5131 Motor diesel EMR "sensor de la presin del aire de ) Sensor defectuoso. X31:23 X X 2
carga" ) Rotura del cable en la ruta de suministro elctrico X31:24
X31:25
) La ruta de suministro elctrico ha hecho cortocircuito a masa
5132 Motor diesel EMR "temperatura del aire de carga" ) Sensor defectuoso. X31:4 X X 2
) Rotura del cable en la ruta de suministro elctrico X31:23
X31:25
) La ruta de suministro elctrico ha hecho cortocircuito a masa
5133 Motor diesel EMR "sensor de temperatura del ) Sensor defectuoso. X31:8 X X 2
refrigerante" ) Rotura del cable en la ruta de suministro elctrico X31:9
) La ruta de suministro elctrico ha hecho cortocircuito a masa
5134 Motor diesel EMR "sensor de velocidad" ) Sensor de velocidad 1 2 defectuoso X31:10 X X 2
X31:11
X31:12
X31:13
5135 Separador de agua (EMR2) Agua u otro tipo de suciedad en el filtro de combustible X X 2
5136 Motor diesel EMR "sensor de baja presin de ) Sensor defectuoso. X31:13 X X 2
combustible" ) Rotura del cable en la ruta de suministro elctrico X31:23
X31:40
) La ruta de suministro elctrico ha hecho cortocircuito a masa
5140 Motor diesel EMR "fallo desconocido" Diagnstico de fallo slo mediante la herramienta de diagnstico X X 2
DEUTZ (SERDIA)

11.4.12 Otros
Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci Reaccin
n
para
diagnstic
o
5502 "filtro del aceite hidrulico" Advertencia El filtro del aceite hidrulico est sucio o el sensor defectuoso X X 2
5503 "filtro del aceite hidrulico" Desconexin por fallo El filtro del aceite hidrulico est sucio o el sensor defectuoso X X 5

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Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci Reaccin
n
para
diagnstic
o
5504 "temperatura del aceite" Advertencia Temperatura del aceite hidrulico demasiado alta o sensor X X 2
defectuoso
5005 "temperatura del aceite" Desconexin por fallo Temperatura del aceite hidrulico demasiado alta o sensor X X 5
defectuoso

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11.4.13 Tipo de mquina


Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
7011 Advertencia "modificacin del tipo de la mquina" El tipo de mquina slo debe modificarse despus de haber X X 6
Este mensaje de advertencia aparece cuando se cambia tomado las medidas adecuadas, p.ej. cambio de D a PD (otro
el tipo de mquina. mbito de desenrollado del rodillo)
7012 "conflicto tipo de mquina" El tipo de mquina se ha modificado para que los parmetros de X X 4
Este mensaje de error aparece cuando la mquina tipo no coincidan con los parmetros bsicos introduzca el
ajustada no se corresponde con los parmetros bsicos cdigo de mquina correcto o un parmetro bsico de la
de la mquina. mquina ha sido modificado (p.ej. otro eje)

11.4.14 Funciones especiales


Error Descripcin del fallo Posibles causas Borne Asignacin Cdigo de Error
Cdigo DH-4 BVC-4 introducci reaccin
n
para
diagnstic
o
9400 Fallo de comunicacin, control de avance, control del ) Fallo en el cable del bus CAN (2) X34:C X X 4
motor ) Palanca de marcha defectuosa X34:D
) Bloqueo de la carrera an no est desbloqueado

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12 Cdigos de entrada de valores para el control ESX


Como norma general, slo es posible acceder a las funciones de indicacin y ajuste previa introduccin del "cdigo de servicio" 9999!

12.1 Memoria de errores


sin cdigo de servicio!

Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin


entrada de
valores
0700 Activar la funcin "Mostrar los errores guardados": Los cdigos de error se muestran uno tras otro
0701 Desactivar la funcin "Mostrar los errores guardados": 0000
0710 Borrar los fallos guardados en la memoria cuando se borra la memoria de errores vuelve a aparecer la
indicacin 0000

12.2 Indicaciones de valores

12.2.1 General
Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
0555 Indicacin de la "versin de software del control de la mquina p.ej. 1.13" para la versin del software V 1.13
(ESX)"
0556 Indicacin de la versin de firmware "pantalla LCD" p.ej. "1.36 para la versin 1.36
0557 Indicacin de la versin de firmware "registrador de datos" p.ej. "1.11 para la versin 1.11
0720 Indicacin del "cdigo de mquina" Se muestra el cdigo de mquina (72xx) (vase cap. 3.6)

12.2.2 Frenos
Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
1001 Indicacin de la tensin de salida en la salida del control "vlvula Indicacin en el V (p.ej. 12.6 equivale a 12,6 V)
freno"

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12.2.3 Palanca de marcha / avance


Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
1020 Indicacin "posiciones finales palanca de marcha" 100 = avance hacia delante
0 = Neutro
10 = Marcha atrs
1000 = Izquierda
10000 = Derecha
Es posible realizar combinaciones, p.ej. 1100 para avance
hacia delante
1021 Indicacin "valores avance hacia delante marcha atrs eje" 0..1000 = avance hacia delante
0..-1000 = marcha atrs
1022 Indicacin "valores derecha izquierda eje" izquierda -> - 1000..0..1000 -> derecha, es decir,
enclavamiento de frenado
1025 Indicacin "palanca de marcha dispositivo de activacin" 100 = marcha hacia delante
0 = Neutro
1 = marcha atrs
1026 Indicacin "direccin de desplazamiento" 0 = Neutro
1 = marcha hacia delante
2 = marcha atrs
1027 Indicacin "autorizacin de la palanca de marcha" 0 = bloqueado
1 = autorizado

12.2.4 Conmut.de cambio/niveles de marcha


Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
1040 Indicacin "rango de velocidad / marcha" Se muestra la posicin del interruptor de marchas de la 1 a la 24
1041 Indicacin "valor de tensin del rango de velocidad / marcha" Niveles del 0 al 4 = 4
Niveles del 5 al 9 = 3
Niveles del 10 al 14 = 2
Niveles del 15 al 19 = 1
Niveles del 20 al 24 = 0

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Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin


entrada de
valores
1042 Indicacin "valor de tensin del rango de velocidad / marcha Nivel 1 956 Nivel 2 916 Nivel 3 875
normalizada" Nivel 4 835 Nivel 5 795 Nivel 6 756
Nivel 7 716 Nivel 8 675 Nivel 9 637
Nivel 10 597 Nivel 11 557 Nivel 12 517
Nivel 13 478 Nivel 14 436 Nivel 15 396
Nivel 16 357 Nivel 17 318 Nivel 18 279
Nivel 19 238 Nivel 20 200 Nivel 21 160
Nivel 22 120 Nivel 23 80 Nivel 24 40
1044 Indicacin "rango de velocidad / marcha" valor final Nivel 1 = 417 Nivel 2 = 833 Nivel 3 = 1250
Nivel 4 = 1667 Nivel 5 = 2089 Nivel 6 = 2500
Nivel 7 = 2917 Nivel 8 = 3333 Nivel 9 = 3750
Nivel 10 = 4167 Nivel 11 = 4583 Nivel 12 = 5000
Nivel 13 = 5417 Nivel 14 = 5833 Nivel 15 = 6250
Nivel 16 = 6667 Nivel 17 = 7500 Nivel 18 = 8333
Nivel 19 = 9167 Nivel 20 = 10000 Nivel 21 = 13334
Nivel 22 = 16667 Nivel 23 = 20000 Nivel 24 = 23333

12.2.5 Bomba de traslacin: Direccin de marcha hacia delante


Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
1070 Indicacin "valor de corriente real de la bomba de traslacin Indicacin en mA (0..350..1300)
avance hacia delante"
1071 Indicacin "valor de corriente de referencia de la bomba de Indicacin en mA (0..350..1300)
traslacin avance hacia delante"
1078 Corriente inicial (corriente de escaln programada) de la vlvula Indicacin en mA (rango permitido 350 mA..600 mA)
1079 Corriente mxima (corriente final disipada) de la vlvula Indicacin en mA (rango permitido 1150 mA..1400 mA)

12.2.6 Bomba de traslacin: Direccin de avance marcha atrs


Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
1080 Indicacin "valor de corriente real de la bomba de traslacin Indicacin en mA (0.0.400..1300)
avance marcha atrs"
1081 Indicacin "valor de corriente de referencia de la bomba de Indicacin en mA (0.0.400..1300)

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Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin


entrada de
valores
traslacin avance marcha atrs"
1088 Corriente inicial (corriente de escaln programada) de la vlvula Indicacin en mA (rango permitido 350 mA..600 mA)
1089 Corriente mxima (corriente final disipada) de la vlvula Indicacin en mA (rango permitido 1150 mA..1400 mA)

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12.2.7 Motor de traslacin delantero (rodillo)


Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
1100 Corriente real del solenoide Indicacin en mA (0.0.600.0.1000)
1101 Corriente del solenoide valor de referencia Indicacin en mA (0.0.600.0.1000)
1105 Velocidad de marcha Indicacin en m/min.
1106 Impulsos del sensor de velocidad Cuenta los impulsos hasta 99999 y vuelve a comenzar desde 0
1107 Seal de posicin del sensor de velocidad 2 = marcha hacia delante
1 = parada y marcha atrs
1108 Lgica de direccin de avance 1 = marcha hacia delante
0 = parada
2 = marcha atrs

12.2.8 Motor de traslacin trasero (eje de la rueda)


Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
1110 Corriente real del solenoide Indicacin en mA (600.,1000)
1111 Corriente del solenoide valor de referencia Indicacin en mA (600.,1000)
1115 Velocidad de marcha Indicacin en m/min.
1116 Impulsos del sensor de velocidad Cuenta los impulsos hasta 99999 y vuelve a comenzar desde 0
1117 Seal de posicin del sensor de velocidad 2 = marcha hacia delante
1 = parada y marcha atrs
1118 Lgica de direccin de avance 1 = marcha hacia delante
0 = parada
2 = marcha atrs

12.2.9 Apagado de los accionamientos1


Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
1120 Apagar (forzar mx. capacidad) Desconectar

1
Los ajustes no se guardan. Despus de apagar la mquina todos los accionamientos volvern a estar disponibles para su activacin

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Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin


entrada de
valores
1121 Accionamiento del rodillo
1122 Traccin de rueda

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12.2.10 Valores de adaptacin del control de velocidad


Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
1128 Factor de control inicial marcha hacia delante 7000..10000
1129 Factor de control inicial marcha hacia atrs 7000..10000

12.2.11 Sensor de presin de avance


Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
1140 Presin en bar. 0..600
1141 Valor bruto de medicin (tensin en V) de 0 a 5 V
1142 Valor de medicin normalizado 0..1000
1143 Estado de funcionamiento (lgica interna -> Diagnstico) 0, 1, 2

12.2.12 Sensor de inclinacin


Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
1145 Valor de medicin normalizado 1000..0..1000. (0 = 0 %)
1146 Valor bruto de medicin (tensin en V) 0..8,5V (-> 0..1000)
1147 Valor bruto de medicin normalizado 0..8,5V = 0..1000
1148 Estado de funcionamiento (lgica interna -> Diagnstico) 0=No inicializado, 1=funcionamiento normal, 2=fallo

12.2.13 Valores de estado de avance


Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
1150 Velocidad de avance actual (en km/h) 0,00..20,00

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12.2.14 Calibracin del dimetro de la rueda


Consulte 4.9 Calibracin de la medicin de velocidad
Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
1160 Activar la funcin
1161 Descender una carrera de 5 m.
1162 Descender una carrera de 10m.
1163 Descender una carrera de 20m.
1164 Descender una carrera de 50m.
1165 Descender una carrera de 100m.
1168 Ajustar valores estndar
1169 Guardar el valor de medicin.
La medicin de velocidad se ha vuelto a parametrizar!

12.2.15 Lmite de velocidad


Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
1210 Ajuste actual (en km/h) 0 = sin lmite
6 = 6 Kmh
7 = 7 Kmh
8 = 8 Kmh
9 = 9 Kmh
10 = 10 Kmh
11 = 11 Kmh
12 = 12 Kmh

12.2.16 Contacto del reposabrazos


Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
1300 Estado de funcionamiento 1= reposabrazos arriba; 2=reposabrazos abajo

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Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin


entrada de
valores
1301 Valor bruto de medicin (tensin en V) Indicacin en mV
1302 Estado de funcionamiento de avance mediante el contacto del 1= avance permitido; 2= avance bloqueado
reposabrazos

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12.2.17 Valores de adaptacin relacionados con la regulacin de traccin


Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
1500 Factor de mando previo delantero 400..24000
1501 Factor de mando previo trasero 400..24000

12.2.18 Direccin: Vlvula de direccin


Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
2100 Indicacin "Corriente de referencia vlvula de direccin derecha" de 0 a 1200 mA
2101 Indicacin "Corriente de real vlvula de direccin derecha" Indicacin en mA
2102 Indicacin "Corriente de referencia vlvula de direccin izquierda" de 0 a 1200 mA
2103 Indicacin "Corriente de real vlvula de direccin izquierda" Indicacin en mA

2106 Indicacin "Corriente de mn. (corriente de escaln) vlvula de Indicacin en mA


direccin izquierda"
2107 Indicacin "Corriente de mx. vlvula de direccin izquierda" Indicacin en mA
2108 Indicacin "Corriente de mn. (corriente de escaln) vlvula de Indicacin en mA
direccin derecha"
2109 Indicacin "Corriente de mx. vlvula de direccin derecha" Indicacin en mA

12.2.19 Direccin: Sensor de ngulo en la articulacin de codo


Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
2110 Valor bruto de medicin (tensin en V) de 0 a 8,5 VDC
- Posicin central 4,5 V aprox.
- giro a la izquierda = sin tensin (de 2 V a 4,5 V aprox.)
- giro a la derecha = tensin mayor (aprox. 4,5 V a 7 V)
2111 Valor de medicin normalizado de 0 a 1000 (izquierda = valor grande (aprox. 750), derecha =
valor pequeo (aprox. 220)
2112 ngulo de direccin normalizado posicin real -1000...0...1000 (izquierda = valor negativo, derecha valor positivo)

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12.2.20 Direccin: Volante


Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
2120 ngulo de direccin normalizado posicin referencia -1000...0...1000
2130 Sensor del volante 1 pista 1 impulsos absolutos Nmero de impulsos totales
2131 Sensor del volante 1 pista 2 impulsos absolutos Nmero de impulsos totales
2132 Sensor del volante 1 Impulsos del sensor totales
2133 Sensor del volante 1 direccin de giro 1= volante con giro a la derecha (en la direccin de las agujas
del reloj); 2=volante con giro a la izquierda
2140 Sensor del volante 2 pista 1 impulsos absolutos Nmero de impulsos totales
2141 Sensor del volante 2 pista 1 impulsos absolutos Nmero de impulsos totales
2142 Sensor del volante 2 Impulsos del sensor totales
2143 Sensor del volante 2 direccin de giro 1= volante con giro a la derecha (en la direccin de las agujas
del reloj); 2=volante con giro a la izquierda

12.2.21 Vibracin
Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
3000 Indicacin "interruptor modo vibracin" Valor DH4 BVC _
0 OFF OFF
1 Amplitud pequea ON
2 Amplitud grande ---
3001 Indicacin "estado rel de vibracin" 0 = Rel K43 no conectado
1 = Rel K43 conectado

12.2.22 Vibracin (hasta la versin 3.24)


Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
3002 Indicacin "bomba de vibracin-corriente de la vlvula" Valor de indicacin = mA
Se muestra la corriente real actual de las bombas.
3003 Indicacin "bomba de vibracin-corriente de vlvula" (alta amplitud Valor de indicacin = mA
en DH)
Se muestra la corriente real actual de las bombas.
3004 Frecuencia de trabajo actual (amplitud pequea en DH) Valor de indicacin = Hz
3005 Frecuencia de trabajo actual (amplitud alta en DH) Valor de indicacin = Hz
3006 Factor de activacin actual (amplitud pequea en DH) 2000 8000 (en funcin del tipo de la mquina)
3007 Frecuencia de activacin actual (amplitud alta en DH) 2000 8000 (en funcin del tipo de la mquina)

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Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin


de valores
3009 Estado Vario actual (slo en BVC) -1 ... 7

Regulador de vibraciones Vario y excitador de circuito de amplitud pequea (a partir de la versin 3.25)
Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
3002 Indicacin "bomba de vibracin-corriente de vlvula" (amplitud Valor de indicacin = mA
pequea en DH)
Se muestra la corriente real actual de las bombas.
3003 Indicacin "bomba de vibracin-corriente de referencia de la Valor de indicacin = mA
vlvula" (amplitud pequea en DH)
Se muestra la corriente de referencia actual de las bombas.
3004 Frecuencia de trabajo actual (amplitud pequea en DH) Valor de indicacin = Hz
3006 Factor de activacin actual regulador de frecuencia(amplitud 2000 8000 (en funcin del tipo de la mquina)
pequea en DH)
3007 Frecuencia de activacin actual regulador de la corriente de la 2000 8000 (en funcin del tipo de la mquina)
vlvula (amplitud alta en DH)
3008 Contador de errores actual regulador de la corriente de la vlvula 1000
(amplitud alta en DH)

Regulador de vibracin, excitador de circuito de amplitud alta (a partir de la versin 3.25)


Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
3012 Indicacin "bomba de vibracin-corriente de la vlvula" Valor de indicacin = mA
Se muestra la corriente real actual de las bombas.
3013 Indicacin "bomba de vibracin-corriente de referencia de la Valor de indicacin = mA
vlvula"
Se muestra la corriente de referencia actual de las bombas.
3014 Frecuencia de trabajo actual Valor de indicacin = Hz
3016 Factor de activacin actual del regulador de frecuencia 2000 8000 (en funcin del tipo de la mquina)
3017 Factor de activacin actual del regulador de la corriente de la 2000 8000 (en funcin del tipo de la mquina)
vlvula
3018 Contador de errores actual del regulador de corriente de la vlvula 1000

Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin


de valores
3030 Nmero de impulsos del motor de vibracin por vuelta (tipo de 30 ... 60
motor de vibracin)
(consulte 4.12 "Ajuste del tipo de motor de vibracin")

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12.2.23 Placas de montaje, opcional (slo en BW213 BVC)


Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
3050 Indicacin "placas de remolque activado" OFF, es decir, software para placas apagado
ON, es decir, software para placas encendido
3051 Indicacin "sensor de desconexin de altura" OFF = el sensor se ha conmutado, vase metal, placas
levantadas
ON = el sensor no se ha conmutado, vase no metal, placas
descendidas
3052 Indicacin "sensor de posicin central" OFF = el sensor no se ha conmutado, vase no metal
ON = el sensor se ha conmutado, vase metal, placas en
posicin central
3053 Indicacin "lgica vibracin ON-OFF" OFF = vibracin desconectada
ON = Vibracin conectada
3054 Indicacin "interruptor posicin flotante" OFF = interruptor desconectado
ON = Interruptor conectado
Atencin! La posicin flotante no siempre se activa cuando el
interruptor est ajustado en ON!
3055 Indicacin "contacto placas acoplado" OFF = las placas no estn conectadas hidrulicamente a la
mquina.
ON = las placas estn conectadas a la mquina.
3056 Indicacin "valor del potencimetro ajuste de frecuencia placas" 0..1000 normalizado, 0 = frecuencia mn., 1000 = frecuencia mx.

3057 Estado de activacin vlvula "levantar" OFF = salida no activada


(Pin 5 mdulo DIOS) ON = salida activada
3058 Estado de activacin vlvula "descender" OFF = salida no activada
(Pin 6 mdulo DIOS) ON = salida activada
3059 Estado de activacin vlvula "retraer lateralmente" OFF = salida no activada
(Pin 8 mdulo DIOS) ON = salida activada
3060 Estado de activacin vlvula "desplegar lateralmente" OFF = salida no activada
(Pin 7 mdulo DIOS) ON = salida activada
3061 Estado de activacin vlvula "posicin flotante" OFF = salida no activada
(Pins 13 + 15 mdulo DIOS) ON = salida activada
3062 Estado de activacin vlvula "cambio de prioridad" OFF = salida no activada

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(Pin 14 mdulo DIOS) ON = salida activada

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12.2.24 Motor
Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
5000 Velocidad real (en r.p.m.) 0..3000
5001 Velocidad de referencia (en r.p.m.) 0..3000
5010 Velocidad de marcha en vaco (parmetro EMR) (en r.p.m.) 600..1000
5011 Velocidad mxima (parmetro EMR) (en r.p.m.) 1600..3000

5024 Indicacin "estado motor - nivel de llenado de refrigerante" 0= nivel de llenado de refrigerante OK
1= nivel de llenado de refrigerante insuficiente
5026 Indicacin "estado motor - filtro de aire" 0= filtro de aire OK
1= filtro de aire sucio
5028 Indicacin "estado separador de agua" 0= separador de agua OK
1=agua o suciedad en el filtro de combustible

5050 Presin del aire de carga (en bar * 100) 0..300 -> 0..3 bar

12.2.25 Sistema hidrulico


Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
5502 Indicacin "estado del aceite hidrulico- -filtro" 0= Filtro del aceite hidrulico OK
1= filtro del aceite hidrulico sucio

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12.3 Ajustes de prueba

12.3.1 Frenos
Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
0500 Activar la funcin "avanzar contra el freno bloqueado" 500 y luces indicadoras, el freno permanece puesto durante el
desplazamiento de la palanca de marcha del enclavamiento
cero
0501 Desactivar la funcin "avanzar contra el freno bloqueado" O K durante 3 seg. y luego volver a aparecer 0000

12.3.2 Impedir (desconectar) la corriente rueda/motor del cilindro


Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
1120 Autorizar la funcin
1121 Funcin "desconectar la corriente del motor del rodillo"
La vlvula del motor no recibe corriente. As el motor girar hasta
la posicin mx. capacidad.
1122 Funcin "desconectar la corriente del motor de la rueda"
La vlvula del motor no recibe corriente. As el motor girar hasta
la posicin mx. capacidad.
1123 Funcin "desconectar la corriente motor del rodillo JUNTO CON el
motor de la rueda"
Las vlvulas del motor no reciben corriente. As el motor girar
hasta la posicin mx. capacidad.
1124 Funcin "desconectar la corriente del motor del rodillo"
La vlvula del motor recibe la mx. corriente. As el motor girar
hasta la posicin mn. capacidad.
1125 Funcin "desconectar la corriente del motor de la rueda"
La vlvula del motor recibe la mx. corriente. As el motor girar
hasta la posicin mn. capacidad.
1126 Funcin "rotar hacia fuera la corriente motor del rodillo JUNTO
CON el motor de la rueda"
Las vlvulas del motor reciben la mxima corriente. As el motor
girar hasta la posicin mn. capacidad.

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12.4 Ajustes/ funciones de programacin y emergencia

12.4.1 Modificar el cdigo de la mquina


Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
7010 Modificar "cdigo de la mquina" vase cap. "modificar cdigo de la mquina"

12.4.2 Registrar automticamente las corrientes en escaln del mecanismo de avance


Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
1090 Activar la funcin vase cap. "programar corrientes de escaln del mecanismo de
avance"
1091 Funcin "medir la corriente de escaln hacia delante" (slo vers. 1.07 y vase cap. "programar corrientes de escaln del mecanismo de
1.08) avance"
1092 Funcin "medir la corriente de escaln marcha atrs" (slo vers. 1.07 y vase cap. "programar corrientes de escaln del mecanismo de
1.08) avance"

12.4.3 Medicin de velocidad, valor de calibracin recorte


Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
1158 Autorizar la funcin
1159 Activar la funcin Impulsos por 10 m. 4000 - 15000

12.4.4 Medicin de velocidad, programar impulsos de carrera


Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
entrada de
valores
1160 Autorizar la funcin de aprendizaje
1161 Activar la funcin: Medicin sobre 5 m de carrera Impulsos ledos
1162 Activar la funcin: Medicin sobre 10m de carrera Impulsos ledos

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Cdigo de Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin


entrada de
valores
1163 Activar la funcin: Medicin sobre 20m de carrera Impulsos ledos
1164 Activar la funcin: Medicin sobre 50m de carrera Impulsos ledos
1165 Activar la funcin: Medicin sobre 100m de carrera Impulsos ledos
1168 Restablecer a los valores bsicos "guardado"
1169 Guardar los valores programados "guardado"

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12.4.5 Deteccin de la direccin de giro de la rueda


Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
1200 Autorizar la funcin de aprendizaje
1201 Programar la direccin de giro1 Aumentar la velocidad de avance a ms de 10 m/min.

1
Slo funcin adicional La direccin de giro lgica se ajusta automticamente

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12.4.6 Giro: Registrar automticamente las corrientes en escaln de la vlvula de direccin


Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
2000 Activar la funcin "programacin corriente de arranque direccin" vase captulo 0
2001 Funcin "programacin corriente de arranque direccin" vase captulo 0

12.4.7 Giro: Detectar los topes de direccin


Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
2010 Activar la funcin "programacin topes de direccin" vase captulo 4.6
2011 Desactivar la funcin "programacin topes de direccin" 0000
2012 Funcin "aceptar el tope de direccin derecho" vase captulo 4.6
2013 Funcin "aceptar el tope de direccin izquierdo" vase captulo 4.6

12.4.8 Giro: Funciones de emergencia


Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
2050 Girar mediante los botones del joystick "OK". Durante la desconexin de la rueda de direccin
2051 Giro mediante la rueda de direccin (sin regulacin) "OK". Durante la desconexin del potencimetro del ngulo de
direccin

12.4.9 Giro: Otras funciones


Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
2060 Activar la funcin "modificar la unidad de direccin" vase captulo 4.5
2061 Activar: unidad de direccin elctrica vase captulo 4.5
2062 Activar: unidad de direccin hidrulica vase captulo 4.5

12.4.10 Ajuste del tipo de motor de vibracin


Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
3030 Ver el ajuste actual del nmero de impulsos vase captulo 4.12
3031 Activar la funcin "ajustar tipo de motor de vibracin" vase captulo 4.12
3032..3039 Seleccionar el tipo de motor de vibracin del 1 al 8. vase captulo 4.12
Observe la tabla de seleccin en 4.12.

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12.4.11 Vibracin: Bloqueo de vibracin en funcin de la velocidad de avance


Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
3047 Activar la funcin "cambio del bloqueo de vibracin en funcin de
la velocidad de avance"
3048 Activar el bloqueo de vibracin a partir del nivel de avance 12
3049 Desbloquear el bloqueo de vibracin.

12.4.12 Vibracin: Autorizacin del ajuste de frecuencia


Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
3090 Visualizacin del ajuste actual. 0, 1
3091 Autorizar la funcin "Cambio del ajuste de frecuencia".
3092 Activacin del ajuste de frecuencia (la mquina posee interruptor).
3093 Desbloqueo del ajuste de frecuencia (la mquina NO posee
interruptor).

12.4.13 Placas (slo en mquinas con excitador de circuito): Opcin activacin/desactivacin de las placas de remolque
Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
3070 Autorizar cambio de opcin.
3071 Activar opcin "placas de remolque".
3072 Desactivar opcin "placas de remolque".
3075 Cdigo "ajuste de placas sin sensores" Atencin, peligro de choque! Slo se debe utilizar durante la
desconexin de un sensor!
3076 Cdigo "aplicar corriente a la bomba de placa sin placas" Slo para la primera puesta en marcha!

12.4.14 Placas: bloqueo de la marcha atrs con las placas depuestas


Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin Valores de indicacin
de valores
3077 Activar la funcin "bloqueo de la marcha atrs con las placas
depuestas"
3078 Autorizar el avance marcha atrs con las placas depuestas.
3079 Bloquear el avance marcha atrs con las placas depuestas.

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13 Conceptos relacionados con el ESX


Cortocircuito
Entre los distintos cables o entre la mquina y los cables existe una conexin directa
indeseada.
Ejemplos:
Dos cables se desgastan entre s hasta que pierden el aislamiento.
Un cable conductor pierde el aislamiento en la masa del vehculo.

Rotura de alambre
Generalmente se interrumpe una conexin. Posibles causas:

Cable:
roto (no necesariamente visible desde el exterior)
desgastado
desgaste que casi siempre viene acompaado de cortocircuito a masa

Borne, sujetacables
suelto, desgastado
roto,
oxidado,
Toma (hembra) / conector (macho) daado

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Conexin a masa
Cable, el borne est directamente conectada a masa del vehculo, a menudo unido a una
rotura de alambre

Digital
Slo hay dos estados admisibles, p.ej. encendido y apagado; lmpara ON/OFF, la corriente
fluye/no fluye, vlvula abierta/cerrada (vlvula blanco-negro)

Analgico
Por el contrario al digital Digital muchos estados son admisibles en un determinado rango,
p.ej. temperatura de la habitacin de 0 a 40; corriente de 4 mA a 20 mA; tensin de 0 V a
8,5 V; resistencia de 100 a 300 ; vlvula abierta de 0% a 100 % (vlvula proporcional)

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Descripcin de los cdigos de entrada del control

Control
Por control se entiende como el proceso en el cual una magnitud de entrada influye en la
carrera (la magnitud que se pretende controlar) conforme a unas instrucciones
determinadas. Para ello es necesario conocer todas las posibles magnitudes de
interferencia (p.ej. temperatura, humedad atmosfrica, etc.).

Factor de distorsin (z)

Entrada (w) u Salida (y)


Control Trayecto

Regulacin
Una regulacin es el proceso en el cual una magnitud, la magnitud de regulacin (p.ej.
presin) se mide de forma continua y se compara con un valor de referencia (magnitud
gua). La magnitud de regulacin influye en el resultado de comparacin de forma que la
magnitud de regulacin se iguala a la magnitud gua.
La secuencia obtenida de este modo tiene lugar en un circuito cerrado, el circuito de
regulacin.

Factor de distorsin (z)

Entrada (w) + e u Salida (y)


Control Trayecto
-

Sealizacin Regulacin Control


Carrera de actuacin: cerrada abierta
(circuito de regulacin) (cadena de mando)
Medicin y Magnitud que est previsto Las magnitudes que est
comparacin de las regular es medida y previsto controlar no se
magnitudes que est comparada. miden ni comparan.
previsto ajustar:
Reaccin ante averas Acta frente a cualquier avera No reacciona ante
(general): que ataque al sistema que est averas desconocidas.
previsto regular.
Costes tcnicos: Bajo coste: Alto coste si es necesario
Medicin de la magnitud que tener en cuenta
est previsto regular, numerosas averas, bajo
comparacin entre el valor de coste si no se producen
referencia y el valor real; averas.
amplificacin de potencia
Comportamiento en el En el caso de sistemas Los controles no pueden
caso de sistemas inestables es necesario utilizar utilizarse en sistemas
inestables medidas de regulacin. inestables.

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Medicin de intensidad de corriente y tensin

Ley hmica:
U =RI
U = Tensin
R = Resistencia U
I = Corriente
I=
R
U
R=
I
Prueba de plausibilidad
El control (ESX) realiza en todas las entradas una prueba de plausibilidad. Es decir,
comprueba constantemente si son admisibles determinadas combinaciones de estado; p.ej.
posicin de la palanca de marcha hacia delante y hacia atrs emite un mensaje de error,
porque este estado no es posible normalmente.

GND - AGND
Adems de la masa "normal" de la batera (borne 31) en el vehculo hay tambin una masa
analgica ajustada exclusivamente para los sensores. (consulte la descripcin de las
seales en el control ESX)

Salida digital PWM


Determinadas salidas del ESX estn dispuestas como salidas digitalges PWM. Es decir,
estas salidas son salidas de corriente especiales. Es posible medir aqu una corriente, pero
no es posible medir ninguna tensin. Estas salidas son necesarias para activar vlvulas
proporcionales.

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