4.

8 SOLUCIN DE SISTEMAS DE ED LINEALES POR ELIMINACIN

REPASO DE MATERIAL

Puesto que el mtodo de eliminacin sistemtica desacopla un sistema en distintas EDO

lineales en cada variable dependiente, esta seccin le brinda la oportunidad de practicar lo que
aprendi en las secciones 4.3, 4.4 (o 4.5) y 4.6.

INTRODUCCIN Las ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas tienen que ver con dos o
ms ecuaciones que contienen derivadas de dos o ms variables dependientes (las funciones
desconocidas) respecto a una sola variable independiente. El mtodo de eliminacin
sistemtica para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes se
basa en el principio algebraico de eliminacin de variables. Veremos que la operacin anloga de
multiplicar una ecuacin algebraica por una constante es operar en una EDO con cierta
combinacin de derivadas.

ELIMINACIN SISTEMTICA La eliminacin de una incgnita en un sistema de ecuaciones

diferenciales lineales se facilita al rescribir cada ecuacin del sistema en notacin de operador
diferencial. Recuerde de la seccin 4.1 que una sola ecuacin lineal

() + 1 (1) + + 1 + 0 = (),

donde las , = 0, 1, . . . , son constantes, puede escribirse como

( + 1 (1) + + 1 + 0 ) = (),

Si el operador diferencial de n-simo orden + 1 (1) + + 1 + 0 se factoriza en

operadores diferenciales de menor orden, entonces los factores conmutan. Ahora, por ejemplo,
para rescribir el sistema

+ 2 + = + 3 +

+ = 4 + 2 +

en trminos del operador , primero se escriben los trminos con variables dependientes en un
miembro y se agrupan las mismas variables.

+ 2 + 3 = (2 + 2 1) + (2 3) =
Es lo mismo que
( 4) + ( 2) =
+ 4 + 2 =

SOLUCIN DE UN SISTEMA Una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales es un

conjunto de funciones suficientemente derivables = 1 (), = 2 (), = 3 (), etctera, que
satisface cada ecuacin del sistema en algn intervalo comn .

MTODO DE SOLUCIN Considere el sistema simple de ecuaciones lineales de primer orden

= 3 3 = 0

O, equivalentemente (1)

= 2 2 = 0

Operando con la primera ecuacin de (1) en tanto que la segunda se multiplica por 3 y
despus se suma para eliminar del sistema, se obtiene 2 6 = 0. Puesto que las races de
la ecuacin auxiliar de la ltima ED son 1 = 6 y 1 = 6 , se obtiene

() = 1 6 + 2 6 . (2)

Multiplicando la primera ecuacin en (1) por 2 mientras que se opera la segunda con y despus
restando, se obtiene la ecuacin diferencial para , 2 6 = 0. Inmediatamente se tiene que

() = 3 6 + 4 6 . (3)

Ahora (2) y (3) no satisfacen el sistema (1) para toda eleccin de 1 , 2 , 3 y 4 porque el sistema
en s pone una restriccin al nmero de parmetros en una solucin que se puede elegir en forma
arbitraria. Para ver esto, observe que sustituyendo () y () en la primera ecuacin del sistema
original (1), despus de simplificar, se obtiene

(61 33 ) 6 + (62 34 ) 6 = 0.

Puesto que la ltima expresin es cero para todos los valores de , debemos tener 61 33 =
0 y 62 34 = 0. Estas dos ecuaciones nos permiten escribir 3 como un mltiplo de 1 y 4
como un mltiplo de 2 :

6 6
3 = 4 = . (4)
3 1 3 2

Por tanto se concluye que una solucin del sistema debe ser

6 6
() = 1 6 + 2 6 () = 1 6 + 6
3 3 2

Se recomienda sustituir (2) y (3) en la segunda ecuacin de (1) y comprobar que se cumple la
misma relacin (4) entre las constantes.

EJEMPLO 1 Solucin por eliminacin

Resuelva
+ ( + 2) = 0
( 3) 2 = 0 (5)
( 3) 2 0.
( 2 ) 0

SOLUCIN Operando con 3 la primera ecuacin y la segunda con y luego restndolas se

elimina del sistema. Se deduce que la ecuacin diferencial para es

[( 3)( + 2) + 2] = 0 (2 + 6) = 0.

Puesto que la ecuacin caracterstica de esta ltima ecuacin diferencial es 2 + 6 =

( 2)( + 3) = 0, se obtiene la solucin

() = 1 2 + 2 3 . (6)

Eliminando de modo similar, se obtiene (2 + 6) = 0, a partir de lo cual se encuentra que

 () = 3 2 + 4 3 . (6)

Como se observ en la descripcin anterior, una solucin de (5) no contiene cuatro constantes
independientes. Sustituyendo (6) y (7) en la primera ecuacin de (5) se obtiene

(41 + 23 ) 2 + (2 34 ) 3 = 0.

1
De 41 + 23 = 0 y 2 34 = 0 se obtiene 3 = 21 y 4 = 3 2 . Por tanto una solucin del
sistema es
1
() = 21 2 2 3 , () = 1 2 + 2 3
3

Ya que slo se podra despejar fcilmente a 3 y 4 en trminos de 1 y 2 , la solucin del ejemplo

1 se escribe en la forma alternativa

1
() = 3 2 + 4 3 , () = 3 2 34 3
2

En ocasiones da resultado mantener los ojos abiertos cuando se resuelven sistemas. Si en el

primer ejemplo se hubiera resuelto para , entonces se podra encontrar y, junto con la relacin
entre las constantes, usando la ltima ecuacin del sistema (5). Usted debe comprobar que la
1 1
sustitucin de () en = 2 ( 3) produce = 2 3 2 34 3 . Observe tambin en la
descripcin inicial que la relacin que se proporciona en (4) y la solucin () de (1) se podra
haber obtenido al usar () en (2) y la primera ecuacin de (1) en la forma

1 1 1
= = 61 6 + 62 6 .
3 3 3

EJEMPLO 2 Solucin por eliminacin

Resuelva
4 + = 2

+ + = 0.

SOLUCIN Primero se escribe el sistema en notacin de operador diferencial:

( 4) + 2 = 2 (9)

( + 1) + = 0.

Entonces, eliminando a , obtenemos

[( + 1)2 ( 4)] = ( + 1) 2 ( 4)0

o
(3 + 4) = 2 + 2.

Puesto que las races de la ecuacin auxiliar (2 + 4) = 0 son 1 = 0, 2 = 2 y 3 = 2, la

funcin complementaria es = 1 + 2 2 + 3 2. Para determinar la solucin particular
, se usan coeficientes indeterminados suponiendo que = 3 + 2 + . Por tanto =
3 2 + 2 + , = 6 + 2, = 6,

+ 4 = 12 2 + 8 + 6 + 4 = 2 + 2.
 1 1 1
La ltima igualdad indica que 12 = 1, 8 = 2 y 6 + 4 = 0; por tanto = 12 , = 4, y = 8.
As

1 3 1 2 1
= + = 1 + 2 2 + 3 2 + + . (10)
12 4 8

Eliminando y del sistema (9), se obtiene

[( 4) ( + 1)] = 2 (2 + 4) = 2 .

Debe ser obvio que = 4 2 + 5 2 y que se pueden aplicar coeficientes indeterminados

para obtener una solucin particular de la forma = 2 + + . En este caso usando
1 1
derivadas y lgebra usuales se obtiene = 4 2 + 8, y as

1 1
= + = 4 2 + 5 2 2 + . (11)
4 8

Ahora se expresan 4 y 5 en trminos de 2 y 3 sustituyendo (10) y (11) en cualquier ecuacin

de (8). Utilizando la segunda ecuacin, se encuentra, despus de combinar trminos,

( 5 2 4 22 ) 2 + (25 + 4 + 23 ) 2 = 0,

as 5 2 4 22 = 0 y 25 + 4 + 23 = 0. Despejando 4 y 5 en trminos de 2 y 3 se obtiene

1 1
4 = 5 (42 + 23 ) y 5 = 5 (22 43 ). Por ltimo, se encuentra que una solucin de (8) es

1 1 1 1
() = (42 + 23 ) cos 2 + (22 43 ) 2 2 + .
5 5 4 8
1 3 1 2 1
() = 1 + 2 2 + 3 2 + + .
12 4 8

EJEMPLO 3 Volver a tratar un problema de mezclas

En (3) de la seccin 3.3 vimos que el sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden

1 2 1
= 1 + 2
25 50

2 2 2
= 1
25 25 2

es un modelo para la cantidad de libras de sal 1 () y 2 () en mezclas de salmuera en los

tanques A y B, respectivamente, que se muestran en la figura 3.3.1. En ese momento no
podamos resolver el sistema. Pero ahora, en trminos de operadores diferenciales, el sistema
anterior se puede escribir como

2 1
( + 25) 1 =0
50 2

2 2
1 + ( + ) 2 = 0
25 25
 2 1
Operando con + 25 la primera ecuacin y multiplicando la segunda ecuacin por , se suman
50
y simplifican, y se obtiene (6252 + 100 + 3)1 = 0. De la ecuacin auxiliar

6252 + 100 + 3 = (25 + 1)(25 + 3) = 0

se observa inmediatamente que 1 () = 1 /25 + 2 3/25. Ahora se puede obtener 2 ()

2
usando la primera ED del sistema en la forma 2 = 50 ( + 25) 1 . De esta manera se encuentra
que la solucin del sistema es

1 () = 1 /25 + 2 3/25 , 2 () = 21 /25 22 3/25

En el anlisis original de la pgina 107 se supuso que las condiciones iniciales eran 1 (0) = 25 y
2 (0) = 0. Aplicando estas condiciones a la solucin se obtiene 1 + 2 = 25 y 21 22 = 0.
25
Resolviendo simultneamente estas ecuaciones se obtiene 1 = 2 = 2 . Por ltimo, una solucin
del problema con valores iniciales es

25 /25 25 3/25
1 () = + , 2 () = 25 /25 25 3/25 .
2 2

En la figura 4.8.1 se muestran las grficas de ambas ecuaciones. Consistentes con el hecho que
se bombea agua pura al tanque en la figura vemos que 1 () 0 y 2 () 0 conform .

FIGURA 4.8.1 Libras de sal en los tanques A y B.

EJERCICIOS 4.8

En los problemas 1 a 20 resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales dado por eliminacin

sistemtica.

1. = 2 , =

Solucin:

2. = 4 + 7 , = 2

Solucin:

3. = + , =

Solucin:

4. 4 = 1 , + =2

Solucin:

5. ( 2 + 5) 2 = 0
2
2 + ( + 2) = 0
Solucin:

6. ( + 1) ( 1) = 2
3 + ( + 2) = 1
Solucin:

2 2
7. = 4 + , = 4
2 2
Solucin:
 2
8. + = 5, + = + 4
2
Solucin:

9. 2 = 3
( + 1) + ( 1) = 4 3
Solucin:

10. 2 =
( + 3) + ( + 3) = 2
Solucin:
11. (2 1) = 0
( 1) + = 0
Solucin:

12. (22 1) (2 + 1) = 1
( 1) + = 1
Solucin:

13. 2 5 + =


+ = 5

Solucin:

14. + =

2
+ ++ =0
2
Solucin:

15. ( 1) + (2 + 1) = 1
(2 1) + ( + 1) = 2
Solucin:

16. 2 2(2 + ) =
+ = 2
Solucin:

17. =
=
 =
Solucin:

18. + =
( 1) + + = 0
+ 2 + =
Solucin:

19. = 6


=+


=+

Solucin:

20. = +


= +


= +

Solucin:

En los problemas 21 y 22 resuelva el problema con valores iniciales.

21. = 5


= 4

(1) = 0, (1) = 1
Solucin:

22. =1


= 3 2

(0) = 0, (0) = 0
Solucin:

Modelos matemticos
23. Movimiento de un proyectil Un proyectil disparado de una pistola tiene un peso = y
una velocidad tangente a su trayectoria de movimiento. Ignorando la resistencia del aire y las
fuerzas que actan sobre el proyectil excepto su peso, determine un sistema de ecuaciones
diferenciales que describa su trayectoria de movimiento. Vase la figura 4.8.2. Resuelva el
sistema. [Sugerencia: Use la segunda ley de Newton del movimiento en las direcciones y .]

FIGURA 4.8.2 Trayectoria del proyectil del problema 23

Solucin:

24. Movimiento del proyectil con resistencia del aire Determine un sistema de ecuaciones
diferenciales que describa la trayectoria de movimiento en el problema 23 si la resistencia del aire
es una fuerza retardadora (de magnitud k) que acta tangente a la trayectoria del proyectil pero
opuesta a su movimiento. Vase la fi gura 4.8.3. Resuelva el sistema. [Sugerencia: es un
mltiplo de velocidad, digamos, c.]

FIGURA 4.8.3 Fuerzas en el problema 24.

Solucin:
Problemas para analizar

25. Examine y analice el siguiente sistema:

2 = 2
( + 1) 2( + 1) = 1.

Solucin:

Tarea para el laboratorio de computacin

26. Examine de nuevo la figura 4.8.1 del ejemplo 3. Luego utilice una aplicacin para determinar
races para saber cuando el tanque B contiene ms sal que el tanque A.
Solucin:

27. a) Lea nuevamente el problema 8 de los ejercicios 3.3. En ese problema se pidi demostrar
que el sistema de ecuaciones diferenciales

1 1
= 1
50

2 1 2
= 1
50 75 2
3 2 1
= 2
75 25 3

es un modelo para las cantidades de sal en los tanques de mezclado conectados , y que se
muestran en la figura 3.3.7. Resuelva el sistema sujeto a 1 (0) = 15, 2 () = 10, 3 () = 5.
b) Use un SAC para graficar 1 (), 2 () y 3 () en el mismo plano coordenado (como en la figura
4.8.1) en el intervalo [0, 200].
c) Debido a que se bombea agua pura hacia el tanque A, es lgico que en algn momento la sal
salga de los tres tanques. Utilice una aplicacin de un SAC para encontrar races para determinar
el tiempo cuando la cantidad de sal en cada recipiente sea menor o igual que 0.5 libras. Cundo
son las cantidades de sal 1 (), 2 () y 3 () simultneamente menores o iguales que 0.5 libras?
Solucin: