Departamento de Ingeniera Electrica U.T.F.S.M.

ELI326

Tarea 1
ELI326 Maquinas Electricas I
Operacion de generadores sincronicos en paralelo en red propia

1. Introduccion
En sistemas electricos de potencia (SEP) es muy comun contar con generadores sincronicos conectados en
paralelo, usando como barra comun el lado de alta tension de los transformadores individuales de cada
unidad. La operacion satisfactoria de generadores sincronicos en paralelo, ya sea insertos en un SEP o en red
propia, requiere de una adecuada regulacion de la potencia activa y reactiva. La primera se regula controlando
la velocidad de giro del rotor, actuando sobre la inyeccion de potencia mecanica en el eje (turbina o motor
impulsor), lograndose el control gracias al llamado regulador de velocidad, conocido como speed governor en
la literatura en ingles. La segunda se regula va modicacion de la corriente de campo o grado de excitacion
del generador.
Para poder despachar adecuadamente cada generador con una potencia determinada y a una frecuencia
electrica determinada (relacionada directamente con la velocidad de giro) es necesario lograr va control una
curva frecuencia / potencia con una forma muy particular. Para comprender esto, considerese la gura 1a),
donde se representa las curvas de dos generadores, 1 y 2, operando en paralelo abasteciendo una demanda
de carga PD . Para facilitar la lectura del graco se ha representado en la parte derecha del eje de abscisas
la potencia aportada por el generador 1 y en la parte izquierda la aportada por el generador 2. Como se
observa, cada generador tiene una curva perfectamente horizontal, llamada isocrona, indicando que es capaz
de abastecer cualquier potencia dentro de su rango de operacion a un mismo valor de frecuencia sincronica.
Para que esta operacion fuera posible, entonces, las velocidades de giro de ambas maquinas deberan ser
reguladas para ser exactamente iguales, lo cual representa una primera dicultad tecnica, debido a las
inevitables tolerancias en los sistemas de control e inyeccion. Por otro lado, se observa tambien que el
generador 1 aporta una potencia P1 mientras que el 2 aporta una potencia P2 , cumpliendose con P1 +P2 = PD ,
satisfaciendose con ello la demanda. Sin embargo, como se observa de la gura 1b), la reparticion de potencia
tambien podra satisfacerse de multiples maneras, por lo que lo representado en la gura 1a) es solo una de
innitas posibilidades. Esta situacion lleva en la practica a un estado de funcionamiento no deseado en el que
la potencia de cada generador comienza a oscilar, aunque se mantenga abastecida la demanda. Del examen
de las curvas tampoco se observa la posibilidad de poder establecer un modo jo y determinado de satisfacer
la demanda, alterando, por ejemplo, la velocidad de giro de una de las maquinas, pues esto provocara que
ambos generadores produjeran senales con distinta frecuencia.

f f
Gen2 Gen1
f*
PD

PD PD

PD

PG2 PG1 PG2 PG1

P2 P1 P2''' P2'' P2' P1'''=0 P1'' P1'

a) b)

Figura 1: Curvas frecuencia / potencia para reguladores isocronos: a) Reparticion de potencia a frecuencia f .
b) Distintas posibilidades (oscilacion de potencia).

Para solucionar este problema se recurre a una modicacion en las curvas, la que se logra va control

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automatico de la velocidad de giro. Considerese ahora las curvas mostradas en la gura 2a), donde se
observa que cada generador presenta una cada en la velocidad de giro a medida que aumenta su propia
potencia generada. Esta cada en la velocidad se conoce como speed droop o estatismo. En el caso mostrado
se esta hablando de estatismo permanente (pues tambien existe el concepto de estatismo transitorio [1]
(seccion 9.1.3), lo que no sera abordado aqu). Se observa que, para satisfacer la demanda, solo hay un
punto posible, a un solo valor de velocidad de giro (frecuencia). Al establecer adecuadamente los valores de
referencia f1 y f2 puede lograrse que la frecuencia de operacion f sea la nominal. Sin embargo, si la demanda
aumenta, por ejemplo, ocurre lo mostrado en la gura 2b), donde se observa que, para poder satisfacer la
nueva carga, la velocidad del conjunto debe disminuir. Por otro lado, tambien se observa que el generador 1
debe hacerse cargo en mayor medida del aumento de demanda, debido a que su curva tiene menor pendiente.
Del examen de la gura 2b) puede inferirse rapidamente que es perfectamente posible volver a funcionar
a velocidad nominal si se readecuan los valores de referencia f1 y f2 , subiendo, con ello, la velocidad del
conjunto, sin dejar de satisfacer la nueva demanda. Tambien es posible observar en la gura 2c) que, sin
cambio en la demanda, es perfectamente posible redespachar los generadores sin provocar un cambio en la
frecuencia del sistema, si se modica adecuadamente los valores de f1 y f2 . En el ejemplo mostrado se ha
actuado de forma que el generador 1 termine aportando la mitad de la potencia que aportaba originalmente.

f f f
f2*'
f2* f2* f2*
f1* f1*
f f1* f1*'

f f
f' PD'
PD

PD

P2
P1 PD
PD
PG2 PG1 PG2 PG1 PG2 PG1
P2 P1 P2' P1' P 2' P2 P 1' P1

a) b) c)

Figura 2: Curvas frecuencia / potencia para reguladores con estatismo: a) Determinacion de un punto unico
de trabajo. b) Aumento de demanda y disminucion de frecuencia. c) Redespacho de generadores sin alterar
la demanda ni la frecuencia.

Figura 3: Diagrama de bloques muy simplicado de un sistema regulador de velocidad con estatismo per-
manente.

Para poder realizar lo anterior debe contarse con un sistema regulador de velocidad. Un esquema de ello se
muestra en el diagrama de bloques de la gura 3, donde en este contexto se ha considerado modelos muy
simplicados para las distintas componentes del sistema y la senales estan normalizadas. El error entre la
velocidad de referencia y la velocidad de giro (relacionadas directamente con las frecuencias f y f ) se
multiplica por un factor 1/R (regulador) y esta senal resultante actua sobre la admision de la turbina, que en
el ejemplo tiene una respuesta de primer orden con constante de tiempo T y ganancia unitaria. La senal de
salida de la turbina corresponde al momento motriz Tm (igual a la potencia motriz en pu, si se considera que
las variaciones de velocidad son muy pequenas), el cual, en conjunto con el momento electromagnetico Te ,

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provocan cambios en la velocidad del rotor. La constante H corresponde a la constante de inercia del
generador y kD es un coeciente de amortiguacion rotacional, que no es solo de origen mecanico y depende
fuertemente del grado de carga y de la compleja interaccion entre la maquina, el sistema de potencia y la
cadena cinematica (para mayor detalle sobre la obtencion de este modelo simplicado para el generador
puede consultar [2] y las referencia all indicadas). En el esquema mostrado se observa que, si el error de
velocidad vale R, entonces la actuacion (salida) de la turbina valdra 1 pu en estado estacionario. Ello indica,
en otras palabras, que la velocidad de giro habra disminuido en una cantidad R cuando la potencia del
generador sea la nominal. Con ello, por medio de la cantidad R el speed droop es posible ajustar, entonces,
va control la pendiente de las curvas mostradas en la gura 2a). En el documento [3], seccion 7.1, puede
observar una forma alternativa va uso de controladores PI. Valores tpicos para R usados en operacion de
generadores se encuentran entre el 4 % y el 7 %.
Por otro lado, para el caso de generadores en paralelo alimentando una carga pasiva en red propia, debe
tenerse lo siguiente en consideracion: en primer lugar, para este caso no es posible suponer que la tension en
la barra de alta tension de los transformadores esta impuesta por una fuente, por lo que ella quedara deter-
minada por los ajustes que se haga en los propios generadores y las caractersticas de elementos conectados
(lneas, transformadores, cargas). En segundo lugar, en caso que se ajuste, por ejemplo, inicialmente tension
nominal en la barra de alta, puede deducirse que cualquier mnimo cambio que se haga en el sistema (re-
despacho de potencia activa de generadores, cambio de valor de la carga, cambio de corriente de campo en
uno o mas generadores, etc.) provocara eventualmente un cambio importante en la tension en la barra y ya
no podra suponerse que esta sigue en su valor nominal. Adicionalmente, ante cambios en el sistema, si no
se reajusta las corrientes de campo de todas las maquinas adecuadamente, ocurrira una redistribucion de
la potencia reactiva entre los generadores, la que puede presentar cambios importantes y cuyos valores no
son rapidamente deducibles utilizando herramientas como el lugar geometrico de corriente, pues no se sabe
a priori la tension resultante en la barra. En resumen, al no estar la tension impuesta por un sistema de
potencia, el hecho de realizar modicaciones durante la operacion se torna un problema bastante complejo.
Sin embargo, es posible recurrir a modelos simplicados [3] (seccion 7.3), que permiten realizar calculos y
predicciones en forma simple y rapida, considerando y comprendiendo las limitaciones de estos modelos.
Adicionalmente, al provocarse un cambio repentino en la demanda, los generadores sufren una evolucion
transitoria en sus variables, aportando transitoria e inicialmente ciertos valores de potencia, para luego
liberar energa cinetica de sus rotores y posteriormente actuar los reguladores de velocidad, antes de llegar al
estado estacionario. Para esta evolucion tambien puede calcularse en forma simple algunos valores principales,
usando modelos simplicados.
En este trabajo usted simulara dinamicamente la operacion en paralelo de dos generadores alimentando en
red propia a traves de sendos transformadores una carga resistiva trifasica conectada a los lados de alta
tension de estos. Cada generador contara con su regulador de velocidad, el que usted debera estudiar y
ajustar previamente, para luego realizar algunas maniobras, entre las que se incluye cambios repentinos
de carga y redespacho de generadores. Con ello debera estudiar la evolucion de las variables y debera ser
capaz de predecir valores de variables relevantes usando modelos y calculos simplicados, realizando con
ello una comparacion del resultado de estos con el resultado de la simulacion dinamica mas compleja, para
as conocer las virtudes y limitaciones de tales modelos. Como en este trabajo se requiere el uso de reguladores
de velocidad, aunque no consiste en un estudio detallado de estos, se usara un modelo muy simple, tanto
para el regulador, como para la turbina. Modelos mas complejos y la consideracion de elementos adicionales
para mejorar la estabilidad puede encontrar en las referencias [1, 4], entre otras. Por otro lado, para que los
tiempos de simulacion no resulten excesivamente largos, algunos parametros podran ser algo mas pequenos
de lo habitual, como por ejemplo la constante de tiempo para el modelo de primer orden de las turbinas.
Si bien no considera aun el efecto de la saturacion magnetica, el modelo que utilizara para cada generador
sera el estudiado en este curso, el que representa una vision muy completa de la maquina en estado transitorio.
Sin embargo, no realizara en esta etapa el modelamiento para el efecto de reaccion de armadura.

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2. Sistema
El sistema consiste en dos generadores, cada uno con un transformador con el lado de baja tension (4,16 kV)
conectado directamente a sus bornes y con el lado de alta tension (13,8 kV) comun. Desde esta barra comun
se abastece un consumo resistivo puro. Cada generador cuenta con un sistema regulador de velocidad como
el ilustrado en la gura 3.
Los datos nominales de los generadores y sus parametros se muestran a continuacion. Los parametros de
ambas maquinas estan en un sistema pu recproco (inductancias mutuas iguales) en base propia. Notese
que los datos de placa de los generadores son identicos, diferenciandose en los parametros electricos y en la
constante de inercia H:
Generador 1:

Sn = Sb Vn cos n H fn p
10 MVA 4,16 kV 0,8 2s 50 Hz 8

x x1d x1q x1f x1D x1Q xf

0,0800 1,7500 0,8700 1,8100 1,8100 0,8700 2,2594
xD xQ xf D r1 rf rD rQ
2,7460 1,1645 1,8100 0,0300 0,0043 0,0917 0,0741

Generador 2:

Sn = Sb Vn cos n H fn p
10 MVA 4,16 kV 0,8 2,5 s 50 Hz 8

x x1d x1q x1f x1D x1Q xf

0,0800 1,1000 0,6300 1,1600 1,1600 0,6300 1,7251
xD xQ xf D r1 rf rD rQ
1,8144 0,9450 1,1600 0,0350 0,0048 0,0923 0,0430

Ambos transformadores son de 10 MVA, razon de transformacion 4,16/13,8, 50 Hz, reactancia de disper-
sion 0,05 pu en base propia.
Los sistemas reguladores de velocidad de ambas maquinas son identicos, ajustandose un estatismo de 7 %
en cada uno. Ambas turbinas se modelan mediante una funcion equivalente de primer orden, de ganancia
unitaria y con constante de tiempo de 0,3 s.

2.1. Sistema pu para simulaciones dinamicas

En el analisis de maquinas electricas y sistemas electricos en estado transitorio resulta conveniente expresar
las ecuaciones en un sistema en por unidad (pu). Para esto, la tension, corriente y frecuencia base se denen
como se muestra a continuacion [5]:
Vb : Valor peak de la tension nominal fase-neutro, en V
Ib : Valor peak de la corriente nominal de lnea, en A
fb : Frecuencia nominal, en Hz.
As, las demas cantidades base se obtienen como:
b = 2fb , en rad elec/s
Zb = Vb /Ib , en
Lb = Zb /b , en H
b = Lb Ib = Vb /b , en Wb
Sb = 3VLNn In = 3Vn In = 3/2 Vb Ib , en VA
Tb = pSb /b = 3/2 p b Ib , en Nm

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donde
b : frecuencia angular base, velocidad sincronica base
Zb : impedancia base
Lb : inductancia base
b : enlace de ujo base
Sb : potencia aparente base
Tb : momento base
In : corriente de lnea nominal (RMS)
VLNn : tension fase-neutro nominal (RMS)
Vn : tension lnea-lnea nominal (RMS)
Note la diferencia entre el momento base Tb y el momento nominal, donde, por ejemplo para una maquina
asincronica, el momento nominal se dene como

p Pn
Tn = (1)
b (1 sn )

Donde Pn es la potencia nominal, en W, y sn es el deslizamiento nominal.

Por lo general, tambien se usa el tiempo normalizado denido como = b t, sin embargo, en esta tarea usted
debe trabajar directamente con la variable t. Notara, entonces, que en algunos terminos de las ecuaciones
aparecera el factor b .
Al plantear la ecuacion de la cadena cinematica y normalizarla, aparece la constante de inercia H, denida
como

( )2
1 b
2J p
H= (2)
Sb

donde J es el momento de inercia y b /p es la velocidad sincronica mecanica.

Al utilizar esta normalizacion, los parametros de la maquina resultan ser recprocos [5]. Esto signica que
las reactancias mutuas en pu cumplen con

x1f = xf 1 (3)
x1D = xD1 (4)
xf D = xDf (5)

Y esto lleva consigo el hecho que

3
Sb = Vb Ib = Vf b If b = VJb IJb (6)
2
donde
V f b , If b : bases campo
VJb , IJb : bases jaula
Es decir, la potencia base es igual para todos los devanados. El hecho que en este caso las bases de campo y
jaula no se conozcan es irrelevante, pues se calcula los valores vistos desde el estator. Por supuesto, en caso
que se desee conocer la corriente de campo en A (por ejemplo para estudios relativos al dimensionamiento del
sistema de control de excitacion), debe conocerse, entonces, la base para tal devanado, lo cual es posible si se
dispone de la informacion adecuada [5]. Sin embargo, la consideracion de lo mencionado arriba es importante
para el correcto calculo de las potencias de perdidas. Por ejemplo, si se postula que las perdidas en la jaula
en W se obtienen con las corrientes y resistencias reales de la jaula (referidas a la jaula) de la forma

PJ = RD i2D + RQ i2Q (7)

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y luego se normaliza con respecto a

2
Sb = VJb IJb = ZJb IJb (8)

con ZJb impedancia base de la jaula, resulta en pu:

pJ = rD i2D + rQ i2Q (9)

con valores en minusculas en pu. Si se estudia un sistema por medio de una simulacion computacional, en ella
se contara con los valores de perdidas en pu. Si se requiere pasar esta cantidad a unidades fsicas es necesario
multiplicar por Sb . No tiene importancia que no se conozca ni VJb ni IJb , pues se conoce el producto de ellas,
que no es otra cosa que la potencia base del estator (comun para los demas devanados, como se vio arriba).
Algo similar ocurre al calcular las perdidas en las resistencia de estator y del circuito de campo.
Notese tambien que la expresion en pu para las perdidas en la resistencia de estator estara acompanada de
un factor distinto si se expresan en terminos de is , is o si se expresan en terminos de isa , isb e isc .

3. Preambulo
Es absolutamente recomendable que comience la preparacion de su simulacion sistematicamente y por partes:
Primero prepare las ecuaciones del modelo completo que describe el comportamiento de un generador en
coordenadas jas al rotor (r), de modo que pueda simularlo en terminos de las siguientes variables de estado:
fasor espacial de corriente de estator isr , corrientes de jaula iD e iQ , corriente de campo if , velocidad de
rotor y posicion de rotor . Para cada generador use su propio sistema de coordenadas (utilizando el
angulo de cada uno como posicion del propio eje d de referencia). Inicialmente no incluya el regulador de
velocidad.
Prepare las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento de cada regulador de velocidad basandose
en el esquema simplicado de la gura 3, considerando que la variable de actuacion de este subsistema
es el momento motriz que debe aplicarse al rotor de cada maquina. Ponga atencion en que los signos de
la gura 3 estan cambiados con respecto a la referencia usada en este curso, por lo que debe adaptarlos
adecuadamente [2], ecuaciones (19) y (20). Tambien ponga atencion en que las ecuaciones deben estar
programadas de tal forma que pueda ser posible especicar condicion inicial en la salida de la turbina. Ello
signica que debe expresar la funcion de primer orden que describe cada turbina en terminos de un elemento
integrador realimentado.
En los escenarios que usted estudiara se considerara cada transformador conectado en serie con el respectivo
generador y la carga resistiva conectada directamente a la barra comun de alta tension. Plantee las ecua-
ciones diferenciales que describen esta situacion, de modo que pueda primero programar en forma
separada las ecuaciones de cada generador, y luego pueda facilmente incorporar los otros elementos, sin tener
que reprogramar las primeras. Indique claramente cuales son las variables de estado y como se calcula la
tension de estator de cada generador, ya que ella en este caso no esta directamente impuesta por una fuente
ideal, mientras que los modelos de sus generadores tienen como entrada en el estator sendas cantidades vsr .
Presente en forma explcita las ecuaciones diferenciales obtenidas y los esquemas de las simu-
laciones realizadas (el detalle de estos ultimos puede dejarlo en un anexo).
Para programar las ecuaciones diferenciales y realizar la simulacion, utilice el programa SIMULINKr, con el
cual podra realizar la programacion en forma de diagrama de ujo de senales (diagrama de bloques). Segun lo
indicado, los diagramas de los generadores deben estar programados en terminos de los respectivos fasores
espaciales de corriente de estator, no en terminos de sus componentes. De esta forma resultara un
esquema compacto, sencillo de interpretar y analizar. Para las ecuaciones del rotor utilice, sin embargo, las
componentes d y q en su programacion.
Puede considere el uso de bloques integradores realimentados en lugar de funciones de primer orden para el
estator y el campo, en caso que en el desarrollo del trabajo requiera especicar condiciones iniciales.

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Para ayudar a ordenar su trabajo preparando la simulacion, siga los siguientes pasos, que le ayudaran a
realizar calculos previos y a controlar errores de programacion:
Ponga atencion, que para uno de los siguientes puntos no se exige documentacion en el trabajo entregado
(solo vericacion personal, aunque si lo desea puede incluir la documentacion), y para los otros s (se indica):

3.1) Calcule las reactancias subtransitorias en el eje directo x1d de los generadores. Estas son las reactancias
en el eje d, vistas desde el estator, considerando campo y jaula en cortocircuito. Calcule la reactancia
transitoria en el eje directo x1d . Esta es la reactancia en el eje d, vista desde el estator, considerando
campo en cortocircuito y jaula inexistente. Documente.
3.2) Programe primero las ecuaciones de un generador aislado del sistema y sin regulador de velocidad.
Ejecute una simulacion en la cual el generador gire originalmente en vaco a velocidad nominal, con
tension nominal inducida en bornes. En cierto instante de tiempo provoque repentinamente un corto-
circuito trifasico (debe aplicar una tension nula al estator). Verique que la amplitud de la componente
alterna de la corriente de fase evaluada en el primer ciclo luego del cortocircuito coincide con la que
usted podra calcular con un modelo simple utilizando x1d . De esta forma comprobara si su simula-
cion esta bien realizada. Realice la misma vericacion para ambos generadores. Nota: para emular el
generador en vaco, puede usar un bloque que inicialmente anule la entrada al integrador que calcula
la corriente de estator. Con ello la salida del integrador (isr ) sera nula inicialmente. Note que esto
no es lo mismo que anular con un bloque la salida del integrador. No documente
3.3) Regulador de velocidad: estudio preliminar. Considere el diagrama de la gura 3, con los valores
de parametros indicados en la seccion 2. Analice los polos del sistema en lazo cerrado para cada
generador, considerando que el coeciente kD puede variar entre 0 y 2 pu, especicando tipo de
respuesta (sobreamortiguada, crticamente amortiguada o subamortiguada). Indique las constantes de
tiempo resultantes del sistema en lazo cerrado y tambien las frecuencias de oscilacion, si corresponde.
En caso de respuesta subamortiguada, indique el rango en el que se mueve el factor de amortiguamiento
del sistema. Existen valores de estatismo para los cuales la respuesta es inestable? Documente

4. Desarrollo
Usted estudiara los siguientes escenarios en este trabajo: generador unico en red propia con regulador de
velocidad, generadores en paralelo en vaco sin reguladores, generadores en paralelo en red propia con cambio
de carga y, por ultimo, generadores en paralelo en red propia con redespacho.
Use como base comun 10 MVA (la potencia de cada generador), con lo cual la carga total podra llegar a
ser de 2 pu.
Si lo requiere, sientase libre de documentar oscilogramas de variables no solicitadas, si ello le ayuda a realizar
mejores explicaciones.

4.1) Generador unico en red propia: Para uno de los generadores agregue en la simulacion dinamica
las ecuaciones programadas del regulador de velocidad. En este escenario tal generador alimentara el solo
va transformador a la carga resistiva. Calcule los valores de la corriente y tension de campo necesarios
para que exista 1 pu de tension en la barra de la carga cuando esta carga es tambien de 1 pu. Calcule
el valor necesario de la referencia de velocidad para que la velocidad de giro sea de 1 pu en tales
condiciones. Inicialice la simulacion con el generador en vaco con los valores de if y vf calculados
y referencia de velocidad primero en 1 pu en el regulador. Posteriormente conecte la carga resistiva.
Una vez que las variables lleguen al estado estacionario, aumente al valor previamente calculado
y verique que el sistema queda trabajando en la forma esperada (debido a pequenas tolerancias en
los calculos puede esperar pequenas discrepancias). Todo lo anterior debe ser realizado en una unica
simulacion, de modo que los oscilogramas muestren el proceso completo. Muestre oscilogramas de las
variables relevantes, en especial potencia activa, momentos, velocidad y tension en la barra. Compare la
dinamica observada con la predicha por el modelo estudiado del regulador. Comente los resultados que
obtenga.
4.2) Generadores en paralelo en vaco. Perturbacion y oscilaciones: Elimine temporalmente los re-
guladores de velocidad de los generadores, inyectando en cada uno momento motriz nulo. Simule ambos

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generadores conectados en paralelo, incluyendo los transformadores. Para facilitar la programacion y

usar similares simulaciones a las usadas en los puntos que vienen, puede incluir la carga, usando las
ecuaciones desarrolladas en el punto 3, pero dandole un alto valor resistivo (baja carga), de forma que
no inuya en la operacion y esta pueda considerarse en vaco. Cuide que el valor resistivo no sea exa-
geradamente alto, pues es posible que resulten problemas numericos. Use un valor de carga que pueda
criteriosamente considerarse despreciable. Inicialice ahora la simulacion con ambos generadores a velo-
cidad nominal, tension nominal en la barra comun y corriente nula de estator. Despues de un tiempo
provoque una perturbacion en el momento motriz de una de las maquinas, que sea de amplitud elevada
y muy corta duracion, de forma que se aprecie oscilaciones de pequena amplitud en la velocidad (pro-
cure no llegar a oscilaciones de amplitud demasiado elevada, pues ello implica que las suposiciones de
linealidad ya no son ciertas). Una vez desaparecida la perturbacion de momento observe y muestre las
oscilaciones que ocurren en el momento, velocidad y posicion de ambas maquinas (puede mostrar las
componentes oscilatorias restando la senal total del valor estacionario). Utilizando un modelo sencillo
como el de [3], seccion 7.2, calcule la rigidez electromagnetica y la frecuencia de oscilacion mecanica
esperada. Compare con lo simulado. Observe y muestre el efecto de la perturbacion en la corriente de
fase de los generadores y en la tension en la barra.
4.3) Generadores en paralelo con reguladores de velocidad y carga variable: Agregue ahora a la
simulacion los reguladores de velocidad de ambos generadores. Calcule los valores de tension y corriente
de campo y referencias de velocidad para que ambos generadores abastezcan en estado estacionario una
carga total inicial de 1 pu, repartida en forma igualitaria entre ambos, con tension nominal en la carga
y ambas maquinas inyectando energa con factor de potencia unitario visto desde el lado de alta tension
de cada transformador. Calibre su simulacion para que muestre tales condiciones en estado estacionario.
Luego de transcurrido un tiempo provoque un cambio repentino en la carga (sin modicar nunca las
corrientes de campo!) de forma que la corriente de carga termine habiendo aumentado en un 20 % en
estado estacionario. Ya que la tension de carga vara, para obtener el valor necesario de resistencia de
carga tendra que realizar un acercamiento iterativo, para lo cual se sugiere enfaticamente usar el modelo
simplicado descrito en [3], seccion 7.3. Ese mismo modelo le permitira calcular en forma aproximada la
tension en la barra y la potencia reactiva nal en cada generador. a) Compare crticamente los valores
obtenidos en la tension en la barra, corrientes de estator y potencias activas y reactivas en cada generador
en estado estacionario luego de realizado el cambio en la carga, usando el modelo simplicado y la
simulacion dinamica. Muestre los oscilogramas pertinentes. b) Observe y muestre la evolucion transitoria
de las potencias electricas aportadas por cada generador, las velocidades de giro y los angulos de carga
transitorios. Observe la distribucion de la carga en ambos generadores en los primeros instantes luego
de provocarse el cambio en el resistor de carga y compare con los calculos realizados segun el modelo
de [3], seccion 7.5.
4.4) Generadores en paralelo con redespacho: Calcule los valores de tension y corriente de campo y
referencias de velocidad para que ambos generadores abastezcan en estado estacionario una carga total
inicial especca (determinada libremente por usted), repartida en forma igualitaria entre ambos, con
tension nominal en la carga y ambas maquinas inyectando energa con factor de potencia unitario visto
desde el lado de alta tension de cada transformador. Procure que el valor de la carga total no sea menor
que 0,4 pu ni tampoco mayor que el valor que podra abastecer un generador solo. Calibre su simulacion
para que muestre tales condiciones en estado estacionario. Luego de transcurrido un tiempo modique
las referencias de velocidad de los reguladores (sin modicar nunca las corrientes de campo!) de modo
de lograr que en estado estacionario solo uno de los generadores aporte potencia activa (nota: se requiere
que el sistema termine funcionando a frecuencia nominal luego del redespacho, sin embargo, debido a
la calibracion manual, es posible que no logre volver al valor 100 % exacto de frecuencia 1 pu. Para ello
puede definir una cierta tolerancia razonable). Ponga atencion en la calibracion de este proceso, pues
puede suceder que, bajo ciertas circunstancias y para un determinado generador y grado de carga, se
pierda la estabilidad debido a los procesos dinamicos, aunque la teora prediga un punto nal estacionario
estable. Procure denir condiciones tales, que sea posible llegar a un punto nal estacionario estable.
Determine la tension en la barra, corrientes de estator y potencias activas y reactivas en cada generador
en estado estacionario luego de realizado el redespacho, usando el modelo simplicado y la simulacion
dinamica. Muestre los oscilogramas pertinentes.

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Presente ordenadamente los resultados parciales que obtenga en los puntos de desarrollo. Comente lo que
observe en cada punto (comentarios parciales) y haga una conclusion general del trabajo al nal.
El trabajo entregado debe estar desarrollado en su totalidad para que sea evaluado. El trabajo
debe entregarlo impreso en papel en la fecha indicada.

Fecha de entrega: Martes 27 de junio 2017.

Referencias
[1] P. Kundur, Power System Stability and Control, 1st ed. McGraw-Hill Education, 1994.

[2] J. Juliet, Generador sincronico: Modelo clasico para estudios de pequena senal. Departamento de Inge-
niera Electrica, UTFSM.

[3] J. Muller, Funcionamiento en paralelo de generadores sincronicos. Captulo 7 apunte antiguo de Maquinas
Electricas. Departamento de Ingeniera Electrica, UTFSM.

[4] P. M. Anderson and A. A. Fouad, Power System Control and Stability, 2nd ed. Wiley-IEEE Press, 2002.

[5] J. Muller, Los Parametros para la Maquina Sincronica en Regimen Transitorio. Departamento de
Ingeniera Electrica, UTFSM.

JJA AOC Primer semestre 2017 / 9 de 9