Cmo funcionan las celdas de carga?

La celda de carga es uno de los elementos ms importantes

de una bscula electrnica, ya que se encarga de traducir
la fuerza en una seal de voltaje (celda de carga analgica)
o en un valor digital (celda de carga digital). La celda de
carga analgica con galgas extensomtricas es la que se
utiliza ms comunmente y es la que tratar de explicar en
este breve artculo.

Las celdas de carga consisten en un metal que sufre una

deformacin conforme se le aplica una fuerza. Este metal
se calcula para soportar un rango de fuerza (que va desde
cero fuerza hasta la capacidad mxima) ya sea a tensin,
compresin o ambos. La deformacin se realiza en la "parte
elstica", esto es lo que limita la capacidad de una celda de
carga. Al momento de sobrepasar la parte elstica del
metal, sufre una deformacin permanente, as como un
resorte que se estira de ms y ya no regresa a su punto
inicial (cuando detecta cero fuerza).

Al metal, se le adhieren galgas extensomtricas. Las galgas

extensomtricas consisten en un metal que al flexionarse
vara su resistencia. Las galgas se conectan en un arreglo
de puente de wheatstone, de tal forma que al alimentarse
con un voltaje entregan una seal de voltaje proporcional
a la fuerza aplicada. La seal de voltaje entregada es en el
orden de milivolts. ste voltaje se representa comunmente
proporcional al voltaje de alimentacin y a mxima carga
(capacidad de la celda), por ejemplo 2mV/V nominal.
Quiere decir que si se alimentan con 10Vdc la seal que se
va a tener a la capacidad mxima es de 20mV. En el caso
ideal, la seal es lineal, esto es, para el ejemplo anterior si
se aplica el 50% de la capacidad se tendrn 10mV y si se
aplica cero fuerza se obtendran 0mV.
La seal de la celda se lleva a un convertidor anlogo-
digital para convertirla a un valor numrico digital, este
valor se multiplica por un factor para convertirlo a unidades
de pesaje kg, lb, etc. En s, las bsculas miden la fuerza
que genera un objeto y como la Fuerza es igual a la Masa
por la aceleracin (F=m.a) y la aceleracin es una
constante (la gravedad de la tierra) se puede decir que la
Masa es directamente proporcional a la Fuerza. El factor es
el que se ajusta en una calibracin de ganancia.

En el caso de las plataformas que contienen ms de una

celda de carga, la capacidad se suma, sin embargo la seal
en milivolts a mxima carga (con la suma de la capacidad)
permanece igual (al utilizar caja de sumas). Por ejemplo,
para una plataforma con 4 celdas de carga de 1,000kg, con
salida de 2mV/V c/u, al alimentarlas con 10Vdc se
obtendrn 20mV al tener 4,000kg. Es por eso que en un
indicador digital de peso, la resolucin normalmente se
especifica en divisiones de la capacidad mxima, esto es,
la resolucin depende de la capacidad de la(s) celda(s) de
carga utilizada(s) y no se puede dar en unidades de pesaje.

PREGUNTAS FRECUENTES

Cmo puedo determinar si mi bscula tiene una

celda de carga daada?

1. Desconectar la seal de salida (S+ y S-) del indicador o

de la caja de sumas, dejando solamente la seal de
alimentacin conectada (E+ y E-) y encender la fuente de
poder (indicador) y medir el voltaje de alimentacin Va
(tpicamente va desde 5Vdc hasta 15Vdc).

2. Conectar el multmetro midiendo en milivolts entre los

cables S+ y S- y medir el voltaje sin peso (Vo) y con uno
o ms pesos conocidos (V1, V2, etc) y tomar nota de ellos.
3. Revisar si es posible la placa de la celda de carga para
ver la seal de salida nominal (2mV, 3mV/V, etc), si no se
tiene ese dato, se puede deducir por regla de tres simple
con dos o ms cargas.

4. Si se tiene ms de una celda, repetir los pasos 1 a 3

para cada una (en la caja de sumas).

5. Cuando se tienen varias celdas es fcil saber (a menos

que todas estn daadas) ya que se hace una comparacin
de resultados y si una de ella da lecturas MUY diferentes a
las dems, se puede determinar cul es la celda de carga
daada.

6. Si el voltaje sin carga Vo es mayor que Va (alimentacin)

por la seal de salida nominal (si no se tiene suponer
3mV/V) entonces la celda est sobrecargada. Por ejemplo,
si se alimenta con 5Vdc y la celda es de 2mV/V y Vo es
mayor a 10mV, quiere decir que la celda est registrando
una fuerza mayor a la capacidad mxima sin tener ninguna
carga... este es el caso tpico ya que el metal se qued
doblado y ya no regres por haber excedido la capacidad
de la celda (fuera de la zona elstica).

7. Calcular la diferencia de voltaje entre V1 y Vo y la

diferencia de peso aplicados en V1 y Vo y hacer una
aproximacin por regla de tres simple. Por ejemplo, si la
celda es de 100kg y se alimenta con 5Vdc y tiene una seal
de 2mV/V, entonces a 100kg son 10mV y a X kg (carga en
V1) son (X*10mV)/100kg = Y mV... si Y es igual o similar
a V1, entonces est bien... hacer lo mismo con V2, V3, etc.

8. Una vez que se determin que una celda est mal.

Desconectarla completamente del sistema y medir
resistencia (multmetro en ohms) entre todos los cables
(todos contra todos) para revisar que no haya un cable roto
o que est machucado y haya un corto. La resistencia
medida entre E+ y E- debe ser muy similar a entre S+ y
S-, y la medicin en ohms entre E+ y S+, E+ y S-, E- y
S+, E- y S- deben de ser muy similares tambin. La
medicin de la malla con las cuatro (E+, E-, S+ y S-) debe
ser infinito (circuito abierto). Revisar la integridad del
cable, y realizar las mediciones "moviendo" el cable (para
encontrar si hay falsos).

Cules son los problemas ms comunes y cmo

puedo solucionarlos?

Los siguientes ejemplos suponen que la bscula ya estuvo

funcionando bien un tiempo y "de pronto" comienza a
fallar.

1. La lectura de peso no regresa a cero, se queda

desplegando un peso cuando no hay nada sobre la
plataforma.- Si la lectura de peso se incrementa al colocar
peso arriba y diferencialmente es correcto y al quitarlo
regresa siempre a lo mismo, es muy probable que la celda
haya sufrido un pequeo dao por sobrecarga, en este caso
intentar hacer una calibracin si no se puede hacer cero o
si marca sobrecarga antes de la capacidad mxima real. Si
al colocar peso la lectura se incrementa y se sigue
incrementando lentamente o al quitar el peso no regresa a
cero pero se est moviendo lentamente, es muy probable
que haya algo que est rozando con la plataforma o que
tenga algn tornillo flojo... no intente recalibrar, porque en
realidad estara "descalibrando" y despus ser muy difcil
encontrar el problema. Si al colocar peso la lectura no se
mueve o todo el tiempo la lectura solo est movindose sin
ningn sentido, es muy probable que haya algn falso
contacto o un cable roto, o que se haya mojado los cables
o la caja de sumas, etc. En este caso, tampoco intente
hacer una calibracin ya que solamente estara
empeorando el problema, debe intentar encontrar primero
la raz del problema.

2. El indicador marca un mensaje de error como -BAJO- o

SOBRE (O-----, U------).- Si marca -BAJO- U------ y al
aplicarle carga comienza a detectar peso y
diferencialmente es correcto y al quitarlo regresa a lo
mismo, es muy probable que la celda haya sufrido un
pequeo dao o se haya cambiado el peso original de cero
(estructura del tanque, plataforma, etc), en este caso
intentar hacer una calibracin. Si al aplicarle carga sigue
marcando -BAJO-, seguramente haya una celda con un
dao permanente, verificar el estado de las celdas con un
multmetro (ver pregunta anterior), o es muy probable que
est roto el cable o haya un falso contacto. Si marca SOBRE
O------, si no hubo ningn cambio en la estructura de la
bscula reciente, es muy probable que haya un cable roto
o se haya daado alguna celda de carga por sobrecarga.

Tengo una celda de carga pero no tengo

documentacin Cmo puedo determinar cul cable
es cul (E+, E-, S+, S-,R+, R-)?

Para este procedimiento se requiere de un ohmetro.

Si el cable tiene 4 hilos (la malla no se toma en cuenta)

se sigue este procedimiento: Se numeran del 1 al 4 al azar.
Se mide la resistencia entre 1 y 2, 1 y 3, 1 y 4. De las tres
mediciones, 2 van a ser muy parecidas (o iguales) y una
mayor y diferente. Por ejemplo: 1 y 2=288 ohms, 1 y
3=288 ohms, 1 y 4=400 ohms. En este caso se determina
que 1 y 4 es un "par" y 2 y 3 es otro "par", un par es
alimentacin y el otro es seal. Despus se mide la
resistencia entre los dos menores (en el ejemplo es 2 y 3),
y la resistencia que sea mayor entre pares, entonces es la
excitacin (y el otro par es la seal). Por ejemplo, si 2 y 3
es 350 ohms, entonces, 1 y 4 es la excitacin (E+ y E-) y
2 y 3 es la seal (S+ y S-). La polaridad se determina
conectando la celda al equipo y ejerciendo una fuerza
(compresin o tensin) y si la seal est invertida (si al
comprimir se hace negativo en lugar de hacerse positivo
por ejemplo), solamente invertir uno de los pares, ya sea
la excitacin o la seal. Todos los hilos con respecto a la
malla deben de estar como circuito abierto y todos
(incluyendo la malla) con respecto al cuerpo (metalico) de
la celda, tambin deben estar en circuito abierto.

Si el cable tiene 6 hilos (la malla no se toma en cuenta)

primero se busca qu cables marcan una resistencia de 0
ohms (en corto), en ese caso se eliminan esos dos cables
que estan en corto con otros dos, y queda un cable de 4
hilos para seguir el procedimiento explicado arriba. Los
cables que estn unidos sern R+ y R- (E+ est unido a
R+ y E- est unido a R-).