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CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO
DIGITAL CONTINUO
PROPORCIONAL SERVOVALVULA
A B
A B A B
a o b a o b a o b
P T P T P T
EL TERMINO PROPORCIONAL
La relacin entre
los parmetros de F2
F1
entrada y salida en
a b
un sistema puede
presentar diversas
respuestas
Son proporcionales
los siguientes F1.a = F2.b
fenmenos: F2 = a /b . F1
F2 = Kp F1
n2.z2
n1.z1 = n2.z2
n2 = (z1 / z2 ) n1
n1.z1 n2 = Kp n1
EL NUMERO
DE VUELTAS
QUE GIRA UNA
TURBINA ES n = kp. Q
PROPORCIONA
L AL CAUDAL
Qn
3 5 4 0
PROCESO PT1
REGULADOR
X
PROPORCIONAL
x W
W
y
63% t
w
x w(1 e )T
x
PROCESO
t=T t (s) PT1
CURVA PT1
x
W
99 %
63%
t
x w (1 e T
)
t=T t = 5T
t (s)
Para t = T Para t = 5T
x = 63.21 % x = 99.3 %
CONTROL PROPORCIONAL PT1
REGULADOR PROCESO
SUMADOR PROPORCIONAL PT1
W w-x y
X
X
PT1
PROCESOS PT1
PT1
80 C
6 bar GAS
PROCESO DE CARGA DE UN
CONDENSADOR
PROPORCIONALIDAD
+ 10 V +2A
U I
0v 0A
En un amplificador la
seal de salida es
proporcional a la seal
de entrada
U = Kp. I
REGULACION PROPORCIONAL
v
Q
v
v
Q
t
LA SALIDA ES LA SALIDA PERMANECE
v = kp. Q PROPORCIONAL CONSTANTE EN EL
A LA ENTRADA TIEMPO
REPRESENTACION DE UNA REGULACION
PROPORCIONAL
REGULACION
PROPORCIONAL
P
t
LA ENERGA NO SE TRANSFORMA
MANDO PROPORCIONAL
MAGNITUD DE MAGNITUD DE
ENTRADA SALIDA
FACTOR
VALOR ELECTRICO VALOR FLUIDICO
a o b
VALVULAS
AMPLIFICADOR ELECTRONICO
SET POINT PROPORCIONALES
(TARJETA PROPORCIONAL)
U a I
U = -10 / +10 v A = 0 .. + 2000 mA PRESION
CAUDAL
B = 0 .. - 2000 mA
RELACIN ENTRE PARAMETROS EN EL CONTROL
PROPORCIONAL
SENAL DE - SENTIDO
ENTRADA - PRESION
FUERZA O VALVULA
INTENSIDAD SOLENOIDE - CAUDAL ACTUADOR
POSICION PROPORCIONAL
0 .. 10 V ELECTRICA PROPORCIONAL HIDRAULICO
AMPLIFICADOR
ELECTRONICO - DIRECCIONAL
0 -2,0 A POSICION = f ( I ) - CILINDRO
- DE PRESION
FUERZA = f ( I ) - MOTOR
- DE CAUDAL
U
FMG p F, M
I Q v, n
s
MANDO EN LAZO ABIERTO
VALVULA
AMPLIFICADOR ACTUADOR CARGA
PROPORCIONAL
SET POINT PROPORCIONAL
MANDO EN LAZO CERRADO
FEED BACK
VALVULA
AMPLIFICADOR ACTUADOR CARGA
PROPORCIONAL
SET POINT PROPORCIONAL
MANDO ELECTROHIDRAULICO EN PRESION
Niveles de presin
Elctricamente se manda a p3
las electrovlvulas para
lograr diversas presiones (en p2
este caso tres niveles de
presin) a travs de la p1
p (bar)
t (sec)
LA PRESIN VA AUMENTANDO
EN FORMA PROGRESIVA
HASTA LLEGAR A UN VALOR
DETERMINADO POR EL SET
POINT
VALVULA LIMITADORA DE PRESIN DE MANDO
DIRECTO PROPORCIONAL
P T
Fmg
U I
T P
SISTEMA ELECTROHIDRAULICO
2 velocidades de salida v
El cambio a cada velocidad es v2
brusco
En la salida: v1 v1
Pasa directamente a una t
velocidad v1 determinada
por E1 (acta solo y2, y3)
Pasa bruscamente a una
velocidad v2 determinada
por E2 (acta solo y2, y3)
Pasa nuevamente a la
velocidad v1 con la que E2
E1 PLC
llega al final de su carrera
chocando contra la culata
del cilindro.
Y4
Un PLC con i/o digitales controla
Y3
el proceso; tambin pudo haber
sido un sistema de rels.
Y1 Y2
SISTEMA PROPORCIONAL
v ( m/s )
t(s )
VALVULA DISTRIBUIDORA DE 4 VIAS
PROPORCIONAL
A B
b a
P T
U I
B P A T
T RANSDUCT OR
POSICION - T ENSION
v ( m/s )
S
U
t(s )
T ARJET A
PROPORCIONAL
a o b
SIST EMA DE
CONT ROL
OUT
PLC
I/O ANALOGOS PLC
CONTROL PROPORCIONAL CON IN
SEAL PROVENIENTE DE UN
PLC ANALOGO
APLICACIONES DE RAMPA
VELOCIDAD
VELOCIDAD
CONSTANTE
RAMPA RAMPA
V1 V1
T IEMPO
DIFERENCIAS ENTRE LAS VALVULAS ELECTROHIDRAULICAS Y
VALVULAS PROPORCIONALES